KR20210072653A - bed-move assistant - Google Patents

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KR20210072653A
KR20210072653A KR1020190163188A KR20190163188A KR20210072653A KR 20210072653 A KR20210072653 A KR 20210072653A KR 1020190163188 A KR1020190163188 A KR 1020190163188A KR 20190163188 A KR20190163188 A KR 20190163188A KR 20210072653 A KR20210072653 A KR 20210072653A
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이재웅
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이재웅
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Abstract

The present invention is an invention equipped with a function that helps the user to move to the bed smoothly and safely by directly manipulating the wheelchair. For example, a patient with impaired leg mobility can move to the bed with minimal movement of the upper body. In addition, it is as safe as or safer than the conventional wheelchair by using a kinematic mechanism.

Description

침대 이동 보조 휠체어 {bed-move assistant}Bed-move assistant wheelchair {bed-move assistant}

본 발명은 노인 및 거동이 불편한 환자가 침대로의 이동을 편리하게 할 수 있도록 하며, 사용자가 앉아 있는 상태로 최소한의 동작으로 침대로 이동이 가능하며, 다리각도 조절 기능까지 갖추고 있다. 또한 사용자가 타인의 도움 없이 능동적으로 휠체어를 조작할 수 있는 휠체어로 거동이 불편한 환자의 보조기구(휠체어)에 관한 것이다.The present invention allows the elderly and patients with mobility difficulties to move to the bed conveniently, allows the user to move to the bed with minimal motion while sitting, and has a leg angle adjustment function. Also, it relates to an assistive device (wheelchair) for a patient with reduced mobility as a wheelchair in which the user can actively operate the wheelchair without the help of others.

휠체어는 환자나 노인들이 어딘가로 이동할 때 환자가 거동을 하지 않고 이동을 할 수 있도록 만든 것이다. 일반적으로 환자를 앉힐 수 있도록 의자 형태에 좌석부 옆 양 측면 하단에 전방으로 이동 진행 가능하도록 형태로 바퀴를 형성하고, 배측 환자의 어깨 높이에 손잡이가 형성되어 손잡이를 잡고 끌거나 밀어 보다 쉽게 환자를 이동하기 위해 사용한다. 그밖에 목적에 따라서 여러 가지 형태가 있다. 이러한 여러 가지 형태의 휠체어 중에서 환자가 안자 있는 시트가 상승하여 환자의 기립을 도와 혈액순환을 원활히 시켜주는 휠체어와 환자마다 신체가 다르므로 환자에 맞게 높낮이가 조절되어 기존보다 높은 위치로 이동을 시켜주는 휠체어가 잇다.Wheelchairs are designed so that patients or the elderly can move without moving when they move somewhere. Generally, wheels are formed in the shape of a chair so that the patient can be seated so that it can be moved forward at the bottom of both sides next to the seat, and the handle is formed at the shoulder level of the patient on the dorsal side, so that the patient can be more easily gripped and dragged or pushed used to move There are several other forms depending on the purpose. Among these various types of wheelchairs, the seat on which the patient sits rises to help the patient stand up and facilitates blood circulation, and since each patient has a different body, the height is adjusted to fit the patient and moves to a higher position than before. there is a wheelchair

그러나 이러한 휠체어들은 환자를 앉아 있는 상태에서 높은 곳으로 이동시킬 수만 있고 정작 환자가 침대나 다른 곳으로 이동이 필요할 경우에는 도움이 되지 못한다. 또한 횡이동의 기능을 가지고 있는 휠체어는 공개 특허 10-2018-0104432 에 제시되었으나 사용자가 직접 조절하지는 못한다.However, these wheelchairs can only move the patient from a seated state to a higher place, and are not helpful when the patient needs to move to a bed or other place. In addition, a wheelchair having a function of lateral movement is presented in Patent Publication 10-2018-0104432, but the user cannot control it directly.

휠체어 사용자를 침대로 이동시키기 위해 간병인이나 간호사들이 있지만 실제로 사용자가 느끼는 불편함은 심리적으로 크며, 간병인이나 간호사 역시 혼자 힘으로 환자를 침대로 안전하게 이동시키기에는 역부족이다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 휠체어에 탑승 중인 환자를 침대로 이동시킬 수 있으며, 이 환자가 불편하지 않고 최대한 안정적인 자세로 침대까지의 이동이 가능한 휠체어의 필요가 대두되고 있다.There are caregivers or nurses to move the wheelchair user to the bed, but the actual discomfort felt by the user is psychologically great, and the caregiver or nurse is also insufficient to safely move the patient to the bed by themselves. Therefore, in order to solve this problem, a patient in a wheelchair can be moved to a bed, and there is a need for a wheelchair that can move the patient to the bed in the most stable posture without discomfort.

본 발명은 높낮이 조절이 가능하기 때문에 환자가 침대로 쉽게 이동할 수 있는 높이가 맞춰지며 슬라이드 기능 역시 포함되어 휠체어와 침대 사이의 간격을 줄일 수 있다.Since the present invention can adjust the height, the height at which the patient can easily move to the bed is adjusted, and the slide function is also included to reduce the gap between the wheelchair and the bed.

위 과제를 해결하기 위해 휠체어에 포함되어야 하는 기능들은 핵심 3가지가 있다. 첫 번째로 높낮이 조절이 가능해야한다. 높낮이 조절이 가능하게 하기 위해서 휠체어 시트 아래 부분에 x자 형상의 구조물이 설치되어 전동실린더(301)를 사용해 높낮이를 조절하며, 다리시트 프레임(5)의 각도를 조절하기 위해 각도가 있는 프레임 부분에 전동실린더(203)가 연결된다. 마지막으로 휠체어 시트의 횡이동이 가능하도록 하기 위해서 서랍 등의 가구에 사용되는 레일을 사용하여 시트 윗판(101)과 시트 아래판(102)의 연결부를 레일로 연결한 후 시트 윗판(1)과 시트 아래판(2)사이에 공간에 구동부(104)를 설치하여 전동실린더 행정 거리의 이동만큼 사용자가 직접적으로 앉게 되는 윗판 시트의 횡이동을 가능하도록 한다.In order to solve the above problem, there are three core functions that must be included in a wheelchair. First, it must be possible to adjust the height. To enable height adjustment, an x-shaped structure is installed at the bottom of the wheelchair seat to adjust the height using an electric cylinder 301, and to adjust the angle of the leg seat frame 5 The electric cylinder 203 is connected. Finally, in order to enable lateral movement of the wheelchair seat, a rail used for furniture such as drawers is used to connect the connecting part of the seat upper plate 101 and the seat lower plate 102 with a rail, and then the seat upper plate 1 and the seat By installing the driving unit 104 in the space between the lower plates 2, the lateral movement of the upper plate seat on which the user directly sits is possible as much as the movement of the electric cylinder stroke.

본 발명에 의해 휠체어를 사용하는 사용자가 기존에는 타인의 도움을 받아 침대로 이동해야했던 번거로운 과정을 타인의 도움 없이 사용자 스스로가 완수할 수 있으며, 침대로의 이동 과정에서 느꼈던 사용자의 불편함과 인력소모(간병인,간호사)를 줄일 수 있다.According to the present invention, the user using a wheelchair can complete the cumbersome process that previously had to move to the bed with the help of others, without the help of others, and the user's discomfort and manpower felt in the process of moving to the bed Consumption (caregivers, nurses) can be reduced.

도면1은 휠체어의 아무 기능도 사용하지 않은 평상시 상태
도면2는 휠체어 부품의 분해도
도면3은 휠체어의 높이조절 기능만 사용했을 때의 사시도
도면4는 휠체어의 높이조절 기능과 다리각도 조절 기능을 사용했을때의 사시도
도면5는 휠체어의 다리 시트 프레임, 높낮이 조절, 슬라이드 기능을 모두 사용했을 때의 사시도
Figure 1 shows the normal state in which no functions of the wheelchair are used.
Figure 2 is an exploded view of the wheelchair parts
Figure 3 is a perspective view when only the height adjustment function of the wheelchair is used
Figure 4 is a perspective view when the height adjustment function and the leg angle adjustment function of the wheelchair are used
Figure 5 is a perspective view when the wheelchair leg seat frame, height adjustment, and slide functions are all used

도면 1은 본 발명의 우측에서 본 분해도이다. 도면 2는 본 발명을 적용한 휠체어의 사시도 이다. 도면3은 본 발명의 휠체어 정면도이다. 도면4는 높낮이 조절기능, 슬라이드 기능, 다리 시트 각도조절 기능들을 모두 사용하였을 때의 사시도이다. 도면 5는 본 발명의 휄체어 기능을 아무것도 사용하지 않은 휠체어의 우측면도이다.1 is an exploded view seen from the right side of the present invention. 2 is a perspective view of a wheelchair to which the present invention is applied. Figure 3 is a front view of the wheelchair of the present invention. Figure 4 is a perspective view when the height adjustment function, the slide function, and the leg seat angle adjustment function are all used. 5 is a right side view of a wheelchair that does not use the chair function of the present invention.

도면 1을 참조하여 본 발명은 크게 시트 부(100), 높이조절부(200), 아래부(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1 , the present invention is largely composed of a seat part 100 , a height adjustment part 200 , and a lower part 300 .

사용자가 탑승할 때 즉, 아무기능을 사용하지 않을 때에는 먼저 높이 조절부(200)의 구동부인 높낮이 조절 전동실린더(301)의 행정길이가 최소로 되어있는 상태로 x형상의 구조물(202,201)의 높이가 가장 낮을 때 이며, 다리시트(103)역시 초기각도를 유지하고있는 상태이며, 슬라이드 기능을 조절해주는 구동부(104)의 변화가 없는 상태이다.(도면 2참조)When the user boards, that is, when no function is used, first, the height of the x-shaped structures 202 and 201 in a state where the stroke length of the height adjustment electric cylinder 301, which is the driving part of the height adjustment unit 200, is minimized. is the lowest, and the leg seat 103 also maintains the initial angle, and there is no change in the driving unit 104 that controls the slide function (refer to FIG. 2).

사용자가 탑승한 후에는 높낮이 조절 전동실린더(301)를 사용한 후의 상태는 x형상의 안쪽 구조물(202)을 전동실린더(301)가 밀게되어 x형상의 구조물(202,201)들이 아래판(302)의 부분에서 슬라이드 되면서 높낮이를 조절하게 된다. 또한 높이가 조절될 때 진동이나 유격이 생겨 환자가 불안함을 느끼는 것을 방지하기 위한 가이드(303)가 설치된다.(도면3 참조)After the user boards, the state after using the height-adjustable electric cylinder 301 is that the electric cylinder 301 pushes the x-shaped inner structure 202, so that the x-shaped structures 202 and 201 are part of the lower plate 302. You can adjust the height by sliding in. In addition, a guide 303 is installed to prevent the patient from feeling anxious due to vibration or play when the height is adjusted. (See Fig. 3)

휠체어의 높낮이 조절이 되고 난 후에 다리시트의 각도를 조절하여 사용자의 다리역시 이동하고자 하는 높이로 맞추게 된다. 이때 다리 시트 각도 조절 전동실린더(203)이 구동하게 되며 다리 시트 각도 조절 전동실린더(203)가 아래 시트(102)밑에 달려있는 브라켓여 연결되어 높낮이를 조절하여 다리 시트의 높이가 올라갔을 때에도 독립적으로 다리 시트(103)의 각도를 조절할 수 있다.(도면4 참조)After the height of the wheelchair is adjusted, the angle of the leg seat is adjusted so that the user's legs are also adjusted to the desired height. At this time, the electric cylinder 203 for adjusting the angle of the leg seat is driven, and the electric cylinder for adjusting the angle of the leg seat 203 is connected by a bracket hanging under the lower seat 102 to adjust the height of the leg seat independently even when the height of the leg seat rises. The angle of the leg seat 103 can be adjusted (see Fig. 4).

본 발명의 마지막 단계로 횡 이동을 하기위해 구동부가 직선운동을 할 때 적은 힘으로도 시트를 옮길 수 있도록 만들어주는 가이드가 필요하다 이 가이드는 본발명의 예시에서 사용된 레일에서 한정되서는 아니되며 직선 운동을 도와주는 보조물로 해석되어야한다.(도면 5참조)As the last stage of the present invention, a guide is needed to move the seat with a small force when the driving unit makes a linear motion for lateral movement. This guide is not limited to the rail used in the example of the present invention. It should be interpreted as an auxiliary aid in linear motion (refer to Fig. 5).

100: 시트부
101:시트 윗판
102:시트 아래판
103:다리 시트
104:슬라이드 구동부
200:높이조절부
201:x형상 구조물 바깥쪽
202:x형상 구조물 안쪽
300:아래부
301:높이조절 전동실린더
302:아래판
100: seat portion
101: sheet top plate
102: seat bottom plate
103: leg sheet
104: slide driving unit
200: height adjustment unit
201: outside the x-shaped structure
202: inside the x-shaped structure
300: lower
301: height adjustable electric cylinder
302: lower plate

Claims (4)

시트부(100)와 높이조절부(200), 아래부(300)로 구성되는 휠체어에서 전동으로 사용자 스스로 작동시킬 수 있는 휠체어
A wheelchair that can be operated by a user by electric power in a wheelchair consisting of a seat portion 100, a height adjustment portion 200, and a lower portion 300
제 1항에 있어서 높이조절부(200)에서 x형상의 구조물을 사용하여 안정적인 높이조절을 할 수 있는 x형상 구조물(201,202)로 높이 조절을 하는 휠체어
[Claim 2] The wheelchair according to claim 1, wherein the height adjustment unit 200 uses an x-shaped structure to adjust the height with an x-shaped structure (201, 202) capable of stably adjusting the height.
제1 항에 있어서 시트부(100)의 다리 시트 각도 조절을 하기위한 각도가 있는 다리 프레임(103)과
According to claim 1, wherein the leg frame 103 with an angle for adjusting the angle of the leg seat of the seat unit 100;
제1 항에 있어서 아래부(300)의 진동과 유격을 방지하기 위한 높이조절 가이드(303)가 설치 되어 작동하는 휠체어
The wheelchair according to claim 1, wherein a height adjustment guide (303) for preventing vibration and play of the lower part (300) is installed and operated.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240030526A (en) 2022-08-31 2024-03-07 경북보건대학교 산학협력단 Auxiliary device for bed movement of wheelchair patients

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