RU2097305C1 - Mobile reloading facility - Google Patents

Mobile reloading facility Download PDF

Info

Publication number
RU2097305C1
RU2097305C1 RU93018620/11A RU93018620A RU2097305C1 RU 2097305 C1 RU2097305 C1 RU 2097305C1 RU 93018620/11 A RU93018620/11 A RU 93018620/11A RU 93018620 A RU93018620 A RU 93018620A RU 2097305 C1 RU2097305 C1 RU 2097305C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
legs
supporting legs
longitudinal beam
lifting
Prior art date
Application number
RU93018620/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93018620A (en
Inventor
Д.А. Браиловский
В.Г. Леднев
Original Assignee
Центральное Конструкторское Бюро Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Конструкторское Бюро Тяжелого Машиностроения filed Critical Центральное Конструкторское Бюро Тяжелого Машиностроения
Priority to RU93018620/11A priority Critical patent/RU2097305C1/en
Publication of RU93018620A publication Critical patent/RU93018620A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2097305C1 publication Critical patent/RU2097305C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

FIELD: loading loads into and unloading them from fuselages of transport aircraft BM-T and AH-225 "Mriya" at load receiving and dispatching airdromes, to which the facility may be delivered disassembled into large-size units by air or railway. SUBSTANCE: the facility is assembled into single unit on mounting and loading site of load receiving or dispatching airdrome. It has longitudinal beam made up of three parts and provided with four hydraulic jacks for auxiliary hoisting and with two hydraulic load hoisting devices. The beam rests on three pairs of support legs provided with hydraulically operated telescopic members with hinged support shoes. Synchronous extension of rods and plungers of auxiliary hoisting hydraulic jacks situated on the beam and subsequent synchronous tightening of support legs, which are attached to the beam, by their hydraulic pulling jacks provide for hoisting of the beam from mounting into intermediate position and extension of telescopic members of the support legs results in hoisting the beam from intermediate to operating position. With the facility in the operating position, alternate retraction of telescopic members of rear and middle pairs of support legs will allow the transport aircraft, wing span of which exceeds distance between the beam support legs, be drawn and positioned under the beam load hoisting devices for carrying out loading and unloading operations. EFFECT: improved efficiency and convenience of operation. 6 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к области сборно-разборных самомонтирующихся и транспортабельных авиационным и железнодорожным транспортом устройств типа козловых кранов. The invention relates to the field of collapsible self-assembled and transportable aircraft and railway devices such as gantry cranes.

МПУ предназначается для погрузки и съема грузов и транспортных контейнеров обтекаемой формы, а также многоразовых транспортных космических кораблей (МТКК), например, "Бурана" или его иностранных аналогов, с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков АН-225 "Мария" и ВМ-Т на любых отечественных и зарубежных аэродромах, пригодных как для приема указанных самолетов-транспортировщиков, так и транспортных самолетов АН-124 "Руслан" с демонтированной на крупные составные части МПУ. MPU is intended for loading and removal of streamlined cargo and transport containers, as well as reusable transport spacecraft (MTKK), for example, Burana or its foreign counterparts, from the fuselages of the AN-225 Mariya and VM-T transport aircraft domestic and foreign airfields suitable for receiving these transporting aircraft, as well as for AN-124 Ruslan transport aircraft with dismantled large-sized MPU components.

Эта установка может быть использована для ведения погрузочно-разгрузочных работ и с другими самолетами, доработанными для транспортировки грузов на своих фюзеляжах, например, АН-124 "Руслан" и "Боинг-747". Для погрузки и съема грузов с фюзеляжей самолетов-транспортировщиков используются специализированные грузоподъемные средства. This installation can be used for loading and unloading operations with other aircraft modified to transport goods on its fuselages, for example, AN-124 Ruslan and Boeing-747. For loading and removal of cargo from the fuselage of carrier aircraft, specialized lifting equipment is used.

Известен, например, комплекс по установке (съему) МТКК "Спейс шаттл" на фюзеляж самолета-транспортировщика, модифицированного "Боинга-747", смонтированный в центре Драйдена и на авиабазе Ванденберг, США [1]
Комплекс представляет собой стационарную металлоконструкцию, состоящую из двух рядом расположенных башен, закрепленных на фундаментах, и присоединенной к ним консоли, к силовым элементам которой присоединены блоки тросовой грузоподъемной системы с присоединенными к ней грузозахватными средствами
траверсами. Самолет-транспортировщик, модифицированный "Боинг-747" для погрузки на его фюзеляж груза, МТКК "Спейс шаттл", устанавливается под консолью комплекса. При этом носовая часть самолета размещается между башнями, а его крылья не доходят до их передних поверхностей. В таком положении на фюзеляж самолета опускается (и крепится к нему) заранее поднятый грузоподъемной системой комплекса груз МКТТ "Спейс шаттл". Лебедки тросовой грузоподъемной системы располагаются в башнях. Описанный комплекс, однако, в силу своих крупных размеров, стационарного характера своей конструкции и жесткой (на фундаменте) привязки к одному месту не приспособлен ни для разборки на транспортабельные узлы для транспортировки авиационным или железнодорожным транспортом, ни для монтажа на любом наперед заданном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик с грузом на фюзеляже или куда груз может быть доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик.
For example, it is known that the Space Shuttle MTKK installation (removal) complex on the fuselage of a carrier aircraft modified by the Boeing 747 mounted in the center of Dryden and at Vandenberg Air Force Base, USA [1]
The complex is a stationary metal structure, consisting of two adjacent towers mounted on foundations, and a console attached to them, to the power elements of which are attached the blocks of a cable hoisting system with attached gripping means
traverse. The carrier aircraft modified by the Boeing 747 for loading cargo on its fuselage, the Space Shuttle MTKK, is installed under the console of the complex. In this case, the nose of the aircraft is located between the towers, and its wings do not reach their front surfaces. In this position, the MKTT Space Shuttle cargo previously raised by the lifting system of the complex drops onto the fuselage of the aircraft (and attaches to it). Cable hoist winches are located in towers. The described complex, however, due to its large size, the stationary nature of its design and rigid (on the foundation) binding to one place, is not suitable for disassembling into transportable nodes for transportation by air or rail, nor for installation at any previously assigned airfield, where a carrier aircraft with cargo on the fuselage can be received or where the cargo can be delivered for loading onto a carrier aircraft.

Таким образом, описанный комплекс может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэродромах, заранее оснащенных такими комплексами, т.е. описанный комплекс не обладает свойством мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом заданном современном аэродроме. Thus, the described complex can provide loading and unloading operations only at specialized aerodromes pre-equipped with such complexes, i.e. the described complex does not have the property of mobility, which makes it unsuitable for intended use at any given modern airfield.

Известно также отечественное устройство аналогичного назначения: подъемно-козловое устройство для погрузки грузов на фюзеляж самолета-транспортировщика ВМ-Т [2,3]
Это устройство содержит два работающих в паре козловых крана с многорычажными грузоподъемными средствами, присоединенными к балкам кранов в середине их пролетов, превышающих размах крыльев самолета-транспортировщика с целью подвода его одновременно под грузоподъемные средства обоих кранов. Козловые краны, входящие в устройство, перемещаются по рельсовым путям в пределах погрузочной площадки аэродрома-отправителя груза. Однако, использовать это же устройство для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика на аэродроме-получателе грузов не представляется возможным, так как описанное подъемно-козловое устройство не приспособлено ни для быстрого его демонтажа на транспортные блоки, пригодные для перевозки авиационным и железнодорожным транспортом, ни для быстрого его монтажа на аэродроме-получателе грузов. Поэтому для съема груза с фюзеляжа самолета-транспортировщика используется точно такое же подъемно-козловое устройство, заранее смонтированное на аэродроме-получателе грузов.
Also known is a domestic device for a similar purpose: a gantry device for loading goods onto the fuselage of a carrier aircraft VM-T [2,3]
This device contains two gantry cranes working in tandem with multi-link lifting devices attached to the crane beams in the middle of their spans, exceeding the wingspan of the carrier aircraft in order to simultaneously supply it under the lifting means of both cranes. Gantry cranes included in the device are moved along rail tracks within the loading area of the airfield of the sender of the cargo. However, it is not possible to use the same device to remove cargo from the fuselage of the carrier aircraft at the destination airfield, since the described gantry device is not suitable for its quick dismantling into transport blocks suitable for transportation by air and rail, nor for quick installation at the destination airdrome. Therefore, to remove the cargo from the fuselage of the carrier aircraft, the exact same gantry device is used that is pre-mounted at the destination airfield.

Таким образом, описанное приемно-козловое устройство, несмотря на свою подвижность по погрузочно-разгрузочной площадке, является по сути своей стационарным устройством и может обеспечить проведение погрузочно-разгрузочных работ только на специализированных аэродромах, заранее оснащенных этими устройствами, т.е. описанное подъемно-козловое устройство не обладает свойством мобильности, что делает его непригодным для использования по назначению на любом наперед заданном, современном аэродроме, где может быть принят самолет-транспортировщик с грузом или куда груз может быть доставлен для погрузки на самолет-транспортировщик. Thus, the described gantry device, despite its mobility along the loading and unloading site, is essentially a stationary device and can only provide loading and unloading operations at specialized airfields equipped with these devices in advance, i.e. The described gantry lifting device does not have the property of mobility, which makes it unsuitable for its intended use at any previously specified, modern airfield, where a carrier aircraft with cargo can be received or where cargo can be delivered for loading onto a carrier aircraft.

Наиболее близким аналогом является мобильная перегрузочная установка, содержащая продольную балку, грузоподъемные устройства, размещенные на последней симметрично ее плоскости симметрии, и крайние опорные поперечные ноги для контактирования с поверхностью перегрузочной площадки, выполненные изогнутой формы из шарнирно сочлененных верхних и имеющих колеса нижних прямолинейных частей, попарно шарнирно присоединяемые упомянутыми верхними частями к боковым поверхностям продольной балки и жестко сочленяемые этими частями с последней посредством фиксирующих средств, расположенных ниже шарнирного соединения этих опорных ног с продольной балкой. The closest analogue is a mobile transshipment unit containing a longitudinal beam, hoisting devices placed on the latter symmetrically to its plane of symmetry, and extreme support transverse legs for contacting the surface of the transshipment platform, made of a curved shape from articulated upper and wheel lower straight parts, in pairs articulated by the said upper parts to the lateral surfaces of the longitudinal beam and rigidly articulated by these parts with the latter by means of fixing means located below the articulation of these supporting legs with the longitudinal beam.

Для использования этой установки самолет-транспортировщик должен иметь возможность двигаться вдоль продольной балки между его опорными ногами. Однако, движение самолета-транспортировщика вдоль продольной балки традиционной конструкции невозможно, так как:
во-первых, этому движению препятствует затяжка ног козлового крана -механическая (в виде тяги, балки и т.п.) связь между нижними частями его наклонных опорных ног, удерживающая от разъезжания их ходовые тележки;
во-вторых, этому движению препятствует ограниченная длина базы установки (расстояние между опорными ногами), обеспечивающая его устойчивость, но недостаточная для прохода между ногами крыльев самолета-транспортировщика;
в-третьих, этот подъезд невозможен потому, что установка не имеет никаких устройств для удержания его в равновесии при демонтаже пары ног с целью прохода крыльев самолета-транспортировщика. Кроме указанных недостатков, известная конструкция не обладает возможностью самомонтажа, а его элементы (балка, в частности) не имеют узлов, обеспечивающих сокращение их продольных размеров и компоновку их в транспортабельные блоки, соответствующие габариту грузового отсека транспортного самолета АН-124 "Руслан" и железнодорожному габариту погрузки.
To use this setup, the carrier must be able to move along the longitudinal beam between his supporting legs. However, the movement of the carrier aircraft along the longitudinal beam of a traditional design is impossible, since:
firstly, this movement is prevented by tightening the legs of the gantry crane - a mechanical (in the form of traction, beam, etc.) connection between the lower parts of its inclined supporting legs, which keeps their running trolleys from moving around;
secondly, this movement is prevented by the limited length of the installation base (the distance between the supporting legs), which ensures its stability, but is insufficient for the wings of the carrier aircraft to pass between the legs;
thirdly, this staircase is not possible because the installation does not have any devices to keep it in balance when dismantling a pair of legs in order to pass the wings of the carrier aircraft. In addition to these shortcomings, the known design does not have the possibility of self-assembly, and its elements (beam, in particular) do not have units that reduce their longitudinal dimensions and arrange them into transportable blocks corresponding to the cargo compartment of the AN-124 Ruslan transport plane and the railway loading size.

Изобретение направлено на ликвидацию этих недостатков и обеспечение прохода крыльев самолета-транспортировщика между его опорными ногами при установке вдоль продольной балки под ее грузоподъемными устройствами для ведения погрузочно-разгрузочных работ, осуществление самомонтажа и демонтажа и транспортировки установки в разобранном виде к перегрузочной площадке и по ней, а также авиационным и железнодорожным транспортом и, кроме того, с целью сокращения времени, потребного для монтажа предлагаемой установки и подготовки ее к эксплуатации. The invention is aimed at eliminating these shortcomings and ensuring the passage of the wings of the carrier aircraft between its supporting legs when installed along the longitudinal beam under its load-lifting devices for loading and unloading operations, self-assembly and dismantling and transportation of the unit in disassembled form to and over the loading dock, as well as by air and rail, and, in addition, to reduce the time required to install the proposed installation and prepare it for operation tation.

Для достижения указанных выше технических результатов она снабжена средними опорными поперечными ногами, выполненными аналогично крайним, все опорные ноги снабжены гидродомкратами, изгибающими и фиксирующими их части в изогнутом положении с размещением верхних частей наклонно, а нижних - вертикально, верхние части опорных ног снабжены колесами, которые, как и колеса нижних частей, установлены с возможностью поворота и выполнены с пневмошинами, шарнирные соединения всех опорных ног с продольной балкой содержат цапфы, смонтированные на верхних частях этих ног, и опорные кронштейны, смонтированные симметрично на боковых поверхностях продольной балки, фиксирующие средства выполнены в виде самозапирающихся замков, установленных на верхних частях упомянутых опорных ног ниже цапф с возможностью взаимодействия с ответными элементами продольной балки, нижние части опорных ног выполнены из жестких телескопически соединенных частей и снабжены башмаками с шаровыми шарнирами и одновременно или попарно вдвигаемыми или выдвигаемыми телескопическими гидродомкратами, встроенными в эти части, при этом продольная балка выполнена составной из транспортабельных частей, снабженных поворотными и неповоротными колесами с пневмошинами;
элементы соединения пары задних опорных ног размещены в ней на продольной балке в двух штатных местах на расстоянии от средней пары опорных ног, превышающем по величине величину хорды самолета-транспортировщика на размахе, равном поперечному расстоянию между осями вертикальных частей опорных ног;
опорные кронштейны для цапф опорных ног выполнены в ней в виде парных параллельных крюков, расположенных на расстоянии, большем ширины этих ног с возможностью контактирования их верхними полукруглыми открытыми и расширенными снизу участками зевов с закрепляемыми в них посредством горизонтальных шкворней цапфами опорных ног, которые присоединены к боковым поверхностям верхних частей этих ног, а установка снабжена механизмами подъема последних, размещенными на верхней поверхности продольной балки в плоскости симметрии опорных ног и включающими в себя гидродомкраты, закрепленные на их штоках перпендикулярно плоскости симметрии продольной балки траверсы с концевыми шкивами и огибающие последние тросы с вилками на обоих концах, а на верхних частях опорных ног выше их цапф закреплены проушины для соединения посредством пальцев с упомянутыми вилками;
она снабжена расположенными с внутренних сторон нижних частей опорных ног поворотными посредством лебедок гидродомкратами для стягивания опорных ног, попарно соединяемых друг с другом в горизонтальном положении своими выдвинутыми на полный ход штоками через винтовые стяжки;
продольная балка ее снабжена гидродомкратами ее начального подъема, симметрично размещенными на боковых ее поверхностях в пространстве между крайними опорными ногами;
ее грузоподъемные устройства размещены на продольной балке на кронштейнах с межосевым расстоянием между ними, равным расстоянию между грузоподъемными элементами груза соответствующего типоразмера, и выполнены с силовыми элементами в виде гидродомкратов, снабженных траверсами с тягами, присоединяемыми к грузоподъемным элементам на боковой поверхности груза.
To achieve the above technical results, it is equipped with middle supporting transverse legs, made similar to the extreme, all supporting legs are equipped with hydraulic jacks that bend and fix their parts in a curved position with the upper parts inclined, and the lower parts vertically, the upper parts of the supporting legs are equipped with wheels that , like the wheels of the lower parts, are mounted with the possibility of rotation and are made with pneumatic tires, the articulated joints of all supporting legs with a longitudinal beam contain axles mounted on the upper parts of these legs, and support brackets mounted symmetrically on the side surfaces of the longitudinal beams, the locking means are made in the form of self-locking locks mounted on the upper parts of the mentioned supporting legs below the trunnions with the possibility of interaction with the mating elements of the longitudinal beam, the lower parts of the supporting legs are made of rigid telescopically connected parts and equipped with shoes with spherical joints and simultaneously or in pairs retractable or extendable telescopic hydraulic jacks, built-in bubbled in these parts, the longitudinal beam is made of composite parts transportable, non-rotatable and provided with pivoting wheels Pneumatic;
the connecting elements of the pair of rear supporting legs are placed in it on a longitudinal beam in two regular places at a distance from the middle pair of supporting legs, exceeding the magnitude of the chord of the carrier aircraft on a span equal to the transverse distance between the axes of the vertical parts of the supporting legs;
supporting brackets for the trunnions of the supporting legs are made in it in the form of paired parallel hooks located at a distance greater than the width of these legs with the possibility of contacting their upper semicircular open and bottom-expanded portions of the pharynx with supporting legs fixed to them by means of horizontal pivots, which are attached to the side the surfaces of the upper parts of these legs, and the installation is equipped with lifting mechanisms of the latter, located on the upper surface of the longitudinal beam in the plane of symmetry of the supporting legs and in Luciano a hydraulic cylinders attached to rods perpendicular to their longitudinal plane of symmetry of the beam traverses terminated pulleys and last envelopes cables with plugs at both ends, and on top of the support legs above their pivots fixed eyelets for connection by the fingers with said plugs;
it is equipped with hydraulic jacks located on the inner sides of the lower parts of the support legs by means of winches to tighten the support legs, pairwise connected to each other in horizontal position with their rods extended for full travel through screw ties;
its longitudinal beam is equipped with hydraulic jacks of its initial rise, symmetrically placed on its lateral surfaces in the space between the extreme support legs;
its lifting devices are placed on a longitudinal beam on brackets with an interaxial distance between them equal to the distance between the lifting elements of the load of the corresponding standard size, and are made with power elements in the form of hydraulic jacks equipped with traverses with rods attached to the lifting elements on the side surface of the cargo.

На фиг. 1 изображена МПУ, подготовленная для разгрузки самолета-транспортировщика; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1 (на МПУ, подготовленную для разгрузки самолета-транспортировщика); на фиг.3 схема крепления задних колес опорной МПУ; на фиг.4 замки опорных ног МПУ и механизм их подъема; на фиг.5 стыковочный узел балок МПУ; на фиг.6 вид по стрелке Б на фиг.5 (на стыковочный узел балок МПУ); на фиг.7 сечение В-В на фиг.5; на фиг.8 сечение по грузоподъемному устройству МПУ; на фиг.9 - сечение по гидродомкратам вспомогательного подъема МПУ; на фиг.10 схема процесса сборки МПУ и подъема ее продольной балки в рабочее положение; на фиг.11 сечение Г-Г на фиг.4; на фиг. 12 МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже; на фиг.13 сечение Д-Д на фиг.12 (МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже); на фиг.14 вид по стрелке Е на фиг.12 (МПУ с размещенным внутри ее самолетом-транспортировщиком с транспортным контейнером на фюзеляже); на фиг.15 самолет-транспортировщик АН-225, средние части крыльев которого размещены между вертикальными частями средних опорных ног и задних опорных ног МПУ, закрепленных на штатных местах задней балки; на фиг.16 - самолет-транспортировщик ВМ-Т, средние части крыльев которого размещены между вертикальными частями средних опорных ног и задних опорных ног МПУ, закрепленных на штатных местах средней балки. In FIG. 1 shows the MPU prepared for unloading the carrier aircraft; figure 2 is a view along arrow A in figure 1 (on the MPU prepared for unloading the carrier aircraft); figure 3 diagram of the mounting of the rear wheels of the support MPU; figure 4 locks of the supporting legs of the MPU and the mechanism of their lifting; in Fig.5 docking node beams MPU; in Fig.6 view along arrow B in Fig.5 (on the docking node of the beams MPU); figure 7 section bb in figure 5; on Fig section through the lifting device MPU; figure 9 is a section on the hydraulic jacks auxiliary lift MPU; figure 10 diagram of the Assembly process MPU and lifting its longitudinal beams in the working position; in Fig.11 section GG in Fig.4; in FIG. 12 MPU with a carrier aircraft located inside of it with a transport container on the fuselage; on Fig.13 cross-section DD in Fig.12 (MPU placed inside its carrier aircraft with a transport container on the fuselage); Fig. 14 is a view along arrow E in Fig. 12 (MPU with a carrier aircraft located inside of it with a transport container on the fuselage); on Fig aircraft carrier AN-225, the middle parts of the wings of which are placed between the vertical parts of the middle support legs and the rear support legs of the MPU, fixed in the regular places of the rear beam; in Fig.16 - the BM-T transporter aircraft, the middle parts of the wings of which are located between the vertical parts of the middle support legs and the rear support legs of the MPU, fixed in regular places of the middle beam.

МПУ, смонтированная на перегрузочной площадке аэродрома получателя или отправителя груза (фиг. 1 и 2), состоит из продольной балки 1, состоящей в свою очередь из передней 2, средней 3 и задней 4 балок коробчатой формы. Продольная балка 1 опирается на переднюю 5, среднюю 6 и заднюю 7 пары опорных ног. При этом задняя пара 7 опорных ног на продольной балке 1 может быть закреплена в двух штатных местах: на задней балке 4 и на средней балке 3 на расстоянии от средней пары 6 опорных ног, превышающем по величине величину хорды крыла обслуживаемого самолета-транспортировщика на размахе, равном поперечному расстоянию между опорными ногами (фиг.15 и 16). MPU mounted on the landing site of the airfield of the recipient or sender of the cargo (Fig. 1 and 2), consists of a longitudinal beam 1, which in turn consists of front 2, middle 3 and rear 4 box-shaped beams. The longitudinal beam 1 rests on the front 5, middle 6 and rear 7 pairs of supporting legs. In this case, the rear pair of 7 supporting legs on the longitudinal beam 1 can be fixed in two regular places: on the rear beam 4 and on the middle beam 3 at a distance from the middle pair of 6 supporting legs, exceeding the magnitude of the wing chord of the serviced carrier aircraft on a swing, equal to the transverse distance between the supporting legs (Fig and 16).

Каждая опорная нога состоит из наклонной верхней части 8 и вертикальной нижней части 9. Верхняя 8 и нижняя 9 части опорных ног сочленены друг с другом шарниром 10. Каждая опорная нога своей верхней частью 8 шарнирно присоединена к опорным кронштейнам 11 на боковой поверхности продольной балки 1 с помощью цапф 12 и горизонтальных шкворней 13 и удерживается у продольной балки 1 замком 14. Вертикальная нижняя часть 9 ноги выполнена с жесткими выдвижными телескопическими частями 15, 16 и 17 и снабжена башмаком 18 с шаровым шарниром и встроенным в нее телескопическим гидродомкратом 19. Верхняя часть опорной ноги 8 снабжена гидродомкратом 20 сгибания ног, а нижняя -гидродомкратом 21 стягивания ног и лебедкой 22, трос 23 которой блоками 24 присоединен через систему отводных шкивов 25 к гидродомкрату 21 стягивания ног. Обе части опорной ноги снабжены поворотными передними 26 и задними 27 колесами на пневмошинах со встроенными стояночными тормозами. При этом передние колеса 26 выполнены с возможностью поворота их на 90o. Поворот задних колес 27 осуществляется съемным водилом 28 (фиг.3), с помощью которого опорные ноги присоединяются к тягачу с целью их транспортировки в пределах аэродрома и по погрузочной площадке.Each supporting leg consists of an inclined upper part 8 and a vertical lower part 9. The upper 8 and lower 9 parts of the supporting legs are articulated to each other by a hinge 10. Each supporting leg with its upper part 8 is pivotally attached to the supporting brackets 11 on the side surface of the longitudinal beam 1 s with the help of pins 12 and horizontal pivots 13 and is held against the longitudinal beam 1 by a lock 14. The vertical lower part 9 of the leg is made with rigid telescopic telescopic parts 15, 16 and 17 and is equipped with a shoe 18 with a ball joint and a telescope integrated into it scopic hydraulic jack 19. The upper portion of the support leg 8 is provided with a hydraulic jack 20, bending the legs and the lower legs -gidrodomkratom constriction 21 and winch 22, cable 23, which unit 24 is connected through a system of diversion pulleys 25 to hydraulic cylinders 21 feet contraction. Both parts of the supporting leg are equipped with rotary front 26 and rear 27 wheels on pneumatic tires with integrated parking brakes. While the front wheels 26 are configured to rotate them 90 o . The rotation of the rear wheels 27 is carried out by a removable carrier 28 (Fig. 3), with the help of which the support legs are attached to the tractor for the purpose of their transportation within the airport and along the loading platform.

Замок 14 (фиг. 4) состоит из крюка 29, закрепленного в верхней части 8 опорной ноги осью 30, и механизма расцепления, состоящего из троса 31 и натяжного рычажного механизма на нижней части 9 опорной ноги. Передняя часть крюка 29 имеет скос 32. В рабочем положении крюк 29 своим зевом входит в зацепление с осью 33, закрепленной к продольной балке 1 с помощью кронштейнов 34. В нерабочем положении крюк 29 опирается на регулируемый упор 35, закрепленный в верхней части 8 опорной ноги ниже крючка 29. The lock 14 (Fig. 4) consists of a hook 29 fixed in the upper part 8 of the support leg with an axis 30, and a trip mechanism consisting of a cable 31 and a tension lever mechanism on the lower part 9 of the support leg. The front part of the hook 29 has a bevel 32. In the working position, the hook 29 engages with its throat with an axis 33 fixed to the longitudinal beam 1 using brackets 34. In the inoperative position, the hook 29 rests on an adjustable stop 35 fixed in the upper part 8 of the supporting leg below hook 29.

Передняя 2, средняя 3 и задняя 4 балки объединяются в единую продольную балку 1 с помощью стыковочных узлов 36 (фиг.5-7). Стыковочный узел 36 состоит из фланцев 37 с направляющими штырями 38, проушин 39, присоединенных к верхним и нижним листам балок 2, 3 и 4, и стяжек 40, присоединенных к боковым листам этих балок. Проушины 39 снабжены коническими осями 41 с крышками 42 и 43 с болтами 44 и 45. Балки 2, 3 и 4 (фиг.1) снабжены ходовыми колесами 46 и 47 на пневмошинах со встроенными стояночными тормозами. При этом колеса 46 выполнены поворотными от съемных водил 48, с помощью которых балки 2, 3 и 4 присоединятся к тягачу с целью их транспортировки в пределах аэродрома и по перегрузочной площадке, а колеса 47 неповоротными. Front 2, middle 3 and rear 4 beams are combined into a single longitudinal beam 1 using the docking nodes 36 (Fig.5-7). Docking unit 36 consists of flanges 37 with guide pins 38, lugs 39 attached to the upper and lower sheets of beams 2, 3 and 4, and couplers 40 attached to the side sheets of these beams. The eyes 39 are equipped with conical axles 41 with covers 42 and 43 with bolts 44 and 45. The beams 2, 3 and 4 (Fig. 1) are equipped with running wheels 46 and 47 on pneumatic tires with integrated parking brakes. In this case, the wheels 46 are rotatable from the removable carrier 48, with which the beams 2, 3 and 4 are connected to the tractor for the purpose of transporting them within the aerodrome and over the loading area, and the wheels 47 are not rotatable.

На продольной балке 1 (фиг.1 и 8) в плоскости ее симметрии закреплены кронштейны 49, к которым присоединены грузоподъемные устройства, содержащие гидродомкрат 50 подъема груза, а также гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза. Гидродомкраты поперечного перемещения 52 присоединены к продольной балке 1 и плите 53, закрепленной под продольной балкой 1 в направляющих 54, а гидродомкраты продольного перемещения 51 закреплены к плите 53 и непосредственно к гидродомкрату 50 подъема груза, пропущенному через отверстие в плите 53, с помощью хомута 55. Шаг размещения кронштейнов 49 на балке 1 (фиг.1) обеспечивает размещение гидродомкратов 50 подъема груза с расстоянием друг от друга, соответствующим расстоянию между грузозахватными элементами грузов всех типоразмеров, перевозимых самолетами-транспортировщиками АН-225 и ВМ-Т. Brackets 49 are fixed on the longitudinal beam 1 (Figs. 1 and 8) in the plane of its symmetry, to which are attached lifting devices containing a lifting jack 50 of the load, as well as lifting jacks of the longitudinal 51 and transverse 52 movements of the lifting jack 50 of the load. The lateral movement jacks 52 are connected to the longitudinal beam 1 and the plate 53, fixed under the longitudinal beam 1 in the guides 54, and the longitudinal movement jacks 51 are fixed to the plate 53 and directly to the lifting jack 50, passed through the hole in the plate 53, using the clamp 55 The step of placing the brackets 49 on the beam 1 (figure 1) ensures the placement of hydraulic jacks 50 lifting the goods with a distance from each other corresponding to the distance between the load-gripping elements of goods of all sizes carried transporters AN-225 and VM-T.

Штоки гидродомкратов 50 подъема груза (фиг.1, 2 и 8) снабжены проушинами 56, к которым с помощью пальцев 57 присоединены грузоподъемные траверсы 58 с тягами 59 с грузозахватными устройствами 60 на своих концах. Для транспортировки траверс по поверхности аэродрома и перегрузкой площадки они снабжены полноповоротными колесами 61 рояльного типа. The rods of the lifting jacks 50 of the load (FIGS. 1, 2 and 8) are provided with eyes 56, to which, using the fingers 57, are connected the lifting arms 58 with rods 59 with load gripping devices 60 at their ends. For transportation of traverses on the airdrome surface and overloading the platform, they are equipped with full-rotary wheels of the piano 61 type.

Продольная балка 1 кроме гидродомкратов 50 подъема груза снабжена четырьмя гидродомкратами 62 вспомогательного подъема (фиг.9 и 1), опирающимися на тумбы 63 и размещенными попарно с помощью кронштейнов 64 на ее боковых поверхностях в пространстве между передними 5 и задними 7 парами опорных ног. The longitudinal beam 1, in addition to the lifting jacks 50, is equipped with four auxiliary lifting jacks 62 (Figs. 9 and 1), resting on the pedestals 63 and placed in pairs with brackets 64 on its side surfaces in the space between the front 5 and rear 7 pairs of supporting legs.

На верхнем листе продольной балки 1 в плоскости симметрии пар опорных ног 5, 6 и 7 закреплены с помощью фланцев 65 (фиг.4) гидродомкраты 66 подъема ног, снабженные траверсами 67 со шкивами 68, через которые проведены тросы 69 с вилками 70 на обоих концах. С помощью вилок 70 и пальцев 71 тросы 69 присоединены к кронштейнам 72 на верхних частях опорных ног 8. On the top sheet of the longitudinal beam 1, in the plane of symmetry, pairs of supporting legs 5, 6 and 7 are fixed with flanges 65 (Fig. 4) of hydraulic jacks 66 for lifting legs, equipped with traverses 67 with pulleys 68, through which cables 69 with forks 70 at both ends are passed . Using forks 70 and fingers 71, the cables 69 are attached to the brackets 72 on the upper parts of the support legs 8.

Насосные станции 73-75 (фиг.1) и прочее гидрооборудование, необходимое для работы гидродомкратов, установленных на продольной балке 1 и опорных ногах 5, 6 и 7, размещаются на одной из боковых поверхностей балок 2, 3 и 4, а баки для гидрожидкости на противоположной. Каждая насосная станция обслуживает группу гидродомкратов, установленных на опорных ногах и продольной балке в пределах длины балки 2, 3 и 4. Pumping stations 73-75 (Fig. 1) and other hydraulic equipment necessary for the operation of hydraulic jacks installed on the longitudinal beam 1 and supporting legs 5, 6 and 7, are placed on one of the side surfaces of the beams 2, 3 and 4, and the tanks for hydraulic fluid on the opposite. Each pumping station serves a group of hydraulic jacks installed on supporting legs and a longitudinal beam within the length of the beam 2, 3 and 4.

Подготовка предлагаемой МПУ к эксплуатации, т.е. ведению погрузочно-разгрузочных работ с самолетами-транспортировщиками того или иного типа, т.е. с АН-225 или ВМ-Т, осуществляется следующим образом. Preparation of the proposed MPU for operation, i.e. loading and unloading operations with carrier aircraft of one type or another, i.e. with AN-225 or VM-T, as follows.

В случае ведения погрузочно-разгрузочных работ с ВМ-Т на погрузочно-разгрузочную площадку доставляются с помощью тягача на своих ходовых колесах 46 и 47 передняя 2 и средняя 3 балки, а в случае тех же работ с АН-225 передняя 2, средняя 3 и задняя 4 балки. In the case of loading and unloading operations with VM-T, the front 2 and middle 3 beams are delivered to the loading and unloading platform using a tractor on their running wheels 46 and 47, and in the case of the same operations with AN-225 front 2, middle 3 and back 4 beams.

После доставок балок 2, 3 и 4 производится их стыковка, для чего ходовые колеса 46 и 47 передней балки 2 (фиг.1, 5, 6 и 7) затормаживаются своими стояночными тормозами и к ней с помощью тягача подводится средняя балка 3 так, чтобы штыри 38 на фланце 37 вошли в соответствующие отверстия на фланце 37 передней балки 2. Затем балки с помощью стяжек 40 стягиваются до соприкосновения их фланцев 37 по всему периметру. При этом проушины 39 входят одна в другую, оси их отверстий совпадают и в эти отверстия вставляются конические оси 41, которые вслед за этим запрессовываются в отверстия с помощью болтов 44 и крышек 42. После запрессовки осей 41 на их свободные концы устанавливаются крышки 43 с болтами 45. After deliveries of beams 2, 3 and 4, they are docked, for which the running wheels 46 and 47 of the front beam 2 (Figs. 1, 5, 6 and 7) are braked by their parking brakes and the middle beam 3 is brought to it with a tractor so that the pins 38 on the flange 37 entered the corresponding holes on the flange 37 of the front beam 2. Then, the beams are tightened with ties 40 until their flanges 37 touch around the entire perimeter. In this case, the eyes 39 enter one another, the axes of their holes coincide, and the conical axes 41 are inserted into these holes, which are then pressed into the holes using bolts 44 and covers 42. After pressing the axles 41, covers 43 with bolts are installed on their free ends 45.

Задняя балка 4 присоединяется к средней балке 3 аналогичным образом. The rear beam 4 is attached to the middle beam 3 in a similar manner.

После окончания сборок балок 2, 3 и 4 в единую продольную балку 1 к ней подводятся попарно опорные ноги 5, 6 и 7 (фиг.1, 4, 10 и 11) и устанавливаются перпендикулярно боковой поверхности балки 1 на штатных местах так, чтобы направляющие гребни 76 на боковых поверхностях балки 1 вошли в прорези 77 на цилиндрических поверхностях оголовков верхних частей 8 опорных ног. При этом для работ с ВМ-Т задняя пара 7 опорных ног устанавливается на свое штатное место у средней балки 3, а для работ с АН-225 на свое штатное место у задней балки 4. After the assembly of the beams 2, 3 and 4 is completed, the supporting legs 5, 6 and 7 (FIGS. 1, 4, 10 and 11) are brought to it in a single longitudinal beam 1 and installed perpendicular to the side surface of the beam 1 in regular places so that the guides ridges 76 on the lateral surfaces of the beam 1 entered the slots 77 on the cylindrical surfaces of the heads of the upper parts 8 of the supporting legs. At the same time, for working with VM-T, the back pair of 7 supporting legs is installed in its regular place at the middle beam 3, and for working with the AN-225 at its regular place at the rear beam 4.

После установки пар опорных ног 5, 6 и 7 на свои штатные места тросы 69 своими вилками 70 с помощью пальцев 71 присоединяются к кронштейнам 72 на оголовках верхних частей 8 опорных ног, горизонтальные шкворни 13 извлекаются из своих гнезд на опорных кронштейнах 11, а в гидродомкраты 66 подъема ног последовательно, начиная с переднего, подается давление, вследствие чего пары опорных ног 5, 6 и 7 поднимаются до упора своими цапфами 12 в верхние поверхности полукруглых отверстий опорных кронштейнов 11. В этом положении цапфы 12 опорных ног 5, 6 и 7 фиксируются в опорных кронштейнах 11 с помощью горизонтальных шкворней 13, передние ходовые колеса 26 опорных ног поворачиваются на 90o и фиксируются в этом положении стопорами своих поворотных устройств, а траверсы 67 гидродомкратов 66 подъема ног опускаются на половину своего хода для образования слабины троса 69 (фиг.10, положение I).After installing the pairs of support legs 5, 6 and 7 in their regular places, the cables 69 with their forks 70 with the fingers 71 are attached to the brackets 72 on the heads of the upper parts 8 of the support legs, the horizontal pivots 13 are removed from their sockets on the support brackets 11, and in the hydraulic jacks 66 lifting legs in sequence, starting from the front, pressure is applied, as a result of which the pairs of support legs 5, 6 and 7 rise to the stop with their pins 12 into the upper surfaces of the semicircular holes of the support brackets 11. In this position, the pins 12 of the support legs 5, 6 and 7 are fixed in supporting brackets 11 using horizontal pivots 13, the front running wheels 26 of the supporting legs rotate 90 ° and are fixed in this position by the stoppers of their rotary devices, and the traverses 67 of the hydraulic jacks 66 of the lifting of the legs lower half their travel to form the slack of the cable 69 (Fig. 10 , position I).

По завершении этого производится стыковка гидрокоммуникаций опорных ног 5, 6 и 7 с гидрокоммуникациями соответствующей насосной станции, вслед за чем в гидродомкраты 20 сгибания ног подается давление, в результате чего верхние 8 и нижние 9 части опорных ног сгибаются до соприкосновения их фланцев и стопорятся в этом положении гидрозамком гидродомкрата 20. При этом нижние 9 части опорных ног перемещаются по поверхности перегрузочной площадки на своих ходовых колесах 27, от которых были отсоединены водила 28 (фиг.10, положение II). Upon completion of this, the hydraulic communications of the supporting legs 5, 6 and 7 are docked with the hydraulic communications of the corresponding pump station, after which pressure is applied to the hydraulic jacks 20 for bending the legs, as a result of which the upper 8 and lower 9 parts of the supporting legs are bent until their flanges touch and lock in the position of the hydraulic lock of the hydraulic jack 20. In this case, the lower 9 parts of the support legs move along the surface of the loading platform on their running wheels 27, from which the carrier 28 has been disconnected (Fig. 10, position II).

После сгибания опорных ног 5, 6 и 7 производится предварительный подъем продольной балки 1 на гидродомкратах 62 вспомогательного подъема, для чего под опорные башмаки этих гидродомкратов устанавливаются тумбы 63, а выдвижные элементы этих гидродомкратов выдвигаются на полный ход, в результате чего ходовые колеса 46 и 47 продольной балки 1 отрываются от поверхности перегрузочной площадки, а сама продольная балка 1 поднимается над поверхностью перегрузочной площадки на высоту, соответствующую ходу гидродомкратов вспомогательного подъема. При этом все опорные ноги на своих ходовых колесах 27 перемещаются по поверхности перегрузочной площадки, сближаясь между собой (фиг.10, положение III). After the support legs 5, 6 and 7 are bent, the longitudinal beam 1 is preliminarily lifted on the auxiliary lifting jacks 62, for which stands 63 are installed under the supporting shoes of these hydraulic jacks, and the sliding elements of these hydraulic jacks are put forward at full speed, as a result of which the running wheels 46 and 47 the longitudinal beam 1 is torn off from the surface of the loading platform, and the longitudinal beam 1 rises above the surface of the loading platform to a height corresponding to the stroke of the auxiliary lifting jacks. At the same time, all the support legs on their running wheels 27 move along the surface of the loading platform, drawing closer to each other (figure 10, position III).

В процессе предварительного подъема балки 1 на гидродомкратах 62 вспомогательного подъема производится остановка для присоединения к проушинам 56 гидродомкратов 50 подъема груза и траверс 58. In the process of preliminary lifting the beam 1 on the hydraulic jacks 62 auxiliary lifting stops to connect to the eyes 56 of the hydraulic jacks 50 lifting the load and traverse 58.

После завершения предварительного подъема продольной балки 1 приступают к ее окончательному подъему путем одновременного сведения ее опорных ног 5, 6 и 7, для чего с помощью лебедок 22 опускают гидродомкраты 21 стягивания ног, выдвигают их штоки на полный ход, сочленяют друг с другом проушины винтовыми стяжками и затормаживают задние ходовые колеса 27 одной стороны опорных ног 5, 6 и 7 их стояночными тормозами. Вслед за этим подают давление одновременно во все гидродомкраты 21 стягивания ног, в результате чего опорные ноги 5, 6 и 7 сближаются, перемещаясь на задних ходовых колесах 27 незаторможенной стороны опорных ног до контакта упорных кронштейнов 78 (фиг.4) на верхних частях 8 опорных ног в ограничители хода 79, закрепленные на боковых поверхностях продольной балки 1. В этом положении крюки 29 замков 14, до того скользившие своими передними скосами 32 по поверхности осей 33, автоматически входят в зацепление с осями 33 своими зевами, в результате чего опорные ноги 5, 6 и 7 жестко присоединяются своими верхними частями 8 к продольной балке 1 (фиг.10, положение IV). After completing the preliminary lifting of the longitudinal beam 1, they begin its final lifting by simultaneously reducing its supporting legs 5, 6 and 7, for which, using the winches 22, lower the jacks 21 for tightening the legs, extend their rods to full stroke, and the eyes are screwed together with each other and brake the rear running wheels 27 of one side of the support legs 5, 6 and 7 with their parking brakes. Following this, pressure is applied simultaneously to all the hydraulic jacks 21 of the foot constriction, as a result of which the support legs 5, 6 and 7 approach each other, moving on the rear running wheels 27 of the non-braked side of the support legs until the contact of the support brackets 78 (Fig. 4) on the upper parts 8 of the support legs in the travel stops 79, mounted on the lateral surfaces of the longitudinal beam 1. In this position, the hooks 29 of the locks 14, before sliding their front bevels 32 on the surface of the axles 33, automatically engage with the axes 33 with their throats, as a result of which the support the legs 5, 6 and 7 are rigidly attached with their upper parts 8 to the longitudinal beam 1 (figure 10, position IV).

После фиксации опорных ног 5, 6 и 7 у продольной балки 1 гидродомкратами 19 выдвигают телескопические части 15, 16 и 17 опорных ног башмаками 18 с шаровыми шарнирами вначале до контакта с поверхностью перегрузочной площадки, а затем до отрыва ходовых колес 27 нижних частей 9 опорных ног 5, 6 и 7 от поверхности перегрузочной площадки. По завершении этих операций расцепляют гидродомкраты 21 стягивания, лебедками 22 поднимают их в нерабочее (вертикальное) положение, полностью втягивают выдвижные элементы гидродомкратов 61 вспомогательного подъема, а затем гидродомкратами 19 выдвигают телескопические части 15, 16 и 17 опорных ног на полный ход (для приема самолета-транспортировщика АH-225 с грузом) или на неполный ход (для приема самолета-транспортировщика ВМ-Т с грузом) (фиг.10, положение V). After fixing the supporting legs 5, 6 and 7 at the longitudinal beam 1 with hydraulic jacks 19, the telescopic parts 15, 16 and 17 of the supporting legs are extended with shoes 18 with ball joints, first to contact the surface of the loading platform, and then until the running wheels 27 come off the lower parts of 9 supporting legs 5, 6 and 7 from the surface of the dock. At the end of these operations, the tensioning jacks 21 are disengaged, the winches 22 lift them into an inoperative (vertical) position, the retractable elements of the auxiliary lifting jacks 61 are completely retracted, and then the telescopic parts 15, 16 and 17 of the supporting legs are fully extended by hydraulic jacks (for receiving the aircraft carrier AN-225 with cargo) or in partial travel (for receiving a BM-T carrier aircraft with cargo) (Fig. 10, position V).

Перед приемом самолета-транспортировщика с грузом для разгрузки на поверхности перегрузочной площадки влагостойкой краской или иным образом наносят осевую линию 80 (фиг.13), для чего поперечное расстояние между передними 5 и задними 7 опорными ногами делят пополам, а затем полученные точки соединяют прямой линией, например, с помощью струны. Осевая линия должна выходить за пределы МПУ со стороны подъезда самолета-транспортировщика на длину, равную длине МПУ. Before receiving the carrier aircraft with the cargo for unloading, an axial line 80 is applied to the surface of the loading platform with moisture-resistant paint or otherwise (Fig. 13), for which the transverse distance between the front 5 and rear 7 supporting legs is halved, and then the points obtained are connected by a straight line , for example, using a string. The center line should extend beyond the MPU from the entrance of the carrier aircraft to a length equal to the length of the MPU.

Разгрузка самолета-транспортировщика предлагаемой МПУ производится следующим образом. The unloading of the carrier aircraft of the proposed MPU is as follows.

Самолет-транспортировщик с грузом, закрепленным на его фюзеляже (фиг.12 и 13), подводится аэродромным тягачом, движущимся по осевой линии, нанесенной на поверхности перегрузочной площадки, к МПУ и останавливается на расстоянии одного метра от задних опорных ног 7 МПУ до передних кромок крыльев самолета-транспортировщика. В этом положении телескопические части 15, 16 и 17 задних опорных ног 7 (фиг.14) втягиваются в крайние верхние положения, что обеспечивает проход крыльев самолета-транспортировщика под башмаками 18, и самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше и останавливается в аналогичном положении у средних опорных ног 6. В этом положении телескопические части 15, 16 и 17 задних опорных ног 7 выдвигаются до упора в поверхность перегрузочной площадки своими башмаками 18, а телескопические части 15, 16 и 17 средних опорных ног 6 втягиваются в крайние верхние положения, и самолет-транспортировщик буксируется тягачом дальше до положения, при котором грузоподъемные элементы его груза окажутся под грузоподъемными траверсами 58 гидродомкратов 50 подъема груза. В этом положении (фиг.14) грузоподъемные траверсы 58 гидродомкратами 50 подъема груза опускаются в положение, при котором тяги 59 траверс 58 своими грузозахватными устройствами 60 присоединяются к грузоподъемным элементам груза. При этом для точного подвода тяг 59 к грузоподъемным элементам груза используются (фиг.8) гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза, перемещающие его и грузоподъемную траверсу 58 с ее тягами 59 в продольном и поперечном направлениях. Присоединение тяг 59 траверс 58 своими грузозахватными устройствами 60 к грузоподъемным элементам груза осуществляется с помощью стреловых подъемников, поднимающих обслуживающий персонал к грузоподъемным элементам груза. После присоединения тяг 59 к грузоподъемным элементам груза и раскрытия замков, крепящих груз к фюзеляжу самолета-транспортировщика, груз с помощью гидродомкрата 50 подъема груза снимается с самолета-транспортировщика и поднимается в положение, при котором самолет-транспортировщик задним ходом (с помощью тягача) выкатывается из-под МПУ. При этом для прохода его крыльев последовательно втягиваются и выдвигаются телескопические части 15, 16 и 17 средних 6 и задних 7 опорных ног. По окончании выкатывания самолета-транспортировщика из-под МПУ на его место с помощью тягача подводится транспортное средство 81 для наземной транспортировки груза. The carrier aircraft with the cargo fixed on its fuselage (Figs. 12 and 13) is driven by an aerodrome tractor moving along the center line drawn on the surface of the loading dock to the MPU and stops at a distance of one meter from the rear supporting legs of the 7 MPU to the leading edges wings of the carrier aircraft. In this position, the telescopic parts 15, 16 and 17 of the rear support legs 7 (Fig. 14) are pulled into the upper extreme positions, which ensures the passage of the wings of the carrier aircraft under the shoes 18, and the carrier carrier is towed further by the tractor and stops in the same position at the middle supporting legs 6. In this position, the telescopic parts 15, 16 and 17 of the rear supporting legs 7 extend fully into the surface of the loading platform with their shoes 18, and the telescopic parts 15, 16 and 17 of the middle supporting legs 6 are pulled into the extreme upper provisions, and the transporter is towed by the tractor further to the position at which the load-lifting elements of its cargo will be under the load-lifting beam 58 of the hydraulic jacks 50 of lifting the cargo. In this position (Fig. 14), the lifting beam 58 with hydraulic jacks 50 of lifting the load are lowered to the position in which the rods 59 of the beam 58 with their load gripping devices 60 are connected to the lifting elements of the load. In this case, for the exact supply of the rods 59 to the load-lifting elements of the load (Fig. 8), hydraulic jacks of the longitudinal 51 and transverse 52 movements of the hydraulic jack 50 of lifting the goods are used, moving it and the lifting beam 58 with its rods 59 in the longitudinal and transverse directions. Connecting rods 59 traverse 58 with their load gripping devices 60 to the load-lifting elements of the cargo is carried out using boom lifts, lifting maintenance personnel to the load-lifting elements of the cargo. After connecting the rods 59 to the load-bearing elements of the cargo and opening the locks securing the cargo to the fuselage of the carrier aircraft, the cargo is lifted from the carrier aircraft using a lifting jack 50 and lifted to the position in which the carrier aircraft is reversed (using the tractor) from under the MPU. At the same time, for the passage of its wings, the telescopic parts 15, 16 and 17 of the middle 6 and rear 7 supporting legs are sequentially retracted and extended. At the end of the rolling out of the carrier aircraft from under the MPU, a vehicle 81 is brought into its place with the help of a tractor for ground transportation of cargo.

Для погрузки снятого с самолета-транспортировщика груза на наземное транспортное средство 81 (фиг.14), высота которого ниже, чем высота фюзеляжа самолета-транспортировщика, продольная балка 1 вместе с грузом, присоединенным к ней с помощью гидродомкрата 50 подъема груза, опускается на синхронно втягивающихся телескопических частях 15, 16 и 17 опорных ног 5, 6 и 7 в положение, при котором гидродомкраты 50 подъема груза осуществляют окончательное опускание груза на ложементы наземного транспортного средства 81. Для точной посадки груза на ложементы наземного транспортного средства 81 используются гидродомкраты продольного 51 и поперечного 52 перемещений гидродомкрата 50 подъема груза, перемещающие его и грузоподъемную траверсу 58 с грузом в продольном и поперечном направлениях. После выкатывания наземного транспортного средства 81 с грузом из-под МПУ она на своих синхронно втягивающихся телескопических частях 15, 16 и 17 опускается в положение (фиг.10, положение IV), при котором задние ходовые колеса 27 ее опорных ног 5, 6 и 7 обопрутся на поверхность перегрузочной площадки, а телескопические части 15, 16 и 17 полностью втянутся в нижние части 9 ее опорных ног 5, 6 и 7. После этого приступают к демонтажу МПУ разборке ее на транспортабельные узлы для перевозки авиационным или железнодорожным транспортом на место, где МПУ будет использована для погрузки очередного груза на самолет-транспортировщик. To load the cargo removed from the carrier aircraft onto the ground vehicle 81 (Fig. 14), the height of which is lower than the height of the fuselage of the carrier aircraft, the longitudinal beam 1, together with the cargo attached to it by a lifting jack 50, is lowered synchronously retractable telescopic parts 15, 16 and 17 of the support legs 5, 6 and 7 to a position in which the hydraulic jacks 50 lifting the goods carry out the final lowering of the load on the lodgement of the ground vehicle 81. For accurate landing of the load on the lodgement n of the land vehicle 81, hydraulic jacks of the longitudinal 51 and transverse 52 movements of the hydraulic jack 50 of lifting the load are used, moving it and the lifting beam 58 with the load in the longitudinal and transverse directions. After rolling out the ground vehicle 81 with cargo from under the MPU, it lowers on its synchronously retractable telescopic parts 15, 16 and 17 to the position (figure 10, position IV), in which the rear running wheels 27 of its supporting legs 5, 6 and 7 they will be supported on the surface of the loading platform, and the telescopic parts 15, 16 and 17 will completely retract into the lower parts 9 of its supporting legs 5, 6 and 7. After that, they proceed to dismantle the MPU and disassemble it into transportable nodes for transportation by air or rail to the place where MPU will be used zovana to load another cargo on-transporter aircraft.

Разборка МПУ на транспортабельные узлы проводится в последовательности, обратной ее сборке. Dismantling of MPU into transportable nodes is carried out in the reverse order of its assembly.

Claims (6)

1. Мобильная перегрузочная установка преимущественно для обслуживания самолетов-транспортировщиков, содержащая продольную балку, грузоподъемные устройства, размещенные на последней симметрично ее плоскости симметрии, и крайние опорные поперечные ноги для контактирования с поверхностью перегрузочной площадки, выполненные изогнутой формы из шарнирно сочлененных верхних и имеющих колеса нижних прямолинейных частей, попарно шарнирно присоединяемые упомянутыми верхними частями к боковой поверхностям продольной балки и жестко сочленяемые этими частями с последней посредством фиксирующих средств, расположенных ниже шарнирного соединения этих опорных ног с продольной балкой, отличающаяся тем, что она снабжена средними опорными поперечными ногами, выполненными аналогично крайним, все опорные ноги снабжены гидродомкратами, изгибающими и фиксирующими их части в изогнутом положении с размещением верхних частей наклонно, а нижних вертикально, верхние части опорных ног снабжены колесами, которые, как и колеса нижних частей, установлены с возможностью поворота и выполнены с пневмошинами, шарнирные соединения всех опорных ног с продольной балкой содержат цапфы, смонтированные на верхних частях этих ног, и опорные кронштейны, смонтированные симметрично на боковых поверхностях продольной балки, фиксирующие средства выполнены в виде самозапирающихся замков, установленных на верхних частях упомянутых опорных ног ниже цапф с возможностью взаимодействия с ответными элементами продольной балки, нижние части опорных ног выполнены из жестких телескопически соединенных частей и снабжены башмаками с шаровыми шарнирами и одновременно или попарно вдвигаемыми или выдвигаемыми телескопическими гидродомкратами, встроенными в эти части, при этом продольная балка выполнена составной из транспортабельных частей, снабженных поворотными и неповоротными колесама с пневмошинами. 1. Mobile reloading unit primarily for servicing transporting aircraft, comprising a longitudinal beam, lifting devices placed on the last symmetrically to its plane of symmetry, and extreme support transverse legs for contacting the surface of the reloading platform, made of a curved shape from articulated upper and lower wheels rectilinear parts pairwise articulated by the aforementioned upper parts to the lateral surfaces of the longitudinal beam and the rigid joint which are secured by these parts with the latter by means of fixing means located below the hinged connection of these supporting legs with a longitudinal beam, characterized in that it is provided with middle supporting transverse legs made similarly to the extreme ones, all supporting legs are equipped with hydraulic jacks that bend and fix their parts in a curved position with by placing the upper parts obliquely, and the lower vertically, the upper parts of the supporting legs are equipped with wheels, which, like the wheels of the lower parts, are mounted for rotation and made with pneumatic tires, the hinge joints of all supporting legs with a longitudinal beam contain trunnions mounted on the upper parts of these legs, and support brackets mounted symmetrically on the lateral surfaces of the longitudinal beam, the locking means are made in the form of self-locking locks mounted on the upper parts of the mentioned supporting legs below the trunnions with the possibility of interaction with mating elements of the longitudinal beam, the lower parts of the supporting legs are made of rigid telescopically connected parts and are equipped with shoes with ball joints with hinges and at the same time or in pairs retractable or extendable telescopic hydraulic jacks built into these parts, while the longitudinal beam is made up of integral transportable parts equipped with rotary and non-rotary wheels with pneumatic tires. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что элементы соединения пары задних опорных ног размещены на продольной балке в двух местах на расстоянии от средней пары опорных ног, превыщающем по величине хорды крыла обслуживаемого самолета транспортировщика на размахе, равном поперечному расстоянию между осями вертикальных частей опорных ног. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the connecting elements of the pair of rear support legs are placed on the longitudinal beam in two places at a distance from the middle pair of support legs, exceeding the wing chord of the carrier aircraft served on a span equal to the transverse distance between the vertical axes parts of the supporting legs. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что опорные кронштейны для цапф опорных ног выполнены в виде парных параллельных крюков, расположенных на расстоянии, большем ширины этих ног, с возможностью контактирования их верхних полукруглых открытых и расширенных снизу участков зевов с закрепляемыми в них посредством горизонтальных шкворней цапфами опорных ног, которые присоединены к боковым поверхностям верхних частей этих ног, а установка снабжена механизмами подъема последних, размещенными на верхней поверхности продольной балки в плоскости симметрии опорных ног и включающими в себя гидродомкраты, закрепленные на их штоках перпендикулярно плоскости симметрии продольной балки траверсы с концевыми шкивами, и огибающие последние тросы с вилками на обоих концах, а на верхних частях опорных ног выше их цапф закреплены проушины для соединения посредством пальцев с упомянутыми вилками. 3. Installation according to claim 1, characterized in that the support brackets for the trunnions of the supporting legs are made in the form of paired parallel hooks located at a distance greater than the width of these legs, with the possibility of contacting their upper semicircular open and extended from below the sections of the pharynx with fixed in them by means of horizontal pivots with trunnions of supporting legs, which are attached to the lateral surfaces of the upper parts of these legs, and the installation is equipped with lifting mechanisms of the latter, placed on the upper surface of the longitudinal beam in a flat symmetries of the supporting legs and including hydraulic jacks fixed on their rods perpendicular to the plane of symmetry of the longitudinal beam of the traverse with end pulleys, and enveloping the last cables with forks at both ends, and on the upper parts of the supporting legs above their trunnions, eyelets are fixed for connecting with fingers to mentioned forks. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена расположенными с внутренних сторон нижних частей опорных ног поворотными посредством лебедок гидродомкратами для стягивания опорных ног, попарно сочленяемых друг с другом в горизонтальном положении своими выдвинутыми на полный ход штоками через винтовые стяжки. 4. The installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with hydraulic jacks for turning the supporting legs, pairwise articulated to each other in a horizontal position with their rods extended for full travel through screw ties, located on the inner sides of the lower parts of the supporting legs. 5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что продольная балка снабжена гидродомкратами ее начального подъема, симметрично размещенными на боковых ее поверхностях в пространстве между крайними опорными ногами. 5. Installation according to claim 1, characterized in that the longitudinal beam is equipped with hydraulic jacks of its initial lift, symmetrically placed on its lateral surfaces in the space between the extreme support legs. 6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что ее грузоподъемные устройства размещены на продольной балке на кронштейнах с межосевым расстоянием между ними, равным расстоянию между грузоподъемными элементами груза соответствующего типоразмера, и выполнены с силовыми элементами в виде гидродомкратов, снабженных траверсами с тягами, присоединяемыми к грузоподъемным элементам на боковой поверхности груза. 6. Installation according to claim 1, characterized in that its lifting devices are placed on the longitudinal beam on the brackets with an interaxial distance between them equal to the distance between the lifting elements of the load of the corresponding standard size, and are made with power elements in the form of hydraulic jacks equipped with traverses with rods, attached to the lifting elements on the side surface of the cargo.
RU93018620/11A 1993-04-09 1993-04-09 Mobile reloading facility RU2097305C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93018620/11A RU2097305C1 (en) 1993-04-09 1993-04-09 Mobile reloading facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93018620/11A RU2097305C1 (en) 1993-04-09 1993-04-09 Mobile reloading facility

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93018620A RU93018620A (en) 1996-03-10
RU2097305C1 true RU2097305C1 (en) 1997-11-27

Family

ID=20140046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93018620/11A RU2097305C1 (en) 1993-04-09 1993-04-09 Mobile reloading facility

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2097305C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2406678C1 (en) * 2009-09-28 2010-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Universal lifting tackle
RU2458828C2 (en) * 2007-01-26 2012-08-20 Эйрбас Оперейшнз Лимитед Connection element, crake hook and crane suspension
CN104150352A (en) * 2014-08-19 2014-11-19 纽科伦(新乡)起重机有限公司 Portal frame and portal crane using portal frame

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Приложение-56 к бюллетеню "Ракетная и космическая техника" ГОНТИ-1, март 1981, с.53. Разработка МТКК "Спейс шатлл" В США. 2. Наука и жизнь, N 7, 1989, с. 41. 3. Наука и жизнь, N 1, 1990, с. 26. Авторское свидетельство СССР N 549406, кл. B 66 C 19/00, 1976. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2458828C2 (en) * 2007-01-26 2012-08-20 Эйрбас Оперейшнз Лимитед Connection element, crake hook and crane suspension
RU2406678C1 (en) * 2009-09-28 2010-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Universal lifting tackle
CN104150352A (en) * 2014-08-19 2014-11-19 纽科伦(新乡)起重机有限公司 Portal frame and portal crane using portal frame

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7604134B2 (en) Portable knockdown trolley hoist
US3795336A (en) Apparatus for transporting building modules
US5653351A (en) Jet engine build cell
US4465420A (en) Self-erecting portable paving mix silo
US5870824A (en) Method of removing a fan section of a jet engine
US2975910A (en) Crane boom
CN109653105B (en) Main truss system of box girder bridge cantilever construction hanging basket and use method thereof
CN103628905B (en) Hydraulic support traction tuning conveying arrangement and using method thereof
US4111314A (en) Transportable silo
US4972538A (en) Launching apparatus for transportable bridges
US3612484A (en) Apparatus for lifting and transporting disabled aircraft
US2772004A (en) Portable gantry crane
CN110758421B (en) Vehicle Inspection Vehicle for Air Rail Transit Systems
CN114572917B (en) Tunnel maintenance construction operation car group
CN106892281A (en) A kind of application method of the suitable container corollary system and the system for loading coil
US5302074A (en) Wheeled vehicle for ground transport of aircraft
US4706825A (en) Portable folding bridge crane
CN106829781A (en) Mobile loading and transporting crane and operation method thereof
CN110077969B (en) Material cage lifting system with building main structure lifting along elevator shaft wall
US4288193A (en) Arrangement for forming and handling collective loads
RU2097305C1 (en) Mobile reloading facility
EP4121354B1 (en) Aircraft wing gantry system
GB2196674A (en) Transportable bridges
CN218751494U (en) Vehicle-mounted folding deck system
CN213059940U (en) Pier hoisting machine with adjustable height

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050410