SE501317C2

SE501317C2 - Wheelchair arrangement

Info

Publication number: SE501317C2
Application number: SE8901817A
Authority: SE
Inventors: Inge Sandmark
Original assignee: Aake Haalen
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1995-01-16
Also published as: WO1990014064A1; SE8901817L; SE8901817D0

Abstract

A device in wheel chairs having wheels (1), a seat (3) and an arrangement (8) to block or brake the wheels against rotation comprises a detecting arrangement (7) to detect whether a person is sitting in the wheel chair or not. The detecting arrangement (7) is adapted to automatically operate the blocking or braking arrangement (8) to block or brake the wheels against rotation when a person rises from the wheel chair. Furthermore, the detecting arrangement (7) is preferably, but not necessarily, adapted to automatically operate the blocking or braking arrangement (8) to release the wheels for rotation when a person sits down in the wheel chair.

Description

501 317 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anord- ning som reducerar ovan angivna olycksrisker. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device which reduces the above-mentioned accident risks.

Detta syfte uppnås enligt. uppfinningen genonn att anordningen uppvisar en avkänningsinrättning för att avkänna om i_ rull- stolen sitter en person eller ej och att avkänningsinrättningen är anordnad att automatiskt manövrera spärr- eller bromsin- rättningen att när en person reser sig ur rullstolen spärra eller bromsa hjulen mot rotation och att lämpligen när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen för rotation.This object is achieved according to. the invention in that the device has a sensing device for detecting whether a person is in the wheelchair or not and that the sensing device is arranged to automatically operate the locking or braking device that when a person gets out of the wheelchair locks or brakes the wheels against rotation and that conveniently when a person takes a seat in the wheelchair release the wheels for rotation.

Genom denna lösning uppnås således säkerhet för att rullstolens hjul spärras eller bromsas när användaren reser sig ur rull- stolen, så att alltså risken för okontrollerad bakåtrullning av rullstolen under resningsoperationen elimineras. Vid den föredragna utformningen kommer avkänningsinrättningen dessutom att automatiskt manövrera spärr- eller bromsinrättningen att när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen för rotation. Sá snart personen satt sig i rullstolen kan han således initiera förflyttning av densamma på sedvanligt sätt utan att behöva vidtaga någon speciell manipulation av spärr- eller bromsinrättningen.This solution thus ensures that the wheels of the wheelchair are locked or braked when the user gets out of the wheelchair, so that the risk of uncontrolled rolling of the wheelchair during the raising operation is eliminated. In the preferred design, the sensing device will also automatically operate the locking or braking device that, when a person takes a seat in the wheelchair, releases the wheels for rotation. As soon as the person has sat in the wheelchair, he can thus initiate movement of the same in the usual way without having to undertake any special manipulation of the locking or braking device.

Fördelaktiga detaljutformningar av den uppfinningsenliga anordningen är föremål för de osjälvständiga patentkraven.Advantageous detailed designs of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows.

På ritningarna är 3 501 317 fig 1 en schematisk vy framifrån av en konventionell rullstol försedd med den uppfinningsenliga anordningen och fig 2 en förstorad vy illustrerande de för den uppfinningsen- liga anordningen väsentliga detaljerna i ett annat funktions- tillstånd.In the drawings, Fig. 1 is a schematic front view of a conventional wheelchair provided with the device according to the invention and Fig. 2 is an enlarged view illustrating the details essential for the device according to the invention in another functional state.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den i fig 1 illustrerade rullstolen innefattar två huvudhjul 1, som i praktiken kan vara de hjul, genom manuell påverkan av vilka en i rullstolen sittande person kan förflytta rullstolen.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The wheelchair illustrated in Fig. 1 comprises two main wheels 1, which in practice may be the wheels, by manual action of which a person sitting in the wheelchair can move the wheelchair.

Dylik förflyttning underlättas medelst särskilda manöverkransar 2. Rullstolen uppvisar vidare ett säte 3, för en i rullstolen sittande person avsedda armstöd 4 och bakåt riktade handtag, med hjälp av vilka en assisterande person gående bakom rull- stolen kan förflytta densamma med eller utan i rullstolen sittande person. Rullstolen uppvisar ett med 6 betecknat chassi och har normalt ett eller flera ytterligare stödhjul som icke illustreras på ritningarna.Such movement is facilitated by means of special operating wreaths 2. The wheelchair further has a seat 3, for an armrest 4 intended for a person sitting in the wheelchair and rearwardly directed handles, by means of which an assistant walking behind the wheelchair can move it with or without the wheelchair. person. The wheelchair has a chassis marked with 6 and normally has one or more additional support wheels which are not illustrated in the drawings.

Den uppfinningsenliga anordningen uppvisar en avkännarinrätt- ning 7 för att avkänna om i rullstolen sitter en person eller ej och denna avkännarinrättning är anordnad att automatiskt manövrera en spärr- eller bromsinrättning 8 att när en person reser sig ur rullstolen spärra eller bromsa hjulen 1 mot rotation. Vidare föredrages att avkänningsinrättningen 7 är anordnad att automatiskt. manövrera spärr- eller bromsinrätt- ningen 8 att när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen 1 för rotation.The device according to the invention has a sensor device 7 for sensing whether a person is sitting in the wheelchair or not and this sensor device is arranged to automatically operate a locking or braking device 8 that when a person gets out of the wheelchair locks or brakes the wheels 1 against rotation. Furthermore, it is preferred that the sensing device 7 is arranged to automatically. operate the locking or braking device 8 to release the wheels 1 for rotation when a person takes a seat in the wheelchair.

I exemplet uppvisar spärr- eller bromsinrättningen 8 för åtminstone två av hjulen, det vill säga de med 1 betecknade, var sitt spärr- eller bromsorgan 9. Vidare är här dessa organ 9 så utförda att de har en rent spärrande funktion. Närmare bestämt är spärrorganen 9 anordnade att i sina hjulen spärrande 501 317 4 lägen skjuta in i håligheter i dessa belägna invändigt om hjulens däck respektive fälgar för att genom anliggning mot kanter hos dessa håligheter omöjliggöra nämnvärd rotation av hjulen. I praktiken utgörs dessa håligheter av mellanrum mellan hjulekrar.In the example, the locking or braking device 8 for at least two of the wheels, i.e. those denoted by 1, each has its own locking or braking member 9. Furthermore, here these members 9 are designed in such a way that they have a purely locking function. More specifically, the locking means 9 are arranged to slide in their locking positions 501 317 4 into cavities in these located inside the tires and rims of the wheels, respectively, in order to make appreciable rotation of the wheels impossible by abutment against edges of these cavities. In practice, these cavities consist of spaces between wheel arches.

Avkänningsinrättningen 7 är anordnad att avkänna om sätet 3 är belastat eller påverkat av en person eller ej. Närmare bestämt innefattar avkänningsinrättningen 7 åtminstone två relativt varandra rörliga organ, nämligen ett avkänningsorgan 10 anord- nat att förflyttas relativt det andra organet ll, som är förbundet med rullstolens chassi 6, genom påverkan av rull- stolens säte 3 när en person sätter sig därpå.The sensing device 7 is arranged to sense whether the seat 3 is loaded or affected by a person or not. More specifically, the sensing device 7 comprises at least two relatively movable members, namely a sensing member 10 arranged to be moved relative to the second member 11, which is connected to the chassis 6 of the wheelchair, by actuating the seat 3 of the wheelchair when a person sits thereon.

Avkänningsorganet 10 är medelst en fjäder 12 påverkat till kontakt med sätets 3 undersida. Sätet 3 är på i och för sig känt sätt bildat av ett flexibelt materialparti, till exempel duk eller dylikt. Fjädern 12 är så dimensionerad att den, när en person ej sitter på sätet 3, förmår påverka avkänningsor- ganet 10 att förskjuta åtminstone ett parti av sätet 3 uppåt i förhållande till sätespartiets läge vid av en person belastat säte. Detta framgår av fig 1, där man kan se att avkännings- organet 10 påverkar sätet 3 så att det är beläget i ett högre läge, vad gäller dess mittparti, än i situationen enligt fig 2, som avses indikera sätets nedåtpåverkade läge under inverkan av en på sätets ovansida sittande person.The sensing means 10 is actuated by means of a spring 12 to contact with the underside of the seat 3. The seat 3 is formed in a manner known per se from a flexible material portion, for example cloth or the like. The spring 12 is dimensioned so that, when a person is not sitting on the seat 3, it is able to influence the sensing member 10 to displace at least a portion of the seat 3 upwards in relation to the position of the seat portion at a seat loaded by a person. This can be seen from Fig. 1, where it can be seen that the sensing means 10 acts on the seat 3 so that it is located in a higher position, with respect to its central portion, than in the situation according to Fig. 2, which is intended to indicate the downwardly affected position of the seat under the influence of a person sitting on top of the seat.

Vart och ett av spärrorganen 9 hos spärrinrättningen 8 är medelst en krafttransmission förbundet med avkännarinrättningen 7 för att av denna och via krafttransmissionen 13 erhålla en manöverrörelse. Var och en av krafttransmissionerna 13 är förbunden med det rörliga avkänningsorganet 10. Krafttransmis- sionerna utgörs i praktiken av ett enda eller alternativt två dragkraftsöverförande element av flexibelt utförande. Exempel- vis kan det här röra sig om linor eller våjrar. I exemplet enligt fig 2 illustreras hurusom en enda lina eller vajer 501 317 bildar de två transmissionerna 13 genom att linans eller vajerns ändar är fastgjorda vid de två spärrorganen 9 medan linan eller vajern mellan sina ändar är fastgjord vid avkän- ningsorganet 10 vid det med 14 angivna stället. Närmare bestämt kan där linan eller vajern sträcka sig genom ett tvärgående hål i avkänningsorganet 10 och fixering av linan eller vajern mot förskjutning utmed detta hål kan uppnås genom en i förhållande till hålet tvärgående låsskruv på i och för sig välkänt sätt.Each of the locking means 9 of the locking device 8 is connected by means of a power transmission to the sensor device 7 in order to obtain an operating movement from it and via the power transmission 13. Each of the power transmissions 13 is connected to the movable sensing means 10. The power transmissions in practice consist of a single or alternatively two traction-transmitting elements of flexible design. For example, this could be ropes or ropes. In the example according to Fig. 2 it is illustrated how a single rope or wire 501 317 forms the two transmissions 13 in that the ends of the rope or wire are fastened to the two locking means 9 while the rope or wire between their ends is fastened to the sensing means 10 at the specified place. More specifically, where the rope or wire can extend through a transverse hole in the sensing means 10 and fixation of the rope or wire against displacement along this hole can be achieved by a locking screw transverse to the hole in a manner well known per se.

Vart och ett av spärrorganen 9 är medelst en fjäder 15 påverkat till ett hjulspärrande läge, varvid detta läge illustreras i fig 1. Kraften hos denna fjäder 15 är övervinnbar genom av avkänningsorganet 10 åstadkommen dragning i det dragkraftsöver- förande elementet 13. Såsom framgår av fig 2 utgörs spärror- ganet 9 av en kolvliknande kropp som är förskjutbar fram och åter inuti en cylinder 16, som är fastgjord vid rullstolens chassi på lämpligt sätt i förhållande till ifrågavarande hjul, det vill säga så att cylindern 16 ligger vid sidan av hjulet men så att spärrorganet 9 vid utskjutning ur cylindern kan träda in mellan hjulets ekrar. Fjädern 15, som lämpligen är utformad såsom tryckfjäder verkande mellan cylinderns 16 botten och spärrorganet 9, tenderar således att påverka spärrorganet 9 i utskjutande riktning. Det dragkraftsöverförande elementet 13 passerar till fastgörande ingrepp med spärrorganet 9 genom ett hål i cylinderns 16 botten och genonn den såsom skruvfjäder utformade tryckfjädern 15.Each of the locking means 9 is actuated by means of a spring 15 to a wheel-locking position, this position being illustrated in Fig. 1. The force of this spring 15 is overcome by pulling by the sensing means 10 in the traction-transmitting element 13. As can be seen from Figs. 2, the locking member 9 consists of a piston-like body which is displaceable back and forth inside a cylinder 16, which is fastened to the chassis of the wheelchair in a suitable manner relative to the wheel in question, i.e. so that the cylinder 16 lies next to the wheel but so that the locking member 9, when projecting from the cylinder, can enter between the spokes of the wheel. The spring 15, which is suitably designed as a compression spring acting between the bottom of the cylinder 16 and the locking member 9, thus tends to actuate the locking member 9 in the projecting direction. The traction transmitting element 13 passes into fixing engagement with the locking member 9 through a hole in the bottom of the cylinder 16 and through the compression spring 15 designed as a helical spring.

Avkänningsorganet 10 har i exemplet karaktären av i en hylsa ll förskjutbar stav, som med en första ände eller därvid anordnade organ, såsom en anliggningsplatta, kontaktar undersidan av sätet 3. Fixeringen av det dragkraftsöverförande elementet 13 relativt staven 10 vid den med 14 angivna platsen sker i området av stavens motsatta ände. Från fixeringsstället 14 löper det dragkraftsöverförande elementet 13 'till respektive spärrorgan 9 via respektive omlänkningsorgan 18. Dessa omlänk- ningsorgan är anordnade förbundna med hylsan 11 och närmare 501 317 6 bestämt på en platta eller dylikt 19 bildande stomme hos avkänningsanordningen 7.In the example, the sensing means 10 has the character of a rod displaceable in a sleeve 11, which with a first end or arranged means, such as a bearing plate, contacts the underside of the seat 3. The fixation of the traction transmitting element 13 relative to the rod 10 at the location indicated by 14 in the area of the opposite end of the rod. From the fixing point 14, the traction transmitting element 13 'extends to the respective locking means 9 via the respective deflection means 18. These deflection means are arranged connected to the sleeve 11 and more specifically 501 317 6 defined on a plate or similar 19 forming body of the sensing device 7.

Såsom framgår av figurerna är avkänningsorganet 10 rörligt i en väsentligen vertikal rörelseriktning medan spärrorganen 9 rör sig väsentligen horisontellt. Omlänkningsorganen 18 är anord- nade pá ungefärligen samma nivå som spärrorganen 9 så att i praktiken det dragkraftsöverförande elementet 13 sträcker sig i ett väsentligen horisontellt plan mellan respektive omlänk- ningsorgan 18 och respektive spärrorgan 9. Mellan omlänknings- organen 18 och fastgöringspunkten 14 relativt avkänningsorganet 10 sträcker sig däremot ifrågavarande parter av det dragkrafts- överförande elementet i riktningar som bildar vinkel, lämpligen närmelsevis rät vinkel med horisontella plan. Fastgöringspunk- ten 14 är närmare bestämt anordnad på nivå väsentligt under spärrorganen och omlänkningsorganen 18.As can be seen from the figures, the sensing means 10 is movable in a substantially vertical direction of movement while the locking means 9 move substantially horizontally. The deflection means 18 are arranged at approximately the same level as the locking means 9 so that in practice the traction transmitting element 13 extends in a substantially horizontal plane between the respective deflection means 18 and the respective locking means 9. Between the deflection means 18 and the attachment point 14 relative to the sensing means 10 on the other hand, the parts in question of the traction-transmitting element extend in directions which form an angle, suitably an approximately right angle with horizontal planes. The fastening point 14 is more precisely arranged at a level substantially below the locking means and the deflection means 18.

I den mån två separata dragkraftsöverförande element är anord- nade, ett för vart och ett av spärrorganen 9 bör förstås att båda dessa är fixerade relativt avkänningsorganet 10 i området av den antydda fastgöringspunkten 14.To the extent that two separate traction transmitting elements are provided, one for each of the locking means 9, it should be understood that both of these are fixed relative to the sensing means 10 in the area of the indicated attachment point 14.

Den här illustrerade rullstolen avses uppvisa ett hopfällbart chassi 6, vilket möjiggör hopfällning av rullstolen så att hjulen 1 under bibehållande av ett väsentligen parallellt förhållande rör sig mot varandra. Därvid svänger i rullstolens uppfällda tillstånd korsformigt förlöpande chassidelar 20 kring en i mitten av rullstolen anordnad och parallellt med hjulens 1 plan sig sträckande, horisontell axel 21. I det hopfällda läget intager chassidelarna 20 ett väsentligen vertikalt, inbördes parallellt förhållande. Det föredrages att avkänningsinrätt- ningens stomdel 19 är svängbart fäst kring denna chassidelarnas 20 hopfällning möjliggörande axel 21. Därvid kan anordningen vara sådan att stomdelen 19 och därmed avkänningsorganet 10, hylsan 11 och omlänkningsorganen 18 är fritt svängbara kring axeln 21 bortsett från den inverkan det eller de 501 317 dragkraftsöverförande elementen 13 har. Därvid är denna sist- nämnda inverkan sådan att de till vart och ett av spärrorganen 9 tillhörande dragkraftsöverförande elementparterna 13 utövar en hållande inverkan på stomdelen 19 via omlänkningsorganen 18 så att stomdelen 19 bibehålls i ett sådant läge att avkännings- organet 10 sträcker sig väsentligen vertikalt. För att uppnå denna funktion bör avkänningsorganets 10 rörelseväg mellan lägena enligt fig 1 och 2 vara väsentligen lika stor som den sammanlagda rörelsevägen hos spärrorganen 9 i det att de senare i och för spärrning rör sig i riktning bort från varandra.The wheelchair illustrated here is intended to have a collapsible chassis 6, which enables the wheelchair to be folded so that the wheels 1 move towards each other while maintaining a substantially parallel relationship. In the folded-up condition of the wheelchair, cross-extending chassis parts 20 pivot about a horizontal axis 21 arranged in the middle of the wheelchair and parallel to the plane of the wheels 1. In the folded position, the chassis parts 20 assume a substantially vertical, mutually parallel relationship. It is preferred that the body part 19 of the sensing device is pivotally fastened about this axis 21 enabling the folding of the chassis parts 20. The device may be such that the body part 19 and thus the sensing means 10, the sleeve 11 and the deflection means 18 are freely pivotable about the shaft 21. the 501 317 traction transmitting elements 13 have. In this case, this latter effect is such that the traction force-transmitting element parts 13 belonging to each of the locking means 9 exert a holding effect on the body part 19 via the deflection means 18 so that the body part 19 is maintained in such a position that the sensing means 10 extends substantially vertically. To achieve this function, the path of movement of the sensing means 10 between the positions according to Figs. 1 and 2 should be substantially equal to the total path of movement of the blocking means 9 in that the latter, in the case of blocking, move in the direction away from each other.

Stundom föreligger behov av att förflytta rullstolen utan att i densamma sitter någon person. Dylik förflyttning utförd av en assisterande person genomförs då i regel med hjälp av de bakåtriktade handtagen 5. Av ovanstående beskrivning framgår emellertid att så länge en person icke sitter i rullstolen kommer spärrorganen 9 att spärra hjulen 1 mot rotation. I och för avklarande av denna problematik uppvisar anordningen ett manöverorgan 22, lämpligen anordnat i anslutning till ett av de bakåtriktade handtagen 5, vilket manöverorgan är förbundet med spärrinrättningens spärrorgan 9 för att när rullstolens säte 3 ej är belastat av en person möjliggöra manövrering av spärror- ganen 9 för frigörande av hjulen för rotation. Manöverorganet 22 är närmare bestämt via en transmission 23 anordnat att påverka anliggningsorganet 10 i samma riktning som den påverkan som uppstår när en person sätter sig på sätet 3.Sometimes there is a need to move the wheelchair without any person sitting in it. Such movement performed by an assisting person is then usually carried out by means of the rearwardly directed handles 5. However, it appears from the above description that as long as a person is not sitting in the wheelchair, the locking means 9 will lock the wheels 1 against rotation. In order to clarify this problem, the device has an operating member 22, suitably arranged in connection with one of the rearwardly directed handles 5, which operating member is connected to the locking member 9 of the locking device so that when the wheelchair seat 3 is not loaded by a person enables operation of locking gane 9 for releasing the wheels for rotation. More specifically, the operating member 22 is arranged via a transmission 23 to actuate the abutment member 10 in the same direction as the influence which occurs when a person sits on the seat 3.

Transmissionen 23 inbegriper i exemplet en manöverkabel 24 av Bowdentyp, det vill säga att kabeln 24 är omgiven av ett hölje 25. Kabeln 24 sträcker sig mellan manöverorganet 22, som kan vara ett svängbart rörligt handtag, och ett hävtyg 26, som är förbundet med avkänningsstaven 10 med hjälp av ett förbind- ningsorgan 27, till exempel ett flexibelt dragkraftsöverförande organ eller en länk, som är ledad relativt hävtyget 26 och avkänningsstaven 10. Hävtyget 26 kan vara tvåarmat så att kabeln 24 verkar vid ytteränden av hävtygets ena arm medan 501 317 8 förbindningsorganet 27 ansluter sig till ytteränden av hävty- gets andra arm. Hävtyget 26 är svängbart lagrat vid ett sido- utspràng hos stomdelen 19 kring en axel 28. Stomdelen 19 bär även ett anslutningsorgan 29 för kabelns 24 hölje 25.The transmission 23 includes in the example a Bowden-type operating cable 24, i.e. the cable 24 is surrounded by a casing 25. The cable 24 extends between the operating member 22, which may be a pivotable movable handle, and a lever 26, which is connected to the sensing rod By means of a connecting member 27, for example a flexible traction transmitting member or a link, which is hinged relative to the lever 26 and the sensing rod 10. The lever 26 may be two-armed so that the cable 24 acts at the outer end of one arm of the lever while 501 317 8 the connecting member 27 adjoins the outer end of the second arm of the lever. The lifting fabric 26 is pivotally mounted at a side projection of the body part 19 about an axis 28. The body part 19 also carries a connecting member 29 for the housing 25 of the cable 24.

Den uppfinningsenliga anordningen fungerar på följande sätt: när i rullstolen icke sitter någon person intar anordningens komponenter läget enligt fig 1, dvs under inverkan av skruvtryckfjädern JJ! är avkänningsorganet. 10 uppskjutet till kontakt med sätets 3 undersida och sätet förskjutet uppåt i förhållande till dess läge vid belastning. Spärrorganens 9 fjädrar 15 håller spärrorganen 9 utskjutna ur cylindrarna 16 så att rotation hos hjulen 1 förhindras. När en person sätter sig i rullstolen kommer sätet 3 att tryckas nedåt i riktning mot läget enligt fig 2. Avkänningsorganet 10 påverkas således nedåt och via de dragkraftsöverförande parterna av elementet 13 drages spärrorganen 9 inåt i cylindrarna 16. Under denna rörelse passerar spärrorganen 9 det läge i vilket respektive hjul l frigörs för rotation. Lämpligen äger denna frigöring rum relativt sent under nedsittningsoperationen så att hjulen 1 frigörs för rotation först i. en sådan situation när det ej längre innebär någon risk att rullstolen blir fri att rulla.The device according to the invention functions as follows: when no person is sitting in the wheelchair, the components of the device assume the position according to Fig. 1, i.e. under the influence of the helical compression spring JJ! is the sensing means. 10 postponed into contact with the underside of the seat 3 and the seat displaced upwards in relation to its position under load. The springs 15 of the locking means 9 keep the locking means 9 projecting from the cylinders 16 so that rotation of the wheels 1 is prevented. When a person sits in the wheelchair, the seat 3 will be pushed downwards in the direction of the position according to Fig. 2. The sensing means 10 is thus acted downwards and via the traction-transmitting parts of the element 13 the locking means 9 are pulled inwards into the cylinders 16. During this movement the locking means 9 pass that position in which the respective wheel 1 is released for rotation. Preferably, this release takes place relatively late during the seating operation so that the wheels 1 are released for rotation only in such a situation when there is no longer any risk that the wheelchair will be free to roll.

Personen kan sedan på konventionellt sätt förflytta sig medelst rullstolen.The person can then move in a conventional manner by means of the wheelchair.

När personen reser sig upp ur rullstolen upphör hans belastning på sätet 3, varför tryckfjädern 12 förskjuter avkänningsorganet 10 uppåt och samtidigt tillåts spärrorganen 9 att genom de dragkraftsöverförande elementparternas eftergivande röra sig till spärrande samverkan med hjulen 1 under inverkan av tryckfjädrarna 15. Så snart användarens säte lämnat rullstolens säte 3 eller något dessförinnan är således rullstolen medelst spärrorganen 9 effektivt förhindrad från att rulla.When the person gets up from the wheelchair, his load on the seat 3 ceases, so that the compression spring 12 displaces the sensing means 10 upwards and at the same time the locking means 9 are allowed to move by the resilience of the traction-transmitting element parts to locking interaction with the wheels 1. left the seat 3 of the wheelchair or something before that, the wheelchair is thus effectively prevented from rolling by the locking means 9.

Genom påverkan av handtaget 22 kan avkànningsorganet 10 dragas nedåt också utan belastning av en person på sätet 3 och 501 317 därigenom kan spärrorganen 9 bringas till sina hjulen fri- görande lägen och rullstolen förflyttas. Lämpligt är att handtaget 22 lokaliseras otillgängligt för en i rullstolen sittande person så att denne icke oavsiktligt eller av tank- spriddhet kan komma åt att påverka handtaget 22 under nedsitt- ning eller uppstigning.By actuating the handle 22, the sensing means 10 can be pulled downwards also without loading a person on the seat 3 and 501 317, thereby the locking means 9 can be brought to their wheels releasing positions and the wheelchair can be moved. It is suitable that the handle 22 is located inaccessible to a person sitting in the wheelchair so that he or she can not inadvertently or out of thought spread access to the handle 22 during sitting or ascent.

Det är lämpligt att rullstolen utöver den beskrivna spärran- ordningen 8 kompletteras med ytterligare bromsanordning av manuellt manövrerbar typ så att användaren under normal an- vändning efter behag kan bromsa eller frigöra rullstolens hjul.It is suitable that the wheelchair, in addition to the described locking device 8, is supplemented with an additional braking device of the manually operable type so that the user can brake or release the wheels of the wheelchair at will during normal use at will.

Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det beskrivna utförandet. Exempelvis är det icke nödvändigt att avkänningsinrättningen 7 är i direkt mekanisk kraftöverförande samband med spärr- eller bromsanordningen 8. Istället skulle avkänningsinrättningen 7 kunna vara anordnad såsom en belast- ningsavkännare av godtycklig typ, t ex mekanisk, elektrisk eller elektronisk, samordnad med sätet 3 för att avkänna belastningen på detsamma och denna avkänningsinrättning skulle kunna vara anordnad att på elektrisk, pneumatisk, hydraulisk eller annan lämplig väg styra en särskild kraftutvecklande anordning, t ex en motordriven sådan, som ombesörjer manövre- ringen av spärrorganen 9 mellan deras spärrande respektive frigörande lägen. För övrigt är det icke nödvändigt att avkän- ningsinrättningen 7 är av belastningsavkännande typ. Således vore det möjligt att utforma avkänningsinrättningen 7 såsom en beröringsfri avkännare, t ex en fotocell, som är så lokaliserad att den fastställer om en person sitter på sätet 3 eller ej.It is a given that the invention is not only limited to the described embodiment. For example, it is not necessary for the sensing device 7 to be in direct mechanical power transmission with the locking or braking device 8. Instead, the sensing device 7 could be arranged as a load sensor of any type, eg mechanical, electrical or electronic, coordinated with the seat 3 for to sense the load on the same and this sensing device could be arranged to control by means of electrical, pneumatic, hydraulic or other suitable means a special power generating device, for example a motor-driven one, which provides the operation of the locking means 9 between their locking and releasing positions. Incidentally, it is not necessary for the sensing device 7 to be of the load sensing type. Thus, it would be possible to design the sensing device 7 as a non-contact sensor, for example a photocell, which is so located that it determines whether a person is sitting on the seat 3 or not.

Denna avkännare skulle vidare på godtyckligt sätt styra lämplig manöverutrustning att ombesörja manövreringen av spärrorganen 9. Även andra modifieringar är möjliga inom ramen för uppfin- ningstanken.This sensor would further arbitrarily control suitable control equipment to take care of the operation of the locking means 9. Other modifications are also possible within the scope of the inventive concept.

Claims

501 317 Patent claims

Device for wheelchairs having a collapsible chassis (6) with wheels (1), a seat (3) and a device (8) for locking or braking the wheels against rotation, wherein in the folded-up condition of the wheelchair cross-extending chassis parts (20) are When folding the wheelchair, it is arranged to pivot about a horizontal axis (21) arranged in the middle of the wheelchair and parallel to the plane of the wheels (1), and the device having a sensor device (7) for sensing whether a wheelchair is located in the wheelchair. person or not, which sensing device (7) is arranged to automatically operate the locking or braking device (8) that when a person gets up from the wheelchair locks or brakes the wheels (1) against rotation and suitably that when a person takes a seat in the wheelchair release the wheels for rotation, characterized in that a body part (19) of the sensor device (7) is pivotally fastened by means of the shaft (21) enabling the folding of the chassis parts (20).

Device according to claim 1, characterized in that the sensing device (7) is arranged to detect whether the seat is loaded or affected by a person or not, that the sensing device (7) comprises at least two relatively movable members, namely a sensing means (10) arranged to be moved relative to the second member (11), which by means of the body part (19) is connected to the chassis of the wheelchair, by actuating the seat of the wheelchair (3) when a person sits thereon.

Device according to claim 2, characterized in that the sensing means (10) is actuated by means of a spring (12) to contact with the underside of the seat (3).

Device according to claim 3, characterized in that the seat (3) is formed in a manner known per se from a flexible material portion and that the spring (12) is dimensioned so that it, when a person is not seated, in the wheelchair, is able to influence the sensing means (10) to displace at least a portion of the seat upwards in relation to the position of the seat portion under load of a person.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking or braking device (8) comprises at least one locking or braking member (9) which is connected to the sensor device (7) by means of a power transmission (13) for from this and via the power transmission obtain an operating movement, that the power transmission (13) is connected to the movable sensing means (10), that the power transmission (13) comprises a traction force transmitting element and that the locking or braking means (9) by means of a spring (15) is - cat. against its wheel-locking or wheel-braking position, the force of this spring being overcome by pulling by the sensing means (10) by the traction-transmitting element.

Device according to claim 5, characterized in that the sensing means has the character of a rod displaceable in a sleeve (II), which with a first end or means arranged therewith contacts the seat (3) from below, that the traction transmitting element (13) is attached relative to the rod at its other end and extends to the locking or braking means (9) via at least one deflection means (18).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it has an operating member (22) which is connected to the locking or braking device (8) so that when the seat (3) of the wheelchair is not loaded by a person enabling actuation of the locking or braking device for releasing the wheel for rotation.

Device according to claim 1, characterized in that the locking device (8) comprises locking means (9) arranged to slide into locking positions in their wheels in cavities in these 501 317 12 located internally about the tires and rims of the wheels in order to, by abutment against edges of these cavities make appreciable rotation of the wheels impossible.

Device according to claim 8, characterized in that the cavities consist of gaps between wheel arches.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the locking member (9) consists of a piston-like body which is displaceable back and forth inside a cylinder (16) which is fixed to the chassis of the wheelchair.

Device according to claim 10, characterized in that the locking means (9) by means of a spring (15), which is suitably designed as a compression spring acting between the bottom cx and the locking means of the cylinder (16), is actuated in the projecting direction to a wheel locking position.

Device according to claims 5 and 11, characterized in that the traction transmitting element (13) passes into fixing engagement with the locking member (9) through a hole in the bottom of the cylinder (16) and through the compression spring (15) formed as a helical spring. ).