KR102883090B1 - Multipurpose walking aid apparatus - Google Patents

Multipurpose walking aid apparatus

Info

Publication number
KR102883090B1
KR102883090B1 KR1020230149336A KR20230149336A KR102883090B1 KR 102883090 B1 KR102883090 B1 KR 102883090B1 KR 1020230149336 A KR1020230149336 A KR 1020230149336A KR 20230149336 A KR20230149336 A KR 20230149336A KR 102883090 B1 KR102883090 B1 KR 102883090B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
walking
rim
link
walking aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020230149336A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20250063601A (en
Inventor
오주빈
Original Assignee
오주빈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오주빈 filed Critical 오주빈
Priority to KR1020230149336A priority Critical patent/KR102883090B1/en
Publication of KR20250063601A publication Critical patent/KR20250063601A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102883090B1 publication Critical patent/KR102883090B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/001—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about on steps or stairways
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5079—Velocity sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 다기능 보행보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 다기능 보행보조기에 관한 것이다.
본 발명은 사용자가 손으로 잡아 몸을 지탱할 수 있는 손잡이부; 상기 손잡이부의 하부로 연결 설치되는 연결부; 및 상기 연결부의 하단에 연결 설치되며 구동휠 및 종동휠을 포함하되, 구동휠이 사용자의 보행속도에 맞춰 구동되도록 하는 주행부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a multifunctional walking aid, and more particularly, to a multifunctional walking aid in which a driving wheel and a driven wheel are configured in a split structure that is advantageous for ascending and descending stairs, so that the walking aid can stably assist a user not only on flat ground or slopes but also when walking up stairs, and in which the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking up a slope or stairs, so that the walking aid can more stably assist a user when walking in various walking environments.
The present invention may include a handle part that a user can hold with his/her hand to support his/her body; a connecting part that is installed to be connected to the lower part of the handle part; and a driving part that is installed to be connected to the lower part of the connecting part and includes a driving wheel and a driven wheel, wherein the driving wheel is driven according to the walking speed of the user.

Description

다기능 보행보조기{Multipurpose walking aid apparatus}Multipurpose walking aid apparatus

본 발명은 다기능 보행보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 다기능 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional walking aid, and more particularly, to a multifunctional walking aid in which a driving wheel and a driven wheel are configured in a split structure that is advantageous for ascending and descending stairs, so that the walking aid can stably assist a user not only on flat ground or slopes but also when walking up stairs, and in which the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking up a slope or stairs, so that the walking aid can more stably assist a user when walking in various walking environments.

보행 보조기(워커)는 질병이나 수술로 인하여 신체능력 감소로 보행에 어려움이 있는 환자 또는 노화나 근력 감소로 인하여 활동의 폭이 제한되는 노약자에게 유용하게 사용되는 기구이다. 보행 보조기 이외에도 보행 보조기구에는 지팡이, 휠체어, 유모차 등이 있으나 사용자는 용이한 보행 연습을 위하여 주로 보행 보조기를 사용하게 된다.A walking aid (walker) is a useful device for patients who have difficulty walking due to reduced physical ability caused by illness or surgery, or for the elderly who have limited range of motion due to aging or muscle weakness. While walking aids include canes, wheelchairs, and strollers, users primarily use walking aids to facilitate walking practice.

기존의 보행 보조기는 일반적으로 하단부에 바퀴가 설치되어 이동시 보행 보조기를 미는 방식으로 이용할 수 있도록 구성되었다.Existing walking aids are generally configured with wheels installed at the bottom so that the walking aid can be pushed when moving.

하지만, 규격화된 높이로 제작되어 다양한 체형의 사용자들이 이용하기에는 다소 불편함이 있었다.However, since it was manufactured with a standardized height, it was somewhat inconvenient for users of various body types to use.

이와 관련된 기존의 고안으로는 등록실용신안 20-0484810 "편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치"가 있다.An existing design related to this is registered utility model 20-0484810, “Passive gait rehabilitation training device for hemiplegic patients.”

해당 고안은 바퀴로 이동하도록 구성된 워커에 편마비 환자용 수동형 보행재활장치를 부가하여 사용자가 사용시 재활 훈련을 겸할 수 있도록 하였다.The invention adds a passive walking rehabilitation device for hemiplegic patients to a walker configured to move on wheels, allowing the user to perform rehabilitation training while using it.

하지만, 워커의 이동방법이 바퀴로만 한정되어 조작시 미끄러움에 취약하며, 각 프레임의 별도 조절이 어려워 평지가 아닌 계단, 비포장 도로면 등에서는 사용자의 보행이 용이하도록 도울 수 없다.However, the walker's method of movement is limited to wheels, making it vulnerable to slipping when operated, and since it is difficult to separately adjust each frame, it cannot help the user walk easily on non-flat surfaces such as stairs or unpaved roads.

또한, 등록특허 10-2155312 "보행보조기구"가 있는데, 해당 발명은 전방은 바퀴, 후방은 바퀴가 아닌 지지대로 구성된다.In addition, there is registered patent 10-2155312 "Walking assistance device", which is composed of a wheel in the front and a support other than a wheel in the rear.

사용자의 보행을 용이하게 하면서 사용자가 의자나 변기에 앉는 경우 또한 고려하여 앉은 키에 맞추어 높이를 낮춰 사용할 수 있도록 구성되어 개인의 활동성을 증가시켰다. 높낮이 변화방법도 다양하여 기본형태인 손으로 조절하는 방법부터 와이어, 모터 등을 부가하여 사용자의 편의성을 높였으나 해당 발명 또한 사용자가 지탱하는 지지프레임을 각각 조절할 수 없어 평지인 곳에서는 작동이 용이하겠으나 계단, 비포장 도로와 같은 평지가 아닌 곳에서는 사용자의 보행이 용이하도록 도울 수 없다.It is designed to be lowered to fit the user's sitting height while making it easier for the user to walk, while also considering the user's sitting height when sitting on a chair or toilet, thereby increasing the user's mobility. The method of adjusting the height is diverse, ranging from the basic method of adjusting by hand to adding wires and motors to enhance user convenience. However, the invention does not allow the user to individually adjust the support frame that supports them, so although it may be easy to operate on flat surfaces, it cannot help the user walk easily on uneven surfaces such as stairs or unpaved roads.

따라서, 평지인 곳은 물론이고 계단, 비포장 도로, 경사로 등에서도 타인의 도움을 최소화하여 사용자가 보행보조기를 이용해서 보행할 수 있도록 다리가 각각 지면 상태에 맞추어 길이가 조절 되는 보행 보조기의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a growing need for a walking aid that adjusts the length of each leg to the ground condition so that the user can walk with minimal assistance from others, not only on flat ground but also on stairs, unpaved roads, and slopes.

이에, 등록특허 10-0969461에는 "보행 보조기"가 있는데, 그 구성은 평지에서의 보행은 물론 계단 오르기에 쉬운 복수개의 바퀴로 이루어진 바퀴부를 포함하는 것이나, 보다 개선된 보행보조기의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, registered patent 10-0969461 describes a "walking aid", the configuration of which includes a wheel part made up of multiple wheels that makes it easy to walk on flat ground as well as climb stairs, but development of a more improved walking aid is required.

1. 한국 등록특허 10-09694611. Korean Patent No. 10-0969461 2. 한국 등록특허 10-10495262. Korean Patent No. 10-1049526 3. 한국 등록실용신안 20-04848103. Korean Registered Utility Model No. 20-0484810 4. 한국 등록특허 10-21553124. Korean Patent No. 10-2155312

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 다기능 보행보조기를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and the purpose of the present invention is to provide a multifunctional walking aid that can stably assist a user not only on flat ground or slopes but also when walking on stairs by having a split structure in which a driving wheel and a driven wheel have a structure advantageous for going up and down stairs, and in which the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking on slopes or stairs, so as to more stably assist a user when walking in various walking environments.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention to achieve the above purposes,

사용자가 손으로 잡아 몸을 지탱할 수 있는 손잡이부; 상기 손잡이부의 하부로 연결 설치되는 연결부; 및 상기 연결부의 하단에 연결 설치되며 구동휠 및 종동휠을 포함하되, 구동휠이 사용자의 보행속도에 맞춰 구동되도록 하는 주행부를 포함할 수 있다.A handle part that allows a user to hold the handle part with their hand and support their body; a connecting part that is installed and connected to the lower part of the handle part; and a driving part that is installed and connected to the lower part of the connecting part and includes a driving wheel and a driven wheel, and may include a driving part that allows the driving wheel to be driven according to the user's walking speed.

또한, 상기 연결부는 상기 주행부에 설치되는 제1파이프와 제1파이프로부터 인출가능하게 설치되어 상단에 상기 손잡이부가 설치되는 제2파이프로 이루어지되, 상기 제2파이프의 인출정도를 조절하여 고정할 수 있도록 하는 고정수단이 구비될 수 있다.In addition, the connecting portion may be composed of a first pipe installed in the driving portion and a second pipe that is installed so as to be withdrawable from the first pipe and has the handle portion installed at the top, and a fixing means may be provided to allow the second pipe to be fixed by adjusting the degree of withdrawal.

또한, 상기 주행부는 구동모터에 의해 구동되는 구동축과, 상기 구동축의 양단에 설치되는 구동휠과, 상기 구동축의 양단에 전단이 회동가능하게 설치되는 링크부와, 상기 링크부의 후단에 관통설치되는 종동축과, 상기 종동축에 회전가능하게 설치되는 종동휠을 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a driving shaft driven by a driving motor, driving wheels installed at both ends of the driving shaft, link parts having front ends rotatably installed at both ends of the driving shaft, a driven shaft installed through the rear end of the link part, and a driven wheel rotatably installed on the driven shaft.

또한, 상기 링크부는 상기 구동축에 전단이 연결 설치되는 제1링크와, 상기 종동축에 후단이 연결 설치되는 제2링크를 포함하되, 상기 제1링크의 후단과 제2링크의 전단은 힌지축에 의해 서로 회동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the link portion includes a first link having a front end connected to the driving shaft, and a second link having a rear end connected to the driven shaft, wherein the rear end of the first link and the front end of the second link can be installed to be rotatable to each other by a hinge axis.

또한, 상기 구동휠 및 종동휠은 허브에 방사상으로 구비되는 다수개의 스포크와, 상기 스포크의 단부에 원호 형상으로 구비되는 림부를 포함하되, 상기 스포크에 구비된 림부는 전체적으로 원을 이루도록 할 수 있다.In addition, the driving wheel and the driven wheel may include a plurality of spokes radially provided on the hub, and a rim provided in an arc shape at the ends of the spokes, wherein the rim provided on the spokes may form a circle overall.

또한, 상기 림부는 상기 스포크 중 일부 스포크에 고정 설치되는 고정림부와, 상기 스포크 중 나머지 스포크에 탄성 지지되어 해당 스포크의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동림부를 포함하되, 상기 고정림부와 이동림부는 림부의 둘레방향으로 교차로 배치되게 설치될 수 있다.In addition, the rim portion includes a fixed rim portion fixedly installed on some of the spokes, and a movable rim portion elastically supported on the remaining spokes and installed to be movable in the longitudinal direction of the corresponding spokes, wherein the fixed rim portion and the movable rim portion may be installed to be arranged crosswise in the circumferential direction of the rim portion.

또한, 상기 이동림부는 내측에 길이방향으로 상기 스포크가 삽입되는 가이드구가 구비되고, 상기 가이드구 내측에 구비되어 상기 스포크와 이동림부 사이를 탄성 지지하는 탄성부재가 구비될 수 있다.In addition, the moving rim part may be provided with a guide hole into which the spoke is inserted longitudinally on the inside, and an elastic member may be provided on the inside of the guide hole to elastically support between the spoke and the moving rim part.

또한, 상기 이동림부가 설치되는 스포크는 둘레에 상기 가이드구의 이탈을 방지하는 이탈방지홈이 형성될 수 있다.In addition, the spoke on which the moving rim is installed may have a detachment prevention groove formed around the periphery to prevent detachment of the guide member.

또한, 상기 주행부는 사용자의 보행속도를 측정하는 보행속도 감지부로부터 측정된 보행속도에 맞춰 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a control unit that controls the driving of the driving motor according to the walking speed measured from a walking speed detection unit that measures the user's walking speed.

본 발명에 따르면, 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, the driving wheel and the driven wheel are configured in a split structure that is advantageous for ascending and descending stairs, so that the user can be stably assisted not only on flat ground or slopes but also when walking on stairs. In addition, the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking on slopes or stairs, so that the user can be assisted more stably when walking in various walking environments.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 보행보조기를 도시한 사시도.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기 중 주행부의 주요부를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 보행보조기 중 주행부를 도시한 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기의 구동휠 및 종동휠을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 다른 다기능 보행보조기의 제어관계를 도시한 블럭도.
도 7의 (a) 내지 (b)는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기를 이용하여 계단을 올라갈 때의 작동상태를 단계적으로 도시한 도면.Figure 1 is a perspective view illustrating a multifunctional walking aid according to the present invention.
Figures 2 (a) and (b) are cross-sectional views showing the main parts of the driving part of the multifunctional walking aid according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a driving unit of a multifunctional walking aid according to the present invention.
Figures 4 and 5 are drawings showing the driving wheel and driven wheel of the multifunctional walking aid according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the control relationship of a multifunctional walking aid according to the present invention.
Figures 7 (a) and (b) are drawings showing the operating state step by step when climbing stairs using a multifunctional walking aid according to the present invention.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.The embodiments of this disclosure are provided for the purpose of illustrating the technical concepts of this disclosure. The scope of rights under this disclosure is not limited to the embodiments presented below or the specific descriptions of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in this disclosure, unless otherwise defined, have the meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure pertains. All terms used in this disclosure have been selected for the purpose of more clearly explaining this disclosure and are not intended to limit the scope of rights under this disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as “including,” “comprising,” “having,” and the like used in this disclosure should be understood as open-ended terms that imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included.

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.The singular forms described in this disclosure may include plural meanings unless otherwise stated, and the same applies to the singular forms described in the claims.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 다기능 보행보조기의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a multifunctional walking aid according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 보행보조기를 도시한 사시도이고, 도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기 중 주행부의 주요부를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다기능 보행보조기 중 주행부를 도시한 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기의 구동휠 및 종동휠을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 다른 다기능 보행보조기의 제어관계를 도시한 블럭도이고, 도 7의 (a) 내지 (b)는 본 발명에 따른 다기능 보행보조기를 이용하여 계단을 올라갈 때의 작동상태를 단계적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a multifunctional walking aid according to the present invention, FIG. 2 (a) and (b) are cross-sectional views showing the main parts of the driving part of the multifunctional walking aid according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing the driving part of the multifunctional walking aid according to the present invention, FIG. 4 and FIG. 5 are drawings showing the driving wheel and the driven wheel of the multifunctional walking aid according to the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the control relationship of the multifunctional walking aid according to the present invention, and FIG. 7 (a) and (b) are drawings showing the operating state step by step when climbing stairs using the multifunctional walking aid according to the present invention.

본 발명은 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 다기능 보행보조기(50)에 관한 것으로, 그 구성은 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 사용자가 손으로 잡아 몸을 지탱할 수 있는 손잡이부(100); 상기 손잡이부(100)의 하부로 연결 설치되는 연결부(200); 및 상기 연결부(200)의 하단에 연결 설치되며 구동휠(330) 및 종동휠(360)을 포함하되, 구동휠(330)이 사용자의 보행속도에 맞춰 구동되도록 하는 주행부(300)를 포함할 수 있다.The present invention relates to a multifunctional walking aid (50) which is configured with a split structure in which a driving wheel and a driven wheel have a structure advantageous for going up and down stairs, so that the walking aid can stably assist a user not only on flat ground or slopes but also when walking up stairs, and the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking up and down slopes or stairs, so that the walking aid can more stably assist a user when walking in various walking environments. As shown in FIGS. 1 to 6, the configuration includes a handle part (100) that a user can hold with his or her hand to support his or her body; a connecting part (200) connected and installed to the lower part of the handle part (100); and a driving part (300) connected and installed to the lower part of the connecting part (200) and including a driving wheel (330) and a driven wheel (360), wherein the driving wheel (330) is driven according to the walking speed of the user.

보다 상세히 설명하면, 상기 손잡이부(100)는 사용자의 양 손으로 잡을 수 있도록 한 쌍으로 이루어지는 것으로, 각각 손잡이(110)가 구비되며, 손목 및 팔뚝을 거치할 수 있도록 판 상의 손목거치대가 더 구비될 수 있다.To explain in more detail, the handle portion (100) is formed as a pair so that the user can hold it with both hands, and each handle (110) is provided, and a wrist rest on a plate can be further provided so that the wrist and forearm can be supported.

또한, 상기 연결부(200)는 사용자의 신장에 따라 높이 조절이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above connecting part (200) be configured to be height-adjustable according to the user's height.

즉, 상기 연결부(200)는 제1파이프(210)와 제1파이프(210)로부터 상측으로 인출가능하게 설치되는 제2파이프(220)로 이루어질 수 있으며, 상기 제2파이프(220)의 인출 정도를 조절한 후 그 길이를 고정할 수 있도록 하는 고정수단(230)이 구비된다.That is, the above-mentioned connecting portion (200) may be composed of a first pipe (210) and a second pipe (220) that is installed so as to be extendable upward from the first pipe (210), and a fixing means (230) is provided to adjust the extent of extension of the second pipe (220) and then fix its length.

이때, 상기 고정수단(230)은 고정볼트 또는 볼플런저구조 등으로 이루어질 수 있으나, 이러한 구성은 공지의 구성이며 본 발명에서 청구하는 바가 아니므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the fixing means (230) may be formed of a fixing bolt or a ball plunger structure, but since this configuration is a known configuration and is not claimed in the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 주행부(300)는 구동모터(310)에 의해 구동되는 구동축(320)과 상기 구동축(320)의 양단에 설치되는 구동휠(330)을 포함한다.Meanwhile, the driving unit (300) includes a driving shaft (320) driven by a driving motor (310) and driving wheels (330) installed at both ends of the driving shaft (320).

그래서, 상기 구동모터(310)의 구동에 따라 구동축(320) 및 그에 설치된 구동휠(330)이 회전하여 주행부(300)의 주행이 이루어지게 된다.Therefore, the driving shaft (320) and the driving wheel (330) installed thereon rotate according to the driving of the driving motor (310), thereby causing the driving part (300) to move.

또한, 상기 구동축(320)의 양단에는 각각 링크부(340)의 전단이 연결 설치된다.Additionally, the front ends of the link portions (340) are connected and installed at each end of the drive shaft (320).

그리고, 상기 각 링크부(340)의 후단에는 종동축(350)이 관통 설치되며, 상기 종동축(350)에 종동휠(360)이 독립적으로 회전 가능하게 설치되는 것으로 종동축(350)과 종동휠(360)의 사이에는 베어링(b)이 구비된다.In addition, a driven shaft (350) is installed through the rear end of each link section (340), and a driven wheel (360) is installed on the driven shaft (350) so as to be able to rotate independently, and a bearing (b) is provided between the driven shaft (350) and the driven wheel (360).

이때, 상기 종동휠(360)은 구동휠(330)이 구동됨에 따라 주행부(300)가 주행할 때 주행부(300)의 후방에서 구동휠(330)과 독립적으로 회전하며 주행부(300)가 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 역할을 한다.At this time, the driven wheel (360) rotates independently from the driving wheel (330) at the rear of the driving unit (300) when the driving unit (300) is driven, and serves to enable the driving unit (300) to drive stably.

또한, 상기 링크부(340)는 구동축(320) 및 종동축(350)과의 사이에 베어링(B)이 구비되어 구동축(320) 및 종동축(350)에 대해 회전 가능하도록 설치됨이 바람직하며 그에 따라 계단 승강 시 구동휠(330) 및 종동휠(360)의 각도 변화가 원활하게 이루어지는 효과가 있다.In addition, it is preferable that the link portion (340) be installed so that a bearing (B) is provided between the driving shaft (320) and the driven shaft (350) so as to be rotatable with respect to the driving shaft (320) and the driven shaft (350), thereby providing an effect in which the angles of the driving wheel (330) and the driven wheel (360) are smoothly changed when ascending and descending stairs.

그리고, 상기 링크부(340)는 상기 구동축(320)에 전단이 연결 설치되는 제1링크(342)와 상기 종동축(350)에 후단이 연결 설치되는 제2링크(344)를 포함하며, 상기 제1링크(342)의 후단과 상기 제2링크(344)의 전단은 힌지축(346)에 의해 서로 회동가능하게 설치되는 것으로, 상기와 같은 구성에 의해 계단 승강 시 계단에 대응되도록 링크부(340)의 형상이 변형, 즉, 제1링크(342)와 제2링크(344) 사이의 각도 변화가 이루어지면서 구동휠(330) 및 종동휠(360)의 각도가 계단의 단차에 적절하도록 변화가 이루어지게 되는 것이다.In addition, the link part (340) includes a first link (342) having a front end connected to the driving shaft (320) and a second link (344) having a rear end connected to the driven shaft (350), and the rear end of the first link (342) and the front end of the second link (344) are installed to be rotatable with each other by a hinge shaft (346). With the above configuration, the shape of the link part (340) is transformed to correspond to the steps when going up and down the stairs, that is, the angle between the first link (342) and the second link (344) is changed, and the angles of the driving wheel (330) and the driven wheel (360) are changed to be appropriate for the steps of the stairs.

이때, 상기 제1링크(342)와 제2링크(344) 사이의 각도 변화는 전방에 나타나는 계단의 높이에 적합하게 조절되도록 별도의 구동수단에 의해 조절되어 될 수 있다.At this time, the angle change between the first link (342) and the second link (344) can be adjusted by a separate driving means so as to be appropriate for the height of the steps appearing in front.

즉, 상기 구동수단은 상기 힌지축(346) 또는 제1링크(342)와 제2링크(344)에 연결 설치되도록 구비되어 제1링크(342)와 제2링크(344) 사이의 각도를 조절하며 조절된 각도를 고정할 수 있도록 구성되는 것으로, 실린더 또는 기어구조 등 회전각도를 조절할 수 있는 공지의 구조로 이루어질 수 있다.That is, the driving means is configured to be installed and connected to the hinge shaft (346) or the first link (342) and the second link (344), so as to adjust the angle between the first link (342) and the second link (344) and fix the adjusted angle, and may be formed of a known structure capable of adjusting the rotation angle, such as a cylinder or gear structure.

한편, 상기 구동모터(310)는 사용자의 보행속도에 대응되게 구동휠(330)이 구동되도록 제어하는 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다.Meanwhile, the driving motor (310) can be controlled by a control unit (400) that controls the driving wheel (330) to be driven in response to the user's walking speed.

특히, 사용자의 보행속도를 측정하는 보행속도 감지부(410)로부터 보행속도 측정값을 전달받아 그에 적절하도록 구동모터(310)의 구동을 제어할 수 있다.In particular, the walking speed measurement value can be received from the walking speed detection unit (410) that measures the user's walking speed, and the driving of the driving motor (310) can be controlled accordingly.

이때, 상기 보행속도 감지부(410)는 사용자의 발목 등 신체에 착용하도록 구성될 수도 있고, 주행부(300)의 일측에 설치하여 사용자의 보행을 감지하고 보행속도를 측정하도록 설치할 수도 있는 것으로, 그 구조는 이에 한정되지 않는다.At this time, the walking speed detection unit (410) may be configured to be worn on the user's body, such as on the user's ankle, or may be installed on one side of the driving unit (300) to detect the user's walking and measure the walking speed, but its structure is not limited thereto.

한편, 상기 구동휠(330) 및 종동휠(360)은 계단 주행 시에는 계단의 단턱에 대응되는 형상으로 변형가능한 분할 구조로 이루어진다.Meanwhile, the driving wheel (330) and the driven wheel (360) are formed of a split structure that can be transformed into a shape corresponding to the step of the stairs when running on stairs.

보다 상세히 설명하면, 허브(332,362)에 방사상으로 구비되는 다수개의 스포크(334a,334b,364a,364b)와, 상기 스포크(334a,334b,364a,364b)의 단부에 원호 형상으로 구비되는 림부(336,366)를 포함하며, 상기 스포크(334a,334b,364a,364b)에 구비된 림부(336,366)는 전체적으로 원을 이루도록 구성되어 평지 등 일반적인 지면 주행이 원활하게 이루어지도록 한다.To explain in more detail, it includes a plurality of spokes (334a, 334b, 364a, 364b) radially provided on a hub (332, 362), and a rim portion (336, 366) provided in an arc shape at the ends of the spokes (334a, 334b, 364a, 364b), and the rim portions (336, 366) provided on the spokes (334a, 334b, 364a, 364b) are configured to form a circle overall to enable smooth driving on general ground such as flat ground.

또한, 상기 림부(336,366)는 상기 스포크(334a,334b,364a,364b) 중 일부 스포크(334a,364a)에 고정 설치되는 고정림부(336a,366a)와, 상기 스포크(334a,334b,364a,364b) 중 나머지 스포크(334b,364b)에 탄성 지지되어 해당 스포크(334b,364b)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동림부(336b,366b)를 포함하는 것으로, 상기 고정림부(336a,366a)와 이동림부(336b,366b)는 림부(336,366)의 둘레방향으로 교차로 배치되게 설치될 수 있다.In addition, the rim portion (336, 366) includes a fixed rim portion (336a, 366a) fixedly installed on some of the spokes (334a, 364a) among the spokes (334a, 334b, 364a, 364b), and a movable rim portion (336b, 366b) elastically supported on the remaining spokes (334b, 364b) among the spokes (334a, 334b, 364a, 364b) and installed so as to be movable in the longitudinal direction of the corresponding spokes (334b, 364b). The fixed rim portion (336a, 366a) and the movable rim portion (336b, 366b) may be installed to be arranged crosswise in the circumferential direction of the rim portion (336, 366).

즉, 고정림부(336a,366a)와 이동림부(336b,366b)가 서로 이웃하게 교차로 배치되며 고정림부(336a,366a)와 이동림부(336b,366b)가 동일한 갯수만큼 설치된다.That is, the fixed parts (336a, 366a) and the movable parts (336b, 366b) are arranged in an intersecting manner adjacent to each other, and the same number of fixed parts (336a, 366a) and movable parts (336b, 366b) are installed.

이때, 상기 이동림부(336b,366b)는 내측에 길이방향으로 상기 스포크(334b,364b)가 삽입되는 가이드구(337,367)가 구비되고, 상기 가이드구(337,367) 내측에 구비되어 상기 스포크(334b,364b)와 이동림부(336b,366b) 사이를 탄성 지지하는 탄성부재(338,368)가 구비될 수 있다.At this time, the moving rim (336b, 366b) may be provided with a guide hole (337, 367) into which the spoke (334b, 364b) is inserted in the longitudinal direction on the inside, and an elastic member (338, 368) may be provided on the inside of the guide hole (337, 367) to elastically support between the spoke (334b, 364b) and the moving rim (336b, 366b).

또한, 상기 이동림부(336b,366b)가 설치되는 스포크(334b,364b)는 둘레에 상기 가이드구(337,367)의 이탈을 방지하는 이탈방지홈(335,365)이 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the spoke (334b, 364b) on which the moving rim (336b, 366b) is installed has a separation prevention groove (335, 365) formed around the periphery to prevent the guide member (337, 367) from coming off.

상기와 같은 구성에 의해, 구동휠(330) 및 종동휠(360)의 계단 승강 시 작동 상태를 도 7을 참고하여 설명하면, 상기 구동휠(330)이 계단에 접근하게 되면, 계단의 단턱에 접하는 이동림부(336b)가 계단의 단턱에 의해 탄성부재(338)를 가압하면서 스포크(334b)의 길이방향 내측, 즉 허브(332) 측으로 인입된다.With the above configuration, the operating state of the driving wheel (330) and the driven wheel (360) when ascending and descending stairs will be described with reference to FIG. 7. When the driving wheel (330) approaches the stairs, the moving rim (336b) in contact with the step of the stairs presses the elastic member (338) by the step of the stairs and is drawn into the longitudinal inner side of the spoke (334b), i.e., the hub (332) side.

그에 따라 노출된 고정림부(336a)의 단부는 계단의 단턱에 지지된 상태가 되며, 그 상태에서 구동휠(330)의 주행이 이루어지면 단턱에 지지된 고정림부(336a)에 의해 본 발명의 보행보조기(50)가 들어 올려진다.Accordingly, the end of the exposed fixed member (336a) is supported on the step of the stairs, and when the driving wheel (330) is driven in that state, the walking aid (50) of the present invention is lifted by the fixed member (336a) supported on the step.

그리고, 주행부(300)의 주행이 계속 이루어져 구동휠(330)이 계단에 안착되면 인입되었던 이동림부(336b)가 탄성부재(338)의 복원력에 의해 인출 복귀된다.And, when the driving part (300) continues to drive and the driving wheel (330) settles on the step, the moving rim (336b) that was pulled in is pulled out and returned by the restoring force of the elastic member (338).

또한, 상기 종동휠(360)이 계단에 접근하게 되면, 상기와 같은 과정이 종동휠(360)의 각 대응구성 적용되게 된다.In addition, when the driven wheel (360) approaches the stairs, the above process is applied to each corresponding configuration of the driven wheel (360).

따라서, 이와 같은 과정을 반복하면서 계단의 승강이 가능하게 되는 것이다.Therefore, by repeating this process, it becomes possible to ascend and descend the stairs.

또한, 계단 승강 시에는 링크부(340)의 제1링크(342) 및 제2링크(344)의 각도가 구동휠(330) 및 종동휠(360)의 위치에 대응되어 전술한 바와 같이 변화되게 되는 것이다.In addition, when ascending stairs, the angles of the first link (342) and the second link (344) of the link part (340) change in response to the positions of the driving wheel (330) and the driven wheel (360) as described above.

여기서, 상기 림부(336,366)를 8분할하고 스포크(334a,334b,364a,364b)가 8개인 것으로 도시하였으나, 림부의 분할되는 수는 더 적거나 더 많게 조절가능하며, 그에 따라 스포크의 수도 조절됨은 물론이다.Here, the rim (336, 366) is divided into 8 parts and the number of spokes (334a, 334b, 364a, 364b) is illustrated as 8, but the number of divisions of the rim can be adjusted to be smaller or larger, and the number of spokes can be adjusted accordingly.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 다기능 보행보조기(50)에 의하면, 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the multifunctional walking aid (50) according to the present invention as described above, the driving wheel and the driven wheel are configured in a split structure that is advantageous for going up and down stairs, so that the user can be stably assisted not only on flat ground or slopes but also when walking up stairs, and the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking up a slope or stairs, so that the user can be assisted in walking more stably in various walking environments, etc., thereby having various advantages.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have described the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications are possible within a scope that does not depart from the technical spirit of the present invention.

본 발명은 다기능 보행보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동휠 및 종동휠이 계단 승강에 유리한 구조를 갖는 분할 구조로 이루어져 평지나 경사로 뿐만 아니라, 계단보행 시에도 사용자를 안정적으로 보조할 수 있으며, 구동휠과 종동휠 사이의 각도가 경사로나 계단 보행 시 그 각도에 대응되게 변형되어 다양한 보행 환경에서 보다 안정적으로 사용자의 보행 시 보조할 수 있는 다기능 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional walking aid, and more particularly, to a multifunctional walking aid in which a driving wheel and a driven wheel are configured in a split structure that is advantageous for ascending and descending stairs, so that the walking aid can stably assist a user not only on flat ground or slopes but also when walking up stairs, and in which the angle between the driving wheel and the driven wheel is changed to correspond to the angle when walking up a slope or stairs, so that the walking aid can more stably assist a user when walking in various walking environments.

50: 다기능 보행보조기
100: 손잡이부 110: 손잡이
120: 손목거치대
200: 연결부 210: 제1파이프
220: 제2파이프 230: 고정수단
300: 주행부 310: 구동모터
330: 구동축 330: 구동휠
340: 링크부 342: 제1링크
344: 제2링크 346: 힌지축
350: 종동축 360: 종동휠
332,362: 허브 334a,334b,364a,364b: 스포크
335,365: 이탈방지홈 336,366: 림부
336a,366a: 고정림부 336b,366b: 이동림부
337,367: 가이드구 338,368: 탄성부재
400: 제어부 410: 보행속도 감지부50: Multifunctional walking aid
100: Handle 110: Handle
120: Wrist Rest
200: Connection 210: First pipe
220: Second pipe 230: Fixing means
300: Drive unit 310: Drive motor
330: Drive shaft 330: Drive wheel
340: Link section 342: First link
344: Second link 346: Hinge shaft
350: Driven shaft 360: Driven wheel
332,362: Hub 334a,334b,364a,364b: Spoke
335,365: Anti-separation home 336,366: Rimbu
336a, 366a: Fixed forest 336b, 366b: Moving forest
337,367: Guide ball 338,368: Elastic member
400: Control unit 410: Walking speed detection unit

Claims (9)

사용자가 손으로 잡아 몸을 지탱할 수 있는 손잡이부;
상기 손잡이부의 하부로 연결 설치되는 연결부; 및
상기 연결부의 하단에 연결 설치되며 사용자의 보행속도를 측정하고 측정된 보행속도에 맞춰 구동되는 구동휠 및 구동휠과 독립적으로 회전하며 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 종동휠을 포함하는 주행부;를 포함하며,
상기 구동휠 및 종동휠은 허브에 방사상으로 구비되는 다수개의 스포크와,
상기 스포크의 단부에 원호 형상으로 구비되는 림부를 포함하되,
각 스포크에 구비된 림부는 전체적으로 원을 이루도록 하고,
상기 림부는 상기 스포크 중 일부 스포크에 고정 설치되는 고정림부와,
상기 스포크 중 나머지 스포크에 탄성 지지되어 해당 스포크의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동림부를 포함하며,
상기 이동림부는 내측에 길이방향으로 상기 스포크가 삽입되는 가이드구가 구비되고, 상기 가이드구 내측에 구비되어 상기 스포크와 이동림부 사이를 탄성 지지하는 탄성부재가 구비되며,
상기 고정림부와 이동림부는 림부의 둘레방향으로 서로 이웃하게 교차로 배치되어 동일한 수로 설치되는, 다기능 보행보조기.A handle that the user can hold with his hand to support his body;
A connecting part installed to be connected to the lower part of the above handle part; and
It includes a driving part that is connected and installed at the bottom of the above-mentioned connecting part and includes a driving wheel that measures the user's walking speed and is driven according to the measured walking speed, and a driven wheel that rotates independently from the driving wheel to enable stable driving;
The above driving wheel and driven wheel have a plurality of spokes radially provided on the hub,
Including a rim portion provided in an arc shape at the end of the above spoke,
The rim of each spoke should form a circle overall.
The above rim part is a fixed rim part that is fixedly installed on some of the spokes,
It includes a movable rim part that is elastically supported on the remaining spokes among the above spokes and is installed to be movable in the longitudinal direction of the corresponding spoke.
The above moving rim part is provided with a guide hole into which the spoke is inserted longitudinally on the inside, and an elastic member is provided on the inside of the guide hole to elastically support between the spoke and the moving rim part.
A multifunctional walking aid in which the fixed rim and the movable rim are installed in the same number and arranged crosswise adjacent to each other in the circumferential direction of the rim. 제 1항에 있어서,
상기 연결부는 상기 주행부에 설치되는 제1파이프와 제1파이프로부터 인출가능하게 설치되어 상단에 상기 손잡이부가 설치되는 제2파이프로 이루어지되,
상기 제2파이프의 인출정도를 조절하여 고정할 수 있도록 하는 고정수단이 구비되는, 다기능 보행보조기.
In paragraph 1,
The above connecting part is composed of a first pipe installed in the driving part and a second pipe installed so as to be withdrawable from the first pipe and having the handle part installed at the top.
A multifunctional walking aid equipped with a fixing means that can be fixed by adjusting the degree of withdrawal of the second pipe.
 제 1항에 있어서,
상기 주행부는 구동모터에 의해 구동되는 구동축과,
상기 구동축의 양단에 설치되는 구동휠과,
상기 구동축의 양단에 전단이 회동가능하게 설치되는 링크부와,
상기 링크부의 후단에 관통설치되는 종동축과,
상기 종동축에 회전가능하게 설치되는 종동휠을 포함하는, 다기능 보행보조기.
In paragraph 1,
The above driving part includes a driving shaft driven by a driving motor,
Drive wheels installed at both ends of the above drive shaft,
A link part in which a shear section is rotatably installed at both ends of the above drive shaft,
A driven shaft installed through the rear end of the above link portion,
A multifunctional walking aid including a driven wheel rotatably installed on the driven shaft.
 제 3항에 있어서,
상기 링크부는 상기 구동축에 전단이 연결 설치되는 제1링크와,
상기 종동축에 후단이 연결 설치되는 제2링크를 포함하되,
상기 제1링크의 후단과 제2링크의 전단은 힌지축에 의해 서로 회동가능하게 설치되는, 다기능 보행보조기.
In the third paragraph,
The above link portion comprises a first link having a front end connected to the driving shaft,
Including a second link whose rear end is connected and installed on the above-mentioned driven shaft,
A multifunctional walking aid in which the rear end of the first link and the front end of the second link are installed to be rotatable relative to each other by a hinge axis.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동림부가 설치되는 스포크는 둘레에 상기 가이드구의 이탈을 방지하는 이탈방지홈이 형성된, 다기능 보행보조기.In paragraph 1,
A multifunctional walking aid, wherein the spoke on which the above-mentioned moving part is installed has a detachment prevention groove formed around the circumference to prevent the guide part from detaching. 제 2항에 있어서,
상기 주행부는 사용자의 보행속도를 측정하는 보행속도 감지부로부터 측정된 보행속도에 맞춰 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 다기능 보행보조기.
In the second paragraph,
A multi-functional walking aid, wherein the driving unit includes a control unit that controls the driving of the driving motor according to the walking speed measured from a walking speed detection unit that measures the user's walking speed.
KR1020230149336A 2023-11-01 2023-11-01 Multipurpose walking aid apparatus Active KR102883090B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230149336A KR102883090B1 (en) 2023-11-01 2023-11-01 Multipurpose walking aid apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230149336A KR102883090B1 (en) 2023-11-01 2023-11-01 Multipurpose walking aid apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20250063601A KR20250063601A (en) 2025-05-08
KR102883090B1 true KR102883090B1 (en) 2025-11-10

Family

ID=95711754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230149336A Active KR102883090B1 (en) 2023-11-01 2023-11-01 Multipurpose walking aid apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102883090B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207041643U (en) * 2017-01-11 2018-02-27 刘建英 A kind of gait rehabilitation trainer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100969461B1 (en) 2009-01-12 2010-07-14 이진교 Walking supporting device
KR101049526B1 (en) 2009-12-15 2011-07-15 한국기술교육대학교 산학협력단 Powered walking aids
KR200484810Y1 (en) 2016-03-22 2017-10-30 대한민국 Passive gait rehabilitation device of hemiplegic patient
KR102155312B1 (en) 2020-04-10 2020-09-11 유한회사 우리에듀 A Zimmer Frame

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207041643U (en) * 2017-01-11 2018-02-27 刘建英 A kind of gait rehabilitation trainer

Also Published As

Publication number Publication date
KR20250063601A (en) 2025-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10391018B1 (en) Walk again walker
CN112545846B (en) Powered multi-degree-of-freedom walking-assisted lower limb exoskeleton robot based on intent recognition
US4869279A (en) Walker
US4387891A (en) Walker
US8573612B1 (en) Assistive ambulatory device
US5901813A (en) Physiotherapeutic device
KR101763214B1 (en) Walking Training Assist Apparatus
KR20150110633A (en) Gait device with a crutch
JP2011504112A (en) Balance and body orientation support device
KR101049526B1 (en) Powered walking aids
US7445217B1 (en) Walk aid
CN109893408A (en) A kind of intelligence walk helper and method
US9763848B1 (en) Walking assistance devices including a curved tip having a non-constant radius
KR102883090B1 (en) Multipurpose walking aid apparatus
KR101012734B1 (en) Electric Mobility Aid
KR101592321B1 (en) Method for controlling intelligent rollator
US20110094550A1 (en) Compressible wheel tip for a walking aid
EP3260335B1 (en) Braking force control structure of a wheeled walking aid
WO2006051537A1 (en) Compact ankle exerciser
CN210872844U (en) An obstacle course walker
KR20150003508A (en) Electronic system Wheelchair-Stander-Walker mobilizer: Electric Wheelchair with motor-driven standing and walking
CA3182215C (en) Motorized convertible knee scooter
CN205698285U (en) A kind of full intelligent balance wheel-chair
CN110393345B (en) A multifunctional crutch
JP2003284751A (en) Stretching crutch and upright equipment for movement using the crutch

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601