KR20230054088A - Strength exercise apparatus based on eddy current and flywheel - Google Patents

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KR20230054088A
KR20230054088A KR1020210137672A KR20210137672A KR20230054088A KR 20230054088 A KR20230054088 A KR 20230054088A KR 1020210137672 A KR1020210137672 A KR 1020210137672A KR 20210137672 A KR20210137672 A KR 20210137672A KR 20230054088 A KR20230054088 A KR 20230054088A
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Abstract

와전류와 플라이휠에 기반한 근력 운동 장치는 프레임, 상기 프레임에 회전 가능하게 마련되는 회전축, 상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전에 따라 관성 모멘트를 발생하는 플라이휠, 당김 또는 당김해제 동작에 의해 상기 회전축에 권취해제 또는 권취되어, 상기 회전축을 회전시키는 스트랩, 및 상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전 저항을 제공하는 브레이크를 포함하고, 상기 스트랩은 상기 플라이휠과 상기 브레이크 사이에 마련되고, 상기 브레이크는, 상기 회전축에 마련되어 회전하는 도체부재, 및 자력을 발생하며 상기 도체부재에 인접하게 배치되어, 상기 도체부재의 회전시, 와전류에 의해 상기 도체부재의 토크를 감속시키는 자성부재를 포함할 수 있다.Muscular exercise device based on eddy current and flywheel includes a frame, a rotational shaft rotatably provided on the frame, a flywheel provided on the rotational shaft and generating a moment of inertia according to the rotation of the rotational shaft, and winding on the rotational shaft by pulling or releasing operation A strap that is released or wound to rotate the rotating shaft, and a brake provided on the rotating shaft to provide rotational resistance of the rotating shaft, wherein the strap is provided between the flywheel and the brake, and the brake comprises the rotating shaft. It may include a rotating conductor member, and a magnetic member that generates magnetic force and is disposed adjacent to the conductor member to decelerate the torque of the conductor member by eddy current when the conductor member rotates.

Description

와전류와 플라이휠에 기반한 근력 운동 장치{STRENGTH EXERCISE APPARATUS BASED ON EDDY CURRENT AND FLYWHEEL}Muscular exercise device based on eddy current and flywheel {STRENGTH EXERCISE APPARATUS BASED ON EDDY CURRENT AND FLYWHEEL}

본 발명은 와전류와 플라이휠을 이용한 근력 운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muscle strength exercise device using eddy current and a flywheel.

일반적으로 근력 운동 장치는 특정한 근육의 훈련에 적합하도록 만들어져 있다. 따라서, 상체, 하체 그리고 다양한 부분의 근육을 증강시키기 위해서는 많은 수의 근력 운동 장치를 구비하여야 한다.In general, strength training devices are designed to be suitable for training specific muscles. Therefore, in order to strengthen muscles of the upper body, lower body, and various parts, a large number of strength training devices should be provided.

종래의 근력 운동 장치는 회전축과, 사용자의 당김 또는 당김해제 동작에 의해 회전축에 권취해제 또는 권취되어, 회전축을 회전시키는 스트랩과, 회전축에 마련되는 플라이휠을 포함한다, 이 때, 사용자의 당김 동작시 단축성 수축이 발생하고, 사용자의 당김해제 동작시 신장성 수축이 발생한다. 여기서, 단축성 수축은 근육의 길이가 짧아지면서 발생하는 근력이며, 신장성 수축은 근육의 길이가 길어지면서 발생하는 근력이다.A conventional muscular exercise device includes a rotating shaft, a strap that is unwound or wound around the rotating shaft by a user's pulling or unwinding operation, and rotates the rotating shaft, and a flywheel provided on the rotating shaft. At this time, during the user's pulling operation Concentric contraction occurs, and eccentric contraction occurs when the user releases the pull. Here, the concentric contraction is muscle strength generated as the length of the muscle is shortened, and the eccentric contraction is muscle strength generated as the length of the muscle is lengthened.

플라이휠은 회전축의 회전에 따라 관성 모멘트를 발생한다. 따라서, 사용자의 당김 동작에 의해 회전축이 정회전할때, 플라이휠에 의해 회전축의 관성모멘트가 증가하고, 그로 인해, 회전축의 정회전이 쉬워짐에 따라, 사용자의 단축성 수축에 작은 저항이 가해진다. 반면, 사용자의 당김 해제 동작에 의해 회전축이 역회전할 때, 플라이휠에 의한 회전축의 관성 모멘트가 감소하고, 그로 인해, 회전축의 역회전이 어려워짐에 따라, 사용자의 신장성 수축에 큰 저항이 가해진다.The flywheel generates a moment of inertia according to the rotation of the rotating shaft. Therefore, when the rotary shaft rotates positively by the user's pulling motion, the moment of inertia of the rotary shaft increases by the flywheel, thereby making forward rotation of the rotary shaft easier, and a small resistance is applied to the user's concentric contraction. On the other hand, when the rotating shaft reversely rotates by the user's pull-release operation, the moment of inertia of the rotating shaft by the flywheel decreases, and as a result, the reverse rotation of the rotating shaft becomes difficult, so that a large resistance is applied to the user's eccentric contraction. all.

즉, 종래의 근력 운동 장치는 플라이휠에 의해 사용자의 당김 동작시 단축성 수축에 작은 저항이 가해지나, 사용자의 당김 해제 동작시 신장성 수축에 큰 저항이 가해지므로, 이러한 편차로 인하여, 사용자의 부상이 유발되는 문제점이 있었다.That is, in the conventional muscle exercise device, a small resistance is applied to the concentric contraction during the user's pulling operation by the flywheel, but a large resistance is applied to the eccentric contraction during the user's pulling-release operation, so due to this deviation, the user's injury There was a problem caused by this.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 당김 동작시 사용자의 단축성 수축에 발생하는 저항과, 사용자의 당김 해제 동작시 사용자의 신장성 수축에 발생하는 저항 간의 편차를 감소시켜서, 사용자의 부상을 방지할 수 있는 근력 운동 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide resistance to the user's concentric contraction during the user's pulling operation and resistance to the user's eccentric contraction during the user's pulling-release operation. It is an object of the present invention to provide a strength training device capable of preventing a user's injury by reducing the deviation between the liver.

본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 마련되는 회전축; 상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전에 따라 관성 모멘트를 발생하는 플라이휠; 당김 또는 당김해제 동작에 의해 상기 회전축에 권취해제 또는 권취되어, 상기 회전축을 회전시키는 스트랩; 및 상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전 저항을 제공하는 브레이크를 포함할 수 있다.A muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention includes a frame; a rotation shaft rotatably provided to the frame; a flywheel provided on the rotating shaft and generating a moment of inertia according to rotation of the rotating shaft; a strap that is unwound or wound around the rotational shaft by a pulling or unwinding operation to rotate the rotational shaft; and a brake provided on the rotating shaft to provide rotational resistance of the rotating shaft.

또한, 상기 스트랩은 상기 플라이휠과 상기 브레이크 사이에 마련될 수 있다.In addition, the strap may be provided between the flywheel and the brake.

또한, 상기 브레이크는, 상기 회전축에 마련되어 회전하는 도체부재;및 자력을 발생하며 상기 도체부재에 인접하게 배치되어, 상기 도체부재의 회전시, 와전류에 의해 상기 도체부재의 토크를 감속시키는 자성부재를 포함할 수 있다.In addition, the brake includes a conductor member provided on the rotating shaft and rotating; and a magnetic member that generates magnetic force and is disposed adjacent to the conductor member to decelerate the torque of the conductor member by eddy current when the conductor member rotates. can include

또한, 상기 자성부재는, 하나 이상의 영구자석을 포함할 수 있다.In addition, the magnetic member may include one or more permanent magnets.

또한, 상기 자성부재는 하나 이상의 전자석을 포함할 수 있다.In addition, the magnetic member may include one or more electromagnets.

또한, 상기 회전축에서의 상기 스트랩의 권취 두께를 측정하는 두께측정부; 및 상기 두께 측정부의 측정값이 감소하면 상기 전자석에 전류를 인가하거나, 또는 상기 두께 측정부의 측정값이 증가하면 상기 전자석에 전류를 미인가하는 전원인가부를 더 포함할 수 있다.In addition, the thickness measuring unit for measuring the winding thickness of the strap on the rotating shaft; and a power supply unit for applying a current to the electromagnet when the measured value of the thickness measuring unit decreases or not applying a current to the electromagnet when the measured value of the thickness measuring unit increases.

또한, 상기 전원인가부는, 상기 두께 측정부의 측정값이 감소할때, 상기 전자석에 전류를 인가하는 세기를 조절할 수 있다.In addition, when the measured value of the thickness measuring unit decreases, the power applying unit may adjust the strength of applying the current to the electromagnet.

또한, 상기 회전축에 마련되어, 상기 스트랩이 권취 또는 권취해제되는 보빈; 상기 회전축의 일측이 관통되며, 상기 플라이휠을 커버하는 플라이휠커버; 상기 회전축의 일측이 관통되며, 상기 플라이휠을 사이에 두고 상기 플라이휠 커버에 결합되는 플라이휠 보조 커버; 상기 회전축의 타측이 관통되며, 상기 도체부재를 커버하는 도체부재 커버; 및 상기 회전축의 타측이 관통되며, 상기 도체 부재를 사이에 두고 상기 도체부재 커버에 결합되는 도체부재 보조 커버를 포함하며, 상기 자성부재는 상기 도체부재 커버 또는 상기 도체부재 보조 커버에 결합될 수 있다.In addition, a bobbin provided on the rotating shaft, on which the strap is wound or unwound; a flywheel cover through which one side of the rotating shaft passes and covers the flywheel; a flywheel auxiliary cover through which one side of the rotating shaft passes and coupled to the flywheel cover with the flywheel interposed therebetween; a conductor member cover through which the other side of the rotating shaft passes, covering the conductor member; and a conductor member auxiliary cover through which the other side of the rotating shaft passes and coupled to the conductor member cover with the conductor member interposed therebetween, wherein the magnetic member may be coupled to the conductor member cover or the conductor member auxiliary cover. .

또한, 상기 스트랩에 대향하는 상기 플라이휠 커버의 대향면에 마련되는 스틸 재질의 제1보강부재; 및 상기 스트랩에 대향하는 상기 도체부재 커버의 대향면에 마련되는 스틸 재질의 제2보강부재를 더 포함할 수 있다.In addition, a first reinforcing member made of steel provided on the opposite surface of the flywheel cover facing the strap; and a second reinforcing member made of steel provided on an opposite surface of the conductor member cover facing the strap.

또한, 상기 회전축의 일단부에 끼워지고 상기 플라이휠을 지지하는 제1마운터; 상기 제1마운터의 외주면을 감싸며, 상기 제1마운터를 가압하는 탄상력이 발생하는 제1스프링; 상기 회전축의 타단부에 끼워지고 상기 도체부재를 지지하는 제2마운터; 및 상기 제2마운터의 외주면을 감싸며, 상기 제2마운터를 가압하는 탄성력이 발생하는 제2스프링을 더 포함할 수 있다.In addition, a first mounter inserted into one end of the rotating shaft and supporting the flywheel; a first spring that surrounds an outer circumferential surface of the first mounter and generates an elastic force that presses the first mounter; a second mounter inserted into the other end of the rotating shaft and supporting the conductor member; and a second spring that surrounds an outer circumferential surface of the second mounter and generates an elastic force pressing the second mounter.

또한, 상기 두께 측정부에서 측정된 측정값에 따라 상기 회전축의 토크를 산출하는 토크 산출부; 상기 토크 산출부에서 산출된 토크 데이터를 사용자단말기로 전송하는 통신모듈; 상기 통신모듈에서 전송된 데이터를 저장하는 사용자단말기; 및 상기 사용자 단말기에 저장된 상기 데이터를 딥러닝하고, 사용자의 당김 동작에 의한 단축성 수축 토크값과 사용자의 당김해제 동작에 의한 신장성 수축토크값을 비교하고 사용자의 운동 자세별 근력을 산출하는 인공지능 신경망을 더 포함할 수 있다.In addition, a torque calculation unit for calculating the torque of the rotating shaft according to the measured value measured by the thickness measuring unit; a communication module for transmitting the torque data calculated by the torque calculator to a user terminal; a user terminal for storing data transmitted from the communication module; and artificial intelligence that performs deep learning on the data stored in the user terminal, compares the concentric contraction torque value by the user's pulling motion and the eccentric contraction torque value by the user's pulling-release motion, and calculates the muscle strength for each exercise posture of the user. An intelligent neural network may be further included.

또한, 상기 스트랩의 말단부에 결합되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.In addition, a handle coupled to the distal end of the strap may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 사용자의 당김 동작시 단축성 수축에 발생하는 저항과, 사용자의 당김 해제 동작시 신장성 수축에 발생하는 저항 간의 편차를 감소시켜서, 사용자의 부상을 방지할 수 있는 효과가 있다.A muscle exercise device according to an embodiment of the present invention reduces the deviation between resistance generated in concentric contraction during a user's pulling operation and resistance generated in eccentric contraction during a user's pulling-release operation, thereby preventing injury to the user. There are effects that can be done.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 플라이휠 커버, 플라이휠 및 플라이휠 보조 커버를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 도체부재 커버, 브레이크 및 도체부재 보조 커버를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 나타낸 단면도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 사용하는 단축성 수축과 신장성 수축을 나타낸 개략도이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 두께 측정부를 나타낸 내부도이다.
1 is a perspective view showing a strength exercise device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a flywheel cover, a flywheel, and a flywheel auxiliary cover of a strength training device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a conductor member cover, a brake, and an auxiliary conductor member cover of a muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a strength exercise device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are schematic diagrams showing concentric contraction and eccentric contraction using the muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are internal views showing the thickness measuring unit of the strength exercise device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form is specifically used in a phrase.

언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Also includes plural unless otherwise stated. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 플라이휠 커버, 플라이휠 및 플라이휠 보조 커버를 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 도체부재 커버, 브레이크 및 도체부재 보조 커버를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 나타낸 단면도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치를 사용하는 단축성 수축과 신장성 수축을 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a strength exercise device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a flywheel cover, a flywheel, and a flywheel auxiliary cover of the strength exercise device according to an embodiment of the present invention, FIG. is an exploded perspective view showing a conductor member cover, a brake, and a conductor member auxiliary cover of a muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a strength exercise device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 to FIG. 6 are schematic diagrams showing concentric contraction and eccentric contraction using the strength training apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 프레임(200), 회전축(300), 플라이휠(400), 스트랩(500) 및 브레이크(600)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 4, the strength exercise device according to an embodiment of the present invention includes a frame 200, a rotating shaft 300, a flywheel 400, a strap 500 and a brake 600. .

프레임(200)은 본 발명의 기본 몸체를 형성하는 역할을 한다. 프레임(200)은 전체적으로 원반형태로 형성될 수 있다. The frame 200 serves to form the basic body of the present invention. The frame 200 may be formed in a disk shape as a whole.

프레임(200)의 일측에는 프레임(200)의 중앙에서 멀어지는 방향을 따라, 플라이휠 커버(220)와 플라이휠 보조 커버(230)가 마련될 수 있다. 이어서,프레임(200)의 타측에는 프레임(200)의 중앙에서 멀어지는 방향을 따라, 도체부재커버(240)와 도체부재 보조 커버(250)가 마련될 수 있다. 프레임(200)은 베이스(100)에 수납될 수 있다. A flywheel cover 220 and a flywheel auxiliary cover 230 may be provided on one side of the frame 200 along a direction away from the center of the frame 200 . Subsequently, a conductor member cover 240 and an auxiliary conductor member cover 250 may be provided on the other side of the frame 200 along a direction away from the center of the frame 200 . The frame 200 may be accommodated in the base 100 .

베이스(100)는 한 쌍의 발판을 가질 수 있다. 따라서, 사용자는 앉은 자세에서 양발을 베이스(100)의 한 쌍의 발판에 지지한 상태에서, 양손으로 손잡이(700)를 잡고, 스트랩(500)을 당김 또는 당김해제하며, 근력 운동을 실시할 수 있다. 또한, 사용자는 선 자세에서, 양발을 베이스(100)의 한 쌍의 발판에 거치한 상태에서, 양손으로 손잡이(700)를 잡고, 스트랩(500)을 당김 또는 당김해제하며, 근력 운동을 실시할 수 있다.The base 100 may have a pair of footrests. Therefore, the user can hold the handle 700 with both hands, pull or release the strap 500, and perform strength training while supporting both feet on a pair of footrests of the base 100 in a sitting position. there is. In addition, in a standing position, the user holds the handle 700 with both hands, pulls or releases the strap 500, and performs strength training in a state where both feet are placed on a pair of footrests of the base 100. can

플라이휠 커버(220)와 플라이휠 보조 커버(230) 사이에는 후술할 플라이휠(400)이 수납된다.A flywheel 400 to be described later is accommodated between the flywheel cover 220 and the flywheel auxiliary cover 230.

플라이휠 커버(220)는 회전축(300)의 일측이 관통되며, 플라이휠(400)의 일측을 커버한다. 이러한 플라이휠 커버(220)의 내주면과 회전축(300)의외주면 사이에는 회전축(300)의 회전을 원활하게 하기 위한 제1베어링(280)이 마련될 수 있다.One side of the rotation shaft 300 passes through the flywheel cover 220 and covers one side of the flywheel 400 . A first bearing 280 may be provided between the inner circumferential surface of the flywheel cover 220 and the outer circumferential surface of the rotary shaft 300 to smoothly rotate the rotary shaft 300 .

플라이휠 커버(220)는 보빈(301)의 일측에 인접하게 배치될 수 있는데, 이때, 플라이휠 커버(220)에는 보빈(301)에 권취 또는 권취해제되는 스트랩(500)과의 마찰에 의한 마모가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 스트랩(500)에 대향하는 플라이휠 커버(220)의 대향면에는 스틸 재질의 제1보강부재(260)가 마련될 수 있다.The flywheel cover 220 may be disposed adjacent to one side of the bobbin 301. At this time, the flywheel cover 220 may be worn due to friction with the strap 500 wound or unwound on the bobbin 301. can To prevent this, a first reinforcing member 260 made of steel may be provided on the opposite surface of the flywheel cover 220 facing the strap 500 .

제1보강부재(260)는 스트랩(500)에 대향하는 플라이휠 커버(220)의 대향면에서 스트랩(500)과의 마찰이 발생할 수 있는 일부 영역만 커버하는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1보강부재(260)는 부채꼴 형태로 형성될 수 있다.The first reinforcing member 260 may be formed to cover only a partial area where friction with the strap 500 may occur on the opposite surface of the flywheel cover 220 facing the strap 500 . For example, the first reinforcing member 260 may be formed in a fan shape.

플라이휠 보조 커버(230)는 회전축(300)의 일측이 관통되며, 플라이휠(400)을 사이에 두고 플라이휠 커버(220)에 결합되어, 플라이휠(400)의 타측을 커버한다. The flywheel auxiliary cover 230 has one side of the rotating shaft 300 penetrated, is coupled to the flywheel cover 220 with the flywheel 400 therebetween, and covers the other side of the flywheel 400.

플라이휠 보조 커버(230)의 내주면과 회전축(300)의 외주면 사이에는 제1마운터(910)와 제1스프링(920)이 마련될 수 있는데, 이는 후술하기로 한다.A first mounter 910 and a first spring 920 may be provided between the inner circumferential surface of the flywheel auxiliary cover 230 and the outer circumferential surface of the rotating shaft 300, which will be described later.

도체부재 커버(240)와 도체부재 보조 커버(250) 사이에는 후술할 도체부재(610)가 수납된다. 또한, 도체부재 커버(240) 또는 도체부재 보조 커버(250)에는 후술할 자성부재(620)가 결합될 수 있다.A conductor member 610 to be described later is accommodated between the conductor member cover 240 and the conductor member auxiliary cover 250 . In addition, a magnetic member 620 to be described later may be coupled to the conductor member cover 240 or the conductor member auxiliary cover 250 .

도체부재 커버(240)는 회전축(300)의 타측이 관통되며, 도체부재(610)의 일측을 커버한다. 이러한 도체부재 커버(240)의 내주면과 회전축(300)의외주면 사이에는 회전축(300)의 회전을 원활하게 하기 위한 제2베어링(290)이 마련될 수 있다.The other side of the rotating shaft 300 passes through the conductor member cover 240 and covers one side of the conductor member 610 . A second bearing 290 may be provided between the inner circumferential surface of the conductor member cover 240 and the outer circumferential surface of the rotary shaft 300 to smoothly rotate the rotary shaft 300 .

도체부재 커버(240)는 보빈(301)의 타측에 인접하게 배치될 있는데, 도체부재 커버(240)에는 보빈(301)에 권취 또는 권취해제되는 스트랩(500)과의 마찰에 의한 마모가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 스트랩(500)에 대향하는 도체부재 커버(240)의 대향면에는 스틸 재질의 제2보강부재(270)가 마련될 수 있다The conductor member cover 240 may be disposed adjacent to the other side of the bobbin 301, and wear may occur on the conductor member cover 240 due to friction with the strap 500 wound or unwound on the bobbin 301. there is. To prevent this, a second reinforcing member 270 made of steel may be provided on the opposite surface of the conductor member cover 240 facing the strap 500.

제2보강부재(270)는 스트랩(500)에 대향하는 도체부재 커버(240)의 대향면에서 스트랩(500)과의 마찰이 발생할 수 있는 일부 영역만 커버하는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2보강부재(270)는 부채꼴 형태로 형성될 수 있다.The second reinforcing member 270 may be formed to cover only a partial area where friction with the strap 500 may occur on the opposite surface of the conductor member cover 240 facing the strap 500 . For example, the second reinforcing member 270 may be formed in a fan shape.

도체부재 보조 커버(250)는 회전축(300)의 타측이 관통되며, 도체부재(610)를 사이에 두고 도체부재 커버(240)에 결합되어, 도체부재(610)의 타측을 커버한다. The conductor member auxiliary cover 250 has the other side of the rotating shaft 300 penetrated, is coupled to the conductor member cover 240 with the conductor member 610 therebetween, and covers the other side of the conductor member 610.

도체부재 보조 커버(250)의 내주면과 회전축(300)의 외주면 사이에는 제2마운터(940)와 제2스프링(950)이 마련될 수 있는데, 이는 후술하기로 한다.A second mounter 940 and a second spring 950 may be provided between the inner circumferential surface of the conductor member auxiliary cover 250 and the outer circumferential surface of the rotating shaft 300, which will be described later.

한편, 플라이휠 보조 커버(230), 플라이휠 커버(220), 제1보강부재(260), 제2보강부재(270), 도체부재 커버(240) 및 도체부재 보조 커버(250)는 커넥터(210)에 의해 상호 분리 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 커넥터(210)는플라이휠 보조 커버(230), 플라이휠 커버(220), 제1보강부재(260), 제2보강부재(270), 도체부재 커버(240) 및 도체부재 보조 커버(250)에 각각 순차적으로 관통될수 있다.Meanwhile, the flywheel auxiliary cover 230, the flywheel cover 220, the first reinforcing member 260, the second reinforcing member 270, the conductor member cover 240, and the conductor member auxiliary cover 250 are connectors 210 It can be mutually detachably coupled by. Specifically, the connector 210 includes a flywheel auxiliary cover 230, a flywheel cover 220, a first reinforcing member 260, a second reinforcing member 270, a conductor member cover 240, and a conductor member auxiliary cover 250 ) can be sequentially penetrated, respectively.

회전축(300)은 프레임(200)에 회전 가능하게 마련된다. 이러한 회전축(300)은 플라이휠 보조 커버(230), 플라이휠 커버(220), 제1보강부재(260), 제2보강부재(270), 도체부재 커버(240) 및 도체부재 보조 커버(250)에 순차적으로 관통될 수 있다.The rotating shaft 300 is rotatably provided on the frame 200 . The rotating shaft 300 is attached to the flywheel auxiliary cover 230, the flywheel cover 220, the first reinforcing member 260, the second reinforcing member 270, the conductor member cover 240, and the conductor member auxiliary cover 250. can be passed sequentially.

회전축(300)의 중앙에는 스트랩(500)이 권취해제 또는 권취되는 보빈(301)이 마련될 수 있다. 이러한 보빈(301)이 스트랩(500)의 권취해제 또는 권취에 의해 회전되면, 회전축(300)도 회전될 수 있다. 보빈(301)은 중앙의 직경이 양단부의 직경보다 작은 장구 형태로 형성될 수 있다.A bobbin 301 on which the strap 500 is unwound or wound may be provided at the center of the rotating shaft 300 . When the bobbin 301 is rotated by unwinding or winding the strap 500, the rotating shaft 300 may also be rotated. The bobbin 301 may be formed in the shape of a long ball having a central diameter smaller than both end diameters.

플라이휠(400)은 회전축(300)의 일측에 마련되어, 회전축(300)의 회전에 따라 관성 모멘트를 발생한다.The flywheel 400 is provided on one side of the rotating shaft 300 and generates a moment of inertia according to the rotation of the rotating shaft 300 .

플라이휠(400)은 회전축(300)의 일측에 고정되며, 회전축(300)이 회전될 때 플라이휠(400)도 함께 회전될 수 있다. 예를들면, 플라이휠(400)에는 다각형 형태의 제1고정홀(410)이 마련되고, 회전축(300)의 일측에는 제1고정홀(410)에 대응하는 제1고정바(310)가 형성되며, 플라이휠(400)의 제1고정홀(410)에 회전축(300)의 제1고정바(310)가 고정됨에 따라, 회전축(300)이 회전될 때 플라이휠(400)도 함께 회전될 수 있다.The flywheel 400 is fixed to one side of the rotation shaft 300, and when the rotation shaft 300 rotates, the flywheel 400 may also rotate. For example, a polygonal first fixing hole 410 is provided in the flywheel 400, and a first fixing bar 310 corresponding to the first fixing hole 410 is formed on one side of the rotating shaft 300. As the first fixing bar 310 of the rotating shaft 300 is fixed to the first fixing hole 410 of the flywheel 400, the flywheel 400 can also rotate when the rotating shaft 300 rotates.

앞서 설명한 바와 같이, 플라이휠(400)은 상호 분리 가능하게 결합되는 플라이휠 커버(220)와 플라이휠 보조 커버(230) 사이에 수납된다. 그러므로,플라이휠 커버(220)와 플라이휠 보조 커버(230)를 간편하게 분리하는 것으로, 플라이휠(400)의 간편한 교체가 가능해질 수 있다. 따라서, 사용자는 다양한 직경과 크기의 플라이휠(400)을 간편하게 적용 및 교체할 수 있다.As described above, the flywheel 400 is accommodated between the flywheel cover 220 and the flywheel auxiliary cover 230 that are detachably coupled to each other. Therefore, by simply separating the flywheel cover 220 and the flywheel auxiliary cover 230, the flywheel 400 can be easily replaced. Therefore, the user can easily apply and replace flywheels 400 of various diameters and sizes.

스트랩(500)은 사용자의 당김 또는 당김해제 동작에 의해 회전축(300)에 권취해제 또는 권취되어, 회전축(300)을 회전시킬 수 있다.The strap 500 may be unwound or wound around the rotational shaft 300 by a user's pulling or unwinding operation, thereby rotating the rotational shaft 300 .

스트랩(500)의 일단부는 보빈(301)에 결합될 수 있고, 스트랩(500)의 타단부는 손잡이(700)에 결합될 수 있다. 여기서, 손잡이(700)는 바 형태로 형성될 수 있으며, 스트랩(500)의 타단부는 손잡이(700)의 중앙에 결합될 수 있다.One end of the strap 500 may be coupled to the bobbin 301 , and the other end of the strap 500 may be coupled to the handle 700 . Here, the handle 700 may be formed in a bar shape, and the other end of the strap 500 may be coupled to the center of the handle 700 .

스트랩(500)은 플라이휠(400)과 브레이크(600) 사이에 마련될 수 있으며, 예를들면, 플라이휠(400)과 브레이크(600) 사이의 보빈(301)에 권취될 수 있다.The strap 500 may be provided between the flywheel 400 and the brake 600, and may be wound around the bobbin 301 between the flywheel 400 and the brake 600, for example.

한편, 사용자의 스트랩(500) 당김 동작시에는 도 5에 도시된 바와 이, 사용자의 근육의 길이가 짧아지면서 발생하는 근력인 단축성 수축이 발생할 있다.On the other hand, when the user pulls the strap 500, as shown in FIG. 5, concentric contraction, which is muscle strength generated as the length of the user's muscles shortens, may occur.

또한, 사용자의 스트랩(500) 당김해제 동작시에는 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자의 근육의 길이가 길어지면서 발생하는 근력인 신장성 수축이 발생할 수 있다.In addition, when the user's strap 500 is pulled apart, as shown in FIG. 6 , eccentric contraction, which is muscle strength generated as the length of the user's muscles increases, may occur.

브레이크(600)는 회전축(300)에 마련되어, 회전축(300)의 회전 저항을 제공하는 역할을 한다. 따라서, 사용자의 스트랩(500)의 당김 동작에 의해 회전축(300)이 정회전할때, 플라이휠(400)에 의해 회전축(300)의 관성 모멘트가 증가하고, 그로인해, 회전축(300)의 정회전이 쉬워지나, 브레이크(600)가 회전축(300)에 회전 저항을 제공함에 따라 사용자의 단축성 수축에 큰 저항이 가해질 수 있다.The brake 600 is provided on the rotating shaft 300 and serves to provide rotational resistance of the rotating shaft 300 . Therefore, when the rotary shaft 300 is rotated positively by the user's pulling motion of the strap 500, the moment of inertia of the rotary shaft 300 is increased by the flywheel 400, thereby making forward rotation of the rotary shaft 300 easy. However, as the brake 600 provides rotational resistance to the rotating shaft 300, great resistance may be applied to the user's concentric contraction.

또한, 사용자의 스트랩(500)의 당김 해제 동작에 의해 회전축(300)이 역회전할때, 브레이크(600)는 회전축(300)에 매우 작은 회전 저항을 제공하나, 플라이휠(400)에 의해 회전축(300)의 관성 모멘트가 감소하고, 그로 인해, 회전축(300)의 역회전이 어려워짐에 따라, 사용자의 신장성 수축에 큰 저항이 가해진다.In addition, when the rotating shaft 300 rotates reversely by the user's pulling release operation of the strap 500, the brake 600 provides a very small rotational resistance to the rotating shaft 300, but the rotational shaft ( 300) decreases, and as a result, reverse rotation of the rotating shaft 300 becomes difficult, and a large resistance is applied to the extensibility contraction of the user.

결국, 사용자의 당김 동작시 단축성 수축에 발생하는 저항과, 사용자의 당김 해제 동작시 신장성 수축에 발생하는 저항 간의 편차를 감소시켜서, 사용자의 부상을 방지할 수 있는 것이다.As a result, the user's injury can be prevented by reducing the deviation between the resistance generated in concentric contraction during the user's pulling operation and the resistance generated in the eccentric contraction during the user's pulling-release operation.

이하에서는 브레이크(600)에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the brake 600 will be described in detail.

브레이크(600)는 도체부재(610) 및 자성부재(620)를 포함할 수 있다.The brake 600 may include a conductor member 610 and a magnetic member 620.

도체부재(610)는 회전축(300)의 타측에 마련되어 회전할 수 있다. The conductor member 610 may be provided on the other side of the rotating shaft 300 and rotate.

도체부재(610)는 회전축(300)의 타측에 고정되며, 회전축(300)이 회전될 때, 도체부재(610)도 함께 회전될 수 있다. 예를들면, 도체부재(610)에는 다각형 형태의 제2고정홀(611)이 마련되고, 회전축(300)의 타측에는 제2고정홀(611)에 대응하는 제2고정바(320)가 형성되며, 도체부재(610)의 제2고정홀(611)에 회전축(300)의 제2고정바(320)가 고정됨에 따라, 회전축(300)이 회전될 때 도체부재(610)도 함께 회전될 수 있다.The conductor member 610 is fixed to the other side of the rotation shaft 300, and when the rotation shaft 300 rotates, the conductor member 610 may also rotate. For example, a polygonal second fixing hole 611 is provided in the conductor member 610, and a second fixing bar 320 corresponding to the second fixing hole 611 is formed on the other side of the rotating shaft 300. And, as the second fixing bar 320 of the rotary shaft 300 is fixed to the second fixing hole 611 of the conductor member 610, when the rotary shaft 300 rotates, the conductor member 610 also rotates. can

앞서 설명한 바와 같이, 도체부재(610)는 상호 분리 가능하게 결합되는 도체부재 커버(240)와 도체부재 보조 커버(250) 사이에 수납된다. 그러므로, 도체부재 커버(240)와 도체부재 보조 커버(250)를 간편하게 분리하는 것으로, 도체부재(610)의 간편한 교체가 가능해질 수 있다. 따라서, 사용자는 다양한 직경과 크기의 도체부재(610)를 간편하게 적용 및 교체할 수 있다.As described above, the conductor member 610 is accommodated between the conductor member cover 240 and the conductor member auxiliary cover 250 that are detachably coupled to each other. Therefore, by simply separating the conductor member cover 240 and the auxiliary conductor member cover 250, the conductor member 610 can be easily replaced. Therefore, the user can easily apply and replace the conductor member 610 of various diameters and sizes.

자성부재(620)는 자력을 발생하며, 도체부재(610)에 인접하게 배치되어, 도체부재(610)의 회전시, 와전류에 의해 도체부재(610)의 토크를 감속시킬수 있다. 구체적으로, 자성부재(620)는 자기장을 형성하고, 자기장은 도체부재(610)에 와전류를 형성시킬 수 있다. 이 때, 자성부재(620)에 의해 생성되는 자속과 도체부재(610)에 의해 생성되는 자속이 렌츠의 법칙에 의해 서로 반대 방향임에 따라, 도체부재(610)의 회전시 도체부재(610)의 토크가 감속될 수 있다. 한편, 도체부재(610)의 토크가 감속된다면, 도체부재(610)와 결합된 회전축(300)의 토크도 감속될 것이다.The magnetic member 620 generates magnetic force and is disposed adjacent to the conductor member 610 to reduce the torque of the conductor member 610 by eddy current when the conductor member 610 rotates. Specifically, the magnetic member 620 may form a magnetic field, and the magnetic field may form eddy currents in the conductor member 610 . At this time, as the magnetic flux generated by the magnetic member 620 and the magnetic flux generated by the conductor member 610 are in opposite directions according to Lenz's law, when the conductor member 610 rotates, the conductor member 610 of torque can be reduced. Meanwhile, if the torque of the conductor member 610 is reduced, the torque of the rotating shaft 300 coupled with the conductor member 610 will also be reduced.

자성부재(620)는 도체부재 커버(240) 또는 도체부재 보조 커버(250)에 결합될 수 있다.The magnetic member 620 may be coupled to the conductor member cover 240 or the conductor member auxiliary cover 250 .

일예로, 자성부재(620)는 하나 이상의 영구자석을 포함할 수 있다.For example, the magnetic member 620 may include one or more permanent magnets.

여기서, 영구자석이 설치되는 개수가 많을수록, 영구자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류의 세기가 커짐에 따라 도체부재(610)의 토크 감속 효과가 커질 수 있다. 또한, 영구자석이 설치되는 개수가 작을수록 영구자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류의 세기가 작아짐에 따라 도체부재(610)의 토크 감속 효과가 작아질 수 있다.Here, as the number of permanent magnets is installed, the intensity of eddy current formed in the conductor member 610 by the permanent magnets increases, and thus the torque deceleration effect of the conductor member 610 may increase. In addition, as the number of permanent magnets installed decreases, the intensity of eddy current formed in the conductor member 610 by the permanent magnets decreases, and thus the torque deceleration effect of the conductor member 610 may decrease.

다른 예로, 자성부재(620)는 하나 이상의 전자석을 포함할 수 있다.As another example, the magnetic member 620 may include one or more electromagnets.

여기서 전자석에 인가하는 전류의 세기가 커질수록, 전자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류의 세기가 커짐에 따라 도체부재(610)의 토크 감속 효과가 커질 수 있다. 또한, 전자석에 인가하는 전류의 세기가 작아질수록, 전자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류의 세기가 작아짐에 따라 도체부재(610)의 토크 감속 효과가 작아질 수 있다.Here, as the strength of the current applied to the electromagnet increases, the strength of the eddy current formed in the conductor member 610 by the electromagnet increases, and thus the torque deceleration effect of the conductor member 610 may increase. In addition, as the intensity of the current applied to the electromagnet decreases and the intensity of the eddy current formed in the conductor member 610 by the electromagnet decreases, the torque deceleration effect of the conductor member 610 may decrease.

여기서, 전자석에 인가하는 전류의 세기는 후술할 두께 측정부(800)와 전원인가부에 의해 결정될 수 있다.Here, the strength of the current applied to the electromagnet may be determined by the thickness measurement unit 800 and the power supply unit to be described later.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치의 두께 측정부(800)를 나타낸 내부도이다.7 to 8 are internal views showing the thickness measuring unit 800 of the strength exercise device according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 두께 측정부(800)는 회전축(300)에서의 스트랩(500)의 권취 두께를 측정한다. 여기서, 두께 측정부(800)의 측정값이 감소하는 경우는 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자의 스트랩(500)의 당김동작에 의해 회전축(300)이 정회전되면서, 스트랩(500)이 회전축(300)에서 권취해제되는 경우이다. 또한, 두께 측정부(800)의 측정값이 증가하는 경우는 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 스트랩(500)의 당김 해제에 의해 회전축(300)이 역회전되면서, 스트랩(500)이 회전축(300)에 권취되는 경우이다.As shown in FIGS. 7 to 8 , the thickness measurement unit 800 measures the winding thickness of the strap 500 on the rotation shaft 300 . Here, when the measured value of the thickness measurement unit 800 decreases, as shown in FIG. 7 , the rotation shaft 300 is rotated forward by the user's pulling operation of the strap 500, and the strap 500 is moved along the rotation shaft. This is the case where winding is released at 300. In addition, when the measured value of the thickness measurement unit 800 increases, as shown in FIG. 8 , the rotation shaft 300 reversely rotates by the user's release of the strap 500, and the strap 500 rotates the rotation shaft. This is the case when it is wound around (300).

두께 측정부(800)는 도체부재 커버(240)에 마련되는 광센서일 수 있으며, 본 발명은 이에 특별히 한정되지 아니한다.The thickness measuring unit 800 may be an optical sensor provided on the conductor member cover 240, and the present invention is not particularly limited thereto.

전원인가부(미도시)는 두께 측정부(800)의 측정값이 감소하면 전자석에 전류를 인가하거나, 또는 두께 측정부(800)의 측정값이 증가하면 전자석에 전류를 미인가할 수 있다.The power application unit (not shown) may apply current to the electromagnet when the measured value of the thickness measuring unit 800 decreases, or may not apply current to the electromagnet when the measured value of the thickness measuring unit 800 increases.

부연하면, 두께 측정부(800)의 측정값이 감소할때, 전원인가부가 전자석에 전류를 인가하면, 전자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류에 의해 도체부재(610)와 회전축(300)의 토크가 감속됨에 따라, 회전축(300)에 회전 저항이 가해질 수 있다.In other words, when the measured value of the thickness measurement unit 800 decreases, when the power supply unit applies a current to the electromagnet, the conductor member 610 and the rotating shaft 300 are formed by the eddy current formed in the conductor member 610 by the electromagnet. As the torque of is reduced, rotational resistance may be applied to the rotating shaft 300 .

또한, 두께 측정부(800)의 측정값이 감소할때, 전원인가부가 전자석에 전류를 미인가하면, 도체부재(610)와 회전축(300)의 토크가 유지됨에 따라, 회전축(300)에 회전 저항이 가해지지 않게 된다.In addition, when the measured value of the thickness measurement unit 800 decreases, if the power supply unit does not apply current to the electromagnet, the torque between the conductor member 610 and the rotating shaft 300 is maintained, and the rotational resistance of the rotating shaft 300 this will not be affected.

한편, 전원인가부는 두께 측정부(800)의 측정값이 감소할때, 전자석에 전류를 인가하는 세기를 조절할 수 있다.On the other hand, when the measured value of the thickness measuring unit 800 decreases, the power applying unit may adjust the strength of applying the current to the electromagnet.

예를들면, 전원인가부는 두께 측정부(800)의 측정값이 감소할수록 전자석에 전류를 인가하는 세기를 증가시킬 수 있다. 이 경우, 스트랩(500)이 회전축(300)에서 권취해제되는 길이가 길어질수록, 전자석이 도체부재(610)에 형성하는 와전류의 세기가 커짐에 따라, 전자석이 회전축(300)에 가하는 회전 저항이 커지게 된다. 그 결과, 스트랩(500)이 회전축(300)에서 권취해제되는 길이가 길어질수록사용자가 상대적으로 더 큰 힘으로 스트랩(500)을 당겨야, 스트랩(500)이 회전축(300)에서 권취해제될 수 있다.For example, the power applying unit may increase the strength of applying current to the electromagnet as the measured value of the thickness measurement unit 800 decreases. In this case, as the length at which the strap 500 is unwound from the rotating shaft 300 increases, the strength of the eddy current formed by the electromagnet in the conductor member 610 increases, so the rotational resistance applied to the rotating shaft 300 by the electromagnet increases. It gets bigger. As a result, as the length of the strap 500 being unwound from the rotating shaft 300 becomes longer, the user must pull the strap 500 with a relatively greater force so that the strap 500 can be unwound from the rotating shaft 300. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 제1마운터(910), 제1스프링(920), 제2마운터(940) 및 제2스프링(950)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the strength exercise device according to an embodiment of the present invention may further include a first mounter 910, a first spring 920, a second mounter 940, and a second spring 950.

제1마운터(910)는 회전축(300)의 일단부에 끼워지고 플라이휠(400)을 지지한다. 제1마운터(910)는 원통형으로 형성될 수 있다.The first mounter 910 is fitted to one end of the rotating shaft 300 and supports the flywheel 400. The first mounter 910 may be formed in a cylindrical shape.

한편, 제1마운터(910)는 플라이휠 보조 커버(230)에 관통 될 수 있다. 여기서, 제1마운터(910)의 외주면에는 제1캡(930)이 마련될 수 있다. 이러한 제1캡(930)의 외주면은 널링 가공될 수 있다. 여기서, 제1캡(930)은 사용자가 회전축(210)을 회전시키는 노브 용도로 활용될 수 있다.Meanwhile, the first mounter 910 may pass through the flywheel auxiliary cover 230 . Here, a first cap 930 may be provided on an outer circumferential surface of the first mounter 910 . The outer circumferential surface of the first cap 930 may be knurled. Here, the first cap 930 may be used as a knob for a user to rotate the rotary shaft 210 .

제1스프링(920)은 제1마운터(910)의 외주면을 감싸며, 제1마운터(910)를 가압할 수 있다. 따라서, 제1스프링(920)의 탄성력에 의해 회전축(300)에서의 제1마운터(910)의 이탈이 방지될 수 있다. 예를들면, 제1스프링(920)은 웨이브 형태의 웨이브스프링이 사용될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.The first spring 920 surrounds the outer circumferential surface of the first mounter 910 and can press the first mounter 910 . Accordingly, separation of the first mounter 910 from the rotation shaft 300 can be prevented by the elastic force of the first spring 920 . For example, a wave type wave spring may be used as the first spring 920, but the present invention is not limited thereto.

제2마운터(940)는 회전축(300)의 타단부에 끼워지고 플라이휠(400)을 지지한다. 제2마운터(940)는 원통형으로 형성될 수 있다.The second mounter 940 is inserted into the other end of the rotating shaft 300 and supports the flywheel 400. The second mounter 940 may be formed in a cylindrical shape.

한편, 제2마운터(940)는 도체부재 보조 커버(250)에 관통될 수 있다. 여기서, 제2마운터(940)의 외주면에는 제2캡(960)이 마련될 수 있다. 이러한 제2캡(960)의 외주면은 널링 가공될 수 있다. 여기서, 제2캡(960)도 사용자가 회전축(210)을 회전시키는 노브 용도로 활용될 수 있다.Meanwhile, the second mounter 940 may pass through the conductor member auxiliary cover 250 . Here, a second cap 960 may be provided on an outer circumferential surface of the second mounter 940 . The outer circumferential surface of the second cap 960 may be knurled. Here, the second cap 960 may also be used as a knob for a user to rotate the rotary shaft 210 .

제2스프링(950)은 제2마운터(940)의 외주면을 감싸며, 제2마운터(940)를 가압할 수 있다. 따라서, 제2스프링(950)의 탄성력에 의해 회전축(300)에서의 제2마운터(940)의 이탈이 방지될 수 있다. 예를들면, 제2스프링(950)은 웨이브 형태의 웨이브스프링이 사용될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.The second spring 950 surrounds the outer circumferential surface of the second mounter 940 and can pressurize the second mounter 940 . Accordingly, separation of the second mounter 940 from the rotation shaft 300 can be prevented by the elastic force of the second spring 950 . For example, a wave type wave spring may be used as the second spring 950, but the present invention is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 토크 산출부(미도시), 통신모듈(미도시) 및 인공지능 신경망(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention may further include a torque calculator (not shown), a communication module (not shown), and an artificial intelligence neural network (not shown).

토크 산출부는 두께 측정부(800)에서 측정된 측정값, 즉, 회전축(300)에서의 스트랩(500)의 귄취 두께의 변화 속도에 따라 회전축(300)의 토크를 산출할 수 있다. 예를들면, 토크 산출부는 마이컴이 사용될 수 있다.The torque calculation unit may calculate the torque of the rotating shaft 300 according to the measured value measured by the thickness measuring unit 800, that is, the rate of change of the winding thickness of the strap 500 on the rotating shaft 300. For example, a microcomputer may be used as the torque calculator.

통신모듈은 토크 산출부에서 산출된 데이터를 사용자 단말기로 전송할 수 있다. 이러한 통신모듈은 블루투스, IOT 모듈, WIFI 방식으로 토크 산출부에서 산출된 데이터를 사용자 단말기로 전송할 수 있다.The communication module may transmit the data calculated by the torque calculation unit to the user terminal. This communication module can transmit the data calculated by the torque calculation unit to the user terminal in a Bluetooth, IOT module, or WIFI method.

사용자 단말기는 통신모듈에서 전송된 데이터가 저장된다.The user terminal stores data transmitted from the communication module.

인공지능 신경망은 사용자 단말기에 하드웨어나 어플리케이션으로 마련될 수 있으며, 사용자 단말기에 저장된 데이터를 딥러닝하고, 이를 통해, 사용자의 당김 동작에 의한 단축성 수축 토크값과 사용자의 당김해제 동작에 의한 신장성 수축 토크값을 비교하고 사용자의 운동 자세별 근력을 산출하여, 통신모듈을 통해 사용자의 단말기로 전송할 수 있다. 여기서, 사용자는 사용자 단말기를 통해 사용자의 운동 자세별 근력 데이터를 SNS로 공유할 수 있을 것이다.The artificial intelligence neural network can be provided as a hardware or application in a user terminal, and deep-learns data stored in the user terminal, and through this, the contraction torque value of contraction by the user's pulling motion and the extensibility by the user's pulling-release motion The contraction torque values may be compared, and muscle strength for each exercise posture of the user may be calculated, and transmitted to the user's terminal through the communication module. Here, the user will be able to share the user's muscle strength data for each exercise posture through the user terminal through the SNS.

도면에는 도시되지 않았으나, 프레임(200)에는 회전축(300)의 회전에 의해 자가발전하는 자가발전기와, 자기발전기에 의해 자가발전된 전력이 저장되는 휴대용 배터리가 마련될 수 있다.Although not shown in the drawing, the frame 200 may be provided with a self-generated generator that self-generates by the rotation of the rotating shaft 300 and a portable battery that stores self-generated power by the self-generator.

이하, 본 발명의 작동예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation example of the present invention will be described.

우선, 도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 스트랩(500)을 당긴다. 이때, 사용자의 스트랩(500) 당김시, 사용자의 근육에는 단축성 수축이 발생한다.First, as shown in FIGS. 5 and 7 , the user pulls the strap 500 . At this time, when the user pulls the strap 500, concentric contraction occurs in the user's muscles.

다음으로, 사용자의 스트랩(500) 당김에 의해, 스트랩(500)이 회전축(300)에서 권취해제됨에 따라, 회전축(300)이 정방향으로 회전된다. 이때, 플라이휠(400)은 회전축(300)의 관성 모멘트를 증가시킴에 따라, 회전축(300)의 정회전이 쉬워질 수 있다. 그런데, 브레이크(600)가 회전축(300)에 회전 저항을 제공한다. 일예로, 브레이크(600)가 영구자석과 도체부재(610)로 구성된 경우, 영구자석이 도체부재(610)에 와전류를 형성시킴에 따라, 도체부재(610)와 연결된 회전축(300)에 회전 저항을 제공할 수 있다. 다른 예로, 브레이크(600)가 전자석과 도체부재(610)로 구성된 경우, 전원인가부에 의해 전원이 인가된 전자석이 도체부재(610)에 와전류를 형성시킴에 따라, 도체부재(610)와 연결된 회전축(300)에 회전저항을 제공할 수 있다. 이렇게 브레이크(600)가 회전축(300)의 회전 저항을 제공한 결과, 사용자의 당김 동작시, 사용자의 단축성 수축에는 큰 저항이 가해진다.Next, as the strap 500 is unwound from the rotating shaft 300 by the user pulling the strap 500, the rotating shaft 300 rotates in the forward direction. At this time, as the moment of inertia of the rotation shaft 300 of the flywheel 400 increases, forward rotation of the rotation shaft 300 can be facilitated. However, the brake 600 provides rotational resistance to the rotating shaft 300 . For example, when the brake 600 is composed of a permanent magnet and a conductor member 610, as the permanent magnet forms an eddy current in the conductor member 610, the rotational resistance to the rotating shaft 300 connected to the conductor member 610 can provide. As another example, when the brake 600 is composed of an electromagnet and a conductor member 610, as the electromagnet to which power is applied by the power supply unit forms an eddy current in the conductor member 610, the conductor member 610 and the connected Rotation resistance may be provided to the rotation shaft 300 . As a result of the brake 600 providing rotational resistance of the rotating shaft 300, a large resistance is applied to the user's concentric contraction during the user's pulling operation.

이 후, 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자가 스트랩(500)을 당김 해제한다. 이때, 사용자의 당김해제시 사용자의 근육에는 신축성 수축이 발생한다.Then, as shown in FIGS. 6 and 8 , the user pulls off the strap 500 . At this time, when the user releases the pull, elastic contraction occurs in the user's muscles.

다음으로, 사용자의 스트랩(500) 당김 해제에 의해 스트랩(500) 당김 해제에 의해 스트랩(500)이 회전축(300)에 권취됨에 따라, 회전축(300)이 역방향으로 회전된다. 이때, 플라이휠(400)은 회전축(300)의 관성 모멘트를 감소시킴에 따라, 회전축(300)의 역회전이 어려워진다. 이렇게 회전축(300)의 역회전이 어려워진 결과, 사용자의 당김해제 동작시, 사용자의 단축성 수축에는 큰 저항이 가해진다.Next, as the strap 500 is wound around the rotating shaft 300 by pulling off the strap 500 by the user, the rotating shaft 300 rotates in the reverse direction. At this time, as the flywheel 400 reduces the moment of inertia of the rotating shaft 300, reverse rotation of the rotating shaft 300 becomes difficult. As a result of this difficulty in reverse rotation of the rotating shaft 300, a large resistance is applied to the user's concentric contraction during the user's pulling-release operation.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 운동 장치는 사용자의 당김 동작시 단축성 수축에 발생하는 저항과, 사용자의 당김 해제 동작시 신장성 수축에 발생하는 저항 간의 편차를 감소시켜서, 사용자의 부상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, the muscle strength exercise device according to an embodiment of the present invention reduces the deviation between the resistance generated in the concentric contraction during the user's pulling operation and the resistance generated in the eccentric contraction during the user's pulling-release operation, thereby injuring the user. has the effect of preventing

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 베이스
200: 프레임
210: 커넥터
220: 플라이휠 커버
230: 플라이휠 보조 커버
240: 도체부재 커버
250: 도체부재 보조 커버
260: 제1보강부재
270: 제2보강부재
280: 제1베어링
290: 제2베어링
300: 회전축
301: 보빈
310: 제1고정바
320: 제2고정바
400: 플라이휠
410: 제1고정홀
500: 스트랩
600: 브레이크
610: 도체부재
611: 제2고정홀
620: 자성부재
700: 손잡이
800: 두께 측정부
910: 제1마운터
920: 제1스프링
930: 제1캡
940: 제2마운터
950: 제2스프링
960: 제2캡
100: base
200: frame
210: connector
220: flywheel cover
230: flywheel auxiliary cover
240: conductor member cover
250: conductor member auxiliary cover
260: first reinforcing member
270: second reinforcing member
280: first bearing
290: second bearing
300: axis of rotation
301: bobbin
310: first fixing bar
320: second fixing bar
400: flywheel
410: first fixing hole
500: strap
600: brake
610: conductor member
611: second fixing hole
620: magnetic member
700: handle
800: thickness measuring unit
910: first mounter
920: first spring
930: first cap
940: second mounter
950: second spring
960: second cap

Claims (1)

프레임;
상기 프레임에 회전 가능하게 마련되는 회전축;
상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전에 따라 관성 모멘트를 발생하는 플라이휠;
당김 또는 당김해제 동작에 의해 상기 회전축에 권취해제 또는 권취되어, 상기 회전축을 회전시키는 스트랩; 및
상기 회전축에 마련되어, 상기 회전축의 회전 저항을 제공하는 브레이크를 포함하고,
상기 스트랩은 상기 플라이휠과 상기 브레이크 사이에 마련되고,
상기 브레이크는,
상기 회전축에 마련되어 회전하는 도체부재; 및
자력을 발생하며 상기 도체부재에 인접하게 배치되어, 상기 도체부재의 회전시, 와전류에 의해 상기 도체부재의 토크를 감속시키는 자성부재를 포함하고, 상기 자성부재는, 하나 이상의 영구자석을 포함하는 와전류와 플라이휠에 기반한 근력 운동 장치.
frame;
a rotation shaft rotatably provided to the frame;
a flywheel provided on the rotating shaft and generating a moment of inertia according to rotation of the rotating shaft;
a strap that is unwound or wound around the rotational shaft by a pulling or unwinding operation to rotate the rotational shaft; and
A brake provided on the rotating shaft to provide rotational resistance of the rotating shaft;
The strap is provided between the flywheel and the brake,
the brake,
a conductor member provided on the rotating shaft to rotate; and
A magnetic member generating magnetic force and disposed adjacent to the conductor member to decelerate the torque of the conductor member by an eddy current when the conductor member rotates, wherein the magnetic member includes one or more permanent magnets. and a strength training device based on a flywheel.
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