KR20180135751A - Bed having falling warning function and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법에 관한 것으로, 환자가 누울 수 있는 침대의 영역을 촬영하는 카메라, 침대의 영역에 위치한 물체까지의 거리 정보를 검출하는 초음파 센서, 의료진 단말 또는 서버와의 통신을 수행하는 통신부 및 카메라 및 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하고, 파악된 위치 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측하며, 환자의 낙상이 예측되면, 낙상 경고 신호를 통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bed having a fall notification function and a control method thereof, and more particularly, to a bed having a fall notification function and a method of controlling the same, including a camera for photographing an area of a bed on which a patient can lie, an ultrasonic sensor for detecting distance information to an object, A communication unit that communicates with the server, information on the patient's bed on the basis of the information obtained through the camera and the ultrasonic sensor, predicts the possibility of falling of the patient based on the detected position information, And transmits a fall warning signal through the communication unit if it is predicted.
Description
본 발명은 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의료용 침대에 구비된 낙상 알림 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bed equipped with a fall notification function and a control method thereof, and more particularly to a fall notification technique provided in a medical bed.
침상 낙상은 간병인이 없을 때 일어날 수 있는 가장 심각한 사고 중 하나로, 연약한 환자들은 낙상만으로도 심한 부상을 입을 수 있으므로 이에 대한 방지 혹은 빠른 사후 조치가 필수적으로 요구된다.It is essential that bed rest falls as one of the most serious accidents that can occur when caregivers are absent. Prevention or quick follow-up is necessary because frail patients may suffer severe injuries from falling alone.
일반적으로 침상 측면에 낙상 사고 방지 위한 안전바를 설치하고 있으나, 이러한 안전바는 침상에 누워있는 환자들에게 답답함과 구속감 등으로 심리적으로 불편함을 끼칠 수 있으며, 환자가 본인의 의지로 안전바를 내리고 침상에서 나가려다 낙상사고가 발생할 수 있다는 위험이 있다.Generally, a safety bar is installed on the side of the bed to prevent fall accidents. However, such a safety bar may cause psychological discomfort to the patients lying on the bed due to the feeling of stiffness and restriction, and the patient may lower the safety bar There is a risk that falling out of bed will cause a fall.
이에, 센서가 장착된 특수 의복을 이용하여 환자의 낙상을 경고하는 방법이 제안되고 있으나, 자이로센서 등이 환자에게 상시 부착되어 있어야 하므로, 센서가 장착된 특수 의복을 환자가 항상 착용하거나 환자의 특정 부위에 부착하여야 하며, 이로 인해 환자가 이물감이나 불편함을 느낄 수 있다는 문제점이 존재한다.However, since the gyro sensor must be attached to the patient at all times, it is necessary that the special wearer wearing the sensor is worn by the patient at all times or the patient's specific So that there is a problem that the patient may feel a foreign body or an inconvenience.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-1016610호(2011.02.15)에 개시되어 있다.
Meanwhile, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1016610 (Feb.
본 발명은 환자의 낙상 가능성을 미리 파악하여 의료진에게 알릴 수 있는 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The object of the present invention is to provide a bed equipped with a fall notification function capable of grasping the possibility of falling of a patient in advance and informing a medical staff of the possibility of falling, and a control method thereof.
본 발명에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대는 환자가 누울 수 있는 침대의 영역을 촬영하는 카메라; 상기 침대의 영역에 위치한 물체까지의 거리 정보를 검출하는 초음파 센서; 의료진 단말 또는 서버와의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 카메라 및 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하고, 파악된 위치 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측하며, 환자의 낙상이 예측되면, 낙상 경고 신호를 상기 통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bed provided with the fall notification function according to the present invention includes a camera for photographing an area of a bed on which a patient can lie; An ultrasonic sensor for detecting distance information to an object located in an area of the bed; A communication unit for performing communication with a medical care terminal or a server; And an ultrasonic sensor for acquiring positional information on the patient's bed based on the information obtained through the camera and the ultrasonic sensor, predicting a possibility of falling of the patient based on the detected positional information, And a controller for transmitting a signal through the communication unit.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악하고, 상기 카메라를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 상기 3D 윤곽 정보에 결합하여, 환자의 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit recognizes the 3D outline of an object located on the bed based on the information obtained through the ultrasonic sensor, and combines the facial or contour of the patient recognized through the camera with the 3D outline information, The positional information of the first lens group is acquired.
본 발명에서 상기 제어부는, 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller divides the bed area into a safe area and a danger area, and predicts the possibility of a fall of the patient.
본 발명에서 상기 제어부는, 파악되는 환자의 위치가 상기 안전 영역에서 상기 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단하여 상기 낙상 경고 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the detected position of the patient changes from the safe area to the danger area, the control unit determines that there is a possibility of a fall of the patient and transmits the fall warning signal.
본 발명에서 상기 제어부는, 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 기초하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit predicts a possibility of a fall of a patient based on a ratio of a region where a patient's body is located.
본 발명에서 상기 안전 영역 및 상기 위험 영역은 시간대 및 환자의 등급에 따라 설정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the safe area and the dangerous area are set according to the time zone and the grade of the patient.
본 발명에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법은 제어부가 카메라를 통해 환자가 누울 수 있는 침대의 영역을 촬영하는 단계; 상기 제어부가 초음파 센서를 통해 상기 침대의 영역에 위치한 물체까지의 거리 정보를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 카메라 및 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하는 단계; 상기 제어부가 파악된 위치 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계; 및 환자의 낙상이 예측되면, 상기 제어부가 낙상 경고 신호를 통신부를 통해 의료진 단말 또는 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a bed provided with a fall notification function according to the present invention includes the steps of photographing an area of a bed on which a patient can lie through a camera by a controller; Detecting, by the controller, distance information from the ultrasound sensor to an object located in an area of the bed; The control unit recognizing positional information on the patient's bed based on information obtained through the camera and the ultrasonic sensor; Estimating a possibility of a fall of the patient based on the detected position information; And transmitting the fall warning signal to the medical care terminal or the server through the communication unit when the fall of the patient is predicted.
본 발명의 상기 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악하고, 상기 카메라를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 상기 3D 윤곽 정보에 결합하여, 환자의 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 한다.In the step of grasping the positional information on the bed of the patient according to the present invention, the control unit grasps the 3D outline of the object placed in the bed on the basis of the information obtained through the ultrasonic sensor, Is combined with the 3D outline information to grasp the position information of the patient.
본 발명의 상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 한다.In the step of predicting the fall probability of the patient, the controller divides the bed region into the safe region and the danger region, and predicts the possibility of the fall of the patient.
본 발명의 상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 파악되는 환자의 위치가 상기 안전 영역에서 상기 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of predicting the fall probability of the patient according to the present invention, the controller determines that there is a possibility of a fall of the patient when the position of the detected patient changes from the safe area to the danger area.
본 발명의 상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 기초하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 한다.
In the step of predicting the fall probability of the patient of the present invention, the control unit predicts the possibility of a fall of the patient based on the ratio of the area in which the patient's body is located.
본 발명에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법은 카메라 및 초음파 센서를 이용하여 환자의 낙상 가능성을 예측하고, 낙상이 발생할 것으로 예상되는 경우에 이를 의료진에 경고함으로써, 낙상 사고를 미연에 방지하거나, 낙상 사고 발생시에 빠른 조치가 수행되도록 하는 효과가 있다.
The bed having the fall notification function and the control method thereof according to the present invention can predict a fall probability of a patient by using a camera and an ultrasonic sensor and alert a medical staff when a fall is expected to occur, Or to perform fast action in the event of a fall accident.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대에서 카메라를 이용하여 환자를 인식하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a bed equipped with a fall notification function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining a patient recognition using a camera in a bed equipped with a fall notification function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a bed provided with a fall notification function according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a bed having a fall notification function and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대에서 카메라를 이용하여 환자를 인식하는 것을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a bed provided with a fall notification function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a bed having a fall notification function according to an exemplary embodiment of the present invention. The bed having the fall notification function according to the present embodiment will be described with reference to the following description.
도 1에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대는 제어부(100), 카메라(110), 초음파 센서(120) 및 통신부(130)를 포함한다.1, the bed equipped with the fall notification function according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
카메라(110)는 침대에 위치한 환자의 안면이나 윤곽을 인식할 수 있도록 한다.The
이러한 환자의 안면이나 윤곽을 인식하는 것은 다양한 형태의 이미지 프로세싱을 통해 수행될 수 있으며, 예를 들어, 리얼 센스(real sense) 등의 상용 제품을 이용하여 수행될 수 있다.Recognition of the facial or contour of such a patient may be performed through various types of image processing and may be performed using commercially available products such as real sense.
즉, 도 2에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 카메라(110)를 통해 촬영된 영상을 통해 환자의 안면이나 윤곽을 인식할 수 있다.That is, as shown in FIG. 2, the
이와 같은 환자의 인식은 다양한 형태의 이미지 프로세싱을 통해 수행될 수 있으며, 공지된 다양한 방법이 적용될 수 있으므로, 이에 대한 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.Such recognition of the patient can be performed through various types of image processing, and various known methods can be applied, so that a detailed description thereof will be omitted.
이러한 카메라(110)는 환자를 촬영할 수 있는 위치에 설치되어야 하며, 예를 들어, 침대의 다리쪽 프레임 상부측에 카메라(110)가 설치되어 환자가 누울 수 있는 침대쪽을 촬영하도록 구성될 수 있다.For example, the
초음파 센서(120)는 침대에 위치한 물체(환자)까지의 거리 정보를 검출할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 초음파 센서(120)는 거리 센서로 활용될 수 있으며, 예를 들어 초음파 센서(120)는 침대의 머리쪽 프레임 또는 다리쪽 프레임의 상부측에 설치되어 침대에 위치한 물체까지의 거리 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.The
제어부(100)는 카메라(110) 및 초음파 센서(120)를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 위치 정보를 파악할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 초음파 센서(120)를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악할 수 있으며, 카메라(110)를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 이에 결합하여, 환자가 침대의 어느 위치에 위치하였는지 파악할 수 있다.The
제어부(100)는 이렇게 파악된 환자의 위치에 기초하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측할 수 있다.The
구체적으로, 제어부(100)는 환자가 누울 수 있는 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 제어부(100)는 환자의 위치가 안전 영역에서 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the position of the patient changes from the safe area to the dangerous area, the
또는 제어부(100)는 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 근거하여 낙상 가능성을 판단할 수도 있다. 예를 들어, 환자의 신체가 안전 영역에 30%미만으로 위치하고 위험 영역에 70%이상 위치하면, 낙상 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the
이때 안전 영역은 침대의 중간부분으로 설정되고, 위험 영역은 침대의 가장자리 영역으로 설정되는 것이 바람직하며, 사용자의 설계 의도, 낙상 가능성 판단기준 등에 따라 다양한 조건으로 설정될 수 있다.At this time, it is preferable that the safe area is set as the middle part of the bed, the dangerous area is set as the edge area of the bed, and various conditions can be set according to the user's design intention,
또한 환자의 위치가 변동되더라도, 환자가 본인의 의지로 침대에서 벗어나는 것일 수 있으므로, 환자의 등급이나 시간대에 따라 안전 영역과 위험 영역의 설정이 변경될 수도 있다. 즉, 예를 들어, 야간에만 낙상 경고가 수행되도록 설정하거나, 거동이 어려운 환자(즉, 등급이 높은 환자)의 경우 위험 영역을 더 크게 설정하는 등의 설정이 가능할 것이다.Also, even if the position of the patient changes, the patient may be out of bed due to the patient's intention. Therefore, the setting of the safety zone and the danger zone may be changed according to the patient's class or time zone. That is, for example, it is possible to set a fall warning only at night, or to set a larger danger area for a patient whose behavior is difficult (i.e., a patient having a high rating).
제어부(100)는 상술한 과정을 통해, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단되면, 낙상 경고 신호를 통신부(130)를 통해 전송하여 의료진에게 낙상 발생 가능성을 경고할 수 있다.If it is determined that there is a possibility of a fall through the process, the
이때 제어부(100)는 환자의 상황에 대한 알림을 출력할 수 있는 의료진 단말(예: PC, 스마트폰, 패드 등)에 경고 신호를 전송하거나, 병원에 구축된 환자 관리 시스템 서버 등에 경고 신호를 전송하여 의료진에게 낙상 경고가 전달되도록 할 수 있다.At this time, the
여기서 통신부(130)는 와이파이 등의 근거리 무선 통신이나 유선 통신을 기반으로 낙상 경고 전송을 수행할 수 있다.Here, the communication unit 130 can perform fall warning transmission based on short-range wireless communication such as Wi-Fi or wired communication.
한편 이러한 또한 침대는 각각의 환자가 사용하는 것이므로, 서버로의 정보 전송 시, 제어부(100)는 해당 침대에 대한 식별정보(예: 환자 식별번호 등)를 서버로 전송할 수 있다.Since the bed is also used by each patient, the
또는 제어부(100)는 대응하는 의료진 단말에 대한 정보를 미리 저장하고 있을 수 있으며, 해당되는 의료진 단말에 낙상 경고를 전달할 수도 있다.Alternatively, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a bed provided with a fall notification function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a method of controlling a bed equipped with a fall notification function according to the present embodiment will be described. Respectively.
도 3에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 먼저 카메라(110) 및 초음파 센서(120)를 통해 환자를 인식한다(S100). 즉 제어부(100)는 초음파 센서(120)를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악할 수 있으며, 카메라(110)를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 이에 결합하여, 환자가 침대의 어느 위치에 위치하였는지 파악할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S100)에서 획득된 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측한다(S110). 즉, 제어부(100)는 환자가 누울 수 있는 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측할 수 있다.Then, the
예를 들어, 제어부(100)는 환자의 위치가 안전 영역에서 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the position of the patient changes from the safe area to the dangerous area, the
또는 제어부(100)는 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 근거하여 낙상 가능성을 판단할 수도 있다. 예를 들어, 환자의 신체가 안전 영역에 30%미만으로 위치하고 위험 영역에 70%이상 위치하면, 낙상 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the
상기 단계(S110)에서 환자의 낙상의 예상되면, 제어부(100)는 통신부(130)를 통해 경고 신호를 전송한다(S120). 이때 제어부(100)는 환자의 상황에 대한 알림을 출력할 수 있는 의료진 단말(예: PC, 스마트폰, 패드 등)에 경고 신호를 전송하거나, 병원에 구축된 환자 관리 시스템 서버 등에 경고 신호를 전송하여 의료진에게 낙상 경고가 전달되도록 할 수 있다.If the fall of the patient is anticipated in step S110, the
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 낙상 알림 기능이 구비된 침대 및 그 제어방법은 카메라 및 초음파 센서를 이용하여 환자의 낙상 가능성을 예측하고, 낙상이 발생할 것으로 예상되는 경우에 이를 의료진에 경고함으로써, 낙상 사고를 미연에 방지하거나, 낙상 사고 발생시에 빠른 조치가 수행되도록 할 수 있다.As described above, the bed equipped with the fall notification function and the control method thereof according to the embodiment of the present invention can predict a fall probability of a patient by using a camera and an ultrasonic sensor, alert a medical staff when a fall is expected, It is possible to prevent a fall accident beforehand, or to perform quick action in the event of a fall accident.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
100: 제어부
110: 카메라
120: 초음파 센서
130: 통신부100:
110: camera
120: Ultrasonic sensor
130:
Claims (11)
상기 침대의 영역에 위치한 물체까지의 거리 정보를 검출하는 초음파 센서;
의료진 단말 또는 서버와의 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 카메라 및 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하고, 파악된 위치 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측하며, 환자의 낙상이 예측되면, 낙상 경고 신호를 상기 통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
A camera for photographing an area of a bed on which a patient can lie;
An ultrasonic sensor for detecting distance information to an object located in an area of the bed;
A communication unit for performing communication with a medical care terminal or a server; And
The positional information on the patient's bed is obtained based on the information obtained through the camera and the ultrasonic sensor, the possibility of fall of the patient is predicted based on the detected positional information, and when the fall of the patient is predicted, And a controller for transmitting the notification of the fall through the communication unit.
상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악하고, 상기 카메라를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 상기 3D 윤곽 정보에 결합하여, 환자의 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
The method according to claim 1,
The control unit recognizes the 3D outline of an object located on the bed based on the information obtained through the ultrasonic sensor, and combines the facial or contour of the patient recognized through the camera with the 3D outline information, And a bed provided with a fall notification function.
상기 제어부는, 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
The method according to claim 1,
Wherein the controller divides an area of the bed into a safe area and a danger area to predict a possibility of a fall of the patient.
상기 제어부는, 파악되는 환자의 위치가 상기 안전 영역에서 상기 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단하여 상기 낙상 경고 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
The method of claim 3,
Wherein the control unit determines that there is a possibility of a fall of the patient when the detected position of the patient changes from the safe area to the dangerous area and transmits the fall warning signal.
상기 제어부는, 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 기초하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
The method of claim 3,
Wherein the controller predicts a possibility of a fall of a patient based on a ratio of a region in which a patient's body is located.
상기 안전 영역 및 상기 위험 영역은 시간대 및 환자의 등급에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대.
The method of claim 3,
Wherein the safe zone and the danger zone are set according to a time zone and a patient's rating.
상기 제어부가 초음파 센서를 통해 상기 침대의 영역에 위치한 물체까지의 거리 정보를 검출하는 단계;
상기 제어부가 상기 카메라 및 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하는 단계;
상기 제어부가 파악된 위치 정보에 기초하여 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계; 및
환자의 낙상이 예측되면, 상기 제어부가 낙상 경고 신호를 통신부를 통해 의료진 단말 또는 서버로 전송하는 단계를 포함하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법.
Photographing an area of the bed where the control unit can lay the patient through the camera;
Detecting, by the controller, distance information from the ultrasound sensor to an object located in an area of the bed;
The control unit recognizing positional information on the patient's bed based on information obtained through the camera and the ultrasonic sensor;
Estimating a possibility of a fall of the patient based on the detected position information; And
And transmitting the fall warning signal to the medical care terminal or the server through the communication unit when the fall of the patient is predicted.
상기 환자의 침대 상에서의 위치 정보를 파악하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 획득된 정보에 기초하여 침대에 위치한 물체의 3D 윤곽을 파악하고, 상기 카메라를 통해 인식된 환자의 안면 또는 윤곽을 상기 3D 윤곽 정보에 결합하여, 환자의 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법.
8. The method of claim 7,
In the step of grasping the positional information on the patient's bed, the control unit grasps the 3D outline of the object placed on the bed based on the information obtained through the ultrasonic sensor, And combining the outline with the 3D outline information to grasp the position information of the patient.
상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 침대의 영역을 안전 영역과 위험 영역으로 구분하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit predicts a possibility of a fall of a patient by dividing a bed region into a safe region and a dangerous region in predicting a fall probability of the patient.
상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 파악되는 환자의 위치가 상기 안전 영역에서 상기 위험 영역으로 변경되면, 환자의 낙상 가능성이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the control unit determines that there is a possibility of a fall of the patient when the position of the detected patient is changed from the safe area to the dangerous area in predicting the fall probability of the patient Control method of bed.
상기 환자의 낙상 가능성을 예측하는 단계에서, 상기 제어부는, 환자의 신체가 위치한 영역별 비율에 기초하여 환자의 낙상 발생 가능성을 예측하는 것을 특징으로 하는 낙상 알림 기능이 구비된 침대의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the controller predicts a possibility of a fall of a patient based on a ratio of a region in which a patient's body is located in a step of predicting a fall probability of the patient.
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2017
- 2017-06-13 KR KR1020170074416A patent/KR102095822B1/en active Active
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