KR20030066540A - Apparatus and method for measuring balance in running machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 러닝머신에서 밸런스 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 러닝머신의 벨트 아래에 좌우측으로 여러 곳에 센서를 부착하고, 상기 러닝머신 시동 전에 좌우측으로 설치된 센서로부터 좌우측 밸런스를 측정하여 어느 한쪽으로의 치우침을 판별하여 밸런스 상태 및 그 데이터를 캐릭터 기능과 접목하여 LCD 화면에 출력하는 단계; 러닝머신을 구동하면서 매순간 운동자의 좌우측 밸런스를 측정하여 상태를 LCD 화면에 출력하면서 좌우측 밸런스의 균형을 맞출 수 있도록 유도하는 단계; 러닝머신 정지시(프로그램 단계별 종료시), 러닝시에 누적된 좌우측 밸런스 데이터를 분석하여 최종적으로 밸런스 상태를 도식화하여 밸런스 상태에 따라 다마고치 기능 등을 캐릭터에 접목하여 운동지수, 밸런스 데이터를 출력하는 단계를 포함한다. 따라서, 러닝머신에서 벨트아래에 센서를 부착하여 좌우측 밸런스를 측정하고, LCD 화면에 출력하여 밸런스 상태를 표시하며 러닝머신에서 사용자가 달리는 동안 좌우측 체중의 균형정도를 판단하여 불균형적인 상태일 경우 달리는 힘을 스스로 조절함으로써 바른 자세로 운동할 수 있도록 하는데 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring balance in a treadmill. Sensors are attached to the left and right sides under the treadmill belt, and the left and right balances are measured from the left and right sensors before starting the treadmill to determine the bias to either side, and the balance state and its data are combined with the character function to display the LCD. Outputting to a screen; Driving the treadmill to measure the left and right balance of the exerciser every moment and inducing a balance between the left and right balance while outputting a state to the LCD screen; When the treadmill is stopped (at the end of each program step), the left and right balance data accumulated during the run are analyzed, and the balance state is finally plotted, and the motion index and the balance data are output by combining the Tamagotchi function and the like according to the balance state. Include. Therefore, in the treadmill, the sensor is attached to the bottom of the belt to measure the left and right balance, and it is displayed on the LCD screen to indicate the balance state. It is effective to exercise in the right posture by adjusting yourself.
Description
본 발명은 러닝머신에서 밸런스 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 러닝머신에서 벨트아래 좌우측으로 밸런스 측정센서를 부착하여 특히, 사용자가 달리는 와중에도 좌우측의 밸런스정도를 판단하여 LCD화면에 출력하여 줌으로써 달리는 힘을 스스로 조절하여 바른 자세로 운동할 수 있도록 하는 러닝머신에서의 밸런스 측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring a balance in a treadmill, and to attaching a balance measuring sensor to the left and right sides under the belt in the treadmill, in particular, to determine the balance of the left and right even while the user is running and outputting it on the LCD screen The present invention relates to a balance measuring apparatus and method in a treadmill that can adjust itself to exercise in a correct posture.
현대는 바쁜 생활과 식생활의 변화로 건강에 대한 관심이 날로 높아져 우리일상의 중요한 과제중 하나로 자리 잡게 되었다. 건강을 유지 및 증진시키기 위한 기본적인 항목중에 하나로 운동 요법을 들 수 있는데 시간과 공간의 제약을 감안해야하는 도시의 가정이나 사업장에서 러닝머신의 수요가 가히 폭발적이라 하겠다.In modern times, due to busy lifestyles and dietary changes, interest in health has increased and it has become one of the important tasks in our daily lives. One of the basic items for maintaining and promoting health is exercise therapy. The demand for treadmills is exploding in urban homes and businesses that need to consider time and space constraints.
그러나, 종래의 러닝머신 시스템에는 심전도 측정, 심박수 측정 등 여러 기능이 접목되어 있지만, 달리는 과정에서 좌우측 밸런스의 정도를 판단하여 어느 한쪽의 치우침 없이 운동하도록 하는 기능이 제공되지 않아 바른 자세로 운동하는지를 판별할 수 없는 문제점이 있었다.However, although the conventional treadmill system incorporates various functions such as electrocardiogram measurement and heart rate measurement, it is not provided with the function of judging the balance of left and right balance in the course of running so that one can exercise without any bias and determine whether to exercise in the right posture. There was a problem that could not be done.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 러닝머신에서 벨트아래에 좌우측으로 밸런스 측정 장치인 센서를 여러 곳에 부착하여 러닝머신 구동전에 좌우측 밸런스를 측정하고, 누적된 밸런스 데이터를 수집하여 어느 한쪽으로의 치우침(밸런스) 정도를 계산하고 판별하여 밸런스 상태 및 그 데이터를 캐릭터 기능과 접목하여 LCD 화면에 출력하도록 한다. 특히, 러닝머신을 구동하면서 달리는 와중에도 운동자의 좌우측 밸런스를 측정하고 LCD 화면에 보여 주어서 균형정도를 판단하여 달리는 힘을 스스로 조절하여 바른 자세로 운동할 수 있도록 그래픽화한 러닝머신에서 밸런스 측정방법을 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to measure the left and right balance before driving the treadmill by attaching a sensor which is a balance measuring device to the left and right side under the belt in the treadmill, and accumulated The balance data is collected to calculate and determine the degree of balance to either side, and the balance state and the data are combined with the character function to be output on the LCD screen. In particular, while running the treadmill, while measuring the balance of the left and right of the athlete while running on the LCD screen to determine the balance of the running force by adjusting the running force to exercise in the right posture graphically measured the balance measurement method To provide.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 방법을 수행하는 데 특히 적합한 러닝머신에서 밸런스 측정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a balance measuring device in a treadmill that is particularly suitable for carrying out the method.
도 1은 본 발명에 의한 러닝머신의 밸런스 측정 장치 시스템 구성도.1 is a configuration diagram of a balance measuring device system of a treadmill according to the present invention.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 러닝머신 시스템에 연결된 밸런스 측정시스템 구성도.2A to 2B are diagrams illustrating a balance measurement system connected to a treadmill system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 러닝머신에서 밸런스 측정 방법을 설명하는 흐름도.3 is a flowchart illustrating a balance measuring method in a treadmill according to an embodiment of the present invention.
＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1 : 중앙처리부 2 : A/D 변환부1: central processing unit 2: A / D conversion unit
3 : 센서신호증폭부 4 : 우측센서부3: sensor signal amplification part 4: right sensor part
5 : 좌측센서부 6 : 러닝머신 구동부5: left sensor part 6: treadmill drive part
7 : 플래시 메모리 8 : LCD 표시부7 flash memory 8 LCD display
9 : 조작키 10 : 러닝머신 벨트9: operation key 10: treadmill belt
20 : 러닝벨트구동모터20: Running belt driving motor
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상기 러닝머신의 벨트 아래에 좌우측으로 여러 곳의 센서를 부착하고, 초기화면에 신상정보를 입력하고 (S1), 상기 러닝머신 구동 전에 좌우측으로 설치된 센서로부터 좌우측 밸런스를 측정하여 어느 한쪽으로의 치우침을 판별하여 상태 및 그 데이터를 캐릭터 기능과 접목하여 LCD 화면에 출력하는 단계(S2); 및 러닝머신을 구동하면서(S3) 운동자의 좌우측 밸런스 데이터를 바탕으로 치우침의 정도를 계산하고 그래픽화 하여 운동중 밸런스 상태를 측정 및 표시하고(S4), 러닝머신 정지시(프로그램 단계별 종료시) 러닝시에 누적된 데이터를 분석하여 최종적인 밸런스 상태를 LCD 화면에 도식화하는 단계(S5); 밸런스 상태에 따라 다마고치 기능 등을 캐릭터에 접목하여 운동지수, 밸런스 데이터를 출력하는 단계(S6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 러닝머신에서 밸런스 측정방법을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, the present invention is attached to the sensor on the left and right side under the belt of the treadmill, input the personal information on the initial screen (S1), installed left and right before driving the treadmill Measuring left and right balances from the sensor to determine a bias toward one side, and outputting the state and data to the LCD screen by combining the state and the data with the character function (S2); And running the treadmill (S3), calculating and displaying the degree of bias based on the left and right balance data of the exerciser to measure and display the balance state during the exercise (S4), when the treadmill is stopped (at the end of the program step). Analyzing the data accumulated in the graph to plot the final balance state on the LCD screen (S5); In accordance with the balance state, the treadmill function and the like by incorporating the character to the exercise index, and provides a balance measuring method in the treading machine comprising the step of outputting the balance data (S6).
상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 운동 기구로써 러닝벨트를 구비한 러닝머신 시스템에 있어서, 상기 러닝머신에서 운동자의 우측 체중 및 운동량을 감지하기 위해 2개 이상의 로드셀 센서로 구성된 우측센서부(4); 상기 러닝머신에서 운동자의 좌측 체중 및 운동량을 감지하기 위해 2개 이상의 로드셀센서로 구성된 좌측센서부(5); 상기 우측센서부(4)와 상기 좌측센서부(5)로부터 측정된 미세한 아날로그 센서신호를 입력받아 증폭하여 증폭된 아날로그 센서신호를 제공하기 위한 센서신호증폭부(3); 상기 센서신호증폭부(3)로부터 상기 증폭된 아날로그 센서 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(2); 상기 러닝머신 센서 및 구동회로의 각 소자를 제어하기 위한 중앙처리부(1); 전력이 공급되면, 운동자의 러닝머신을 구동하기 위한 러닝머신 구동부(6); 기 설정된 소정의 시간 동안 상기 A/D변환부(2)로부터 디지털 센서신호를 저장하기 위한 플래시 메모리 (7); 및 상기 플래시 메모리(7)로부터 러닝머신 운동자의 좌우측 밸런스를 누적된 데이터로 수집하여 치우침의 정도를 계산하고 그래픽화하여 운동 중 좌우측 밸런스 상태를 측정 및 표시하기 위한 LCD 표시부(8)를 구비하는 것을 특징으로 하는 러닝머신에서 밸런스 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above another object of the present invention, the present invention provides a treadmill system having a treadmill as an exercise device, the right side composed of two or more load cell sensors for detecting the right weight and the amount of exercise of the exerciser in the treadmill Sensor unit 4; A left sensor unit 5 comprising two or more load cell sensors to detect the left body weight and the amount of exercise in the treadmill; A sensor signal amplifier (3) for receiving and amplifying the minute analog sensor signals measured by the right sensor unit (4) and the left sensor unit (5) to provide an amplified analog sensor signal; An A / D converter (2) which receives the amplified analog sensor signal from the sensor signal amplifier (3) and converts it into a digital signal; A central processing unit (1) for controlling each element of the treadmill sensor and the driving circuit; A treadmill driving unit 6 for driving the treadmill of the exerciser when electric power is supplied; A flash memory (7) for storing a digital sensor signal from the A / D converter (2) for a predetermined time; And an LCD display 8 for collecting the left and right balance of the treadmill exerciser as accumulated data from the flash memory 7 to calculate and graphic the degree of bias, and to measure and display the left and right balance state during the exercise. A treadmill measuring device is provided in a treadmill.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 러닝머신의 밸런스 측정장치 시스템은 중 앙처리부(1), A/D 변환부(2), 센서신호증폭부(3), 우측센서부(4), 좌측센서부(5), 러닝머신 구동부(6), 플래시 메모리(7) 및 LCD 표시부(8)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the treadmill balance measuring system according to the present invention includes a central processor 1, an A / D converter 2, a sensor signal amplifier 3, a right sensor 4, and a left side. The sensor unit 5, the treadmill driving unit 6, the flash memory 7 and the LCD display unit 8 are configured.
운동 기구로써 러닝벨트를 구비한 러닝머신 시스템에 있어서,In a treadmill system having a tread belt as an exercise device,
상기 우측센서부(4)는 상기 러닝머신에서 운동자의 우측 체중 및 운동량을 감지하기 위해 2개 이상의 체중감지 센서로 구성된다.The right sensor unit 4 is composed of two or more weight sensors to detect the right weight and exercise amount of the exerciser in the treadmill.
상기 좌측센서부(5)는 상기 러닝머신에서 운동자의 좌측 체중 및 운동량을감지하기 위해 2개 이상의 체중감지 센서로 구성된다.The left sensor unit 5 is composed of two or more weight sensors to detect the left weight and exercise amount of the exerciser in the treadmill.
상기 센서신호증폭부(3)는 상기 우측센서부(4)와 상기 좌측센서부(5)로부터 측정된 미세한 아날로그 센서 신호를 입력받아 증폭하여 증폭된 아날로그 센서 신호를 상기 A/D변환부(2)로 제공한다.The sensor signal amplifier 3 receives and amplifies the minute analog sensor signals measured by the right sensor unit 4 and the left sensor unit 5 and converts the amplified analog sensor signals into the A / D converter 2. To provide.
상기 A/D 변환부(2)는 상기 센서신호증폭부(3)로부터 상기 증폭된 아날로그센서 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 상기 플래시메모리(7)로 제공한다. 상기 중앙처리부(1)는 상기 러닝머신 감지 및 구동회로의 각 소자를 제어한다.The A / D converter 2 receives the amplified analog sensor signal from the sensor signal amplifier 3 and converts it into a digital signal and provides it to the flash memory 7. The central processor 1 controls each element of the treadmill sensing and driving circuit.
상기 러닝머신 구동부(6)는 전력이 공급되면, 운동자의 러닝머신을 구동한다. 상기 플래시 메모리(7)는 기 설정된 소정의 시간 동안 상기 A/D변환부(2)로부터 디지털 센서신호를 저장한다.The treadmill driving unit 6 drives the treadmill of the exerciser when electric power is supplied. The flash memory 7 stores the digital sensor signal from the A / D converter 2 for a predetermined time.
상기 LCD표시부(8)는 상기 플래시 메모리(7)로부터 러닝 머신의 운동자의 좌우측 체중을 누적된 데이터로 수집하여 치우침의 정도를 계산하고 그래픽화하여 운동중 좌우측 밸런스 상태를 측정 및 표시한다.The LCD display unit (8) collects left and right weights of the exerciser of the treadmill from the flash memory (7) as accumulated data, calculates the degree of bias, and graphically measures and displays the left and right balance state during exercise.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 러닝머신 시스템에 연결된 밸런스 측정시스템 구성도이다.2A to 2B are diagrams illustrating a balance measurement system connected to a treadmill system according to an embodiment of the present invention.
도 2a를 참조하면, 러닝머신 시스템의 아래측 하단에는 운동자가 달릴 수 있도록 러닝머신 벨트(10)가 구비되고, 상기 러닝머신 시스템의 지지대가 연결된 전방 상단에는 상기 LCD표시부(8)와 조작키(9)가 장착된다. 또한, 상기 러닝머신 시스템의 아래측 하단에는 도 2b에 도시된 바와 같이 좌측과 우측의 체중감지센서들이 설치되고 하단의 전방에는 러닝머신 구동모터(20)에 의해 상기 러닝머신 벨트가구동된다.Referring to FIG. 2A, a lower tread of the treadmill system is provided with a treadmill belt 10 so that an athlete can run, and the LCD display unit 8 and an operating key ( 9) is mounted. In addition, the lower side of the treadmill system, as shown in Figure 2b, the left and right weight sensor is installed, and the treadmill belt is driven by the treadmill drive motor 20 in front of the bottom.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 러닝머신에서 밸런스 측정 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a balance measuring method in a treadmill according to an embodiment of the present invention.
상기 러닝머신의 벨트 아래에 좌우측으로 여러 곳의 센서를 부착하고, 초기화면에 신상정보를 입력하고(단계 S1), 상기 러닝머신 시동 전에 좌우측으로 설치된 센서로 좌우측 체중을 측정하여 어느 한 쪽으로의 치우침을 판별하여 그 상태와 그 데이터를 캐릭터 기능과 접목하여 LCD 화면에 출력한다(단계 S2).Attach several sensors to the left and right side under the belt of the treadmill, input personal information on the initial screen (step S1), and measure the left and right weight with the sensors installed to the left and right before starting the treadmill And the state and the data are combined with the character function and output on the LCD screen (step S2).
러닝머신을 구동하면서(단계 S3) 운동자의 좌우측 체중을 누적된 데이터로 수집하여 치우침의 정도를 계산하고 그래픽화하여 운동 중 밸런스 상태를 측정 및 표시하고(단계 S4) 프로그램 단계별 종료시 밸런스 상태를 도식화하여(단계 S5) 밸런스 상태에 따라 다마고치 기능 등을 캐릭터에 접목하여 운동지수, 밸런스 데이터를 출력하는(단계 S6) 과정을 포함한다.While driving the treadmill (step S3), the left and right weights of the exerciser are collected as accumulated data to calculate and graphic the degree of bias, to measure and display the balance state during the exercise (step S4), and to show the balance state at the end of the program step. (Step S5) a step of outputting the exercise index and the balance data by incorporating a Tamagotchi function or the like according to the balance state (step S6).
특히, 사용자의 체중과 비만도를 측정하여 적절한 운동량을 설계할 수 있고 좌우측 체중의 균형정도를 판별하여 불균형 상태일 경우 달리는 힘을 스스로 조절할 수 있도록 유도하여 바른 자세로 운동에 임할 수 있도록 한 것이 특징이다.In particular, it is possible to design an appropriate amount of exercise by measuring the weight of the user and the degree of obesity, and to determine the balance of the left and right weights to induce the user to control the running force in an unbalanced state so that they can exercise in the correct posture. .
따라서, 러닝머신에서 벨트아래에 밸런스 측정 장치인 센서를 부착하여 좌우측 체중을 측정하고, LCD 화면에 출력하여 밸런스 상태를 표시하고 러닝머신을 운용하면서 운동자가 달리는 중에도 좌우측의 밸런스 정도를 판단하여 달리는 힘을 스스로 조절하여 바른 자세로 운동할 수 있도록 하고, 누적된 밸런스 데이터를 수집하여 치우침 정도를 계산하고 그래픽화한 것이다.Therefore, in the treadmill, a sensor, a balance measuring device, is attached to the bottom of the belt to measure the left and right weights, and is displayed on the LCD screen to display the balance state. This is a self-adjusted exercise that allows you to exercise in the correct posture, and collects accumulated balance data to calculate and graphic the bias.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 러닝머신에서 밸런스 측정 장치 및 방법은 러닝머신에서 벨트아래에 좌우측으로 밸런스 측정 장치인 센서를 부착하여 좌우측 체중을 측정하고, 그 데이터를 캐릭터 기능 및 아바타와 다마고치 기능에 접목하여 LCD 화면에 밸런스 상태를 표시하고, 러닝머신을 운용하면서 운동자의 좌우측 체중을 누적된 데이터로 수집하여 치우침 정도를 계산하고 그래픽화 하여 러닝머신에서 사용자가 달리는 중에도 좌우측 체중의 균형정도를 판단하여 불균형적인 상태일 경우 달리는 힘을 스스로 조절할 수 있도록 유도하도록 하여 바른 자세로 운동할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the treadmill according to the present invention, the balance measuring device and method attach a sensor which is a balance measuring device to the left and right under the belt in the treadmill to measure the left and right weights, and the data is a character function, an avatar and a Tamagotchi function. Display the balance status on the LCD screen and collect the left and right weight of the athlete as accumulated data while operating the treadmill to calculate the degree of bias and graphicize to determine the balance of the left and right weight while the user is running on the treadmill. If you are in an unbalanced state to induce the self-adjustment of the running force has the effect of exercising in the correct posture.
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Patent event date: 20050727 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20050214 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |