KR20160037568A - A folding wheelchair - Google Patents

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KR20160037568A KR1020140130316A KR20140130316A KR20160037568A KR 20160037568 A KR20160037568 A KR 20160037568A KR 1020140130316 A KR1020140130316 A KR 1020140130316A KR 20140130316 A KR20140130316 A KR 20140130316A KR 20160037568 A KR20160037568 A KR 20160037568A
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Abstract

보관을 용이하게 할 수 있는 접이식 휠체어에 관한 것으로, 다각 형상의 플랙시블한 시트부, 상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대, 상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크, 상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및 상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함하여 구성된다.
따라서, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.
The present invention relates to a foldable wheelchair capable of facilitating storage, comprising: a flexible sheet portion having a polygonal shape; a plurality of supports coupled to a lower portion of each of the corners of the seat portion to separate the seat portion from the floor; A pair of folding links which are connected to each other by a hinge pin at the center so as to open or close between the support rods and the adjacent support rods, wheels respectively provided at the lower portions of the plurality of support rods, And a driving unit for transmitting the driving force of the steering wheel to the wheels.
Therefore, the supporting link can be folded toward the center of the seat portion by the folding link, so that the volume occupied by the wheelchair can be reduced to facilitate storage, and driving force for driving the wheelchair with less force can be provided using the driving handle.

Description

접이식 휠체어{A folding wheelchair}A folding wheelchair

본 발명은 보관을 용이하게 할 수 있는 접이식 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable wheelchair which can facilitate storage.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 사람들이 용이하게 이동하기 위해서 사용하는 이동수단으로, 타인이 손잡이를 잡고 휠체어를 밀어주거나, 사용자 스스로 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들을 잡고 돌려 휠체어를 구동하였다. Generally, a wheelchair is a moving means used by people with inconvenient movements to easily move, and a person pushes a wheelchair by holding a handle or a user drives a wheelchair by holding a drive handle formed outside the wheel wheel.

그러나, 이와 같이 바퀴 휠의 외측에 형성된 구동핸들은 반복적으로 잡아 돌리면서 구동력을 얻기 때문에 어깨와 팔에 무리가 가고 체력소모가 심한 문제점이 있었다.However, since the driving handle formed on the outer side of the wheel wheel is repeatedly gripped to obtain the driving force, the shoulder and arm are crowded and the physical strength is wasted.

이를 해결하기 위해 종래에는 한국 공개특허 제 10-2004-0047437호(2004.06.05 공개)의 "휠체어 구동장치"가 개시된 바가 있다. In order to solve this problem, a "wheelchair drive device" of Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0047437 (published on Jun. 25, 2004) has been disclosed.

종래의 휠체어 구동장치는 하부프레임의 후방양측에 각각 회전가능하도록 회전손잡이가 형성된 구동바퀴와, 상기 하부프레임의 전방양측에 형성된 보조바퀴와, 상부프레임의 상단에 팔걸이가 형성된 의자의 후단양측에 형성된 손잡이로 구성되어지는 공지의 휠체어에 있어서, 상기 휠체어의 바퀴를 사이에 두고 고정편과 체결구에 의해 각각의 바퀴 일측면에 부착되어지는 한 쌍의 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 모터기어와, 상기 모터기어를 구비하고 기판에 결합되어지는 한 쌍의 감속모터와, 상기 휠체어의 하부프레임에 결합되며 컨트롤수단을 구비하는 기판과, 상기 기판에 전원을 공급하기 위한 충전지와, 상기 팔걸이의 전방에 부착되어 컨트롤수단을 제어하기 위한 조절레버로 구성된다.The conventional wheelchair driving apparatus includes a driving wheel having a rotary knob to be rotatable on both sides of the lower frame, auxiliary wheels formed on both sides of the lower frame, A known wheelchair comprising a handle, comprising: a pair of driving gears attached to the respective side surfaces of the wheels by fasteners and fasteners with the wheels of the wheelchair interposed therebetween; A pair of deceleration motors provided with the motor gear and coupled to the substrate, a substrate coupled to the lower frame of the wheelchair and having control means, a rechargeable battery for supplying power to the substrate, And an adjustment lever attached to the front to control the control means.

상기한 구성의 종래의 휠체어 구동장치는 조절레버를 이용하여 휠체어를 제어할 수 있어 사용자가 휠체어를 용이하게 사용할 수 있지만, 휠체어를 구성하는 부품의 수가 증가하여 무게가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 보관시 휠체어가 차지하는 부피가 커서 공간을 충분히 활용할 수 없는 문제점이 있다.The conventional wheelchair driving apparatus having the above-described configuration can control the wheelchair using the adjusting lever, so that the user can easily use the wheelchair. However, the number of parts constituting the wheelchair increases and the weight increases. In addition, there is a problem that the space occupied by the wheelchair is so large that the space can not be utilized sufficiently.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휠체어의 보관을 용이하게 할 수 있고, 적은 힘으로 휠체어를 구동할 수 있으며, 휠체어를 경량화할 수 있는 접이식 휠체어를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a foldable wheelchair which can easily store a wheelchair, can drive a wheelchair with less force, .

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 다각 형상의 플랙시블한 시트부, 상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대, 상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크, 상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴, 상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및 상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a foldable wheelchair comprising: a flexible sheet portion having a polygonal shape; a plurality of supports coupled to a lower portion of each of the corners of the seat portion to separate the seat portion from the floor; A pair of folding links connected to one another by a hinge pin at the center so as to open or close between the two support rods and the adjacent support rods, a wheel respectively provided at the lower portion of the plurality of rods, And a driving unit for transmitting the driving force of the handle to the wheel.

상기 구동부는 상기 핸들에 연결되는 제1 구동휠, 상기 바퀴에 연결되는 제2 구동휠, 및 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠을 연결하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.The driving unit may include a first driving wheel connected to the handle, a second driving wheel connected to the wheel, and a power transmitting member connecting the first driving wheel and the second driving wheel.

상기 구동부는 상기 동력전달부재에 지지되어 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절롤러를 포함하는 장력조절부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a tension adjusting unit including a tension adjusting roller supported by the power transmitting member to adjust the tension of the power transmitting member.

상기 장력조절부는 상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠의 사이에 상기 장력조절롤러의 위치를 나사체결에 의해 조절하는 장력조절나사를 더 포함할 수 있다.The tension adjusting unit may further include a tension adjusting screw between the first driving wheel and the second driving wheel for adjusting the position of the tension adjusting roller by screwing.

상기 지지대는 상기 시트부에 앉아 발을 올려놓을 수 있는 발받침대을 포함할 수 있다.The support base may include a footrest that can sit on the seat portion.

상기 발받침대는 상기 지지대에 결합되는 발받침고정부, 및 상기 발받침고정부의 하부에 상기 발받침대가 위치되도록 상기 발받침고정부와 상기 발받침대를 연결하는 발받침연결부를 포함할 수 있다.The footrest may include a footrest fixing portion coupled to the support, and a footrest connection portion connecting the footrest fixing portion and the footrest so that the footrest is positioned below the footrest fixing portion.

상기 발받침대는 상기 발받침연결부에서 상기 발받침대를 상하로 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지핀, 및 상기 발받침연결부가 상기 발받침고정부에서 상하로 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지핀을 더 포함할 수 있다.The footrest includes a first hinge pin for rotatably connecting the foot pedestal in the footrest connecting portion in an upward and downward direction and a second hinge pin for rotatably connecting the footrest connecting portion in the up and down direction .

상기 발받침연결부는 상기 발받침고정부에 일단이 연결되는 형성된 제1 막대, 상기 제1 막대의 타단에 일단이 삽입되며, 타단에는 상기 발받침연결부가 결합되는 제2 막대, 상기 제1 막대에서 상기 제2 막대의 삽입되는 위치를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.The foot support connection portion includes a first rod having one end connected to the foot support fixing portion, a second rod having one end inserted into the other end of the first rod and the foot support connection portion coupled to the other end, And a fixing member for fixing the insertion position of the second rod.

상기 지지대는 상기 복수 개의 지지대 중 적어도 두 개 이상은 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성되고, 상기 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대를 연결하는 등받이부를 더 포함할 수 있다.At least two of the plurality of supports may be formed to have a longer length than the other supports, and the support may connect the support to the support formed at a longer length than the other support.

상기 등받이부는 상기 시트부와 연결되어 일체로 형성될 수 있다.The backrest may be integrally formed with the seat portion.

상기 지지대는 상기 등받이가 설치된 지지대의 외측으로 연장되어 보호자가 파지하여 밀수 있는 보호자측 손잡이를 포함할 수 있다. The support base may include a protector side handle extended outwardly of the support frame on which the backrest is installed, and the protector can grasp and smuggle the protector side handle.

본 발명에 따르면, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.According to the present invention, since the support can be folded toward the center of the seat portion by the folding link, the volume occupied by the wheelchair can be reduced and storage can be facilitated, and a driving force for driving the wheelchair with less force can be provided have.

또한, 휠체어를 구성하는 부품의 크기가 줄어 휠체어를 경량화시킬 수 있다.In addition, the size of the parts constituting the wheel chair can be reduced, and the weight of the wheel chair can be reduced.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 정면도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 측면도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 정면도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 접은 모습을 도시한 측면도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 발받침대를 도시한 측면도이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어의 구동부를 도시한 측단면도이다.
1 is a perspective view of a foldable wheelchair according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a foldable wheelchair according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a foldable wheelchair according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a folded state of the foldable wheel chair according to the embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a folded state of the foldable wheel chair according to the embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a folded state of a foldable wheel chair according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a footrest of a folding wheelchair according to an embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view illustrating a driving unit of a foldable wheelchair according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 전방은 접이식 휠체어가 진행하는 방향 즉, 사용자가 안착되어 바라보는 방향을 의미하고, 후방은 접이식 휠체어가 진행하는 반대방향 즉, 사용자가 안착되어 바라보는 반대방향을 의미한다.In this specification, the front means the direction in which the foldable wheelchair advances, i.e., the direction in which the user is seated, and the rear means the opposite direction in which the foldable wheelchair proceeds, i.e., the opposite direction in which the user is seated.

도1 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 시트부(110)를 포함할 수 있다.1 to 7, a foldable wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention may include a seat portion 110. [

이 시트부(110)는 사용자가 앉을 수 있다.The seat portion 110 can be seated by the user.

한편, 시트부(110)는 다각형상으로 형성될 수 있고, 천, 가죽과 같은 플랙시블한 재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, the seat portion 110 may be formed in a polygonal shape, and may be formed of a flexible material such as cloth or leather.

실시예에서의 시트부(110)는 사각형상의 시트부(110)를 설치하였다.In the embodiment, the seat portion 110 is provided with the rectangular seat portion 110.

그리고, 시트부(110)의 양측에는 사용자의 몸을 고정하는 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.On both sides of the seat portion 110, a belt (not shown) for fixing the user's body may be included.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 지지대(120)를 포함할 수 있다.The foldable wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention may include a support 120.

이 지지대(120)는 시트부(110)를 바닥으로부터 이격시켜 지지할 수 있다.The support base 120 can support the seat portion 110 away from the floor.

한편, 지지대(120)는 막대의 형상으로 형성될 수 있고, 복수 개로 구성되어 시트부(110)의 모서리에 각각 결합될 수 있다.On the other hand, the support rods 120 may be formed in the shape of rods, and may be formed of a plurality of rods and may be respectively coupled to the corners of the seat portion 110.

그리고, 지지대(120)는 발받침대(130)를 포함할 수 있다.The support base 120 may include a foot base 130.

이 발받침대(130)는 사용자가 시트부(110)에 앉아 발을 올려놓을 수 있다.The footrest 130 can be placed on the seat portion 110 by the user.

한편, 발받침대(130)는 시트부에 사용자가 안착된 상태에서 발을 올려놓을 수 있도록 시트부(110)의 전방에 위치되는 한 쌍의 지지대(120)에 각각 설치될 수 있다. The footrest 130 may be installed on a pair of supports 120 positioned in front of the seat portion 110 so that the user can sit on the seat portion while the user is seated on the seat portion.

그리고, 발받침대(130)는 판의 형상 또는 프레임의 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 발받침대(130)가 프레임의 형상으로 형성될 때, 발받침대(130)은 발이 하부로 빠지지 않도록 발받침대(130)를 가로방향으로 가로질러 설치되는 보조발받침대(131)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The foot pedestal 130 may be formed in the shape of a plate or a frame. When the footrest 130 is formed in the shape of a frame, the footrest 130 further includes an auxiliary footrest 131 installed transversely across the footrest 130 to prevent the foot from falling downward Lt; / RTI >

그리고, 발받침대(130)는 발받침고정부(133)를 포함할 수 있다.The footrest 130 may include a footrest fixing portion 133.

이 발받침고정부(133)는 지지대(120)에 결합될 수 있다.The footrest fixing portion 133 can be coupled to the support base 120.

한편, 발받침고정부(133)는 일측은 지지대(120)의 둘레를 감싸도록 끼움홈(134)이 형성되어 지지대(120)에 고정될 수 있고, 타측은 하기에 설명될 발받침연결부(135)가 제2 힌지핀(139)에 의해 고정되어 제2 힌지핀(139)을 중심으로 발받침대(130)를 상하로 회전시킬 수 있다.One end of the footrest fixing part 133 may be fixed to the supporting part 120 by forming a fitting groove 134 so as to surround the supporting part 120 and the other part may be fixed to the foot supporting part 135 Can be fixed by the second hinge pin 139 to rotate the foot stand 130 up and down about the second hinge pin 139. [

또한, 발받침대(130)는 발받침연결부(135)를 포함할 수 있다.In addition, the footrest 130 may include a footrest connecting portion 135.

이 발받침연결부(135)는 발받침고정부(133)와 발받침대(130)를 연결할 수 있다.The foot support connection part 135 can connect the foot support fixing part 133 and the foot support 130.

한편, 발받침연결부(135)는 제1 막대(141), 제2 막대(145)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the foot support connection part 135 may include a first rod 141 and a second rod 145.

제1 막대(141)는 발받침대(130)의 높이를 조절할 수 있도록 길이방향으로 복수 개의 관통공(143)이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 막대(141)의 복수 개의 관통공(143) 중 어느 하나와 발받침고정부(133)은 제2 힌지핀(139)이 관통되어 제2 힌지핀(139)을 중심으로 발받침연결부(135)가 상하로 회전할 수 있다.The first rod 141 may have a plurality of through holes 143 formed in the longitudinal direction thereof to adjust the height of the foot pedestal 130. The second hinge pin 139 penetrates through one of the plurality of through holes 143 of the first rod 141 and the footrest fixing portion 133 so that the second hinge pin 139, The connection portion 135 can be rotated up and down.

제2 막대(145)는 제1 막대(141)의 하부에 위치하고, 제2 막대(145)의 상부는 제1 막대(141)를 향해 일정각도로 굽어져서 형성될 수 있다. 또한, 제2 막대(145)의 하부는 발받침대(130)와 제1 힌지핀(137)이 관통되어 제1 힌지핀(137)을 중심으로 발받침대(130)가 상하로 회전하도록 결합될 수 있다.The second rod 145 may be positioned below the first rod 141 and the upper portion of the second rod 145 may be bent toward the first rod 141 at an angle. The lower part of the second rod 145 may be coupled with the foot support 130 and the first hinge pin 137 so that the foot support 130 rotates up and down about the first hinge pin 137 have.

이때, 제1 막대(141)와 제2 막대(145)는 고정부재(147)에 의해 끼움결합될 수 있다.At this time, the first rod 141 and the second rod 145 can be fitted to each other by the fixing member 147.

이 고정부재(147)는 제1 막대(141)의 하부와 제2 막대(145)의 상부에 끼워져서 제1 막대(141)에서 제2 막대(145)의 삽입되는 위치를 고정하여 발받침대(130)의 높낮이를 조절할 수 있다.The fixing member 147 is fitted to the lower portion of the first rod 141 and the upper portion of the second rod 145 to fix the insertion position of the second rod 145 in the first rod 141, 130 can be adjusted.

그리고, 지지대(120)는 등받이부(115)를 포함할 수 있다.And, the support base 120 may include the backrest part 115.

이 등받이부(115)는 사용자가 시트부(110)에 앉아 등을 기댈 수 있다.The backrest portion 115 can sit on the seat portion 110 by the user and can lean back.

한편, 등받이부(115)는 복수 개의 지지대(120) 중 두 개 이상이 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대(120)의 둘레를 감싸 지지대(120)를 연결할 수 있다. Meanwhile, the backrest part 115 can support the support 120 by wrapping the periphery of the support part 120, which has a longer length than that of the other support parts, of the plurality of support parts 120.

실시예에서의 등받이부(115)는 발받침대(130)가 결합된 지지대의 후방에 위치되는 두 개의 지지대(120)가 더 긴 길이로 형성된다.The backrest part 115 in the embodiment is formed with a longer length of two supports 120 positioned behind the support to which the footrest 130 is coupled.

또한, 등받이부(115)는 시트부(110)와 같은 재질로 형성될 수 있으며, 시트부(110)와 90도의 각도를 이루는 형태로 일체로 형성될 수 있다.The backrest part 115 may be formed of the same material as the seat part 110 and integrally formed with the seat part 110 at an angle of 90 degrees.

그리고, 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)는 손잡이(123)가 구비될 수 있다.The support base 120 on which the backrest part 115 is installed may be provided with a handle 123.

이 손잡이(123)는 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)의 외측으로 연장형성되어 사용자의 보호자가 파지하여 접이식 휠체어를 이동시킬 수 있다.The handle 123 is extended to the outside of the support base 120 on which the backrest part 115 is installed and can be held by the user's protector to move the foldable wheelchair.

또한, 복수 개의 지지대(120)의 하단에는 바퀴(125)가 각각 설치되어 접이식 휠체어를 용이하게 이동시킬 수 있다. In addition, wheels 125 are provided at the lower ends of the plurality of support rods 120, respectively, so that the foldable wheelchair can be easily moved.

한편, 바퀴(125)는 하기에 설명될 핸들(160)이 상부로 이격되어 구비될 수 있다.Meanwhile, the wheel 125 may be provided with the handle 160 spaced upward.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 접철링크(150)를 포함할 수 있다.The foldable wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention may include a folded link 150. [

이 접철링크(150)는 각 지지대(120)의 사이를 벌리거나 각 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모을 수 있다.The folding link 150 can spread the space between the support rods 120 or collect the support rods 120 toward the center of the seat portion 110.

한편, 접철링크(150)는 모서리가 둥근 막대의 형상으로 형성될 수 있고, 한 쌍으로 구성될 수 있다. On the other hand, the folded link 150 may be formed in the shape of a rod with rounded corners, or may be formed as a pair.

한 쌍의 접철링크(150)는 중앙 부분에 힌지핀(155)에 의해 교차되어 복수 개의 지지대(120) 중 어느 하나의 지지대(120)와 인접한 지지대(120)를 각각 연결하는 형태 즉, 지지대(120)의 둘레로 한 쌍의 지지대(120)를 힌지핀(155)에 의해 결합되는 한 쌍의 접철링크(150)가 서로 연결하는 형태로 서로 지지대(120)를 연결할 수 있다.The pair of folding links 150 are formed by connecting a support 120 and an adjacent support 120 of the plurality of supports 120 by a hinge pin 155 at a central portion, 120 can be connected to each other in such a manner that a pair of folding links 150 coupled to the pair of supports 120 by the hinge pin 155 are connected to each other.

이와 같이, 지지대(120)를 접철링크(150)에 의해 연결하면 지지대(120)를 중앙으로 모을 경우, 접철링크(150)가 마치, 가위를 오므린 것과 같이 작동하여 모든 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모아 접어지고, 지지대(120)를 법릴 경우, 마치 가위를 펼친 것과 같이 작동하여 모든 지지대(120)의 사이가 벌어져 시트부(110)를 펼칠 수 있다.When the supporting member 120 is connected to the supporting member 120 by the folding link 150 as described above, the folding link 150 acts as if the supporting member 120 is in the center, When the support 120 is tilted, it is operated as if the scissors are opened so that the space between all the support rods 120 is opened to unfold the seat portion 110.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어(100)는 핸들(160)을 포함할 수 있다.The foldable wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention may include a handle 160.

이 핸들(160)은 사용자가 손으로 조작하여 바퀴(125)에 구동력을 제공할 수 있다.The handle 160 may be manually operated by a user to provide a driving force to the wheel 125. [

한편, 핸들(160)은 사용자가 시트부(110)에 앉아 양손으로 조작할 수 있도록 바퀴(125), 더 구체적으로는 발받침대(130)가 설치된 지지대(120)의 상부로 이격되어 발받침대(130)가 설치되는 지지대(120) 각각의 양측에 위치될 수 있다.The handle 160 is separated from the upper portion of the support base 120 on which the wheel 125 and more specifically the foot support 130 is mounted so that the user can sit on the seat portion 110 and operate with both hands, 130 may be installed on both sides of each support base 120.

하기에 설명될 구동부(170)에 의해 구동되는 바퀴(125)는 등받이부(115)가 설치되는 지지대(120) 즉, 핸들(160)이 위치되는 대각선 방향의 아래에 위치한 바퀴(125)일 수 있다.The wheel 125 driven by the driving unit 170 to be described below can be a support base 120 on which the backrest part 115 is installed or a wheel 125 positioned below the diagonal direction have.

그리고, 핸들(160)은 하기에 설명될 제1 구동휠(171)의 중심축에 연결되어 핸들(160)을 회전시키면 하기에 설명될 구동부(170)에 의해 바퀴(125)에 구동력을 제공할 수 있다.The handle 160 is connected to the center axis of the first drive wheel 171 to rotate the handle 160 to provide a driving force to the wheel 125 by a drive unit 170 .

즉, 사용자가 양손으로 각각 핸들(160)을 잡고 임의의 수평축을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 돌리면 접이식 휠체어(100)가 전진 또는 후진하고, 사용자의 양측에 각각 위치한 핸들(160)을 서로 반대방향으로 돌리거나, 둘 중 어느 하나만 돌리면 접이식 휠체어(100)가 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있다.That is, when the user grasps the handles 160 with both hands and turns clockwise or counterclockwise around an arbitrary horizontal axis, the foldable wheelchair 100 advances or retracts, and the handles 160, which are respectively located on both sides of the user, The foldable wheelchair 100 can be rotated to the left or the right by turning either one of them.

이때, 바퀴(125)는 바퀴(125)에 제동을 거는 브레이크(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the wheel 125 may further include a brake (not shown) for braking the wheel 125.

이 브레이크는 공지된 휠체어에 설치되는 브레이크 또는 공지된 자전거에 설치되는 브레이크로 구현될 수 있다.The brakes may be implemented with a brake installed in a known wheelchair or a brake installed in a known bicycle.

도8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 구동부(170)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the foldable wheelchair according to the embodiment of the present invention may include a driving unit 170.

이 구동부(170)는 핸들(160)의 구동력을 바퀴(125)로 전달할 수 있다.The driving unit 170 can transmit the driving force of the handle 160 to the wheel 125. [

한편, 구동부(170)는 제1 구동휠(171), 제2 구동휠(173) 및 동력전달부재(175)를 포함할 수 있다.The driving unit 170 may include a first driving wheel 171, a second driving wheel 173, and a power transmitting member 175.

제1 구동휠(171)은 핸들(160)에 연결되어 핸들(160)의 움직임에 따라 같이 회전할 수 있고, 제2 구동휠(173)은 바퀴(125)에 연결되어 바퀴(125)의 움직임에 따라 같이 회전할 수 있다.The first driving wheel 171 is connected to the handle 160 and rotates together with the movement of the handle 160. The second driving wheel 173 is connected to the wheel 125 to move the wheel 125 As shown in FIG.

동력전달부재(175)는 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)의 둘레를 감싸 연결할 수 있다. The power transmitting member 175 may surround the first driving wheel 171 and the second driving wheel 173 and may be connected thereto.

따라서, 핸들(160)이 회전하면 핸들(160)과 같이 제1 구동휠(171)이 회전하고, 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)을 연결하는 동력전달부재(175)에 의해 제2 구동휠(173)도 같이 회전하므로, 제2 구동휠(173)과 연결된 바퀴(125)가 회전하여 시트부(110)가 이동할 수 있다. When the handle 160 rotates, the first driving wheel 171 rotates like the handle 160 and the power transmitting member 175 connects the first driving wheel 171 and the second driving wheel 173, The second driving wheel 173 rotates together with the first driving wheel 173 so that the wheel 125 connected to the second driving wheel 173 rotates and the seat part 110 can move.

이때, 동력전달부재(175)는 벨트 또는 체인으로 구현될 수 있다.At this time, the power transmitting member 175 may be embodied as a belt or a chain.

그리고, 동력전달부재(175)는 장력조절부(180)를 포함할 수 있다.The power transmitting member 175 may include a tension adjusting unit 180.

이 장력조절부(180)는 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.The tension adjuster 180 can adjust the tension of the power transmitting member 175.

한편, 장력조절부(180)는 장력조절롤러(181)를 포함할 수 있다.On the other hand, the tension adjusting unit 180 may include a tension adjusting roller 181.

장력조절롤러(181)는 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)의 사이에 위치되어 동력전달부재(175)를 지지할 수 있고, 동력전달부재(175)를 설정된 방향으로 압박하여 장력을 조절할 수 있다.The tension adjusting roller 181 can be positioned between the first drive wheel 171 and the second drive wheel 173 to support the power transmitting member 175 and to press the power transmitting member 175 in the predetermined direction So that the tension can be controlled.

그리고, 장력조절롤러(181)는 장력조절나사(183)에 의해 결합될 수 있다.Then, the tension adjusting roller 181 can be engaged by a tension adjusting screw 183.

즉, 장력조절나사(183)를 회전시켜 장력조절롤러(181)가 동력전달부재(175)를 압박하는 압박력을 조절하는 형태로 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.That is, the tension of the power transmitting member 175 can be adjusted in such a manner that the tension adjusting screw 183 is rotated to adjust the pressing force of the tension adjusting roller 181 against the power transmitting member 175.

예컨대, 장력조절롤러(181)는 장력조절나사(183)에 나사체결되어 장력조절나사(183)의 회전 방향에 따라 장력조절롤러(181)가 동력전달부재(175)를 압박하거나, 압박을 해제하는 형태로 동력전달부재(175)의 장력을 조절할 수 있다.
For example, the tension adjusting roller 181 is screwed to the tension adjusting screw 183 so that the tension adjusting roller 181 presses the power transmitting member 175 in accordance with the rotation direction of the tension adjusting screw 183, The tension of the power transmitting member 175 can be adjusted.

이상에 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.The operation and effect of each of the components described above will be described.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 휠체어는 시트부(110)의 모서리 하부에 지지대(120)를 각각 고정되고, 지지대(120)의 하부에 바퀴(125)가 각각 설치된다.The folding wheelchair according to the embodiment of the present invention is fixed to the lower part of the seat 110 at the lower edge thereof and the wheel 125 is installed at the lower part of the support part 120 respectively.

그리고 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대(120)는 각각 접철링크(150)로 연결된다.And one of the supporting rods and the adjacent supporting rods 120 are connected to the folding link 150, respectively.

이때, 다른 두 개의 지지대(120)보다 더 긴 길이로 형성된 두 개의 지지대(120)는 등받이부(115)가 결합된다.At this time, the two support rods 120, which are longer than the other two support rods 120, are coupled to the backrest portion 115.

그리고, 등받이부(115)가 결합된 지지대(120)의 외측에 손잡이(123)가 설치된다.A handle 123 is provided on the outside of the support base 120 to which the backrest part 115 is coupled.

이때, 등받이부(115)가 구비된 지지대(120)에 설치되는 바퀴(125)는 제2 구동휠(173)이 연결된다. At this time, the second driving wheel 173 is connected to the wheel 125 mounted on the support base 120 provided with the backrest part 115.

그리고, 바퀴(125)에 이격된 위치에 설치되는 핸들(160)은 제1 구동휠(171)과 연결되며, 제1 구동휠(171)과 제2 구동휠(173)은 동력전달부재(175)에 의해 연결되고, 동력전달부재(175)에는 장력조절부(180)가 지지된다.The handle 160 installed at a position spaced apart from the wheel 125 is connected to the first drive wheel 171 and the first drive wheel 171 and the second drive wheel 173 are connected to the power transmitting member 175 And the tension transmission portion 180 is supported by the power transmitting member 175. [

또한, 등받이부(115)가 설치된 지지대(120)와 대향된 지지대(120)에 발받침고정부(133)가 끼워져서 고정되고, 발받침고정부(133)와 발받침연결부(135)에 제1 힌지핀(137)가 관통되어 고정된다. 그리고, 발받침연결부(135)의 하부에 발받침대(130)를 끼워 제2 힌지핀(139)가 관통되어 고정된다.The footrest fixing part 133 is fitted and fixed to a support base 120 opposed to the support base 120 on which the backrest part 115 is installed and the footrest fixing part 133 is fixed to the footrest fixing part 133 1 hinge pin 137 is inserted and fixed. The second hinge pin 139 passes through and is fixed to the lower portion of the foot support connection portion 135 with the foot support 130 inserted therebetween.

이와 같이 구성된 접이식 휠체어(100)는 사용자가 이동하기 위해 시트부(110)에 결합된 복수 개의 지지대(120)를 벌려 시트부(110)를 편다. 그리고, 상부를 향해 접혀있는 발받침대(130)와 발받침연결부(135)를 하부로 기울인다. 이때, 제2 힌지핀(139)을 이용하여 사용자에 다리 길이에 맞춰 발받침대(130)의 높이를 조절한다. 그 후, 사용자가 시트부(110)에 앉아 벨트(미도시)를 멘다. 브레이크(미도시)를 풀고 양손으로 시트부(110)의 양측에 위치한 핸들(160)을 잡은 다음, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 바퀴(125)에 구동력을 제공한다.The foldable wheelchair 100 constructed as described above opens a plurality of supports 120 coupled to the seat portion 110 for the user to move the seat portion 110. Then, the footrest 130 folded toward the upper portion and the footrest connecting portion 135 are tilted downward. At this time, the height of the foot pedestal 130 is adjusted according to the leg length by using the second hinge pin 139. Thereafter, the user sits on the seat portion 110 and designates a belt (not shown). The brake (not shown) is released, the handle 160 located on both sides of the seat portion 110 is held with both hands, and then rotated clockwise or counterclockwise to provide a driving force to the wheel 125.

이때, 동력전달부재(175)의 장력은 장력조절나사(183)를 조이거나 풀어 조절한다.At this time, the tension of the power transmitting member 175 is adjusted by tightening or loosening the tension adjusting screw 183.

그리고, 사용자가 접이식 휠체어(100)의 사용을 완료하면, 브레이크(미도시)를 걸어 바퀴(125)가 움직이지 않도록 고정한 다음, 벨트(미도시)를 풀고, 시트부(110)에서 일어난다. When the user completes the use of the foldable wheelchair 100, the user applies a brake (not shown) to fix the wheel 125 so that the wheel 125 does not move, then loosens the belt (not shown), and the seat part 110 is raised.

그 후, 발받침연결부(135)와 발받침고정부(133)를 상부로 회전시켜 접고, 지지대(120)를 시트부(110)의 중앙을 향해 모아 시트부(110)를 접어서 보관한다.Thereafter, the foot support connection part 135 and the foot support fixing part 133 are folded upward to fold the support part 120 toward the center of the seat part 110, and the seat part 110 is folded and stored.

다시, 사용자가 접이식 휠체어(100)를 사용하려면, 복수 개의 지지대(120)를 벌려 시트부(110)를 편 다음, 상부를 향해 접혀있는 발받침대(130)와 발받침연결부(135)의 하부로 기울여 편다. 그리고 제2 힌지핀(139)을 이용하여 사용자의 다리 길이에 맞춰 발받침대(130)의 높이를 조절한 다음, 사용자가 시트부(110)에 앉아 벨트(미도시)를 메고, 브레이크(미도시)를 풀어 양손으로 시트부(110)의 양측에 위치한 핸들(160)을 잡고 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 바퀴(125)에 구동력을 제공하여 접이식 휠체어(100)를 사용한다.
In order to use the foldable wheelchair 100 again, the user must open the support rods 120 to fold the seat portion 110, and then to lower the footrest 130 and the footrest connecting portion 135, Lean forward. Then, the height of the footrest 130 is adjusted according to the leg length of the user by using the second hinge pin 139, and then the user holds the belt (not shown) sitting on the seat portion 110, And the handle 160 located on both sides of the seat part 110 is held with both hands in a clockwise or counterclockwise direction to provide a driving force to the wheel 125 to use the foldable wheelchair 100. [

따라서, 접철링크에 의해 지지대를 시트부의 중앙을 향해 접을 수 있어 휠체어가 차지하는 부피가 줄어 보관을 용이하게 할 수 있고, 구동핸들을 이용하여 적은 힘으로 휠체어를 구동하는 구동력을 제공할 수 있다.Therefore, the supporting link can be folded toward the center of the seat portion by the folding link, so that the volume occupied by the wheelchair can be reduced to facilitate storage, and driving force for driving the wheelchair with less force can be provided using the driving handle.

또한, 휠체어를 구성하는 부품의 크기가 줄어 휠체어를 경량화시킬 수 있다.
In addition, the size of the parts constituting the wheel chair can be reduced, and the weight of the wheel chair can be reduced.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100 : 접이식 휠체어 110 : 시트부
115 : 등받이부 120 : 지지대
123 : 손잡이 125 : 바퀴
130 : 발받침대 131 : 보조발받침대
133 : 발받침고정부 134 : 끼움홈
135 : 발받침연결부 137 : 제1 힌지핀
139 : 제2 힌지핀 141 : 제1 막대
143 : 관통공 145 : 제2 막대
147 : 고정부재 150 : 접철링크
155 : 힌지핀 160 : 핸들
170 : 구동부 171 : 제1 구동휠
173 : 제2 구동휠 175 ; 동력전달부재
180 : 장력조절부 181 : 장력조절롤러
183 : 장력조절나사
100: foldable wheelchair 110: seat portion
115: backrest part 120: support part
123: handle 125: wheel
130: Foot Support 131: Auxiliary Foot Support
133: Footrest fixing portion 134: Fitting groove
135: foot support connection part 137: first hinge pin
139: second hinge pin 141: first rod
143: Through-hole 145: Second rod
147: Fixing member 150: Folding link
155: hinge pin 160: handle
170: driving unit 171: first driving wheel
173: second driving wheel 175; The power transmitting member
180: tension adjusting portion 181: tension adjusting roller
183: Tension adjusting screw

Claims (11)

다각 형상의 플랙시블한 시트부,
상기 시트부의 각 모서리 하부에 결합되어 상기 시트부를 바닥으로 이격시키는 복수 개의 지지대,
상기 복수 개의 지지대 중 어느 하나의 지지대와 인접한 지지대를 연결하여 둘 사이를 벌리거나 모아지도록 중앙에 힌지핀에 의해 교차되어 결합되는 한 쌍의 접철링크,
상기 복수 개의 지지대의 하부에 각각 구비되는 바퀴,
상기 바퀴의 상부로 이격되어 사용자의 손으로 조작하는 핸들, 및
상기 핸들의 구동력을 상기 바퀴로 전달하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
A flexible sheet portion having a polygonal shape,
A plurality of supports coupled to lower portions of the corners of the seat portion to separate the seat portions from the floor,
A pair of folding links each of which is coupled to one of the plurality of support rods by a hinge pin at the center so as to open or close the support rods,
A plurality of wheels mounted on lower portions of the plurality of supports,
A handle spaced apart from the upper portion of the wheel and operated by a user's hand, and
And a driving unit for transmitting the driving force of the handle to the wheel.
제1 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 핸들에 연결되는 제1 구동휠,
상기 바퀴에 연결되는 제2 구동휠, 및
상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠을 연결하는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method according to claim 1,
The driving unit
A first drive wheel coupled to the handle,
A second drive wheel connected to the wheel,
And a power transmission member connecting the first driving wheel and the second driving wheel.
제2 항에 있어서,
상기 구동부는
상기 동력전달부재에 지지되어 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절롤러를 포함하는 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
3. The method of claim 2,
The driving unit
And a tension adjusting portion supported by the power transmitting member to adjust a tension of the power transmitting member.
제3 항에 있어서,
상기 장력조절부는
상기 제1 구동휠과 상기 제2 구동휠의 사이에 상기 장력조절롤러의 위치를 나사체결에 의해 조절하는 장력조절나사를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method of claim 3,
The tension adjuster
Further comprising a tension adjusting screw between the first driving wheel and the second driving wheel for adjusting the position of the tension adjusting roller by screwing.
제1 항에 있어서,
상기 지지대는
상기 시트부에 앉아 발을 올려놓을 수 있는 발받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method according to claim 1,
The support
And a footrest which can sit on the seat portion and can put a foot thereon.
제5 항에 있어서,
상기 발받침대는
상기 지지대에 결합되는 발받침고정부, 및
상기 발받침고정부의 하부에 상기 발받침대가 위치되도록 상기 발받침고정부와 상기 발받침대를 연결하는 발받침연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
6. The method of claim 5,
The footrest
A footrest fixing portion coupled to the support, and
And a footrest connecting portion connecting the footrest fixing portion and the footrest so that the footrest is positioned at a lower portion of the footrest fixing portion.
제6 항에 있어서,
상기 발받침대는
상기 발받침연결부에서 상기 발받침대를 상하로 회전 가능하게 연결하는 제1 힌지핀, 및
상기 발받침연결부가 상기 발받침고정부에서 상하로 회전 가능하게 연결하는 제2 힌지핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method according to claim 6,
The footrest
A first hinge pin rotatably connecting the foot pedestal in the foot support connection portion up and down,
And a second hinge pin connected to the footrest connecting portion so as to be rotatable up and down on the footrest fixing portion.
제6 항에 있어서,
상기 발받침연결부는
상기 발받침고정부에 일단이 연결되는 형성된 제1 막대,
상기 제1 막대의 타단에 일단이 삽입되며, 타단에는 상기 발받침연결부가 결합되는 제2 막대,
상기 제1 막대에서 상기 제2 막대의 삽입되는 위치를 고정하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method according to claim 6,
The foot-
A first rod having one end connected to the footrest fixing portion,
A second rod having one end inserted into the other end of the first rod and the other end coupled to the foot support connection,
And a fixing member for fixing the insertion position of the second rod in the first rod.
제1 항에 있어서,
상기 지지대는
상기 복수 개의 지지대 중 적어도 두 개 이상은 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성되고,
상기 다른 지지대보다 상부로 더 긴 길이로 형성된 지지대를 연결하는 등받이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.
The method according to claim 1,
The support
At least two of the plurality of supports are formed to have a longer length than the other supports,
Further comprising a backrest connecting a support formed to a longer length above the other support.
제9 항에 있어서,
상기 등받이부는
상기 시트부와 연결되어 일체로 형성되는 특징으로 하는 접이식 휠체어.
10. The method of claim 9,
The backrest
And is integrally formed with the seat portion.
제10 항에 있어서,
상기 지지대는
상기 등받이가 설치된 지지대의 외측으로 연장되어 보호자가 파지하여 밀수 있는 보호자측 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 접이식 휠체어.



11. The method of claim 10,
The support
And a protector side handle extended outwardly of the support frame on which the backrest is mounted and gripped by the protector.



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