SU1654183A1

SU1654183A1 - Device for reloading of piece items

Info

Publication number: SU1654183A1
Application number: SU884361685A
Authority: SU
Inventors: Валентин Степанович Вавилин; Феликс Григорьевич Молдавский; Феликс Исаакович Коган; Игорь Яковлевич Томашевский
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике и может быть использовано в моечных машинах дл сельскохоз йственных плодов . Целью изобретени вл етс повышение сохранности изделий. Устройство содержит неподвижную и подвижную рамы 1 и 2 со ступенчатыми перегрузочными элементами , которые установлены с продольными зазорами посредством распорных втулок. Неподвижна рама 1 снабжена копиром 6, а подвижна рама -роликом 7, взаимодействующим с копиром. Спаренный кривошип- но-коромысловый механизм содержит пары звеньев: кривошипов 9, шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2, котора подвешена шарнирно на свободных концах шатунов 10 над центром т жести рамы. Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода прикреплены к основанию 12. Кинематическа схема кривошипно-коромыслового механизма обеспечивает перемещение свободных концов шатунов по замкнутой траектории, рабочие участки которой приближаютс к вертикальной и горизонтальной пр мым. Причем величина рабочего участка вертикальной пр мой превышает рассто ние между опорными поверхност ми перегрузочных элементов неподвижной рамы 1, а величина рабочего участка горизонтальной пр мой равна длине опорных поверхностей элементов. При вращении кривошипов подвижна рема 2 перемещаетс по замкнутой траектории, причем ее перегрузочные элементы перемещаютс в зазорах перегрузочных элементов неподвижной рамы, и перегружают из- депи между опорными поверхност ми элементов . 5 ил. А-А И сь ел Jb 00 СдThe invention relates to a transport technique and can be used in washers for agricultural fruits. The aim of the invention is to increase the safety of products. The device contains fixed and movable frames 1 and 2 with stepped reloading elements, which are installed with longitudinal gaps by means of spacer sleeves. The fixed frame 1 is equipped with a cam 6, and the movable frame with a roller 7 interacting with the cam. The paired crank-beam mechanism contains pairs of links: cranks 9, connecting rods 10 and rocker arms 11, located on the sides of frame 2, which is hingedly suspended at the free ends of the connecting rods 10 above the center of the frame of the frame. The cranks 9 are articulated with the possibility of rotation from the drive to the base 12. The kinematic scheme of the crank-beam mechanism moves the free ends of the rods along a closed path, the working areas of which approach the vertical and horizontal straight lines. Moreover, the size of the working section of the vertical straight exceeds the distance between the supporting surfaces of the reloading elements of the fixed frame 1, and the size of the working section of the horizontal straight is equal to the length of the supporting surfaces of the elements. When the cranks rotate, the movable mode 2 moves along a closed trajectory, with its reloading elements moving in the gaps of the reloading elements of the fixed frame, and overloading the gap between the supporting surfaces of the elements. 5 il. Aa aa ate jb 00 sd

Description

Изобретение относитс к перегрузочной технике, транспортным средствам дл перемещени штучных грузов с одного уровн на другой и может быть использовано, например, в моечных машинах дл сельскохоз йственных плодов.The invention relates to reloading machinery, vehicles for moving piece goods from one level to another, and can be used, for example, in washers for agricultural fruits.

Целью изобретени вл етс повышение сохранности изделий.The aim of the invention is to increase the safety of products.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства многоступенчатого исполнени ; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства одноступенчатого исполнени ; на фиг. 3 - траектори перемещени свободного конца шатуна кривошипно-коромысло- вого механизма; на фиг. 4 - устройство, вид сверху; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a multi-stage device; in fig. 2 is a kinematic diagram of a single stage device; in fig. 3 — trajectory of movement of the free end of the connecting rod of the crank-beam mechanism; in fig. 4 shows a top view of the device; in fig. 5 shows section A-A in FIG. four.

Устройство дл перегрузки штучных предметов включает неподвижную и подвижную рамы 1 и 2 со ступенчатыми перегрузочными элементами 3 и 4 соответственно. Перегрузочные элементы 3 скреплены между собой в неподвижной раме 1 посредством втулок 5 с обеспечением равных зазоров между элементами (фиг. 5). Таким же образом скреплены между собой перегрузочные элементы 4 подвижной рамы 2.The device for reloading piece goods includes fixed and movable frames 1 and 2 with stepped reloading elements 3 and 4, respectively. Reloading elements 3 are fastened together in a fixed frame 1 by means of sleeves 5 with ensuring equal gaps between the elements (Fig. 5). In the same way, the reloading elements 4 of the movable frame 2 are fastened together.

Внутренн поверхность неподвижной рамы 1 вл етс копиром 6, и подвижна рама 2 снабжена роликом 7, взаимодействующим с копиром.The inner surface of the fixed frame 1 is a cam 6, and the movable frame 2 is provided with a roller 7 interacting with the cam.

Спаренный кривошипно-коромысло- вый механизм 8 содержит пары звеньев: кривошипов 9, шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2.The paired crank-yoke mechanism 8 contains pairs of links: cranks 9, connecting rods 10 and rocker arms 11 located on the sides of frame 2.

Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода (не показан) закреплены на основании 12.The cranks 9 are hinged with the possibility of rotation from a drive (not shown) fixed to the base 12.

Шатуны 10 скреплены шарнирно с кривошипами 9, коромыслами 11 и рамой 2. Коромысла 11 шарнирно закреплены на основании 12.The connecting rods 10 are pivotally fastened to the cranks 9, the rocker arms 11 and the frame 2. The rocker arms 11 are hinged on the base 12.

Соотношение длин звеньев кривошип- но-коромыслового механизма 8 обеспечивает перемещение свободных концов Б шатунов 10 по замкнутой траектории, рабочие участки которой приближаютс к вертикальной dc и горизонтальной се пр мым, причем величина участка dc превышает рассто ние между опорными поверхност ми элементов 3, а величина участка се равна длине опорных поверхностей элементов.The ratio of the lengths of the links of the crank-beam mechanism 8 provides for the movement of the free ends B of the connecting rods 10 along a closed trajectory, the working areas of which approach the vertical dc and the horizontal center straight, with the size of the section dc exceeding the distance between the supporting surfaces of the elements 3, and plot ce is equal to the length of the supporting surfaces of the elements.

Подвижна рама 2 подвешена шарнирно над центром ее т жести на свободных концах Б шатунов 10 с возможностью перемещени элементов 4 рамы в зазорах перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1.The movable frame 2 is suspended pivotally above the center of its weight at the free ends B of the connecting rods 10 with the possibility of moving the elements 4 of the frame in the gaps of the reloading elements 3 of the fixed frame 1.

Неподвижна рама 1 жестко установлена на основании 12.The fixed frame 1 is rigidly mounted on the base 12.

Пример. Неподвижна рама 1 перегрузочного устройства установлена на основании 12 и снабжена нижним и верхним одинаковыми по конструкции перегрузочными элементами 3, которые скреплены в раме распорными втулками 5 с одинаковыми зазорами между элементами.Example. The fixed frame 1 of the reloading device is mounted on the base 12 and is provided with lower and upper reload elements 3 of the same design, which are fastened in the frame with spacer sleeves 5 with the same gaps between the elements.

Подвижна рама 2 снабжена пакетом перегрузочных элементов 4, выполненныхThe movable frame 2 is provided with a package of reloading elements 4 made

0 Г-образ ной формы и скрепленных между собой втулками 5 с одинаковыми зазорами между элементами.0 L-shaped and sleeves 5 fastened together with the same gaps between the elements.

Кривошипно-коромысловый механизм 8 содержит пары звеньев: кривошипов 9,Crank-beam mechanism 8 contains a pair of links: cranks 9,

5 шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2. Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода (не показан) закреплены к основанию 12. Шатуны 10 скреплены шарнирно с кривоши0 пами 9, коромыслами 11 и рамой 2. Коромысла 1 1 шарнирно закреплены к основанию 12 и соединены с шатунами 10. Соотношение длин звеньев кривошип- но-коромыслового механизма 8 выбрано с5 connecting rods 10 and rocker arms 11 located on the sides of frame 2. Cranks 9 are pivotally rotated from a drive (not shown) fixed to base 12. Rods 10 are pivotally fastened to crank 9, rocker arms 11 and frame 2. Rocker 1 1 pivoted fixed to the base 12 and connected to the rods 10. The ratio of the lengths of the links of the crank-beam mechanism 8 is selected with

5 обеспечением перемещени свободных концов Б шатунов 10 по замкнутой траектории , рабочие участки которой приближаютс к вертикальной dc и горизонтальной се пр мым, причем величина участка dc превы0 шает рассто ние между опорными поверхност ми верхнего и нижнего элементов 3, а величина участка се равна длине опорных поверхностей элементов 3.5 by moving the free ends B of the connecting rods 10 along a closed trajectory, the working areas of which approach the vertical dc and the horizontal center straight, and the size of the area dc exceeds the distance between the supporting surfaces of the upper and lower elements 3, and the size of the section ce is equal to the length of the supporting elements surfaces of elements 3.

Подвижна рама 2 подвешена шарнир5 но над центром ее т жести на свободных концах Б шатунов 10с возможностью перемещени элементов 4 рамы в зазорах перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1.The movable frame 2 is suspended by a hinge 5 but above the center of its weight at the free ends B of the connecting rods 10 with the ability to move the frame elements 4 in the gaps of the reloading elements 3 of the fixed frame 1.

0 Средн пластина нижнего перегрузочного элемента 3 выполнена в виде копира б с опорной поверхностью повтор ющей по форме рабочие участки dc и се траектории свободного конца Б шатуна 10 механизма 8.0 The middle plate of the lower reloading element 3 is made in the form of a copier b with a supporting surface repeating in shape the working areas dc and the path of the free end B of the connecting rod 10 of mechanism 8.

5 Подвижна рамэ 2 снабжена опорным роликом 7 с возможностью взаимодействи с копиром 6 неподвижной рамы и обеспечени горизонтального положени опорной поверхности перегрузочных элементов 45 The movable frame 2 is provided with a support roller 7 with the possibility of interaction with the cam 6 of the fixed frame and ensuring the horizontal position of the supporting surface of the loading elements 4

0 подвижной рамы 2 при перемещении ее на рабочих участках dc и се траектории конца Б шатуна 10.0 of the moving frame 2 when moving it in the working areas dc and on the trajectory of the end B of the connecting rod 10.

К основанию 12 шарнирно закреплены кривошипы 9 и коромысла 11, свободныеTo the base 12 of the hinged cranks 9 and the rocker arm 11, free

5 концы которых шарнирно соединены соответственно с концами и серединами шатунов 10 спаренного кривошипно-коромыслового механизма 8.5 ends of which are pivotally connected respectively with the ends and the middle of the connecting rods 10 of the coupled crank-beam mechanism 8.

К свободным концам Б шатунов 10 шарнирно над ее центром т жести подвешенаTo the free ends B of the rods 10 pivotally above its center of body is suspended

подвижна рама 2, содержаща перегрузочные элементы 4 Г-обраэной формы, выполненные в еиде пластин, скрепленные между собой с равными зазорами посредством распорных втулок 5. Средний перегрузом- ный элемент 3 нижнего пакета выполнен в виде копира б, взаимодействующего с роликом 7, установленным на подвижной раме 2.movable frame 2 containing reloading elements 4 of L-shaped form, made in eide plates, fastened together with equal gaps by means of spacer sleeves 5. The middle reloading element 3 of the lower package is made in the form of a copier b, which interacts with roller 7 mounted on movable frame 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перегружаемые предметы {не показаны ) подаютс на нижнюю опорную поверхность перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1 В исходном положении опорна поверхность 3 перегрузочных элементов 4 по- движной рамы 2 расположена ниже опорной поверхности Г. Посредством привода (не показан/ кривошипы S привод т в синхронное враидэние. При этом коромысла 11 совершают колебатеоьное движение. 8 момент начала вращени кривошипов 9 опорна поверхность В расположена на уравче точки d (фиг. 3), затем при перемещении вверх по рабочему участку траектории dc перегрузочные элементы 4 проход т в зазоры между перегрузочными элементами 3, опорной поверхностью В, снимают предметы с нижней опорной поверхности Г, поднимают их вверх до уровн точки с вертикального участка траектории dc, перемещаютс горизон- тально по участку траектории се. на уровне точки е вход т в зазоры между перегрузочными элементами 3 верхней ступени и перекладывают при этом предметы с опорной поверхности В на вышележащую опорную поверхность Г. От точки е до точки d траектории опорна поверхность В перемещаетс вниз без предметов (холостой участок траектории). Описанный цикл совершаетс за полный оборот кривошипов 9. Горизон- тельное положение опорной поверхности В на участках dc и се траектории обеспечиваетс взаимодействием ролика 7 с поверхност ми D и Е копира 6, а на холостом участкеOverloaded items (not shown) are fed to the lower supporting surface of the reloading elements 3 of the fixed frame 1 In the initial position, the supporting surface 3 of the reloading elements 4 of the moving frame 2 is located below the supporting surface G. By means of a drive (not shown / cranks S are brought into synchronous In this case, the rocker arms 11 oscillate. 8 the moment of the start of rotation of the cranks 9, the supporting surface B is located on the equalizer of point d (Fig. 3), then when moving upwards along the working part of the trajectory dc ne Loading elements 4 pass into the gaps between reloading elements 3, supporting surface B, remove objects from the lower supporting surface F, lift them up to the level of a point from the vertical path section dc, move horizontally along the path section path. t into the gaps between the reloading elements 3 of the upper stage and at the same time shifting objects from the supporting surface B to the overlying supporting surface G. From the point e to the point d of the trajectory the supporting surface B moves downwards without an object in (idle part of the trajectory). The described cycle is performed in the complete rotation of cranks 9. The horizontal position of the support surface B in the dc sections and the trajectory is provided by the interaction of roller 7 with the surfaces D and E of copier 6, and in the idle section

ed - подвеской подвижной рамы 2 к свободным концам шатунов 10 над центром т жести рамы.ed is the suspension of the movable frame 2 to the free ends of the connecting rods 10 above the center of the frame body.

Таким образом за каждый оборот кривошипа 9 осуществл ют перегрузку предметов с нижерасположенных опорных поверхностей на смежные вышерасположенные элементы 3.Thus, for each revolution of the crank 9, objects are transferred from the downstream bearing surfaces to the adjacent upstream elements 3.

Дл перегрузки предметов с нижней на верхнюю опорную поверхность элементов 3 устройства, изображенного на фиг. 1, кривошипы совершают три полных оборота.To transfer items from the lower to the upper bearing surface of the elements 3 of the device shown in FIG. 1, cranks make three full turns.

Изменением направлени вращени кривошипов на противоположное обеспечивают перегрузку предметов с верхней опорной поверхности на нижнюю опорную поверхность элементов 3.By changing the direction of rotation of the cranks to the opposite, the objects are overloaded from the upper bearing surface to the lower bearing surface of the elements 3.

Claims

Apparatus of the Invention A device for reloading piece goods containing stationary, mounted on the base, and moving vertical vertical stepped frames arranged in vertical parallel planes and having supporting shelves on the steps, a mechanism for vertical movement of frames along a closed trajectory in a vertical plane for removing products from single supporting shelves fixed frames and transfer them to others, including a drive crank, characterized in that, in order to increase the safety of products, the mechanism for moving along Vision frames are provided with at least one yoke and at least one connecting rod, the latter of which is pivotally connected to movable frames and is suspended on said rocker arm, which is pivotally connected to the base, and the rollers of the movable frames are fixed at least in the vertical section of one step of them with the possibility of contacting with the inner surface of the vertical portion of the step of the corresponding fixed frame.

Tttya

fui.t

R

FIG. H

.