KR20170073995A - Stick for leisure and system for monitoring user's situation using it - Google Patents

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KR20170073995A KR1020150182930A KR20150182930A KR20170073995A KR 20170073995 A KR20170073995 A KR 20170073995A KR 1020150182930 A KR1020150182930 A KR 1020150182930A KR 20150182930 A KR20150182930 A KR 20150182930A KR 20170073995 A KR20170073995 A KR 20170073995A
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(주)해올
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Abstract

본 발명은 레저용 스틱 및 이를 이용한 동료 찾기 방법에 관한 것으로, 이는 손잡이가 마련된 막대 형상으로 구현된 스틱 몸체; 상기 스틱 몸체의 상부측 전방에 위치되어, 상기 스틱 몸체에 대해 상하좌우방향으로 회동 가능한 조명부; 사용자 신체 상태에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력하는 생체신호 센싱부; 지그비 통신 방식으로 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 실시간 추적 및 통보하는 위치 추적부; 다른 레저용 스틱과의 근거리 무선 통신을 지원하는 통신부; 및 상기 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 비교 분석함으로써 사용자의 조난 가능성을 확인 및 통보하고, 상기 생체 신호를 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인 및 통보하는 프로세서;를 포함할 수 있다. The present invention relates to a leisure stick and a method of searching for a friend using the same, and more particularly, to a stick stick having a rod shape with a handle; A lighting unit positioned in front of an upper side of the stick body and capable of rotating in the up, down, left, and right directions with respect to the stick body; A biological signal sensing unit for generating and outputting a biological signal having a signal value corresponding to a user's body state; A location tracking unit for real-time tracking and notifying of user locations and other users' locations using a Zigbee communication scheme; A communication unit for supporting near field wireless communication with another leisure stick; And a processor for verifying and notifying the possibility of distress of the user by comparing and analyzing the position of the user with the position of the other user, and for confirming and notifying of occurrence of an emergency situation based on the bio-signal.

Description

레저용 스틱 및 이를 포함하는 사용자 상황 모니터링 시스템{Stick for leisure and system for monitoring user's situation using it}A stick for leisure and a user situation monitoring system including the same

본 발명은 각종 레저용 스틱에 관한 것으로, 특히 사용자의 생체 신호를 측정 및 분석하여 사용자 신체 상태를 모니터링함과 동시에 지그비 통신을 활용한 위치 추적을 통해 조난 발생을 사전에 방지할 수 있는 레저용 스틱 및 이를 포함하는 사용자 상황 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to various leisure sticks, and more particularly, to a leisure stick capable of monitoring a user's body condition by measuring and analyzing a user's bio-signal and at the same time, preventing occurrence of a disturbance through position tracking using Zigbee communication And a user situation monitoring system including the same.

일반적으로, 레저용 스틱은 등산이나 야외활동시 가파른 언덕을 보다 손쉽고 안전하게 오르내릴 수 있도록 하는 레저용 도구이다. 이는 등산객이 산행을 할 때, 레저용 스틱으로 지면을 짚어 체중에 의한 하중을 분산시킴으로써, 장시간의 산행에 의해 무릎이나 발목의 관절에 무리가 발생되는 것을 미연에 방지하고, 피로감을 줄일 수 있도록 하는 효과를 제공한다(국내등록번호 제2004-522580000호 참고).In general, the leisure stick is a leisure tool that makes it easier and safer to climb steep hills when climbing or outdoors. This is because when a mountain climber traverses the ground by using a leisure stick to disperse the load due to the weight, it is possible to prevent a crowd from occurring in the knee or ankle joint due to a long hike and to reduce fatigue (See Korean Registration No. 2004-522580000).

한편, 근래 들어 정신적 및 육체적 건강을 증진시킬 목적으로 등산을 하거나 산책을 하는 사람들이 많아지고 있으며, 특히, 동호회, 향우회와 같은 단체 단위로 등산을 즐기는 인구가 점차 늘고 있다. On the other hand, in recent years, many people are climbing or taking a walk for the purpose of improving mental and physical health. Particularly, the population enjoying climbing groups such as clubs and fancy clubs is increasing.

이와 같이 함께 등산하는 사람들의 수가 증가됨에 따라 개인차에 따라 동료 무리에서 이탈되는 사람이 발생할 커지나, 종래에는 이러한 상황을 감지 및 통보하기 위한 수단이 전혀 제공되지 못하는 문제가 있다. As the number of people climbing together increases, the number of persons who are separated from each other due to individual differences increases, but conventionally, there is a problem that no means is provided to detect and notify such a situation.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에서는 지그비 통신을 활용한 위치 추적을 통해 조난 발생을 사전에 방지할 수 있는 레저용 스틱 및 이를 포함하는 사용자 상황 모니터링 시스템에 관한 것이다. In order to solve the above problems, the present invention relates to a leisure stick capable of preventing occurrence of a disturbance through position tracking using Zigbee communication and a user situation monitoring system including the same.

또한 사용자의 생체 신호를 측정 및 분석하여, 응급 상황 발생을 감지 및 통보할 수 있도록 하는 레저용 스틱 및 이를 포함하는 사용자 상황 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention also relates to a leisure stick for measuring and analyzing a user's bio-signal and detecting and reporting the occurrence of an emergency, and a user situation monitoring system including the same.

또한 어두운 곳에서도 보행을 용이하게 해줄 수 있도록 하는 레저용 스틱 및 이를 이용한 동료 찾기 방법을 제공하고자 한다. Also, the present invention provides a leisure stick and a method of searching for a coworker using the same, which enables easy walking in a dark place.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 손잡이가 마련된 막대 형상으로 구현된 스틱 몸체; 상기 스틱 몸체의 상부측 전방에 위치되어, 상기 스틱 몸체에 대해 상하좌우방향으로 회동 가능한 조명부; 사용자 신체 상태에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력하는 생체신호 센싱부; 지그비 통신 방식으로 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 실시간 추적 및 통보하는 위치 추적부; 다른 레저용 스틱과의 근거리 무선 통신을 지원하는 통신부; 및 상기 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 비교 분석함으로써 사용자의 조난 가능성을 확인 및 통보하고, 상기 생체 신호를 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인 및 통보하는 프로세서;를 포함하는 레저용 스틱을 제공한다. According to one aspect of the present invention, there is provided, as a means for solving the above-mentioned problems, a stick body embodied in a bar shape provided with a handle; A lighting unit positioned in front of an upper side of the stick body and capable of rotating in the up, down, left, and right directions with respect to the stick body; A biological signal sensing unit for generating and outputting a biological signal having a signal value corresponding to a user's body state; A location tracking unit for real-time tracking and notifying of user locations and other users' locations using a Zigbee communication scheme; A communication unit for supporting near field wireless communication with another leisure stick; And a processor for comparing and analyzing the position of the user and the positions of other users to thereby confirm and notify the possibility of distress of the user and to confirm and notify occurrence of an emergency on the basis of the bio-signal.

상기 통신부는 사용자 단말과의 근거리 무선 통신을 지원하며, 상기 프로세서는 근거리 무선 통신 중인 상기 사용자 단말에 상기 생체신호 센싱부를 통해 획득된 생체 신호를 제공하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The communication unit supports near field wireless communication with a user terminal, and the processor is further provided with a function of providing the bio-signal obtained through the bio-signal sensing unit to the user terminal in short-range wireless communication.

상기 레저용 스틱은 사용자의 움직임 패턴을 센싱 및 출력하는 움직임 센싱부를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 생체신호 센싱부와 상기 움직임 센싱부의 센싱 결과를 더블 체크하여, 응급 상황 발생 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The leisure stick further includes a motion sensing unit for sensing and outputting a movement pattern of a user, and the processor double-checks the sensing result of the bio-signal sensing unit and the motion sensing unit to confirm whether an emergency occurs or not And further includes a function.

상기 스틱 몸체는 탄소 소재로 구현되는 것을 특징으로 한다. And the stick body is formed of a carbon material.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 손잡이가 마련된 막대 형상으로 구현된 스틱 몸체에 부착되어, 사용자 신체 상태에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력하는 생체신호 센싱부를 구비하고, 상기 생체 신호를 근거리 무선 통신 방식으로 출력하는 레저용 스틱; 및 상기 레저용 스틱으로부터 전송되는 상기 생체 신호를 기반으로 사용자 신체 상태를 확인 및 통보하는 사용자 단말을 포함하는 하사용자 상황 모니터링 시스템을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a stick body which is attached to a stick-shaped stick body provided with a knob, and which is provided with a body member for generating and outputting a biological signal having a signal value corresponding to the user's body state, A leisure stick having a signal sensing unit and outputting the bio-signal in a short-range wireless communication system; And a user terminal for checking and notifying the user's body state based on the bio-signal transmitted from the leisure stick.

본 발명에서는 지그비 통신을 활용한 위치 추적을 통해 사용자의 조난 가능성을 실시간 확인하고 경고할 수 있도록 함으로써, 사용자의 조난 가능성이 최소화될 수 있도록 한다. In the present invention, the possibility of distress of a user can be checked and warned in real time through location tracking using Zigbee communication, thereby minimizing the possibility of user's distress.

그리고 사용자의 생체 신호를 측정 및 분석하여 응급 상황 발생을 감지 및 통보할 수 있도록 함으로써, 이에 따른 후속 조치가 보다 신속, 정확하게 수행될 수 있도록 한다. By measuring and analyzing the user's biomedical signals, it is possible to detect and notify the occurrence of an emergency situation so that follow-up measures can be performed more quickly and accurately.

또한 상하좌우 방향전환이 가능한 조명 장치를 레저용 스틱에 채용함으로써, 레저용 스틱의 활용도가 더욱 증대될 수 있도록 한다.Further, by employing an illumination device capable of switching in the up, down, left, and right directions for the leisure stick, utilization of the leisure stick can be further increased.

뿐 만 아니라 레저용 스틱의 몸체를 탄소 소재를 이용하여 경량화함으로써, 사용자의 스틱 사용 부담을 최소화할 수 있도록 한다. In addition, since the body of the leisure stick is made lighter by using the carbon material, the burden on the user to use the stick can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저용 스틱을 포함한 사용자 상황 모니터링 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도1에 도시된 레저용 스틱의 외관을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 조난 방지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 동료 찾기 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도5은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 응급 상황 발생 통보 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 응급 상황 발생 통보 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating a user status monitoring system including a leisure stick according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the outer appearance of the leisure stick shown in Fig. 1. Fig.
3 is a flowchart illustrating a method of preventing a distress using a leisure stick according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of searching for a coworker using a leisure stick according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an emergency occurrence notification method using a leisure stick according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an emergency occurrence notification method using a leisure stick according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 스틱 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the stick user, the operator, and the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저용 스틱을 포함한 사용자 상황 모니터링 시스템의 구성도이고, 도 2는 도1에 도시된 레저용 스틱의 외관을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a user situation monitoring system including a leisure stick according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the external appearance of the leisure stick shown in FIG.

도 1 및 도2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 상황 모니터링 시스템은 블루투스 통신 방식으로 무선 통신하는 레저용 스틱(100)와 사용자 단말(200) 등을 포함하며, 레저용 스틱(100)는 다시 스틱 몸체(110), 조명부(120), 위치 추적부(130), 생체신호 센싱부(140), 프로세서(150), 통신부(160), 입출력부(170), 및 전원 공급부(180) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 1 and 2, a user situation monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a leisure stick 100, a user terminal 200 and the like that wirelessly communicate using a Bluetooth communication system, 100 further includes a stick body 110, an illumination unit 120, a position tracking unit 130, a biological signal sensing unit 140, a processor 150, a communication unit 160, an input / output unit 170, 180), and the like.

먼저, 스틱 몸체(110)은 도2에 도시된 바와 같이, 막대 형상을 가지도록 구현된 하부 프레임(111)과 하부 프레임(111)의 상부측에 결합되며, 손잡이 형상을 가지도록 구현된 상부 프레임(112) 등을 포함하도록 구성되어, 보행중인 사용자가 자신의 무게 하중을 분산시키거나 자신의 몸을 지지할 수 있도록 한다. 2, the stick body 110 includes a lower frame 111 having a rod shape and a lower frame 111 coupled to an upper side of the lower frame 111, (112), etc., so that a walking user can disperse his / her own weight load or support his / her body.

다만, 본 발명의 스틱 몸체(110)는 레저용 스틱(100)의 무게가 최소화될 수 있도록, 탄소섬유, 탄소나노튜브 등과 같은 탄소 소재로 구현되는 것이 바람직할 것이다. However, it is preferable that the stick body 110 of the present invention is made of a carbon material such as carbon fiber, carbon nanotube or the like so that the weight of the leisure stick 100 can be minimized.

또한, 스틱 몸체(110)는 최하단부에 부착되는 탄성 부재(113)를 추가로 구비할 수 있으며, 이를 통해 스틱 몸체(110)가 지면에 부딪힘에 따라 발생하는 충격이 흡수될 수 있도록 한다. In addition, the stick body 110 may further include an elastic member 113 attached to the lowermost end of the stick body 110, so that the impact generated as the stick body 110 hits the ground can be absorbed.

조명부(120)는 발광 동작을 수행하는 LED 랜턴(121), 상부 프레임(112)의 최상부측 전방에 위치되며, LED 랜턴(121)이 상부 프레임(112)에 대해 상하좌우방향으로 회동가능하게 고정시켜 주는 방향 전환 수단(122) 등을 포함하여, 사용자가 LED 랜턴(121)의 발광 방향을 여러 가지 방향으로 자유롭게 조정할 수 있도록 한다. The lighting unit 120 includes an LED lantern 121 for performing a light emitting operation and a LED lantern 121 positioned on the uppermost side of the upper frame 112 and fixed to the upper frame 112 so as to be rotatable in the up, And a direction changing means 122 for changing the light emitting direction of the LED lantern 121 in various directions freely.

이때의 방향 전환 수단(122)은 상부 프레임(112)에 고정되는 브라케트와 샤프트에 의해 상기 브라케트와 연결되는 힌지샤프트와, 힌지샤프트에 결합되며 LED 랜턴(121)에 결합되는 브라케트와 상호 마찰력에 의해 토오크를 발생시키는 와셔류 등을 포함하는 힌지장치로 구현되는 것이 바람직하나, 이의 구현 방식은 LED 랜턴(121)을 상부 프레임(112)에 대해 상하좌우방향으로 회동할 수 있는 범위내에서 자유롭게 변형 가능할 것이다. The direction changing means 122 includes a bracket fixed to the upper frame 112, a hinge shaft connected to the bracket by a shaft, a bracket coupled to the hinge shaft and coupled to the LED lantern 121, The LED lantern 121 can be rotated in the up, down, left, and right directions with respect to the upper frame 112, It will be freely transformable.

위치 추적부(130)는 스틱 몸체(110)의 내부 공간에 내장되며, 지그비 통신 방식으로 사용자와 다른 사용자들의 현재 위치를 실시간 추적 및 통보하도록 한다. 즉, 다른 레저용 스틱에 내장된 위치 추적부와 지그비 방식으로 통신하여 서로의 위치값을 공유함으로써, 사용자의 위치 뿐 만 아니라 다른 사용자들의 위치까지도 실시간 추적 및 통보하도록 한다. The position tracking unit 130 is embedded in the inner space of the stick body 110 and allows the user and other users to track and notify the current position in real time using a Zigbee communication system. That is, the ZigBee system communicates with the position tracking unit built in other leisure sticks to share position values of each other, thereby not only tracking the position of the user but also the positions of other users in real time.

생체신호 센싱부(140)는 상부 프레임(112)의 상부측에 배치되는 맥박 센서, 피부 전도도 센서, 및 심박수 센서 중 하나로 구현되어, 사용자 신체 상태를 센싱하고, 이에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력한다. The bio-signal sensing unit 140 is implemented as one of a pulse sensor, a skin conductivity sensor, and a heart rate sensor disposed on the upper side of the upper frame 112 to sense a user's body state, Respectively.

프로세서(150)는 스틱 몸체(110)의 내부 공간에 내장되며, 입출력부(170)을 통해 입력되는 각종 사용자 제어값에 따라 레저용 스틱(100)의 동작을 전반적으로 제어하도록 한다. 예를 들어, 사용자 제어값에 조명부(120)의 발광 여부, 발광 세기 등을 조절할 수 있도록 한다. The processor 150 is embedded in the internal space of the stick body 110 and controls the operation of the leisure stick 100 according to various user control values inputted through the input / For example, it is possible to control the light emission intensity and the light emission intensity of the illumination unit 120 with respect to the user control value.

또한, 본 발명의 프로세서(150)는 사용자의 현재 위치와 다른 사용자의 현재 위치를 수집한 후 비교분석함으로써, 사용자의 이탈 가능성 등을 실시간 확인하고 안내할 수 있도록 한다. 특히, 사용자가 동료 무리로부터 이탈될 가능이 있으면, 경고 신호를 발생함과 동시에 동료들의 현재 위치를 사용자에게 안내함으로써, 사용자가 동료 무리에서 기 설정된 거리 이상 이탈되는 것을 사전에 방지할 수 있도록 해준다. In addition, the processor 150 of the present invention collects and analyzes a current position of a user and a current position of another user, thereby enabling a user to check and guide the possibility of a departure in real time. In particular, if the user is able to leave the cohort, the warning signal is generated and the current location of the cohorts is informed to the user so that the user can be prevented from escaping beyond the predetermined distance from the cohort.

뿐 만 아니라, 상기의 경고 동작에도 불구하고 사용자가 동료 무리에서 이탈된 경우에는 사용자 단말(200)에 이를 통보하여, 사용자 단말(200)이 레저용 스틱을 대신하여 119 관제 센터 등과 같은 외부 기관에 조난자 발생을 통보할 수 있도록 한다. 이때, 사용자 단말(200)은 자신에 내장된 GPS 장치를 통해 사용자 위치값을 획득한 후 외부 기관에 추가 제공함으로써, 외부자에 의한 조난자 수색 동작이 보다 신속, 정확하게 수행될 수 있도록 해준다. In addition, if the user is out of the group of friends despite the warning operation, the user terminal 200 notifies the user terminal 200 that the user terminal 200 is connected to an external organization such as a 119 control center To be notified of the occurrence of a distress. At this time, the user terminal 200 obtains the user location value through the GPS device built in the user terminal 200, and then provides the user location value to the external organization, thereby allowing the outsider search operation to be carried out more quickly and accurately.

또한, 응급 상황 발생 기준을 사전에 정의 및 저장하고, 이를 기반으로 생체신호 센싱부(140)를 통해 획득된 생체 신호를 분석함으로써 응급 상황 발생 여부를 확인하고 사용자에게 안내할 수 있도록 한다. In addition, an emergency occurrence criterion is defined and stored in advance, and the bio-signal obtained through the bio-signal sensing unit 140 is analyzed on the basis of the criteria to detect whether an emergency has occurred and to guide the user.

더하여, 프로세서(150)는 사용자에 의해 휴대되는 사용자 단말과 블루투스 통신 방식으로 통신할 수 있도록 하며, 사용자 단말(200)이 생체신호 센싱부(140)를 통해 획득된 생체 신호를 기반으로 상기의 사용자 모니터링 동작을 수행할 수도 있도록 한다. 이러한 경우, 프로세서(150)는 생체신호 센싱부(140)를 통해 획득된 생체 신호를 별도의 분석 없이 사용자 단말에 그대로 전달하고, 사용자 단말(200)이 상기의 분석 동작을 수행하여 응급 상황 발생 여부, 더 나아가서는 사용자 신체 상태를 확인하여 사용자에게 안내할 수 있도록 한다. 즉, 사용자 단말(200)을 활용하여, 프로세서(150)의 처리용량을 최소화하면서도 상기의 모니터링 동작을 안정적으로 수행할 수 있도록 해준다. In addition, the processor 150 allows the user terminal 200 to communicate with a user terminal carried by the user via a Bluetooth communication method. The user terminal 200 can receive the user signal from the user terminal 200 based on the living body signal obtained through the living body signal sensing unit 140, So that monitoring operations can be performed. In this case, the processor 150 directly transmits the bio-signal obtained through the bio-signal sensing unit 140 to the user terminal without analyzing it, and the user terminal 200 performs the analysis operation to determine whether an emergency occurs , And further, the user's body state can be confirmed to guide the user. That is, the user terminal 200 can minimize the processing capacity of the processor 150 and can perform the monitoring operation stably.

통신부(160)은 스틱 몸체(110)의 내부 공간에 내장되며, 사용자 단말과의 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 통신 모듈, 다른 레저용 스틱와의 근거리 무선 통신을 지원하는 지그비 통신 모듈 등을 구비하여, 레저용 스틱(100)이 다른 레저용 스틱, 사용자 단말과 같은 외부 장치와 통신할 수 있도록 한다. The communication unit 160 includes a Bluetooth communication module that is installed in the inner space of the stick body 110 and supports near field wireless communication with a user terminal and a Zigbee communication module that supports near field wireless communication with other leisure sticks, So that the leisure stick 100 can communicate with an external device such as another leisure stick or a user terminal.

입출력부(170)는 상부 프레임(112)의 상부측 등에 분산 배치되는 터치 스크린(171), 스위치(172), 조이스틱(173), 알람등, 스피커 등과 같은 각종 데이터 입출력 수단을 포함할 수 있으며, 이들을 통해 다양한 데이터 입출력 동작을 수행할 수 있다. 특히, 터치 스크린(171)은 상대적으로 큰 디스플레이 영역을 필요로 함을 고려하여 상부 프레임(112)의 전면부에 설치되는 것이 바람직하며, 나머지 스위치(172), 조이스틱(173), 알람등, 스피커 등은 레저용 스틱 전체 영역을 통해 분산 배치될 수 있을 것이다. The input and output unit 170 may include various data input and output means such as a touch screen 171 distributed on the upper side of the upper frame 112, a switch 172, a joystick 173, an alarm, Various data input / output operations can be performed through these. Particularly, the touch screen 171 is preferably installed on the front surface of the upper frame 112 in consideration of a relatively large display area, and the remaining switches 172, the joystick 173, Etc. may be distributed over the entire area of the leisure stick.

전원 공급부(180)는 스틱 몸체(110)의 내부 공간에 내장되며, 상용 건전지를 기반으로 동작 전원을 생성 및 출력한다. 또한 레저용 스틱(100)이 지면과 접촉할 때 발생하는 압력을 이용하여 전력을 발생 및 제공할 수 있도록 하는 자가 발전 장치를 추가 구비하여, 전력 사용 효율을 극대화할 수 있도록 한다.The power supply unit 180 is embedded in the internal space of the stick body 110 and generates and outputs operation power based on commercial batteries. In addition, a self-generating device that generates and provides power using the pressure generated when the leisure stick 100 contacts the ground surface is further provided, thereby maximizing power use efficiency.

이를 위한 자가 발전 장치는 레저용 스틱(100)이 지면과 접촉할 때 발생하는 압력을 이용하여 전기를 발생하는 압전소자, 전력 충방전 동작을 수행할 수 있는 배터리, 및 압전소자를 통해 발생된 전기를 이용하여 배터리를 충전시키는 충전회로 등을 포함하여 구현될 수 있을 것이다. The self-power generation device for this purpose includes a piezoelectric element that generates electricity using the pressure generated when the leisure stick 100 contacts the ground, a battery that can perform the electric charge / discharge operation, and an electric power generated through the piezoelectric element And a charging circuit for charging the battery using the charging circuit.

또한, 본 발명의 레저용 스틱(100)은 가속도 센서, 자이로 센서 등을 구현되는 움직임 감지 센서(190)을 더 포함하고, 이를 통해 레저용 스틱(100)의 움직임 패턴을 파악 및 통보할 수 있도록 한다. In addition, the leisure stick 100 of the present invention further includes a motion detection sensor 190 that implements an acceleration sensor, a gyro sensor, and the like, through which the movement pattern of the leisure stick 100 can be grasped and notified do.

그리고 프로세서(150)은 레저용 스틱(100)의 움직임 센싱부(190)와 생체 신호 센싱부(140)의 센싱 결과를 더블 체크하여, 응급 상황 발생 여부를 결정할 수도 있도록 한다. 즉, 프로세서(150)는 레저용 스틱(100)의 움직임과 사용자 신체 상태 모두 응급 상황 발생에 대응되는 상태인 경우에 한해, 응급 상황 발생을 통보함으로써 응급 상황 통보 동작의 신뢰성을 극대화시켜 줄 수 있도록 한다. The processor 150 double-checks the sensing result of the motion sensing unit 190 and the biological signal sensing unit 140 of the leisure stick 100 to determine whether an emergency situation occurs. That is, the processor 150 notifies the occurrence of the emergency situation only when the movement of the leisure stick 100 and the user's body state correspond to the occurrence of the emergency situation, thereby maximizing the reliability of the emergency notification operation do.

물론 이러한 경우에도, 움직임 센싱부(190)와 생체 신호 센싱부(140)의 센싱 결과를 사용자 단말(200)에 전달함으로써, 사용자 단말(200)이 프로세서(150) 대신에 상기의 응급 상황 발생 확인 및 통보 동작을 수행할 수도 있도록 한다. In this case, the user terminal 200 transmits the sensed result of the motion sensing unit 190 and the bio-signal sensing unit 140 to the user terminal 200, And to perform a notification operation.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 이탈 방지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of preventing a departure using a leisure stick according to an embodiment of the present invention.

프로세서(150)은 사용자에 의해 동료 등록 동작이 요청되면, 지그비 통신 방식으로 자신의 주위에 위치하는 다른 레저용 스틱을 인식한 후 장치 정보를 서로 공유함으로써, 다른 레저용 스틱을 동료가 사용하는 레저용 스틱으로 등록하도록 한다(S11). The processor 150 recognizes other leisure sticks located around the user by the Zigbee communication method and then shares the device information with each other, thereby allowing the other leisure sticks to be used for leisure (Step S11).

그러고 나서, 프로세서(150)는 위치 추적부(130)를 통해 파악된 사용자 위치값을 다른 레저용 스틱의 주기적으로 공유하며, 자신의 위치값과 다른 레저용 스틱의 위치값을 기반으로 사용자의 조난 가능성 또한 주기적으로 확인하도록 한다(S12). Then, the processor 150 periodically shares the user position value determined through the position tracking unit 130 with other leisure sticks, and based on the position value of the other leisure stick, The possibility is checked periodically (S12).

만약, 다른 레저용 스틱 모두와의 거리가 기 설정된 거리 이상으로 멀어져 사용자 조난 가능성이 임계치 이상이 되면(S13), 이를 통보하기 위한 경고음을 발생 및 출력함으로써 사용자가 동료 무리와 떨어져 길을 잃게 되는 것이 사전에 방지할 수 있도록 한다(S14). If the distances to all of the other leisure sticks are more than a preset distance and the probability of user distress exceeds the threshold value (S13), the user generates and outputs a warning sound for notifying the user, So that it can be prevented in advance (S14).

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 이탈 방지를 위해, 레저용 스틱이 사용자에게 안내하는 화면의 예들을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view illustrating examples of a screen that a leisure stick guides to a user to prevent user departure according to an embodiment of the present invention.

도4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자 위치를 중심으로 동료 위치를 상대적으로 계산 및 안내할 수 있을 것이다. 도4의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 동료의 위치(예를 들어, 사용자 바로 앞에 위치한 동료, 가장 앞선 동료 등)의 위치만을 선택적으로 안내할 수 있을 것이다. 또한 도4의 (c)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 사용자가 동료 무리에서 일정 거리 떨어지면, 이를 통보하는 이미지 또는 소리를 생성 및 제공함으로써, 사용자가 무리에서 이탈되어 조난되는 것을 사전에 방지할 수 있도록 한다. As shown in Fig. 4 (a), the present invention will be able to relatively calculate and guide a peer location around a user location. As shown in FIG. 4 (b), the present invention may selectively guide only the location of a particular co-worker (e.g., a co-worker immediately preceding the user, the most advanced co-worker, etc.). Also, as shown in FIG. 4 (c), the present invention generates and provides an image or sound that notifies a specific user when the user falls a certain distance from the group of friends, thereby preventing the user from being distraught .

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 응급 상황 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an emergency method using a leisure stick according to another embodiment of the present invention.

먼저, 프로세서(150)는 생체신호 센싱부(140)를 통해 사용자 신체 상태를 반영하여 센싱 신호를 획득한 후, 사전에 등록된 응급 상황 발생 기준에 따라 이를 분석하여 응급 상황 발생 여부를 확인하도록 한다(S21). 예를 들어, 사용자 생체 신호의 신호값이 기 설정된 시간 이내에 기 설정된 값 이상으로 변화되거나, 이상 신호값이 기 설정된 시간 이내에 기 설정된 횟수 이상 반복적으로 발생하는 경우, 프로세서(150)는 사용자의 현재 신체 상태가 응급 상황 발생에 의한 것이라고 판단한다. First, the processor 150 acquires a sensing signal by reflecting the user's body state through the bio-signal sensing unit 140, and then analyzes it according to an emergency occurrence criterion registered in advance to check whether an emergency has occurred (S21). For example, when the signal value of the user's biomedical signal changes beyond a predetermined value within a preset time, or when the abnormality signal value repeatedly occurs for a predetermined number of times or more within a predetermined time, It is judged that the state is caused by the occurrence of an emergency situation.

단계 S21의 확인 결과, 응급 상황 발생이 확인되면(S22), 프로세서(150)는 레저용 스틱(100)에 구비된 스피커 및 터치 스크린 등을 활용하여, 응급 상황 발생을 사용자에게 즉각적으로 통보하도록 한다(S23). If it is determined in step S21 that the emergency situation has occurred (S22), the processor 150 immediately notifies the user of the occurrence of an emergency by utilizing a speaker, a touch screen, or the like provided on the leisure stick 100 (S23).

도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레저용 스틱을 이용한 응급 상황 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an emergency method using a leisure stick according to another embodiment of the present invention.

먼저, 프로세서(150)는 움직임 센싱부를 통해 사용자 움직임 패턴에 대응되는 움직임 신호를 획득한 후, 사전에 등록된 응급 상황 발생 기준에 따라 이를 분석하여 응급 상황 발생 여부를 확인하도록 한다(S31).First, the processor 150 acquires a motion signal corresponding to a user movement pattern through the motion sensing unit, and analyzes the motion signal according to an emergency occurrence criterion registered in advance (S31).

단계 S31을 통해 응급 상황 발생이 확인되면(S32), 생체신호 센싱부(140)를 통해 사용자 신체 상태를 반영하는 센싱 신호를 추가 획득 및 분석하여(S33), 사용자 신체 상태 또한 응급 상황에 대응되는지 확인하도록 한다(S34). If an emergency occurrence is confirmed in step S31 (S32), a sensing signal that reflects the user's body state is further acquired and analyzed through the living body signal sensing unit 140 (S33), and the user's body state is also determined to correspond to the emergency (S34).

단계 S34의 추가 확인 결과, 사용자의 움직임 패턴 및 신체 상태 모두가 응급 상황에 대응됨이 확인되면, 프로세서(150)는 레저용 스틱(100)에 구비된 스피커 및 터치 스크린 등을 활용하여, 응급 상황 발생을 사용자에게 즉각적으로 통보하도록 한다(S35). As a result of the additional checking in step S34, if it is confirmed that both the movement pattern of the user and the physical condition correspond to the emergency situation, the processor 150 uses the speakers and the touch screen provided in the leisure stick 100 to detect an emergency situation And notifies the user of the occurrence immediately (S35).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (5)

손잡이가 마련된 막대 형상으로 구현된 스틱 몸체;
상기 스틱 몸체의 상부측 전방에 위치되어, 상기 스틱 몸체에 대해 상하좌우방향으로 회동 가능한 조명부;
사용자 신체 상태에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력하는 생체신호 센싱부;
지그비 통신 방식으로 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 실시간 추적 및 통보하는 위치 추적부;
다른 레저용 스틱과의 근거리 무선 통신을 지원하는 통신부; 및
상기 사용자 위치와 다른 사용자들의 위치를 비교 분석함으로써 사용자의 조난 가능성을 확인 및 통보하고, 상기 생체 신호를 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인 및 통보하는 프로세서;를 포함하는 레저용 스틱.
A stick body implemented in a bar shape provided with a handle;
A lighting unit positioned in front of an upper side of the stick body and capable of rotating in the up, down, left, and right directions with respect to the stick body;
A biological signal sensing unit for generating and outputting a biological signal having a signal value corresponding to a user's body state;
A location tracking unit for real-time tracking and notifying of user locations and other users' locations using a Zigbee communication scheme;
A communication unit for supporting near field wireless communication with another leisure stick; And
And a processor for confirming and notifying the user of distress potential by comparing and analyzing the position of the user and the position of other users, and for confirming and notifying the occurrence of an emergency situation based on the biosignal.
제1항에 있어서, 상기 통신부는
사용자 단말과의 근거리 무선 통신을 지원하며,
상기 프로세서는
근거리 무선 통신 중인 상기 사용자 단말에 상기 생체신호 센싱부를 통해 획득된 생체 신호를 제공하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 스틱.
The communication device according to claim 1,
A short-range wireless communication with a user terminal is supported,
The processor
Further comprising a function of providing a bio-signal obtained through the bio-signal sensing unit to the user terminal in short-range wireless communication.
제1항에 있어서,
사용자의 움직임 패턴을 센싱 및 출력하는 움직임 센싱부를 더 포함하며,
상기 프로세서는
상기 생체신호 센싱부와 상기 움직임 센싱부의 센싱 결과를 더블 체크하여, 응급 상황 발생 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 스틱.
The method according to claim 1,
And a motion sensing unit for sensing and outputting a movement pattern of the user,
The processor
Further comprising a function of double checking the sensing result of the bio-signal sensing unit and the motion sensing unit to confirm whether an emergency situation has occurred or not.
제1항에 있어서, 상기 스틱 몸체는
탄소 소재로 구현되는 것을 특징으로 하는 레저용 스틱.
2. The apparatus of claim 1, wherein the stick body
Characterized in that it is embodied in a carbon material.
손잡이가 마련된 막대 형상으로 구현된 스틱 몸체에 부착되어, 사용자 신체 상태에 대응되는 신호값을 가지는 생체 신호를 생성 및 출력하는 생체신호 센싱부를 구비하고, 상기 생체 신호를 근거리 무선 통신 방식으로 출력하는 레저용 스틱; 및
상기 레저용 스틱으로부터 전송되는 상기 생체 신호를 기반으로 사용자 신체 상태를 확인 및 통보하는 사용자 단말을 포함하는 하사용자 상황 모니터링 시스템.
And a living body signal sensing unit attached to the stick body realized as a bar having a handle and generating and outputting a living body signal having a signal value corresponding to the user's body state, For sticks; And
And a user terminal for checking and notifying a user's body condition based on the bio-signal transmitted from the leisure stick.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102001435B1 (en) * 2019-03-31 2019-07-18 리 에릭 System for monitoring mountain climber's biometrics and method thereof
KR102478038B1 (en) * 2021-07-15 2022-12-15 정은주 User environment customized IoT-based trekking poles
KR102623763B1 (en) 2022-10-21 2024-01-11 한국전기연구원 Smart stick with Real-time positional tracking-healthcare function

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