KR20120097844A - An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions - Google Patents

An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions Download PDF

Info

Publication number
KR20120097844A
KR20120097844A KR1020110017325A KR20110017325A KR20120097844A KR 20120097844 A KR20120097844 A KR 20120097844A KR 1020110017325 A KR1020110017325 A KR 1020110017325A KR 20110017325 A KR20110017325 A KR 20110017325A KR 20120097844 A KR20120097844 A KR 20120097844A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
bar
standing
seat
move
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020110017325A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101220612B1 (en
Inventor
문무성
김신기
장대진
배태수
김종권
장윤희
Original Assignee
근로복지공단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 근로복지공단 filed Critical 근로복지공단
Priority to KR1020110017325A priority Critical patent/KR101220612B1/en
Publication of KR20120097844A publication Critical patent/KR20120097844A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101220612B1 publication Critical patent/KR101220612B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/127—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for lower legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 시트(1)를 지지하며 고정된 전방 다리부(2)에 유착된 포바링크부(10);
포바링크부(10)의 아래바(14) 후단과 전방 다리부(2) 사이에서 신장되어 수평의 시트(1)를 다리부(2) 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단(20);
구동바퀴(31)를 지지하는 연결바(33)에서 전방바퀴(3)까지 지지하고 연결바(33)가 전방으로 이동 가능토록 하는 신축관 구조의 받침관(35);
포바링크부(10)의 아래바(14) 전단 부근에 링크되어 신장수단(20)의 신장에 연동하여 시트(1)가 수직으로 들릴 때 연결바(33)를 전방으로 당겨주는 링크메카니즘(40)을 포함하여 구성한 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기에 관한 것이다.The present invention supports a seat (1) and the fore bar link unit (10) adhered to the fixed front leg (2);
Extending means (20) extending between the rear end of the lower bar (14) and the front leg (2) of the forbalink portion (10) so that the horizontal sheet (1) is opposite to the leg (2);
A support pipe 35 having a flexible pipe structure for supporting the drive wheel 31 from the connecting bar 33 to the front wheel 3 and allowing the connecting bar 33 to move forward;
Link mechanism 40 which is linked to the front end of the bottom bar 14 of the forba link portion 10 and pulls the connecting bar 33 forward when the seat 1 is vertically driven in conjunction with the extension of the extension means 20. It relates to a mobility aid that can move when sitting and standing, including).

Description

착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기{An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions}An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

본 발명은 착석과 기립이 가능하고 기립시에도 이동이 가능하여 착석과 기립이 가능한 이동보조기를 제공하려는 것이며, 상세히는 기립시 구동바퀴를 지지하는 받침관이 전방으로 줄어들어 길이가 짧아짐으로써 구동바퀴와 종동바퀴 간의 거리가 줄어들어 회전반경을 극소화시키고 좁은 공간에서도 자전 가능하도록 하면서 기립 상태를 제공토록 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기에 관한 것이다.
The present invention is to provide a moving aid that can be seated and standing and is movable even during standing, seating and standing is possible, in detail, the support tube supporting the driving wheel at the time of standing is reduced to the front to reduce the length of the driving wheel and The distance between the driven wheels is reduced to minimize the radius of rotation and to rotate even in a narrow space, and to provide a standing position and a mobile aid that can move when standing up.

일반적으로 전동 바퀴로 구동하는 이동프레임과, 이동프레임에 설치한 상하이동수단과, 상하이동수단에 연동하는 테이블을 포함하는 전동테이블이 국내 특허등록 제10-0831207호로 알려져 있다. 그러나 이러한 수단은 테이블의 높낮이를 조절하는 수단을 부가한 것으로, 작업자의 높낮이를 조절할 수는 없다.In general, an electric table including a moving frame driven by an electric wheel, a Shanghai moving means installed on the moving frame, and a table interlocking with the Shanghai moving means is known from Korean Patent Registration No. 10-0831207. However, such means adds a means for adjusting the height of the table, it is not possible to adjust the height of the operator.

한편, 전동 기립형 휠체어가 국내특허등록 제 10-080573호로 개발되었는바, 이는 단순히 휠체어 사용자가 앉은 자세와 선 자세를 유지할 수 있도록 개발된 것이어서, 휠체어 사용자가 기립 상태를 유지할 수 있는 장점은 있으나, 기립시에 이동이 불가능한 문제점이 있다.On the other hand, the electric standing wheelchair was developed as a domestic patent registration No. 10-080573 bar, which is simply developed to maintain the sitting position and standing posture of the wheelchair user, there is an advantage that the wheelchair user can maintain the standing state, There is a problem that cannot move when standing.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 착석과 기립이 가능한 보조기를 제공하며, 기립시에도 이동이 가능하여, 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this, an object of the present invention is to provide an assisting device that can be seated and standing, and to move even when standing, to provide a movement aid that can move when seated and standing.

본 발명의 다른 목적은 기립시 구동바퀴를 지지하는 받침관이 전방으로 신축되어 길이가 짧아져서 구동바퀴와 종동바퀴 간의 거리가 줄어들어 회전반경을 극소화시킴으로써 좁은 공간에서도 자전 가능하도록 하면서 기립 상태를 제공토록 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to support the driving wheels when standing up and down the front to stretch the length is shortened to reduce the distance between the driving wheel and the driven wheels to minimize the radius of rotation to rotate in a narrow space to provide a standing state It is to provide a mobility aid that can move when sitting and standing.

본 발명의 또 다른 목적은 착석과 기립시 포바링크와 연계하는 링크메카니즘을 구비하여 별도의 신장수단에 의하여 시트에 설치된 포바링크부가 수직으로 상승할 때, 링크메카니즘이 구동바퀴를 지지하는 연결바를 당겨서 받침관의 길이가 줄어들도록 하여 구동바퀴와 종동바퀴와의 거리를 줄이면서 시트를 수직으로 세워지도록 하여 구동이 간단하고 한 번의 작용 힘을 받아 시트의 수직구동과 구동바퀴와 종동바퀴와의 거리도 줄이는 이중 작용을 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공하려는 것이다.
Still another object of the present invention is to provide a link mechanism that links with Povalink when seated and standing, so that when the Povalink part installed on the seat is vertically raised by a separate extension means, the link mechanism pulls the connection bar supporting the driving wheel. The length of the support tube is reduced to reduce the distance between the driving wheel and the driven wheel so that the seat is erected vertically so that the driving is simple and the vertical driving of the seat and the distance between the driving wheel and the driven wheel are also received by one action force. The aim is to provide mobility aids that double seating and move when standing.

이를 위하여 본원발명은 시트를 지지하며 고정된 전방 다리부에 유착된 포바링크부;To this end, the present invention supports a seat and Pobalink unit bonded to the fixed front leg;

포바링크부의 아래바 후단과 전방 다리부 사이에서 신장되어 수평의 시트를 다리부 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단;Extending means for extending between the lower end of the fore bar portion and the front leg so that a horizontal sheet is lifted vertically opposite the leg;

구동바퀴를 지지하는 연결바에서 전방바퀴까지 지지하고 연결바가 전방으로 이동 가능토록 하는 신축관 구조의 받침관;A support pipe having a flexible pipe structure for supporting the driving wheel from the connecting bar to the front wheel and allowing the connecting bar to move forward;

포바링크부의 아래바 전단 부근에 링크되어 신장수단의 신장에 연동하여 시트가 수직으로 들릴 때 연결바를 전방으로 당겨주는 링크메카니즘을 포함하여 구성한 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공한다.
Linked to the lower bar front end of the forba link portion provides a movement aid that can be moved when sitting and standing composed of a link mechanism for linking the extension of the extension means to pull the connecting bar forward when the seat is lifted vertically.

이상과 같이 본원발명은 착석과 기립이 가능한 보조기를 제공하며, 기립시에도 이동이 가능한 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공한다.As described above, the present invention provides an assistive device capable of sitting and standing, and provides a mobile assistant capable of moving even when standing and standing.

본 발명은 기립시 구동바퀴를 지지하는 받침관이 전방으로 신축되어 길이가 짧아져서 구동바퀴와 종동바퀴 간의 거리가 줄어들어 회전반경을 극소화시킴으로써 좁은 공간에서도 자전 가능하도록 하면서 기립 상태를 제공토록 한다.The present invention is to provide a standing state while allowing the rotating in the narrow space by minimizing the radius of rotation by reducing the distance between the driving wheel and the driven wheel is reduced in length by reducing the length of the support pipe for the driving wheel forward when standing up.

본 발명은 착석과 기립시 포바링크와 연계하는 링크메카니즘을 구비하여 별도의 신장수단에 의하여 시트에 설치된 포바링크부가 수직으로 상승할 때, 링크메카니즘이 구동바퀴를 지지하는 연결바를 당겨서 받침관의 길이가 줄어들도록 하여 구동바퀴와 종동바퀴와의 거리를 줄이면서 시트를 수직으로 세워지도록 하여 구동이 간단하고 한 번의 작용 힘을 받아 시트의 수직구동과 구동바퀴와 종동바퀴와의 거리도 줄이는 이중 작용을 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기를 제공한다.
The present invention is provided with a link mechanism that links with the Poba link when seated and standing, when the pova link unit installed on the seat by a separate extension means to rise vertically, the link mechanism pulls the connecting bar supporting the driving wheel length of the support tube To reduce the distance between the driving wheel and the driven wheel so that the seat is upright, so that the driving is simple and the single acting force reduces the vertical drive of the seat and also reduces the distance between the driving wheel and the driven wheel. It provides a mobility aid that can move when sitting and standing.

도 1은 본 발명의 후방에서 본 사시도,
도 2는 본 발명의 전방에서 본 사시도,
도 3은 본 발명의 착석 상태의 측면도,
도 4는 본 발명의 기립 상태의 측면도,
도 5는 본 발명의 요부를 보이는 측면도,
도 6은 도 5의 정면도,
도 7a는 본 발명의 착석 상태의 측면도,
도 7b는 본 발명의 기립 2단계 상태를 보인 측면도,
도 7c는 본 발명의 기립 3단계를 보인 측면도,
도 7d는 본 발명의 기립 상태의 4단계를 보인 측면도,
도 8a는 본 발명의 착석 상태의 평면도,
도 8b는 본 발명의 기립 2단계 상태를 보인 평면도,
도 8c는 본 발명의 기립 3단계를 보인 평면도,
도 8d는 본 발명의 기립 상태의 4단계를 보인 평면도,
도 9a는 본 발명의 착석 상태의 사시도,
도 9b는 본 발명의 기립 2단계 상태를 보인 사시도,
도 9c는 본 발명의 기립 3단계를 보인 사시도,
도 9d는 본 발명의 기름 상태의 4단계를 보인 사시도 이다.1 is a perspective view from the rear of the present invention,
2 is a perspective view from the front of the present invention,
3 is a side view of a seated state of the present invention;
4 is a side view of a standing state of the present invention;
5 is a side view showing the main part of the present invention;
6 is a front view of FIG. 5;
7A is a side view of a seated state of the present invention;
Figure 7b is a side view showing a standing two-stage state of the present invention,
Figure 7c is a side view showing a standing three steps of the present invention,
Figure 7d is a side view showing the four stages of the standing state of the present invention,
8A is a plan view of a seated state of the present invention,
Figure 8b is a plan view showing a standing two-stage state of the present invention,
Figure 8c is a plan view showing a standing three stages of the present invention,
8d is a plan view showing four stages of the standing state of the present invention,
9A is a perspective view of a seated state of the present invention,
Figure 9b is a perspective view showing a standing two-stage state of the present invention,
Figure 9c is a perspective view showing a standing three stages of the present invention,
Figure 9d is a perspective view showing four steps of the oil state of the present invention.

이하 본원발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 시트(1)를 지지하며 고정된 전방 다리부(2)에 힌지축(15)으로 유착된 사다리꼴 바(11,12,13,14)로 이루어진 포바링크부(10);The present invention includes a fobar link portion (10) consisting of trapezoidal bars (11, 12, 13, 14) bonded to the hinge shaft (15) to a fixed front leg (2) for supporting the seat (1);

포바링크부(10)의 아래 바(14) 후단과 전방 다리부(2) 사이에서 신장되어 수평의 시트(1)를 다리부(2) 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단(20);Extending means (20) extending between the rear end of the lower bar (14) and the front leg (2) of the forbalink portion (10) so that the horizontal seat (1) is opposite to the leg (2);

구동바퀴(31)를 지지하는 연결바(33)에서 전방바퀴(3)까지 지지하고 연결바(33)가 전방으로 이동 가능토록 하는 신축관 구조의 받침관(35);A support pipe 35 having a flexible pipe structure for supporting the drive wheel 31 from the connecting bar 33 to the front wheel 3 and allowing the connecting bar 33 to move forward;

포바링크부(10)의 아래바(14) 전단 부근에 링크되어 신장수단(20)의 신장에 연동하여 시트(1)가 수직으로 들릴 때 연결바(33)를 전방으로 당겨주는 링크메카니즘(40)을 포함하여 구성한다.Link mechanism 40 which is linked to the front end of the bottom bar 14 of the forba link portion 10 and pulls the connecting bar 33 forward when the seat 1 is vertically driven in conjunction with the extension of the extension means 20. ), Including

상기, 링크메카니즘(40)은 아래 바(14)의 전방 부근에 제 1링크축(16)으로 유착되어 수직으로 링크된 제 1링크(41)와;The link mechanism 40 includes a first link 41 which is vertically linked by being bonded to the first link shaft 16 near the front of the lower bar 14;

제 1링크(41) 하단에 링크된 제 1당김축(42), 전방 다리부(2)에 힌지 결합된 힌지축(43), 상기 제 1당김축(42) 상방에서 제 2링크(46)를 당기는 제 2당김축(44)을 가지는 삼각링크(45)와;A first pull shaft 42 linked to the lower end of the first link 41, a hinge shaft 43 hinged to the front leg portion 2, and a second link 46 above the first pull shaft 42; A triangular link (45) having a second pull shaft (44) for pulling;

제 2당김축(44)과 연결바(33)를 링크 결합 상태로 이어주는 제 2링크(46)를 포함하여 구성한 것을 예시할 수 있다. 바람직하기는 도 8a 및 도 9a 와 같이 전방다리부(2)의 양측에 일조로 링크메카니즘(40)을 구성하는 것이 좋다.A second link 46 connecting the second pull shaft 44 and the connection bar 33 to a link coupling state can be illustrated. Preferably, as shown in FIGS. 8A and 9A, the link mechanism 40 may be configured as a pair on both sides of the front leg 2.

상기, 받침관(35)의 전방에는 수직으로 설치된 수직바(50)를 부가하며, 수직바(50) 중간에는 사용자의 무릎지지대(51)를 설치하고, 상단에는 높낮이 조절 가능한 가슴받침대(53)를 부가한 것이 좋다. The front of the support pipe 35 is added to the vertical bar 50 is installed vertically, in the middle of the vertical bar 50 is installed the knee support 51 of the user, the upper and lower adjustable chest support 53 It is good to add.

상하 및 전후방으로의 이동수단은 이동레일, 엘엠가이드, 실린더, 나사봉과 너트의 결합에 의한 직선운동 방식 등 다양하게 구현 가능하기에 단순히 이동 가능토록 결합하는 것으로 명기한다.The moving means in the up and down and forward and backward directions is simply coupled so as to be movable because it can be implemented in various ways such as a linear motion by coupling a moving rail, an EL guide, a cylinder, a screw rod and a nut.

상기, 받침관(35)은 일단은 수직바(50)를 설치하고 다른 단은 동축관을 신축 가능토록 결합하는 고정받침관(36)과, 연결바(33)를 수평으로 결합하고 고정받침관(36)과 신축 가능토록 동축으로 결합하는 신축관(37)을 포함하여 구성한다.The support tube 35 has one end of the vertical bar 50 is installed and the other end of the fixed support tube 36 and the coupling bar 33 to couple the coaxial tube to expand and contract, the horizontal support tube fixed It comprises a 36 and the expansion tube 37 which is coaxially coupled so as to be extensible.

상기, 신장수단(20)은 아래바(14)의 후단 부근에 유착된 실린더본체(22)와, 아래바(14)의 전방에 인접하는 부위의 전방다리부(2)에 선단부가 유착되어 신장시 시트(1)의 후단이 수직으로 상승하도록 기능 하는 실린더로드(24)를 포함하여 구성한다. (38)은 고정받침판(36)의 전방의 수평을 유지하고 전방 이동을 가능토록 하는 종동바퀴이다. The extension means 20 is extended by the front end portion is adhered to the cylinder body 22 adhered to the rear end of the lower bar 14 and the front leg portion 2 adjacent to the front of the lower bar 14. It comprises a cylinder rod 24 which functions to make the rear end of the sea sheet 1 rise vertically. Reference numeral 38 is a driven wheel to keep the front of the fixed support plate 36 horizontal and to allow forward movement.

본 발명에서 구동바퀴(31)를 구동하는 동력은 별도의 모터를 사용할 수도 있고, 빌트인 모터(M) 방식으로 하우징에 구동바퀴(310의 바퀴 축이 결합되도록 할 수도 있으므로 단순히 구동바퀴가 구동하는 것으로만 구성 설명을 한다. (H)는 모터(M)를 하우징이 회전 가능토록 내장하고 연결바(33)를 지지하는 연결바 하우징이다.In the present invention, the driving force of the driving wheel 31 may be a separate motor, or the driving wheel 310 may be coupled to the housing by the built-in motor M, so that the driving wheel is simply driven. Only the configuration will be described (H) is a connection bar housing for supporting the connection bar 33 and the motor (M) is built in the housing rotatable.

이와 같이 구성한 본원발명은 도 1 내지 도 6 상태에서, 도 3 과 같이 사용자가 착석한 상태에서 신장수단(20)을 신장 상태로 작동시키면(신장수단(20) 작동 스위치의 도시는 생략함. 이는 별도의 조작스위치나 조글스위치 등 다양하게 구현 가능하므로 단순히 작동시키면 으로 표기함), 신장수단(20)이 도 7a 내지 도 7d 상태로 실린더로드(24)가 신장함으로써 시트(1)를 수직 상태를 이루게 한다. 신장수단(20)에 연동하여 포바링크(10)를 이루는 각 바는 상호 사다리꼴을 이루면서 힌지축(15)을 중심으로 시트(1)와 함께 수평 및 수직 상태를 이루도록 작용하고, 이는 알려진 기술이므로 단순히 포바링크(10)로만 설명한다.The present invention configured as described above, in the state of Fig. 1 to Fig. 6, when the user is seated as shown in Fig. 3 operating the extension means 20 in the extended state (extension means 20, illustration of the operation switch is omitted. Since it can be implemented in various ways, such as a separate operation switch or a jog switch, it is indicated by simply operating it), and the extending means 20 extends the seat 1 by vertically extending the cylinder rod 24 in the state of FIGS. 7A to 7D. To achieve. Each bar constituting the Pobar link 10 in conjunction with the extending means 20 forms a trapezoid with each other and forms a horizontal and vertical state with the seat 1 around the hinge axis 15, which is simply a known technique. Only the Pobalink 10 will be described.

이때 신장수단(20)이 신장되면 포바링크부(10)의 아래부(14)가 힌지축(12)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서, 역시 아래바(140의 전방 부근의 제 1링크축(16)에 상단이 유착된 제 1링크(41)가 상승하게 된다. 따라서 제 1링크(41)의 하단에서 제 1당김축(42)으로 유착된 삼각링크(45)가 전방다리부(2) 아랫부분에 유착된 힌지축(43)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서, 제 2당김축(44)이 전방으로 당겨진다. 따라서 제 2당김축(44)에 일단이 유착된 제 2링크(46)가 전방으로 이동하고, 제 2링크(46)의 다른 단은 연결바(33)를 지지하는 연결바하우징(H)을 매개로 연결되어, 연결바하우징(H)에 결합된 구동바퀴(31)가 전방으로 이동하여 구동바퀴(31)와 종동바퀴(38)간의 거리가 줄어든다. 이는 도 8a 내지 도 8d 및 도 9a 내지 도 9d에 의하여 확인할 수 있다. At this time, when the extension means 20 is extended, the lower portion 14 of the foralink portion 10 rotates counterclockwise around the hinge axis 12, and also the first link shaft near the front of the lower bar 140. The first link 41, the upper end of which is coalesced at 16, is raised, so that the triangular link 45, which is bonded at the lower end of the first link 41 to the first pull shaft 42, is the front leg 2 2) the second pulling shaft 44 is pulled forward while rotating counterclockwise around the hinge shaft 43 attached to the lower portion, and thus the second link having one end adhered to the second pulling shaft 44. 46 moves forward, the other end of the second link 46 is connected via a connecting bar housing (H) for supporting the connecting bar 33, the driving wheel coupled to the connecting bar housing (H) 31 moves forward to reduce the distance between the drive wheel 31 and the driven wheel 38. This can be confirmed by Figs. 8A to 8D and 9A to 9D.

아울러 구동바퀴(310가 전방으로 이동하면 구동바퀴(31)을 지지하는 연결바(33)에 결합된 신축관(37)이 동축으로 고정받침관(36)에 신축안테나와 같이 상호 겹치면서 줄어들어 종동바퀴(38)와 구동바퀴(31) 간의 간격이 줄어들게 된다. 이렇게 간격이 줄어드는 것은 결국 구동바퀴(310의 회전 반경을 줄이는 작용을 하고, 이는 좁은 공간에서도 사용자가 도 4 와 같이 기립 상태에서 주변의 장애를 최소화시키면서 작동하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, when the driving wheel 310 moves forward, the expansion pipe (37) coupled to the connecting bar 33 for supporting the driving wheel 31 is reduced coaxially overlapping with each other like the expansion antenna on the fixed support tube (36) driven wheels The gap between the driving wheel 31 and the driving wheel 31 is reduced, which reduces the rotational radius of the driving wheel 310, which causes the user to close the obstacle in the standing position as shown in FIG. Provide the effect of working with minimal

아울러 사용자가 모터(M) 작동 스위치(특별히 도시하지 않음)를 구동시키면, 전후방으로의 이동 및 회전을 가능토록 하여 전신 마비자가 기립 상태에서도 원하는 위치로 이동함과 동시에 전 후로의 방향 전환도 주변의 장애 없이, 사용 가능토록 작용한다.
In addition, when the user drives the motor (M) operation switch (not specifically shown), the movement and rotation of the front and rear can be moved to the desired position even in the standing position, and the direction change back and forth also around It works so that it can be used without obstacles.

1;시트 2;전방 다리부 10;포바링크부 14;아래바 15;힌지축 20;신장수단 31;구동바퀴 33;연결바 35;받침관 36;고정받침관 37;신축관 40;링크메카니즘 41;제 1링크 42;제 1당김축 43;힌지축 44;제 2당김축 45;삼각링크 50;수직바 51;무릎지지대 53;가슴지지대 55;신축관 1; seat 2; front leg 10; fobar link portion 14; bottom bar 15; hinge shaft 20; extension means 31; driving wheel 33; connecting bar 35; support tube 36; fixed support tube 37; expansion tube 40; link mechanism 41; first link 42; first pull shaft 43; hinge shaft 44; second pull shaft 45; triangular link 50; vertical bar 51; knee support 53; chest support 55; telescopic tube

Claims (5)

시트(1)를 지지하며 고정된 전방 다리부(2)에 힌지축(15)으로 유착된 사다리꼴 바(11,12,13,14)로 이루어진 포바링크부(10);
포바링크부(10)의 아래 바(14) 후단과 전방 다리부(2) 사이에서 신장되어 수평의 시트(1)를 다리부(2) 반대편이 수직으로 들리도록 하는 신장수단(20);
구동바퀴(31)를 지지하는 연결바(33)에서 전방바퀴(3)까지 지지하고 연결바(33)가 전방으로 이동 가능토록 하는 신축관 구조의 받침관(35);
포바링크부(10)의 아래바(14) 전단 부근에 링크되어 신장수단(20)의 신장에 연동하여 시트(1)가 수직으로 들릴 때 연결바(33)를 전방으로 당겨주는 링크메카니즘(40)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기.
A fobar link portion (10) consisting of trapezoidal bars (11, 12, 13, 14) bonded to the hinge shaft (15) to the fixed front leg (2) for supporting the seat (1);
Extending means (20) extending between the rear end of the lower bar (14) and the front leg (2) of the forbalink portion (10) so that the horizontal seat (1) is opposite to the leg (2);
A support pipe 35 having a flexible pipe structure for supporting the drive wheel 31 from the connecting bar 33 to the front wheel 3 and allowing the connecting bar 33 to move forward;
Link mechanism 40 which is linked to the front end of the bottom bar 14 of the forba link portion 10 and pulls the connecting bar 33 forward when the seat 1 is vertically driven in conjunction with the extension of the extension means 20. Movement aids that can move when sitting and standing, characterized in that configured to include.
제 1항에 있어서, 링크메카니즘(40)은 아래 바(14)의 전방 부근에 제 1링크축(16)으로 유착되어 수직으로 링크된 제 1링크(41)와;
제 1링크(41) 하단에 링크된 제 1당김축(42), 전방 다리부(2)에 힌지 결합된 힌지축(43), 상기 제 1당김축(42) 상방에서 제 2링크(46)를 당기는 제 2당김축(44)을 가지는 삼각링크(45)와;
제 2당김축(44)과 연결바(33)를 링크 결합 상태로 이어주는 제 2링크(46)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기.
2. The link mechanism (40) according to claim 1, wherein the link mechanism (40) comprises: a first link (41) which is vertically linked by a first link shaft (16) near the front of the lower bar (14);
A first pull shaft 42 linked to the lower end of the first link 41, a hinge shaft 43 hinged to the front leg portion 2, and a second link 46 above the first pull shaft 42; A triangular link (45) having a second pull shaft (44) for pulling;
The second pull shaft (44) and the connecting bar (33) comprises a second link (46) for connecting to the link coupling state, characterized in that the movement aid that can move when sitting and standing.
제 1항에 있어서, 받침관(35)의 전방에는 수직으로 설치된 수직바(50)를 부가하며, 수직바(50) 중간에는 사용자의 무릎지지대(51)를 설치하고, 상단에는 높낮이 조절 가능한 가슴받침대(53)를 부가한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기.
According to claim 1, the front of the support tube 35 is added to the vertical bar 50 is installed vertically, in the middle of the vertical bar 50 is installed the knee support 51 of the user, the upper height adjustable chest Movement aid that can move when sitting and standing, characterized in that the addition of the support (53).
제 1항에 있어서, 받침관(35)은 일단은 수직바(50)를 설치하고 다른 단은 동축관을 신축 가능토록 결합하는 고정받침관(36)과, 연결바(33)를 수평으로 결합하고 고정받침관(36)과 신축 가능토록 동축으로 결합하는 신축관(37)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기.
According to claim 1, the support pipe 35 is installed at one end of the vertical bar 50 and the other end is fixed to the fixed support pipe 36 and the coupling bar 33 for coupling the coaxial tube so as to stretch, horizontally coupled And the movable supporter is movable seating and standing, characterized in that it comprises a fixed tube (36) and a flexible tube (37) that is coupled coaxially to stretch.
제 1항에 있어서, 신장수단(20)은 아래바(14)의 후단 부근에 유착된 실린더본체(22)와, 아래바(14)의 전방에 인접하는 부위의 전방다리부(2)에 선단부가 유착되어 신장시 시트(1)의 후단이 수직으로 상승하도록 기능 하는 실린더로드(24)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 착석과 기립시 이동이 가능한 이동보조기.
According to claim 1, wherein the extension means 20 is the front end portion of the cylinder body 22 adjoining the rear end of the lower bar 14 and the front leg portion 2 of the portion adjacent to the front of the lower bar 14 Movement aids that can move when seated and standing, characterized in that it comprises a cylinder rod (24) which is functioning to be vertically raised so that the rear end of the seat (1) vertically when stretched.
KR1020110017325A 2011-02-25 2011-02-25 An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions Active KR101220612B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110017325A KR101220612B1 (en) 2011-02-25 2011-02-25 An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110017325A KR101220612B1 (en) 2011-02-25 2011-02-25 An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120097844A true KR20120097844A (en) 2012-09-05
KR101220612B1 KR101220612B1 (en) 2013-01-21

Family

ID=47108992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110017325A Active KR101220612B1 (en) 2011-02-25 2011-02-25 An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101220612B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126755A (en) * 2015-04-24 2016-11-02 한국기계연구원 Apparatus for assisting standing-up and seating
CN106214368A (en) * 2016-09-28 2016-12-14 上海邦邦机器人有限公司 A kind of novel seat mechanism and be provided with the wheel-chair of this chair mechanism
KR102097066B1 (en) * 2018-12-11 2020-04-06 대한민국 Sit-to-stand training machine
IT202000023869A1 (en) 2020-10-12 2022-04-12 Comfort Online S R L STATIC-DYNAMIC STABILIZER
KR20230081856A (en) * 2021-11-30 2023-06-08 (주)맨엔텔 Stand-up assistance type rehabilitation training machine for trunk strength exercise of the elderly or hemiplegic patients

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101959377B1 (en) * 2017-04-24 2019-03-19 한국과학기술연구원 Device for supporting sit-to-stand motion

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3731001B2 (en) * 1994-10-14 2006-01-05 アイ・ソネックス株式会社 Posture changing device and posture changing method
JP4169152B2 (en) * 2003-03-17 2008-10-22 関東自動車工業株式会社 Position sensor for power cylinder for electric wheelchair and electric wheelchair using the power cylinder

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126755A (en) * 2015-04-24 2016-11-02 한국기계연구원 Apparatus for assisting standing-up and seating
CN106214368A (en) * 2016-09-28 2016-12-14 上海邦邦机器人有限公司 A kind of novel seat mechanism and be provided with the wheel-chair of this chair mechanism
KR102097066B1 (en) * 2018-12-11 2020-04-06 대한민국 Sit-to-stand training machine
IT202000023869A1 (en) 2020-10-12 2022-04-12 Comfort Online S R L STATIC-DYNAMIC STABILIZER
WO2022079745A1 (en) 2020-10-12 2022-04-21 Algoon Di Bertuzzi Ing. Luca Static-dynamic stabiliser
KR20230081856A (en) * 2021-11-30 2023-06-08 (주)맨엔텔 Stand-up assistance type rehabilitation training machine for trunk strength exercise of the elderly or hemiplegic patients

Also Published As

Publication number Publication date
KR101220612B1 (en) 2013-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9687400B2 (en) Adjustable bed
US11179283B2 (en) Patient support lift assembly
KR101220612B1 (en) An electromotion assistant capable of moving in sitting or standing conditions
US7530125B2 (en) Adjustable bed having movable frame
CN1791344B (en) Articulated bed
US20140237723A1 (en) Adjustable bed
CN111759121B (en) Mechanical extension bracket and sofa
KR101274813B1 (en) A manual motion assistant capable of moving in sitting or standing conditions
US8136185B2 (en) Transport carriage for the patient-bearing surface of an operating table
CN103347421A (en) Furniture piece
JP2022029082A (en) Bed device
CA2536732A1 (en) Bed
JP5524801B2 (en) Bed device and leg lowering mechanism
CN116019644B (en) Multifunctional sickbed
JP5651501B2 (en) Bed equipment
JP2005065710A (en) Motor-driven bed
CN221512683U (en) Rhythm chair
CN112807167A (en) Multifunctional nursing bed based on angle control
KR20170014915A (en) A Bed for Medical Treatment
CN222888755U (en) Mechanical stretching device and seat
JP2007014459A (en) Reclining standing chair
JP2010233776A (en) wheelchair
TWM524665U (en) Seat with variable support angle
HK1093302B (en) Articulated bed

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110225

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120727

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20121220

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130103

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130103

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160105

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170103

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180104

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180104

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190104

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190104

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200103

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200103

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210104

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20211229

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230102

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241216

Start annual number: 13

End annual number: 13