SE528513C2 - Braking device for walker and walker including brake device - Google Patents
Braking device for walker and walker including brake deviceInfo
- Publication number
- SE528513C2 SE528513C2 SE0500880A SE0500880A SE528513C2 SE 528513 C2 SE528513 C2 SE 528513C2 SE 0500880 A SE0500880 A SE 0500880A SE 0500880 A SE0500880 A SE 0500880A SE 528513 C2 SE528513 C2 SE 528513C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- power transmission
- transmission element
- walker
- brake
- axis
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 146
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
- B60T11/046—Using cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
25 30 528 5125 2 med mellan manöverorganet vid handtaget och bromsen vid ett hjul hos rolla- torn. Between the actuator at the handle and the brake at a wheel of the roller.
Ett problem med den här typen av anordningar av känd teknik är att vajern hänger på rollatorns sida och äri vägen vid användning och transport av rollatorn.A problem with this type of prior art device is that the wire hangs on the side of the walker and is in the road during use and transport of the walker.
En nackdel med den här typen av anordningar av känd teknik är att det erfordras en relativt lång vajer för att möjliggöra höjdinställning av rollatorns handtag i höjdled. Detta medför att det finns ett överskott av vajer då handta- get inte är i sitt högsta läge, vilket kan vara synnerligen besvärande vid an- vändning och transport av rollatom.A disadvantage of this type of device of the prior art is that a relatively long wire is required to enable height adjustment of the handle of the walker in height. This means that there is an excess of wire when the handle is not in its highest position, which can be extremely troublesome when using and transporting the roller atom.
Det förekommer även bromsanordningar och bromssystem för rollato- rer där kraftöverföringsorganet innefattar en eller flera styva stänger istället för en vajer, varvid stängema förbinder ett manöverorgan och en broms och således sträcker väsentligen vertikalt däremellan. Exempelvis är en övre stång förbunden med en nedre stång via en kopplingsbricka eller liknande, varvid stängema löper genom urtagningar i brickan och varvid stängema är förskjutbara för inställning i höjdled då manöverorganet är i sitt friläge. Den övre stången är förbunden med manöverorganet så att denna dras uppåt då en användare drar i manöverorganet. Då den övre stången dras uppåt sned- ställs brickan och låser fast den nedre stången så att den övre stången medbringar den nedre stången uppåt, varvid den längsgående rörelsen hos den nedre stången aktiverar bromsen.There are also braking devices and braking systems for rollators where the power transmission means comprises one or more rigid rods instead of a wire, the rods connecting an actuator and a brake and thus extending substantially vertically therebetween. For example, an upper rod is connected to a lower rod via a coupling washer or the like, the rods running through recesses in the washer and the rods being displaceable for adjustment in height when the actuator is in its free position. The upper rod is connected to the actuator so that it is pulled upwards when a user pulls on the actuator. When the upper rod is pulled upwards, the washer is tilted and locks the lower rod so that the upper rod carries the lower rod upwards, whereby the longitudinal movement of the lower rod activates the brake.
Ett problem med den här typen av anordningar av känd teknik är att inställning i höjdled av handtag och bromsanordning kan vara besvärlig, då det föreligger en risk för att den stängema förbindande brickan hakar upp sig.A problem with this type of device of the prior art is that adjusting the height of the handle and brake device can be difficult, as there is a risk that the closing connecting washer hooks up.
Ytterligare ett problem med den här typen av anordningar av känd tek- nik är att konstruktionen kan medföra risk för funktionsstömingar hos kraft- överföringselementen i bromsanordningen, eftersom bromsfunktionen är be- roende av friktion mellan den nedre stången och den stängema förbindande brickan. Glider den nedre stången mot brickan förlorar bromsanordningen sin bromsfunktion, vilket medför en ökad risk för olyckor. p4168se00psdoc; 10 15 20 25 30 528 513 3 En nackdel med den här typen av anordningar av känd teknik är att ut- växlingsmöjligheterna för överföring av kraft från manöverorganet till brom- sen är begränsade.Another problem with this type of device of the prior art is that the construction can pose a risk of malfunctions of the power transmission elements in the brake device, since the braking function is dependent on friction between the lower rod and the connecting rod. If the lower bar slides against the washer, the braking device loses its braking function, which entails an increased risk of accidents. p4168se00psdoc; 10 15 20 25 30 528 513 3 A disadvantage of this type of device of the prior art is that the gear possibilities for transmitting power from the actuator to the brake are limited.
UPPF|NN|NGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att undvika ovan angivna nackdelar och problem med bromsanordningar för rollatorer av känd teknik. Anordningen enligt uppfinningen medför en säker bromsanordning med en funktion som möjliggör enkel höjdinställning av ett handtag hos en rollator eller liknande. och som möjliggör en enkel utväxling av den mellan manöverorgan och broms överförda kraften. Detta åstadkommes genom att bromsanordningen erhållit de i kravet 1 angivna särdragen.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and problems with braking devices for rollers of the prior art. The device according to the invention provides a safe braking device with a function that enables easy height adjustment of a handle of a walker or the like. and which enables a simple exchange of the force transmitted between actuators and brakes. This is achieved by the braking device obtaining the features specified in claim 1.
Ytterligare ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en rollator innefattande bromsanordningen.A further object of the present invention is to provide a walker comprising the braking device.
Uppfinningen avser således en bromsanordning för en rollator, innefat- tande ett med en broms via åtminstone ett långsträckt kraftöverföringsele- ment rörligt förbundet manöverorgan för reglering av bromsverkan hos brom- sen via kraftöverföringselementet, kännetecknad av att kraftöverföringsele- mentet är anordnat vridbart kring en längs därmed löpande axel för överfö- ring av en med en rörelse hos manöverorganet associerad kraft i form av en kring nämnda axel roterande rörelse.The invention thus relates to a brake device for a walker, comprising an operating means movably connected to a brake via at least one elongate power transmission element for regulating the braking action of the brake via the power transmission element, characterized in that the power transmission element is thus rotatably arranged around a running shaft for transmitting a force associated with a movement of the actuator in the form of a movement rotating about said shaft.
Enligt ett utförande av uppfinningen innefattar bromsanordningen ett långsträckt första kraftöverföringselement och ett därmed sammankopplat och långsträckt andra kraftöverföringselement, vilka är anordnade rörliga längs den nämnda axeln för höjdinställning och är anordnade vridbara kring axeln för kraftöverföring. Följaktligen är bromsanordningen enligt uppfinning- en utförd så att kraftöverföringselementen är rörliga i en längsgående första riktning för höjdinställning och vridbara kring en längs därmed löpande axel i en andra riktning för kraftöverföring. Med andra ord är kraftöverföringsele- menten rörliga i höjdled relativt varandra samtidigt som de är vridstyvt för- bundna och inte medger inbördes relativ rotation så, att den roterande rörel- sen överförs från det första kraftöverföringselementet till det andra kraftöver- p4168S800ps.d0G; 10 15 20 25 30 528 513; 4 föringselementet vid kraftöverföring mellan manöverorgan och broms. Kraft- överföring och höjdinställning utförs genom två från varandra skiljda rörelse- riktningar, vilket minskar risken för att bromsanordningen hakar upp sig och kärvar vid exempelvis höjdinställning.According to an embodiment of the invention, the braking device comprises an elongate first power transmission element and an associated and elongate second power transmission element, which are arranged movable along the said axis for height adjustment and are arranged rotatable about the axis for power transmission. Accordingly, the braking device according to the invention is designed so that the power transmission elements are movable in a longitudinal first direction for height adjustment and rotatable about a longitudinal axis in a second direction for power transmission. In other words, the power transmission elements are movable in height relative to each other at the same time as they are rotatably connected and do not allow mutual relative rotation so that the rotating motion is transmitted from the first power transmission element to the second power transmission p4168S800ps.d0G; 10 15 20 25 30 528 513; 4 guide element during power transmission between actuator and brake. Power transmission and height adjustment are performed by two different directions of movement, which reduces the risk of the brake device hooking up and jamming during, for example, height adjustment.
Kraftöverföringselementen kan vara förbundna teleskopiskt, varvid ex- empelvis det första kraftöverföringselementet är utfört som ett rör och det andra kraftöverföringselementet är utfört som ett rör eller en stång. Exempel- vis är kraftöverföringselementen utförda som fyrkantsrör. Alternativt kan Kraftöverföringselementen vara utförda som rör med tre, fem eller fler sidor, som ovala rör eller som cirkulära rör med spår respektive utskjutande parti eller liknande så att kraftöverföringselementen griper tag i varandra vid rota- tion.The power transmission elements can be connected telescopically, whereby for example the first power transmission element is designed as a pipe and the second power transmission element is designed as a pipe or a rod. For example, the power transmission elements are designed as square tubes. Alternatively, the PTO elements can be designed as pipes with three, five or sid sides, as oval pipes or as circular pipes with grooves or projecting portions or the like so that the PTO elements grip each other during rotation.
Manöverorganet kan vara sammankopplat med det första kraftöverfö- ringselementet via ett hopkopplingsdon som omvandlar rörelsen hos manö- verorganet till den hos kraftöverföringselementen roterande rörelsen. Exem- pelvis innefattar hopkopplingsdonet en vajer som är lindad kring ett övre parti hos kraftöverföringselementet för att bringa kraftöverföringselementet i rota- tion då en användare påverkar manöverorganet. Enligt ett utförande av upp- finningen är vajern förbunden med kraflöverföringselementet via ett utväx- lingselement för att underlätta vid bromsningen, så att det inte krävs så mycket kraft för att åstadkomma effektiv inbromsning. Detta kan vara en för- del i det fall användaren av rollatorn har nedsatt förmåga i händerna. Utväx- lingselementet kan innefatta ett parti hos kraftöverföringselementet med stör- re omkrets än övriga delar därav, vilket parti är förbundet med och omlindat av vajern.The actuator can be connected to the first power transmission element via a coupling device which converts the movement of the actuator into the movement rotating of the power transmission elements. For example, the connector includes a wire that is wound around an upper portion of the power transmission member to cause the power transmission member to rotate when a user acts on the actuator. According to an embodiment of the invention, the wire is connected to the power transmission element via a gear element to facilitate braking, so that not so much force is required to achieve effective braking. This can be an advantage in case the user of the walker has reduced ability in the hands. The gear element may comprise a portion of the power transmission element with a larger circumference than other parts thereof, which portion is connected to and wrapped by the wire.
Kraftöverföringselementen kan vara lagrade inuti rollatoms ram eller ett rör hos ramen som sträcker väsentligen mellan ett handtag och ett hjul hos rollatorn. Exempelvis är Kraftöverföringselementen lagrade inuti en första stativdel och en dänned sammankopplad och i höjdled inställbar andra sta- tivdel. Den första stativdelen kan vara förbunden med handtaget hos rollatorn och den andra stativdelen kan vara förbunden med hjulet hos rollatorn, varvid handtaget är inställbart i höjdled under medbringande av bromsanordningen. p4168se00psdoc; 10 15 20 25 30 528 517» 5 Exempelvis kan stativdelarna fästas vid önskad höjd med hjälp av en kon- ventionell fästanordning.The power transmission elements may be mounted inside the frame of the roller or a tube of the frame extending substantially between a handle and a wheel of the roller. For example, the power transmission elements are stored inside a first frame part and a thinly connected and height-adjustable second frame part. The first frame part can be connected to the handle of the walker and the second frame part can be connected to the wheel of the walker, the handle being adjustable in height while carrying the braking device. p4168se00psdoc; 10 15 20 25 30 528 517 »5 For example, the frame parts can be fastened at the desired height by means of a conventional fastening device.
Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade figurer och osjälv- ständiga patentkrav.Further features and advantages of the present invention will be apparent from the description of exemplary embodiments below, the appended claims and dependent claims.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 är en schematisk sidovy av en rollator, Fig. 2 är en schematisk sidovy delvis i sektion av ett parti hos rollatorn, visande bromsanordningens kraftöverföringsprincip, F ig. 3 är en schematisk sidovy delvis i sektion av ett parti hos rollatorn, visande bromsanordningen i ett friläge utan bromsverkan enligt ett utförande av uppfinningen, Fig. 4 är en schematisk sidovy delvis i sektion av ett parti hos rollatorn, visande bromsanordningen enligt Fig. 2 i ett bromsläge för bromsverkan, Fig. 5 är en schematisk sidovy delvis i sektion av ett parti hos rollatorn, visande höjdinställning av handtaget och bromsanordningen enligt Fig. 2 och Fig. 3, Fig. 6 är en schematisk sidovy delvis i sektion, visande ett med ett ut- växlingselement försett kraftöverföringselement hos bromsanordningen enligt ett utförande av föreliggande uppfinning, Fig. 7 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollatom, visande kraftöverföringselementen i ett friläge hos bromsanordningen enligt ett första utförande av uppfinningen, F ig. 8 är en schematisk tvärsektionsvy enligt Fig. 6, visande kraftöver- föringselementen i ett bromsläge hos bromsanordningen, p4168se00psdoc; 10 15 20 25 30 szs 5131 6 Fig. 9 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollatorn, visande kraftöverföringselementen enligt ett andra utförande av uppfinning- en, Fig. 10 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollawrn. visande kraftöverföringselementen enligt ett tredje utförande av uppfinningen, F ig. 11 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollatom, visande kraftöverföringselementen enligt ett fjärde utförande av uppfinningen Fig. 12 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollatorn, visande kraftöverföringselementen enligt ett femte utförande av uppfinningen Fig. 13 är en schematisk tvärsektionsvy av en stativdel hos rollatorn, visande kraftöverföringselementen enligt ett sjätte utförande av uppfinningen, UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig. 1 åskådliggörs ett gånghjälpmedel i forrn av en rollator 10 med ett med hjul 11 försett stativ 12 och ett handtag 13 för att greppas av en användares hand vid gång med rollatom 10. Vid användning är handtaget 13 anordnat vid ett övre parti hos rollatom 10 och hjulen 11 vid ett nedre parti hos rollatom 10 på konventionellt sätt.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic side view of a walker, Fig. 2 is a schematic side view partly in section of a portion of the walker, showing the power transmission principle of the braking device, Fig. Fig. 3 is a schematic side view partly in section of a portion of the walker, showing the braking device in a free position without braking action according to an embodiment of the invention, Fig. 4 is a schematic side view partly in section of a portion of the walker, showing the braking device according to Fig. 2 in a braking position for braking action, Fig. 5 is a schematic side view partly in section of a portion of the walker, showing height adjustment of the handle and braking device according to Fig. 2 and Fig. 3, Fig. 6 is a schematic side view partly in section, showing one with a gear element provided with a power transmission element of the brake device according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a schematic cross-sectional view of a frame part of the roller atom, showing the power transmission elements in a free position of the brake device according to a first embodiment of the invention, Figs. 8 is a schematic cross-sectional view according to Fig. 6, showing the power transmission elements in a braking position of the braking device, p4168se00psdoc; Fig. 9 is a schematic cross-sectional view of a frame part of the rollator, showing the power transmission elements according to a second embodiment of the invention, Fig. 10 is a schematic cross-sectional view of a frame part of the roller. showing the power transmission elements according to a third embodiment of the invention, Figs. Fig. 11 is a schematic cross-sectional view of a frame part of the roller showing the power transmission elements according to a fourth embodiment of the invention. Fig. 12 is a schematic cross-sectional view of a frame part of the rollator of the walker, showing the power transmission elements according to a sixth embodiment of the invention, THE INVENTION Referring to Fig. 1, a walking aid in the form of a walker 10 with a wheeled frame 12 and a handle 13 for gripping a user's hand when walking In use, the handle 13 is arranged at an upper portion of the roller 10 and the wheels 11 at a lower portion of the roller 10 in a conventional manner.
Rollatom 10 är försedd med en bromsanordning innefattande ett med en broms 14 rörligt förbundet manöverorgan 15 för manövrering av bromsen 14. Bromsen 14 är anordnad vid åtminstone ett hjul 11. Enligt ett utförande av uppfinningen är bromsen 14 utförd som en trumbroms. Altemativt är bromsen 14 utförd som en skivbroms, släpbroms eller annan typ av konven- tionell broms.The roller 10 is provided with a brake device comprising an actuator 15 movably connected to a brake 14 for actuating the brake 14. The brake 14 is arranged at at least one wheel 11. According to an embodiment of the invention, the brake 14 is designed as a drum brake. Alternatively, the brake 14 is designed as a disc brake, trailing brake or other type of conventional brake.
Med hänvisning till Fig. 2 visas schematiskt bromsanordningens prin- cip. Bromsen 14 är förbunden med manöverorganet 15 via åtminstone ett långsträckt kraftöverföringselement 16, varvid manöverorganet 15 är utfört för ansättning av bromsen 14 och reglering av bromsverkan via kraftöverfö- ringselementet 16. Kraftöverföringselementet 16 sträcker väsentligen mellan manöverorganet 15 vid handtaget 13 och bromsen 14 vid hjulet 11, varvid kraftöverföringselementet 16 sträcker huvudsakligen vertikalt. Exempelvis är p4168se00ps.doc; 10 15 20 25 30 528 513 7 kraftöverföringselementet 16 utfört i ett relativt styvt material, såsom metall eller lämpliga plastmaterial. Enligt ett utförande av uppfinningen är kraftöver- föringselementet 16 utfört som ett rör eller en stång, vilket beskrivs närmre nedan.With reference to Fig. 2, the principle of the braking device is schematically shown. The brake 14 is connected to the actuator 15 via at least one elongate power transmission element 16, the actuator 15 being designed to apply the brake 14 and control the braking action via the power transmission element 16. The power transmission element 16 extends substantially between the actuator 15 at the handle 13 and the brake 14 , the power transmission element 16 extending substantially vertically. For example, p4168se00ps.doc; The power transmission element 16 is made of a relatively rigid material, such as metal or suitable plastic materials. According to an embodiment of the invention, the power transmission element 16 is designed as a pipe or a rod, which is described in more detail below.
Kraftöverföringselementet 16 är anordnat vridbart kring en längs där- med löpande axel A för överföring av en med en rörelse hos manöverorganet 15 associerad kraft iforrn av en kring nämnda axel A roterande rörelse. Ax- eln A löper genom kraftöverföringselementet 16 i dess längdriktning, så att axeln A är kraftöverföringselementets axel. Alternativt löper axeln A parallellt med kraftöverföringselementets 16 axel. Manöverorganet 15 är förbundet med kraftöverföringselementet 16 så att kraftöverföringselementet 16 vrids kring axeln A. vilket åskådliggörs med hjälp av pilen B, då en användare bromsar genom manöverorganet 15. Vid bromsning kan en användare ex- empelvis vrida eller dra i manöverorganet 15 uppåt eller i riktning bort från bromsen 14, vilket åskådliggörs med hjälp av pilen C. Den med den roteran- de rörelsen hos kraftöverföringselementet 16 associerade kraften överförs till bromsen 14 för bromsning, vilket åskådliggörs med hjälp av pilen D. l det visade utförandet är manöverorganet 15 förbundet med kraftöver- föringselementet via ett hopkopplingsdon 17 på ett sådant sätt att rörelsen hos manöverorganet 15 omvandlas till den roterande rörelsen hos kraftöver- föringselementet 16. Exempelvis innefattar hopkopplingsdonet 17 en vajer som sträcker mellan manöverorganet 15 och kraftöverföringselementet 16.The power transmission element 16 is arranged rotatably about an axis A running therethrough for transmitting a force associated with a movement of the operating member 15 in the form of a movement rotating about said axis A. The shaft A runs through the power transmission element 16 in its longitudinal direction, so that the shaft A is the shaft of the power transmission element. Alternatively, the axis A runs parallel to the axis of the power transmission element 16. The actuator 15 is connected to the power transmission element 16 so that the power transmission element 16 is rotated about the axis A. which is illustrated by means of the arrow B, when a user brakes through the actuator 15. When braking, a user can for instance turn or pull the actuator 15 upwards or in the direction away from the brake 14, which is illustrated by means of the arrow C. The force associated with the rotating movement of the power transmission element 16 is transmitted to the brake 14 for braking, which is illustrated by means of the arrow D. In the embodiment shown, the actuator 15 is connected to the power transmission the connecting element via a coupling device 17 in such a way that the movement of the actuator 15 is converted into the rotating movement of the power transmission element 16. For example, the coupling device 17 comprises a wire extending between the operating means 15 and the power transmission element 16.
Enligt ett utförande av uppfinningen är en del av vajem lindad kring kraftöver- föringselementet 16 för att åstadkomma den roterande rörelsen, vilket be- skrivs närmre nedan. Altemativt är manöverorganet 15 förbundet med kraft- överföringselementet via en trissa eller liknande.According to an embodiment of the invention, a part of the wire is wound around the power transmission element 16 to effect the rotating movement, which is described in more detail below. Alternatively, the actuator 15 is connected to the power transmission element via a pulley or the like.
I det visade utförandet är kraftöverföringselementet 16 förbundet med bromsen 14 via en bussning 18 och en koppling 19 som medbringas av kraftöverföringselementet kring axeln A. Kopplingen 19 är förbunden med bromsen 14 via en bricka 20 eller liknande, varvid brickan 20 medbringas kring axeln A så att bromsen 14 kommer i anliggning mot hjulet 11 för bromsning. Bromsen 14 innefattar exempelvis en med en bromsback 21 för- p4168se00ps.doc; 10 15 20 25 30 528 513* 8 sedd arm 22 som via åtminstone en led 23 är förbunden med brickan 20, så att arrnen 22 vrids kring leden 23 i pilens D riktning vid bromsning tills bromsbacken 21 anligger mot hjulet 11. Såsom beskrivits ovan kan olika ty- per av bromsar användas, till vilka den roterande rörelsen överförs på lämp- ligt sätt för att åstadkomma bromsverkan. Exempelvis är bromsanordningen fjädrande så att den återgår till sitt friläge då användaren slutar att bromsa.In the embodiment shown, the power transmission element 16 is connected to the brake 14 via a bushing 18 and a clutch 19 carried by the power transmission element about the shaft A. The clutch 19 is connected to the brake 14 via a washer 20 or the like, the washer 20 being brought about the shaft A so that the brake 14 comes into contact with the wheel 11 for braking. The brake 14 comprises, for example, one with a brake shoe 21 pre- p4168se00ps.doc; Arm 22 which is connected via at least one hinge 23 to the washer 20, so that the arm 22 is rotated around the hinge 23 in the direction of the arrow D during braking until the brake shoe 21 abuts against the wheel 11. As described above, different types of brakes are used, to which the rotating motion is transmitted in a suitable manner to achieve a braking effect. For example, the braking device is resilient so that it returns to its neutral position when the user stops braking.
Enligt ett utförande av uppfinningen är kraftöverföringselementet 16 anordnat i ett parti hos rollatorns 10 stativ 12, såsom ett väsentligen mellan handtaget 13 och bromsen 14 sträckande ben i fomi av ett rör eller liknande.According to an embodiment of the invention, the power transmission element 16 is arranged in a portion of the frame 12 of the walker 10, such as a leg extending substantially between the handle 13 and the brake 14 in the form of a tube or the like.
Kraftöverföringselementet 16 sträcker längs detta parti hos stativet 12. Kraft- överföringselementet 16 är upphängt eller lagrat i stativet 12 så att det kan rotera kring den längs därmed löpande axeln A Med hänvisning till Fig. 3-5 åskådliggörs schematiskt en i höjdled in- ställbar bromsanordning enligt ett utförande av uppfinningen. l Fig. 3 visas bromsanordningen i ett friläge utan bromsverkan, i Fig. 4 visas bromsanord- ningen i ett bromsläge för bromsverkan och l Fig. 5 visas handtaget 13 och bromsanordningen i ett nedsänkt läge.The power transmission element 16 extends along this portion of the frame 12. The power transmission element 16 is suspended or stored in the frame 12 so that it can rotate about the axis A running therewith. Referring to Figs. 3-5, a height-adjustable braking device is schematically illustrated. according to an embodiment of the invention. Fig. 3 shows the braking device in a neutral position without braking action, in Fig. 4 the braking device is shown in a braking position for braking action and in Fig. 5 the handle 13 and the braking device are shown in a lowered position.
I det i Fig. 3-5 visade utförandet av uppfinningen är handtaget 13 in- ställbart i höjdled. Följaktligen är också bromsanordningen inställbari mot- svarande riktning. Exempelvis är ett parti hos stativet 12 inställbart genom en första stativdel 12a och en andra stativdel 12b, varvid den första stativdelen är införbar i den andra stativdelen 12b under bildande av en teleskopfunktion.In the embodiment of the invention shown in Figs. 3-5, the handle 13 is adjustable in height. Consequently, the braking device is also adjustable in the corresponding direction. For example, a portion of the frame 12 is adjustable through a first frame portion 12a and a second frame portion 12b, the first frame portion being insertable into the second frame portion 12b to form a telescopic function.
Stativdelarna 12a, 12b sträcker exempelvis mellan handtaget 13 och hjulet 11. Stativdelarna 12, 12b är utförda som rör och omsluter ett första kraftöver- föringselement 16a odn ett andra kraftöverföringselement 16b. Kraftöverfö- ringselementen 16a, 16b är långsträckta och vridbara kring en längs därmed eller parallellt därmed löpande axel för överföring av en med en rörelse hos manöverorganet 15 associerad kraft iforrn av en kring nämnda axel roteran- de rörelse på samma sätt som beskrivits med hänvisning till Fig. 2. Således är det första kraftöverföringselementet 16a sammankopplat med det andra kraftöverföringselementet 16b så att den roterande rörelsen överförs från det p4168se00ps.doc; 10 15 20 25 30 i528 513 9 första kraftöverföringselementet 16a till det andra kraftöverföringselementet 1 6b.The frame parts 12a, 12b extend, for example, between the handle 13 and the wheel 11. The frame parts 12, 12b are designed as tubes and enclose a first power transmission element 16a and a second power transmission element 16b. The power transmission elements 16a, 16b are elongate and rotatable about an axis running along it or parallel thereto for transmitting a force associated with a movement of the operating member 15 in the form of a movement rotating about said axis in the same manner as described with reference to Figs. Thus, the first power transmission element 16a is connected to the second power transmission element 16b so that the rotary motion is transmitted from the p4168se00ps.doc; The first power transmission element 16a to the second power transmission element 16b.
Det första kraftöverföringselementet 16a är förbundet med manöveror- ganet 15, varvid det första kraftöverföringselementet 16a är ett övre kraft- överföringselement, och det andra kraftöverföringselementet 16b är förbun- det med bromsen 14, varvid det andra kraltöverföringselementet 16b är ett nedre kraftöverföringselement. Exempelvis är det första kraftöverföringsele- mentet 16a förbundet med manöverorganet 15 via hopkopplingsdonet 17 och exempelvis är det andra kraftöverföringselementet 16b förbundet med brom- sen 14 via kopplingen 19, såsom beskrivits ovan.The first power transmission element 16a is connected to the actuator 15, the first power transmission element 16a being an upper power transmission element, and the second power transmission element 16b being connected to the brake 14, the second bead transmission element 16b being a lower power transmission element. For example, the first power transmission element 16a is connected to the actuator 15 via the coupling device 17 and, for example, the second power transmission element 16b is connected to the brake 14 via the coupling 19, as described above.
Det första kraftöverföringselementet 16a är rörligt förbundet med det andra kraftöverföringselementet 16b så att deras inbördes relativa position är instâllbar i längdriktningen, varvid kraftöverföringselementen 16a, 16b är in- ställbara i höjdled. l det i Fig 3-5 visade utförandet är kraftöverföringselemen- ten 16a, 16b inbördes förbundna under bildande av en teleskopfunktion för höjdinställning. Således är exempelvis det första kraftöverföringselementet 16a utfört som ett rör för upptagning av det andra kraftöverföringselementet 16b, varvid det andra kraftöverföringselementet 16b kan skjutas in i det första kraftöverföringselementet 16a och varvid det andra kraftöverföringselementet 16b löper i det första kraftöverföringselementet 16a.The first power transmission element 16a is movably connected to the second power transmission element 16b so that their relative position is adjustable in the longitudinal direction, the power transmission elements 16a, 16b being adjustable in height. In the embodiment shown in Figs. 3-5, the power transmission elements 16a, 16b are interconnected to form a telescopic function for height adjustment. Thus, for example, the first power transmission element 16a is designed as a tube for receiving the second power transmission element 16b, wherein the second power transmission element 16b can be slid into the first power transmission element 16a and wherein the second power transmission element 16b runs in the first power transmission element 16a.
Enligt ett utförande av uppfinningen är stativet 12 försett med en kon- ventionell fästanordning 24 så att stativdelama 12a, 12b och kraftöverfö- ringselementen 16a, 16b kan blockeras vid önskad höjd, varvid den första stativdelen 12a kan ställas in till önskad höjd under medbringande av det för- sta kraftöverföringselementet 16a då fästanordningen 24 är lossad och så att den första stativdelen 12a kan fästas vid den andra stativdelen 12b vid den önskade höjden då fästanordningen 24 spänns. Således löper det andra kraftöverföringselementet 16b fritt i längdriktningen längs eller inuti det första kraftöverföringselementet 16a då fästanordningen 24 är lossad. Följaktligen är bromsanordningen enligt uppfinningen utförd så att kraftöverföringsele- menten 16a, 16b är rörliga i en längsgående första riktning för höjdinställning p4168se00ps.doc; 10 15 20 25 30 »S28 5137 10 och kring en axel i en andra riktning för kraftöverföring, varvid den första rikt- ningen är skiljd från den andra riktningen.According to an embodiment of the invention, the frame 12 is provided with a conventional fastening device 24 so that the frame parts 12a, 12b and the power transmission elements 16a, 16b can be blocked at the desired height, whereby the first frame part 12a can be adjusted to the desired height while carrying the first the power transmission element 16a when the fastening device 24 is loosened and so that the first frame part 12a can be fastened to the second frame part 12b at the desired height when the fastening device 24 is tensioned. Thus, the second power transmission element 16b runs freely in the longitudinal direction along or inside the first power transmission element 16a when the fastening device 24 is released. Accordingly, the braking device according to the invention is designed so that the power transmission elements 16a, 16b are movable in a longitudinal first direction for height adjustment p4168se00ps.doc; 10 15 20 25 30 »S28 5137 10 and about an axis in a second direction for power transmission, the first direction being separated from the second direction.
Med hänvisning tili Fig. 6 åskâdiiggörs ett med ett utväxlingselement 25 försett kraftöverföringselement 16, hos bromsanordningen enligt ett ut- förande av föreliggande uppfinning. Altemativt är kraftöverföringselementet det övre första kraftöverföringselementet 16a. Enligt ett utförande av uppfin- ningen är både det övre första och det nedre andra kraftöverföringselementet 16a, 16b försedda med ett utväxlingselement 25 på motsvarande sätt. Ex- empelvis är kraftöverföringselementet 16 försett med ett parti med större om- krets som bildar utväxlingselementet 25 och utväxling genom en hävarmsef- fekt. I det visade utförandet är hopkopplingsdonet 17 en åtminstone delvis kring utväxlingselementet 25 lindad och med manöverorganet 15 respektive utväxlingselementet 25 förbunden vajer 26, varvid dragning i vajem 26 me- delst manöverorganet 15 bringar utväxlingselementet 25 i rotation under medbringande av kraftöverföringselementet 16 i samma riktning. Ett parti hos vajern 26 löper exempelvis i en skyddande hylsa 27 på konventionellt sätt.Referring to Fig. 6, a power transmission element 16 provided with a gear element 25 is provided in the braking device according to an embodiment of the present invention. Alternatively, the power transmission element is the upper first power transmission element 16a. According to an embodiment of the invention, both the upper first and the lower second power transmission element 16a, 16b are provided with a gear element 25 in a corresponding manner. For example, the power transmission element 16 is provided with a portion with a larger circumference which forms the gear element 25 and gear through a lever effect. In the embodiment shown, the connector 17 is a wire 26 wound at least partially around the gear element 25 and connected to the actuator 15 and the gear element 25, respectively, pulling in the wire 26 by means of the actuator 15 causes the gear element 25 to rotate while bringing the power transmission element 16 in the same direction. A portion of the wire 26 runs, for example, in a protective sleeve 27 in a conventional manner.
Med hänvisning till Fig. 7 och Fig. 8 åskådliggörs den i längdriktningen rörliga men samtidigt vridstyva förbindningen mellan kraftöverföringselemen- ten 16a, 16b enligt ett första utförande av uppfinningen. I F ig. 7 visas kraft- överföringselementen 16a, 16b i ett friläge utan bromsverkan och i Fig. 8 vi- sas kraftöverföringselementen 16a, 16b i ett bromsiäge för bromsverkan. l det i Fig. 7 och Fig. 8 visade utförandet är kraftöverföringselementen 16a, 16b utförda som fyrkantsrör, varvid det ena är utfört för upptagning av det andra. Således är åtminstone det första kraftöverföringselementet 16a utfört som ett rör för upptagning av det andra kraftöverföringselementet 16b i form av ett rör eller en stång, varvid en inre omkrets och form hos det första kraft- överföringselementet 16a i stort motsvarar en yttre omkrets och form hos det andra kraftöverföringselementet 16b. Kraftöverföringselementen 16a, 16b är utförda för att förhindra inbördes relativ rotation samtidigt som inställning i höjdled medges. Exempelvis är det första kraftöverföringselementet 16a i ett tvärs därmed anordnat plan utfört med ett varierande radiellt avstånd mellan sin axel och sin inre yta, vilket radiella avstånd är konstant i längdriktningen, p4168se00pS.d0C; 10 15 20 25 30 5128 515 11 och varvid det andra kraftöverföringselementet 16b är utfört med en yttre yta motsvarande det första kraftöverföringselementets 16a inre yta.With reference to Fig. 7 and Fig. 8, the longitudinally movable but at the same time torsionally rigid connection between the power transmission elements 16a, 16b according to a first embodiment of the invention is illustrated. I F ig. Fig. 7 shows the power transmission elements 16a, 16b in a neutral position without braking action and in Fig. 8 the power transmission elements 16a, 16b are shown in a braking position for braking action. In the embodiment shown in Fig. 7 and Fig. 8, the power transmission elements 16a, 16b are designed as square tubes, one being designed to receive the other. Thus, at least the first power transmission element 16a is designed as a tube for receiving the second power transmission element 16b in the form of a tube or a rod, an inner circumference and shape of the first power transmission element 16a largely corresponding to an outer circumference and shape of the the second power transmission element 16b. The power transmission elements 16a, 16b are designed to prevent mutual relative rotation while allowing height adjustment. For example, the first power transmission element 16a is arranged in a plane arranged transversely thereto with a varying radial distance between its axis and its inner surface, which radial distance is constant in the longitudinal direction, p4168se00pS.d0C; And wherein the second power transmission element 16b is formed with an outer surface corresponding to the inner surface of the first power transmission element 16a.
Då en användare drar i manöverorganet 15 överförs motsvarande dragröre|se till vajern 26, vilket i Fig. 8 visas med hjälp av pilen E. Vajern 26 är lindad kring och förbunden med det första kraftöverföringselementet 16a via utväxlingsorganet 25, så att dragning ivajern 26 tvingar det första kraft- överföringselementet 16a och därmed det andra kraftöverföringselementet 16b kring sin egen axel, vilket visas med hjälp av pilen F. Altemativt är vajem 26 eller annat hopkopplingsdon 17 förbunden direkt med det första kraftöver- föringselementet 1 6a.When a user pulls the actuator 15, the corresponding traction tube | is transmitted to the wire 26, which is shown in Fig. 8 by means of the arrow E. the first power transmission element 16a and thus the second power transmission element 16b about its own axis, which is shown by means of the arrow F. Alternatively, the wire 26 or other connector 17 is connected directly to the first power transmission element 16a.
För att åstadkomma en sammankoppling av kraftöverföringselementen 16a, 16b som medger inbördes relativ förskjutning i längdriktningen och sam- tidigt förhindrar inbördes relativ rotation kan åstadkommas på flera sätt. Ett exempel är att utforma kraftöverföringselementen 16a, 16b som fyrkantsrör, såsom beskrivits ovan. Altemativt kan kraftöverföringselementen 16a, 16b vara utförda som rör med åtminstone tre sidor men i övrigt valfritt antal sidor.In order to achieve an interconnection of the power transmission elements 16a, 16b which allow mutual relative displacement in the longitudinal direction and at the same time prevent mutual relative rotation can be achieved in several ways. An example is to design the power transmission elements 16a, 16b as square tubes, as described above. Alternatively, the power transmission elements 16a, 16b can be designed as pipes with at least three sides but otherwise any number of sides.
Alternativt är kraftöverföringselementen 16a, 16b utförda med oval profil, så- som visas i Fig. 9. Enligt ytterligare ett utförande av uppfinningen är kraft- överföringselementen 16a, 16b utförda med ett längsgående utskjutande par- ti, såsom en ås eller rilla 28, respektive en längsgående urtagning 29 för in- bördes ingrepp, såsom visas i F ig. 10. Kraftöverföringselementen 16a, 16b är i de i F ig. 11 och Fig. 12 visade utförandena försedda med ett flertal sådana rillor 28 respektive motsvarande urtagningar 29 under bildande av en kugg- hjulsformation.Alternatively, the power transmission elements 16a, 16b are made with oval profile, as shown in Fig. 9. According to a further embodiment of the invention, the power transmission elements 16a, 16b are made with a longitudinal projecting portion, such as a ridge or groove 28, respectively. a longitudinal recess 29 for mutual engagement, as shown in Figs. 10. The power transmission elements 16a, 16b are in those in Figs. 11 and Fig. 12 show the embodiments provided with a number of such grooves 28 and corresponding recesses 29, respectively, while forming a gear formation.
Enligt ytterligare ett utförande av uppfinningen är kraftöverföringsele- menten 16a, 16b sammankopplade med hjälp av ett förbindningselement 30, såsom visas i F ig. 11. Kraftöverföringselementen 16a, 16b löper genom ur- tagningar hos förbíndningselementet 30, varvid kraftöverföringselementen 16a, 16b respektive urtagningarna är utformade på samma sätt som beskri- vits ovan för att förhindra inbördes relativ rotation samtidigt som inställnings- möjligheterna i höjdled bibehålls. Exempelvis är kraftöverföringselementen 16a, 16b anordnade väsentligen parallellt, varvid det första kraftöverförings- p41 68se00psd0c; 528 5115 12 elementet 16a är anordnat vridbart kring axeln hos det andra kraflöverfö- ringselementet 16b. Pâ så sätt erhålles samtidigt utväxling genom en häv- armseffekt. p4168se00ps.doc;According to a further embodiment of the invention, the power transmission elements 16a, 16b are interconnected by means of a connecting element 30, as shown in Figs. The power transmission elements 16a, 16b run through recesses of the connecting element 30, the power transmission elements 16a, 16b and the recesses, respectively, being designed in the same way as described above in order to prevent mutual relative rotation while maintaining the height adjustment possibilities. For example, the power transmission elements 16a, 16b are arranged substantially in parallel, the first power transmission p41 68se00psd0c; 528 5115 12 element 16a is arranged rotatably about the axis of the second collar transfer element 16b. In this way, gear is obtained at the same time through a lever effect. p4168se00ps.doc;
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0500880A SE528513C2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Braking device for walker and walker including brake device |
| PCT/SE2006/000463 WO2006112779A1 (en) | 2005-04-20 | 2006-04-20 | Brake device for walker and walker comprising the brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0500880A SE528513C2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Braking device for walker and walker including brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0500880L SE0500880L (en) | 2006-10-21 |
| SE528513C2 true SE528513C2 (en) | 2006-12-05 |
Family
ID=37115403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0500880A SE528513C2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Braking device for walker and walker including brake device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE528513C2 (en) |
| WO (1) | WO2006112779A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9022413B2 (en) | 2008-10-08 | 2015-05-05 | Evolution Technologies Inc. | Foldable walker apparatus |
| US9744094B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-08-29 | Evolution Technologies Inc. | Walker apparatus and backrest therefor |
| US10730489B2 (en) | 2015-09-02 | 2020-08-04 | Evolution Technologies Inc. | Brake assembly for height-adjustable patient transport apparatus |
| US10053062B2 (en) * | 2015-09-02 | 2018-08-21 | Evolution Technologies Inc. | Brake assembly for a height-adjustable walker apparatus |
| US11648922B2 (en) | 2015-09-02 | 2023-05-16 | Evolution Technologies Inc. | Manually-operated, height-adjustable wheeled vehicle, and a brake assembly and wheel fork assembly thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2507724C (en) * | 2000-09-12 | 2011-03-15 | Random Products Trust | Brake handle assembly for walker |
| SE0300477L (en) * | 2003-02-24 | 2004-01-20 | Dolomite Ab | Device for braking a walker |
| NO318777B1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-05-02 | Access As | A height-adjustable walker with a brake |
-
2005
- 2005-04-20 SE SE0500880A patent/SE528513C2/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-04-20 WO PCT/SE2006/000463 patent/WO2006112779A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0500880L (en) | 2006-10-21 |
| WO2006112779A1 (en) | 2006-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2193068B1 (en) | Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle | |
| US5941547A (en) | Manually propelled wheelchair device | |
| US4194751A (en) | Rolling type athletic apparatus | |
| TW201404434A (en) | Hybrid resistance system | |
| EP3251920B1 (en) | Rotating handle dynamic brake | |
| JP4616865B2 (en) | Driving force automatic release type unidirectional rotation drive device | |
| DE102015000270A1 (en) | Mobile walking and transport aid device | |
| US8985607B2 (en) | Single lever drive system | |
| US10548785B2 (en) | Hand propelled wheeled vehicle | |
| US6311805B1 (en) | Balanced braking system for a bicycle | |
| SE528513C2 (en) | Braking device for walker and walker including brake device | |
| US20050230930A1 (en) | Scooter | |
| US7600447B2 (en) | Actuation lever | |
| SE530021C2 (en) | Transmission driver at a hub of a wheel with quick-lock function and method for changing the gear between a driving device and a wheel of a vehicle | |
| CN112797091B (en) | A hidden brake structure for elderly assisted walking device | |
| DE202015000207U1 (en) | Mobile walking and transport aid device | |
| US20150272794A1 (en) | Wheelchair gearshift arrangement | |
| CZ306244B6 (en) | Hospital bed guide roller | |
| US9334012B1 (en) | Brake safety apparatus | |
| JP6243272B2 (en) | Bar handle vehicle brake system | |
| US7328906B1 (en) | Stroller apparatus | |
| TW562764B (en) | Improved structure for synchronous brake | |
| CN102745301A (en) | Bicycle labor-saving device | |
| WO2002020102A1 (en) | Shoe with wheels | |
| RU100871U1 (en) | MOTOR WINCH |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |