KR20170061926A

KR20170061926A - Electric Wheelchair equipped with Vertical motion wheels

Info

Publication number: KR20170061926A
Application number: KR1020150167103A
Authority: KR
Inventors: 윤수경
Original assignee: 윤수경
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2017-06-07

Abstract

본 발명은 장애턱이나 움푹 패인 곳을 다른 사람의 도움없이 스스로 지날수 있도록 하는 전동휠체어에 관한 것이다.
일반적인 전동휠체어는 바퀴가 4개뿐인데다가 고정되어 있어 평평한 길에서는 원활한 사용이 가능하나 장애물을 만났을 때 몸이 불편한 사람이 혼자서는 장애물을 지날 수 없어 다른 사람의 도움이 무조건적이라는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 신체장애인가 전동휠체어를 타고 장애물을 만났을 때에도 멈추지 않고 스스로 장애물을 넘어갈 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
일정 높이 이상의 장애물을 만났을 때 감지센서가 장애물을 감지하고 팔걸이 부분의 알람을 통해 장애물의 존재를 이용자에게 알려주고, 동시에 전동휠체어는 장애물의 특정 거리가 감지되면 상승되어있던 리프트장치(제 1 바퀴부, 제 2 바퀴부, 제 3 바퀴부)를 모두 펴고 제 1 바퀴부를 굽혀 장애물(장애턱) 위에 놓고 점점 앞으로 가며 제 1 바퀴부, 제 2 바퀴부, 제 3 바퀴부 순으로 리프트장치를 상승시킴으로써 다른 사람의 힘을 사용하지 않고 전동휠체어 이용자 스스로 장애물을 넘을 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 전동휠체어 이용자가 장애물을 넘을 때 다른 사람의 도움을 받지않고 스스로 쉽게 장애물을 넘을 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric wheelchair for allowing a person with a disability jaw or a depression to pass by himself without assistance.
A typical electric wheelchair has only four wheels, but it is fastened on a flat road so that it can be used smoothly. However, a person with an uncomfortable body when encountering an obstacle can not pass through an obstacle alone, and the help of another person is unconditional.
In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to enable a person with a physical disability to cross an obstacle by themselves without stopping when an obstacle is encountered in an electric wheelchair.
The sensor detects the obstacle and informs the user of the presence of the obstacle through the alarm of the armrest portion, and at the same time, the electric wheelchair is lifted up when the specific distance of the obstacle is detected, The second wheel portion, and the third wheel portion), and the first wheel portion is bent and placed on the obstacle (obstacle jaw), and the lift device is moved upward in the order of the first wheel portion, the second wheel portion, It is characterized in that electric wheelchair users can overcome obstacles themselves without using the power of the person.
According to the present invention, when an electric wheelchair user crosses an obstacle, the obstacle can easily be overcome by himself without the help of another person.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels,

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동휠체어 바퀴를 위아래로 움직일 수 있게 하여 장애턱이나 움푹 패인 곳을 다른이의 도움없이 스스로 지날수 있도록 하는 전동휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, to an electric wheelchair capable of moving an electric wheelchair wheel up and down so that a trouble jaw or a dented area can pass by itself without the help of another person.

일반적으로 이용되고 있는 휠체어는 신체장애인이나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동 할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 시트의 양측에 장착된 휠을 이용자가 직접 손으로 회전시키는 수동방식의 휠체어가 많이 사용되고 있으나, 최근에는 차체 내에 설치된 구동장치에 의해 바퀴를 구동시켜 줌으로써, 이용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않고 조작레버를 조작하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전동방식의 휠체어가 많이 개발되고 있다.A commonly used wheelchair is a mechanism for allowing a physically disabled person or an elderly person with inadequate mobility to move more easily. Normally, a manual wheelchair for manually rotating a wheel mounted on both sides of a seat In recent years, a motor-driven wheelchair has been developed, in which a wheel is driven by a driving device installed in a vehicle body, so that a user can operate the lever with ease without requiring a direct force.

그러나, 이러한 전동휠체어는 바퀴가 4개뿐인데다가 움직임없고 고정되어 있어 평평한 길에서는 원활한 사용이 가능하나 장애턱이나 움푹 패여 지나가기 힘든 곳(장애물)을 만났을 때 몸이 불편한 사람이 혼자서는 장애물을 지날 수 없어 다른 사람의 도움이 무조건적이라는 문제점이 있다.However, these electric wheelchairs have only four wheels, but they are fixed without movement, so they can be used smoothly on the flat roads. However, when the person meets obstacle jaws or difficult places (obstacles) There is a problem that the help of another person is unconditional.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 신체장애인가 전동휠체어를 타고 장애물을 만났을 때에도 멈추지 않고 스스로 장애물을 넘어갈 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to enable a person with a physical disability to cross an obstacle by themselves without stopping when an obstacle is encountered on an electric wheelchair.

본 발명은 3쌍을 이루는 6개의 바퀴, 발을 지지하는 발 받침대, 종아리를 지지해주는 다리받침대, 등을 지지해주는 푹신푹신한 등 받침대, 엉덩이와 허벅지를 지지해주는 의자(좌석), 등 받침과 의자 밑에 충격을 흡수해줄 6개의 용수철, 용수철 밑에 의자를 지지하고 있는 의자보다 긴 평판프레임, 상기 평판프레임과 바퀴부를 연결하고 바퀴가 올라가고 내려갈 때 굽어져 높이를 조절하는 리프트장치, 바퀴 부의 상하운동이 있을 때 4개의 리프트장치를 지탱하고 바퀴 고리와 리프트장치를 연결시키주는 굵은 평판프레임, 바퀴의 상하운동이 있을 시 바퀴와 바퀴 축을 떨어지지 않게 할 바퀴 고리, 바퀴를 2개씩 연결하는 바퀴 축, 의자(등 받침) 뒤에 짐을 실을 수 있는 짐칸, 팔을 지지해주는 팔 받침대, 방향을 조절해줄 조이스틱(방향전환손잡이, 조작 레버), 일정높이 이상의 장애물의 존재와 거리를 감지하는 센서, 센서에서 인식한 내용을 알려줄 소리 및 진동 알람 등이 상기프레임에 구비된다.The present invention relates to a chair comprising three pairs of six wheels, a footrest for supporting the feet, a legrest for supporting the calf, a backrest for supporting a back, a chair for supporting the buttocks and thighs, A lifting device for connecting the flat plate frame and the wheel part and for bending the wheel to raise and lower the wheel to adjust the height, and a lifting device for lifting and lowering the wheel when the wheel part is moved up and down A thick flat frame that supports four lifting devices and connects the lifting device to the wheel ring, a wheel ring to prevent the wheel from falling off when the wheel is up and down, a wheel shaft to connect the two wheels together, a chair ), A luggage compartment to support the arms, an armrest to support the arm, a joystick to control the direction (direction changing handle, A sensor for detecting the presence and distance of an obstacle at a predetermined height or higher, a sound for informing the contents recognized by the sensor, and a vibration alarm.

전동휠체어 이용자가 일반전동휠체어로는 스스로 올라갈 수 없는 턱이나 움푹패인 홈을 다른 사람의 도움없이 장애물을 넘을 수 있도록 하는 기술로, 일정 높이 이상의 장애물(턱)을 만났을 때 감지센서가 장애물(턱)을 감지하고 팔걸이 부분의 알람을 통해 장애물의 존재를 이용자에게 알려주고, 전동휠체어는 일정한 장애턱의 거리가 감지되면 계속 전진하면서 굽혀져있던(하강되어있던) 리프트장치(제 1 바퀴부, 제 2 바퀴부, 제 3 바퀴부)를 모두 펴고(상승시키고) 제 1 바퀴부를 굽혀 턱 위에 놓고 점점 앞으로 가며 제 1 바퀴부, 제 2 바퀴부, 제 3 바퀴부 순으로 리프트장치를 상승시킴으로써 다른 사람의 힘을 사용하지 않고 전동휠체어 이용자 스스로 장애물을 넘을 수 있는 것을 특징으로 한다. 또 다른 장애물(움푹 패인곳이나 내려가는 턱)을 만났을때는 제1바퀴부 부터 리프트 장칙 상승하여 멈추지 않고 장애물을 지난뒤 전체 바퀴부가 하강하여 안전하게 장애물을 넘는 것을 특징으로한다.A technology that allows electric wheelchair users to overcome obstacles without help from other people, such as jaws or dented grooves that can not be raised by self-powered wheelchairs. When the obstacle (jaw) And the electric wheelchair informs the user of the presence of the obstacle through the alarm of the armrest portion, and the electric wheelchair is lifted when the distance of the certain obstacle jaw is detected, the lifting device (the first wheel portion, the second wheel, (Lift) the first wheel part, the first wheel part is bent and placed on the jaw, and the lift device is moved upward in the order of the first wheel part, the second wheel part and the third wheel part in order, So that the electric wheelchair user himself can overcome the obstacle. When another obstacle (a dent or a downward jaw) is encountered, the lift rule is not raised from the first wheel portion, and the entire wheel portion is lowered after the obstacle is stopped, so that the obstacle can safely pass over.

이상과 같이 본 발명에 따르면 전동휠체어 이용자가 장애물을 넘을 때 다른 사람의 도움을 받지않고 스스로 쉽게 장애물을 넘을 수 있도록 하는 것이다.As described above, according to the present invention, when an electric wheelchair user crosses an obstacle, the obstacle can be overcome easily without being assisted by another person.

도1은 장애물을 용이하게 오르내릴 수 있는 삼단 상하운동 바퀴를 구비한 전동휠체어의 사시도이다.
도2는 장애물을 용이하게 오르내릴 수 있는 삼단 상하운동 바퀴를 구비한 전동휠체어이다.
도3은 장애물을 용이하게 오르내릴 수 있는 삼단 상하운동 바퀴를 구비한 전동휠체어의 저면도이다.
도4는장애물을 용이하게 오르내릴 수 있는 삼단 상하운동 바퀴를 구비한 전동휠체어의 정면도이다.1 is a perspective view of an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels capable of easily raising and lowering an obstacle.
FIG. 2 is an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels capable of easily raising and lowering an obstacle.
FIG. 3 is a bottom view of an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels capable of easily raising and lowering an obstacle.
FIG. 4 is a front view of an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels capable of easily raising and lowering an obstacle.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1과 도안3에서 제1바퀴부는 제1바퀴(10)와 한 쌍의 바퀴를 연결하고 있는 바퀴축(60)과 바퀴축을 둘러싸고 있는 두 개의 바퀴 고리(220), 바퀴의 상하운동을 조절하는 리프트장치(210), 리프트장치와 바퀴 고리를 연결하는 굵은 평판프레임(230)으로 이루어져있다. 제2바퀴부,제3바퀴부도 동일하다.1 and 3, the first wheel part includes a wheel shaft 60 connecting the first wheel 10 and a pair of wheels, two wheel rings 220 surrounding the wheel shaft, A lift device 210, and a coarse flat plate frame 230 connecting the lift device and the wheel link. The second wheel portion and the third wheel portion are also the same.

전동휠체어가 장애턱을 넘을 때 우선 거리 및 높이 인식 센서(190)가 장애턱과의 거리가 일정수준이 되면 팔받침대(140)에 부착되어있는 소리-진동 알람(120)을 통해 사용자에게 장애턱의 존재를 알려준다. 동시에 하강되어있던 리프트장치를 모두 상승시키고 장애턱에 근접하게 되면 제1바퀴부가 리프트 장치(210)에 의해 상승되어진다. 앞으로 전진하면서 제1바퀴부를 장애턱 위에 올린다. 그다음에는 제2바퀴부, 제3바퀴부를 상승시켜 장애턱에 제1바퀴부와 같은 방식으로 올려준다.When the distance and height recognition sensor 190 reaches a certain distance from the obstacle jaw, when the electric wheelchair passes over the obstacle jaw, the obstacle jaw . At the same time, when the lifting device that has been lowered is raised all the time, the first wheel is lifted by the lifting device 210. Moving forward, the first wheel part is raised on the obstacle jaw. Then, the second wheel portion and the third wheel portion are raised to raise the obstacle jaw in the same manner as the first wheel portion.

도2에서 등 받침대(160)와 경첩(200)으로 연결된 수납함(180)은 전동휠체어를 타고 가방과 같은 짐을 들 수 없는 사용자들을 위한 것으로 작은 거동 조차도 힘든 사용자들을 위해 의자(150)에 앉아서도 짐을 꺼낼 수 있도록 경첩을 달았다. 도1에서 보면 경첩과 반대방향에 수납함 고정 고리(40)를 볼 수 있다. 이 고정고리는 평소 전동휠체어를 타고 다닐 때 고리로 고정하여 수납함(180)이 흔들리지 않게 고정하고 짐을 꺼낼 때는 고리를 살짝 잡아당겨 풀어준 다음 앉은 상태에서 수납함을 사용할 수 있게 한다.In FIG. 2, the storage box 180 connected to the back base 160 and the hinge 200 is for users who can ride the electric wheelchair and can not carry the baggage such as a bag. I hung the hinge so I can take it out. In FIG. 1, the holder ring 40 can be seen in the opposite direction to the hinge. The retaining ring is fixed by a ring when traveling on an electric wheelchair so that the storage box (180) is not shaken and when the luggage is taken out, it is pulled out by gently pulling the collar to allow the storage box to be used while sitting.

도4에서 목을 받쳐주는 목 받침대(110), 뒤로 편히 기댈 수 있도록 하는 등 받침대(160), 조이 스틱을 팔이 편하게 사용할 수 있게 하는 팔받침대(140)이 있다. 조이스틱은 방향과 속도를 조절 할 수 있어 방향전환레버 라고도 불린다.4, there are a neck support 110 for supporting the neck, a back support 160 for leaning backward, and an arm support 140 for allowing the arm to comfortably use the joystick. The joystick is also called a direction change lever because it can adjust the direction and speed.

길을 가다 낮은 턱이나 도로의 높이 차이 때문에 휠체어가 흔들리는 것을 보완하기 위하여 허벅지 까지 지지해주는 의자(150) 밑에 적당한 탄성력을 가진 용수철(170)을 설치하여 충격을 흡수하도록 한다. 또한 전동휠체어 이용자 중에는 다리 사용이 불편하신 분들이 많음으로 평판프레임(80)에 길이 조절이 가능한 발받침 지지대(90)를 설치하고 중간 부분에는 종아리를 편히 기댈 수 있는 다리 받침대(100)을 부착한다. 끝부분에는 각도 조절이 가능한 발 받침대(50)를 부착하여 이용자의 편안함을 최대화 시킨다.In order to compensate for the wheelchair's shaking due to the difference in the height of the lower tucks or roads on the way, a spring 170 having a suitable elasticity is installed under the chair 150 supporting the thighs to absorb the shock. In addition, among electric wheelchair users, there are many people who are inconvenienced with the use of the legs, so that the leg support 100 can be attached to the flat frame 80, . At the end, an angle adjustable footrest (50) is attached to maximize the comfort of the user.

가장 위쪽에 있는 목받침대는 사용자의 신체에 맞추어 길이 조절이 가능하고 팔받침대에 부착되어 있는 알람은 소리나 진동의 패턴을 설정하여 재부착하여 사용사용하도록 구성되어있다. 사용자의 왼쪽에 부착되어있는 수납함은 앉은 상태에서도 사용할 수 있도록 고정고리를 살짝 위쪽으로 잡아당겨 고정을 풀고 사용이 완료된 후에는 고정고리를 살짝 걸도록 구성되어있다. 리프트 장치의 상승은 거리 및 높이 인식 센서에 의해 작동되기 때문에 사용자의 이동속도에 따라 알맞은 시간에 리프트 장치가 상승하도록 구성되어있다. 의자와 등받침대, 팔받침대 등은 안쪽에는 딱딱한 철재로 변형을 막고 그 겉에 푹신한 솜이나 매트를 넣고 가죽으로 덮어 오래 앉아도 편안함을 느끼도록 구성하였다. 발받침 지지대와 발 받침대는 사용자마다 길이, 습관 등이 다르기 때문에 길이와 각도를 각각 조절 할 수 잇도록 구성되어있다.The uppermost neck support can be adjusted to fit the user's body and the alarm attached to the arm support can be reused by setting a pattern of sound or vibration. The storage compartment on the left side of the user is configured to pull the retaining ring slightly upward so that it can be used even when sitting, and then loosely hold the retaining ring after use. Since the lift of the lift device is operated by the distance and height recognition sensor, the lift device is configured to rise at a proper time according to the movement speed of the user. Chairs, backrests, and armrests are made of hard steel inside to prevent deformation, and a soft cotton pad or mat is placed on the outside and covered with leather to make them feel comfortable for a long time. The footrest support and the footrest are configured so that the user can adjust the length and angle of each user because the length and habit of the user are different.

이상, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것이며 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서 다양한 변형과 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여 져야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 - 제1바퀴부 20 - 제2바퀴부 30 - 제3바퀴부
40 - 수납함 고정고리 50 - 발받침대 60 - 바퀴축
70 - 바퀴 80 - 평판프레임 90 - 발 받침 지지대
100 - 다리받침대 110 - 목 받침대 120 - 소리 및 진동 알람
130 - 조이스틱 140 - 팔 받침대 150 - 의자 160 - 등받침대
170 - 용수철 180 - 수납함 190 - 거리 및 높이 인식 센서
200 - 수납함 경첩 210 - 리프트 장치
220 - 바퀴 고리 230 - 굵은 평판프레임10 - first wheel portion 20 - second wheel portion 30 - third wheel portion
40 - Holder stop ring 50 - Foot rest 60 - Wheel axle
70 - wheels 80 - flat frame 90 - footrest support
100 - Leg support 110 - Neck support 120 - Sound and vibration alarm
130 - Joystick 140 - Armrest 150 - Chair 160 - Backrest
170 - Spring 180 - Housing 190 - Distance and height recognition sensor
200 - Storage hinge 210 - Lifting device
220 - Wheel ring 230 - Thick flat plate frame

Claims

For electric wheelchairs
An electric wheelchair main body operated by electric power;
A first wheel portion that moves up and down the obstacle first when the obstacle is confronted;
A second wheel part that moves up and down the obstacle when the first wheel part moves up and down on the obstacle;
A third wheel unit for assisting the forward movement until the first wheel unit and the second wheel unit move up and down the obstacle;
A lifting device connecting the first wheel portion, the second wheel portion, and the third wheel portion to the electric wheelchair body to assist in up and down movement;
A storage space in which a rear portion of the electric wheelchair body is located and in which a user's storage product can be loaded;
And an electric wheelchair having three-way up and down movement wheels for easily climbing the obstacle.

The method of claim 1, wherein
Wherein the lift device recognizes an obstacle when the obstacle is confronted and performs a movement for raising the wheelchair. An electric wheelchair having three-vertically movable lifting and lowering wheels for easily raising and lowering an obstacle

The method of claim 1, wherein
The storage space is provided with a three-way up and down movement wheel which can easily climb an obstacle, which is characterized in that the storage space is moved so as to be taken out to the right by loosening the lower left portion Electric wheelchair