KR20250025857A

KR20250025857A - Stroller and Stroller Monitoring System

Info

Publication number: KR20250025857A
Application number: KR1020230106760A
Authority: KR
Inventors: 박우철; 김근호; 김미동; 정현지; 김지영
Original assignee: 강원대학교산학협력단
Priority date: 2023-08-16
Filing date: 2023-08-16
Publication date: 2025-02-25

Abstract

본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 상기 유모차의 손잡이에 구비되고, 사용자의 터치 여부를 감지하기 위한 제1 터치 센서, 상기 유모차의 손잡이에 구비되고, 가해지는 압력의 방향 및 크기를 감지하기 위한 제2 터치 센서, 상기 유모차의 기울기를 감지하기 위한 가속도 센서, 상기 유모차에 구비된 바퀴에 제동력을 가하기 위한 제동부, 상기 제동부에서 제동력이 발생하도록 회전력을 전달하기 위한 모터부, 상기 모터부를 구동시키기 위한 모터 구동부 및 상기 제1 터치 센서를 통해 사용자의 터치가 없으면 상기 제동부에서 최대 제동력이 발생하도록 상기 모터 구동부를 제어하고, 상기 제1 터치 센서를 통해 사용자의 터치를 감지하고 있는 상태에서 상기 제2 터치 센서에서 감지된 압력의 방향 및 크기 데이터와 상기 가속도 센서에서 감지된 상기 유모차의 기울기 데이터에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 제동부의 제동력을 조절하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 유모차의 제동력을 조절하여 아기와 함께 더 안전하고 편안한 이동을 할 수 있으며, 유모차를 더 유연하게 이용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a baby carriage, and includes: a first touch sensor provided on a handle of the baby carriage and configured to detect whether a user touches the baby carriage; a second touch sensor provided on the handle of the baby carriage and configured to detect the direction and magnitude of applied pressure; an acceleration sensor provided on the handle of the baby carriage and configured to detect an inclination of the baby carriage; a braking unit for applying braking force to wheels provided on the baby carriage; a motor unit for transmitting rotational force so that the braking force is generated from the braking unit; a motor driving unit for driving the motor unit; and a control unit for controlling the motor driving unit so that the maximum braking force is generated from the braking unit when there is no user touch through the first touch sensor, and for controlling the motor driving unit according to data on the direction and magnitude of pressure detected by the second touch sensor and data on the inclination of the baby carriage detected by the acceleration sensor while detecting the user's touch through the first touch sensor, thereby adjusting the braking force of the braking unit.
According to the present invention, the braking power of the stroller can be adjusted to enable safer and more comfortable movement with the baby, and the stroller can be used more flexibly.

Description

{Stroller and Stroller Monitoring System}

본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터치 센서와 제동력을 구현할 수 있는 요소를 구비한 유모차에 관한 것이다. The present invention relates to a baby stroller, and more particularly, to a baby stroller having a touch sensor and an element capable of implementing braking force.

일반적으로 유모차는 스스로 보행이 어려운 영, 유아나 보행이 자유롭지 못한 어린 아이를 태워 밀고 다니는 작은 수레를 일컬으며 보호자가 뒤에서 밀면서 이동하게 된다.Generally, a stroller is a small cart that is pushed by a guardian to carry an infant or toddler who has difficulty walking on his or her own or to carry a small child who cannot walk freely.

시중에는 디자인과 안전을 고려한 다양한 형태의 유모차가 판매되고 있는데, 이 중에는 이동 중 보호자가 잠시 유모차를 정지시키고자 할 경우 사용할 수 있도록 수동 브레이크가 장착된 유모차도 있다. 이러한 수동 브레이크는 자전거와 같은 브레이크 시스템을 갖고 있어서 보호자가 직접 손이나 발을 이용하여 브레이크를 작동시키는 방법으로 제동을 거는 방식을 따른다. 하지만, 이러한 수동 브레이크 방식은 경사로와 같은 곳에서 보호자가 유모차의 핸들을 붙잡고 있지 않은 상태에서 유모차가 미끄러지면서 유모차에 탑승 중인 영유아가 심각한 부상을 입는 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 있다. There are various types of strollers on the market that take design and safety into consideration. Among them, there are strollers equipped with manual brakes that can be used when a guardian wants to stop the stroller for a moment while it is moving. These manual brakes have a brake system similar to that of a bicycle, so that the guardian directly operates the brakes with his or her hands or feet. However, this manual brake method has a safety risk that the stroller may slip when the guardian is not holding the handlebars on a slope, causing serious injuries to infants and toddlers riding in the stroller.

경사진 길에서 유모차를 이용할 때 빠른 속도로 내려가면 유모차가 불안정해져 탑승자가 위험에 노출될 수 있다. 따라서 유모차의 속도를 천천히 조절하여 안정적으로 이동해야 한다. 또한 경사진 길에서는 유모차가 빠르게 움직이므로, 손잡이를 잡고 유모차를 안정적으로 밀어주어야 한다. 이처럼 경사진 곳에서 사용자가 손잡이를 잡고 있는지 판단을 통해 제동력을 제어할 수 있는 안전한 유모차가 필요하다.When using a stroller on a slope, if you go down at a fast speed, the stroller may become unstable and the rider may be exposed to danger. Therefore, you should adjust the stroller's speed slowly and move steadily. Also, since the stroller moves quickly on a slope, you should hold the handle and push the stroller steadily. In this way, a safe stroller that can control the braking force by judging whether the user is holding the handle on a slope is necessary.

대한민국 등록특허 10-1996752Republic of Korea registered patent 10-1996752

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 접촉 여부를 감지하여 제동력을 가할 수 있고, 경사도에 따라 적절한 제동력을 가할 수 있는 유모차 및 유모차 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a baby carriage and a baby carriage monitoring system capable of detecting whether a user is in contact and applying braking force, and applying appropriate braking force according to the incline.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention is not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 상기 유모차의 손잡이에 구비되고, 사용자의 터치 여부를 감지하기 위한 제1 터치 센서, 상기 유모차의 손잡이에 구비되고, 가해지는 압력의 방향 및 크기를 감지하기 위한 제2 터치 센서, 상기 유모차의 기울기를 감지하기 위한 가속도 센서, 상기 유모차에 구비된 바퀴에 제동력을 가하기 위한 제동부, 상기 제동부에서 제동력이 발생하도록 회전력을 전달하기 위한 모터부, 상기 모터부를 구동시키기 위한 모터 구동부 및 상기 제1 터치 센서를 통해 사용자의 터치가 없으면 상기 제동부에서 최대 제동력이 발생하도록 상기 모터 구동부를 제어하고, 상기 제1 터치 센서를 통해 사용자의 터치를 감지하고 있는 상태에서 상기 제2 터치 센서에서 감지된 압력의 방향 및 크기 데이터와 상기 가속도 센서에서 감지된 상기 유모차의 기울기 데이터에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 제동부의 제동력을 조절하는 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention relates to a baby carriage, comprising: a first touch sensor provided on a handle of the baby carriage for detecting whether a user touches the baby carriage; a second touch sensor provided on the handle of the baby carriage for detecting the direction and magnitude of applied pressure; an acceleration sensor for detecting an inclination of the baby carriage; a braking unit for applying braking force to wheels provided on the baby carriage; a motor unit for transmitting rotational force so that the braking force is generated in the braking unit; a motor driving unit for driving the motor unit; and a control unit for controlling the motor driving unit so that the maximum braking force is generated in the braking unit when there is no user touch through the first touch sensor, and for controlling the motor driving unit according to data on the direction and magnitude of the pressure detected by the second touch sensor and data on the inclination of the baby carriage detected by the acceleration sensor while detecting the user's touch through the first touch sensor, thereby adjusting the braking force of the braking unit.

상기 제1 터치 센서는 정전식 센서이고, 상기 정전식 센서는 상기 유모차의 손잡이 표면 전체에 구비될 수 있다. The above first touch sensor is a capacitive sensor, and the capacitive sensor can be provided on the entire surface of the handle of the baby carriage.

상기 제2 터치 센서는 감압식 센서이고, 상기 감압식 센서는 상기 유모차의 손잡이 전면과 후면에 위치될 수 있다. The second touch sensor is a pressure-sensitive sensor, and the pressure-sensitive sensor can be located at the front and rear of the handle of the stroller.

상기 유모차는 뒷바퀴 축의 일부에 형성되어 상기 뒷바퀴 축과 함께 회동하는 디스크를 구비하고, 상기 제동부는 외력에 의해 상기 디스크에 제동력을 가하기 위한 캘리퍼 브레이크 및 상기 캘리퍼 브레이크에 일단이 연결되고, 상기 모터부에 타단이 연결되고, 상기 모터부의 회전력을 상기 캘리퍼 브레이크에 전달하기 위한 릴을 포함하여 이루어질 수 있다. The above stroller may be provided with a disc formed on a portion of a rear wheel axle and rotating together with the rear wheel axle, and the braking unit may include a caliper brake for applying braking force to the disc by an external force, and a reel having one end connected to the caliper brake, the other end connected to the motor unit, and for transmitting the rotational force of the motor unit to the caliper brake.

상기 유모차에 가해지는 충격을 감지하기 위한 충격 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격 감지 센서로부터 감지된 충격 정도가 기준치를 초과하면 상기 제동부에서 최대 제동력이 발생하도록 상기 모터 구동부를 제어할 수 있다. The stroller further includes an impact detection sensor for detecting an impact applied to the stroller, and the control unit can control the motor driving unit so that the braking unit generates maximum braking force when the level of impact detected by the impact detection sensor exceeds a reference value.

본 발명의 일 실시예에서 상기 유모차에서 전기를 필요로 하는 부품에 전원을 공급하기 위한 충전 가능한 배터리부 및 태양광을 전기로 변환하여 상기 배터리부에 공급하기 위한 태양광 패널을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stroller may further include a rechargeable battery unit for supplying power to components requiring electricity, and a solar panel for converting sunlight into electricity and supplying it to the battery unit.

본 발명의 유모차 모니터링 시스템은 GPS 모듈과, 무선 통신망을 통해 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 유모차, 무선 통신망을 통해 통신 가능한 단말 및 상기 유모차의 상태를 모니터링할 수 있는 전용 어플리케이션을 상기 단말에 제공하고, 상기 전용 어플리케이션을 통해 상기 유모차의 GPS 모듈로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 상기 유모차의 현재 위치를 파악하여 그 정보를 제공하고, 상기 유모차의 이동 경로를 추적하여 그 정보를 제공하고, 상기 유모차로부터 수신한 각종 상태 정보를 제공하는 서버를 포함한다. The stroller monitoring system of the present invention includes a stroller including a GPS module and a communication unit for performing communication via a wireless communication network, a terminal capable of communicating via the wireless communication network, and a server that provides a dedicated application capable of monitoring the status of the stroller to the terminal, and identifies the current location of the stroller using a GPS signal received from the GPS module of the stroller via the dedicated application and provides information about the same, and provides information about the tracking of the movement path of the stroller and provides various status information received from the stroller.

상기 서버는 상기 전용 어플리케이션을 통해 상기 유모차에 구비된 배터리 수명, 상기 유모차의 이동 거리, 상기 유모차의 이동 시간을 포함하는 정보를 제공할 수 있다. The above server can provide information including the battery life of the stroller, the moving distance of the stroller, and the moving time of the stroller through the above dedicated application.

본 발명에 의하면, 유모차의 제동력을 조절하여 아기와 함께 더 안전하고 편안한 이동을 할 수 있으며, 유모차를 더 유연하게 이용할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the braking power of the stroller can be adjusted to enable safer and more comfortable movement with the baby, and the stroller can be used more flexibly.

또한, 본 발명에 의하면, 유모차의 제동력을 조절하여, 경사진 길에서 더 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다. 즉, 본 발명에서는 보호자가 유모차를 밀면서 유모차의 속도와 안정성에 영향을 미치므로, 유모차의 제동력을 조절하여 유모차를 더 안전하게 운전할 수 있도록 도와준다. In addition, according to the present invention, by controlling the braking power of the stroller, there is an effect of being able to move more stably on a slope. That is, in the present invention, since the speed and stability of the stroller are affected when the guardian pushes the stroller, controlling the braking power of the stroller helps to drive the stroller more safely.

또한, 본 발명에서 유모차가 너무 빠르게 움직이거나 빠르게 멈추는 것은 아기에게 불편함을 줄 수 있으므로, 제동력을 조절하여 아기가 더 편안하게 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the baby may feel uncomfortable if the stroller moves too fast or stops too fast, there is an effect of controlling the braking force so that the baby can move more comfortably.

또한, 본 발명에서 유모차가 경사진 곳에서 제동력을 조절해주어 주행할 때 드는 힘을 줄여줄 수 있으므로 사용자에게 편의를 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of providing convenience to the user because the baby carriage can adjust the braking force on an inclined surface to reduce the force required when driving.

또한, 본 발명에서 접촉 감지 기능을 가진 핸들을 통해 유모차를 운전하는 동안 손을 놓아 아기나 유모차가 위험에 노출될 가능성을 줄여줄 수 있고, 사용자의 주행 의지를 파악하여 더욱 정확한 제동력 제어기능을 실현시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of reducing the possibility of exposing a baby or a stroller to danger by letting go of the hands while driving the stroller through a handle with a contact detection function, and realizing a more accurate braking force control function by identifying the user's driving intention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차의 외관을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 손잡이 부분을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 제동부 부분을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 동작 방법을 도시한 흐름도이다. Figure 1 schematically illustrates the configuration of a baby stroller monitoring system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of a baby stroller according to one embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 illustrate the appearance of a baby stroller according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a handle portion of a baby stroller according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a braking portion of a baby carriage according to one embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart illustrating an operating method in a baby stroller according to one embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, it should be understood that the terms "comprises" or "has" and the like are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common usage, should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined in this application.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the attached drawings, the same components will be given the same reference numerals regardless of the drawing numbers, and redundant descriptions thereof will be omitted. When describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 schematically illustrates the configuration of a baby stroller monitoring system according to one embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차 모니터링 시스템은 유모차(100), 서버(200) 및 단말(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a stroller monitoring system according to one embodiment of the present invention includes a stroller (100), a server (200), and a terminal (300).

유모차(100)는 GPS 모듈과, 무선 통신망을 통해 통신을 수행하는 통신부를 포함하고 있다. The stroller (100) includes a GPS module and a communication unit that performs communication via a wireless communication network.

단말(300)은 사용자가 사용하는 단말로서, 무선 통신망을 통해 서버(200)와 통신 가능하다. 예를 들어, 단말(300)은 핸드폰, 스마트폰, 태블릿 PC 등으로 구현될 수 있다. The terminal (300) is a terminal used by a user and can communicate with the server (200) via a wireless communication network. For example, the terminal (300) can be implemented as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, etc.

서버(200)는 유모차(100)의 상태를 모니터링할 수 있는 전용 어플리케이션을 단말(300)에 제공한다. 그리고, 전용 어플리케이션을 통해 유모차(100)의 GPS 모듈로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 유모차(100)의 현재 위치를 파악하여 그 정보를 제공하고, 유모차(100)의 이동 경로를 추적하여 그 정보를 제공하고, 유모차(100)로부터 수신한 각종 상태 정보를 단말(300)에 제공한다. 이를 통해 사용자가 유모차를 분실 시, 단말(300)의 전용 어플리케이션에서 유모차의 위치를 확인할 수 있다.The server (200) provides a dedicated application that can monitor the status of the stroller (100) to the terminal (300). Then, the current location of the stroller (100) is identified using a GPS signal received from the GPS module of the stroller (100) through the dedicated application and the information is provided, the movement path of the stroller (100) is tracked and the information is provided, and various status information received from the stroller (100) is provided to the terminal (300). Through this, when a user loses the stroller, the location of the stroller can be confirmed through the dedicated application of the terminal (300).

서버(200)는 전용 어플리케이션을 통해 유모차(100)에 구비된 배터리 수명, 유모차(100)의 이동 거리, 유모차(100)의 이동 시간을 포함하는 정보를 단말(300)에 제공할 수 있다. The server (200) can provide information including the battery life of the stroller (100), the moving distance of the stroller (100), and the moving time of the stroller (100) to the terminal (300) through a dedicated application.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차의 내부 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차의 외관을 도시한 것이다. FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of a baby stroller according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 illustrate the external appearance of a baby stroller according to one embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차는 제어부(101), 제1 터치 센서(103), 제2 터치 센서(105), 가속도 센서(107), 충격 감지 센서(109), GPS 모듈(111), 무게 센서(113), 미세먼지 측정 센서(115), 모터 구동부(117), 모터부(119), 제동부(121), 배터리부(123), 태양광 패널(125), 통신부(127)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 to 4, a baby stroller according to one embodiment of the present invention includes a control unit (101), a first touch sensor (103), a second touch sensor (105), an acceleration sensor (107), an impact detection sensor (109), a GPS module (111), a weight sensor (113), a fine dust measurement sensor (115), a motor driving unit (117), a motor unit (119), a braking unit (121), a battery unit (123), a solar panel (125), and a communication unit (127).

제1 터치 센서(103)는 유모차의 손잡이에 구비되고, 사용자의 터치 여부를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 터치 센서(103)는 정전식 센서로 구현될 수 있다. 그리고, 정전식 센서는 유모차의 손잡이 표면 전체에 구비될 수 있다. The first touch sensor (103) is provided on the handle of the stroller and serves to detect whether a user touches it. In one embodiment of the present invention, the first touch sensor (103) may be implemented as a capacitive sensor. In addition, the capacitive sensor may be provided on the entire surface of the handle of the stroller.

제2 터치 센서(105)는 유모차의 손잡이에 구비되고, 가해지는 압력의 방향 및 크기를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 터치 센서(105)는 감압식 센서로 구현될 수 있다. 그리고, 사용자(보호자)가 유모차의 손잡이를 잡는 자세를 기준으로, 감압식 센서는 유모차의 손잡이 전면과 후면에 위치될 수 있다. The second touch sensor (105) is provided on the handle of the stroller and serves to detect the direction and size of applied pressure. In one embodiment of the present invention, the second touch sensor (105) may be implemented as a pressure-sensitive sensor. And, based on the posture in which the user (guardian) holds the handle of the stroller, the pressure-sensitive sensor may be positioned on the front and rear of the handle of the stroller.

가속도 센서(107)는 유모차의 기울기를 감지하는 역할을 한다.The acceleration sensor (107) detects the inclination of the stroller.

제어부(101)는 가속도 센서(107)를 통해 감지한 기울기의 변화 값이 설정한 값 이상으로 높아질 경우 경고 알림을 표출하도록 할 수 있다. The control unit (101) can display a warning notification when the change in inclination detected through the acceleration sensor (107) exceeds a set value.

충격 감지 센서(109)는 유모차에 가해지는 충격을 감지하는 역할을 한다. The shock detection sensor (109) detects shock applied to the stroller.

제어부(101)는 충격 감지 센서(109)를 통해 유모차에 가해지는 충격이 미리 설정된 값을 초과하면, 경고 알림을 표출하도록 할 수 있다.The control unit (101) can display a warning notification when the shock applied to the stroller exceeds a preset value through the shock detection sensor (109).

GPS 모듈(111)은 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하는 역할을 한다. The GPS module (111) receives GPS (Global Positioning System) signals.

무게 센서(113)는 유모차의 무게를 감지하는 역할을 한다. The weight sensor (113) detects the weight of the stroller.

미세먼지 측정 센서(115)는 유모차 주변의 대기에서 미세먼지를 측정하는 역할을 한다. The fine dust measurement sensor (115) measures fine dust in the air around the stroller.

모터 구동부(117)는 모터부(119)를 구동시키는 역할을 한다. The motor drive unit (117) drives the motor unit (119).

모터부(119)는 제동부(121)에서 제동력이 발생하도록 회전력을 전달하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 모터부(119)는 서보 모터로 구현될 수 있다. The motor unit (119) serves to transmit rotational power so that braking force is generated in the braking unit (121). In one embodiment of the present invention, the motor unit (119) may be implemented as a servo motor.

제동부(121)는 유모차에 구비된 바퀴에 제동력을 가하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 제동부(121)는 캘리퍼 브레이크를 포함하여 이루어질 수 있다. The braking unit (121) serves to apply braking force to the wheels provided in the stroller. In one embodiment of the present invention, the braking unit (121) may include a caliper brake.

제어부(101)는 제1 터치 센서(103)를 통해 사용자의 터치가 없으면 제동부(121)에서 최대 제동력이 발생하도록 모터 구동부(117)를 제어하고, 제1 터치 센서(103)를 통해 사용자의 터치를 감지하고 있는 상태에서 제2 터치 센서(105)에서 감지된 압력의 방향 및 크기 데이터와 가속도 센서(107)에서 감지된 유모차의 기울기 데이터에 따라 모터 구동부(117)를 제어하여 제동부(121)의 제동력을 조절한다.The control unit (101) controls the motor drive unit (117) so that maximum braking force is generated in the braking unit (121) when there is no user touch through the first touch sensor (103), and controls the motor drive unit (117) according to the direction and size data of the pressure detected by the second touch sensor (105) and the inclination data of the baby carriage detected by the acceleration sensor (107) while detecting the user touch through the first touch sensor (103), thereby adjusting the braking force of the braking unit (121).

제어부(101)는 충격 감지 센서(109)로부터 감지된 충격 정도가 기준치를 초과하면 제동부(121)에서 최대 제동력이 발생하도록 모터 구동부(117)를 제어할 수 있다. The control unit (101) can control the motor drive unit (117) so that the braking unit (121) generates maximum braking force when the level of shock detected by the shock detection sensor (109) exceeds a reference value.

배터리부(123)는 유모차에서 전기를 필요로 하는 부품에 전원을 공급하는 역할을 하며, 충전 가능하다. The battery section (123) supplies power to parts of the stroller that require electricity and is rechargeable.

태양광 패널(125)는 태양광을 전기로 변환하여 배터리부(123)에 공급하여 충전이 이루어지도록 한다. The solar panel (125) converts sunlight into electricity and supplies it to the battery unit (123) to charge it.

제어부(101)는 무게 센서(113)를 이용하여 유아의 탑승 여부를 확인하고, 탑승 인원이 없는 경우, 제동부(121)에서 최대 제동력이 발생하도록 모터 구동부(117)를 제어할 수 있다. 이 기능을 통해 유모차에 탑승한 유아의 무게를 감지하여 아이가 유모차에서 떨어지거나, 유모차에서 내리려는 경우에 자동으로 제동부에서 제동력이 발생하도록 함으로써 안전성을 높일 수 있다.The control unit (101) can use the weight sensor (113) to check whether a child is on board, and if there is no passenger, control the motor drive unit (117) so that the braking unit (121) generates maximum braking force. This function can increase safety by detecting the weight of a child on the stroller and automatically generating braking force from the braking unit when the child falls from the stroller or tries to get out of the stroller.

본 발명의 일 실시예에서 유모차 바퀴의 타이어와 휠 사이에 압전소자를 부착할 수 있다. 압전소자는 타이어와 휠 사이의 압력에 의해 전기 신호를 발생시킨다. 본 발명에서는 이 압전소자에서 발생한 전기를 활용하여 유모차에서 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 압전소자에서 발생시킨 전력을 통해 미니 선풍기가 돌아가도록 할 수 있다. 미니 선풍기를 따로 들고 다닐 필요 없이 유모차에 부착함으로써 사용자에게 향상된 휴대성과 편의성을 제공하고, 압전소자를 이용해 압력 기반으로 전기 신호를 생산하기 때문에 에너지를 효율적, 환경 친화적으로 활용할 수 있다. In one embodiment of the present invention, a piezoelectric element can be attached between the tire and the wheel of the stroller wheel. The piezoelectric element generates an electric signal by the pressure between the tire and the wheel. In the present invention, various functions can be provided in the stroller by utilizing the electricity generated by the piezoelectric element. For example, a mini fan can be rotated by the power generated by the piezoelectric element. By attaching the mini fan to the stroller without having to carry it around separately, improved portability and convenience are provided to the user, and since the piezoelectric element is used to generate an electric signal based on pressure, energy can be utilized efficiently and environmentally friendly.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(101)는 미세먼지 측정 센서(115)를 이용하여 주변의 미세먼지 농도를 측정하고, 측정한 미세먼지 농도 정보를 통신부(127)를 통해 단말(300)에 전송할 수 있다. 단말(300)은 미세먼지 농도 정보를 수신하면, 이를 화면에 표시할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit (101) can measure the concentration of fine dust in the surroundings using a fine dust measurement sensor (115) and transmit the measured fine dust concentration information to the terminal (300) through the communication unit (127). When the terminal (300) receives the fine dust concentration information, it can display it on the screen.

본 발명의 일 실시예에서 유모차에 보조배터리를 부착하여 추가적인 전원 공급원으로 사용할 수 있다. 가령, 보조배터리를 사용하면 메인 배터리부의 전원이 부족한 상황에서도 휴대폰 충전 등 추가적인 전원공급이 가능하므로 다양한 기능을 사용하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다. In one embodiment of the present invention, an auxiliary battery can be attached to the stroller and used as an additional power source. For example, if an auxiliary battery is used, additional power can be supplied, such as for charging a mobile phone, even when the main battery is running low on power, thereby improving user convenience by using various functions.

본 발명의 일 실시예에서 유모차 좌석 전면에 안전바를 설치할 수 있다. 예를 들어, 유모차가 급 제동하였을 때 유모차 좌석 앞에 위치한 푹신한 소재를 사용한 안전바가 유아의 복부에 주는 타격을 경감시켜줄 수 있다. In one embodiment of the present invention, a safety bar can be installed on the front of the stroller seat. For example, when the stroller suddenly stops, a safety bar made of soft material located in front of the stroller seat can reduce the impact on the infant's abdomen.

본 발명의 일 실시예에서 안전벨트가 체결되지 않았을 시 경고 알림을 통해 사용자에게 주의를 환기시키는 시트벨트 경고 시스템 기능을 제공할 수 있다. 이 기능을 통해 안전벨트를 체결하도록 장려하여 탑승자의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment of the present invention, a seat belt warning system function can be provided to alert the user through a warning notification when the seat belt is not fastened. This function can encourage the user to fasten the seat belt, thereby improving the safety of the passenger.

본 발명의 일 실시예에서 유모차 바퀴에 서스펜션 기능을 구현할 수 있다. 이 기능을 통해 지면에서 발생하는 충격을 완화하여 유모차의 안정성과 편안함을 향상시키고, 불규칙한 지면에서의 충격을 흡수하여 부드러운 주행이 가능하도록 한다. In one embodiment of the present invention, a suspension function can be implemented on the stroller wheels. This function can improve the stability and comfort of the stroller by alleviating impact from the ground, and can absorb impact from uneven ground to enable smooth driving.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 손잡이 부분을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a handle portion of a baby stroller according to one embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1 터치 센서(103)는 유모차의 손잡이에 구비되고, 사용자의 터치 여부를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 터치 센서(103)는 정전식 센서로 구현될 수 있다. 그리고, 정전식 센서는 유모차의 손잡이 표면 전체에 구비될 수 있다. Referring to Fig. 5, the first touch sensor (103) is provided on the handle of the stroller and serves to detect whether a user touches it. In one embodiment of the present invention, the first touch sensor (103) may be implemented as a capacitive sensor. And, the capacitive sensor may be provided on the entire surface of the handle of the stroller.

본 발명에서 제어부(101)는 감압식 센서를 이용하여 사용자의 주행 의지를 파악할 수 있다. 그리고, 전면과 후면에 위치한 감압식 센서의 압력 차이를 활용하여 유모차가 평지를 주행하는지 또는 경사진 장소를 주행하는지를 인지할 수 있다.In the present invention, the control unit (101) can detect the user's driving intention using a pressure-sensitive sensor. In addition, the control unit can recognize whether the stroller is driving on a flat surface or an inclined surface by utilizing the pressure difference between the pressure-sensitive sensors located at the front and rear.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 제동부 부분을 도시한 것이다. FIG. 6 illustrates a braking portion of a baby carriage according to one embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에서 유모차(100)는 뒷바퀴 축(310)의 일부에 형성되어 뒷바퀴 축과 함께 회동하는 디스크(320)를 구비한다. Referring to FIG. 6, the baby carriage (100) of the present invention has a disk (320) formed on a portion of the rear wheel axle (310) and rotating together with the rear wheel axle.

제동부(121)는 외력에 의해 디스크(320)에 제동력을 가하기 위한 캘리퍼 브레이크 및 캘리퍼 브레이크에 일단이 연결되고, 모터부(119)에 타단이 연결되고, 모터부(119)의 회전력을 캘리퍼 브레이크에 전달하기 위한 릴(610)을 포함하여 이루어질 수 있다. The braking unit (121) may include a caliper brake for applying braking force to a disc (320) by an external force, and a reel (610) having one end connected to the caliper brake and the other end connected to the motor unit (119) for transmitting the rotational force of the motor unit (119) to the caliper brake.

본 발명의 일 실시예에서 모터부(119)는 서보모터로 구현될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the motor unit (119) can be implemented as a servo motor.

제어부(101)는 모터구동부(127)에 제어값을 전송하고, 모터구동부(127)는 제어값에 따라 서보모터의 회전수를 조절하는 방식으로 모터부(119)를 구동시킬 수 있다. The control unit (101) transmits a control value to the motor driving unit (127), and the motor driving unit (127) can drive the motor unit (119) by adjusting the rotation speed of the servo motor according to the control value.

도 6에서 보는 바와 같이, 릴을 서보모터에 부착하여 와이어를 감을 수 있는 구조이다. 그러면, 서보모터의 회전력에 의해 릴(610)에 연결된 와이어가 감기거나(잡아당기거나) 풀어진다. 그리고, 와이어에 의해 캘리퍼 브레이크가 브레이크의 제동력을 조절할 수 있다. 캘리퍼 브레이크에 외력을 인가하지 않으면, V형 코일 스프링에 의해 캘리퍼 브레이크가 원상태로 돌아간다. As shown in Fig. 6, the structure is such that the wire can be wound by attaching the reel to the servo motor. Then, the wire connected to the reel (610) is wound (pulled) or released by the rotational force of the servo motor. Then, the caliper brake can adjust the braking force of the brake by the wire. If no external force is applied to the caliper brake, the caliper brake returns to its original state by the V-shaped coil spring.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차에서 동작 방법을 도시한 흐름도이다. Figure 7 is a flowchart illustrating an operating method in a baby stroller according to one embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(101)는 제1 터치 센서(103)에 의해 접촉이 감지되지 않으면(S701), 제동부(121)에서 최대 제동력이 발생하도록 모터 구동부(117)를 제어한다(S709). Referring to Fig. 7, if no contact is detected by the first touch sensor (103) (S701), the control unit (101) controls the motor driving unit (117) so that the maximum braking force is generated from the braking unit (121) (S709).

제어부(101)는 제1 터치 센서(103)에 의해 접촉이 감지되는 상태에서 가속도 센서(107)를 통해 유모차의 기울기를 측정한다(S703). The control unit (101) measures the inclination of the baby carriage through the acceleration sensor (107) when contact is detected by the first touch sensor (103) (S703).

그리고, 제어부(101)는 제2 터치 센서(105)에 의해 손잡이에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 측정한다. And, the control unit (101) measures the direction and size of the force applied to the handle by the second touch sensor (105).

그리고, 제어부(101)는 유모차의 기울기와, 손잡이에 가해지는 힘의 방향 및 크기에 따라 모터 구동부(117)를 제어하여 제동부(121)의 제동력을 조절한다.And, the control unit (101) controls the motor driving unit (117) according to the inclination of the stroller and the direction and size of the force applied to the handle to adjust the braking force of the braking unit (121).

본 발명에서는 가속도 센서(107)를 이용하여 유모차의 기울기를 파악하고, 충격 감지 센서(109)를 통해 유모차에 가해지는 충격을 감지한다. 유모차 기울기를 통해 경사진 지형을 판단하고 경사진 정도에 따라 브레이크 제동력을 조절할 수 있다. 그리고, 유모차의 손잡이에는 정전식 터치 센서와 감압식 터치센서를 사용하여 유모차가 사용자의 감시하에 있는지 아닌지 판단 후 동작할 수 있도록 한다. 즉, 유모차와 사용자 간의 접촉이 없을 경우 유모차를 제동하고, 접촉이 있을 경우에는 손잡이에 걸리는 힘을 감지해서 유모차의 제동력을 제어하여 미끄러짐 사고를 방지한다.In the present invention, the inclination of the stroller is detected using an acceleration sensor (107), and an impact detection sensor (109) detects an impact applied to the stroller. The inclination of the stroller can be used to determine the slope of the terrain, and the brake force can be adjusted according to the degree of the slope. In addition, a capacitive touch sensor and a pressure-sensitive touch sensor are used on the handle of the stroller so that the stroller can operate after determining whether or not it is under the user's supervision. That is, if there is no contact between the stroller and the user, the stroller is braked, and if there is contact, the force applied to the handle is detected and the braking force of the stroller is controlled to prevent slipping accidents.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시 예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시 예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been described above using several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not limiting. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

100 유모차 200 서버
300 단말 101 제어부
103 제1 터치 센서 105 제2 터치 센서
107 가속도 센서 109 충격 감지 센서
111 GPS 모듈 113 무게 센서
115 미세먼지 측정 센서 117 모터 구동부
119 모터부 121 제동부
123 배터리부 125 태양광 패널
127 통신부100 strollers 200 servers
300 Terminal 101 Control Unit
103 1st touch sensor 105 2nd touch sensor
107 Acceleration sensor 109 Shock detection sensor
111 GPS module 113 Weight sensor
115 Fine dust measurement sensor 117 Motor drive unit
119 Motor section 121 Brake section
123 Battery compartment 125 Solar panel
127 Communications Department

Claims

In the stroller,
A first touch sensor provided on the handle of the above stroller and configured to detect whether a user touches it;
A second touch sensor provided on the handle of the stroller and configured to detect the direction and magnitude of applied pressure;
An acceleration sensor for detecting the inclination of the stroller;
A braking unit for applying braking force to the wheels provided in the above stroller;
A motor unit for transmitting rotational power so that braking force is generated in the above braking unit;
A motor driving unit for driving the above motor unit; and
A control unit that controls the motor drive unit so that maximum braking force is generated from the braking unit when there is no user touch through the first touch sensor, and controls the motor drive unit according to the direction and size data of the pressure detected by the second touch sensor and the inclination data of the baby carriage detected by the acceleration sensor while detecting the user touch through the first touch sensor, thereby adjusting the braking force of the braking unit.
A stroller including:

In claim 1,
A baby carriage, characterized in that the first touch sensor is a capacitive sensor.

In claim 2,
A baby carriage, characterized in that the electrostatic sensor is provided on the entire surface of the handle of the baby carriage.

In claim 1,
A baby carriage, characterized in that the second touch sensor is a pressure-sensitive sensor.

In claim 4,
A stroller, characterized in that the pressure-sensitive sensors are located at the front and rear of the handle of the stroller.

In claim 1,
The above stroller has a disc formed on a part of the rear wheel axle and rotating together with the rear wheel axle,
The above braking unit,
A caliper brake for applying braking force to the disc by external force; and
A reel having one end connected to the caliper brake and the other end connected to the motor section, for transmitting the rotational power of the motor section to the caliper brake;
A baby carriage characterized by comprising:

In claim 1,
Further comprising a shock detection sensor for detecting shock applied to the stroller;
A baby carriage characterized in that the control unit controls the motor driving unit so that the braking unit generates maximum braking force when the level of shock detected by the shock detection sensor exceeds a reference value.

In claim 1,
A rechargeable battery unit for supplying power to components requiring electricity in the stroller; and
Solar panel for converting sunlight into electricity and supplying it to the battery unit
A stroller characterized by further including:

A baby carriage including a GPS module and a communication unit that performs communication via a wireless communication network;
A terminal capable of communicating via a wireless communication network; and
A server that provides a dedicated application capable of monitoring the status of the baby stroller to the terminal, identifies the current location of the baby stroller by using a GPS signal received from the GPS module of the baby stroller through the dedicated application and provides that information, tracks the movement path of the baby stroller and provides that information, and provides various status information received from the baby stroller.
A stroller monitoring system including:

In claim 9,
A stroller monitoring system characterized in that the server provides information including the battery life of the stroller, the moving distance of the stroller, and the moving time of the stroller through the dedicated application.