KR20160142548A

KR20160142548A - Seat height adjustable motor driven wheel chair

Info

Publication number: KR20160142548A
Application number: KR1020150078418A
Authority: KR
Inventors: 정지현
Original assignee: 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2016-12-13

Abstract

본 발명은 바닥 본체와, 상기 바닥 본체 상부에 배치되는 사용자 착석용 시트와, 상기 바닥 본체 후방에 장착되는 메인 모터와, 상기 바닥 본체의 양측에 배치되는 한 쌍의 구동휠과, 상기 바닥 본체의 전방에 배치되는 한 쌍의 전방휠과, 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 휠 구동축과, 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 상기 시트의 높낮이를 변화시키는 시트 이동축과, 상기 메인 모터에서 전달되는 동력을 상기 휠 구동축 및 시트 이동축에 전달하는 기어 박스와, 상기 기어 박스로부터 전달되는 모터의 회전력을 선택적으로 단속하여 상기 휠 구동축 또는 시트 이동축에 전달하는 전자 클러치와, 상기 시트 후방을 지지하며 상기 시트 이동축과 연결되는 제1지지기둥, 및 상기 시트 전방을 지지하는 제2지지기둥을 포함하는 높낮이 조절 전동 휠체어를 제공한다.A main motor mounted on the rear of the floor main body; a pair of driving wheels disposed on both sides of the floor main body; A wheel driving shaft for receiving a power from the main motor and transmitting rotational force to the driving wheel; a seat moving shaft for receiving the power from the main motor to change the height of the seat; A gear box for transmitting the power transmitted from the main motor to the wheel driving shaft and the seat moving shaft, an electromagnetic clutch for selectively interrupting the rotational force of the motor transmitted from the gear box and transmitting the power to the wheel driving shaft or the seat moving shaft, A first support post supporting the seat back and connected to the seat shift shaft, and a second support for supporting the seat front, It provides a height adjustable electric wheelchair comprising a round.

Description

{SEAT HEIGHT ADJUSTABLE MOTOR DRIVEN WHEEL CHAIR}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 상세하게는 시트의 높이 조절이 가능하며 사용자 스스로 타고 내릴 수 있는 전동 휠체어를 제안한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to an electric wheelchair capable of adjusting the height of a seat and being able to ride on and off by itself.

휠체어는 거동이 불편한 장애인이나 환자 또는 노약자가 앉은 상태에서 이동할 수 있도록 의자와 바퀴를 구비하는 장치이다. 일반적으로 휠체어는 파이프 형상의 지지 프레임과, 프레임의 상부측에 장착되어 탑승자가 안착하는 시트, 프레임의 하부 양측에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르는 구동 바퀴, 구동 바퀴의 전방에 회전 가능하게 설치되어 주행시 지면에 닿은 상태로 구르고 구동 바퀴보다 직경이 작은 보조 바퀴 및 구동 바퀴의 외측에 설치되어 탑승자가 손으로 회전시켜 구동 바퀴가 회전되도록 하는 핸드 림 등으로 구성된다. A wheelchair is a device equipped with a chair and a wheel so that the disabled person, the patient, or the elderly can move while sitting. In general, a wheelchair includes a pipe-shaped support frame, a seat mounted on the upper side of the frame to seat the occupant, a drive wheel that is rotatably installed on both lower sides of the frame and rolls in contact with the ground during running, And a hand rim which is installed outside the driving wheel and which is rotated by the passenger by hand to rotate the driving wheel.

휠체어는 조작 형태에 따라 이용자가 스스로의 힘으로 주행하거나 보호자가 밀어서 주행하는 수동식과, 배터리에 충전된 전기의 힘으로 주행하는 전동식 휠체어로 구분된다. 전동 휠체어는 탑승자 스스로 이동이 가능하고 주행 시 힘이 들지 않는다는 점에서 편리한 장점이 있어 다리가 불편한 환자 뿐만 아니라 노인분들에게도 많이 이용되고 있다. The wheelchair is classified into a manual type in which the user rides with his / her own strength or a protector is pushed according to the operation mode, and an electric type wheelchair is driven with the electric power charged in the battery. Electric wheelchairs are useful for elderly people as well as patients with uncomfortable legs because they have a convenient advantage in that they can move on their own and have no power when driving.

한편, 기존의 수동 또는 전동 휠체어는 사용자가 착석하는 시트의 높이가 일률적이어서 중증 장애인이나 다리가 불편한 노약자는 스스로 휠체어에 탑승하기가 어렵고, 다른 사람의 도움을 받아야만 휠체어에 탑승할 수밖에 없는 문제가 있었다. On the other hand, existing manual or electric wheelchairs have a problem in that the height of the seat on which the user is seated is uniform so that the severely handicapped or the elderly who are uncomfortable with the legs are difficult to ride on the wheelchair themselves and have to be assisted by another person to board the wheelchair .

이러한 문제를 해결하기 위하여 시트가 바닥에 근접하도록 내리거나 다시 오르도록 한 휠체어(특허등록번호: 10-0757649호)가 제안된 바 있다. 이 기술은 시트가 바닥에 근접하게 내렸을 때 탑승자가 휠체어에 타거나 내린 다음 시트를 다시 오르도록 승강 장치를 구비한 것이다. 또 다른 종래 기술로서 공개특허 10-2009-0117561호가 제안된 바 있으며, 이 경우에도 역시 시트의 높낮이를 조절하기 위하여 승강 장치가 구비되어 있다.In order to solve such a problem, a wheelchair (patent registration number: 10-0757649) has been proposed in which the seat is brought close to the floor or raised again. This technique has a lifting device to allow the occupant to ride on or off the wheelchair when the seat is close to the floor and then to climb the seat again. Another conventional technique is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2009-0117561. In this case, a lifting device is also provided to adjust the height of the seat.

이와 같은 종래의 휠체어들은 모두 시트 높낮이 조절을 위해 별도의 승강 수단을 포함하고 있는데, 이로 인하여 휠체어의 구조가 복잡해지고, 제조 비용이 증가하는 단점이 있다. 또한, 시트가 수직 방향으로만 이동하기 때문에 시트의 높이가 낮아진 상태에서도 사용자가 시트에 접근하기 위해 다리의 불편을 감수하면서 이동해야하는 문제가 있다. All such conventional wheelchairs include separate elevating means for adjusting the height of the seat, which complicates the structure of the wheelchair and increases the manufacturing cost. Further, since the seat moves only in the vertical direction, there is a problem that the user must move while taking the inconvenience of the leg to approach the seat even in a state where the seat is lowered in height.

특히 종래의 휠체어들은 바퀴 구동을 위한 전동 수단과 시트 높이 변화를 위한 승강 수단의 일체화가 불가능하여 전동 휠체어에 적용하기가 매우 어려운 한계가 있다. 결국, 종래 기술로는 사용자가 스스로 탑승하고 타인의 도움 없이 휠체어를 이동시킬 수 없는 문제가 있다. 따라서, 제3자의 도움 없이 장애인이나 환자, 노약자가 스스로 탑승 및 이동이 가능한 휠체어의 개발이 시급하다. Particularly, in the conventional wheelchair, it is impossible to integrate the driving means for driving the wheel and the elevating means for changing the seat height, which is very difficult to apply to an electric wheelchair. As a result, there is a problem that the user can not move the wheelchair without being assisted by the other person on his own. Therefore, it is urgent to develop a wheelchair for disabled persons, patients, and elderly persons to ride and move on their own without the help of a third party.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 거동이 불편한 장애인이나 노약자 및 환자들이 스스로 쉽게 휠체어에 타거나 내릴 수 있는 높낮이 조절 휠체어를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical background, and it is an object of the present invention to provide a height-adjustable wheelchair in which the disabled person, the elderly person and the patient can easily ride on or off the wheelchair themselves.

본 발명의 다른 목적은 휠체어 구동을 위한 모터로 바퀴의 회전 및 시트의 높낮이 조절이 가능한 전동 휠체어를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electric wheelchair capable of rotating the wheel and adjusting the height of the seat by a motor for driving the wheelchair.

본 발명의 또 다른 목적은 시트 높낮이 변화 시 휠체어의 무게 중심이 편향되지 않고 안정적으로 유지될 수 있는 전동 휠체어를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric wheel chair in which the center of gravity of the wheel chair can be stably maintained without being deflected when the seat height is changed.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.Other objects and technical features of the present invention will be more specifically described in the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바닥 본체와, 상기 바닥 본체 상부에 배치되는 사용자 착석용 시트와, 상기 바닥 본체 후방에 장착되는 메인 모터와, 상기 바닥 본체의 양측에 배치되는 한 쌍의 구동휠과, 상기 바닥 본체의 전방에 배치되는 한 쌍의 전방휠과, 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 휠 구동축과, 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 상기 시트의 높낮이를 변화시키는 시트 이동축과, 상기 메인 모터에서 전달되는 동력을 상기 휠 구동축 및 시트 이동축에 전달하는 기어 박스와, 상기 기어 박스로부터 전달되는 모터의 회전력을 선택적으로 단속하여 상기 휠 구동축 또는 시트 이동축에 전달하는 전자 클러치와, 상기 시트 후방을 지지하며 상기 시트 이동축과 연결되는 제1지지기둥, 및 상기 시트 전방을 지지하는 제2지지기둥을 포함하는 높낮이 조절 전동 휠체어를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a seat for a user sitting on a floor, comprising: a floor main body; a seat for user sitting on the floor main body; a main motor mounted on the rear of the floor main body; A wheel drive shaft which receives power from the main motor and transmits a rotational force to the drive wheel; and a control unit that receives power from the main motor, A gear box for transmitting the power transmitted from the main motor to the wheel driving shaft and the sheet moving shaft, and a gear driving mechanism for selectively interrupting the rotational force of the motor transmitted from the gear box, A first support column for supporting the seat back and connected to the seat movement shaft; And a second support post supporting the seat front.

상기 기어 박스는 한 쌍의 베벨 기어를 포함할 수 있다. The gearbox may include a pair of bevel gears.

본 발명에 따른 휠체어는 바닥 본체 전방으로 장착되는 보조 모터, 상기 보조 모터로부터 전달되는 회전력을 전달하는 보조 구동축, 및 보조 구동축의 회전을 직선 운동으로 변화시키는 랙 피니언 기어를 더 포함할 수 있다. The wheel chair according to the present invention may further include an auxiliary motor mounted on the front of the floor body, an auxiliary driving shaft transmitting rotational force transmitted from the auxiliary motor, and a rack pinion gear changing the rotation of the auxiliary driving shaft into linear motion.

이 경우, 상기 보조 모터는 상기 시트 이동축의 구동 시 함께 구동하여 랙 피니언 기어의 동작에 의해 상기 전방휠의 위치를 전후로 변화시킨다. In this case, the auxiliary motor is driven together with the seat moving shaft to change the position of the front wheel back and forth by the operation of the rack pinion gear.

본 발명에 있어서, 상기 제1지지기둥의 상단은 상기 시트와 회동 가능한 채로 지지하도록 베어링이 더 포함되어 있는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the upper end of the first support column further includes a bearing so as to be rotatable with the seat.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 제1지지기둥 및 제2지지기둥은 수직으로 높이가 변화되도록 유압 실린더를 더 포함할 수 있다.Further, in the present invention, the first support column and the second support column may further include a hydraulic cylinder so that the height changes vertically.

본 발명에 따르면, 거동이 불편한 장애인이나 노약자 및 환자들이 스스로 쉽게 휠체어에 타거나 내릴 수 있는 시트의 높낮이 조절이 가능하며, 휠체어의 구동이 전동 방식으로 이루어져 타인의 도움 없이 휠체의 탑승 및 이동이 가능하다. According to the present invention, it is possible to adjust the height of a seat for a disabled person, an elderly person or a patient who can not easily ride in or out of a wheelchair by himself or herself, and the wheelchair is driven by a motorized system, Do.

또한, 본 발명에 따르면, 휠체어 구동을 위한 하나의 모터로 바퀴의 회전 및 시트의 높낮이 조절이 가능하여 휠체어 구조를 단순화시킬 수 있고 제조 비용도 절감시킬 수 있다.According to the present invention, the rotation of the wheel and the height of the seat can be adjusted by a single motor for driving the wheelchair, so that the structure of the wheelchair can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

특히 본 발명의 휠체어는 시트 높이를 낮출 때 시트가 전방으로 이동되어 사용자의 탑승이 매우 용이하며, 시트 높낮이 변화 시 휠체어의 무게 중심이 편향되지 않고 안정적으로 유지되어 사용자 편의성을 극대화시킨다. Particularly, according to the wheel chair of the present invention, when the seat height is lowered, the seat is moved forward so that the user is very easy to board, and when the seat height is changed, the center of gravity of the wheelchair is stably maintained without being deflected, thereby maximizing user convenience.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어를 보인 사시도
도 2는 전동 휠체어의 구동부를 보인 사시도
도 3은 구동부의 전자 클러치와 베벨 기어를 보인 확대도
도 4는 하강 상태의 전동 휠체어를 보인 측면도
도 5는 승강 상태의 전동 휠체어를 보인 사시도1 is a perspective view of an electric wheelchair according to the present invention;
2 is a perspective view showing a driving part of an electric wheelchair.
3 is an enlarged view showing the electromagnetic clutch and the bevel gear of the drive unit;
4 is a side view showing the electric wheel chair in the lowered state
5 is a perspective view showing an electric wheel chair in an ascent /

본 발명은 시트 높낮이가 조절되며, 바퀴의 회전과 시트의 높이 변화를 하나의 구동 수단에서 동력을 전달받는 전동 휠체어를 제안한다. The present invention proposes an electric wheelchair in which the height of a seat is adjusted and the rotation of the wheel and the change in the height of the seat are transmitted by one driving means.

도 1은 본 발명에 따른 전동 휠체어를 보인 사시도이다. 도시된 바에 따르면, 본 발명의 휠체어(100)는 사용자가 착석하는 시트(110)와 휠체어의 이동을 위한 구동휠(120) 및 동력을 발생하고 전달하는 메인 구동부(130)를 포함한다.1 is a perspective view showing an electric wheelchair according to the present invention. The wheelchair 100 of the present invention includes a seat 110 on which a user is seated, a driving wheel 120 for movement of a wheelchair, and a main driving unit 130 for generating and transmitting power.

상기 시트는 등받이(112)와 팔걸이(114)를 더 포함하며, 휠체어 전방으로 상기 구동휠 보다 작은 크기의 전방휠(122)이 배치되어 있다. 상기 메인 구동부는 휠체어의 바닥 본체(102)에 장착되어 있고, 메인 모터(150)와 후술하는 동력 전달 부품으로 구성되어 있다. The seat further includes a backrest (112) and an armrest (114), and a front wheel (122) smaller in size than the driving wheel is disposed forward of the wheelchair. The main driving unit is mounted on the floor main body 102 of the wheelchair and comprises a main motor 150 and a power transmitting part to be described later.

상기 시트는 두 개의 지지부로서 제1지지기둥(160)과 제2지지기둥(170)에 의해 바닥 본체로부터 상방으로 이격된 채로 지지되어 있다. 바닥 본체 전방으로는 사용자의 편의를 위하여 전방 발판(104)이 더 형성될 수 있다. The seat is supported by the first support column 160 and the second support column 170 as being spaced upward from the floor body as two support portions. For the convenience of the user, the front footstep 104 may further be formed in front of the floor body.

상기 메인 모터를 포함하는 메인 구동부와 더불어 상기 바닥 본체의 전방에는 상기 전방휠의 위치를 전후로 가변시킬 수 있는 보조 구동부(140)가 마련되어 있으며, 보조 구동부에는 후술하는 바와 같이 보조 모터가 추가될 수 있다.In addition to the main driving unit including the main motor, an auxiliary driving unit 140 capable of changing the position of the front wheel forward and backward is provided in front of the bottom main body, and an auxiliary motor may be added to the auxiliary driving unit, .

본 발명에 있어서, 상기 바닥 본체 상부에 배치되는 사용자 착석용 시트는 메인 모터에서 전달되는 회전력으로 높낮이가 변화된다. 또한, 상기 바닥 본체의 양측에 배치되는 한 쌍의 구동휠 역시 메인 모터에서 전달되는 회전력으로 구동된된다. 이를 위한 기술적 구성을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.In the present invention, the height of the user seated seat disposed on the floor main body is changed by the rotational force transmitted from the main motor. Further, a pair of driving wheels disposed on both sides of the floor main body are also driven by a rotational force transmitted from the main motor. The technical structure for this purpose will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 전동 휠체어의 구동부를 보인 사시도로서, 바닥 본체의 전방에 한 쌍의 전방휠(122)이 지지부(124)에 연결되어 양측으로 배치되어 있고, 한 쌍의 구동휠(120)은 바닥 본체 중앙 양측으로 배치되어 있다. FIG. 2 is a perspective view showing a driving part of an electric wheelchair in which a pair of front wheels 122 are disposed on both sides of a front portion of a floor body connected to a support portion 124, The center is arranged on both sides.

구동휠에는 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 구동휠에 회전력을 전달하는 휠 구동축(131a)이 연결되어 있다. 또한, 휠 구동축과 이격되어 평행하게 시트 이동축(131b)이 배치되어 있다. 시트 이동축은 상기 메인 모터로부터 동력을 전달받아 상기 시트의 높낮이를 변화시키는 역할을 한다.The driving wheel is connected to a wheel driving shaft 131a that receives power from the main motor and transmits rotational force to the driving wheel. Further, the seat moving shaft 131b is disposed parallel to and spaced apart from the wheel drive shaft. The seat moving shaft receives power from the main motor and changes the height of the seat.

휠 구동축과 시트 이동축의 중앙에는 기어 박스(132a,132b)가 배치되어 있고, 기어 박스는 상기 메인 모터에서 모터 구동축(152)을 통해 전달되는 동력을 상기 휠 구동축 및 시트 이동축에 전달하게 된다. Gear boxes 132a and 132b are disposed at the centers of the wheel drive shaft and the seat movement shaft. The gear box transmits power transmitted from the main motor through the motor drive shaft 152 to the wheel drive shaft and the seat movement shaft.

시트 후방을 지지하는 한 쌍의 제1지지기둥(160)은 상기 시트 이동축(131b)의 양단에 각각 연결된다. 제1지지기둥은 시트 하면을 지지하는 한편, 수직 방향으로 상승 및 하강이 가능하고, 전방으로 틸팅이 가능하여 휠체어의 시트 높이가 낮아질 때 시트의 중심을 휠체어 앞쪽으로 이동시킨다. 이를 위하여, 상기 제1지지기둥의 상단은 상기 시트와 회동 가능한 채로 지지하도록 베어링(162)이 더 포함되며, 시트는 베어링을 매개로 시트 연결축(164)에 측면이 결합되어 고정된다. A pair of first support pillars 160 supporting the seat back are connected to both ends of the seat shift shaft 131b. The first support pillar supports the seat lower surface, and is vertically movable up and down. When the seat height of the wheelchair becomes lower, the center of the seat is moved toward the front of the wheelchair. To this end, the upper end of the first support column further includes a bearing 162 to be rotatable with respect to the seat, and the seat is fixed to a side of the seat connection shaft 164 via a bearing.

또한, 시트 전방을 지지하는 제2지지기둥(170)은 지지부에 의해 하단이 고정되며, 필요에 따라 제2지지기둥의 전방 또는 후방으로 기울어지도록 지지부가 설계될 수 있다. Further, the second support post 170 supporting the front of the seat is fixed to the lower end by the support portion, and if necessary, the support portion can be designed to be inclined forward or backward of the second support post.

본 발명에서 전술한 메인 구동부와 더불어, 상기 보조 구동부는 바닥 본체 전방 상면에 장착되는 보조 모터(141), 상기 보조 모터로부터 전달되는 회전력을 전달하는 보조 구동축(142), 및 보조 구동축의 회전을 직선 운동으로 변화시키는 가변수단을 포함한다. 상기 가변 수단으로는 랙(144)과 피니언(143) 기어를 이용할 수 있다. 상기 보조 모터는 상기 시트 이동축의 구동 시 함께 구동되어 랙 피니언 기어의 동작에 의해 상기 전방휠의 위치를 전후로 변화시킬 수 있다. In addition to the main driving unit described above, the auxiliary driving unit includes an auxiliary motor 141 mounted on the front upper surface of the floor main body, an auxiliary driving shaft 142 transmitting rotational force transmitted from the auxiliary motor, To a motion. As the variable means, a rack 144 and a pinion 143 gear can be used. The auxiliary motor is driven together with the seat moving shaft so that the position of the front wheel can be changed back and forth by the operation of the rack pinion gear.

도 3은 메인 구동부 내부의 부분 확대도로서, 상기 기어 박스로부터 전달되는 모터의 회전력을 선택적으로 단속하여 휠 구동축(131a) 또는 시트 이동축(131b)에 전달하는 전자 클러치(133a, 133b)를 보이고 있다. 또한, 메인 구동부의 기어 박스로서 한 쌍의 베벨 기어(35)가 사용된 것을 볼 수 있다. 3 is an enlarged view of the inside of the main drive unit showing the electromagnetic clutches 133a and 133b for selectively interrupting the rotational force of the motor transmitted from the gear box and transmitting it to the wheel drive shaft 131a or the sheet movement shaft 131b have. It should be noted that a pair of bevel gears 35 is used as the gear box of the main drive.

메인 모터로부터 모터 구동축(152)을 통해 전달되는 동력은 기어 박스를 거쳐 휠 구동축 및 시트 이동축에 동시에 전달될 수 있다. 그러나, 전자 클러치의 작용에 의해 클러치 디스크(134)가 선택적으로 단속되어 휠 구동축의 회전 또는 시트 이동축의 회전을 선택할 수 있다. 즉, 모터의 회전력을 휠체어 이동 시에는 휠 구동축에 전달하고, 시트의 높낮이 조절 시에는 시트 이동축에 전달하는 것이다. 결국, 하나의 메인 모터를 사용하여 전자 클러치의 작용에 의해 구동휠의 회전과, 시트 이동축의 회전(즉, 시트의 높낮이 조절)이 선택적으로 가능하게 된다.The power transmitted from the main motor through the motor drive shaft 152 can be simultaneously transmitted to the wheel drive shaft and the sheet movement shaft via the gear box. However, by the action of the electromagnetic clutch, the clutch disc 134 can be selectively interrupted to select the rotation of the wheel drive shaft or the rotation of the sheet movement shaft. That is, the rotational force of the motor is transmitted to the wheel drive shaft when the wheelchair is moved, and is transmitted to the seat movement axis when the seat is adjusted in height. As a result, the rotation of the driving wheel and the rotation of the seat moving shaft (that is, the height adjustment of the seat) are selectively enabled by the action of the electromagnetic clutch using one main motor.

본 발명에 따른 전동 휠체어의 동작은 다음과 같다. 먼저, 휠체어에 사용자가 탑승하기 위해서는 메인 모터를 구동시킴과 더불어 전자 클러치를 작동시켜 휠 구동축은 연결을 해제하고 시트 이동축을 연결시킨다. 모터의 회전력은 시트 이동축을 회전시키고, 이에 따라 제1지지기둥은 전방으로 회동하면서 시트가 하강하게 된다. The operation of the electric wheel chair according to the present invention is as follows. First, in order to ride a user in a wheelchair, the main motor is driven, and the electromagnetic clutch is operated to disconnect the wheel drive shaft and connect the seat movement shaft. The rotational force of the motor rotates the seat moving shaft, so that the first supporting column rotates forward and the seat is lowered.

도 4는 하강 상태의 전동 휠체어를 보인 측면도로서, 시트(110)가 최초 위치로부터 수직 높이는 낮아지고 수평적으로는 바닥 본체(102) 전방으로 이동된 것을 볼 수 있다. 따라서, 사용자는 쉽게 시트에 걸터앉을 수 있는 상태가 되고, 타인의 부축이나 도움 없이도 시트에 착석할 수 있다.Fig. 4 is a side view showing the electric wheel chair in a descending state. It can be seen that the seat 110 is lowered vertically from the initial position and moved horizontally forward of the floor main body 102. Fig. Therefore, the user can easily sit on the seat, and can sit on the seat without the assistance of the other person or the assistant.

시트가 하강하는 경우, 전방휠(122)은 바닥 본체 앞쪽으로 이동한다. 시트가 하강하면서 휠체어의 전방 쪽으로 이동되면 휠체어의 무게 중심이 앞쪽으로 쏠릴 수 있는데, 전방휠이 이동함에 따라 시트가 휠체어의 무게중심이 되도록 하여 전체적인 안정감을 유지시킨다. 이러한 동작을 위하여, 메인 모터 구동에 의해 시트 이동축이 회전하여 제1지지기둥이 전방으로 경사지게 될 때, 전술한 보조 모터가 함깨 구동되도록 하여 전방휠이 앞쪽으로 이동하는 것이 바람직하다. 이 때 제2지지기둥은 아래로 하강될 수도 있고, 제1지지기둥과 마찬가지로 전방으로 경사지도록 할 수도 있다. When the seat is lowered, the front wheel 122 moves toward the front of the floor body. When the seat is lowered and moved toward the front of the wheelchair, the center of gravity of the wheelchair can be pushed forward, and as the front wheel moves, the seat becomes the center of gravity of the wheelchair to maintain the overall stability. For this operation, when the main moving motor is rotated by the main motor and the first supporting column is inclined forward, it is preferable that the above-mentioned auxiliary motor is driven so that the front wheel moves forward. At this time, the second support column may be lowered downward or inclined forward as in the first support column.

시트에 사용자가 착석한 후에는 시트를 다시 원래의 위치로 복귀시킨다. 이 경우에는 메인 모터의 구동 방향을 반대로 하여 시트 이동축이 원래대로 이동되며, 동시에 보조 모터를 구동시켜 전방휠을 원래의 위치로 이동시킨다. 휠체어의 이동 시에는 메인 모터 구동 시 전자 클러치를 통해 시트 이동축은 연결을 해제하고 휠 구동축을 연결시켜 구동휠에 회전력을 전달시킨다.After the user is seated on the seat, the seat is returned to its original position. In this case, the seat moving axis is moved backward by reversing the driving direction of the main motor, and at the same time, the auxiliary motor is driven to move the front wheel to the original position. When the wheelchair is moved, the seat moving shaft is disconnected through the electromagnetic clutch when the main motor is driven, and the wheel driving shaft is connected to transmit the rotational force to the driving wheel.

본 발명에 따른 전동 휠체어는 시트의 하강 뿐만 아니라, 사용자의 신장이나 앉은 상태에 따라 시트 높이를 더 상승시킬 수도 있다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이 승강 상태의 전동 휠체어는 제1지지기둥(160)과 제2지지기둥(170)의 길이를 가변시킴으로써 시트 높이를 사용자에 따라 적합하게 변화시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1지지기둥 및 제2지지기둥은 수직으로 높이가 변화되도록 유압 실린더를 더 포함하는 것도 바람직하다.The electric wheel chair according to the present invention may not only lower the seat but also increase the seat height according to the user's height or sitting state. For example, as shown in FIG. 5, an electric wheel chair in an ascent / descent state can appropriately change a seat height according to a user by varying the lengths of the first support pillars 160 and the second support pillars 170. To this end, it is preferable that the first support column and the second support column further include a hydraulic cylinder so that the height changes vertically.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

100:휠체어 102:바닥 본체
104:전방 발판 110:시트
112:등받이 114:팔걸이
120:구동휠 122:전방휠
124:전방휠 지지부 130:메인 구동부
131a:휠 구동축 131b:시트 이동축
132a,132b:기어박스 133a,133b:전자 클러치
134:클러치 디스크 135:베벨 기어
140:보조 구동부 141:보조 모터
142:보조 구동축 143:피니언
144:랙 150:메인 모터
152:모터 구동축 160:제1지지기둥
162:베어링 164:시트 연결축
170:제2지지기둥 172:지지부100: wheelchair 102: floor body
104: front footrest 110: seat
112: backrest 114: armrest
120: driving wheel 122: front wheel
124: Front wheel support part 130: Main drive part
131a: Wheel drive shaft 131b:
132a, 132b: gear box 133a, 133b: electromagnetic clutch
134: clutch disc 135: bevel gear
140: auxiliary driving unit 141: auxiliary motor
142: auxiliary drive shaft 143: pinion
144: Rack 150: Main motor
152: motor drive shaft 160: first support column
162: bearing 164: seat connecting shaft
170: second support column 172: support

Claims

A floor body,
A seat for a user sitting on the floor body,
A main motor mounted on the rear of the floor main body,
A pair of drive wheels disposed on both sides of the floor body,
A pair of front wheels disposed in front of the floor body,
A wheel drive shaft that receives power from the main motor and transmits a rotational force to the drive wheel;
A seat movement shaft for receiving power from the main motor and changing a height of the seat,
A gear box for transmitting the power transmitted from the main motor to the wheel driving shaft and the seat moving shaft,
An electromagnetic clutch selectively interrupting a rotational force of a motor transmitted from the gear box and transmitting the rotational force to the wheel driving shaft or the sheet moving shaft;
A first support column for supporting the seat back and connected to the seat movement shaft,
And a second support column for supporting the front of the seat
Height adjustable electric wheelchair.

The method according to claim 1,
Wherein the gear box comprises a pair of bevel gears.

The method according to claim 1,
Further comprising a rack pinion gear for changing the rotation of the auxiliary drive shaft into a linear motion, characterized in that the wheelchair further comprises an auxiliary motor mounted on the front of the floor body, an auxiliary drive shaft for transmitting a rotational force transmitted from the auxiliary motor, bathchair.

The method of claim 3,
Wherein the auxiliary motor is driven together with the seat moving shaft to change the position of the front wheel back and forth by operation of the rack pinion gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a bearing to support the upper end of the first support post while being rotatable with respect to the seat.

The method according to claim 1,
Wherein the first support column and the second support column further include a hydraulic cylinder so that the height of the first support column and the second support column changes vertically.