KR20220139048A - Walking Device for Rehabilitation - Google Patents

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KR20220139048A
KR20220139048A KR1020210045190A KR20210045190A KR20220139048A KR 20220139048 A KR20220139048 A KR 20220139048A KR 1020210045190 A KR1020210045190 A KR 1020210045190A KR 20210045190 A KR20210045190 A KR 20210045190A KR 20220139048 A KR20220139048 A KR 20220139048A
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이성아
이윤주
최다빈
임슬기
권소라
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순천향대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a walking aid for rehabilitation therapy, which can safely support a patient's body and guide a patient's gait correctly. According to the present invention, since patient's weight is supported by a support frame and a patient's waist is fixed to a waist belt, the patient can safely walk. In addition, since the support frame is provided with a front wheel which can only go forward and backward and is restricted to rotate left and right, there is an effect of correctly inducing the patient to walk forward.

Description

재활 치료용 보행 장치{Walking Device for Rehabilitation}Walking Device for Rehabilitation

본 발명은 재활 치료용 보행 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자의 몸을 안전하게 부축해 줄 수 있도록 하고, 환자의 보행을 바르게 유도하도록 하는 재활 치료용 보행 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a walking device for rehabilitation treatment, and more particularly, to a walking device for rehabilitation treatment that can safely support a patient's body and guide the patient's walking correctly.

일반적으로 소뇌운동실조증(spinocerebellar ataxia, SCA)은 상염색체 우성으로 유전되며 경과상 진행하는 양상을 보이는 신경장애로 운동실조, 말운동장애, 삼킴장애의 특징을 동반한다. 소뇌운동실조증 환자는 보행속도 및 패턴의 변화, 균형 능력의 손실, 이동 능력의 제한 등이 나타나며 낙상의 위험을 증가시키고 일상의 독립적인 활동에 제약을 가하는 원인이 된다. 이러한 소뇌운동실조증 환자의 경우 아직까지 확실한 약물치료나 수술요법이 개발되지 않았기 때문에 재활치료용 보행 장치 등의 보조 기구를 이용한 전략적인 운동 치료적 접근이 효과적이다.In general, cerebellar ataxia (spinocerebellar ataxia, SCA) is an autosomal dominant inherited and progressive neurological disorder, accompanied by ataxia, speech movement disorder, and swallowing disorder. In patients with cerebellar ataxia, changes in gait speed and pattern, loss of balance ability, and limitation of movement ability appear, which increase the risk of falls and cause restrictions on daily independent activities. For these patients with cerebellar ataxia, a strategic exercise therapy approach using an auxiliary device such as a walking device for rehabilitation is effective because no definite drug treatment or surgical treatment has been developed yet.

도 1은 종래 재활치료용 보행 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 재활치료용 보행 장치는 일정 높이 상방으로 연장되도록 형성되는 프레임(10)과, 프레임(10)의 하부에 장착되는 바퀴(12)와, 프레임(10)의 상부에 보행자가 파지할 수 있도록 형성되는 손잡이(14)를 포함한다. 그리고 환자는 손잡이(14)를 잡고 프레임(10)에 몸을 의지한 상태로 보행을 진행한다. 그러나 이러한 종래기술은 손잡이를 잡는 팔에 무리를 주므로, 환자는 몸을 제대로 가눌 수 없는 경우가 발생되는 문제점이 있다.1 is a view showing a conventional walking apparatus for rehabilitation treatment. Referring to FIG. 1 , a conventional walking device for rehabilitation treatment includes a frame 10 formed to extend upward at a certain height, a wheel 12 mounted on the lower portion of the frame 10 , and a pedestrian on the upper portion of the frame 10 . and a handle 14 formed to be gripped. Then, the patient holds the handle 14 and walks while leaning on the frame 10 . However, since this prior art puts a strain on the arm holding the handle, there is a problem in that the patient cannot properly control the body.

국내등록특허공보 제10-1061563호Domestic Patent Publication No. 10-1061563

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 환자의 몸을 안전하게 부축해 줄 수 있도록 하고, 환자의 보행을 바르게 유도하도록 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide a walking apparatus for rehabilitation treatment that can safely support a patient's body and guide the patient's walking correctly.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 겨드랑이가 걸쳐지는 한 쌍의 지지부; 일측은 각각의 상기 지지부를 지지하고 타측은 지면에 지지되는 한 쌍의 지지프레임; 및 한 쌍의 상기 지지프레임의 전측을 상호 연결시키는 연결프레임을 포함하고, 각각의 상기 지지프레임은, 일측은 상기 지지부의 전측을 지지하고 타측은 지면에 지지되는 전측프레임과, 일측은 상기 지지부의 후측을 지지하고 타측은 지면에 지지되는 후측프레임을 포함하고, 상기 전측프레임과 상기 후측프레임 사이에 환자가 파지할 수 있는 복수 개의 손잡이부가 상하 방향으로 이격된 상태로 위치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of supporters across the armpit of the patient; a pair of support frames each having one side supporting the support and the other side being supported on the ground; and a connecting frame interconnecting the front sides of the pair of support frames, each of the support frames, one side supporting the front side of the supporting unit and the other side supporting the front frame supported on the ground, and one side of the supporting unit Rehabilitation treatment, characterized in that it includes a rear frame that supports the rear side and the other side is supported on the ground, and a plurality of handle parts that can be gripped by a patient are positioned between the front frame and the rear frame in a vertically spaced state. A walking device for use is provided.

또한, 상기 전측프레임에 직진이 가능한 전측바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, it provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that the front wheel capable of going straight is mounted on the front frame.

또한, 상기 후측프레임에 고무 재질의 마개가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, it provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that the rubber stopper is mounted on the rear frame.

또한, 상기 후측프레임에 직진이 가능한 후측바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, there is provided a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that the rear wheel capable of going straight is mounted on the rear frame.

또한, 상기 지지프레임은 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, the support frame provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that configured to be adjustable in length.

또한, 상기 전측프레임은, 일측은 상기 지지부의 전측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 전측프레임과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 상기 제 1 전측프레임이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 전측프레임을 포함하고, 상기 후측프레임은, 일측은 상기 지지부의 후측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 후측프레임과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 상기 제 1 후측프레임이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 후측프레임을 포함하고, 상기 제 2 전측프레임 및 상기 제 2 후측프레임의 길이방향을 따라 복수 개의 길이조절공이 관통 형성되고, 상기 제 1 전측프레임 및 상기 제 1 후측프레임의 하부에 복수 개의 길이조절공 중 선택되는 길이조절공에 삽입되도록 삽입부가 구비되고, 상기 삽입부는 상기 길이조절공에서 이탈 가능하도록 탄성을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, the front frame includes a first front frame having one side supporting the front side of the support part and extending downwardly on the other side, and is formed in an elongated shape, an empty space is formed therein, and the first front frame is inserted into the upper side. It is formed to be open as possible and includes a second front frame whose lower side is supported on the ground, and the rear frame is formed in a long shape with a first rear frame having one side supporting the rear side of the support part and the other side extending downward. An empty space is formed inside the dome, the upper side is formed to be opened so that the first rear frame is inserted, and the lower side includes a second rear frame supported on the ground, the second front frame and the second rear frame in the longitudinal direction A plurality of length adjustment holes are formed through the , and an insertion portion is provided at the lower portion of the first front frame and the first rear frame to be inserted into a length adjustment hole selected from among a plurality of length adjustment holes, and the insertion portion is the length adjustment It provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that it is configured to have elasticity to be detachable from the ball.

또한, 상기 손잡이부는 상기 제 1 전측프레임과 상기 제 1 후측프레임 사이에 상하 방향으로 복수 개가 위치되되, 각각의 상기 손잡이부의 일측은 상기 제 1 전측프레임에 연결되고, 각각의 상기 손잡이부의 타측은 상기 제 1 후측프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, a plurality of the handle portions are positioned in the vertical direction between the first front frame and the first rear frame, one side of each handle portion is connected to the first front frame, and the other side of each handle portion is the It provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that connected to the first rear frame.

또한, 환자의 허리를 감싸는 허리밸트 및 상기 허리밸트와 상기 연결프레임을 상호 연결시키는 연결띠를 더 포함하고, 상기 연결띠의 길이는 상기 허리밸트가 한 쌍의 상기 지지프레임 및 상기 연결프레임 사이의 공간에 위치되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, it further includes a waist belt surrounding the patient's waist and a connecting band interconnecting the waist belt and the connecting frame, the length of the connecting band being the length of the waist belt between the pair of the support frame and the connecting frame. It provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that adjusted to be positioned in space.

또한, 상기 허리밸트는 환자의 허리를 감싸도록 형성되는 밸트부와, 상기 밸트부의 일단부 내측에 형성되는 제 1 밸크로와, 상기 밸트부의 타단부 외측에 형성되는 제 2 밸크로를 포함하고, 상기 제 2 밸크로는 상기 밸트부의 외측 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되고, 상기 밸트부가 환자의 허리를 감싸도록 착용되면, 상기 제 2 밸크로에 상기 제 1 밸크로가 포개어진 상태로 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치를 제공한다.In addition, the waist belt includes a belt portion formed to surround the patient's waist, a first Velcro formed inside one end of the belt portion, and a second Velcro formed outside the other end of the belt portion, the The second Velcro is formed in a long shape along the outer longitudinal direction of the belt part, and when the belt part is worn to wrap the patient's waist, the first Velcro is superimposed on the second Velcro and is detachable. It provides a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that coupled.

본 발명은 환자의 체중이 지지프레임에 지지되고, 환자의 허리가 허리밸트에 고정되므로 환자는 안전한 보행이 가능해지는 효과가 있다.In the present invention, the patient's weight is supported by the support frame, and the patient's waist is fixed to the waist belt, so that the patient can safely walk.

또한, 지지프레임에 전, 후방으로만 갈 수 있고, 좌우로 회전이 제한되는 전측바퀴가 구비되므로, 환자의 보행을 전방으로 바르게 유도할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the support frame is provided with front wheels that can only go forward and rearward and whose rotation is restricted from side to side, there is an effect that can guide the patient's walking forward correctly.

도 1은 종래 재활치료용 보행 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 후측프레임에 마개가 삽입되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 지지프레임의 길이가 조절되는 구조를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 허리밸트의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 작용을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional walking apparatus for rehabilitation treatment. 2 is a diagram schematically illustrating a walking apparatus for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a view schematically showing a state in which the stopper is inserted into the rear frame of the walking device for rehabilitation according to a preferred embodiment of the present invention. 4 is a diagram schematically illustrating a structure in which the length of the support frame of the walking apparatus for rehabilitation treatment is adjusted according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is a diagram schematically showing a cross-section of a waist belt of a walking device for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention. 6 is a diagram schematically illustrating the operation of a walking apparatus for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a walking apparatus for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 후측프레임에 마개가 삽입되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a walking apparatus for rehabilitation according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a state in which the stopper is inserted into the rear frame of the walking apparatus for rehabilitation according to a preferred embodiment of the present invention. It is a schematic drawing.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치는 지지부(100), 지지프레임(200), 전측바퀴(240), 후측바퀴(250), 손잡이부(300), 연결프레임(400), 보조프레임, 연결띠(600) 및 허리밸트(700)를 포함한다.2 and 3 , the walking apparatus for rehabilitation according to a preferred embodiment of the present invention includes a support part 100 , a support frame 200 , a front wheel 240 , a rear wheel 250 , and a handle part 300 . ), including a connection frame 400, an auxiliary frame, a connection band 600 and a waist belt 700.

지지부(100)는 환자가 서 있는 상태에서 환자의 겨드랑이가 걸쳐지도록 한 쌍으로 구성된다. 이러한 지지부(100)는 각각의 지지프레임(200)의 전측프레임(210)과 후측프레임(220)의 상부에 안착되어, 지지부(100)의 전측에 전측프레임(210)이 결합되고, 지지부(100)의 후측에 후측프레임(220)이 결합된다. The support unit 100 is configured as a pair so that the patient's armpit is spread while the patient is standing. The support part 100 is seated on the upper portions of the front frame 210 and the rear frame 220 of each support frame 200 , the front frame 210 is coupled to the front side of the support part 100 , and the support part 100 ), the rear frame 220 is coupled to the rear side.

지지프레임(200)은 지면에 지지된 상태로 서 있는 환자의 하중을 지지하는 것으로, 한 쌍으로 구성되며 환자가 서 있는 공간이 제공되도록 상호 이격되도록 위치된다. 각각의 지지프레임(200)은 전측프레임(210) 및 후측프레임(220)을 포함한다. 전측프레임(210)은 일측은 지지부(100)의 전측을 지지하고 타측은 지면에 지지되도록 긴 형상으로 형성된다. 후측프레임(220)은 전측프레임(210)의 후측에 이격되도록 위치되며 하부로 갈수록 전측프레임(210)과의 이격되는 폭이 커지도록 형성된다. 이러한 후측프레임(220)은 일측은 지지부(100)의 후측을 지지하고 타측은 지면에 지지되도록 긴 형상으로 형성된다. 그리고 전측프레임(210)과 후측프레임(220) 사이의 하부는 연결부(512)에 의하여 상호 연결될 수 있다. 그리고 전측프레임(210)과 후측프레임(220)은 그 상단이 환자의 겨드랑이 높이에 이르도록 길게 형성된다.The support frame 200 is to support the load of the patient standing in a supported state on the ground, and is composed of a pair and is positioned to be spaced apart from each other to provide a space for the patient to stand. Each support frame 200 includes a front frame 210 and a rear frame 220 . The front frame 210 is formed in a long shape such that one side supports the front side of the support unit 100 and the other side is supported on the ground. The rear frame 220 is positioned so as to be spaced apart from the rear of the front frame 210 and is formed to be spaced apart from the front frame 210 in a lower portion thereof. The rear frame 220 is formed in a long shape such that one side supports the rear side of the support unit 100 and the other side is supported on the ground. In addition, the lower portions between the front frame 210 and the rear frame 220 may be interconnected by a connection part 512 . And the front frame 210 and the rear frame 220 are long formed so that the upper end reaches the height of the armpit of the patient.

전측바퀴(240)는 전측프레임(210)에 직진이 가능하도록 장착되는 것으로, 전측프레임(210)의 하단 양측에 한 쌍의 전측바퀴(240)가 장착될 수 있다. 이러한 전측바퀴(240)는 회전이 불가능하고 직진만 가능하도록 구성되어, 환자는 지지부(100)에 겨드랑이를 걸친 상태로 일직선으로 올바르게 걸을 수 있는 효과가 있다. 이처럼 지지프레임(200)에 전, 후방으로만 갈 수 있고, 좌우로 회전이 제한되는 전측바퀴(240)가 구비되므로, 환자의 보행을 전방으로 바르게 유도할 수 있는 효과가 있다.The front wheel 240 is mounted to the front frame 210 to be able to go straight, and a pair of front wheels 240 may be mounted on both sides of the lower end of the front frame 210 . This front wheel 240 is non-rotatable and is configured to only go straight, so that the patient can walk correctly in a straight line with the armpit over the support part 100 . As such, the support frame 200 is provided with a front wheel 240 that can only go forward and backward, and whose rotation is limited left and right, so that it is possible to correctly guide the patient's gait forward.

후측바퀴(250)는 후측프레임(220)의 하단 일측에 직진이 가능하도록 장착된다. 또한, 후측프레임(220)의 하단에는 고무 재질의 마개(230)가 장착될 수도 있다. 마개(230)는 지면과의 마찰력을 높여 후측프레임(220)이 지면에서 임의로 미끄러지지 않도록 하여, 환자가 안전하게 걷거나 서 있을 수 있도록 도움을 주는 효과가 있다.The rear wheel 250 is mounted to one side of the lower end of the rear frame 220 so as to be able to go straight. In addition, a rubber stopper 230 may be mounted at the lower end of the rear frame 220 . The stopper 230 increases friction with the ground so that the rear frame 220 does not arbitrarily slide on the ground, thereby helping the patient to walk or stand safely.

손잡이부(300)는 전측프레임(210)과 후측프레임(220) 사이에 결합되는 것으로, 환자가 파지할 수 있도록 형성된다. 이러한 손잡이부(300)는 다양한 환자의 다양한 키 높이에 대응하기 위하여 전측프레임(210)과 후측프레임(220) 사이에 복수 개가 상하 방향으로 이격되도록 위치될 수 있다. 이처럼 손잡이부(300)가 상호 다른 높이를 갖도록 복수 개로 구성되므로, 환자 개개인의 키 높이에 따라 본인의 키에 딱 맞는 손잡이부(300)를 선택할 수 있는 효과가 있다. 그리고 각각의 손잡이부(300)에는 고무 재질의 미끄럼방지부(미도시)가 커버되도록 구성될 수도 있을 것이다.The handle portion 300 is coupled between the front frame 210 and the rear frame 220, and is formed so that the patient can grip it. A plurality of these handle portions 300 may be positioned so as to be spaced apart in the vertical direction between the front frame 210 and the rear frame 220 in order to correspond to various heights of various patients. As described above, since the handle portion 300 is configured in plurality to have different heights, there is an effect that the handle portion 300 that is suitable for the person's height can be selected according to the height of each patient. And each handle portion 300 may be configured to be covered with a rubber non-slip portion (not shown).

연결프레임(400)은 한 쌍의 전측프레임(210)의 길이방향 상측 부분을 상호 연결시킨다. 제 1 보조프레임(500)은 한 쌍의 전측프레임(210)의 길이방향 중간 부분을 상호 연결시킨다. 제 2 보조프레임(510)은 한 쌍의 전측프레임(210)의 길이방향 하측 부분을 상호 연결시킨다.The connection frame 400 interconnects upper portions of the pair of front frames 210 in the longitudinal direction. The first auxiliary frame 500 interconnects the longitudinal middle portion of the pair of front frames 210 . The second auxiliary frame 510 interconnects the lower longitudinal portions of the pair of front frames 210 .

연결띠(600)는 후술하는 허리밸트(700)와 연결프레임(400)을 상호 연결시키는 것으로, 길이 조절이 가능한 띠 형상으로 형성될 수 있다. 그리고 연결띠(600)의 길이는 허리밸트(700)가 한 쌍의 지지프레임(200) 및 연결프레임(400) 사이의 공간에 위치되도록 조절된다. 허리밸트(700)는 환자의 허리를 감싸도록 밸트 형상으로 형성되며, 연결띠(600)에 연결된다. The connection band 600 interconnects the waist belt 700 and the connection frame 400 to be described later, and may be formed in a belt shape that can be adjusted in length. And the length of the connecting band 600 is adjusted so that the waist belt 700 is positioned in the space between the pair of support frames 200 and the connecting frame 400 . The waist belt 700 is formed in a belt shape to surround the patient's waist, and is connected to the connecting band 600 .

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 지지프레임의 길이가 조절되는 구조를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a structure in which the length of the support frame of the walking apparatus for rehabilitation treatment is adjusted according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참조하면, 지지프레임(200)은 환자의 키 높이에 따라 길이 조절이 가능하도록 구성된다. 이를 위하여 지지프레임(200)의 전측프레임(210)과 후측프레임(220)의 길이가 각각 조절되도록 구성된다. 전측프레임(210)과 후측프레임(220)의 길이가 조절되는 구조를 살펴보면, 먼저 전측프레임(210)은 일측은 지지부(100)의 전측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 전측프레임(212)과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 제 1 전측프레임(212)이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 전측프레임(214)을 포함한다. 2 and 4, the support frame 200 is configured to be adjustable in length according to the height of the patient. To this end, the length of the front frame 210 and the rear frame 220 of the support frame 200 is configured to be adjusted, respectively. Looking at the structure in which the lengths of the front frame 210 and the rear frame 220 are adjusted, first, the front frame 210 has one side supporting the front side of the support unit 100 and the other side extending downward a first front frame ( 212) and a second front frame 214 that is formed in a long shape, an empty space is formed therein, an upper side is opened so that the first front frame 212 is inserted, and a lower side is supported on the ground.

후측프레임(220)은, 일측은 지지부(100)의 후측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 후측프레임(222)과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 제 1 후측프레임(222)이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 후측프레임(224)을 포함한다. The rear frame 220 has a first rear frame 222 with one side supporting the rear side of the support unit 100 and the other side extending downward, and is formed in an elongated shape with an empty space therein and the upper side is the first The rear frame 222 is formed to be opened to be inserted and the lower side includes a second rear frame 224 supported on the ground.

그리고 제 2 전측프레임(214) 및 제 2 후측프레임(224)의 길이방향을 따라 복수 개의 길이조절공(215, 225)이 관통 형성되고, 제 1 전측프레임(212)의 하부 및 제 1 후측프레임(222)의 하부에 복수 개의 길이조절공(215, 225) 중 선택되는 길이조절공(215, 225)에 삽입되도록 각각 삽입부(213, 223)가 구비된다. 이때, 제 1 전측프레임(212)의 하부 및 제 1 후측프레임(222)의 하부에는 삽입부(213, 223)가 삽입되도록 각각 삽입홈(212a, 222a)이 형성되고, 삽입홈(212a, 222a)에 탄성스프링(212b, 222b)이 구비되며, 탄성스프링(212b, 222b)에 삽입부(213, 223)가 연결된다. 이에 따라 삽입부(213, 223)는 탄성을 갖도록 구성되며 외부 압력에 의하여 삽입홈(212a, 222a) 방향으로 삽입 가능하도록 구성된다. 그리고 삽입부(213, 223)가 외부 압력에 의하여 삽입홈(212a, 222a)에 삽입되면, 삽입부(213, 223)는 길이조절공(215, 225)에서 이탈 가능하도록 구성된다.In addition, a plurality of length adjustment holes 215 and 225 are formed through the second front frame 214 and the second rear frame 224 in the longitudinal direction, and the lower and first rear frames of the first front frame 212 and the first rear frame. Insertion portions 213 and 223 are provided at the lower portion of the 222 to be inserted into the length adjustment holes 215 and 225 selected from among the plurality of length adjustment holes 215 and 225, respectively. At this time, the insertion grooves 212a and 222a are formed in the lower portion of the first front frame 212 and the lower portion of the first rear frame 222 so that the insertion portions 213 and 223 are inserted, respectively, and the insertion grooves 212a and 222a are formed. ) is provided with elastic springs (212b, 222b), and the insertion parts (213, 223) are connected to the elastic springs (212b, 222b). Accordingly, the insertion portions 213 and 223 are configured to have elasticity, and are configured to be insertable in the direction of the insertion grooves 212a and 222a by external pressure. And when the insertion portions 213 and 223 are inserted into the insertion grooves 212a and 222a by external pressure, the insertion portions 213 and 223 are configured to be detachable from the length adjustment holes 215 and 225 .

한편, 손잡이부(300)는 제 1 전측프레임(212)과 제 1 후측프레임(222) 사이에 상하 방향으로 복수 개가 위치되되, 각각의 손잡이부(300)의 일측은 제 1 전측프레임(212)에 연결되고, 각각의 손잡이부(300)의 타측은 제 1 후측프레임(222)에 연결된다.On the other hand, a plurality of handle portions 300 are positioned in the vertical direction between the first front frame 212 and the first rear frame 222, and one side of each handle portion 300 is the first front frame 212. is connected to, and the other side of each handle part 300 is connected to the first rear frame 222 .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 허리밸트의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a diagram schematically showing a cross-section of a waist belt of a walking device for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 허리밸트(700)는 환자의 허리를 감싸도록 형성되는 밸트부(710)와, 밸트부(710)의 일단부 내측에 형성되는 제 1 밸크로(720)와, 밸트부(710)의 타단부 외측에 형성되는 제 2 밸크로(730)를 포함한다. 밸트부(710)는 허리를 견고하게 지지하도록 이중밴드로 구성될 수 있다. 제 2 밸크로(730)는 밸트부(710)의 외측 길이방향을 따라 길게 형성된다. 그리고 밸트부(710)가 환자의 허리를 감싸도록 착용되면, 제 2 밸크로(730)의 특정 위치에 제 1 밸크로(720)가 포개어진 상태로 착탈 가능하게 결합된다. 이처럼 허리밸트(700)의 길이가 제 1 밸크로(720) 및 제 2 밸크로(730)에 의하여 조절 가능하므로, 환자 개개인의 허리 둘레에 따라 허리밸트(700)의 길이를 적절하게 조절할 수 있는 효과가 있다.2 to 6, the waist belt 700 is a belt portion 710 formed to surround the patient's waist, and a first velcro 720 formed inside one end of the belt portion 710 and , and a second Velcro 730 formed outside the other end of the belt portion (710). The belt part 710 may be configured as a double band to firmly support the waist. The second Velcro 730 is formed to be elongated along the outer longitudinal direction of the belt portion 710 . And when the belt portion 710 is worn to surround the patient's waist, the first Velcro 720 is detachably coupled to a specific position of the second Velcro 730 in a superimposed state. As such, since the length of the waist belt 700 is adjustable by the first Velcro 720 and the second Velcro 730, the length of the waist belt 700 can be appropriately adjusted according to the waist circumference of each patient. It works.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 작용에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the walking device for rehabilitation according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재활 치료용 보행 장치의 작용을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram schematically illustrating the operation of a walking apparatus for rehabilitation treatment according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명은 예를 들면 급성 소뇌 운동 실조증 환자의 경우, 협응 운동 불능으로 걸음이 불안정하므로, 환자의 보행에 있어서 적응적 도구로 활용할 수 있도록 적용될 수 있다. 이를 위하여 환자의 양쪽 겨드랑이 부분이 지지부(100)에 걸쳐지도록 하고, 환자의 허리 부분이 허리밸트(700)에 고정되도록 한다. 이 상태에서 환자는 손으로 손잡이를 잡은 상태로 전진하도록 한다. 그러면 환자는 본인의 체중이 지지프레임(200)에 지지되고, 본인의 허리가 허리밸트(700)에 고정된 상태이므로, 환자는 안전한 보행이 가능해지는 효과가 있다.Referring to the drawings, the present invention can be applied to be used as an adaptive tool in the patient's gait because, for example, in a patient with acute cerebellar ataxia, gait is unstable due to inability to coordinate movement. To this end, both armpit portions of the patient are spread over the support unit 100 , and the waist portion of the patient is fixed to the waist belt 700 . In this state, the patient should move forward while holding the handle with his/her hand. Then, the patient's own weight is supported by the support frame 200, and since his or her waist is fixed to the waist belt 700, there is an effect that the patient can walk safely.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described in detail in the above embodiments, it is natural that the present invention is not limited thereto, and it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention. If it falls within the scope of the claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

100: 지지부 200: 지지프레임 210: 전측프레임 212: 제 1 전측프레임 212a: 삽입홈 212b: 탄성스프링 213: 삽입부 214: 제 2 전측프레임 215: 길이조절공 220: 후측프레임 222: 제 1 후측프레임 222a: 삽입홈 222b: 탄성스프링 223: 삽입부 224: 제 2 후측프레임 225: 길이조절공 230: 마개 240: 전측바퀴 250: 후측바퀴 300: 손잡이부 400: 연결프레임 500: 제 1 보조프레임 510: 제 2 보조프레임 512: 연결부 600: 연결띠 700: 허리밸트 710: 밸트부 720: 제 1 밸크로 730: 제 2 밸크로100: support 200: support frame 210: front frame 212: first front frame 212a: insertion groove 212b: elastic spring 213: insert 214: second front frame 215: length adjustment ball 220: rear frame 222: first rear frame 222a: insertion groove 222b: elastic spring 223: insertion part 224: second rear frame 225: length adjuster 230: stopper 240: front wheel 250: rear wheel 300: handle part 400: connection frame 500: first auxiliary frame 510: second auxiliary frame 512: connection 600: connection band 700: waist belt 710: belt part 720: first velcro 730: second velcro

Claims (9)

환자의 겨드랑이가 걸쳐지는 한 쌍의 지지부;일측은 각각의 상기 지지부를 지지하고 타측은 지면에 지지되는 한 쌍의 지지프레임; 및한 쌍의 상기 지지프레임의 전측을 상호 연결시키는 연결프레임을 포함하고,각각의 상기 지지프레임은, 일측은 상기 지지부의 전측을 지지하고 타측은 지면에 지지되는 전측프레임과, 일측은 상기 지지부의 후측을 지지하고 타측은 지면에 지지되는 후측프레임을 포함하고,상기 전측프레임과 상기 후측프레임 사이에 환자가 파지할 수 있는 복수 개의 손잡이부가 상하 방향으로 이격된 상태로 위치되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.A pair of support parts across the patient's armpit; One side supports each of the support parts and the other side supports a pair of support frames supported on the ground; and a connecting frame interconnecting the front sides of the pair of support frames, each of the support frames, one side supporting the front side of the supporting unit and the other side supporting the front frame supported on the ground, and one side of the supporting unit Rehabilitation treatment, comprising a rear frame supporting the rear and the other side supported on the ground, wherein a plurality of handle parts that can be gripped by a patient are positioned between the front frame and the rear frame in a vertically spaced state. for walking devices. 제 1 항에 있어서,상기 전측프레임에 직진이 가능한 전측바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 1, Rehabilitation treatment walking apparatus, characterized in that the front wheel capable of going straight is mounted on the front frame. 제 1 항에 있어서,상기 후측프레임에 고무 재질의 마개가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 1, Rehabilitation treatment walking device, characterized in that the rubber stopper is mounted on the rear frame. 제 1 항에 있어서,상기 후측프레임에 직진이 가능한 후측바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 1, Rehabilitation treatment walking apparatus, characterized in that the rear wheel capable of going straight is mounted on the rear frame. 제 1 항에 있어서,상기 지지프레임은 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 1, The support frame is a walking device for rehabilitation treatment, characterized in that it is configured to be adjustable in length. 제 5 항에 있어서,상기 전측프레임은, 일측은 상기 지지부의 전측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 전측프레임과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 상기 제 1 전측프레임이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 전측프레임을 포함하고,상기 후측프레임은, 일측은 상기 지지부의 후측을 지지하고 타측은 하방으로 연장 형성되는 제 1 후측프레임과, 긴 형상으로 형성되되 내부에 빈 공간이 형성되고 상측은 상기 제 1 후측프레임이 삽입되도록 개방되도록 형성되고 하측은 지면에 지지되는 제 2 후측프레임을 포함하고, 상기 제 2 전측프레임 및 상기 제 2 후측프레임의 길이방향을 따라 복수 개의 길이조절공이 관통 형성되고, 상기 제 1 전측프레임 및 상기 제 1 후측프레임의 하부에 복수 개의 길이조절공 중 선택되는 길이조절공에 삽입되도록 삽입부가 구비되고, 상기 삽입부는 상기 길이조절공에서 이탈 가능하도록 탄성을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 5, The front frame, one side of the first side supporting the front side of the support portion and the other side is formed to extend downward, is formed in an elongated shape, an empty space is formed therein, and the upper side is the first The front frame comprises a second front frame that is opened so as to be inserted and the lower side is supported on the ground, The rear frame includes a first rear frame that supports the rear side of the support part and the other side extends downwardly; It is formed in an elongated shape, an empty space is formed therein, an upper side is formed to be opened so that the first rear frame is inserted, and a lower side includes a second rear frame supported on the ground, the second front frame and the second rear side A plurality of length adjustment holes are formed through the length direction of the frame, and an insertion portion is provided at the lower portion of the first front frame and the first rear frame to be inserted into a length adjustment hole selected from among a plurality of length adjustment holes, the insertion A walking device for rehabilitation treatment, characterized in that the part is configured to have elasticity so as to be detachable from the length adjustment ball. 제 6 항에 있어서,상기 손잡이부는 상기 제 1 전측프레임과 상기 제 1 후측프레임 사이에 상하 방향으로 복수 개가 위치되되, 각각의 상기 손잡이부의 일측은 상기 제 1 전측프레임에 연결되고, 각각의 상기 손잡이부의 타측은 상기 제 1 후측프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 6, A plurality of the handle portion is located between the first front frame and the first rear frame in the vertical direction, one side of each handle portion is connected to the first front frame, each of the handle The other side of the part is a walking device for rehabilitation, characterized in that connected to the first rear frame. 제 1 항에 있어서,환자의 허리를 감싸는 허리밸트 및 상기 허리밸트와 상기 연결프레임을 상호 연결시키는 연결띠를 더 포함하고,상기 연결띠의 길이는 상기 허리밸트가 한 쌍의 상기 지지프레임 및 상기 연결프레임 사이의 공간에 위치되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 1, Further comprising a waist belt surrounding the patient's waist and a connecting band interconnecting the waist belt and the connecting frame, The length of the connecting band is that the waist belt is a pair of the support frame and the A walking device for rehabilitation treatment, characterized in that it is adjusted to be located in the space between the connection frames. 제 8 항에 있어서,상기 허리밸트는 환자의 허리를 감싸도록 형성되는 밸트부와, 상기 밸트부의 일단부 내측에 형성되는 제 1 밸크로와, 상기 밸트부의 타단부 외측에 형성되는 제 2 밸크로를 포함하고, 상기 제 2 밸크로는 상기 밸트부의 외측 길이방향을 따라 긴 형상으로 형성되고,상기 밸트부가 환자의 허리를 감싸도록 착용되면, 상기 제 2 밸크로에 상기 제 1 밸크로가 포개어진 상태로 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 재활 치료용 보행 장치.According to claim 8, The waist belt is a belt portion formed to surround the patient's waist, a first Velcro formed inside one end of the belt portion, and a second Velcro formed outside the other end of the belt portion. Including, wherein the second Velcro is formed in a long shape along the outer longitudinal direction of the belt part, When the belt part is worn to surround the patient's waist, the first Velcro is superimposed on the second Velcro A walking device for rehabilitation treatment, characterized in that it is detachably coupled to.
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KR101061563B1 (en) 2009-05-20 2011-09-02 이건호 Walking aid

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