KR20180097842A

KR20180097842A - Electric Powered Wheelchair with Help Function for Self Transferring from Bed to Wheelchair

Info

Publication number: KR20180097842A
Application number: KR1020170024512A
Authority: KR
Inventors: 노형진
Original assignee: 노형진
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-09-03

Abstract

본 발명은 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어에 관한 것으로, 거동 불편한 노인 또는 환자가 침대에서 원격으로 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 기울어짐 각도를 조절하여 휠체어가 침대와 연결된 형태로 배치되도록 조정할 수 있으므로, 요양사 또는 보호자의 도움이 없이도 침대와 휠체어로 자립적 승하차가 가능하여 배변 및 샤워 같은 일상생활에서의 불만족을 개선하는데 도움을 주는 것이 가능하다.The present invention relates to an electric wheelchair having a self-supporting getting-off helper function, wherein an elderly person or a patient who is inconveniently moving can remotely close the wheelchair to the side of the bed and adjust the inclination angle of the chair back to be parallel to the bed, So that it is possible to ride on and off the bed and wheelchair without the need of a nurse or a carer to help improve dissatisfaction in daily life such as bowel movement and shower.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric wheelchair having a self-

본 발명은 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 요양사가 필요한 노인 또는 환자가 자립적으로 침대 휠체어 간에 용이하게 승하차 하도록 도와주는 기능의 전동 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric wheelchair having a self-contained getting-on and going helper function, and more particularly, to an electric wheelchair having a function of assisting an elderly person or a patient self-

거동이 불편한 노인 요양보호시 부축, 배변, 목욕 등은 필수이지만 요양원의 경우 요양사에 비하여 노인들의 수가 많으므로 필요할 때마다 매번 직접적인 도움을 받는 것은 어려우므로, 거동이 불편한 노인들은 일상에서 불만족을 느끼게 된다.In the case of nursing home, the number of elderly people is higher than that of nursing home. Therefore, it is difficult to get direct help every time when needed. Therefore, the elderly who are uncomfortable in their daily life feel dissatisfied in daily life do.

거동이 불편한 휠체어 사용자의 근력을 보완해주기 위한 종래기술로 한국특허 등록번호 10-1632597가 있고, 자세 변환장치를 포함하는 휠체어에서 의자의 높이와 각도를 조절하여 휠체어에 승차한 사용자가 기립하는데 도움을 주는 기술이지만, 노인 요양보호 과정에는 직접적인 도움을 주지 못하는 문제점을 가지고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1632597 discloses a conventional technique for supplementing the muscular strength of a user who is uncomfortable with the movement. The height and the angle of the chair are adjusted in the wheelchair including the posture changing device, thereby helping the user who rides in the wheelchair to stand up Though it is a technique, it has a problem that it does not directly help elderly care process.

거동이 불편한 노인이 배변, 목욕 등을 하기 위해서는 침대에서 휠체어로 승하차가 필수 과정이고, 요양사 또는 보호자들은 이 과정에서 침대의 노인을 안아서 휠체어에 앉히도록 하는 과정이 필요하다.In order for an elderly person with mobility difficulties to take a bowel movement, bathing, etc., getting in and out of a wheelchair is a necessary process, and the nursing home or caregiver needs to hold the elderly person in the wheelchair.

이러한 과정에서 요양사의 신체적인 부담을 줄여주기 한국특허 출원번호 10-2007-0098777가 있고, 의자의 높이를 침대 높이까지 조절하고 의자 등받이를 뒤로 젖혀서 평평하게 만든 후 의자를 회전시켜 의자 등받이를 침대 안쪽으로 위치시킨후 요양사 또는 보호자가 노인을 침대에서 휠체어로 용이하게 이동시켜 승차시는데 도움을 주는 기술이지만, 여전히 요양사의 도움 없이는 노인이 자립적으로 휠체어로 이동하는데 도움을 주지 못하는 문제점을 가지고 있다.In this process, Korean Patent Application No. 10-2007-0098777, which reduces the physical burden on the nursing home, adjusts the height of the chair to the height of the bed, turns the chair back to a flat position, rotates the chair, And then the elderly person can easily move from the bed to the wheelchair. However, the elderly person can not help the elderly person to move to the wheelchair without help of the nursing home.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휠체어 의자 등받이 기울어짐 각도를 수평까지 전동 조절시킬 수 있고, 휠체어 이동은 모터에 의하여 구동시킬 수 있고, 리모컨을 이용하여 의자 등받이 기울어짐 각도와 휠체어 이동을 원격제어할 수 있도록 하여, 노인이 리모컨을 이용하여 휠체어를 침대 옆으로 이동시키고 의자 등받이를 침대와 수평하게 기울어짐 각도 조절시킬 수 있도록 하고, 휠체어가 침대에 옆에 밀착되고 등받이가 수평하게 각도 조절 되었을때 노인이 자립적으로 침대에서 휠체어 이동시 장애가 없는 휠체어 구조를 포함함으로써, 거동이 불편한 노인이 요양사 또는 보호자의 도움이 없이도 자립적인 일상생활을 가능하게 하고 만족감을 높이는 노인 요양보호 도우미 기능이 가능한 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior arts, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair which is capable of controlling the inclination angle of a backrest of a chair, So that the elderly can move the wheelchair to the side of the bed using the remote control and adjust the tilt angle of the chair back to the bed horizontally so that the wheelchair is brought into close contact with the bed and the backrest The present invention relates to a wheelchair structure for an elderly person who is unhappy when the wheelchair is moved freely in a bed when the elderly person is angled at a horizontal angle so that an elderly person who is uncomfortable to move can realize an independent living without self- Independent boarding and getting off with assistant function To provide an electric wheelchair dainty features has its purpose.

본 발명의 한 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어는 휠체어의 바퀴 전동 구동부와 의자 등받이 각도 조절 전동 구동부와 전동 구동부를 원격으로 제어할 수 있는 무선 리모컨을 포함하며, 사용자는 무선 리모콘을 이용하여 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 원격으로 조절하는 것을 특징으로 한다.An electric wheelchair having an autonomous boarding assistant function according to an embodiment of the present invention includes a wheel electric drive unit of a wheelchair and a wireless remote controller capable of remotely controlling an electric drive unit and an electric drive unit of a chair back angle, So that the wheelchair is brought into close contact with the side of the bed and the chair back is remotely adjusted so as to be in parallel with the bed.

바람직하게는, 상기 전동 휠체어는 무선 리모컨과 송수신하는 통신부를 포함한다. Preferably, the electric wheel chair includes a communication unit for transmitting and receiving a wireless remote control.

상기 휠체어의 의자 높이를 사용자의 침대의 높이와 같도록 조절하기 위해서 의자의 바닥 쿠션과 등받이 패드의 두께를 변경하거나 휠체어의 프레임의 높이를 변경하거나 의자 높이 조절을 위한 전동 구동부를 포함할 수 있다.And a motor driver for changing the thickness of the floor cushion and the back pad of the chair or changing the height of the frame of the wheel chair or adjusting the height of the chair so as to adjust the chair height of the wheel chair to be equal to the height of the user's bed.

상기 전동 휠체어에 사용자가 승차한 이후 이동 운전하기 위한 제어판이 전동 휠체어 팔걸이에 포함될 수 있다. A control panel for a moving operation after the user rides on the electric wheel chair can be included in the electric wheel chair armrest.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어는 휠체어의 바퀴 전동 구동부와 의자 등받이 각도 조절 전동 구동부와 전동 구동부를 음성으로 제어할 수 있는 음성 인식 제어부를 포함하며, 사용자는 음성으로 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 조절하는 것을 특징으로 한다.The motorized wheelchair of the present invention includes an electric wheel drive unit for a wheelchair and a voice recognition control unit for voice control of an electric drive unit and an electric drive unit of a chair, The wheelchair is brought into close contact with the side of the bed and the backrest of the chair is adjusted to be in parallel with the bed.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어는 휠체어의 바퀴 전동 구동부와 의자 등받이 각도 조절 전동 구동부와 전동 구동부를 모바일 기기를 이용하여 제어할 수 있는 통신기능 제어부를 포함하며, 사용자는 모바일 기기를 이용하여 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 조절하는 것을 특징으로 한다.The electric wheel chair of the present invention is characterized in that it includes a wheel power transmission unit for a wheelchair, a chair backrest angle adjusting electric power driving unit, and a motor control unit for controlling the motor driving unit using a mobile device. Characterized in that the wheelchair is brought into close contact with the side of the bed using a mobile device and the backrest of the chair is adjusted to be in parallel with the bed.

바람직하게는, 상기 전동 휠체어는 모바일 기기와 송수신하는 통신부를 포함한다.Preferably, the electric wheel chair includes a communication unit for transmitting and receiving with the mobile device.

상기 휠체어에 다른 실시 예로서 카메라를 장착하여 통신기능 제어부를 통하여 모바일 기기에 영상을 실시간으로 전송하면 사용자는 모바일 기기의 화면으로 휠체어의 주행을 실시간으로 모니터링하면서 원격으로 운전하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, when the camera is mounted on the wheelchair and the image is transmitted to the mobile device through the communication function controller in real time, the user operates the remote device while monitoring the running of the wheelchair in real time on the screen of the mobile device.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어는 휠체어의 바퀴 전동 구동부와 의자 등받이 각도 조절 전동 구동부와 의자 바닥 각도 조절 전동 구동부와 사용자가 전동 구동부를 원격으로 제어할 수 있는 원격 제어부를 포함하며, 사용자는 원격으로 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 조절하고 전동 휠체어로 승차 후 의자 바닥의 각도를 변경하여 기립에 도움을 주는 것을 특징으로 한다.The electric wheel chair of the present invention may include a wheel driving power unit for a wheelchair, a chair back angle adjusting electric driving unit, a chair floor angle adjusting electric driving unit, and a remote control unit for allowing the user to remotely control the electric driving unit The user can remotely make the wheelchair close to the side of the bed, adjust the chair back to be parallel to the bed, and change the angle of the chair bottom after riding with the electric wheel chair to help stand up.

상기 원격제어는 무선 리모컨 또는 모바일 기기 또는 음성 인식 제어 등의 방법을 이용하여 구현될 수 있다.The remote control may be implemented using a wireless remote controller, a mobile device, or a voice recognition control method.

본 발명의 실시 예에 따르면, 노인을 포함한 사용자는 침대에 누운상태에서 리모컨 등을 이용하여 휠체어를 침대 옆으로 밀착시키고 의자 등받이를 침대와 평행하도록 각도를 조절하여 휠체어와 침대가 연결된 형태로 원격으로 조정할 수 있으므로, 요양사 또는 보호자의 도움이 없이도 침대에서 휠체어로 자립적 승차가 가능하다.According to the embodiment of the present invention, a user including an elderly person can use a remote control or the like to keep a wheelchair close to the bedside while lying on a bed, adjust the angle of the chair backrest so as to be parallel to the bed, It is possible to make self-contained riding in a wheelchair in bed without the help of a nursing home or carer.

또한 사용자가 휠체어로 승차한 이후 사용자가 앉기에 편안한 각도로 의자 등받이를 전동으로 조절할 수 있으므로 약한 근력을 보완해주므로 요양사의 도움을 최소화할 수 있고, 휠체어를 운전하여 화장실이나 샤워실 등으로 자립적으로 이동할 수 있다. In addition, since the user can adjust the seat backrest by electric angle at a comfortable angle for the user to sit after the user rides in the wheelchair, the assistance of the nursing staff can be minimized by supplementing the weak muscle strength, and the wheelchair can be operated independently Can be moved.

또한 사용자는 의자 바닥의 각도를 전동 조절하면 휠체어 앉은 자세에서 기립하는데 필요한 근력을 보완해주므로 요양사의 도움을 최소화할 수 있다. In addition, the user can adjust the angle of the chair floor to compensate for the muscle strength needed to stand in the sitting position of the wheelchair, thus minimizing the help of the nursing home.

도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어를 나타낸 사시도.
도 2는 사용자가 원격으로 휠체어를 침대로 이동시킨 후 의자 등받이 각도를 조절한 이후를 설명하는 개략도.
도 3은 사용자가 앉은 자세에서 기립하는데 도움을 주기위해 의자 등받이와 의자 바닥의 각도를 조절한 상태를 설명하는 사시도.1 is a perspective view illustrating an electric wheelchair of an independent ride-on / off helper function according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view illustrating a state in which a user remotely adjusts a chair back angle after moving a wheelchair to a bed; FIG.
3 is a perspective view illustrating a state in which the angle of the chair back and the chair bottom are adjusted to help the user stand in a sitting position.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급한 때에는,그 다른 구성요소에 직접적으로 연관되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "coupled" to another element, it may be directly or indirectly associated with the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시P를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구비한다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 거서으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe a particular implementation P and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprise," "comprising," and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But are not to be taken as an exclusion of the possibility of the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 대응하는 구성요소는 대응하는 도면번호를 부여하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Also, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and corresponding elements are denoted by corresponding reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자립적인 승하차 도우미 기능의 전동 휠체어를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating an electric wheelchair of an independent boarding and landing helper function according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 전동 휠체어는 의자(100), 팔걸이(200), 제어판(300), 프레임(400), 바퀴 모터 및 배터리(500), 바퀴(600), 의자 회전 전동부를 포함한다.1, an electric wheelchair according to the present embodiment includes a chair 100, an armrest 200, a control panel 300, a frame 400, a wheel motor and a battery 500, a wheel 600, .

의자 회전 전동부는 의자 등받이(110) 회전을 위한 전동장치를 포함하고, 추가로 의자 바닥(12) 회전을 위한 전동장치를 포함할 수 있다.The chair rotating transmission includes a transmission for rotating the chair back 110 and may further include a transmission for rotating the chair base 12. [

구동 바퀴(610)는 전동 바퀴 모터(500)에 연결된다.The drive wheel 610 is connected to the electric wheel motor 500.

의자 바닥(120)은 의자 지지부 프레임(430)에 장착되고 의자 등받이(110)는 의자 등받이 프레임(440)에 장착되고 팔걸이 상단부 패드(210)와 팔걸이 하단부 패드(220)는 팔걸이 프레임(470)에 장착되고, 팔걸이 프레임은 팔걸이 회전축(480)을 통하여 의자 등받이 프레임에 연결되고 의자 등받이 프레임은 의자 등받이 회전축(450)을 통하여 의자 지지부 프레임에 연결되고 의자 지지부 프레임은 바퀴 지지부 프레임(410)에 연결된다.The chair base 120 is mounted on the chair support frame 430 and the chair back 110 is mounted on the chair back frame 440 and the armrest upper end pad 210 and the armrest lower end pad 220 are mounted on the armrest frame 470 And the armrest frame is connected to the chair back frame through the arm pivot shaft 480 and the chair back frame is connected to the chair support frame through the chair back support rotary shaft 450 and the chair support frame is connected to the wheel support frame 410 .

상기 의자 지지부 프레임은 의자 지지부 회전축(460)을 통하여 바퀴 지지부 프레임에 연결될 수 있다.The chair support frame may be connected to the wheel support frame through the chair support shaft 460.

상기 의자 지지부 프레임과 의자 등받이 프레임 사이에는 의자 등받이 선형 액추에이터(710)가 장착되어 액추에이터의 동작에 의하여 의자 등받이 프레임의 기울어짐 각도가 조절된다.A chair backrest linear actuator 710 is mounted between the chair support frame and the chair back frame so that the tilting angle of the chair back frame is adjusted by the operation of the actuator.

상기 바퀴 지지부 프레임과 의자 지지부 프레임 사이에는 의자 지지부 선형 액추에이터(720)가 장착될 수 있고 액추에이터의 동작에 의하여 의자 지지부 프레임의 기울어짐 각도가 조절될 수 있다.The chair support linear actuator 720 can be mounted between the wheel support frame and the chair support frame, and the tilt angle of the chair support frame can be adjusted by the operation of the actuator.

또한, 상기 팔걸이 회전축에는 모터가 장착될 수 있고 팔걸이 프레임의 각도가 조절될 수 있다.In addition, a motor may be mounted on the armrest rotary shaft and the angle of the armrest frame may be adjusted.

상기 전동 휠체어는 전자 제어부를 포함하고, 전자 제어부는 바퀴 전동모터 제어부와 의자 회전 선형 액추에이터 제어부와 제어판과 배터리 전원부를 포함하고, 전자 제어부는 배터리 전원부에서 전원을 공급받고 제어판으로부터 동작 신호를 수신하면 바퀴 전동 모터 제어부 또는 의자 회전 액추에이터 제어부에 동작 명령 신호를 보내서 바퀴 운전 또는 의자 기울어짐 각도 회전을 제어하는 역할을 한다.The electric wheelchair includes an electronic control unit. The electronic control unit includes a wheel electric motor control unit, a chair rotary linear actuator control unit, a control board, and a battery power unit. When the electronic control unit receives power from the battery power unit and receives an operation signal from the control board, And transmits an operation command signal to the electric motor control unit or the chair rotating actuator control unit to control the wheel driving or the chair tilting angle rotation.

또한, 상기 전자 제어부는 리모컨 통신부를 포함할 수 있고, 전동 휠체어에 장착되지 않고 물리적으로 분리된 리모컨과 통신할 수 있는 기능을 포함할 수 있고, 사용자는 리모컨 조작으로 전자 제어부에 동작 신호를 보내고 전동 휠체어를 원격 제어할 수 있다.The electronic control unit may include a remote control communication unit, and may include a function of communicating with a physically separated remote control not mounted on an electric wheelchair. A user may transmit an operation signal to the electronic control unit through a remote control operation, The wheelchair can be remotely controlled.

또한, 상기 전자 제어부는 전동 휠체어 외부의 모바일 기기와 무선 통신할 수 있는 무선통신부를 포함할 수 있고, 사용자는 모바일 기기를 이용하여 전자 제어부에 동작 신호를 보내고 전동 휠체어를 원격 제어할 수 있다.In addition, the electronic control unit may include a wireless communication unit capable of wireless communication with a mobile device outside the electric wheelchair, and the user can send an operation signal to the electronic control unit using the mobile device and remotely control the electric wheelchair.

또한, 상기 전자 제어부는 카메라와 무선통신부를 포함할 수 있고, 사용자는 모바일 기기를 이용하여 전자 제어부가 전송하는 영상신호를 실시간으로 수신하여 카메라의 영상을 모니터링할 수 있고 동시에 전자 제어부에 동작 신호를 보내고 저너동 휠체어를 원격 제어할 수 있다.In addition, the electronic control unit may include a camera and a wireless communication unit. The user may monitor the camera image by receiving the video signal transmitted by the electronic control unit in real time using the mobile device, and at the same time, You can send and remotely control the wheelchair.

또한, 상기 전자 제어부는 팔걸이 회전 제어부를 포함할 수 있다.Also, the electronic control unit may include an armrest rotation control unit.

전동 휠체어는 안전 운전을 위하여 전조등, 후미등, 경고등을 포함할 수 있다.Electric wheelchairs may include headlights, tail lights and warning lights for safe driving.

제어판(300)은 팔걸이에 장착될 수 있고, 사용자는 휠체어에 승차한 상태에서 제어판을 이용하여 전동 휠체어의 바퀴 모터(500)와 의자회전 전동부를 조절할 수 있다.The control panel 300 can be mounted on the armrest, and the user can control the wheel motor 500 and the chair rotation transmission part of the electric wheelchair using the control panel while riding in the wheelchair.

도 2는 사용자가 침대(1000)에서 원격으로 전동 휠체어를 침대 옆으로 이동시킨 후 의자 등받이 각도를 침대와 평행하게 기울어짐 각도 조절하여 침대에서 전동 휠체어로 승차할 수 있는 상태를 설명하는 개략도이다.2 is a schematic view illustrating a state in which a user moves the electric wheelchair remotely from the bed 1000 to the side of the bed and then adjusts the angle of the chair back to be parallel to the bed so as to ride the electric wheelchair in the bed.

도 2에서 의자 바닥과 의자 등받이와 팔걸이는 사용자가 침대에서 휠체어로 이동할때 안전성과 효율성을 가지는 디자인 또는 구조를 포함할 수 있다.In Figure 2, the chair floor and chair backrests and armrests may include a design or structure that is both safe and efficient when the user moves from bed to a wheelchair.

도 3은 사용자가 앉은 자세에서 기립하는데 도움을 주기 위해 의자 등받이(110)와 의자 바닥(120)의 각도를 조절한 상태를 설명하는 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a state in which the angle of the chair back 110 and the chair floor 120 are adjusted to help the user stand in a sitting position.

100 의자
110 의자 등받이
120 의자 바닥
200 팔걸이
210 팔걸이 상단부 패드
220 팔걸이 하단부 패드
300 제어판
400 프레임
410 바퀴 지지부 프레임
420 발 받침부 프레임
430 의자 지지부 프레임
440 의자 등받이 프레임
450 의자 등받이 회전축
460 의자 지지부 회전축
470 팔걸이 프레임
480 팔걸이 회전축
500 바퀴 모터 및 배터리
600 바퀴
610 구동 바퀴
620 보조 바퀴
700 의자 회전용 선형 액추에이터
710 의자 등받이 선형 액추에이터
720 의자 지지부 선형 액추에이터
1000 침대
100 chairs
110 Chair back
120 floor chair
200 armrests
210 Armrest upper pad
220 armrest bottom pad
300 control panel
400 frames
410 wheel support frame
420 Footrest frame
430 chair support frame
440 Chair backrest frame
450 Seat backrest rotary shaft
460 Chair support shaft
470 armrest frame
480 Armrest Rotary shaft
500-wheel motor and battery
600 wheels
610 drive wheels
620 Auxiliary wheels
700 Linear Actuator for Chair
710 Chair backrest linear actuator
720 Chair Support Linear Actuator
1000 beds

Claims

In an electric wheelchair having a self-supporting getting-off helper function, a user rotates a motor connected to a wheel remotely from a bed to move an electric wheelchair to the bed to close and operate a transmission device connected to the chair backrest frame, Electric wheelchair with the ability to move from bed to electric wheelchair independently