RU2097305C1 - Mobile reloading facility - Google Patents
Mobile reloading facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097305C1 RU2097305C1 RU93018620/11A RU93018620A RU2097305C1 RU 2097305 C1 RU2097305 C1 RU 2097305C1 RU 93018620/11 A RU93018620/11 A RU 93018620/11A RU 93018620 A RU93018620 A RU 93018620A RU 2097305 C1 RU2097305 C1 RU 2097305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- legs
- supporting legs
- longitudinal beam
- lifting
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000001338 self-assembly Methods 0.000 description 2
- HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N Ibuprofen Chemical compound CC(C)CC1=CC=C(C(C)C(O)=O)C=C1 HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сборно-разборных самомонтирующихся и транспортабельных авиационным и железнодорожным транспортом устройств типа козловых кранов. The invention relates to the field of collapsible self-assembled and transportable aircraft and railway devices such as gantry cranes.
МПУ предназначается для погрузки и съема грузов и транспортных контейнеров обтекаемой формы, а также многоразовых транспортных космических кораблей (МТКК), например, "Бурана" или его иностранных аналогов, с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков АН-225 "Мария" и ВМ-Т на любых отечественных и зарубежных аэродромах, пригодных как для приема указанных самолетов-транспортировщиков, так и транспортных самолетов АН-124 "Руслан" с демонтированной на крупные составные части МПУ. MPU is intended for loading and removal of streamlined cargo and transport containers, as well as reusable transport spacecraft (MTKK), for example, Burana or its foreign counterparts, from the fuselages of the AN-225 Mariya and VM-T transport aircraft domestic and foreign airfields suitable for receiving these transporting aircraft, as well as for AN-124 Ruslan transport aircraft with dismantled large-sized MPU components.
Эта установка может быть использована для ведения погрузочно-разгрузочных работ и с другими самолетами, доработанными для транспортировки грузов на своих фюзеляжах, например, АН-124 "Руслан" и "Боинг-747". Для погрузки и съема грузов с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков используются специализированные грузоподъемные средства. This installation can be used for loading and unloading operations with other aircraft modified to transport goods on its fuselages, for example, AN-124 Ruslan and Boeing-747. For loading and removal of cargo from the fuselage of carrier aircraft, specialized lifting equipment is used.
Известен, например, комплекс по установке (съему) МТКК "Спейс шаттл" на фюзеляж самолета-транспортировщика, модифицированного "Боинга-747", смонтированный в центре Драйдена и на авиабазе Ванденберг, США [1]
Комплекс представляет собой стационарную металлоконструкцию, состоящую из двух рядом расположенных башен, закрепленных на фундаментах, и присоединенной к ним консоли, к силовым элементам которой присоединены блоки тросовой грузоподъемной системы с присоединенными к ней грузозахватными средствами
траверсами. Самолет-транспортировщик, модифицированный "Боинг-747" для погрузки на его фюзеляж груза, МТКК "Спейс шаттл", устанавливается под консолью комплекса. При этом носовая часть самолета размещается между башнями, а его крылья не доходят до их передних поверхностей. В таком положении на фюзеляж самолета опускается (и крепится к нему) заранее поднятый грузоподъемной системой комплекса груз МКТТ "Спейс шаттл". Лебедки тросовой грузоподъемной системы располагаются в башнях. Описанный комплекс, однако, в силу своих крупных размеров, стационарного характера своей конструкции и жесткой (на фундаменте) привязки к одному месту не приспособлен ни для разборки на транспортабельные узлы для транспортировки авиационным или железнодорожным транспортом, ни для монтажа на любом наперед заданном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик с грузом на фюзеляже или куда груз может быть доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик.For example, it is known that the Space Shuttle MTKK installation (removal) complex on the fuselage of a carrier aircraft modified by the Boeing 747 mounted in the center of Dryden and at Vandenberg Air Force Base, USA [1]
The complex is a stationary metal structure, consisting of two adjacent towers mounted on foundations, and a console attached to them, to the power elements of which are attached the blocks of a cable hoisting system with attached gripping means
traverse. The carrier aircraft modified by the Boeing 747 for loading cargo on its fuselage, the Space Shuttle MTKK, is installed under the console of the complex. In this case, the nose of the aircraft is located between the towers, and its wings do not reach their front surfaces. In this position, the MKTT Space Shuttle cargo previously raised by the lifting system of the complex drops onto the fuselage of the aircraft (and attaches to it). Cable hoist winches are located in towers. The described complex, however, due to its large size, the stationary nature of its design and rigid (on the foundation) binding to one place, is not suitable for disassembling into transportable nodes for transportation by air or rail, nor for installation at any previously assigned airfield, where a carrier aircraft with cargo on the fuselage can be received or where the cargo can be delivered for loading onto a carrier aircraft.
Таким образом, описанный комплекс может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэродромах, заранее оснащенных такими комплексами, т.е. описанный комплекс не обладает свойством мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом заданном современном аэродроме. Thus, the described complex can provide loading and unloading operations only at specialized aerodromes pre-equipped with such complexes, i.e. the described complex does not have the property of mobility, which makes it unsuitable for intended use at any given modern airfield.
Известно также отечественное устройство аналогичного назначения: подъемно-козловое устройство для погрузки грузов на фюзеляж самолета-транспортировщика ВМ-Т [2,3]
Это устройство содержит два работающих в паре козловых крана с многорычажными грузоподъемными средствами, присоединенными к балкам кранов в середине их пролетов, превышающих размах крыльев самолета-транспортировщика с целью подвода его одновременно под грузоподъемные средства обоих кранов. Козловые краны, входящие в устройство, перемещаются по рельсовым путям в пределах погрузочной площадки аэродрома-отправителя груза. Однако, использовать это же устройство для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика на аэродроме-получателе грузов не представляется возможным, так как описанное подъемно-козловое устройство не приспособлено ни для быстрого его демонтажа на транспортные блоки, пригодные для перевозки авиационным и железнодорожным транспортом, ни для быстрого его монтажа на аэродроме-получателе грузов. Поэтому для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика используется точно такое же подъемно-козловое устройство, заранее смонтированное на аэродроме-получателе грузов.Also known is a domestic device for a similar purpose: a gantry device for loading goods onto the fuselage of a carrier aircraft VM-T [2,3]
This device contains two gantry cranes working in tandem with multi-link lifting devices attached to the crane beams in the middle of their spans, exceeding the wingspan of the carrier aircraft in order to simultaneously supply it under the lifting means of both cranes. Gantry cranes included in the device are moved along rail tracks within the loading area of the airfield of the sender of the cargo. However, it is not possible to use the same device to remove cargo from the fuselage of the carrier aircraft at the destination airfield, since the described gantry device is not suitable for its quick dismantling into transport blocks suitable for transportation by air and rail, nor for quick installation at the destination airdrome. Therefore, to remove the cargo from the fuselage of the carrier aircraft, the exact same gantry device is used that is pre-mounted at the destination airfield.
Таким образом, описанное приемно-козловое устройство, несмотря на свою подвижность по погрузочно-разгрузочной площадке, является по сути своей стационарным устройством и может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэродромах, заранее оснащенных этими устройствами, т.е. описанное подъемно-козловое устройство не обладает свойством мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом наперед заданном, современном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик с грузом или куда груз может быть доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик. Thus, the described gantry device, despite its mobility along the loading and unloading site, is essentially a stationary device and can only provide loading and unloading operations at specialized airfields equipped with these devices in advance, i.e. The described gantry lifting device does not have the property of mobility, which makes it unsuitable for its intended use at any previously specified, modern airfield, where a carrier aircraft with cargo can be received or where cargo can be delivered for loading onto a carrier aircraft.
Наиболее близким аналогом является мобильная перегрузочная установка, содержащая продольную балку, грузоподъемные устройства, размещенные на последней симметрично ее плоскости симметрии, и крайние опорные поперечные ноги для контактирования с поверхностью перегрузочной площадки, выполненные изогнутой формы из шарнирно сочлененных верхних и имеющих колеса нижних прямолинейных частей, попарно шарнирно присоединяемые упомянутыми верхними частями к боковым поверхностям продольной балки и жестко сочленяемые этими частями с последней посредством фиксирующих средств, расположенных ниже шарнирного соединения этих опорных ног с продольной балкой. The closest analogue is a mobile transshipment unit containing a longitudinal beam, hoisting devices placed on the latter symmetrically to its plane of symmetry, and extreme support transverse legs for contacting the surface of the transshipment platform, made of a curved shape from articulated upper and wheel lower straight parts, in pairs articulated by the said upper parts to the lateral surfaces of the longitudinal beam and rigidly articulated by these parts with the latter by means of fixing means located below the articulation of these supporting legs with the longitudinal beam.
Для использования этой установки самолет-транспортировщик должен иметь возможность двигаться вдоль продольной балки между его опорными ногами. Однако, движение самолета-транспортировщика вдоль продольной балки традиционной конструкции невозможно, так как:
во-первых, этому движению препятствует затяжка ног козлового крана -механическая (в виде тяги, балки и т.п.) связь между нижними частями его наклонных опорных ног, удерживающая от разъезжания их ходовые тележки;
во-вторых, этому движению препятствует ограниченная длина базы установки (расстояние между опорными ногами), обеспечивающая его устойчивость, но недостаточная для прохода между ногами крыльев самолета-транспортировщика;
в-третьих, этот подъезд невозможен потому, что установка не имеет никаких устройств для удержания его в равновесии при демонтаже пары ног с целью прохода крыльев самолета-транспортировщика. Кроме указанных недостатков, известная конструкция не обладает возможностью самомонтажа, а его элементы (балка, в частности) не имеют узлов, обеспечивающих сокращение их продольных размеров и компоновку их в транспортабельные блоки, соответствующие габариту грузового отсека транспортного самолета АН-124 "Руслан" и железнодорожному габариту погрузки.To use this setup, the carrier must be able to move along the longitudinal beam between his supporting legs. However, the movement of the carrier aircraft along the longitudinal beam of a traditional design is impossible, since:
firstly, this movement is prevented by tightening the legs of the gantry crane - a mechanical (in the form of traction, beam, etc.) connection between the lower parts of its inclined supporting legs, which keeps their running trolleys from moving around;
secondly, this movement is prevented by the limited length of the installation base (the distance between the supporting legs), which ensures its stability, but is insufficient for the wings of the carrier aircraft to pass between the legs;
thirdly, this staircase is not possible because the installation does not have any devices to keep it in balance when dismantling a pair of legs in order to pass the wings of the carrier aircraft. In addition to these shortcomings, the known design does not have the possibility of self-assembly, and its elements (beam, in particular) do not have units that reduce their longitudinal dimensions and arrange them into transportable blocks corresponding to the cargo compartment of the AN-124 Ruslan transport plane and the railway loading size.
Изобретение направлено на ликвидацию этих недостатков и обеспечение прохода крыльев самолета-транспортировщика между его опорными ногами при установке вдоль продольной балки под ее грузоподъемными устройствами для ведения погрузочно-разгрузочных работ, осуществление самомонтажа и демонтажа и транспортировки установки в разобранном виде к перегрузочной площадке и по ней, а также авиационным и железнодорожным транспортом и, кроме того, с целью сокращения времени, потребного для монтажа предлагаемой установки и подготовки ее к эксплуатации. The invention is aimed at eliminating these shortcomings and ensuring the passage of the wings of the carrier aircraft between its supporting legs when installed along the longitudinal beam under its load-lifting devices for loading and unloading operations, self-assembly and dismantling and transportation of the unit in disassembled form to and over the loading dock, as well as by air and rail, and, in addition, to reduce the time required to install the proposed installation and prepare it for operation tation.
Для достижения указанных выше технических результатов она снабжена средними опорными поперечными ногами, выполненными аналогично крайним, все опорные ноги снабжены гидродомкратами, изгибающими и фиксирующими их части в изогнутом положении с размещением верхних частей наклонно, а нижних - вертикально, верхние части опорных ног снабжены колесами, которые, как и колеса нижних частей, установлены с возможностью поворота и выполнены с пневмошинами, шарнирные соединения всех опорных ног с продольной балкой содержат цапфы, смонтированные на верхних частях этих ног, и опорные кронштейны, смонтированные симметрично на боковых поверхностях продольной балки, фиксирующие средства выполнены в виде самозапирающихся замков, установленных на верхних частях упомянутых опорных ног ниже цапф с возможностью взаимодействия с ответными элементами продольной балки, нижние части опорных ног выполнены из жестких телескопически соединенных частей и снабжены башмаками с шаровыми шарнирами и одновременно или попарно вдвигаемыми или выдвигаемыми телескопическими гидродомкратами, встроенными в эти части, при этом продольная балка выполнена составной из транспортабельных частей, снабженных поворотными и неповоротными колесами с пневмошинами;
элементы соединения пары задних опорных ног размещены в ней на продольной балке в двух штатных местах на расстоянии от средней пары опорных ног, превышающем по величине величину хорды самолета-транспортировщика на размахе, равном поперечному расстоянию между осями вертикальных частей опорных ног;
опорные кронштейны для цапф опорных ног выполнены в ней в виде парных параллельных крюков, расположенных на расстоянии, большем ширины этих ног с возможностью контактирования их верхними полукруглыми открытыми и расширенными снизу участками зевов с закрепляемыми в них посредством горизонтальных шкворней цапфами опорных ног, которые присоединены к боковым поверхностям верхних частей этих ног, а установка снабжена механизмами подъема последних, размещенными на верхней поверхности продольной балки в плоскости симметрии опорных ног и включающими в себя гидродомкраты, закрепленные на их штоках перпендикулярно плоскости симметрии продольной балки траверсы с концевыми шкивами и огибающие последние тросы с вилками на обоих концах, а на верхних частях опорных ног выше их цапф закреплены проушины для соединения посредством пальцев с упомянутыми вилками;
она снабжена расположенными с внутренних сторон нижних частей опорных ног поворотными посредством лебедок гидродомкратами для стягивания опорных ног, попарно соединяемых друг с другом в горизонтальном положении своими выдвинутыми на полный ход штоками через винтовые стяжки;
продольная балка ее снабжена гидродомкратами ее начального подъема, симметрично размещенными на боковых ее поверхностях в пространстве между крайними опорными ногами;
ее грузоподъемные устройства размещены на продольной балке на кронштейнах с межосевым расстоянием между ними, равным расстоянию между грузоподъемными элементами груза соответствующего типоразмера, и выполнены с силовыми элементами в виде гидродомкратов, снабженных траверсами с тягами, присоединяемыми к грузоподъемным элементам на боковой поверхности груза.To achieve the above technical results, it is equipped with middle supporting transverse legs, made similar to the extreme, all supporting legs are equipped with hydraulic jacks that bend and fix their parts in a curved position with the upper parts inclined, and the lower parts vertically, the upper parts of the supporting legs are equipped with wheels that , like the wheels of the lower parts, are mounted with the possibility of rotation and are made with pneumatic tires, the articulated joints of all supporting legs with a longitudinal beam contain axles mounted on the upper parts of these legs, and support brackets mounted symmetrically on the side surfaces of the longitudinal beams, the locking means are made in the form of self-locking locks mounted on the upper parts of the mentioned supporting legs below the trunnions with the possibility of interaction with the mating elements of the longitudinal beam, the lower parts of the supporting legs are made of rigid telescopically connected parts and equipped with shoes with spherical joints and simultaneously or in pairs retractable or extendable telescopic hydraulic jacks, built-in bubbled in these parts, the longitudinal beam is made of composite parts transportable, non-rotatable and provided with pivoting wheels Pneumatic;
the connecting elements of the pair of rear supporting legs are placed in it on a longitudinal beam in two regular places at a distance from the middle pair of supporting legs, exceeding the magnitude of the chord of the carrier aircraft on a span equal to the transverse distance between the axes of the vertical parts of the supporting legs;
supporting brackets for the trunnions of the supporting legs are made in it in the form of paired parallel hooks located at a distance greater than the width of these legs with the possibility of contacting their upper semicircular open and bottom-expanded portions of the pharynx with supporting legs fixed to them by means of horizontal pivots, which are attached to the side the surfaces of the upper parts of these legs, and the installation is equipped with lifting mechanisms of the latter, located on the upper surface of the longitudinal beam in the plane of symmetry of the supporting legs and in Luciano a hydraulic cylinders attached to rods perpendicular to their longitudinal plane of symmetry of the beam traverses terminated pulleys and last envelopes cables with plugs at both ends, and on top of the support legs above their pivots fixed eyelets for connection by the fingers with said plugs;
it is equipped with hydraulic jacks located on the inner sides of the lower parts of the support legs by means of winches to tighten the support legs, pairwise connected to each other in horizontal position with their rods extended for full travel through screw ties;
its longitudinal beam is equipped with hydraulic jacks of its initial rise, symmetrically placed on its lateral surfaces in the space between the extreme support legs;
its lifting devices are placed on a longitudinal beam on brackets with an interaxial distance between them equal to the distance between the lifting elements of the load of the corresponding standard size, and are made with power elements in the form of hydraulic jacks equipped with traverses with rods attached to the lifting elements on the side surface of the cargo.
На фиг. 1 изображена МПУ, подготовленная для разгрузки самолета-транспортировщика; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1 (на МПУ, подготовленную для разгрузки самолета-транспортировщика); на фиг.3 схема крепления задних колес опорной МПУ; на фиг.4 замки опорных ног МПУ и механизм их подъема; на фиг.5 стыковочный узел балок МПУ; на фиг.6 вид по стрелке Б на фиг.5 (на стыковочный узел балок МПУ); на фиг.7 сечение В-В на фиг.5; на фиг.8 сечение по грузоподъемному устройству МПУ; на фиг.9 - сечение по гидродомкратам вспомогательного подъема МПУ; на фиг.10 схема процесса сборки МПУ и подъема ее продольной балки в рабочее положение; на фиг.11 сечение Г-Г на фиг.4; на фиг. 12 МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже; на фиг.13 сечение Д-Д на фиг.12 (МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже); на фиг.14 вид по стрелке Е на фиг.12 (МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже); на фиг.15 самолет-транспортировщик АН-225, средние части крыльев которого размещены между вертикальными частями средних опорных ног и задних опорных ног МПУ, закрепленных на штатных местах задней балки; на фиг.16 - самолет-транспортировщик ВМ-Т, средние части крыльев которого размещены между вертикальными частями средних опорных ног и задних опорных ног МПУ, закрепленных на штатных местах средней балки. In FIG. 1 shows the MPU prepared for unloading the carrier aircraft; figure 2 is a view along arrow A in figure 1 (on the MPU prepared for unloading the carrier aircraft); figure 3 diagram of the mounting of the rear wheels of the support MPU; figure 4 locks of the supporting legs of the MPU and the mechanism of their lifting; in Fig.5 docking node beams MPU; in Fig.6 view along arrow B in Fig.5 (on the docking node of the beams MPU); figure 7 section bb in figure 5; on Fig section through the lifting device MPU; figure 9 is a section on the hydraulic jacks auxiliary lift MPU; figure 10 diagram of the Assembly process MPU and lifting its longitudinal beams in the working position; in Fig.11 section GG in Fig.4; in FIG. 12 MPU with a carrier aircraft located inside of it with a transport container on the fuselage; on Fig.13 cross-section DD in Fig.12 (MPU placed inside its carrier aircraft with a transport container on the fuselage); Fig. 14 is a view along arrow E in Fig. 12 (MPU with a carrier aircraft located inside of it with a transport container on the fuselage); on Fig aircraft carrier AN-225, the middle parts of the wings of which are placed between the vertical parts of the middle support legs and the rear support legs of the MPU, fixed in the regular places of the rear beam; in Fig.16 - the BM-T transporter aircraft, the middle parts of the wings of which are located between the vertical parts of the middle support legs and the rear support legs of the MPU, fixed in regular places of the middle beam.
МПУ, смонтированная на перегрузочной площадке аэродрома получателя или отправителя груза (фиг. 1 и 2), состоит из продольной балки 1, состоящей в свою очередь из передней 2, средней 3 и задней 4 балок коробчатой формы. Продольная балка 1 опирается на переднюю 5, среднюю 6 и заднюю 7 пары опорных ног. При этом задняя пара 7 опорных ног на продольной балке 1 может быть закреплена в двух штатных местах: на задней балке 4 и на средней балке 3 на расстоянии от средней пары 6 опорных ног, превышающем по величине величину хорды крыла обслуживаемого самолета-транспортировщика на размахе, равном поперечному расстоянию между опорными ногами (фиг.15 и 16). MPU mounted on the landing site of the airfield of the recipient or sender of the cargo (Fig. 1 and 2), consists of a
Каждая опорная нога состоит из наклонной верхней части 8 и вертикальной нижней части 9. Верхняя 8 и нижняя 9 части опорных ног сочленены друг с другом шарниром 10. Каждая опорная нога своей верхней частью 8 шарнирно присоединена к опорным кронштейнам 11 на боковой поверхности продольной балки 1 с помощью цапф 12 и горизонтальных шкворней 13 и удерживается у продольной балки 1 замком 14. Вертикальная нижняя часть 9 ноги выполнена с жесткими выдвижными телескопическими частями 15, 16 и 17 и снабжена башмаком 18 с шаровым шарниром и встроенным в нее телескопическим гидродомкратом 19. Верхняя часть опорной ноги 8 снабжена гидродомкратом 20 сгибания ног, а нижняя -гидродомкратом 21 стягивания ног и лебедкой 22, трос 23 которой блоками 24 присоединен через систему отводных шкивов 25 к гидродомкрату 21 стягивания ног. Обе части опорной ноги снабжены поворотными передними 26 и задними 27 колесами на пневмошинах со встроенными стояночными тормозами. При этом передние колеса 26 выполнены с возможностью поворота их на 90o. Поворот задних колес 27 осуществляется съемным водилом 28 (фиг.3), с помощью которого опорные ноги присоединяются к тягачу с целью их транспортировки в пределах аэродрома и по погрузочной площадке.Each supporting leg consists of an inclined
Замок 14 (фиг. 4) состоит из крюка 29, закрепленного в верхней части 8 опорной ноги осью 30, и механизма расцепления, состоящего из троса 31 и натяжного рычажного механизма на нижней части 9 опорной ноги. Передняя часть крюка 29 имеет скос 32. В рабочем положении крюк 29 своим зевом входит в зацепление с осью 33, закрепленной к продольной балке 1 с помощью кронштейнов 34. В нерабочем положении крюк 29 опирается на регулируемый упор 35, закрепленный в верхней части 8 опорной ноги ниже крючка 29. The lock 14 (Fig. 4) consists of a
Передняя 2, средняя 3 и задняя 4 балки объединяются в единую продольную балку 1 с помощью стыковочных узлов 36 (фиг.5-7). Стыковочный узел 36 состоит из фланцев 37 с направляющими штырями 38, проушин 39, присоединенных к верхним и нижним листам балок 2, 3 и 4, и стяжек 40, присоединенных к боковым листам этих балок. Проушины 39 снабжены коническими осями 41 с крышками 42 и 43 с болтами 44 и 45. Балки 2, 3 и 4 (фиг.1) снабжены ходовыми колесами 46 и 47 на пневмошинах со встроенными стояночными тормозами. При этом колеса 46 выполнены поворотными от съемных водил 48, с помощью которых балки 2, 3 и 4 присоединятся к тягачу с целью их транспортировки в пределах аэродрома и по перегрузочной площадке, а колеса 47 неповоротными. Front 2,
На продольной балке 1 (фиг.1 и 8) в плоскости ее симметрии закреплены кронштейны 49, к которым присоединены грузоподъемные устройства, содержащие гидродомкрат 50 подъема груза, а также гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза. Гидродомкраты поперечного перемещения 52 присоединены к продольной балке 1 и плите 53, закрепленной под продольной балкой 1 в направляющих 54, а гидродомкраты продольного перемещения 51 закреплены к плите 53 и непосредственно к гидродомкрату 50 подъема груза, пропущенному через отверстие в плите 53, с помощью хомута 55. Шаг размещения кронштейнов 49 на балке 1 (фиг.1) обеспечивает размещение гидродомкратов 50 подъема груза с расстоянием друг от друга, соответствующим расстоянию между грузозахватными элементами грузов всех типоразмеров, перевозимых самолетами-транспортировщиками АН-225 и ВМ-Т.
Штоки гидродомкратов 50 подъема груза (фиг.1, 2 и 8) снабжены проушинами 56, к которым с помощью пальцев 57 присоединены грузоподъемные траверсы 58 с тягами 59 с грузозахватными устройствами 60 на своих концах. Для транспортировки траверс по поверхности аэродрома и перегрузкой площадки они снабжены полноповоротными колесами 61 рояльного типа. The rods of the
Продольная балка 1 кроме гидродомкратов 50 подъема груза снабжена четырьмя гидродомкратами 62 вспомогательного подъема (фиг.9 и 1), опирающимися на тумбы 63 и размещенными попарно с помощью кронштейнов 64 на ее боковых поверхностях в пространстве между передними 5 и задними 7 парами опорных ног. The
На верхнем листе продольной балки 1 в плоскости симметрии пар опорных ног 5, 6 и 7 закреплены с помощью фланцев 65 (фиг.4) гидродомкраты 66 подъема ног, снабженные траверсами 67 со шкивами 68, через которые проведены тросы 69 с вилками 70 на обоих концах. С помощью вилок 70 и пальцев 71 тросы 69 присоединены к кронштейнам 72 на верхних частях опорных ног 8. On the top sheet of the
Насосные станции 73-75 (фиг.1) и прочее гидрооборудование, необходимое для работы гидродомкратов, установленных на продольной балке 1 и опорных ногах 5, 6 и 7, размещаются на одной из боковых поверхностей балок 2, 3 и 4, а баки для гидрожидкости на противоположной. Каждая насосная станция обслуживает группу гидродомкратов, установленных на опорных ногах и продольной балке в пределах длины балки 2, 3 и 4. Pumping stations 73-75 (Fig. 1) and other hydraulic equipment necessary for the operation of hydraulic jacks installed on the
Подготовка предлагаемой МПУ к эксплуатации, т.е. ведению погрузочно-разгрузочных работ с самолетами-транспортировщиками того или иного типа, т.е. с АН-225 или ВМ-Т, осуществляется следующим образом. Preparation of the proposed MPU for operation, i.e. loading and unloading operations with carrier aircraft of one type or another, i.e. with AN-225 or VM-T, as follows.
В случае ведения погрузочно-разгрузочных работ с ВМ-Т на погрузочно-разгрузочную площадку доставляются с помощью тягача на своих ходовых колесах 46 и 47 передняя 2 и средняя 3 балки, а в случае тех же работ с АН-225 передняя 2, средняя 3 и задняя 4 балки. In the case of loading and unloading operations with VM-T, the front 2 and middle 3 beams are delivered to the loading and unloading platform using a tractor on their running wheels 46 and 47, and in the case of the same operations with AN-225 front 2, middle 3 and back 4 beams.
После доставок балок 2, 3 и 4 производится их стыковка, для чего ходовые колеса 46 и 47 передней балки 2 (фиг.1, 5, 6 и 7) затормаживаются своими стояночными тормозами и к ней с помощью тягача подводится средняя балка 3 так, чтобы штыри 38 на фланце 37 вошли в соответствующие отверстия на фланце 37 передней балки 2. Затем балки с помощью стяжек 40 стягиваются до соприкосновения их фланцев 37 по всему периметру. При этом проушины 39 входят одна в другую, оси их отверстий совпадают и в эти отверстия вставляются конические оси 41, которые вслед за этим запрессовываются в отверстия с помощью болтов 44 и крышек 42. После запрессовки осей 41 на их свободные концы устанавливаются крышки 43 с болтами 45. After deliveries of
Задняя балка 4 присоединяется к средней балке 3 аналогичным образом. The rear beam 4 is attached to the
После окончания сборок балок 2, 3 и 4 в единую продольную балку 1 к ней подводятся попарно опорные ноги 5, 6 и 7 (фиг.1, 4, 10 и 11) и устанавливаются перпендикулярно боковой поверхности балки 1 на штатных местах так, чтобы направляющие гребни 76 на боковых поверхностях балки 1 вошли в прорези 77 на цилиндрических поверхностях оголовков верхних частей 8 опорных ног. При этом для работ с ВМ-Т задняя пара 7 опорных ног устанавливается на свое штатное место у средней балки 3, а для работ с АН-225 на свое штатное место у задней балки 4. After the assembly of the
После установки пар опорных ног 5, 6 и 7 на свои штатные места тросы 69 своими вилками 70 с помощью пальцев 71 присоединяются к кронштейнам 72 на оголовках верхних частей 8 опорных ног, горизонтальные шкворни 13 извлекаются из своих гнезд на опорных кронштейнах 11, а в гидродомкраты 66 подъема ног последовательно, начиная с переднего, подается давление, вследствие чего пары опорных ног 5, 6 и 7 поднимаются до упора своими цапфами 12 в верхние поверхности полукруглых отверстий опорных кронштейнов 11. В этом положении цапфы 12 опорных ног 5, 6 и 7 фиксируются в опорных кронштейнах 11 с помощью горизонтальных шкворней 13, передние ходовые колеса 26 опорных ног поворачиваются на 90o и фиксируются в этом положении стопорами своих поворотных устройств, а траверсы 67 гидродомкратов 66 подъема ног опускаются на половину своего хода для образования слабины троса 69 (фиг.10, положение I).After installing the pairs of
По завершении этого производится стыковка гидрокоммуникаций опорных ног 5, 6 и 7 с гидрокоммуникациями соответствующей насосной станции, вслед за чем в гидродомкраты 20 сгибания ног подается давление, в результате чего верхние 8 и нижние 9 части опорных ног сгибаются до соприкосновения их фланцев и стопорятся в этом положении гидрозамком гидродомкрата 20. При этом нижние 9 части опорных ног перемещаются по поверхности перегрузочной площадки на своих ходовых колесах 27, от которых были отсоединены водила 28 (фиг.10, положение II). Upon completion of this, the hydraulic communications of the supporting
После сгибания опорных ног 5, 6 и 7 производится предварительный подъем продольной балки 1 на гидродомкратах 62 вспомогательного подъема, для чего под опорные башмаки этих гидродомкратов устанавливаются тумбы 63, а выдвижные элементы этих гидродомкратов выдвигаются на полный ход, в результате чего ходовые колеса 46 и 47 продольной балки 1 отрываются от поверхности перегрузочной площадки, а сама продольная балка 1 поднимается над поверхностью перегрузочной площадки на высоту, соответствующую ходу гидродомкратов вспомогательного подъема. При этом все опорные ноги на своих ходовых колесах 27 перемещаются по поверхности перегрузочной площадки, сближаясь между собой (фиг.10, положение III). After the
В процессе предварительного подъема балки 1 на гидродомкратах 62 вспомогательного подъема производится остановка для присоединения к проушинам 56 гидродомкратов 50 подъема груза и траверс 58. In the process of preliminary lifting the
После завершения предварительного подъема продольной балки 1 приступают к ее окончательному подъему путем одновременного сведения ее опорных ног 5, 6 и 7, для чего с помощью лебедок 22 опускают гидродомкраты 21 стягивания ног, выдвигают их штоки на полный ход, сочленяют друг с другом проушины винтовыми стяжками и затормаживают задние ходовые колеса 27 одной стороны опорных ног 5, 6 и 7 их стояночными тормозами. Вслед за этим подают давление одновременно во все гидродомкраты 21 стягивания ног, в результате чего опорные ноги 5, 6 и 7 сближаются, перемещаясь на задних ходовых колесах 27 незаторможенной стороны опорных ног до контакта упорных кронштейнов 78 (фиг.4) на верхних частях 8 опорных ног в ограничители хода 79, закрепленные на боковых поверхностях продольной балки 1. В этом положении крюки 29 замков 14, до того скользившие своими передними скосами 32 по поверхности осей 33, автоматически входят в зацепление с осями 33 своими зевами, в результате чего опорные ноги 5, 6 и 7 жестко присоединяются своими верхними частями 8 к продольной балке 1 (фиг.10, положение IV). After completing the preliminary lifting of the
После фиксации опорных ног 5, 6 и 7 у продольной балки 1 гидродомкратами 19 выдвигают телескопические части 15, 16 и 17 опорных ног башмаками 18 с шаровыми шарнирами вначале до контакта с поверхностью перегрузочной площадки, а затем до отрыва ходовых колес 27 нижних частей 9 опорных ног 5, 6 и 7 от поверхности перегрузочной площадки. По завершении этих операций расцепляют гидродомкраты 21 стягивания, лебедками 22 поднимают их в нерабочее (вертикальное) положение, полностью втягивают выдвижные элементы гидродомкратов 61 вспомогательного подъема, а затем гидродомкратами 19 выдвигают телескопические части 15, 16 и 17 опорных ног на полный ход (для приема самолета-транспортировщика АH-225 с грузом) или на неполный ход (для приема самолета-транспортировщика ВМ-Т с грузом) (фиг.10, положение V). After fixing the supporting
Перед приемом самолета-транспортировщика с грузом для разгрузки на поверхности перегрузочной площадки влагостойкой краской или иным образом наносят осевую линию 80 (фиг.13), для чего поперечное расстояние между передними 5 и задними 7 опорными ногами делят пополам, а затем полученные точки соединяют прямой линией, например, с помощью струны. Осевая линия должна выходить за пределы МПУ со стороны подъезда самолета-транспортировщика на длину, равную длине МПУ. Before receiving the carrier aircraft with the cargo for unloading, an
Разгрузка самолета-транспортировщика предлагаемой МПУ производится следующим образом. The unloading of the carrier aircraft of the proposed MPU is as follows.
Самолет-транспортировщик с грузом, закрепленным на его фюзеляже (фиг.12 и 13), подводится аэродромным тягачом, движущимся по осевой линии, нанесенной на поверхности перегрузочной площадки, к МПУ и останавливается на расстоянии одного метра от задних опорных ног 7 МПУ до передних кромок крыльев самолета-транспортировщика. В этом положении телескопические части 15, 16 и 17 задних опорных ног 7 (фиг.14) втягиваются в крайние верхние положения, что обеспечивает проход крыльев самолета-транспортировщика под башмаками 18, и самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше и останавливается в аналогичном положении у средних опорных ног 6. В этом положении телескопические части 15, 16 и 17 задних опорных ног 7 выдвигаются до упора в поверхность перегрузочной площадки своими башмаками 18, а телескопические части 15, 16 и 17 средних опорных ног 6 втягиваются в крайние верхние положения, и самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше до положения, при котором грузоподъемные элементы его груза окажутся под грузоподъемными траверсами 58 гидродомкратов 50 подъема груза. В этом положении (фиг.14) грузоподъемные траверсы 58 гидродомкратами 50 подъема груза опускаются в положение, при котором тяги 59 траверс 58 своими грузозахватными устройствами 60 присоединяются к грузоподъемным элементам груза. При этом для точного подвода тяг 59 к грузоподъемным элементам груза используются (фиг.8) гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза, перемещающие его и грузоподъемную траверсу 58 с ее тягами 59 в продольном и поперечном направлениях. Присоединение тяг 59 траверс 58 своими грузозахватными устройствами 60 к грузоподъемным элементам груза осуществляется с помощью стреловых подъемников, поднимающих обслуживающий персонал к грузоподъемным элементам груза. После присоединения тяг 59 к грузоподъемным элементам груза и раскрытия замков, крепящих груз к фюзеляжу самолета-транспортировщика, груз с помощью гидродомкрата 50 подъема груза снимается с самолета-транспортировщика и поднимается в положение, при котором самолет-транспортировщик задним ходом (с помощью тягача) выкатывается из-под МПУ. При этом для прохода его крыльев последовательно втягиваются и выдвигаются телескопические части 15, 16 и 17 средних 6 и задних 7 опорных ног. По окончании выкатывания самолета-транспортировщика из-под МПУ на его место с помощью тягача подводится транспортное средство 81 для наземной транспортировки груза. The carrier aircraft with the cargo fixed on its fuselage (Figs. 12 and 13) is driven by an aerodrome tractor moving along the center line drawn on the surface of the loading dock to the MPU and stops at a distance of one meter from the rear supporting legs of the 7 MPU to the leading edges wings of the carrier aircraft. In this position, the
Для погрузки снятого с самолета-транспортировщика груза на наземное транспортное средство 81 (фиг.14), высота которого ниже, чем высота фюзеляжа самолета-транспортировщика, продольная балка 1 вместе с грузом, присоединенным к ней с помощью гидродомкрата 50 подъема груза, опускается на синхронно втягивающихся телескопических частях 15, 16 и 17 опорных ног 5, 6 и 7 в положение, при котором гидродомкраты 50 подъема груза осуществляют окончательное опускание груза на ложементы наземного транспортного средства 81. Для точной посадки груза на ложементы наземного транспортного средства 81 используются гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза, перемещающие его и грузоподъемную траверсу 58 с грузом в продольном и поперечном направлениях. После выкатывания наземного транспортного средства 81 с грузом из-под МПУ она на своих синхронно втягивающихся телескопических частях 15, 16 и 17 опускается в положение (фиг.10, положение IV), при котором задние ходовые колеса 27 ее опорных ног 5, 6 и 7 обопрутся на поверхность перегрузочной площадки, а телескопические части 15, 16 и 17 полностью втянутся в нижние части 9 ее опорных ног 5, 6 и 7. После этого приступают к демонтажу МПУ разборке ее на транспортабельные узлы для перевозки авиационным или железнодорожным транспортом на место, где МПУ будет использована для погрузки очередного груза на самолет-транспортировщик. To load the cargo removed from the carrier aircraft onto the ground vehicle 81 (Fig. 14), the height of which is lower than the height of the fuselage of the carrier aircraft, the
Разборка МПУ на транспортабельные узлы проводится в последовательности, обратной ее сборке. Dismantling of MPU into transportable nodes is carried out in the reverse order of its assembly.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93018620/11A RU2097305C1 (en) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | Mobile reloading facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93018620/11A RU2097305C1 (en) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | Mobile reloading facility |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93018620A RU93018620A (en) | 1996-03-10 |
| RU2097305C1 true RU2097305C1 (en) | 1997-11-27 |
Family
ID=20140046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93018620/11A RU2097305C1 (en) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | Mobile reloading facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2097305C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2406678C1 (en) * | 2009-09-28 | 2010-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" | Universal lifting tackle |
| RU2458828C2 (en) * | 2007-01-26 | 2012-08-20 | Эйрбас Оперейшнз Лимитед | Connection element, crake hook and crane suspension |
| CN104150352A (en) * | 2014-08-19 | 2014-11-19 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | Portal frame and portal crane using portal frame |
-
1993
- 1993-04-09 RU RU93018620/11A patent/RU2097305C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Приложение-56 к бюллетеню "Ракетная и космическая техника" ГОНТИ-1, март 1981, с.53. Разработка МТКК "Спейс шатлл" В США. 2. Наука и жизнь, N 7, 1989, с. 41. 3. Наука и жизнь, N 1, 1990, с. 26. Авторское свидетельство СССР N 549406, кл. B 66 C 19/00, 1976. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2458828C2 (en) * | 2007-01-26 | 2012-08-20 | Эйрбас Оперейшнз Лимитед | Connection element, crake hook and crane suspension |
| RU2406678C1 (en) * | 2009-09-28 | 2010-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" | Universal lifting tackle |
| CN104150352A (en) * | 2014-08-19 | 2014-11-19 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | Portal frame and portal crane using portal frame |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7604134B2 (en) | Portable knockdown trolley hoist | |
| US3795336A (en) | Apparatus for transporting building modules | |
| US5653351A (en) | Jet engine build cell | |
| US4465420A (en) | Self-erecting portable paving mix silo | |
| US5870824A (en) | Method of removing a fan section of a jet engine | |
| US2975910A (en) | Crane boom | |
| CN109653105B (en) | Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof | |
| CN103628905B (en) | Hydraulic support traction tuning conveying arrangement and using method thereof | |
| US4111314A (en) | Transportable silo | |
| US4972538A (en) | Launching apparatus for transportable bridges | |
| US3612484A (en) | Apparatus for lifting and transporting disabled aircraft | |
| US2772004A (en) | Portable gantry crane | |
| CN110758421B (en) | Vehicle Inspection Vehicle for Air Rail Transit Systems | |
| CN114572917B (en) | Tunnel maintenance construction operation car group | |
| CN106892281A (en) | A kind of application method of the suitable container corollary system and the system for loading coil | |
| US5302074A (en) | Wheeled vehicle for ground transport of aircraft | |
| US4706825A (en) | Portable folding bridge crane | |
| CN106829781A (en) | Mobile loading and transporting crane and operation method thereof | |
| CN110077969B (en) | Material cage lifting system with building main structure lifting along elevator shaft wall | |
| US4288193A (en) | Arrangement for forming and handling collective loads | |
| RU2097305C1 (en) | Mobile reloading facility | |
| EP4121354B1 (en) | Aircraft wing gantry system | |
| GB2196674A (en) | Transportable bridges | |
| CN218751494U (en) | Vehicle-mounted folding deck system | |
| CN213059940U (en) | Pier hoisting machine with adjustable height |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050410 |