WO2025082564A1 - Walking frame, methods for operating a walking frame - Google Patents
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Definitions
- Rollator method for operating a rollator
- the invention is based on a rollator according to the preamble of claim 1, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 14, a rollator according to the preamble of claim 17, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 23, a rollator according to the preamble of claim 25, a rollator according to the preamble of claim 30, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 32, a rollator according to the preamble of claim 34, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 40, a rollator according to the preamble of claim 42, and a method for operating a rollator according to the preamble of claim 44.
- Rollators have long been state-of-the-art. They are a mobility aid that provides greater safety.
- the first rollators consisted of simple steel frames with four wheels and a horizontal bar for handholding. They allowed users to move more safely and stably than with conventional walking aids. However, they have the disadvantage of being heavy and bulky.
- German patent application DE 10 2018 009 572 A1 discloses a powered rollator that can also be used as a wheelchair. Use as a wheelchair is made possible by the use of a seat for the user and the rollator's horizontal footrest that keeps the legs of the seated user above the ground, while the seated user controls the motors for driving and steering using a joystick. A disadvantage of this is the cumbersome operation.
- the invention is therefore based on the object of providing a rollator that overcomes the disadvantages of the prior art and a method for operating a rollator that overcomes the disadvantages of the prior art.
- the rollator according to the invention with the features of claim 1, the method according to the invention for operating a rollator, with the features of claim 14, the rollator according to the invention, with the features of claim 17, the inventive The method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 23, the rollator according to the invention, having the features of claim 25, the rollator according to the invention, having the features of claim 30, the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 32, the rollator according to the invention, having the features of claim 34, and the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 40, the rollator according to the invention, having the features of claim 42, and the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 44, have the particular advantage that the rollator according to the invention is very user-friendly.
- the rollator according to the invention has at least one push mode and at least one drive mode and an operating unit with at least two functionalities, wherein the operating unit can be moved into at least two positions, wherein the functionality of the operating unit in one position differs from the functionality of the operating unit in at least one other position, or wherein the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two different functionalities, wherein one functionality can be selected by a signal receivable by a receiver.
- At least one functionality of the control unit supports at least one pushing mode and at least one other functionality of the control unit supports at least one driving mode.
- the rollator has at least one position sensor for detecting the position of the control unit and/or for detecting a position of the rollator and/or the rollator has at least one sensor for outputting at least one signal receivable by the receiver of the control unit.
- the sensor can be, in particular, a seat occupancy sensor arranged on the seat, a footrest sensor arranged on a footrest, or a sensor arranged on a handle. sensor that detects when the handle has been grasped by a hand.
- a signal would be sent from the sensor(s) whereby the control unit receiver would assign push mode functionality to the control unit.
- a signal would be sent from the sensor(s) whereby the control unit receiver would assign drive mode functionality to the control unit.
- the operating unit has a joystick, a lock, which preferably has an unlocking button, and/or a headlight.
- the rollator has at least one battery.
- a circuit board connected to a motor via a supply line is arranged in the frame.
- the circuit board is preferably housed in a pocket (e.g., a fabric pocket), which is preferably removable from the frame.
- the rollator has a bus system, in particular a CAN bus, as a line system for data transmission.
- a bus system in particular a CAN bus
- At least one brake has a physical connection, in particular a brake cable or a hydraulic system.
- At least one handle is arranged on a handle bar.
- a headlight, mobile phone holder, mobile phone holder with charging socket, an interface for extensions or the like is arranged on at least one handle.
- the rollator has a lighting system, a direction indicator and/or at least one reflector.
- the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap.
- at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode.
- at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like.
- at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap binding, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame.
- the flexible material which contributes to cost savings since plastic parts that are expensive to manufacture can be eliminated, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to cover the lighting.
- the design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable.
- at least one pocket is arranged in a frame recess in order to use this space effectively.
- At least one pocket has at least one Zipper.
- at least one pocket is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two functionalities and can be moved into at least two positions, wherein the functionality of the operating unit is changed from one functionality to another by at least one change of position of the operating unit, or the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two different functionalities, wherein a functionality is selected by a signal receivable by a receiver, the rollator has lighting with at least one first light and at least one second light, wherein the selection of the position of the operating unit determines whether the at least one first light functions as a front light and the at least one second light as a rear light and/or the at least one first light functions as a rear light and the at least one second light functions as a
- a rollator according to one of claims 1 to 13 is used as the rollator.
- the rollator according to the invention has at least two batteries.
- At least one battery is a replaceable battery, at least one battery has a charging socket and/or at least one battery can be charged via a charging socket.
- the rollator has at least one push mode and at least one drive mode, wherein at least one battery is provided for the push mode and at least one battery is provided for the drive mode.
- the rollator has a backrest with at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap.
- at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode.
- at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like.
- at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame.
- the flexible material which contributes to cost savings because plastic parts that are expensive to manufacture can be eliminated, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to cover the lighting.
- the design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable.
- at least one pocket is arranged in a frame recess in order to make sensible use of this space.
- At least one pocket has at least one zipper.
- at least A bag is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably attached bag has a carrying device, such as a handle, or a carrying element, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16.
- the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein the rollator has at least two batteries, wherein the use of a battery is made dependent on its charge state and/or on a use of the rollator, a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 is used as the rollator.
- the rollator according to the invention has a circuit board connected to a motor via a supply line, which is arranged close to the motor.
- the circuit board is arranged in the frame.
- the rollator which has a circuit board connected to a motor via a supply line and arranged close to the motor, the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one cane holder strap.
- at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or in drive mode.
- at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro closure, a simple flap or the like.
- At least one pocket is detachably attached to the backrest, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator which has a circuit board connected to a motor via a supply line and arranged close to the motor, the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame.
- the flexible material which contributes to cost savings because it eliminates the need for complex plastic parts, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to obscure the lighting.
- the design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable.
- At least one pocket is arranged in a frame recess in order to make effective use of this space.
- at least one pocket has at least one zipper.
- at least one pocket is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying element, such as a shoulder strap or waist belt.
- the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24.
- the rollator according to the invention has at least one pressure sensor and/or a Accelerometer and/or an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor.
- a pressure sensor and/or a Accelerometer and/or an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor.
- IMU Inertial Measurement Unit
- the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 or according to one of claims 25 to 29, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24.
- the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein at least one motor is used as pushing assistance and/or at least one motor is used as resistance for training purposes, wherein the rollator has an acceleration sensor and/or an IMU sensor and/or at least one pressure sensor for measuring a force exerted by an operator in the horizontal direction, wherein the value of the measured force influences the strength of the pushing assistance or the strength of the resistance, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of 17 to 22, according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or claim 31 is used as the rollator.
- the rollator according to the invention has at least one gripper arm.
- the gripper arm is preferably movable and/or telescopic and is preferably used for gripping objects. Thus, it can be helpful for an operator, for example, to retrieve objects from a shelf or refrigerator or to return them.
- the gripper arm is preferably a robotic arm.
- the gripping arm is remotely controlled. Remote control is preferably carried out via a control unit, a joystick, and/or a smartphone. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one motor.
- the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap.
- at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode.
- at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like.
- at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap binding, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame.
- the flexible material e.g., fabric covering
- the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to obscure the lighting.
- the design of the flexible material is freely selectable, allowing for different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors, and/or advertising.
- At least one pocket is arranged in a frame recess to make effective use of this space.
- at least one pocket has at least one zipper.
- at least one pocket is fastened, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, or bayonet closure. or the like is detachably arranged on the frame.
- at least one detachably arranged bag has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or claim 31, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16, according to claim 23 or claim 24 or according to claim 32 or claim 33.
- the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat and at least one brake, wherein the rollator has at least one gripping arm, so that an operator can reach objects that would otherwise be inaccessible by means of the at least one gripping arm without having to move away from the rollator and/or that an operator can place objects in places that would otherwise be inaccessible by means of the at least one gripping arm without having to move away from the rollator, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29, according to claim 30 or claim 31 or according to one of claims 34 to 39 is used as the rollator.
- the rollator according to the invention has a backrest which has at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one stick holder strap and/or the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket which is arranged on the frame.
- the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 or according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or 31 or according to one of claims 34 to 39, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24 or according to claim 32 or claim 33 or according to claim 40 or claim 41.
- the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat and at least one brake, wherein the rollator has a backrest which has at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one cane holder strap, so that an operator can carry different things within easy reach, and/or wherein the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered, whereby the frame is at least partially protected, and/or wherein the rollator has at least one pocket which is arranged on the frame, so that additional storage space is created on the frame, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29, according to claim 30 or claim 31, according to one of claims 34 to 39 or according to one of claims 42 to 43 is used as the rollator.
- the wiring harness can be kept simple since only four wires are needed between the boards.
- Firmware updates can be passed from the control unit to the motor boards.
- the normal seat also serves as a wheelchair seat: the direction of travel is opposite to the pushing direction. Users simply need to turn around. and sit down instead of walking around the rollator as disclosed in the prior art.
- a camera can be used, for example, to allow a caregiver to control the rollator rather than the person using it. Furthermore, a camera can be used to check or monitor the condition of the person using it. It's also conceivable that a doctor could examine the person using the camera from a distance.
- Fig. 1 is a perspective view of a rollator according to the invention in push mode
- Fig. 2 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 1,
- Fig. 3 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
- Fig. 4 is a rear view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1,
- Fig. 5 is a perspective view of a rollator according to the invention.
- Fig. 6 is a perspective view of a rollator according to the invention, as shown in Fig. 5, with transparent electronics,
- Fig. 7 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 5,
- Fig. 8 is a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
- Fig. 9 is a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 5,
- Fig. 10 is a perspective view of a rollator according to the invention.
- Fig. 11 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 10,
- Fig. 12 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
- Fig. 13 a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 10,
- Fig. 14 is a perspective view of a rollator according to the invention.
- FIG. 15 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 14,
- Fig. 16 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
- Fig. 17 a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 14,
- Fig. 18 is a perspective view of an operating unit of a rollator according to the invention.
- Fig. 19 a side view of the control unit, according to Fig. 18,
- Fig. 20 is a plan view of the control unit, according to Fig. 18,
- Fig. 21 is a front view of the control unit, according to Fig. 18,
- Fig. 22 a view from below of the control unit, according to Fig. 18,
- Fig. 23 is an exploded view of the control unit, according to Fig. 18,
- Fig. 24 a side view of the control unit in folded position
- Fig. 25 a view of the control panel of the control unit in the folded position from the operator's perspective
- Fig. 26 a side view of the control unit in unfolded position
- Fig. 27 a view of the control panel of the control unit in the unfolded position from the operator's perspective
- Fig. 28 a side view of a joystick
- Fig. 29 a top view of the joystick, according to Fig. 28,
- Fig. 32 a front view of a rollator according to the invention in driving mode
- Fig. 33 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 32,
- Fig. 34 is a front view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32, and
- Fig. 35 is a perspective view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32.
- Fig. 1 shows a perspective view of a rollator according to the invention in push mode.
- the rollator according to the invention has an operating unit 1, which is arranged on the left handle and folded down in push mode. To switch to drive mode, the operating unit 1 is folded up. It is conceivable that the operating unit 1 is wired and/or signals from the operating unit 1 are sent and received wirelessly. It is also conceivable that the operating unit 1 is designed as a remote control to be held in the hand by an operator, who can be the user of the rollator or a person accompanying the user of the rollator.
- the rollator according to the invention is driven by motors 4 (electric motors).
- the energy supply is ensured by at least one battery 2, which is part of the frame covering and can be easily removed from the frame by means of a quick-change system.
- the battery 2 can preferably can be charged when installed and removed.
- the rollator according to the invention has a charging socket or the rollator according to the invention can be charged inductively. When two batteries 2 are used, these can be used individually or simultaneously. It is also conceivable for one battery 2 to be used for push mode and the other battery 4 for drive mode. Close to the motors 4, a frame cover 3 covers the electronics arranged underneath.
- the rollator according to the invention has footrests 5, which are folded upwards in push mode to create space for the pushing user.
- the brakes can be operated via brake levers 6 arranged on the left and right within easy reach.
- Wheels 7 are pivoting to achieve high maneuverability.
- the handles are height-adjustable using a telescopic adjustment 11. When the handle height is adjusted, the length of the brake cables is automatically adjusted. Brake cables and wires are protected inside the frame. Cables are routed from one side to the other through joint 12.
- the user In driving mode, the user can sit on a seat 10.
- the back is supported by a backrest 9.
- the rollator according to the invention has armrests 8 within easy reach.
- the rollator according to the invention thus has at least one push mode and at least one drive mode, wherein the operating unit 1 has at least two different functionalities, wherein one functionality is selectable by a signal receivable by a receiver.
- the rollator according to the invention has at least one position sensor for detecting the position of the operating unit 1 and/or for detecting a position of the rollator and/or the rollator according to the invention has at least one sensor for outputting at least one signal receivable by the receiver of the operating unit.
- the sensor can in particular be a seat occupancy sensor arranged on the seat, a footrest sensor arranged on a footrest or a sensor arranged on a handle which detects when the handle has been grasped by a hand.
- the control unit receiver would assign push mode functionality to the control unit.
- a signal would be emitted from the sensor(s), whereby the control unit receiver would assign drive mode functionality to the control unit.
- Fig. 2 shows a front view (view in the pushing direction) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1.
- a manually switchable position light 14 is used in pushing mode.
- the position lights 14 visible in Fig. 2, since they are directed against the pushing direction, are designed as rear lights, in particular as red-illuminated rear lights.
- the position lights 14 are preferably automatically controlled by a sensor (e.g., light sensor, twilight sensor).
- Fig. 3 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 1.
- Fig. 4 shows a rear view (view against the pushing direction) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1.
- the position lights 14 visible in Fig. 4, since they are directed in the pushing direction, are designed as headlights, in particular as white headlights.
- the rollator according to the invention can be folded by releasing a lock 15.
- Fig. 5 shows a perspective view of a rollator according to the invention in drive mode.
- the control unit 1, which serves as the controller in drive mode, is folded upward. Furthermore, the footrests 5 are folded downward.
- Fig. 6 shows a perspective view of a rollator according to the invention, as shown in Fig. 5, with transparent electronics. Behind the frame cover 3 is the Circuit board 16 for the motor control. Due to the short cable from circuit board 16 to motor 4, the radiation is very low.
- Fig. 7 shows a front view (view against the direction of travel) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 5.
- the position lights 14 visible in Fig. 7 are designed as headlights, in particular as white headlights, since they are directed in the direction of travel.
- the color (red or white) of the position lights 14 thus depends on whether the rollator according to the invention is in push mode or drive mode. Switching can be done either manually, by the position of the control unit and/or by a sensor that detects the direction of rotation of a wheel driven by the motor 4.
- Fig. 9 shows a rear view (view in the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 5.
- the position lights 14 visible in Fig. 9 are designed as rear lights, in particular as red-illuminated rear lights, since they are directed against the direction of travel.
- Fig. 10 shows a perspective view of a rollator according to the invention in push mode.
- the folded-down control unit 1 is arranged on the right handle of the rollator according to the invention. Changing the position of the control unit 1 from one handle to the other is preferably done without tools.
- Fig. 11 shows a front view (view in the sliding direction) of the rollator according to the invention, according to Fig. 10.
- Fig. 12 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 10.
- Fig. 13 shows a rear view (view against the pushing direction) of the rollator according to the invention, according to Fig. 10.
- Fig. 14 shows a perspective view of a rollator according to the invention in drive mode.
- the folded-up control unit 1 is located on the right handle of the rollator according to the invention.
- Fig. 15 shows a front view (view against the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
- Fig. 16 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
- Fig. 17 shows a rear view (view in the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
- Fig. 18 shows a perspective view of an operating unit 1 of a rollator according to the invention.
- a joystick 18 serves to control the rollator according to the invention in driving mode.
- the joystick 18 is interchangeable so that its size and ergonomics can be adapted to the user's needs. It is also conceivable for the joystick 18 to function as an "ignition key,” so that the rollator according to the invention can only be used when the joystick 18 is arranged on the operating unit 1.
- Fig. 19 shows a side view of the control unit 1, according to Fig. 18.
- Fig. 20 shows a top view of the control unit 1, according to Fig. 18.
- An input panel 19 is arranged on the control unit 1.
- Fig. 21 shows a front view of the control unit 1, according to Fig. 18.
- a headlight 13 is arranged on the control unit 1.
- Fig. 22 shows a bottom view of the control unit 1, according to Fig. 18.
- a locking mechanism 17 is arranged on the control unit 1. When the locking mechanism 17 is unlocked, the control unit 1 can be pivoted so that the control unit 1 can be pivoted into its driving mode position or into its pushing mode position. It is also conceivable for the locking mechanism 17 to have an unlocking position in which the control unit 1 can be removed from the handle.
- Fig. 23 shows an exploded view of the control unit 1, according to Fig. 18.
- the control unit 1 has a circuit board 20 (control unit).
- the housing parts of the control unit 1 are preferably screwed together.
- the lock 17 engages a gear wheel.
- Fig. 24 shows a side view of the control unit 1 in the folded position.
- the control unit 1 has a joystick 18 and a control panel 21.
- Fig. 25 shows a view of the control panel 21 of the control unit 1 in the folded position from the operator's perspective.
- Fig. 26 shows a side view of the control unit 1 in the unfolded position.
- the control panel 21 has a power button 22, which, when briefly pressed, switches on the lighting of the control panel 21.
- Acoustic feedback via a buzzer e.g. in the form of a short beep, signals that the control unit 1 is switched on.
- a battery indicator 23 provides information about the charge level of the battery 2.
- switch-on level 1 all LEDs of an LED strip 24 flash rapidly.
- the motors 4 actively hold the position of the rollator according to the invention so that it cannot be moved. Pressing the power button 22 again takes you to switch-on level 2.
- switch-on level 2 the position of the control unit 1 is queried by means of a position sensor.
- the last set resistance level is active in training mode.
- the training level is indicated by slowly flashing LEDs of the LED strip 24. If the control unit 1 is unfolded, as As shown in Fig. 26, the last set speed becomes active. The level is indicated by permanently lit LEDs on LED strip 24. In addition, the joystick inputs are enabled.
- a change in the position of the control unit 1 when the drive or push function is switched on in switching level 2 leads to the triggering of switching level 1.
- the motors 4 provide resistance or push assistance for training purposes.
- pressing the plus button 25 increases the resistance or push assistance by one level, which is visible in the LED strip 24.
- pressing the minus button 26 decreases the resistance or push assistance by one level, which is visible in the LED strip 24.
- a horn button 27 can be pressed. This causes the buzzer to remain active until the horn button 27 is released.
- the rollator according to the invention has lighting which is switched off by default when switched on for the first time in switch-on level 1.
- switch-on level 2 pressing a light button 28 once turns on the position lighting. Pressing the light button 28 again switches on the headlights. Pressing the light button 28 again turns the headlights off again. A long press of, for example, three seconds turns off the lighting.
- the rollator according to the invention is switched off by pressing the power button 22 for a long time, e.g., three seconds. This also switches off the position lights and/or the headlights. When switched off, an acoustic feedback is provided via a buzzer, e.g., in the form of two short beeps. The backlight of the control panel 21 and the circuit boards go out.
- buttons Pressing the plus and minus buttons simultaneously and for a long time (e.g., 5 seconds) opens the menu.
- the menu items are indicated by flashing LEDs on the battery indicator 23.
- the parameters for each menu are displayed on the LED strip 24. Navigation within the menu is achieved by joystick inputs (Y+: Next menu item, Y-: Previous menu item, X+: Increase parameter, X-: Decrease parameter).
- the menu can contain the following menu items:
- Menu 1 (First LED of the battery indicator 23): Set curve / zero zone steering
- Menu 3 (Third LED of the battery indicator 23): Holding time after switching off in drive mode: LEDs of the LED strip 24 off: 10 s, one LED of the LED strip 24: 20 s, two LEDs of the LED strip 24: 30 s, three LEDs of the LED strip 24: 60 s (default factory setting), four LEDs of the LED strip 24: 120 s, five LEDs of the LED strip 24: 180 s, six LEDs of the LED strip 24: 240 s.
- Fig. 27 shows a view of the control panel 21 of the control unit 1 in the unfolded position from the operator's perspective.
- the speed is adjustable.
- pressing the plus button 25 increases the speed by one level (e.g., by 1 km/h), which is visible in the LED strip 24.
- pressing the minus button 26 decreases the speed by one level, which is visible in the LED strip 24.
- a horn button 27 can be pressed. This causes the buzzer to be activated until the horn button 27 is released.
- the rollator according to the invention has lighting which is switched off by default when switched on for the first time in switching level 1.
- pressing a light button 28 once switches on the position lighting. Pressing the light button 28 again switches on the headlights. Pressing the light button 28 again switches the headlights off again. Holding the button down for, e.g., three seconds switches the lighting off.
- the rollator according to the invention is switched off by pressing the power button 22 for a long time, e.g., three seconds. This also switches off the position lights and/or the headlights.
- a buzzer e.g., in the form of two short beeps.
- the background lighting of the control panel 21 and the circuit boards go out.
- Motors 4 remain switched on for a predetermined time (e.g., 60 seconds) and maintain the position of the rollator according to the invention to facilitate the operator's standing up. The operator can prematurely terminate this holding by pressing a button.
- Fig. 28 shows a side view of a joystick 18.
- the joystick 18 has a knob 29, which is preferably detachable. This has the advantage that the knob 29 can be replaced, e.g., to adapt its size and ergonomics to the user's needs. It is also conceivable that the knob 29 functions as an "ignition key,” so that the rollator according to the invention can only be used when the knob 29 is arranged on the control unit 1.
- Fig. 29 shows a top view of the joystick 18, according to Fig. 28.
- the motors 4 set the rollator according to the invention in motion in a straight line.
- a forward movement in the direction of travel, which is represented by an arrow 30, is proportional to the deflection in the Y+ direction.
- a backward movement against the direction of travel, which is represented by an arrow 30, is proportional to the deflection in the Y- direction.
- the movement can also occur according to the reaction curve shown in Fig. 30.
- the motors 4 set the rollator according to the invention in motion in a steering manner. Steering to the right is proportional to the deflection in the X+ direction. Steering to the left is proportional to the deflection in the X- direction.
- the movement can also occur according to the reaction curve shown in Fig. 31. This has the advantage that straight-ahead travel is not affected by small deflections.
- the response curve is set via a menu and/or an app. If the joystick 18 is released, it automatically returns to the zero position.
- the inventive rollator which is in motion, is braked to a standstill with a defined deceleration, which can preferably be set via a menu and/or an app.
- Fig. 30 shows a reaction curve.
- the reaction curve has a zero point 31.
- Fig. 31 shows another reaction curve.
- Fig. 32 shows a front view of a rollator according to the invention in driving mode.
- the rollator according to the invention has a pocket 32 on its backrest 9.
- the pocket 32 preferably has at least one zipper to securely store objects in the pocket 32.
- the pocket 32 is firmly connected to the backrest 9 or detachably attached to the backrest, for example by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like.
- at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
- a cup holder 33 is additionally arranged on the backrest 9, but is also conceivable as an alternative.
- An LED strip 35 is arranged on the frame 34 and serves as lighting. It is also conceivable that the operator could be informed of the battery charge level or the driving speed.
- a flexible material 36 e.g., fabric covering
- Fig. 33 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32.
- the flexible material 36 e.g., fabric covering
- the flexible material 36 is preferably removable, allowing the use of different materials, such as fabric, leather, or waterproof material, and/or different designs, such as different patterns, advertising, or club logos.
- the use of the flexible material 36 offers the design advantage that the frame or plastic parts underneath do not have to be visually ideal, as they are concealed during use.
- the flexible material 36 is preferably washable.
- Fig. 34 shows a front view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32
- Fig. 35 shows a perspective view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32.
- the flexible material 36 e.g., fabric covering
- the flexible material 36 is shown only on one side of the frame 34. This has openings 37 so that the LED strip 35 located underneath is not obscured.
- the rollator according to the invention or the method according to the invention for operating a rollator has further features, such as:
- a monitoring system for vital functions e.g. blood pressure, pulse, blood oxygen
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Abstract
Description
Rollator; Verfahren zum Bedienen eines Rollators Rollator; method for operating a rollator
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 1 , einem Verfahren zum Bedienen eines Rollators, nach der Gattung des Anspruchs 14, einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 17, einem Verfahren zum Bedienen eines Rollators, nach der Gattung des Anspruchs 23, einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 25, einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 30, einem Verfahren zum Bedienen eines Rollators, nach der Gattung des Anspruchs 32, einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 34, tmö einem Verfahren zum Bedienen eines Rollators, nach der Gattung des Anspruchs 40, einem Rollator, nach der Gattung des Anspruchs 42, und einem Verfahren zum Bedienen eines Rollators, nach der Gattung des Anspruchs 44. The invention is based on a rollator according to the preamble of claim 1, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 14, a rollator according to the preamble of claim 17, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 23, a rollator according to the preamble of claim 25, a rollator according to the preamble of claim 30, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 32, a rollator according to the preamble of claim 34, a method for operating a rollator according to the preamble of claim 40, a rollator according to the preamble of claim 42, and a method for operating a rollator according to the preamble of claim 44.
Rollatoren (Gehilfen) gehören schon seit langem zum Stand der Technik. Sie sind eine Mobilitätshilfe für mehr Sicherheit. Die ersten Rollatoren bestanden aus einfachen Stahlrahmen mit vier Rädern und einer horizontalen Stange zum Festhalten. Sie ermöglichten es den Benutzern, sich sicherer und stabiler fortzubewegen als mit herkömmlichen Gehhilfen. Nachteilig ist aber, dass sie schwer und sperrig sind. Rollators (walkers) have long been state-of-the-art. They are a mobility aid that provides greater safety. The first rollators consisted of simple steel frames with four wheels and a horizontal bar for handholding. They allowed users to move more safely and stably than with conventional walking aids. However, they have the disadvantage of being heavy and bulky.
Weiterentwicklungen führten daher zu schlankeren und leichteren Rollatoren, wodurch die Benutzerfreundlichkeit und die Mobilität der Nutzer erhöht wurden. Durch die Verwendung neuer Materialien, wie Aluminium und Carbon, konnte das Gewicht reduzieren werden, ohne dabei an Stabilität einzubüßen. Ergonomische Griffe und Sitzflächen wurden hinzugefügt, um den Komfort für die Benutzer zu verbessern. Nachteilig ist hierbei, dass Benutzer mit eingeschränkter Armkraft oder Ausdauer weiterhin eine Einschränkung erfahren. Further developments have led to slimmer and lighter rollators, increasing user-friendliness and mobility. The use of new materials, such as aluminum and carbon, has reduced weight without sacrificing stability. Ergonomic handles and seats were added to improve user comfort. However, users with limited arm strength or endurance will still experience limitations.
Um diesen Nachteil zu beseitigen, gehören nun auch elektronische Rollatoren zum Stand der Technik, die über Elektromotoren verfügen, die den Benutzern helfen, Steigungen zu bewältigen oder längere Strecken zurückzulegen, ohne sich zu sehr anzustrengen. Darüber hinaus wurden auch Rollatoren mit integrierten Sensoren entwickelt, die vor Hindernissen warnen oder die Stabilität des Benutzers überwachen können. Nachteilig ist hierbei, dass das Gehen mit dem Rollatorzu Ermüdungserscheinungen bei dem Benutzer führen kann, so dass dieser ab und zu anhalten muss, um sich auf dem Sitz sitzend auszuruhen. To overcome this disadvantage, electronic rollators are now part of the state of the art. They feature electric motors that help users climb inclines or cover longer distances without excessive exertion. Rollators with integrated sensors have also been developed that can warn of obstacles or monitor the user's stability. A disadvantage of these is that walking with a rollator can lead to fatigue in the user, requiring them to stop occasionally to rest while sitting on the seat.
Daher wird in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2018 009 572 A1 ein Rollator mit Antrieb offenbart, der auch als Rollstuhl einsetzbar ist. Dabei wird die Verwendung als Rollstuhls dadurch ermöglicht, dass ein Sitz für den Benutzer genutzt wird und der Rollator eine horizontale Fußstütze aufweist, die die Beine des sitzenden Benutzers über dem Boden hält, während der sitzende Benutzer mittels eines Joysticks die Motoren zum Fahren und Lenken steuert. Nachteilig ist hierbei die umständliche Bedienung zu werten. Therefore, German patent application DE 10 2018 009 572 A1 discloses a powered rollator that can also be used as a wheelchair. Use as a wheelchair is made possible by the use of a seat for the user and the rollator's horizontal footrest that keeps the legs of the seated user above the ground, while the seated user controls the motors for driving and steering using a joystick. A disadvantage of this is the cumbersome operation.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen die Nachteile des Standes der Technik überwindenden Rollator und ein die Nachteile des Standes der Technik überwindendes Verfahren zum Bedienen eines Rollators bereitzustellen. The invention is therefore based on the object of providing a rollator that overcomes the disadvantages of the prior art and a method for operating a rollator that overcomes the disadvantages of the prior art.
Die Erfindung und ihre Vorteile The invention and its advantages
Der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators, mit den Merkmalen des Anspruchs 14, der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 17, das erfin- dungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators, mit den Merkmalen des Anspruchs 23, der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 25, der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 30, das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators, mit den Merkmalen des Anspruchs 32, der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 34, und das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators, mit den Merkmalen des Anspruchs 40, der erfindungsgemäße Rollator, mit den Merkmalen des Anspruchs 42, und das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators, mit den Merkmalen des Anspruchs 44, haben demgegenüber insbesondere den Vorteil, dass der erfindungsgemäße Rollator sehr bedienerfreundlich ist. The rollator according to the invention, with the features of claim 1, the method according to the invention for operating a rollator, with the features of claim 14, the rollator according to the invention, with the features of claim 17, the inventive The method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 23, the rollator according to the invention, having the features of claim 25, the rollator according to the invention, having the features of claim 30, the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 32, the rollator according to the invention, having the features of claim 34, and the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 40, the rollator according to the invention, having the features of claim 42, and the method according to the invention for operating a rollator, having the features of claim 44, have the particular advantage that the rollator according to the invention is very user-friendly.
Der erfindungsgemäße Rollator weist mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus und eine Bedieneinheit mit mindestens zwei Funktionalitäten auf, wobei die Bedieneinheit in mindestens zwei Positionen verbringbar ist, wobei sich die Funktionalität der Bedieneinheit in einer Position von der Funktionalität der Bedieneinheit in mindestens einer anderen Position unterscheidet, oder wobei der Rollator mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus aufweist und die Bedieneinheit mindestens zwei unterschiedliche Funktionalitäten aufweist, wobei eine Funktionalität durch ein von einem Empfänger empfangbares Signal auswählbar ist. The rollator according to the invention has at least one push mode and at least one drive mode and an operating unit with at least two functionalities, wherein the operating unit can be moved into at least two positions, wherein the functionality of the operating unit in one position differs from the functionality of the operating unit in at least one other position, or wherein the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two different functionalities, wherein one functionality can be selected by a signal receivable by a receiver.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators unterstützt mindestens eine Funktionalität der Bedieneinheit mindestens einen Schiebemodus und mindestens eine andere Funktionalität der Bedieneinheit mindestens einen Fahrmodus. According to an advantageous embodiment of the rollator according to the invention, at least one functionality of the control unit supports at least one pushing mode and at least one other functionality of the control unit supports at least one driving mode.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator mindestens einen Lagesensor zur Erkennung der Position der Bedieneinheit und/oder zur Erkennung einer eine Lage des Rollators auf und/oder weist der Rollator mindestens einen Sensor zur Ausgabe mindestens eines von dem Empfänger der Bedieneinheit empfangbaren Signals auf. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einem am Sitz angeordneten Sitzbelegungssensor, einem an einer Fußstütze angeordneten Fußrastensensor oder um einem an einem Griff angeordne- ten Sensor, der erkennt, wenn der Griff von einer Hand gegriffen wurde, handeln. Beispielsweise würde bei einer hochgeklappten Fußstütze und/oder bei einem nicht durch eine Bedienperson belegten Sitz und/oder bei einem von einer Bedienperson gegriffenem Griff von dem oder den Sensoren ein Signal ausgehen, wodurch der Empfänger der Bedieneinheit der Bedieneinheit eine Schiebemodus-Funktionalität zuweist. Andererseits würde bei einer heruntergeklappten Fußstütze und/oder bei einem durch eine Bedienperson belegten Sitz und/oder bei einem nicht von einer Bedienperson gegriffenem Griff von dem oder den Sensoren ein Signal ausgehen, wodurch der Empfänger der Bedieneinheit der Bedieneinheit eine Fahrmodus-Funktionalität zuweist. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one position sensor for detecting the position of the control unit and/or for detecting a position of the rollator and/or the rollator has at least one sensor for outputting at least one signal receivable by the receiver of the control unit. The sensor can be, in particular, a seat occupancy sensor arranged on the seat, a footrest sensor arranged on a footrest, or a sensor arranged on a handle. sensor that detects when the handle has been grasped by a hand. For example, if the footrest is folded up and/or the seat is not occupied by an operator and/or the handle is grasped by an operator, a signal would be sent from the sensor(s) whereby the control unit receiver would assign push mode functionality to the control unit. On the other hand, if the footrest is folded down and/or the seat is occupied and/or the handle is not grasped by an operator, a signal would be sent from the sensor(s) whereby the control unit receiver would assign drive mode functionality to the control unit.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist die Bedieneinheit einen Joystick, eine Verriegelung, die bevorzugt einen Entriegelungsknopf aufweist, und/oder einen Frontscheinwerfer auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the operating unit has a joystick, a lock, which preferably has an unlocking button, and/or a headlight.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator mindestens einen Akku. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one battery.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist eine über eine Zuleitung mit einem Motor verbundene Platine im Rahmen angeordnet. Bevorzugt ist die Platine in einer Tasche (z.B. Stofftasche) untergebracht, die bevorzugt aus dem Rahmen entnehmbar ist. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, a circuit board connected to a motor via a supply line is arranged in the frame. The circuit board is preferably housed in a pocket (e.g., a fabric pocket), which is preferably removable from the frame.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator als Leitungssystem zur Datenübertragung ein Bus-System, insbesondere CAN-Bus, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has a bus system, in particular a CAN bus, as a line system for data transmission.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist mindestens eine Bremse eine physische Verbindung, insbesondere ein Bremsseil oder eine Hydraulik, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, at least one brake has a physical connection, in particular a brake cable or a hydraulic system.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist mindestens ein Griff an einem Griffholm angeordnet. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist an mindestens einem Griff ein Scheinwerfer, Handyhalter, Handyhalter mit Ladebuchse, eine Schnittstelle für Erweiterungen odgl. angeordnet. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, at least one handle is arranged on a handle bar. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, a headlight, mobile phone holder, mobile phone holder with charging socket, an interface for extensions or the like is arranged on at least one handle.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator eine Beleuchtung, eine Fahrtrichtungsanzeige und/oder mindestens einen Reflektor auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has a lighting system, a direction indicator and/or at least one reflector.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator eine Rückenlehne auf, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche an einer den Rollator im Schiebemodus oder im Fahrmodus bedienenden Bedienperson abgewandten Seite der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche z.B. mindestens einen Reißverschluss und/oder mindestens einen anderen Verschluss, wie z.B. einen Magnetverschluss, Klettverschluss, eine einfache Lasche odgl., auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap. Preferably, at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode. Preferably, at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like. Preferably, at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap binding, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator mindestens ein flexibles Material auf, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist und/oder weist der Rollator mindestens eine Tasche auf, die an dem Rahmen angeordnet ist. Bevorzugt ist das flexible Material, welches zur Kosteneinsparung beiträgt, da aufwändig herzustellende Kunststoffteile eingespart werden können, waschbar. Sofern an dem Rahmen eine Beleuchtung, wie z.B. ein LED-Band, angeordnet ist, weist das flexible Material transparente Stellen bzw. Öffnungen, wie z.B. ein Meshgitter, auf, um die Beleuchtung nicht zu verdecken. Das Design des flexiblen Materials ist frei wählbar, so dass unterschiedliche Farben, Farbkombinationen, Motive, Slogans, Vereinsfarben und/oder Werbung denkbar ist. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche in einer Rahmenaussparung angeordnet, um diesen Platz sinnvoll zu nutzen. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche mindestens einen Reißverschluss auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an dem Rahmen angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame. The flexible material, which contributes to cost savings since plastic parts that are expensive to manufacture can be eliminated, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to cover the lighting. The design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable. Preferably, at least one pocket is arranged in a frame recess in order to use this space effectively. Preferably, at least one pocket has at least one Zipper. Preferably, at least one pocket is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedienen eines Rollators, wobei der Rollator einen Rahmen, an dem Rahmen angeordnete Räder, an dem Rahmen angeordnete Griffe, eine Sitzfläche, mindestens eine Bremse, mindestens einen Motor und eine Bedieneinheit aufweist, wobei der Rollator mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus aufweist und die Bedieneinheit mindestens zwei Funktionalitäten aufweist und in mindestens zwei Positionen verbringbar ist, wobei durch mindestens einen Positionswechsel der Bedieneinheit die Funktionalität der Bedieneinheit von einer Funktionalität auf eine andere Funktionalität verändert wird, oder der Rollator mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus aufweist und die Bedieneinheit mindestens zwei unterschiedliche Funktionalitäten aufweist, wobei eine Funktionalität durch ein von einem Empfänger empfangbares Signal ausgewählt wird, weist der Rollator eine Beleuchtung mit mindestens einem ersten Licht und mindestens einem zweiten Licht auf, wobei durch die Auswahl der Position der Bedieneinheit festgelegt wird, ob das mindestens eine erste Licht als Frontlicht und das mindestens eine zweite Licht als Rücklicht und/oder das mindestens eine erste Licht als Rücklicht und das mindestens eine zweite Licht als Frontlicht fungiert. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating a rollator, wherein the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two functionalities and can be moved into at least two positions, wherein the functionality of the operating unit is changed from one functionality to another by at least one change of position of the operating unit, or the rollator has at least one push mode and at least one drive mode and the operating unit has at least two different functionalities, wherein a functionality is selected by a signal receivable by a receiver, the rollator has lighting with at least one first light and at least one second light, wherein the selection of the position of the operating unit determines whether the at least one first light functions as a front light and the at least one second light as a rear light and/or the at least one first light functions as a rear light and the at least one second light functions as a front light.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, a rollator according to one of claims 1 to 13 is used as the rollator.
Der erfindungsgemäße Rollator weist mindestens zwei Akkus auf. The rollator according to the invention has at least two batteries.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist mindestens ein Akku ein Wechselakku, weist mindestens ein Akku eine Ladebuchse auf und/oder ist mindestens ein Akku über eine Ladebuchse ladbar. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus auf, wobei mindestens ein Akku für den Schiebemodus und mindestens ein Akku für den Fahrmodus vorgesehen ist. According to an advantageous embodiment of the rollator according to the invention, at least one battery is a replaceable battery, at least one battery has a charging socket and/or at least one battery can be charged via a charging socket. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one push mode and at least one drive mode, wherein at least one battery is provided for the push mode and at least one battery is provided for the drive mode.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators, der mindestens zwei Akkus aufweist, weist der Rollator eine Rückenlehne auf, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche an einer den Rollator im Schiebemodus oder im Fahrmodus bedienenden Bedienperson abgewandten Seite der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche z.B. mindestens einen Reißverschluss und/oder mindestens einen anderen Verschluss, wie z.B. einen Magnetverschluss, Klettverschluss, eine einfache Lasche odgl. , auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has at least two batteries, the rollator has a backrest with at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap. Preferably, at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode. Preferably, at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like. Preferably, at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators, der mindestens zwei Akkus aufweist, weist der Rollator mindestens ein flexibles Material auf, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist und/oder weist der Rollator mindestens eine Tasche auf, die an dem Rahmen angeordnet ist. Bevorzugt ist das flexible Material, welches zur Kosteneinsparung beiträgt, da aufwändig herzustellende Kunststoffteile eingespart werden können, waschbar. Sofern an dem Rahmen eine Beleuchtung, wie z.B. ein LED-Band, angeordnet ist, weist das flexible Material transparente Stellen bzw. Öffnungen, wie z.B. ein Meshgitter, auf, um die Beleuchtung nicht zu verdecken. Das Design des flexiblen Materials ist frei wählbar, so dass unterschiedliche Farben, Farbkombinationen, Motive, Slogans, Vereinsfarben und/oder Werbung denkbar ist. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche in einer Rahmenaussparung angeordnet, um diesen Platz sinnvoll zu nutzen. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche mindestens einen Reißverschluss auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an dem Rahmen angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Tragenemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has at least two batteries, the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame. The flexible material, which contributes to cost savings because plastic parts that are expensive to manufacture can be eliminated, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to cover the lighting. The design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable. Preferably, at least one pocket is arranged in a frame recess in order to make sensible use of this space. Preferably, at least one pocket has at least one zipper. Preferably, at least A bag is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably attached bag has a carrying device, such as a handle, or a carrying element, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, und/oder wird der Rollator bei einem Verfahren, gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedienen eines Rollators, wobei der Rollator einen Rahmen, an dem Rahmen angeordnete Räder, an dem Rahmen angeordnete Griffe, eine Sitzfläche, mindestens eine Bremse, mindestens einen Motor und eine Bedieneinheit aufweist, wobei der Rollator mindestens zwei Akkus aufweist, wobei der Einsatz eines Akkus abhängig gemacht wird von seinem Ladezustand und/oder von einer Verwendung des Rollators, wird als Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 oder gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22, eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating a rollator, wherein the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein the rollator has at least two batteries, wherein the use of a battery is made dependent on its charge state and/or on a use of the rollator, a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 is used as the rollator.
Der erfindungsgemäße Rollator weist eine über eine Zuleitung mit einem Motor verbundene Platine auf, die nahe beim Motor angeordnet ist. The rollator according to the invention has a circuit board connected to a motor via a supply line, which is arranged close to the motor.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist die Platine im Rahmen angeordnet. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the circuit board is arranged in the frame.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators, der eine über eine Zuleitung mit einem Motor verbundene Platine aufweist, die nahe beim Motor angeordnet ist, weist der Rollator eine Rückenlehne auf, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche an einer den Rollator im Schiebemodus oder im Fahrmodus bedienenden Bedienperson abgewandten Seite der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche z.B. mindestens einen Reißverschluss und/oder mindestens einen anderen Verschluss, wie z.B. einen Magnetverschluss, Klettverschluss, eine einfache Lasche odgl., auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has a circuit board connected to a motor via a supply line and arranged close to the motor, the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one cane holder strap. Preferably, at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or in drive mode. Preferably, at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro closure, a simple flap or the like. At least one pocket is detachably attached to the backrest, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rolla- tors, der eine über eine Zuleitung mit einem Motor verbundene Platine aufweist, die nahe beim Motor angeordnet ist, weist der Rollator mindestens ein flexibles Material auf, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist und/oder weist der Rollator mindestens eine Tasche auf, die an dem Rahmen angeordnet ist. Bevorzugt ist das flexible Material, welches zur Kosteneinsparung beiträgt, da aufwändig herzustellende Kunststoffteile eingespart werden können, waschbar. Sofern an dem Rahmen eine Beleuchtung, wie z.B. ein LED-Band, angeordnet ist, weist das flexible Material transparente Stellen bzw. Öffnungen, wie z.B. ein Meshgitter, auf, um die Beleuchtung nicht zu verdecken. Das Design des flexiblen Materials ist frei wählbar, so dass unterschiedliche Farben, Farbkombinationen, Motive, Slogans, Vereinsfarben und/oder Werbung denkbar ist. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche in einer Rahmenaussparung angeordnet, um diesen Platz sinnvoll zu nutzen. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche mindestens einen Reißverschluss auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an dem Rahmen angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Tragenemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has a circuit board connected to a motor via a supply line and arranged close to the motor, the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame. The flexible material, which contributes to cost savings because it eliminates the need for complex plastic parts, is preferably washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to obscure the lighting. The design of the flexible material is freely selectable, so that different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors and/or advertising are conceivable. Preferably, at least one pocket is arranged in a frame recess in order to make effective use of this space. Preferably, at least one pocket has at least one zipper. Preferably, at least one pocket is detachably attached to the frame, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying element, such as a shoulder strap or waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 oder gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22, und/oder wird der Rollator bei einem Verfahren, gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16 oder gemäß Anspruch 23 oder Anspruch 24, eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24.
Der erfindungsgemäße Rollator weist zur Messung einer durch eine Bedienperson in horizontaler Richtung gegebenen Kraft mindestens einen Drucksensor und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder einen IMU-Sensor (Inertial Measurement Unit -Sensor) auf. The rollator according to the invention has at least one pressure sensor and/or a Accelerometer and/or an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Rolla- tor ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 oder gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22 oder gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29, und/oder wird der Rollator bei einem Verfahren, gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16 oder gemäß Anspruch 23 oder Anspruch 24, eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 or according to one of claims 25 to 29, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedienen eines Rollators, wobei der Rollator einen Rahmen, an dem Rahmen angeordnete Räder, an dem Rahmen angeordnete Griffe, eine Sitzfläche, mindestens eine Bremse, mindestens einen Motor und eine Bedieneinheit aufweist, wobei mindestens ein Motor als Schiebeunterstützung und/oder mindestens ein Motor zu Trainingszwecken als Widerstand eingesetzt wird, wobei der Rollator einen Beschleunigungssensor und/oder einen IMU-Sensor und/oder zur Messung einer durch eine Bedienperson in horizontaler Richtung gegebenen Kraft mindestens einen Drucksensor aufweist, wobei der Wert der gemessenen Kraft Einfluss auf die Stärke der Schiebeunterstützung oder die Stärke des Widerstands hat, wird als Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, gemäß einem der 17 bis 22, gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29 oder gemäß Anspruch 30 oder Anspruch 31 , eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating a rollator, wherein the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat, at least one brake, at least one motor and an operating unit, wherein at least one motor is used as pushing assistance and/or at least one motor is used as resistance for training purposes, wherein the rollator has an acceleration sensor and/or an IMU sensor and/or at least one pressure sensor for measuring a force exerted by an operator in the horizontal direction, wherein the value of the measured force influences the strength of the pushing assistance or the strength of the resistance, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of 17 to 22, according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or claim 31 is used as the rollator.
Der erfindungsgemäße Rollator weist mindestens einen Greifarm auf. Der Greifarm ist bevorzugt beweglich und/oder teleskopierbar und dient bevorzugt zum Greifen von Gegenständen. Damit kann er für eine Bedienperson beispielsweise hilfreich sein, um Gegenstände aus einem Regal oder einem Kühlschrank zu holen bzw. wieder zurückzustellen. Bevorzugt ist der Greifarm ein Roboterarm. The rollator according to the invention has at least one gripper arm. The gripper arm is preferably movable and/or telescopic and is preferably used for gripping objects. Thus, it can be helpful for an operator, for example, to retrieve objects from a shelf or refrigerator or to return them. The gripper arm is preferably a robotic arm.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Greifarm fernbedienbar. Bevorzugt erfolgt die Fernbedienung über eine Bedieneinheit, ein Joystick und/oder ein Smartphone. Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators weist der Rollator mindestens einen Motor auf. According to an advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the gripping arm is remotely controlled. Remote control is preferably carried out via a control unit, a joystick, and/or a smartphone. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator has at least one motor.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators, der mindestens einen Greifarm aufweist, weist der Rollator eine Rückenlehne auf, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche an einer den Rollator im Schiebemodus oder im Fahrmodus bedienenden Bedienperson abgewandten Seite der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche z.B. mindestens einen Reißverschluss und/oder mindestens einen anderen Verschluss, wie z.B. einen Magnetverschluss, Klettverschluss, eine einfache Lasche odgl. , auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has at least one gripping arm, the rollator has a backrest having at least one pocket, at least one cup holder, and/or at least one cane holder strap. Preferably, at least one pocket is arranged on a side of the backrest facing away from the operator operating the rollator in push mode or drive mode. Preferably, at least one pocket has, for example, at least one zipper and/or at least one other closure, such as a magnetic closure, Velcro fastener, a simple flap, or the like. Preferably, at least one pocket is detachably arranged on the backrest, for example by means of Velcro fastener, strap binding, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably arranged pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators, der mindestens einen Greifarm aufweist, die nahe beim Motor angeordnet ist, weist der Rollator mindestens ein flexibles Material auf, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist und/oder weist der Rollator mindestens eine Tasche auf, die an dem Rahmen angeordnet ist. Bevorzugt ist das flexible Material (z.B. Stoffverkleidung), welches zur Kosteneinsparung beiträgt, da aufwändig herzustellende Kunststoffteile eingespart werden können, waschbar. Sofern an dem Rahmen eine Beleuchtung, wie z.B. ein LED-Band, angeordnet ist, weist das flexible Material transparente Stellen bzw. Öffnungen, wie z.B. ein Meshgitter, auf, um die Beleuchtung nicht zu verdecken. Das Design des flexiblen Materials ist frei wählbar, so dass unterschiedliche Farben, Farbkombinationen, Motive, Slogans, Vereinsfarben und/oder Werbung denkbar ist. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche in einer Rahmenaussparung angeordnet, um diesen Platz sinnvoll zu nutzen. Bevorzugt weist mindestens eine Tasche mindestens einen Reißverschluss auf. Bevorzugt ist mindestens eine Tasche z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an dem Rahmen angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, which has at least one gripping arm arranged close to the motor, the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket arranged on the frame. Preferably, the flexible material (e.g., fabric covering), which contributes to cost savings by eliminating the need for expensive plastic parts, is washable. If lighting, such as an LED strip, is arranged on the frame, the flexible material has transparent areas or openings, such as a mesh grid, so as not to obscure the lighting. The design of the flexible material is freely selectable, allowing for different colors, color combinations, motifs, slogans, club colors, and/or advertising. Preferably, at least one pocket is arranged in a frame recess to make effective use of this space. Preferably, at least one pocket has at least one zipper. Preferably, at least one pocket is fastened, e.g., by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, or bayonet closure. or the like is detachably arranged on the frame. Preferably, at least one detachably arranged bag has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt.
Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Rollator der Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22, gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29 oder gemäß Anspruch 30 oder Anspruch 31 , und/oder wird der Rollator bei einem Verfahren, gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, gemäß Anspruch 23 oder Anspruch 24 oder gemäß Anspruch 32 oder Anspruch 33, eingesetzt. According to an additional advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or claim 31, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16, according to claim 23 or claim 24 or according to claim 32 or claim 33.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedienen eines Rollators, wobei der Rollator einen Rahmen, an dem Rahmen angeordnete Räder, an dem Rahmen angeordnete Griffe, eine Sitzfläche und mindestens eine Bremse aufweist, wobei der Rollator mindestens einen Greifarm aufweist, so dass eine Bedienperson mittels des mindestens einen Greifarms ohne sich vom Rollator wegbewegen zu müssen Gegenstände erreichen kann, die ansonsten unerreichbar wären und/oder dass eine Bedienperson mittels des mindestens einen Greifarms ohne sich vom Rollator wegbewegen zu müssen Gegenstände an Stellen platzieren kann, die ansonsten unerreichbar wären, wird als Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22, gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29, gemäß Anspruch 30 oder Anspruch 31 oder gemäß einem der Ansprüche 34 bis 39, eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating a rollator, wherein the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat and at least one brake, wherein the rollator has at least one gripping arm, so that an operator can reach objects that would otherwise be inaccessible by means of the at least one gripping arm without having to move away from the rollator and/or that an operator can place objects in places that would otherwise be inaccessible by means of the at least one gripping arm without having to move away from the rollator, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29, according to claim 30 or claim 31 or according to one of claims 34 to 39 is used as the rollator.
Der erfindungsgemäße Rollator weist eine Rückenlehne auf, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband aufweist und/oder weist der Rollator mindestens ein flexibles Material auf, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist und/oder weist der Rollator mindestens eine Tasche auf, die an dem Rahmen angeordnet ist. The rollator according to the invention has a backrest which has at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one stick holder strap and/or the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered and/or the rollator has at least one pocket which is arranged on the frame.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators ist der Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 oder gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22 oder gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29 oder gemäß Anspruch 30 oder 31 oder gemäß einem der Ansprüche 34 bis 39, und/oder wird der Rollator bei einem Verfahren, gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16 oder gemäß Anspruch 23 oder Anspruch 24 oder gemäß Anspruch 32 oder Anspruch 33 oder gemäß Anspruch 40 oder Anspruch 41 , eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the rollator according to the invention, the rollator is a rollator according to one of claims 1 to 13 or according to one of claims 17 to 22 or according to one of claims 25 to 29 or according to claim 30 or 31 or according to one of claims 34 to 39, and/or the rollator is used in a method according to one of claims 14 to 16 or according to claim 23 or claim 24 or according to claim 32 or claim 33 or according to claim 40 or claim 41.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedienen eines Rollators, wobei der Rollator einen Rahmen, an dem Rahmen angeordnete Räder, an dem Rahmen angeordnete Griffe, eine Sitzfläche und mindestens eine Bremse aufweist, wobei der Rollator eine Rückenlehne aufweist, die mindestens eine Tasche, mindestens einen Getränkehalter und/oder mindestens ein Stockhalterband aufweist, so dass eine Bedienperson unterschiedliche Dinge in Griffweite mit sich führen kann, und/oder wobei der Rollator mindestens ein flexibles Material aufweist, durch das der Rahmen mindestens teilweise abgedeckt ist, wodurch der Rahmen zumindest teilweise geschützt wird, und/oder wobei der Rollator mindestens eine Tasche aufweist, die an dem Rahmen angeordnet ist, so dass am Rahmen zusätzlicher Stauraum erschlossen wird, wird als Rollator ein Rollator, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, gemäß einem der Ansprüche 17 bis 22, gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29, gemäß Anspruch 30 oder Anspruch 31 , gemäß einem der Ansprüche 34 bis 39 oder gemäß einem der Ansprüche 42 bis 43, eingesetzt. According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating a rollator, wherein the rollator has a frame, wheels arranged on the frame, handles arranged on the frame, a seat and at least one brake, wherein the rollator has a backrest which has at least one pocket, at least one cup holder and/or at least one cane holder strap, so that an operator can carry different things within easy reach, and/or wherein the rollator has at least one flexible material by which the frame is at least partially covered, whereby the frame is at least partially protected, and/or wherein the rollator has at least one pocket which is arranged on the frame, so that additional storage space is created on the frame, a rollator according to one of claims 1 to 13, according to one of claims 17 to 22, according to one of claims 25 to 29, according to claim 30 or claim 31, according to one of claims 34 to 39 or according to one of claims 42 to 43 is used as the rollator.
Die erfindungsgemäßen Rollatoren zeichnen sich somit insbesondere durch folgende Merkmale, die beliebig kombinierbar sind, aus: The rollators according to the invention are therefore characterized in particular by the following features, which can be combined as desired:
- Akku - Battery
- Wechselbar / Schnellwechsel - Interchangeable / quick change
- Einzeln oder zwei Akkus gleichzeitig verwendbar - Can be used individually or with two batteries at the same time
- Kann in ein- und ausgebauten Zustand geladen werden. - Can be charged while installed or removed.
- Teil der Rahmenverkleidung - Part of the frame cladding
- Elektronik - Electronics
- Kommunikation Bluetooth - Bluetooth communication
Verbindung mit Smartphone / Brustgurt Herzfrequenzmessung Widerstand beim Schieben auf Puls oder Herzfrequenz einstellbar.Connection with smartphone / chest strap heart rate measurement resistance when pushing adjustable to pulse or heart rate.
- Aufteilung in Platinen zur Motorsteuerung und Bedieneinheit Erleichtert Positionierung im Rahmen und verkürzt Leitung zum Motor; möglicher Vorteil bei der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV). - Division into circuit boards for motor control and control unit Facilitates positioning in the frame and shortens the cable to the motor; possible advantage in electromagnetic compatibility (EMC).
- CAN-Bus Anbindung der Platinen - CAN bus connection of the boards
Hohe Flexibilität des Systems High flexibility of the system
Kabelbaum kann einfach gehalten werden, da lediglich vier Leitungen zwischen den Platinen benötigt werden. The wiring harness can be kept simple since only four wires are needed between the boards.
Einfach erweiterbar Easily expandable
Ermöglicht einfachen Wechsel der Seite an der die Bedieneinheit angebracht wird. Allows easy changing of the side on which the control unit is attached.
Firmwareupdates können von Steuereinheit an Motorplatinen weitergegeben werden. Firmware updates can be passed from the control unit to the motor boards.
- Beschleunigungs- / Lagesensor - Acceleration / position sensor
Zur Erkennung der Lage der Bedieneinheit und Anpassung des Betriebszustands je nach Position Sturzerkennung To detect the position of the control unit and adjust the operating state depending on the position Fall detection
- Mechanik - Mechanics
Längenausgleich des Bremszugs im Teleskoprohr Length compensation of the brake cable in the telescopic tube
- Sonderfunktionen - Special functions
Sturzerkennung über Lagesensor und Auslösung eines Notrufs über gekoppeltes Smartphone und/oder über eine integrierte HardwareFall detection via position sensor and triggering of an emergency call via paired smartphone and/or via integrated hardware
- Kraftsensor im Griff - Force sensor in the handle
Ermöglicht genaue Einstellung von Widerstand bzw. Schiebeunterstützung Allows precise adjustment of resistance or push assistance
- Andere Sensoren, wie Radar, Lidar, Ultraschall sind ebenfalls für Funktionen, wie z.B. Hindernisserkennung, denkbar - Other sensors, such as radar, lidar, ultrasound are also conceivable for functions such as obstacle detection
- Ellenbogenauflagen am Griffstück - Elbow rests on the handle
- Logoapplikation / Designfolie dient gleichzeitig als Reflektor - Logo application / design foil also serves as a reflector
- Beleuchtung / Rücklicht je nach Situation (Fahrmodus, Schiebemodus), Denkbar sind auch Blinker - Lighting / rear light depending on the situation (riding mode, push mode), indicators are also conceivable
- Kabeldurchführung durch Kreuz, Kreuzgelenk - Cable entry through cross, cross joint
- Normale Sitzfläche ist gleichzeitig Sitz für Rollstuhlfunktion: Fahrtrichtung ist entgegengesetzt zur Schieberichtung. Nutzer muss sich nur umdrehen und hinsetzen statt um den Rollator herumzulaufen, wie es im Stand der Technik offenbart ist. - The normal seat also serves as a wheelchair seat: the direction of travel is opposite to the pushing direction. Users simply need to turn around. and sit down instead of walking around the rollator as disclosed in the prior art.
- Beleuchtung in Bedieneinheit oder an gegenüberliegender Griffseite.- Lighting in the control unit or on the opposite side of the handle.
- Handyhalterung, Handyladebuchse z.B. an dem Griffteil, das nicht durch die Bedieneinheit belegt ist. - Mobile phone holder, mobile phone charging socket, e.g. on the handle part that is not occupied by the control unit.
- Längenverstellbare Rückenlehne - Length-adjustable backrest
- Mindestens eine Kamera: Eine Kamera kann dazu eingesetzt werden, dass z.B. ein Pfleger und nicht die den Rollator nutzende Bedienperson den Rollator steuern kann. Des Weiteren kann eine Kamera dazu eingesetzt werden, dass der Zustand der Bedienperson überprüft bzw. überwacht werden kann. Denkbar ist auch, dass ein Arzt die Bedienperson mittels einer Kamera aus der Feme untersuchen kann. - At least one camera: A camera can be used, for example, to allow a caregiver to control the rollator rather than the person using it. Furthermore, a camera can be used to check or monitor the condition of the person using it. It's also conceivable that a doctor could examine the person using the camera from a distance.
- Unter dem Sitz oder in der Rückenlehne verstecktes Geheimfach- Secret compartment hidden under the seat or in the backrest
- Ein Diebstahlschutz durch Tracker ähnlich eines Apple Air Tag- Theft protection through trackers similar to an Apple Air Tag
- QR Code System zur Identifizierung des Eigentümers - QR code system for owner identification
- Store für zusätzliche Software. Beispiel Navigation, Spachassistent...- Store for additional software. For example, navigation, voice assistant...
- Sondermenü für zusätzliche Einstellungen für Wartungs- und Servicemitarbeiter - Special menu for additional settings for maintenance and service staff
- Aktivierung über zugehörige App via Bluetooth, NFC, USB,... (vergleichbar mit Schlüsselfunktion bei KFZ). - Activation via associated app via Bluetooth, NFC, USB,... (comparable to key function in cars).
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen entnehmbar. Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description and the drawings.
Zeichnungen Drawings
Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigen Preferred embodiments of the subject matter according to the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Schiebemodus, Fig. 2 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 1 , Fig. 1 is a perspective view of a rollator according to the invention in push mode, Fig. 2 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäßFig. 3 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
Fig. 1 , Fig. 1 ,
Fig. 4 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 1 , Fig. 4 is a rear view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators imFig. 5 is a perspective view of a rollator according to the invention in
Fahrmodus, Driving mode,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5, mit transparenter Elektronik, Fig. 6 is a perspective view of a rollator according to the invention, as shown in Fig. 5, with transparent electronics,
Fig. 7 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5, Fig. 7 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 5,
Fig. 8 eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäßFig. 8 is a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
Fig. 5, Fig. 5,
Fig. 9 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5, Fig. 9 is a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 5,
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators imFig. 10 is a perspective view of a rollator according to the invention in
Schiebemodus, sliding mode,
Fig. 11 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 10, Fig. 11 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 10,
Fig. 12 eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäßFig. 12 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
Fig. 10, Fig. 10,
Fig. 13 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 10, Fig. 13 a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 10,
Fig. 14 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Fig. 14 is a perspective view of a rollator according to the invention in
Fahrmodus, Fig. 15 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 14, Driving mode, Fig. 15 is a front view of the rollator according to the invention, according to Fig. 14,
Fig. 16 eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäßFig. 16 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to
Fig. 14, Fig. 14,
Fig. 17 eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 14, Fig. 17 a rear view of the rollator according to the invention, according to Fig. 14,
Fig. 18 eine perspektivische Ansicht einer Bedieneinheit eines erfindungsgemäßen Rollators, Fig. 18 is a perspective view of an operating unit of a rollator according to the invention,
Fig. 19 eine Seitenansicht der Bedieneinheit, gemäß Fig. 18, Fig. 19 a side view of the control unit, according to Fig. 18,
Fig. 20 eine Aufsicht auf die Bedieneinheit, gemäß Fig. 18, Fig. 20 is a plan view of the control unit, according to Fig. 18,
Fig. 21 eine Vorderansicht auf die Bedieneinheit, gemäß Fig. 18, Fig. 21 is a front view of the control unit, according to Fig. 18,
Fig. 22 eine Ansicht von unten auf die Bedieneinheit, gemäß Fig. 18, Fig. 22 a view from below of the control unit, according to Fig. 18,
Fig. 23 eine Explosionsdarstellung der Bedieneinheit, gemäß Fig. 18, Fig. 23 is an exploded view of the control unit, according to Fig. 18,
Fig. 24 eine Seitenansicht der Bedieneinheit in eingeklappter Position, Fig. 24 a side view of the control unit in folded position,
Fig. 25 eine Ansicht des Bedienpanels der Bedieneinheit in eingeklappter Position aus Sicht der Bedienperson, Fig. 25 a view of the control panel of the control unit in the folded position from the operator's perspective,
Fig. 26 eine Seitenansicht der Bedieneinheit in ausgeklappter Position, Fig. 26 a side view of the control unit in unfolded position,
Fig. 27 eine Ansicht des Bedienpanels der Bedieneinheit in ausgeklappter Position aus Sicht der Bedienperson, Fig. 27 a view of the control panel of the control unit in the unfolded position from the operator's perspective,
Fig. 28 eine Seitenansicht eines Joysticks, Fig. 29 eine Aufsicht auf den Joystick, gemäß Fig. 28, Fig. 28 a side view of a joystick, Fig. 29 a top view of the joystick, according to Fig. 28,
Fig. 30 eine Reaktionskurve, Fig. 30 a reaction curve,
Fig. 31 eine andere Reaktionskurve, Fig. 31 another reaction curve,
Fig. 32 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Fahrmodus, Fig. 32 a front view of a rollator according to the invention in driving mode,
Fig. 33 eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32, Fig. 33 a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 32,
Fig. 34 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32, und Fig. 34 is a front view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32, and
Fig. 35 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32. Fig. 35 is a perspective view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Schiebemodus. Der erfindungsgemäße Rollator weist eine Bedieneinheit 1 auf, die am linken Griff angeordnet und im Schiebemodus nach unten geklappt ist. Um in den Fahrmodus zu wechseln, wird die Bedieneinheit 1 nach oben geklappt. Denkbar ist, dass die Bedieneinheit 1 kabelgebunden ist und/oder Signale von der Bedieneinheit 1 per Funk versendet bzw. empfangen werden. Denkbar ist auch, dass die Bedieneinheit 1 als eine von einer Bedienperson, die der Benutzer des Rollators oder eine den Benutzer des Rollators begleitende Person sein kann, in der Hand zu haltende Fernbedienung ausgestaltet ist. Der erfindungsgemäße Rollator wird durch Motoren 4 (Elektromotoren) angetrieben. Die Energieversorgung wird durch mindestens einen Akku 2 gewährleistet, der Teil der Rahmenverkleidung ist und mittels eines Schnellwechselsystems leicht aus dem Rahmen entnehmbar ist. Der Akku 2 kann bevorzugt im ein- und ausgebauten Zustand geladen werden. Zum Laden im eingebauten Zustand weist der erfindungsgemäße Rollator eine Ladebuchse auf oder ist der erfindungsgemäße Rollator induktiv ladbar. Bei der Verwendung von zwei Akkus 2, sind diese einzeln oder gleichzeitig verwendbar. Denkbar ist auch, dass der eine Akku 2 für den Schiebemodus und der andere Akku 4 für den Fahrmodus bereitsteht. Nahe bei den Motoren 4 deckt eine Rahmenabdeckung 3 die darunter angeordnete Elektronik ab. Der erfindungsgemäße Rollator weist Fußstützen 5 auf, die im Schiebemodus nach oben geklappt sind, um Freiraum zu schaffen, für den schiebenden Benutzer. Über links und rechts in Griffnähe angeordnete Bremshebel 6 sind die Bremsen bedienbar. Denkbar wäre auch, dass die Bremsen automatisiert sind, wodurch die Bremshebel 6 entfallen könnten. Räder 7 sind schwenkbar ausgeführt, um eine hohe Wendigkeit zu erzielen. Die Griffe sind in ihrer Höhe durch eine Teleskopverstellung 11 einstellbar. Bei der Verstellung der Griffhöhe werden die Bremsseile automatisch in ihrer Länge angepasst. Bremsseile und Kabel verlaufen geschützt innerhalb des Rahmens. Die Kabelführung von einer Seite auf die andere Seite erfolgt durch das Gelenk 12. Fig. 1 shows a perspective view of a rollator according to the invention in push mode. The rollator according to the invention has an operating unit 1, which is arranged on the left handle and folded down in push mode. To switch to drive mode, the operating unit 1 is folded up. It is conceivable that the operating unit 1 is wired and/or signals from the operating unit 1 are sent and received wirelessly. It is also conceivable that the operating unit 1 is designed as a remote control to be held in the hand by an operator, who can be the user of the rollator or a person accompanying the user of the rollator. The rollator according to the invention is driven by motors 4 (electric motors). The energy supply is ensured by at least one battery 2, which is part of the frame covering and can be easily removed from the frame by means of a quick-change system. The battery 2 can preferably can be charged when installed and removed. For charging when installed, the rollator according to the invention has a charging socket or the rollator according to the invention can be charged inductively. When two batteries 2 are used, these can be used individually or simultaneously. It is also conceivable for one battery 2 to be used for push mode and the other battery 4 for drive mode. Close to the motors 4, a frame cover 3 covers the electronics arranged underneath. The rollator according to the invention has footrests 5, which are folded upwards in push mode to create space for the pushing user. The brakes can be operated via brake levers 6 arranged on the left and right within easy reach. It is also conceivable for the brakes to be automated, which would make the brake levers 6 unnecessary. Wheels 7 are pivoting to achieve high maneuverability. The handles are height-adjustable using a telescopic adjustment 11. When the handle height is adjusted, the length of the brake cables is automatically adjusted. Brake cables and wires are protected inside the frame. Cables are routed from one side to the other through joint 12.
Im Fahrmodus kann sich der Benutzer auf eine Sitzfläche 10 setzen. Hierbei wird der Rücken durch eine Rückenlehne 9 gestützt. Um den Komfort zu erhöhen, weist der erfindungsgemäße Rollator in Griffnähe Armauflagen 8 auf. In driving mode, the user can sit on a seat 10. The back is supported by a backrest 9. To increase comfort, the rollator according to the invention has armrests 8 within easy reach.
Der erfindungsgemäße Rollator weist somit mindestens einen Schiebemodus und mindestens einen Fahrmodus auf, wobei die Bedieneinheit 1 mindestens zwei unterschiedliche Funktionalitäten aufweist, wobei eine Funktionalität durch ein von einem Empfänger empfangbares Signal auswählbar ist. Dabei weist der erfindungsgemäße Rollator mindestens einen Lagesensor zur Erkennung der Position der Bedieneinheit 1 und/oder zur Erkennung einer Lage des Rollators auf und/oder weist der erfindungsgemäße Rollator mindestens einen Sensor zur Ausgabe mindestens eines von dem Empfänger der Bedieneinheit empfangbaren Signals auf. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einem am Sitz angeordneten Sitzbelegungssensor, einem an einer Fußstütze angeordneten Fußrastensensor oder um einem an einem Griff angeordneten Sensor, der erkennt, wenn der Griff von einer Hand gegriffen wurde, handeln. Beispielsweise würde bei einer hochgeklappten Fußstütze und/oder bei einem nicht durch eine Bedienperson belegten Sitz und/oder bei einem von einer Bedienperson gegriffenem Griff von dem oder den Sensoren ein Signal ausgehen, wodurch der Empfänger der Bedieneinheit der Bedieneinheit eine Schiebemodus-Funktionalität zuweist. Andererseits würde bei einer heruntergeklappten Fußstütze und/oder bei einem durch eine Bedienperson belegten Sitz und/oder bei einem nicht von einer Bedienperson gegriffenem Griff von dem oder den Sensoren ein Signal ausgehen, wodurch der Empfänger der Bedieneinheit der Bedieneinheit eine Fahrmodus-Funktionalität zuweist. The rollator according to the invention thus has at least one push mode and at least one drive mode, wherein the operating unit 1 has at least two different functionalities, wherein one functionality is selectable by a signal receivable by a receiver. In this case, the rollator according to the invention has at least one position sensor for detecting the position of the operating unit 1 and/or for detecting a position of the rollator and/or the rollator according to the invention has at least one sensor for outputting at least one signal receivable by the receiver of the operating unit. The sensor can in particular be a seat occupancy sensor arranged on the seat, a footrest sensor arranged on a footrest or a sensor arranged on a handle which detects when the handle has been grasped by a hand. For example, if the footrest is folded up and/or if If the seat is occupied by an operator and/or a handle is grasped by an operator, a signal would be emitted from the sensor(s), whereby the control unit receiver would assign push mode functionality to the control unit. On the other hand, if the footrest is folded down and/or the seat is occupied by an operator and/or a handle is not grasped by an operator, a signal would be emitted from the sensor(s), whereby the control unit receiver would assign drive mode functionality to the control unit.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht (Ansicht in Schieberichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 1. Um die Sicherheit bei schlechter Sicht oder Dunkelheit zu erhöhen, dient im Schiebemodus eine manuell einschaltbare Positionsbeleuchtung 14. Die in Fig. 2 sichtbaren Positionsbeleuchtungen 14 sind, da sie gegen die Schieberichtung gerichtet sind, als Rücklichter ausgestaltet, insbesondere als rot leuchtende Rücklichter. Bevorzugt wird die Positionsbeleuchtung 14 durch einen Sensor (z.B. Lichtsensor, Dämmerungssensor) automatisch gesteuert. Fig. 2 shows a front view (view in the pushing direction) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1. To increase safety in poor visibility or darkness, a manually switchable position light 14 is used in pushing mode. The position lights 14 visible in Fig. 2, since they are directed against the pushing direction, are designed as rear lights, in particular as red-illuminated rear lights. The position lights 14 are preferably automatically controlled by a sensor (e.g., light sensor, twilight sensor).
Fig. 3 zeigt eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 1. Fig. 3 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 1.
Fig. 4 zeigt eine Rückansicht (Ansicht gegen die Schieberichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 1. Die in Fig. 4 sichtbaren Positionsbeleuchtungen 14 sind, da sie in Schieberichtung gerichtet sind, als Scheinwerfer ausgestaltet, insbesondere als weiß leuchtende Frontscheinwerfer. Zum Transport oder zur platzsparenden Aufbewahrung ist der erfindungsgemäße Rollator durch Lösen einer Verriegelung 15 zusammenklappbar. Fig. 4 shows a rear view (view against the pushing direction) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 1. The position lights 14 visible in Fig. 4, since they are directed in the pushing direction, are designed as headlights, in particular as white headlights. For transport or space-saving storage, the rollator according to the invention can be folded by releasing a lock 15.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Fahrmodus. Hierzu ist die im Fahrmodus als Steuerung dienende Bedieneinheit 1 nach oben geklappt. Zudem sind die Fußstützen 5 nach unten geklappt. Fig. 5 shows a perspective view of a rollator according to the invention in drive mode. The control unit 1, which serves as the controller in drive mode, is folded upward. Furthermore, the footrests 5 are folded downward.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5, mit transparenter Elektronik. Hinter der Rahmenabdeckung 3 verbirgt sich die Platine 16 für die Motorsteuerung. Aufgrund der kurzen Zuleitung von der Platine 16 zum Motor 4 ist die Abstrahlung sehr gering. Fig. 6 shows a perspective view of a rollator according to the invention, as shown in Fig. 5, with transparent electronics. Behind the frame cover 3 is the Circuit board 16 for the motor control. Due to the short cable from circuit board 16 to motor 4, the radiation is very low.
Fig. 7 zeigt eine Vorderansicht (Ansicht gegen die Fahrtrichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5. Die in Fig. 7 sichtbaren Positionsbeleuchtungen 14 sind, da sie in Fahrtrichtung gerichtet sind, als Scheinwerfer ausgestaltet, insbesondere als weiß leuchtende Frontscheinwerfer. In welcher Farbe (rot oder weiß) die Positionsbeleuchtungen 14 strahlen, ist somit davon abhängig, ob sich der erfindungsgemäße Rollator im Schiebemodus oder im Fahrmodus befindet. Die Umschaltung kann dabei entweder manuell erfolgen, durch die Stellung des Bedienteils und/oder durch die einen Sensor, der die Drehrichtung eines durch den Motor 4 angetriebenen Rades erfasst. Fig. 7 shows a front view (view against the direction of travel) of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 5. The position lights 14 visible in Fig. 7 are designed as headlights, in particular as white headlights, since they are directed in the direction of travel. The color (red or white) of the position lights 14 thus depends on whether the rollator according to the invention is in push mode or drive mode. Switching can be done either manually, by the position of the control unit and/or by a sensor that detects the direction of rotation of a wheel driven by the motor 4.
Fig. 8 zeigt eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5. Fig. 8 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 5.
Fig. 9 zeigt eine Rückansicht (Ansicht in Fahrtrichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 5. Die in Fig. 9 sichtbaren Positionsbeleuchtungen 14 sind, da sie gegen die Fahrtrichtung gerichtet sind, als Rücklichter ausgestaltet, insbesondere als rot leuchtende Rücklichter. Fig. 9 shows a rear view (view in the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 5. The position lights 14 visible in Fig. 9 are designed as rear lights, in particular as red-illuminated rear lights, since they are directed against the direction of travel.
Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Schiebemodus. Im Gegensatz zu Fig. 1 ist die heruntergeklappte Bedieneinheit 1 am rechten Griff des erfindungsgemäßen Rollators angeordnet. Der Wechsel der Anordnung der Bedieneinheit 1 von dem einen Griff an den anderen Griff erfolgt bevorzugt werkzeuglos. Fig. 10 shows a perspective view of a rollator according to the invention in push mode. In contrast to Fig. 1, the folded-down control unit 1 is arranged on the right handle of the rollator according to the invention. Changing the position of the control unit 1 from one handle to the other is preferably done without tools.
Fig. 11 zeigt eine Vorderansicht (Ansicht in Schieberichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 10. Fig. 11 shows a front view (view in the sliding direction) of the rollator according to the invention, according to Fig. 10.
Fig. 12 zeigt eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 10. Fig. 13 zeigt eine Rückansicht (Ansicht gegen die Schieberichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 10. Fig. 12 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 10. Fig. 13 shows a rear view (view against the pushing direction) of the rollator according to the invention, according to Fig. 10.
Fig. 14 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Fahrmodus. Im Gegensatz zu Fig. 5 ist die hochgeklappte Bedieneinheit 1 am rechten Griff des erfindungsgemäßen Rollators angeordnet. Fig. 14 shows a perspective view of a rollator according to the invention in drive mode. In contrast to Fig. 5, the folded-up control unit 1 is located on the right handle of the rollator according to the invention.
Fig. 15 zeigt eine Vorderansicht (Ansicht gegen die Fahrtrichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 14. Fig. 15 shows a front view (view against the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
Fig. 16 zeigt eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 14. Fig. 16 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
Fig. 17 zeigt eine Rückansicht (Ansicht in Fahrtrichtung) des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 14. Fig. 17 shows a rear view (view in the direction of travel) of the rollator according to the invention, according to Fig. 14.
Fig. 18 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Bedieneinheit 1 eines erfindungsgemäßen Rollators. Ein Joystick 18 dient zur Steuerung des erfindungsgemäßen Rollators im Fahrmodus. Bevorzugt ist der Joystick 18 auswechselbar, so dass er in Größe und Ergonomie an die Bedürfnisse des Benutzers anpassbar ist. Denkbar ist auch, dass der Joystick 18 als „Zündschlüssel“ fungiert, so dass der erfindungsgemäße Rollator nur verwendet werden kann, wenn der Joystick 18 an der Bedieneinheit 1 angeordnet ist. Fig. 18 shows a perspective view of an operating unit 1 of a rollator according to the invention. A joystick 18 serves to control the rollator according to the invention in driving mode. Preferably, the joystick 18 is interchangeable so that its size and ergonomics can be adapted to the user's needs. It is also conceivable for the joystick 18 to function as an "ignition key," so that the rollator according to the invention can only be used when the joystick 18 is arranged on the operating unit 1.
Fig. 19 zeigt eine Seitenansicht der Bedieneinheit 1 , gemäß Fig. 18. Fig. 19 shows a side view of the control unit 1, according to Fig. 18.
Fig. 20 zeigt eine Aufsicht auf die Bedieneinheit 1 , gemäß Fig. 18. An der Bedieneinheit 1 ist ein Eingabepanel 19 angeordnet. Fig. 20 shows a top view of the control unit 1, according to Fig. 18. An input panel 19 is arranged on the control unit 1.
Fig. 21 zeigt eine Vorderansicht auf die Bedieneinheit 1 , gemäß Fig. 18. An der Bedieneinheit 1 ist ein Scheinwerfer 13 angeordnet. Fig. 22 zeigt eine Ansicht von unten auf die Bedieneinheit 1 , gemäß Fig. 18. An der Bedieneinheit 1 ist eine Verriegelung 17 angeordnet. Bei Entriegelung der Verriegelung 17 ist die Bedieneinheit 1 verschwenkbar, so dass die Bedieneinheit 1 in ihre Fahrmodusstellung bzw. in ihre Schiebemodusstellung verschwenkt werden kann. Denkbar ist auch, dass die Verriegelung 17 eine Entriegelungsstellung aufweist, bei der die Bedieneinheit 1 vom Griff entfernt werden kann. Fig. 21 shows a front view of the control unit 1, according to Fig. 18. A headlight 13 is arranged on the control unit 1. Fig. 22 shows a bottom view of the control unit 1, according to Fig. 18. A locking mechanism 17 is arranged on the control unit 1. When the locking mechanism 17 is unlocked, the control unit 1 can be pivoted so that the control unit 1 can be pivoted into its driving mode position or into its pushing mode position. It is also conceivable for the locking mechanism 17 to have an unlocking position in which the control unit 1 can be removed from the handle.
Fig. 23 zeigt eine Explosionsdarstellung der Bedieneinheit 1 , gemäß Fig. 18. Die Bedieneinheit 1 weist eine Platine 20 (Steuereinheit) auf. Bevorzugt sind die Gehäuseteile der Bedieneinheit 1 miteinander verschraubt. Je nach Stellung der Verriegelung 17 greift die Verriegelung 17 arretierend in ein Zahnrad ein. Fig. 23 shows an exploded view of the control unit 1, according to Fig. 18. The control unit 1 has a circuit board 20 (control unit). The housing parts of the control unit 1 are preferably screwed together. Depending on the position of the lock 17, the lock 17 engages a gear wheel.
Fig. 24 zeigt eine Seitenansicht der Bedieneinheit 1 in eingeklappter Position. Die Bedieneinheit 1 weist einen Joystick 18 und ein Bedienpanel 21 auf. Fig. 24 shows a side view of the control unit 1 in the folded position. The control unit 1 has a joystick 18 and a control panel 21.
Fig. 25 zeigt eine Ansicht des Bedienpanels 21 der Bedieneinheit 1 in eingeklappter Position aus Sicht der Bedienperson. Fig. 25 shows a view of the control panel 21 of the control unit 1 in the folded position from the operator's perspective.
Fig. 26 zeigt eine Seitenansicht der Bedieneinheit 1 in ausgeklappter Position. Das Bedienpanel 21 weist einen Einschaltknopf 22 auf, durch dessen kurze Betätigung eine Beleuchtung des Bedienpanels 21 eingeschaltet wird. Eine akustische Rückmeldung über einen Buzzer z.B. in Form eines kurzen Pieptons signalisiert, dass die Bedieneinheit 1 eingeschaltet ist. Eine Akkuanzeige 23 informiert über den Ladezustand des Akkus 2. In der Einschaltstufe 1 blinken alle LEDs eines LED-Bands 24 schnell. Zusätzlich halten die Motoren 4 aktiv die Position des erfindungsgemäßen Rollators, so dass dieser nicht bewegt werden kann. Durch nochmaliges Betätigen des Einschaltknopfes 22 erreicht man die Einschaltstufe 2. In der Einschaltstufe 2 erfolgt mittels eines Lagesensors eine Abfrage der Lage der Bedieneinheit 1 . Sofern die Bedieneinheit 1 eingeklappt ist, wie in Fig. 24 dargestellt, wird im Trainingsmodus die zuletzt eingestellte Widerstandsstufe aktiv. Die Trainingsstufe wird durch langsam blinkende LEDs des LED-Bands 24 dargestellt. Sofern die Bedieneinheit 1 ausgeklappt ist, wie in Fig. 26 dargestellt, wird die zuletzt eingestellte Geschwindigkeit aktiv. Die Darstellung der Stufe erfolgt durch dauerhaft leuchtende LEDs des LED-Bands 24. Zudem werden die Joystick-Eingaben freigeschaltet. Fig. 26 shows a side view of the control unit 1 in the unfolded position. The control panel 21 has a power button 22, which, when briefly pressed, switches on the lighting of the control panel 21. Acoustic feedback via a buzzer, e.g. in the form of a short beep, signals that the control unit 1 is switched on. A battery indicator 23 provides information about the charge level of the battery 2. In switch-on level 1, all LEDs of an LED strip 24 flash rapidly. In addition, the motors 4 actively hold the position of the rollator according to the invention so that it cannot be moved. Pressing the power button 22 again takes you to switch-on level 2. In switch-on level 2, the position of the control unit 1 is queried by means of a position sensor. If the control unit 1 is folded in, as shown in Fig. 24, the last set resistance level is active in training mode. The training level is indicated by slowly flashing LEDs of the LED strip 24. If the control unit 1 is unfolded, as As shown in Fig. 26, the last set speed becomes active. The level is indicated by permanently lit LEDs on LED strip 24. In addition, the joystick inputs are enabled.
Eine Lageänderung der Bedieneinheit 1 bei eingeschalteter Fahr- oder Schiebefunktion in Einschaltstufe 2 führt zum Auslösen von Einschaltstufe 1 . A change in the position of the control unit 1 when the drive or push function is switched on in switching level 2 leads to the triggering of switching level 1.
Im Schiebemodus, bei dem sich die Bedieneinheit 1 in eingeklappter Position befindet, geben die Motoren 4 zu Trainingszwecken einen Widerstand oder eine Schiebeunterstützung. Eine kurze Betätigung des Plusknopfes 25 erhöht den Widerstand bzw. die Schiebeunterstützung um eine Stufe, die im LED-Band 24 ersichtlich ist. Eine kurze Betätigung des Minusknopfes 26 verringert den Widerstand bzw. die Schiebeunterstützung um eine Stufe, die im LED-Band 24 ersichtlich ist. Zum Aufmerksam machen kann ein Hupknopf 27 betätigt werden. Dies führt dazu, dass der Buzzer bis zum Loslassen des Hupknopfes 27 aktiv ist. Der erfindungsgemäße Rollator weist eine Beleuchtung auf, die beim ersten Einschalten in Einschaltstufe 1 standardmäßig ausgeschaltet ist. In Einschaltstufe 2 geht durch einmaliges Drücken eines Lichtknopfes 28 die Positionsbeleuchtung an. Durch nochmaliges Drücken des Lichtknopfes 28 werden die Scheinwerfer hinzugeschaltet. Durch nochmaliges Drücken des Lichtknopfes 28 werden die Scheinwerfer wieder ausgeschaltet. Durch ein langes Drücken von z.B. drei Sekunden, wird die Beleuchtung ausgeschaltet. In push mode, with the control unit 1 in the folded position, the motors 4 provide resistance or push assistance for training purposes. Briefly pressing the plus button 25 increases the resistance or push assistance by one level, which is visible in the LED strip 24. Briefly pressing the minus button 26 decreases the resistance or push assistance by one level, which is visible in the LED strip 24. To draw attention, a horn button 27 can be pressed. This causes the buzzer to remain active until the horn button 27 is released. The rollator according to the invention has lighting which is switched off by default when switched on for the first time in switch-on level 1. In switch-on level 2, pressing a light button 28 once turns on the position lighting. Pressing the light button 28 again switches on the headlights. Pressing the light button 28 again turns the headlights off again. A long press of, for example, three seconds turns off the lighting.
Im Schiebemodus wird der erfindungsgemäße Rollator durch langes Drücken von z.B. drei Sekunden des Einschaltknopfes 22 ausgeschaltet. Dadurch schalten sich auch die Positionsbeleuchtung und/oder die Scheinwerfer aus. Beim Ausschalten erfolgt eine akustische Rückmeldung über einen Buzzer z.B. in Form von zwei kurzen Pieptönen. Die Hintergrundbeleuchtung des Bedienpanels 21 und die Platinen gehen aus. In push mode, the rollator according to the invention is switched off by pressing the power button 22 for a long time, e.g., three seconds. This also switches off the position lights and/or the headlights. When switched off, an acoustic feedback is provided via a buzzer, e.g., in the form of two short beeps. The backlight of the control panel 21 and the circuit boards go out.
Durch gleichzeitiges langes Drücken (z.B. 5 s) der Plustaste und der Minustaste wird das Menü gestartet. Die Anzeige der Menüpunkte erfolgt über blinkende LEDs der Akkuanzeige 23. Die Anzeige der Parameter je Menü wird über das LED-Band 24 dargestellt. Navigiert wird in dem Menü durch Joystick-Eingaben (Y+: Nächster Menüpunkt, Y-: Vorheriger Menüpunkt, X+: Parameter erhöhen, X-: Parameter verringern). Beispielsweise kann das Menü folgende Menüpunkte enthalten: Pressing the plus and minus buttons simultaneously and for a long time (e.g., 5 seconds) opens the menu. The menu items are indicated by flashing LEDs on the battery indicator 23. The parameters for each menu are displayed on the LED strip 24. Navigation within the menu is achieved by joystick inputs (Y+: Next menu item, Y-: Previous menu item, X+: Increase parameter, X-: Decrease parameter). For example, the menu can contain the following menu items:
Menü 1 (Erste LED der Akkuanzeige 23): Kurve / Nullzone Lenkung einstellenMenu 1 (First LED of the battery indicator 23): Set curve / zero zone steering
Menü 2 (Zweite LED der Akkuanzeige 23): Bremswirkung bei Rückkehr in Nullstellung (Joystick 18); Von 0 (keine Bremswirkung = Rollen) bis 6 (maximale Verzögerung) Menü 3 (Dritte LED der Akkuanzeige 23): Haltedauer nach Ausschalten im Fahrmodus: LEDs des LED-Bands 24 aus: 10 s, eine LED des LED-Bands 24: 20 s, zwei LEDs des LED-Bands 24: 30 s, drei LEDs des LED-Bands 24: 60 s (Standard Werkszustand), vier LEDs des LED-Bands 24: 120 s, fünf LEDs des LED-Bands 24: 180 s, sechs LEDs des LED-Bands 24: 240 s. Menu 2 (Second LED of the battery indicator 23): Braking effect when returning to the neutral position (joystick 18); from 0 (no braking effect = rolling) to 6 (maximum deceleration) Menu 3 (Third LED of the battery indicator 23): Holding time after switching off in drive mode: LEDs of the LED strip 24 off: 10 s, one LED of the LED strip 24: 20 s, two LEDs of the LED strip 24: 30 s, three LEDs of the LED strip 24: 60 s (default factory setting), four LEDs of the LED strip 24: 120 s, five LEDs of the LED strip 24: 180 s, six LEDs of the LED strip 24: 240 s.
Fig. 27 zeigt eine Ansicht des Bedienpanels 21 der Bedieneinheit 1 in ausgeklappter Position aus Sicht der Bedienperson. Fig. 27 shows a view of the control panel 21 of the control unit 1 in the unfolded position from the operator's perspective.
Im Fahrmodus, bei dem sich die Bedieneinheit 1 in ausgeklappter Position befindet, ist die Geschwindigkeit einstellbar. Eine kurze Betätigung des Plusknopfes 25 erhöht die Geschwindigkeit um eine Stufe (z.B. um 1 km/h), die im LED-Band 24 ersichtlich ist. Eine kurze Betätigung des Minusknopfes 26 verringert die Geschwindigkeit um eine Stufe, die im LED-Band 24 ersichtlich ist. Zum Aufmerksam machen kann ein Hupknopf 27 betätigt werden. Dies führt dazu, dass der Buzzer bis zum Loslassen des Hupknopfes 27 aktiv ist. Der erfindungsgemäße Rollator weist eine Beleuchtung auf, die beim ersten Einschalten in Einschaltstufe 1 standardmäßig ausgeschaltet ist. In Einschaltstufe 2 geht durch einmaliges Drücken eines Lichtknopfes 28 die Positionsbeleuchtung an. Durch nochmaliges Drücken des Lichtknopfes 28 werden die Scheinwerfer hinzugeschaltet. Durch nochmaliges Drücken des Lichtknopfes 28 werden die Scheinwerfer wieder ausgeschaltet. Durch ein langes Drücken von z.B. drei Sekunden, wird die Beleuchtung ausgeschaltet. In driving mode, with the control unit 1 in the unfolded position, the speed is adjustable. Briefly pressing the plus button 25 increases the speed by one level (e.g., by 1 km/h), which is visible in the LED strip 24. Briefly pressing the minus button 26 decreases the speed by one level, which is visible in the LED strip 24. To draw attention, a horn button 27 can be pressed. This causes the buzzer to be activated until the horn button 27 is released. The rollator according to the invention has lighting which is switched off by default when switched on for the first time in switching level 1. In switching level 2, pressing a light button 28 once switches on the position lighting. Pressing the light button 28 again switches on the headlights. Pressing the light button 28 again switches the headlights off again. Holding the button down for, e.g., three seconds switches the lighting off.
Im Fahrmodus wird der erfindungsgemäße Rollator durch langes Drücken von z. B. drei Sekunden des Einschaltknopfes 22 ausgeschaltet. Dadurch schalten sich auch die Positionsbeleuchtung und/oder die Scheinwerfer aus. Beim Ausschalten erfolgt eine akustische Rückmeldung über einen Buzzer z.B. in Form von zwei kurzen Pieptönen. Die Hintergrundbeleuchtung des Bedienpanels 21 und die Platinen gehen aus. Die Motoren 4 bleiben eine vorgegebene Zeit (z.B. 60 s) eingeschaltet und halten die Position des erfindungsgemäßen Rollators, um ein Aufstehen der Bedienperson zu erleichtern. Die Bedienperson kann durch Tastendruck dieses Halten vorzeitig beenden. In driving mode, the rollator according to the invention is switched off by pressing the power button 22 for a long time, e.g., three seconds. This also switches off the position lights and/or the headlights. When switched off, an acoustic feedback is provided via a buzzer, e.g., in the form of two short beeps. The background lighting of the control panel 21 and the circuit boards go out. Motors 4 remain switched on for a predetermined time (e.g., 60 seconds) and maintain the position of the rollator according to the invention to facilitate the operator's standing up. The operator can prematurely terminate this holding by pressing a button.
Fig. 28 zeigt eine Seitenansicht eines Joysticks 18. Der Joystick 18 weist eine Knauf 29 auf, der bevorzugt lösbar ist. Dies hat den Vorteil, dass der Knauf 29 ausgetauscht werden kann, um ihn z.B. in Größe und Ergonomie an die Bedürfnisse des Benutzers anpassbar ist. Denkbar ist auch, dass der Knauf 29 als „Zündschlüssel“ fungiert, so dass der erfindungsgemäße Rollator nur verwendet werden kann, wenn der Knauf 29 an der Bedieneinheit 1 angeordnet ist. Fig. 28 shows a side view of a joystick 18. The joystick 18 has a knob 29, which is preferably detachable. This has the advantage that the knob 29 can be replaced, e.g., to adapt its size and ergonomics to the user's needs. It is also conceivable that the knob 29 functions as an "ignition key," so that the rollator according to the invention can only be used when the knob 29 is arranged on the control unit 1.
Fig. 29 zeigt eine Aufsicht auf den Joystick 18, gemäß Fig. 28. Solange der Joystick 18 in Nullstellung ist, wird die Position des erfindungsgemäßen Rollators aktiv gehalten. Wird der der Joystick 18 in Y-Richtung bewegt, setzen die Motoren 4 den erfindungsgemäßen Rollator geradeaus in Bewegung. Eine Vorwärtsbewegung in Fahrtrichtung, die durch einen Pfeil 30 dargestellt ist, erfolgt proportional zum Ausschlag in Richtung Y+. Eine Rückwärtsbewegung entgegen der Fahrtrichtung, die durch einen Pfeil 30 dargestellt ist, erfolgt proportional zum Ausschlag in Richtung Y-. Alternativ kann die Bewegung auch gemäß der in Fig. 30 dargestellten Reaktionskurve erfolgen. Wird der der Joystick 18 in X-Richtung bewegt, setzen die Motoren 4 den erfindungsgemäßen Rollator lenkend in Bewegung. Eine Lenkung nach rechts erfolgt proportional zum Ausschlag in Richtung X+. Eine Lenkung nach links erfolgt proportional zum Ausschlag in Richtung X- Alternativ kann die Bewegung auch gemäß der in Fig. 31 dargestellten Reaktionskurve erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass eine Geradeausfahrt nicht durch kleine Ausschläge beeinflusst wird. Idealerweise wird die Reaktionskurve über ein Menü und/oder eine App eingestellt. Wird der Joystick 18 losgelassen, kehrt er automatisch in die Nullstellung zurück. In diesem Fall bzw. in dem Fall, in dem der Joystick 18 aktiv in die Nullstellung zurückgeführt wird, wird der erfindungsgemäße Rollator, der sich in Bewegung befindet, mit definierter Verzögerung, die bevorzugt über ein Menü und/oder eine App einstellbar ist, bis zum Stillstand abgebremst. Fig. 29 shows a top view of the joystick 18, according to Fig. 28. As long as the joystick 18 is in the zero position, the position of the rollator according to the invention is actively maintained. If the joystick 18 is moved in the Y direction, the motors 4 set the rollator according to the invention in motion in a straight line. A forward movement in the direction of travel, which is represented by an arrow 30, is proportional to the deflection in the Y+ direction. A backward movement against the direction of travel, which is represented by an arrow 30, is proportional to the deflection in the Y- direction. Alternatively, the movement can also occur according to the reaction curve shown in Fig. 30. If the joystick 18 is moved in the X direction, the motors 4 set the rollator according to the invention in motion in a steering manner. Steering to the right is proportional to the deflection in the X+ direction. Steering to the left is proportional to the deflection in the X- direction. Alternatively, the movement can also occur according to the reaction curve shown in Fig. 31. This has the advantage that straight-ahead travel is not affected by small deflections. Ideally, the response curve is set via a menu and/or an app. If the joystick 18 is released, it automatically returns to the zero position. In this case, or in the case in which the joystick 18 is actively returned to the zero position, the inventive rollator, which is in motion, is braked to a standstill with a defined deceleration, which can preferably be set via a menu and/or an app.
Fig. 30 zeigt eine Reaktionskurve. Die Reaktionskurve weist einen Nullpunkt 31 auf. Fig. 31 zeigt eine andere Reaktionskurve. Fig. 30 shows a reaction curve. The reaction curve has a zero point 31. Fig. 31 shows another reaction curve.
Fig. 32 zeigt eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators im Fahrmodus. Der erfindungsgemäße Rollator weist an seiner Rückenlehne 9 eine Tasche 32 auf. Bevorzugt weist die Tasche 32 mindestens einen Reißverschluss auf, um Gegenstände sicher in der Tasche 32 verwahren zu können. Die Tasche 32 ist fest mit der Rückenlehne 9 verbunden oder z.B. mittels Klettverschluss, Riemenbindung, Magnetverschluss, Bajonettverschluss odgl. lösbar an der Rückenlehne angeordnet. Bevorzugt weist mindestens eine lösbar angeordnete Tasche eine Tragevorrichtung, wie z.B. einen Henkel, oder einen Trageriemen, wie z.B. einen Schulterriemen oder einen Bauchgurt, auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ergänzend, aber auch alternativ denkbar, ist an der Rückenlehne 9 ein Getränkehalter 33 angeordnet. Selbstverständlich kann dieser auch zur Aufbewahrung von anderen Gegenständen dienen, beispielsweise zur Aufbewahrung einer Fernbedienung für den erfindungsgemäßen Rollator, die die Bedieneinheit 1 ersetzt oder ergänzt. An dem Rahmen 34 ist ein LED- Streifen 35 angeordnet, der als Beleuchtung dient. Denkbar ist auch, dass der Bedienperson der Ladungszustand eines Akkus oder die Fahrgeschwindigkeit signalisiert wird. Beispielhaft ist nur an der rechten Seite des Rahmens 34 ein flexibles Material 36 (z.B. Stoffverkleidung) dargestellt. Dieses weist Öffnungen 37 auf, damit der darunter befindliche LED-Streifen 35 nicht verdeckt wird. Fig. 32 shows a front view of a rollator according to the invention in driving mode. The rollator according to the invention has a pocket 32 on its backrest 9. The pocket 32 preferably has at least one zipper to securely store objects in the pocket 32. The pocket 32 is firmly connected to the backrest 9 or detachably attached to the backrest, for example by means of a hook-and-loop fastener, strap fastening, magnetic closure, bayonet closure, or the like. Preferably, at least one detachably attached pocket has a carrying device, such as a handle, or a carrying strap, such as a shoulder strap or a waist belt. In the present exemplary embodiment, a cup holder 33 is additionally arranged on the backrest 9, but is also conceivable as an alternative. Of course, this can also be used to store other objects, for example, a remote control for the rollator according to the invention, which replaces or supplements the operating unit 1. An LED strip 35 is arranged on the frame 34 and serves as lighting. It is also conceivable that the operator could be informed of the battery charge level or the driving speed. As an example, a flexible material 36 (e.g., fabric covering) is shown only on the right side of the frame 34. This has openings 37 to prevent the LED strip 35 located underneath from being obscured.
Fig. 33 zeigt eine Ansicht der linken Seite des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32. Das flexible Material 36 (z.B. Stoffverkleidung) ist bevorzugt abnehmbar, so dass unterschiedliche Materialien, wie z.B. Stoff, Leder oder wasserfestes Material, und/oder unterschiedliche Designs, wie z.B. unterschiedliche Muster, Werbung, Vereinslogos, verwendbar sind. Durch die Verwendung von des flexiblen Materials 36 bietet sich der konstruktive Vorteil, dass die darunter befindlichen Rahmen- oder Kunststoffteile optisch nicht ideal aussehen müssen, da diese im Gebrauch verdeckt sind. Zudem ist das flexible Material 36 bevorzugt waschbar. Fig. 34 zeigt eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32, und Fig. 35 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollators, gemäß Fig. 32. Beispielhaft ist nur an einer Seite des Rahmens 34 das flexible Material 36 (z.B. Stoffverkleidung) dargestellt. Dieses weist Öffnungen 37 auf, damit der darunter befindliche LED-Streifen 35 nicht verdeckt wird. Fig. 33 shows a view of the left side of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32. The flexible material 36 (e.g., fabric covering) is preferably removable, allowing the use of different materials, such as fabric, leather, or waterproof material, and/or different designs, such as different patterns, advertising, or club logos. The use of the flexible material 36 offers the design advantage that the frame or plastic parts underneath do not have to be visually ideal, as they are concealed during use. Furthermore, the flexible material 36 is preferably washable. Fig. 34 shows a front view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32, and Fig. 35 shows a perspective view of the rollator according to the invention, as shown in Fig. 32. By way of example, the flexible material 36 (e.g., fabric covering) is shown only on one side of the frame 34. This has openings 37 so that the LED strip 35 located underneath is not obscured.
Denkbar ist auch, dass der erfindungsgemäße Rollator bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedienen eines Rollators weitere Features aufweist, wie z.B. It is also conceivable that the rollator according to the invention or the method according to the invention for operating a rollator has further features, such as:
- ein Navigationssystem - a navigation system
- eine Fernsteuerung, so dass nicht der Benutzer sondern eine Begleitperson den erfindungsgemäßen Rollator steuert (z.B. über eine auf dem Smartphone installierte App) - a remote control, so that not the user but an accompanying person controls the rollator according to the invention (e.g. via an app installed on the smartphone)
- eine Heimwegfunktion, so dass der erfindungsgemäßen Rollator automatisch wieder z.B. zur Wohnung des Benutzers zurück findet - a home function, so that the rollator according to the invention automatically finds its way back to the user's home, for example
- automatisches Ansteuern einer Ladestation bei niedriger Akkuladung - Automatically connects to a charging station when the battery charge is low
- eine Notruffunktion - an emergency call function
- eine Kipperkennung ggfls. mit automatischer Notrufabsetzung- tipping detection, if necessary with automatic emergency call
- einen Müdigkeitssensor - a fatigue sensor
- ein Überwachungssystem der Vitalfunktionen (z.B. Blutdruck, Puls, Blutsauerstoff) - a monitoring system for vital functions (e.g. blood pressure, pulse, blood oxygen)
- eine Sitz- und/oder Griffheizung - seat and/or grip heating
- eine Motorbremse bei Bergabfahrt - an engine brake when driving downhill
- eine Ausgestaltung als Trainingsgerät durch Einstellung des Widerstands im Schiebemodus zu Trainingszwecken - a design as a training device by adjusting the resistance in sliding mode for training purposes
- eine Motorunterstützung im Schiebemodus - motor support in push mode
- Lagesensor, der die Stellung der Bedieneinheit erkennt, wodurch z.B. die Umschaltung von Frontlicht auf Rücklicht erfolgt - Position sensor that detects the position of the control unit, which, for example, switches from front light to rear light
- Drucksensor (Kraftsensor) am Griff, mit dem die Kraft in horizontaler Bewegungsrichtung gemessen wird, wodurch messbar ist, wie stark der erfindungsgemäße Rollator im Schiebemodus geschoben wird, so dass die Motorleistung dementsprechend angepasst wird (z.B. hoher Druck erhöht die Motorleistung; niedriger Druck verringert die Motorleistung) - Pressure sensor (force sensor) on the handle, which measures the force in the horizontal direction of movement, making it possible to measure how hard the rollator according to the invention is pushed in push mode, so that the motor power is adjusted accordingly (e.g. high pressure increases the motor power; low pressure decreases the motor power)
- Sprachsteuerung - Voice control
- GPS-Tracking - GPS tracking
- Steuerung des erfindungsgemäßen Rollator mittels Kl- Unterstützung, wodurch der erfindungsgemäße Rollator z.B. selbständig Hindernissen ausweichen kann - Control of the rollator according to the invention by means of Kl support, whereby the rollator according to the invention can, for example, independently avoid obstacles
- einen mit künstlicher Intelligenz zusammenarbeitenden Sensor, durch den frühzeitig sich abzeichnende Stürze erkannt werden, um den Benutzer zu warnen bzw. durch Steuerung der Motorleistung entgegenzuwirken. - a sensor that works with artificial intelligence to detect impending falls at an early stage in order to warn the user or counteract them by controlling the motor power.
Alle in der Beschreibung und den Zeichnungen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features presented in the description and the drawings may be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
Bezugszahlenliste Reference number list
1 Bedieneinheit 1 control unit
2 Akku 2 batteries
3 Rahmenabdeckung3 frame cover
4 Motor 4 Engine
5 Fußstütze 5 Footrest
6 Bremshebel 6 brake levers
7 Rad 7 wheel
8 Griff mit Armauflage8 Handle with armrest
9 Rückenlehne 9 Backrest
10 Sitzfläche 10 Seating area
11 Teleskopverstellung11 Telescopic adjustment
12 Gelenk 12 joint
13 Scheinwerfer 13 headlights
14 Positionsbeleuchtung14 Position lighting
15 Verriegelung 15 Locking
16 Platine 16 circuit boards
17 Verriegelung 17 Locking
18 Joystick 18 Joystick
19 Eingabepanel 19 Input panel
20 Platine 20 boards
21 Bedienpanel 21 Control panel
22 Einschaltknopf 22 Power button
23 Akkuanzeige 23 Battery indicator
24 LED-Band 24 LED strip
25 Plusknopf 25 Plus button
26 Minusknopf 26 Minus button
27 Hupknopf 27 Horn button
28 Lichtknopf 28 Light button
29 Knauf 29 knob
30 Pfeil 30 arrow
31 Nullpunkt Tasche Getränkehalter Rahmen LED-Streifen Flexibles Material Öffnung 31 Zero point Bag Cup holder Frame LED strip Flexible material Opening
Claims
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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