SU563308A1

SU563308A1 - Level control system of gantry transportation facility

Info

Publication number: SU563308A1
Application number: SU7502145705A
Authority: SU
Inventors: Исаак Гигорьевич Беккер; Анна Болеславовна Тазова; Борис Михайлович Елисеев; Игорь Васильевич Воскобойников; Герман Степанович Фролов
Priority date: 1975-06-17
Filing date: 1975-06-17
Publication date: 1977-06-30

Description

прсделитслсм 5, управл емым водителем транспортного средства посредством рычага 6. Распределитель 5 соединен с общей магистралью 7 и трубопроводом 8 с цилиндрами 9 вертикального перемепдени груза. Ветвь 10 магистрали 7 подведена к корпусу 11 клапанного устройства и соедин етс с каиалами 12 корпуса. Эти каналы выход т в расточки 13 корпуса, в которых установлены клапанные элементы, состо щие каждый из клапанной головки 14 и уравновещивающих поршней 15 и 16. На наружном торце поршн 16 выполнен выступ 17, взаимодействующий с пружиной 18. С наружным торцом поршн 15 взаимодействует корь электромагнита 19. Расточка 13 корпуса 11 содинена каналом 20, трубопроводом 21 и гибким шлангом 22 с гидравлической полостью гидропневматической рессоры 23 одного борта траиспортного -средства, а каналом 24, трубопроводом 25 и гибким шлангом 26 с гидравлической полостью рессоры 27 другого борта транспортного средства.The control unit 5 is controlled by the driver of the vehicle by means of the lever 6. The distributor 5 is connected to the common line 7 and the pipeline 8 to the cylinders 9 of the vertical inter-landing gear. The branch 10 of the line 7 is connected to the body 11 of the valve device and is connected to the body 12 of the body. These channels exit into the bores 13 of the housing, in which valve elements are installed, consisting each of the valve head 14 and the balancing pistons 15 and 16. At the outer end of the piston 16, a protrusion 17 is made, which interacts with the spring 18. Measles interact with the outer end of the piston 15 electromagnet 19. The bore 13 of the housing 11 is connected by a channel 20, a pipe 21 and a flexible hose 22 with a hydraulic cavity of a hydropneumatic spring 23 of one side of the transport means, and a channel 24, a pipeline 25 and flexible hose 26 from a hydraulic strip Tew spring 27 another side of the vehicle.

Штоки 28 правых и левых гидронневматических рессор подвески передних и задних колес соединены между собой попарно торсионными стабилизаторами 29, служащими дл придани подвеске необходимой поперечной жесткости, способствующей синхронному наполнению корпусов гидроиневматических рессор жидкостью. Благодар стабилизаторам регулирование подвески может производитьс лишь двум клапанными элвхментами; одним (левым на фиг. 1) дл передних колес и другим (правым) дл задних колес транспортного средства. Каждый электромагнит 19 соединен с контактным рычал ком 30 датчика уровн транспортного средства. Контакты 31 датчика подключены к контактам 32, а контактыThe stems 28 of the right and left hydronneumatic springs of the front and rear wheel suspension are interconnected in pairs by torsion stabilizers 29, which serve to give the suspension the necessary transverse rigidity, which contributes to the synchronous filling of the hydro-pneumatic springs housings with liquid. Thanks to stabilizers, the suspension can be controlled only by two valve valves; one (left in FIG. 1) for the front wheels and the other (right) for the rear wheels of the vehicle. Each electromagnet 19 is connected to a contact lever 30 of a vehicle level sensor. The contacts 31 of the sensor are connected to pins 32, and the contacts

33датчика - к контактам 34. Контакты 32 и33 sensors - to contacts 34. Contacts 32 and

34замыкаютс перемычкой 35 при перемещении посредством руко тки 6 подвижного органа 36 распределител 5. Дл защиты электросхемы системы регулировани уровн от коротких замыканий служит предохранитель 37. Контактный рычажок 30 нагружен двум пружинами , одна из которых соединена с рамой транспортного средства, а друга - с торсионным стабилизатором 29.34 are connected by a jumper 35 when moving the distributor 5 by means of the handle 6 of the movable member 36. A fuse 37 serves to protect the level control system from short circuits. The contact lever 30 is loaded with two springs, one of which is connected to the vehicle frame and the other to the torsion stabilizer 29.

При установке цилиндров 9 вертикального перемещени груза на гидропневматических рессорах (см. фиг. 2) рычажки 30 св заны с шарнирными механизмами 38, укрепленными на верхних головках штоков 28 гидропневматических рессор 27 и взаимодействующих с торцами их корпусов.When installing cylinders 9 for vertical movement of cargo on hydropneumatic springs (see Fig. 2), levers 30 are connected with hinge mechanisms 38 fixed on the upper heads of rods 28 of hydropneumatic springs 27 and interacting with the ends of their bodies.

В случае установки цилиндров вертикального перемещени груза на гидропневматических рессорах каждый цилиндр 9 жестко соединен с рамой транспортного средства и подвижно смонтирован на корпусе 39 гидропневматической рессоры (см. фиг. 3). В -корпусе рессоры установлен шток 28 ступенчатой формы . Нижн часть штока, имеюща больщий диаметр, соединена фланцем с кронштейном колеса транспортного средства, а верхн In the case of installation of cylinders of vertical movement of cargo on hydropneumatic springs, each cylinder 9 is rigidly connected to the frame of the vehicle and movably mounted on the housing 39 of the hydropneumatic spring (see Fig. 3). In - the case of a spring the rod of a 28 step form is established. The lower part of the stem, having a larger diameter, is flanged to the vehicle wheel bracket, and the top

часть, имеюща меньший диаметр, соединена с поворотным рычагом рулевого привода. В штоке 28 установлен плавающий поршень 40, раздел ющий внутренний объем штока наthe smaller diameter part is connected to the pivot arm of the steering gear. A floating piston 40 is mounted in the rod 28, dividing the internal volume of the rod by

гидравлическую полость А и пневматическую полость Б. Полость А св зана через канал 41 и соединительные трубопроводы с корпусом И клапанного устройства, а через каналы 42 с кольцевой камерой В между верхней частьюthe hydraulic cavity A and the pneumatic cavity B. The cavity A is connected through the channel 41 and connecting pipelines to the housing And the valve device, and through the channels 42 to the annular chamber B between the upper part

штока и корпусом. В полости А над плавающим поршнем 40 находитс дросселирующее устройство 43. Поршень 44 цилиндра вертикального перемещени груза жестко прикреплен к корпусу 39 рессоры. Между корпусом 39rod and body. In the cavity A above the floating piston 40 there is a throttling device 43. The piston 44 of the cylinder of the vertical movement of the load is rigidly attached to the body 39 of the spring. Between body 39

рессоры и цилиндром 9 заключена полость Г, св занна через трубопроводы с распределителем 5.the spring and cylinder 9 enclose cavity G, which is connected through pipelines with distributor 5.

Работает система регулировани следующим образом.The control system works as follows.

Дл вз ти груза портальным транспортным средством водитель останавливает его над грузом, затем переводит рычаг 6 распределител 5 в положение «Опускание. При этом магистраль 7 соедин етс через распределитель с трубопроводом 3, а трубопровод 8 соедин етс с трубопроводом 4. В результате жидкость от насоса 2 поступает в полости цилиндров 9 вертикального перемещени груза, и захваты грузов опускаютс . При этом жидкость из цилиндров 9 вытесн етс через магистраль 7 и трубопровод 3 в резервуар 1. Во врем этого процесса давление жидкости в магистрали 7 близко к нулю и определ етс гидравлическими сопротивлени ми в магистрал х 7 и 3, а также в распределителе 5. Когда захваты груза опущены, водитель переводит рычаг 6 распределител 5 в положение «Нейтраль, в результате чего перекрываютс магистрали 7 и 8, а трубопровод 4 соедин етс с трубопроводом 3. Благодар этому гидравлические полости Г лициндров 9 станов тс замкнутыми, а жидкость, подаваема насосом 2 из резервуара 1, свободно проходит по трубопроводу 4 через распределитель 5 вTo take the load with the portal vehicle, the driver stops him above the load, then moves the lever 6 of the distributor 5 to the “Lowering” position. In this case, the line 7 is connected through the distributor to the pipe 3, and the pipe 8 is connected to the pipe 4. As a result, the liquid from the pump 2 enters the cavities of the cylinders 9 of the vertical movement of the load, and the load grips are lowered. The liquid from the cylinders 9 is forced out through the line 7 and the pipe 3 into the reservoir 1. During this process, the pressure of the liquid in the line 7 is close to zero and is determined by the hydraulic resistance in lines 7 and 3, as well as in the distributor 5. When the load arms are lowered, the driver moves the lever 6 of the distributor 5 to the Neutral position, as a result of which the lines 7 and 8 are blocked, and the pipe 4 is connected to the pipe 3. Due to this, the hydraulic cavities of the Hydraulic reservoirs 9 become closed and the liquid by pump 2 from tank 1, freely passes through pipeline 4 through distributor 5

трубопровод 3 и возвращаетс в резервуар 1.conduit 3 and returned to reservoir 1.

После зажима захватами груза (например,After clamping with the load

пакета пиломатериала) водитель переводитlumber package) driver translates

рычаг распределител в положение «Подъем.the distributor lever is in the “Lift.

В результате магистраль 7 соедин етс с трубопрОБОдом 4, а трубопровод 8 с трубопроводом 3. Жидкость от насоса 2 нагнетаетс по магистрали 7 в полости цилиндров вертикального перемещени , соответствующие подъему груза. При этом жидкость, вытесн ема из цилиндров , проходит по трубопроводам 8 и 3 в резервуар 1. Во врем подъема груза давление жидкости в магистрали 7 зависит от массы поднимаемого груза. При подъеме груза увеличиваетс статичеека нагрузка на гидропневматические рессоры , в результате в них происходит уменьшение объема пневматической камеры Б, что ведет к их сжатию, т. е. изменению положени штоков рессор относительно корпусов. На фиг. 1As a result, line 7 is connected to pipe-house 4, and pipe 8 to pipe 3. Liquid from pump 2 is injected through line 7 into the cavities of the vertical displacement cylinders, corresponding to the lifting of the load. At the same time, the fluid displaced from the cylinders flows through pipelines 8 and 3 into reservoir 1. During lifting of the load, the pressure of the fluid in line 7 depends on the mass of the lifted load. When lifting the load, the static load increases the hydropneumatic springs, resulting in a decrease in the volume of the air chamber B, which leads to their compression, i.e., a change in the position of the spring stocks relative to the housings. FIG. one

и 2 показаны руко тка распределител в положении «Подъем, а гидропневматические рессоры - слева в сжатом положении, справа- в номинальном. При отклонении штоков от номинального положени в сторону сжати происходит ослабление нат жени пружины, соединенной с торсионным стабилизатором, в результате чего под действием пружины, соединенной с рамой транспортного средства, рычажок 30 замыкаетс с контактом 31. Ток от источника электроэнергии проходит через замкнутые при отклонении рычага распределител в положение «Подъем контакты 32, затем через контакт 31 датчика в электромагнит 19 клапанного устройства. В результате под действием электромагнита 19 клапанный элеме.нт сдвигаетс в расточке 13 корпуса И и открывает проход жидкости из магистрали 7, через ветвь 10, каналы 12, клапанную головку 14, каналы 20 и 24, трубопроводы 21 и 25, шланги 22 и 26 в гидравлические полости гидропневматических рессор 23 и 27. Жидкость протекает через клапанное устройство из магистрали 7 в гидропиевматические рессоры , штоки которых при этом перемещаютс относительно корпусов от положени при сжатых рессорах к номинальному положению, т. е. происходит пронесс стабилизации уровн (процесс регулировани уровн ). Когда плунжеры рессор достигают номинального положени силы пружин уравновешиваютс , контакт 31 размыкаетс , подача тока в электромагнит 19 нрекратааетс . клапанна головка 14 закрывает ПРОХОД жидкости из магистрали 7, а поршень 16 перекрывает каналы 20 и 24 в корпусе II, разъедин гидравлические полости рессор 23 и 27правого и левого бортов. Благодар разъединению гидравлических полостей рессор устран етс перетекание жидкости из рессор одного борта в рессоры ДРУГОГО борта ПРИ действии боковых сил. в результате увеличиваетс сопротивление подвески поперечным кпен м, т. е. улучшаетс стабилизаци транспортного средства ПРИ движении на поворотах. На фиг. 1 и 2 показаны гидроПневматические рессоры в состо нии, когда процесс регулировани закончен, плунл еры занимают номинальное положение, а гидравлические полости рессор отсоединены от магистрали 7.and 2 shows the handle of the distributor in the “Lifting” position, and the hydropneumatic springs - on the left in the compressed position, in the nominal position. When the rods deviate from the nominal position in the direction of compression, the tension of the spring connected to the torsion stabilizer weakens, as a result of which the lever 30 closes with contact 31 under the action of the spring connected to the vehicle frame. The current from the power source passes through closed when the lever is tilted distributor in position “Lifting contacts 32, then through the contact 31 of the sensor to the electromagnet 19 of the valve device. As a result, under the action of an electromagnet 19, the valve element shifts in the bore 13 of the housing I and opens the passage of fluid from the line 7, through the branch 10, channels 12, valve head 14, channels 20 and 24, pipelines 21 and 25, hoses 22 and 26 in hydraulic cavities of hydropneumatic springs 23 and 27. Fluid flows through the valve device from line 7 to hydro-seismic springs, the rods of which move relative to the housing from the position of the compressed springs to the nominal position, i.e. vn (level adjustment process). When the spring plungers reach the nominal position, the spring forces are balanced, the contact 31 opens, the current supply to the electromagnet 19 stops. the valve head 14 closes the fluid passage from the line 7, and the piston 16 closes the channels 20 and 24 in the housing II, the hydraulic cavities of the springs 23 and 27 of the right and left sides separate. Due to the separation of the hydraulic cavities of the springs, the overflow of fluid from the springs of one side to the springs of the OTHER side is eliminated. as a result, the resistance of the suspension to transverse cpen m increases, i.e., the stabilization of the vehicle is improved during cornering. FIG. Figures 1 and 2 show the hydropneumatic springs in the state when the adjustment process is completed, the plunger occupy the nominal position, and the hydraulic cavities of the springs are disconnected from the main line 7.

При движении транспортного средства рычаг распределител находитс в положении «Нейтраль. При этом перемычка 35 занимает среднее положение, и контакты 32, 34 разомкнуты . Поэтому электрический ток не поступает в электромагниты клапанного устройства, несмотр на замыкани контактов датчиков, происход ших при колебани х плунжеров peccon , вызванных неровност ми дороги.When the vehicle is moving, the distributor lever is in the Neutral. When this jumper 35 is in the middle position, and the contacts 32, 34 are open. Therefore, the electric current does not flow into the electromagnets of the valve device, despite the closures of the contacts of the sensors that occurred during peccon plunger vibrations caused by road surface.

Дл разгрузки транспортного средства водитель переводит рычаг 6 распределител 5 в положение «Опускание. При этом происходит процесс опускани груза, как описано; однако в момент установки опускаемого груза на землю происходит уменьшение статической нагрузки на гидропневматичсские рессоры,To unload the vehicle, the driver moves the lever 6 of the distributor 5 to the position “Lowering. When this occurs, the process of lowering the load, as described; however, at the moment of installation of the lowered load on the ground, the static load on the hydropneumatic springs decreases,

газ в них расшир етс , и штоки стрем тс выдвинутьс из корпусов, т. е. рессоры стрем тс приподн ть транспортное средство. При отклонении штоков рессор от номинального положени в датчике замыкаетс контакт 33 (см, фиг. 1) за счет нат жени пружины, соединенной со стабилизатором 29, котора преодолева силу пружины, св занной с рамой транспортного средства, отклон ет контактный рычажок 30 вниз и замыкает контакт 33. Ток от источника электроэнергии проходит через замкнутые при отклонении рычага распределител в ноложение «Опускание контакты 34, затем через контакт 33 в электромагнит 19. В результате так же, как и при подъеме груза гидравлические полости рессор соедин ютс с магистралью 7, однако в отличие от процесса подъема при опускании магистраль 7 соединена через распределитель сthe gas in them expands and the rods tend to slide out of the hulls, i.e. the springs tend to lift the vehicle. When the spring rods deviate from the nominal position in the sensor, contact 33 closes (see, Fig. 1) due to tension of the spring connected to the stabilizer 29, which overcoming the spring force associated with the vehicle frame, rotates the contact lever 30 down and closes contact 33. The current from the source of electric power passes through the distributor closed when the lever of the distributor is deflected to the position “Lowering the contacts 34, then through the contact 33 into the electromagnet 19. As a result, as well as when lifting the load, the hydraulic cavities of the springs connect are injected with line 7, however, in contrast to the process of raising when lowering, line 7 is connected through a distributor to

резервуаром 1, поэтому нроисходит слив жидкости из рессор. В результате рессоры сжимаютс до состо ни , при котором их штоки занимают номинальное положение в корпусах , контакт размыкаетс , и процесс регулировани прекрашаетс .tank 1, so there is a discharge of fluid from the springs. As a result, the springs are compressed to the state in which their rods occupy a nominal position in the housings, the contact opens, and the adjustment process is terminated.

Таким образом, предлагаемое устройство автоматически стабилизирует высоту гидропневматических рессор, сохран номинальное положение их штоков относительно корпусов независимо от величины статической нагрузки.Thus, the proposed device automatically stabilizes the height of the hydropneumatic springs, maintaining the nominal position of their rods relative to the buildings, regardless of the value of the static load.

При установке цилиндров вертикального перемещени груза на гидропневматичсских рессорах вертикальное перемещение груза осундествл етс вместе с рамой транспортного средства. Работа системы регулировани в этом случае аналогична описанной.When installing cylinders for the vertical movement of cargo on hydropneumatic springs, the vertical movement of the cargo is osunified with the vehicle frame. The operation of the control system in this case is similar to that described.

Claims

Invention Formula

40

I. A gantry vehicle level control system containing a pump hydraulically interconnected,

the reservoir and the forcedly operated distributor, which has a movable body and is connected by pipelines with hydraulic cavities of hydropneumatic springs, characterized in that

reducing the length of the springs and ensuring the stabilization of the vehicle, it is equipped with cylinders of vertical non-engagement of the cargo being carried, contacts that can be closed by a moving member of the lanyard during

raising and lowering the grlza, vehicle level sensors having electrical contacts, and an electromagnetic valve device with valve elements controlled by electromagnets, which

connected in series to the contacts of the vehicle level sensors and to the contacts that are closed by the moving body of the distributor, while the valve is open}; hydraulic elements

the spring side cavities of the opposite sides are connected between the SS .. SS ipii o r--; PSEE I 5 ™ P-BO VNIgl US Patent No. 3666286, cl. 280-124,

2. US patent L 3236324, cl. 180-46, 1966.

/ 7/1, V) Mayt / Ald /. - J OfiycffOMue /. /, Neutral

/ offse / 7

(rig 2.