RU183825U1

RU183825U1 - WORKING EQUIPMENT OF SINGLE BUCKET HYDRAULIC EXCAVATORS

Info

Publication number: RU183825U1
Application number: RU2018110921U
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Репин; Анастасия Сергеевна Григорьева; Константин Витовтович Рулис; Андрей Вячеславович Зазыкин
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2018-10-04

Abstract

Полезная модель относится к землеройным машинам, в частности к гидравлическим экскаваторам и может быть использована для разработки грунтов в строительстве и горном деле для работ по выемке и погрузке грунта, как ниже, так и выше уровня опорной поверхности при изменяющейся глубине и высоте забоя.Техническим результатом полезной модели является создание более совершенной конструкции рабочего оборудования экскаватора, обеспечивающей полный поворот рукояти и позволяющей удерживать ковш в фиксированном положении.Рабочее оборудование гидравлических одноковшовых экскаваторов, включающее изогнутую моноблочную стрелу, связанную шаровым шарниром с ней телескопически раздвижную рукоять, состоящую из головной, поворотной и выдвижной частей со смонтированным на конце выдвижной части поворотным ковшом; гидроцилиндры для поворота стрелы, рукояти и ковша, а также гидроцилиндр телескопической раздвижки и механизм поворота поворотной и выдвижной частей рукояти, оснащено головной, поворотной и выдвижной частью рукояти выполненной в виде профильной трубы квадратного сечения, а механизм поворота содержит привод в виде гидромотора-редуктора, на выходном валу которого установлена коническая зубчатая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым коническим венцом, надетым на поворотной части рукояти.The utility model relates to earthmoving machines, in particular to hydraulic excavators, and can be used for soil development in construction and mining for excavation and loading of soil, both lower and higher than the level of the supporting surface with varying depth and height of the face. A useful model is the creation of a more advanced design of the working equipment of the excavator, providing a complete turn of the handle and allowing to keep the bucket in a fixed position. dravlicheskih shovels comprising monoblock curved arrow associated with a ball joint it is telescopically extendable handle consisting of a head, the rotary and sliding parts is attached to the end of the slide rotary bucket; hydraulic cylinders for rotating the boom, stick and bucket, as well as a telescopic sliding hydraulic cylinder and a rotating mechanism of the rotary and extendable parts of the handle, are equipped with a head, rotary and extendable part of the handle made in the form of a square section pipe, and the rotation mechanism contains a drive in the form of a hydraulic gear motor, on the output shaft of which a bevel gear is installed, which engages with a bevel gear worn on the rotary part of the handle.

Description

Полезная модель относится к землеройным машинам, в частности, к гидравлическим экскаваторам и может быть использована для разработки грунтов в строительстве и горном деле для работ по выемке и погрузке грунта, как ниже, так и выше уровня опорной поверхности при изменяющейся глубине и высоте забоя.The utility model relates to earthmoving machines, in particular, to hydraulic excavators and can be used to develop soils in construction and mining for excavation and loading of soil, both lower and higher than the level of the supporting surface with varying depth and height of the bottom.

Известно рабочее оборудование гидравлических одноковшовых экскаваторов, содержащее стрелу, рукоять, ковш, связанные шарнирно, гидроцилиндры управления рабочим оборудованием. («Машины для земляных работ». / Под ред. Гаркави И.Г. М.: «Высшая школа», 1982, с. 132).Known working equipment of hydraulic single-bucket excavators containing an arrow, a handle, a bucket, connected articulated, hydraulic cylinders for controlling working equipment. ("Machines for excavation works." / Ed. By Garkavi, IG M: Higher School, 1982, p. 132).

Недостатками указанного оборудования является невозможность разрабатывать грунт в различных направлениях, с только в одном, или от себя (прямая лопата), или к себе (обратная лопата), а также ограниченность рабочей зоны разработки грунта, глубина и радиус которой определяются постоянными размерами элементов рабочего оборудования.The disadvantages of this equipment are the inability to develop the soil in different directions, with only one or away from you (straight shovel), or towards yourself (backhoe), as well as the limited working area of the soil development, the depth and radius of which are determined by the constant dimensions of the elements of the working equipment .

Известно оборудование одноковшовых гидравлического экскаватора, включающее изогнутую моноблочную стрелу и связанную с ней шарнирно телескопически раздвижную рукоять, которая состоит из кронштейна, основной и телескопически выдвижной частей со смонтированным на внешнем конце последней поворотным ковшом, гидродомкраты поворота стрелы, рукояти и ковша, а также гидродомкрат телескопической раздвижки и механизм поворота основной и телескопически выдвижной частей рукояти (патент РФ 2310044). Размещенные внутри кронштейна рукояти основная и телескопически выдвижная части выполнены в виде трубчатых конструкций, входящих одна в другую. Механизм поворота выполнен с приводом в виде реечного домкрата, основная и телескопически выдвижная части рукояти по всей длине телескопической раздвижки связаны между собой шлицевым соединением с фиксацией положения прямой или обратной лопаты посредством привода механизма поворота рукояти, а проушина для шарнирного соединения домкрата поворота ковша с телескопически выдвижной частью рукояти установлена с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в основной части рукояти на длину телескопической раздвижки. При этом цилиндр гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти связан с верхней внутренней поверхностью кронштейна посредством одинарного шарнира, а шток поршня гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти присоединен к нижней внутренней поверхности телескопически выдвижной части рукояти посредством шарового шарнира, исключающего поворот поршня домкрата телескопической раздвижки рукояти при повороте основной и телескопически выдвижной частей рукояти на угол 180° в процессе изменения вида рабочего оборудования.The equipment of a single-bucket hydraulic excavator is known, including a curved monoblock boom and an articulated telescopically extending handle that consists of a bracket, a main and telescopically extendable part with a rotary bucket mounted on the outer end, jack boom, stick and bucket jacks, and a telescopic jack sliding and turning mechanism of the main and telescopically sliding parts of the handle (RF patent 2310044). The main and telescopically extendable parts located inside the handle bracket are made in the form of tubular structures that enter one another. The rotation mechanism is made with a drive in the form of a rack jack, the main and telescopically extendable parts of the handle along the entire length of the telescopic slide are interconnected by a spline connection with the fixation of the position of the forward or back shovel by means of the drive of the handle rotation mechanism, and the eye for swiveling the bucket's rotation jack with telescopically sliding part of the handle is mounted to move in a longitudinal groove made in the main part of the handle to the length of the telescopic slide. In this case, the telescopic handle hydraulic jack cylinder is connected to the upper inner surface of the arm by a single hinge, and the telescopic handle hydraulic jack piston rod is connected to the lower inner surface of the telescopic extendable part of the handle by means of a ball hinge, which excludes the piston of the jack of the telescopic handle extension when turning the main and telescopically sliding parts of the handle at an angle of 180 ° in the process of changing the type of working equipment.

Недостатками прототипа является использование сложного реечного механизма поворота рукояти, не обеспечивающего ее полный поворот, Кроме того в конструкции применяется рычажная система поворота ковша, не позволяющая удерживать его в фиксированном положении.The disadvantages of the prototype is the use of a complex rack-and-pinion mechanism for turning the handle, which does not ensure its full rotation. In addition, the design uses a lever system for turning the bucket, which does not allow it to be held in a fixed position.

Техническая задача полезной модели заключается в создании рабочего оборудования экскаватора, обеспечивающего полный поворот рукояти и позволяющего удерживать ковш в фиксированном положении.The technical task of the utility model is to create working equipment for the excavator, providing a complete rotation of the handle and allowing to keep the bucket in a fixed position.

Поставленная задача решается тем, что в рабочем оборудовании гидравлических одноковшовых экскаваторов, включающем стрелу и связанную с ней шарнирно телескопически раздвижную рукоять, содержащую шаровой шарнир, головную, поворотную и телескопически выдвижную части, со смонтированным на внешнем конце поворотным ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, рукояти и ковша, а также гидроцилиндр телескопической раздвижки и механизм поворота телескопически выдвижной частей рукояти. Головная, поворотная и телескопически выдвижная части рукояти выполнены квадратного сечения. Механизм поворота поворотной части содержит гидромотор-редуктор, установленный на головной части рукояти и снабженный на выходном валу конической зубчатой шестерней, находящейся в зацеплении с коническим зубчатым венцом, установленным на поворотной части рукояти.The problem is solved in that in the working equipment of hydraulic single-bucket excavators, including a boom and a telescopically extending handle connected with it, containing a ball joint, a head, a rotary and telescopically extendable parts, with a rotary bucket mounted on the outer end, the boom, handle and bucket, as well as a telescopic sliding hydraulic cylinder and a telescopic telescopic extension of the handle. The head, swivel and telescopically extendable parts of the handle are made of square section. The rotation mechanism of the rotary part contains a hydraulic gear motor mounted on the head of the handle and provided on the output shaft with a bevel gear gear meshed with a bevel gear mounted on the rotary part of the handle.

Техническим результатом полезной модели является создание более совершенной конструкции рабочего оборудования экскаватора, обеспечивающей полный поворот рукояти и позволяющей удерживать ковш в фиксированном положенииThe technical result of the utility model is the creation of a more advanced design of the working equipment of the excavator, providing a complete turn of the handle and allowing to keep the bucket in a fixed position

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1. изображена общая конструктивная схема рабочего оборудования обратной лопаты с телескопически раздвижной рукоятью гидравлических одноковшовых экскаваторов; на фиг. 2 - изображен поперечный разрез трубчатой части рукояти; на фиг. 3. - изображена общая конструктивная схема рабочего оборудования обратной лопаты с телескопически раздвижной рукоятью гидравлических одноковшовых экскаваторов.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1. shows a general structural diagram of the working equipment of a backhoe with a telescopically sliding handle of hydraulic single bucket excavators; in FIG. 2 - shows a cross section of the tubular part of the handle; in FIG. 3. - shows a general structural diagram of the working equipment of a backhoe with a telescopically sliding handle of hydraulic single bucket excavators.

На фиг. 1 представлена общая конструктивная схема рабочего оборудования обратной лопаты с телескопически раздвижной рукоятью гидравлических одноковшовых экскаваторов. Оно состоит из моноблочной изогнутой стрелы 1, на верхнем конце которой шарнирно смонтирована поворотная головная часть рукояти 2, внутри которой размещены поворотная 4 и выдвижная 5 части трубчатой конструкции, гидроцилиндров 7, 8 и 14 поворота рукояти, ковша, выдвижения выдвижной части рукояти соответственно. На конце выдвижной части 5 смонтирован поворотный ковш 6.In FIG. 1 shows a general structural diagram of the working equipment of a backhoe with a telescopically sliding handle of hydraulic single bucket excavators. It consists of a monoblock curved boom 1, on the upper end of which a pivoting head part of the handle 2 is pivotally mounted, inside of which are located the pivoting 4 and retractable 5 parts of the tubular structure, the hydraulic cylinders 7, 8 and 14 of the handle, bucket, and the extension of the extension of the handle, respectively. At the end of the sliding part 5 mounted rotary bucket 6.

Механизм поворота 11 поворотной части 4 рукояти по отношению к головной части 2 содержит гидромотор-редуктор 22, на выходном валу 21 которого закреплена коническая шестерня 20, находящаяся в зацеплении с коническим зубчатым венцом 19, установленным на поворотной части 4 рукояти. Поворотная часть 4 рукояти связана с головной частью 2 посредством шарового шарнира 3 и подшипника скольжения 23.The rotation mechanism 11 of the rotary part 4 of the handle relative to the head part 2 comprises a hydraulic gear motor 22, on the output shaft 21 of which a bevel gear 20 is fixed, which is engaged with a bevel gear ring 19 mounted on the rotary part 4 of the handle. The rotary part 4 of the handle is connected with the head part 2 by means of a ball joint 3 and a sliding bearing 23.

Выдвижная часть 5 рукояти связана с поворотной частью 4 посредством подшипников скольжения 27 и 24 и гидроцилиндра 16, причем корпус гидроцилиндра закреплен на проушине 15, установленной внутри поворотной части 4 рукояти, а шток 26 на проушине 17, установленной внутри выдвижной части 5.The extendable part 5 of the handle is connected to the rotary part 4 by means of sliding bearings 27 and 24 and the hydraulic cylinder 16, the housing of the hydraulic cylinder being fixed to the eye 15 mounted inside the rotary part 4 of the handle, and the stem 26 on the eye 17 installed inside the sliding part 5.

Предлагаемое оборудование используется следующим образом.The proposed equipment is used as follows.

Проушина для шарнирного соединения гидроцилиндра поворота ковша прикреплена к выдвижной части рукояти, так что в сдвинутом положении рукояти она не доходит до края поворотной части. При телескопической раздвижке она перемещается вместе с выдвижной частью относительно поворотной. Гидроцилиндр телескопической раздвижки рукояти связан с верхней поверхностью поворотной части посредством шарового шарнира, а шток поршня гидроцилиндра раздвижки присоединен к нижней поверхности выдвижной части рукояти посредством проушины. В процессе изменения вида рабочего оборудования поворотная часть рукояти вместе с выдвижной вращается по отношению к головной части на шаровом шарнире, прикрепленном внутри головной части.An eye for swiveling the bucket rotation hydraulic cylinder is attached to the extendable part of the handle, so that in the shifted position of the handle it does not reach the edge of the rotary part. With telescopic sliding, it moves with the sliding part relative to the rotary. The hydraulic cylinder of the telescopic extension of the handle is connected to the upper surface of the rotary part by means of a ball joint, and the piston rod of the hydraulic cylinder of the extension is connected to the lower surface of the extension of the handle by means of an eye. In the process of changing the type of working equipment, the rotary part of the handle together with the retractable rotates with respect to the head part on a ball joint attached inside the head part.

Поворот рукояти 2 производится при помощи гидроцилиндра 7. Изменение вида рабочего оборудования, например, с обратной лопаты, как показано на фигуре 3, на прямую, производится путем поворота поворотной части 4 рукояти по отношению к головной части 2 на угол 180 градусов включением гидромотора-редуктора 22, который посредством конической шестерни 20 вращает зубчатый венец 19 поворотной части рукояти.The handle 2 is rotated using the hydraulic cylinder 7. Changing the type of working equipment, for example, from a backhoe, as shown in figure 3, to the straight line, is done by turning the handle part 4 with respect to the head part 2 by an angle of 180 degrees by turning on the hydraulic gear motor 22, which by means of a bevel gear 20 rotates the ring gear 19 of the rotary part of the handle.

Изменение длины рукояти производится путем выдвижения выдвижной части рукояти 5 по отношению поворотной 4 посредством гидроцилиндра 14.Changing the length of the handle is made by extending the sliding part of the handle 5 in relation to the rotary 4 by means of a hydraulic cylinder 14.

Поворот ковша 6 производится путем выдвижения штока 25 гидроцилиндра 24 поворота ковша.The rotation of the bucket 6 is carried out by extending the rod 25 of the hydraulic cylinder 24 of the rotation of the bucket.

Claims

The working equipment of a hydraulic single-bucket excavator, including a boom and a telescopically extendable retractable grip associated with it, comprising a ball joint, a head, rotatable and telescopically retractable parts, with a rotary bucket mounted on the outer end, boom, stick and bucket hydraulic cylinders, as well as a telescopic hydraulic cylinder sliding and rotating mechanism of the telescopically extendable parts of the handle, characterized in that the head, swivel and telescopically extendable parts of the handle us square cross section, the rotary part of the pivot mechanism comprises a motor-reducer mounted on a head portion and a handle provided on the output shaft bevel pinion meshing with the conical toothing, mounted on a pivot of the handle.