KR102821088B1 - A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 관한 것으로서, 환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과, 상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛, 및 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과, 상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, and is characterized by including a transfer unit which can be changed into a bed form on which a patient can lie down and a chair form on which a patient can sit, and which is formed to operate a driving wheel by a driving handle to move the patient, a first transfer unit and a second transfer unit which are respectively positioned at the lower and upper ends of the transfer unit and formed to slide toward a bed on which the patient is lying to move the patient, a sling unit which is formed on the first transfer unit and has a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed, and a traction unit which is formed on the second transfer unit and has a traction belt which can be connected to the plate on each of the inner sides thereof, and which winds the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed.

Description

중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치{A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement}{A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement}

본 발명은 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침대에 누워있는 환자를 이동시킬 때 침대의 방향에 관계없이 슬링을 침대와 환자 사이로 위치시킬 수 있고, 환자가 환자이동장치로 이동되면 환자이동장치가 의자형으로 가변되어 손쉽게 이동시킬 수 있는 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, and more specifically, to a bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, wherein a sling can be positioned between the bed and the patient regardless of the direction of the bed when moving a patient lying on a bed, and when the patient is moved onto the patient transfer device, the patient transfer device can be transformed into a chair type for easy movement.

일반적으로 의료기관 또는 요양기관에서는 거동이 불편한 환자를 침대에서 휠체어 등과 같은 다른 이송수단에 옮기거나, 반대로 이송수단으로부터 침대로 옮기기 위해 환자 이송용 리프트를 사용하고 있다.Typically, medical institutions or nursing homes use patient transfer lifts to transfer patients with limited mobility from beds to other means of transport, such as wheelchairs, or vice versa, from means of transport to beds.

이와 같은 환자 이송용 리프트는 구동 방식에 따라 전동식 또는 비전동식으로 분류되며, 또한 이송 자유도에 따라 고정형 또는 회전형으로 분류된다.Such patient transport lifts are classified as electric or non-electric depending on the driving method, and also as fixed or rotating depending on the degree of freedom of transport.

고정형 환자 이송용 리프트는 환자의 신체가 안착되는 슬링시트가 회전되지 않도록 고정된 구조를 가지고 있으며, 회전형 환자 이송용 리프트는 소정의 회전축을 중심으로 슬링시트가 회전될 수 있도록 회전 가능한 구조를 가지고 있다.A fixed patient transport lift has a fixed structure so that the sling sheet on which the patient's body is placed does not rotate, and a rotary patient transport lift has a rotatable structure so that the sling sheet can rotate around a predetermined rotation axis.

이때 고정형 환자 이송용 리프트의 경우 안정적인 구조를 가지고 있으며 환자가 느끼는 불안감이 적다는 장점이 있으나, 환자의 신체와의 거리 및 각도 등에 따라 환자를 슬링시트에 올리거나 내리는 과정이 매우 불편하다는 문제가 있다.At this time, the fixed patient transport lift has the advantage of having a stable structure and less anxiety felt by the patient, but there is a problem that the process of putting the patient on or off the sling seat is very inconvenient depending on the distance and angle from the patient's body.

또한 회전형 환자 이송용 리프트의 경우에는 환자의 신체와의 거리 및 각도 등과 관계없이 환자를 슬링시트에 올리거나 내리는 과정이 편리하다는 장점이 있으나, 슬링시트를 로테이팅시키는 과정에서 환자가 심한 불안감을 느끼거나 멀미를 겪는 문제를 가지고 있다.In addition, in the case of a rotary patient transport lift, there is an advantage in that the process of putting a patient on or off a sling seat is convenient regardless of the distance or angle from the patient's body, but there is a problem in that the patient feels severe anxiety or suffers motion sickness during the process of rotating the sling seat.

즉, 고정형과 회전형 모두 슬링시트를 환자의 등 부위로 집어넣어야 하는데, 이러한 과정에서 환자가 통증을 유발할 수 있고, 운반할 때 중력에 의해 슬링시트가 쳐지면서 환자의 자세가 변형되어 환자가 큰 고통을 유발할 수 있다는 문제점이 있었다.That is, both the fixed and rotational types require the sling sheet to be inserted into the patient's back, but there was a problem that this process could cause pain to the patient, and when transported, the sling sheet could sag due to gravity, changing the patient's posture and causing great pain to the patient.

또한 상기와 같은 종래기술의 경우 보호자나 요양보호사가 환자를 이동, 운반시키는데 노동력이 많이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the above conventional technology, there was a problem that a lot of labor was required for guardians or caregivers to move and transport the patient.

한국특허 등록번호 제10-1171521호Korean Patent Registration No. 10-1171521

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 환자가 누워있는 침대의 위치에 관계없이 환자이동장치가 침대와 평행하게 위치되면 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩되어 슬링시트를 위치시킬 수 있는 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to provide a bidirectional sliding patient transfer device that can move a seriously ill patient by minimizing the movement of the patient by sliding to the top and bottom of the bed and positioning the sling sheet when the patient transfer device is positioned parallel to the bed regardless of the position of the bed on which the patient is lying.

또한 본 발명의 다른 목적은 환자의 발에서부터 슬링시트가 자동으로 머리까지 견인되도록 하여 환자가 누워있는 상태에서 슬링시트로 옮길 수 있고, 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩된 환자이동장치가 원위치로 복귀되면서 환자를 침대와 같은 높이에서 수평방향으로 슬라이딩시켜 환자이동장치로 이동시킬 수 있는 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a two-way sliding patient transfer device that can move a seriously ill patient by automatically pulling the sling sheet from the patient's feet to the head so that the patient can be moved from a lying state to the sling sheet, and the patient transfer device that slides to the top and bottom of the bed returns to its original position and slides the patient horizontally at the same height as the bed so that the patient can be moved to the patient transfer device while minimizing the movement of the patient.

또한 본 발명의 다른 목적은 환자이동장치가 침대와 의자 형태로 가변될 수 있어 환자를 이동할 때는 침상과 같이 누운 상태로 이동할 수 있고, 환자의 이동이 완료되면 의자형태로 가변된 후 전동식으로 환자를 이동시킬 수 있는 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치를 제공하는 것이다.In addition, another purpose of the present invention is to provide a bidirectional sliding patient transfer device that can be transformed into a bed and a chair form, so that when moving a patient, the patient can be moved in a lying state like a bed, and when the movement of the patient is completed, the device transforms into a chair form and then moves the patient electrically, thereby minimizing the movement of a critically ill patient.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치는 환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과, 상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛, 및 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과, 상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problem, the present invention provides a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, the device being characterized by including: a transfer unit which can be changed into a bed form on which a patient can lie down and a chair form on which a patient can sit, and which is formed to operate a driving wheel by a driving handle to move the patient; a first transfer unit and a second transfer unit which are respectively positioned at the bottom and top of the transfer unit and formed to slide toward a bed on which the patient is lying to move the patient; a sling unit which is formed on the first transfer unit and has a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed; and a traction unit which is formed on the second transfer unit and has a traction belt which can be connected to the plate on each of the inside sides thereof, and which winds the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 구동손잡이는 밀거나 당기는 방향을 센서로 인식할 수 있어, 손잡이에 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 구동바퀴의 회전방향 및 회전속도를 조절하여 상기 환자를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving handle of the bidirectional slide-type patient transfer device of the present invention, which can move a seriously ill patient by minimizing movement, is characterized in that it can recognize the pushing or pulling direction by a sensor, and thus the rotational direction and rotational speed of the driving wheel can be adjusted according to the direction of force applied to the handle, thereby moving the patient.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은 상기 이동유닛을 기준으로 일측 또는 타측으로 양방향 슬라이딩이 가능하여 상기 환자가 누워있는 상기 침대의 위치에 관계없이 상기 슬링유닛 및 상기 견인유닛을 상기 침대로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the first transfer unit and the second transfer unit of the bidirectional sliding patient transfer device of the present invention, which can move a critically ill patient by minimizing movement, are characterized in that they can slide in both directions to one side or the other with respect to the transfer unit, so that the sling unit and the traction unit can be moved to the bed regardless of the position of the bed on which the patient is lying.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은 구동모터에 의해 일측과 타측에 위치된 제1구동피니언과 제2구동피니언이 동기화되어 회전되도록 형성되는 구동대와, 상기 구동대의 상부에 형성되며 상기 제1구동피니언과 상기 제2구동피니언이 상부로 돌출될 수 있도록 형성되고, 하부면에는 제1와이어와 제2와이어를 고정할 수 있도록 형성되는 제1고정블럭과 제2고정블럭이 마련된 지지대와, 상기 지지대의 상부에 형성되며 일측과 타측에는 상기 제2와이어의 방향을 전환하는 제1구동롤러 및 상기 제1와이어의 방향을 전환하는 제2구동롤러가 마련되어 있고, 중앙에는 상기 제1구동피니언과 상기 제2구동피니언에 의해 양방향으로 슬라이딩되도록 랙기어가 마련된 이송대와, 상기 이송대의 상부에 형성되며 상부 일측에는 상기 제1와이어를 고정하고 텐션을 조절하는 제1텐션블럭과, 상기 제2와이어를 고정하고 텐션을 조절하는 제2텐션블럭이 마련되어 있어 상기 이송대의 이동 방향에 따라 상기 제1와이어 또는 상기 제2와이어에 의해 상기 이송대로부터 슬라이딩되는 거치대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the first transfer unit and the second transfer unit of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement of the present invention include a driving base formed so that a first driving pinion and a second driving pinion positioned on one side and the other side are rotated synchronously by a driving motor, a support base formed on the upper part of the driving base so that the first driving pinion and the second driving pinion can protrude upward, and having a first fixing block and a second fixing block formed on the lower surface so that the first wire and the second wire can be fixed, a transfer base formed on the upper part of the support base and having a first driving roller for changing the direction of the second wire and a second driving roller for changing the direction of the first wire provided on one side and the other side, and a rack gear provided in the center so that the first driving pinion and the second driving pinion can slide in both directions, and a transfer base formed on the upper part of the transfer base and having the The invention is characterized in that it comprises a first tension block for fixing a first wire and adjusting its tension, and a second tension block for fixing the second wire and adjusting its tension, and comprises a stand that slides from the transport platform by the first wire or the second wire depending on the direction of movement of the transport platform.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 제1와이어는 상기 지지대의 일측, 상기 이송대의 타측, 상기 거치대의 일측 방향으로 교차되어 연결되고, 상기 제2와이어는 상기 지지대의 타측, 상기 이송대의 일측, 상기 거치대의 타측 방향으로 교차되어 연결되어, 상기 이송대의 슬라이딩되는 위치에 따라 상기 제1와이어 또는 상기 제2와이어에 의해 상기 거치대가 상기 이송대로부터 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wire of the bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement of the present invention is connected in a cross-like manner in the direction of one side of the support, the other side of the transfer platform, and one side of the cradle, and the second wire is connected in a cross-like manner in the direction of the other side of the support, one side of the transfer platform, and the other side of the cradle, so that the cradle is slid from the transfer platform by the first wire or the second wire depending on the sliding position of the transfer platform.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 지지대의 상부 전면과 후면에 형성되어 상기 이송대의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 상기 이송대가 슬라이딩될 수 있도록 지지하는 다수 개의 지지롤러와, 상기 거치대의 하부 전면과 후면에 형성되며 상기 이송대의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 상기 거치대가 슬라이딩될 수 있도록 형성되는 다수 개의 이송롤러와, 상기 이송대의 하부 전면과 후면에 각각 형성되어 일면에는 상기 지지롤러가 삽입되고 타면에는 상기 이송롤러가 삽입될 수 있도록 ㅗ자 형태로 형성되는 연결단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further includes a plurality of support rollers formed on the upper front and rear sides of the support base of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof and supporting the transfer base by a rolling motion while in contact with the lower surface of the transfer base, a plurality of transfer rollers formed on the lower front and rear sides of the stand and formed by a rolling motion while in contact with the lower surface of the transfer base, and a connecting end formed on the lower front and rear sides of the transfer base respectively and formed in an ㅗ shape so that the support rollers can be inserted into one side and the transfer rollers can be inserted into the other side.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 슬링유닛은 상기 슬링시트의 타단이 결합되어 회전 방향에 따라 상기 슬링시트를 권취 또는 권출하는 슬링회전대와, 상기 슬링회전대를 회전시킬 수 있도록 형성되는 슬링모터와, 상기 슬링회전대의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 상기 슬링시트의 텐션을 조절하는 슬링텐션바와, 상기 슬링텐션바의 양측에 각각 위치되어 상기 슬링텐션바의 하강위치에 따라 상기 슬링모터의 동작을 제어하여 상기 슬링시트의 장력을 조절하는 슬링텐션감지센서와, 상기 슬링텐션바의 전면에 형성되며 상기 슬링시트가 권취 또는 권출될 때 상기 슬링시트의 위치를 지지하는 슬링지지바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sling unit of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement of the present invention is characterized by comprising a sling turntable to which the other end of the sling sheet is coupled and which takes in or takes out the sling sheet depending on the direction of rotation, a sling motor formed to be able to rotate the sling turntable, a sling tension bar formed on the front of the sling turntable and formed to be raised and lowered by a spring to adjust the tension of the sling sheet, a sling tension detection sensor positioned on each side of the sling tension bar to control the operation of the sling motor depending on the lowered position of the sling tension bar to adjust the tension of the sling sheet, and a sling support bar formed on the front of the sling tension bar to support the position of the sling sheet when the sling sheet is taken in or taken out.

또한 본 발명의 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 상기 견인유닛은 한 쌍의 상기 견인벨트가 일측과 타측에 각각 결합되어 회전 방향에 따라 상기 견인벨트를 권취 또는 권출하는 견인회전대와, 상기 견인회전대를 회전시킬 수 있도록 형성되는 견인모터와, 상기 견인회전대의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 상기 견인벨트의 텐션을 조절하는 견인텐션바와, 상기 견인텐션바의 하부 양측에 각각 위치되어 상기 견인텐션바의 하강위치에 따라 상기 견인모터의 동작을 제어하여 상기 견인벨트의 장력을 조절하는 견인텐션감지센서와, 상기 견인텐션바의 전면에 형성되며 상기 견인벨트가 권취 또는 권출될 때 상기 견인벨트의 위치를 지지하는 견인지지바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the traction unit of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement of the present invention is characterized by comprising a traction turntable having a pair of traction belts respectively connected to one side and the other side to take in or take out the traction belt according to the rotation direction, a traction motor formed to be able to rotate the traction turntable, a traction tension bar formed on the front side of the traction turntable and formed to be raised and lowered by a spring to adjust the tension of the traction belt, a traction tension detection sensor positioned on each side below the traction tension bar to control the operation of the traction motor according to the lowered position of the traction tension bar to adjust the tension of the traction belt, and a traction support bar formed on the front side of the traction tension bar to support the position of the traction belt when the traction belt is taken in or taken out.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 의하면, 환자가 누워있는 침대의 위치에 관계없이 환자이동장치가 침대와 평행하게 위치되면 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩되어 슬링시트를 위치시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the bidirectional sliding patient transfer device of the present invention, which can move a seriously ill patient while minimizing movement, regardless of the position of the bed on which the patient is lying, when the patient transfer device is positioned parallel to the bed, it has the effect of being able to position the sling sheet by sliding to the top and bottom of the bed.

또한 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 의하면, 환자의 발에서부터 슬링시트가 자동으로 머리까지 견인되도록 하여 환자가 누워있는 상태에서 슬링시트로 옮길 수 있고, 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩된 환자이동장치가 원위치로 복귀되면서 환자를 침대와 같은 높이에서 수평방향으로 슬라이딩시켜 환자이동장치로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the two-way sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing movement according to the present invention, the sling sheet is automatically pulled from the patient's feet to the head, so that the patient can be moved from a lying state to the sling sheet, and the patient can be moved to the patient transfer device by sliding the patient horizontally at the same height as the bed as the patient transfer device, which has been slid to the top and bottom of the bed, returns to its original position.

또한 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 의하면, 환자이동장치가 침상과 의자 형태로 가변될 수 있어 환자를 이동할 때는 침대와 같이 누운 상태로 이동할 수 있고, 환자의 이동이 완료되면 의자형태로 가변된 후 전동식으로 환자를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the two-way slide-type patient transfer device capable of moving a seriously ill patient by minimizing the movement of the patient according to the present invention, the patient transfer device can be transformed into a bed and a chair form, so that when moving the patient, the patient can be moved in a lying state like a bed, and when the movement of the patient is completed, it can be transformed into a chair form and then the patient can be moved electrically.

도 1은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치를 통해 환자를 이동시키는 모습을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 의자 형태로 가변된 모습을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 침대로 슬라이딩된 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 침대로 슬라이딩된 상태를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛을 분해하여 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛을 분해하여 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛의 슬라이딩 구조를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛 슬라이딩 구조를 나타낸 측면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 양방향으로 슬라이딩되는 모습을 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 슬링유닛 구조를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 견인유닛 구조를 나타낸 도면.
Figure 1 is a perspective view showing a patient being moved using a two-way sliding patient moving device capable of moving a critically ill patient while minimizing movement according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a two-way sliding patient transfer device according to the present invention that can move a critically ill patient by minimizing movement, transformed into a chair shape.
Figure 3 is a perspective view showing a two-way sliding patient transfer device according to the present invention, which can move a critically ill patient while minimizing movement, sliding onto a bed.
Figure 4 is a plan view showing a two-way sliding patient transfer device according to the present invention that can move a critically ill patient while minimizing movement, sliding onto a bed.
Figure 5 is a perspective view showing an exploded view of the transfer unit of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.
Figure 6 is a side view showing an exploded view of the transfer unit of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing the sliding structure of the transfer unit of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.
Figure 8 is a side view showing the sliding structure of the transfer unit of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.
Figures 9 and 10 are side views showing a bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention, sliding in both directions.
Figure 11 is a drawing showing the sling unit structure of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.
Figure 12 is a drawing showing the structure of a traction unit of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The specific features and advantages of the present invention are described in detail below with reference to the attached drawings. If it is determined that a detailed description of the functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침대에 누워있는 환자를 이동시킬 때 침대의 방향에 관계없이 슬링을 침대와 환자 사이로 위치시킬 수 있고, 환자가 환자이동장치로 이동되면 환자이동장치가 의자형으로 가변되어 손쉽게 이동시킬 수 있는 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, and more specifically, to a bidirectional sliding patient transfer device capable of moving a critically ill patient while minimizing the movement thereof, wherein a sling can be positioned between the bed and the patient regardless of the direction of the bed when moving a patient lying on a bed, and when the patient is moved onto the patient transfer device, the patient transfer device can be transformed into a chair type for easy movement.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치를 통해 환자를 이동시키는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 의자 형태로 가변된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 침대(10)로 슬라이딩된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 침대(10)로 슬라이딩된 상태를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a patient being moved by a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient by minimizing the movement thereof according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient by minimizing the movement thereof according to the present invention transformed into a chair shape, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient by minimizing the movement thereof according to the present invention is slid onto a bed (10), and FIG. 4 is a plan view showing a state in which a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient by minimizing the movement thereof according to the present invention is slid onto a bed (10).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치는 환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이(120)에 의해 구동바퀴(110)를 작동시켜 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛(100)과, 이동유닛(100)의 하단과 상단에 각각 위치되어 환자가 누워있는 침대(10)를 향해 슬라이딩되어 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛(200), 및 제2이송유닛(300)과, 제1이송유닛(200)에 형성되며 슬링시트(420)가 내부에 권취되어 있고 슬링시트(420)의 일단에는 플레이트(410)가 결합되어 침대(10)에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛(400)과, 제2이송유닛(300)에 형성되며 내부 양측에는 각각 플레이트(410)와 연결될 수 있는 견인벨트(510)가 마련되어 있어, 견인벨트(510)를 권취시켜 플레이트(410) 및 슬링시트(420)를 환자와 침대(10) 사이로 삽입시키는 견인유닛(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the bidirectional slide-type patient transfer device according to the present invention, which can move a critically ill patient by minimizing his/her movement, can be changed into a bed form on which the patient can lie down and a chair form on which the patient can sit, and comprises a transfer unit (100) formed to operate a driving wheel (110) by a driving handle (120) to move the patient, a first transfer unit (200) and a second transfer unit (300) formed at the bottom and top of the transfer unit (100) respectively to slide toward a bed (10) on which the patient is lying and move the patient, a sling unit (400) formed in the first transfer unit (200) and having a sling sheet (420) wound inside and a plate (410) coupled to one end of the sling sheet (420) to be positioned on the bed (10), and a second transfer unit (300) formed on both sides inside, It is characterized by including a traction unit (500) that is provided with a traction belt (510) that can be connected to a plate (410) and inserts the plate (410) and sling sheet (420) between the patient and the bed (10) by winding the traction belt (510).

구동손잡이(120)는 밀거나 당기는 방향을 센서로 인식할 수 있어, 손잡이에 가해지는 힘의 방향에 따라 구동바퀴(110)의 회전방향 및 회전속도를 조절하여 환자를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The driving handle (120) is characterized in that it can recognize the pushing or pulling direction with a sensor, and can move the patient by controlling the rotation direction and rotation speed of the driving wheel (110) according to the direction of force applied to the handle.

제1이송유닛(200) 및 제2이송유닛(300)은 이동유닛(100)을 기준으로 일측 또는 타측으로 양방향 슬라이딩이 가능하여 환자가 누워있는 침대(10)의 위치에 관계없이 슬링유닛(400) 및 견인유닛(500)을 침대(10)로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) are characterized by being able to slide in both directions to one side or the other with respect to the transfer unit (100), thereby allowing the sling unit (400) and the traction unit (500) to be moved to the bed (10) regardless of the position of the bed (10) on which the patient is lying.

이동유닛(100)은 침대(10)에 누워있는 환자를 향해 이동이 가능하도록 형성되어 있고 환자를 눕혀서 이동시키거나 앉아서 이동할 수 있도록 침상 또는 의자 형태로 가변될 수 있도록 형성되어 있다.The moving unit (100) is formed so as to be able to move toward a patient lying on a bed (10) and is formed so as to be able to change into a bed or chair shape so as to be able to move the patient lying down or sitting down.

침상과 의자 형태로 가변되는 이동유닛(100)은 다수 개의 관절구조를 가지고 있어 환자가 누워있는 침대(10)에서 이동유닛(100)으로 이동시킬 때는 침상형태로 형성되어 있어 환자의 자세가 변형되지 않고 누워있는 자세 그대로 이동시킬 수 있게 된다.The moving unit (100) that can be transformed into a bed and a chair has a number of joint structures, so that when the patient is moved from the bed (10) on which he or she is lying to the moving unit (100), the moving unit is formed in the shape of a bed, so that the patient's posture is not changed and the patient can be moved in the lying posture.

또한 환자가 누워있는 자세로 이동이 완료되면 이동유닛(100)은 의자 형태로 가변되는데, 환자의 엉덩이가 형성되어 있는 부분은 그대로 유지되면서 등받이 부위가 상부 방향으로 회동되고, 다리받이 부위는 하부 방향으로 회동되면서 의자 형태로 변형될 수 있게 된다.In addition, when the patient is moved to a lying position, the moving unit (100) can be transformed into a chair shape, and while the part where the patient's buttocks are formed is maintained, the backrest part can be rotated upward, and the leg rest part can be rotated downward, thereby transforming into a chair shape.

이때 등받이와 다리받이 부위의 변형에 따라 엉덩이를 받쳐주는 부위의 양측 가장자리는 환자가 팔을 걸칠 수 있는 팔걸이로 변형될 수 있어 환자가 앉았을 때 안정적인 자세를 취할 수 있게 된다.At this time, depending on the deformation of the backrest and leg rest areas, the edges on both sides of the area supporting the buttocks can be transformed into armrests on which the patient can place his or her arms, allowing the patient to assume a stable posture when sitting.

이동유닛(100)의 하부에는 다수 개의 구동바퀴(110)가 형성되어 있어 환자가 앉은 상태에서 전동휠체어와 동일하게 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되며, 중증환자의 경우 보호자, 요양보호사, 의료진에 제어에 의해 이동유닛(100)을 작동시킬 수 있게 된다.A plurality of driving wheels (110) are formed at the bottom of the moving unit (100) so that the patient can be moved in the same manner as an electric wheelchair while sitting, and in the case of a seriously ill patient, the moving unit (100) can be operated by control by a guardian, nursing assistant, or medical staff.

이를 위해 이동유닛(100)의 등받이 부위 후면에는 구동바퀴(110)를 작동시키기 위한 구동손잡이(120)가 마련되어 있으며, 구동손잡이(120)에는 가해지는 힘의 방향을 측정할 수 있는 센서가 마련되어 있어 구동손잡이(120)에 가해지는 힘의 방향에 따라 구동바퀴(110)를 작동시킬 수 있게 된다.To this end, a driving handle (120) for operating a driving wheel (110) is provided on the rear of the backrest portion of the moving unit (100), and a sensor capable of measuring the direction of force applied to the driving handle (120) is provided so that the driving wheel (110) can be operated according to the direction of force applied to the driving handle (120).

일예로 구동손잡이(120)를 파지한 상태에서 앞으로 밀게 되면 구동바퀴(110)가 회전하면서 이동유닛(100)은 전방을 향해 이동할 수 있게 되고, 구동손잡이(120)를 당기게 되면 후방을 향해 이동할 수 있게 된다.For example, when the drive handle (120) is pushed forward while being gripped, the drive wheel (110) rotates and the moving unit (100) can move forward, and when the drive handle (120) is pulled, it can move backward.

또한 구동손잡이(120)의 좌우 방면 중 어느 한 쪽에만 힘이 가해지는 경우 이동유닛(100)은 좌회전 또는 우회전을 할 수 있게 되며, 정지시키고자 하는 경우 주행 중인 방향의 반대방향으로 힘을 가하면 정지될 수 있게 된다.In addition, if force is applied to only one of the left and right sides of the drive handle (120), the moving unit (100) can turn left or right, and if it is desired to stop, it can be stopped by applying force in the opposite direction of the moving direction.

정지된 이후에 다시 가해지는 힘의 방향에 따라 이동유닛(100)을 이동시킬 수 있게 되며, 구동손잡이(120)에 가해지는 힘의 방향에 따라 구동바퀴(110)가 회전되어 이동유닛(100)을 이동시킬 수 있기 때문에 보호자, 요양보호사, 의료진은 환자를 이동시키기 위한 노동력을 감소시킬 수 있게 된다.Since the moving unit (100) can be moved according to the direction of the force applied again after being stopped, and the driving wheel (110) can be rotated according to the direction of the force applied to the driving handle (120) to move the moving unit (100), the guardian, nursing assistant, and medical staff can reduce the labor required to move the patient.

또한 이동유닛(100) 내부에는 전력을 공급할 수 있도록 배터리가 내장되어 있으며, 이동유닛(100)을 침상 또는 의자 형태로 가변될 수 있도록 구동하기 위한 별도의 실린더가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a battery be built into the moving unit (100) to supply power, and that a separate cylinder be provided to drive the moving unit (100) so that it can be transformed into a bed or chair shape.

특히 이동유닛(100)의 후면에는 이동유닛(100)의 동작을 제어하고, 작동상태를 확인하기 위한 디스플레이 및 제어버튼이 마련된 컨트롤러가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that a controller with a display and control buttons for controlling the operation of the moving unit (100) and checking the operating status be provided at the rear of the moving unit (100).

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)의 동작구조는 서로 동일하며, 침대(10)에 누워있는 환자를 이동유닛(100)으로 이동시키거나 이동유닛(100)에 누워있는 환자를 침대(10)로 이동시킬 때 사용되게 된다.The operation structures of the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) are identical to each other, and are used when moving a patient lying on a bed (10) to the transfer unit (100) or when moving a patient lying on the transfer unit (100) to the bed (10).

제1이송유닛(200)은 이동유닛(100)의 하단에 위치되고 상부에는 슬링유닛(400)이 결합되어 있으며, 제2이송유닛(300)은 이동유닛(100)의 상단에 위치되고 상부에는 견인유닛(500)이 결합되어 있다.The first transfer unit (200) is positioned at the bottom of the moving unit (100) and has a sling unit (400) coupled to the top, and the second transfer unit (300) is positioned at the top of the moving unit (100) and has a traction unit (500) coupled to the top.

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)은 이동유닛(100)의 일측과 타측 방면 중 어느 한 방향으로 슬라이딩되어 슬링유닛(400)과 견인유닛(500)을 환자가 누워있는 침대(10)의 상단과 하단에 위치시킬 수 있게 된다.The first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) can slide in either one direction of the one side or the other side of the moving unit (100) to position the sling unit (400) and the traction unit (500) at the top and bottom of the bed (10) on which the patient is lying.

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)에 의해 슬링유닛(400)은 침대(10)에 누워있는 환자의 발 아래에 위치될 수 있고, 견인유닛(500)은 침대(10)에 누워있는 환자의 머리 위에 위치될 수 있게 된다.The sling unit (400) can be positioned under the feet of a patient lying on the bed (10) by the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300), and the traction unit (500) can be positioned above the head of a patient lying on the bed (10).

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)은 이동유닛(100)으로부터 일측과 타측 방면을 향해 양방향 슬라이딩이 가능하므로 이동유닛(100)이 환자의 침대(10) 측면에 위치되었을 때 환자의 침대(10)가 위치된 방향에 관계없이 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)은 침대(10)에 슬링유닛(400)과 견인유닛(500)을 위치시킬 수 있게 된다.Since the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) can slide in both directions from the moving unit (100) toward one side and the other side, when the moving unit (100) is positioned on the side of the patient's bed (10), the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) can position the sling unit (400) and the traction unit (500) on the bed (10) regardless of the direction in which the patient's bed (10) is positioned.

즉, 한 방향으로만 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)이 슬라이딩되는 경우 환자의 침대(10) 방향에 따라 이동유닛(100)에 형성된 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)의 슬라이딩 방향을 맞춰서 위치를 조절할 필요성이 있으나 양방향으로 슬라이딩이 가능한 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)에 의해 편리하게 환자를 이동시킬 수 있게 된다.That is, when the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) slide in only one direction, it is necessary to adjust the position by matching the sliding direction of the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) formed on the transfer unit (100) according to the direction of the patient's bed (10), but the patient can be conveniently moved by the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) that can slide in both directions.

또한 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)은 환자가 슬링시트(420) 위로 올라간 상태에서 이동유닛(100)으로 슬라이딩되며 복귀되면서 환자를 이동유닛(100)으로 이동시킬 수 있게 되며, 이동되는 과정에서 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)의 회전 속도를 동기화되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) can move the patient to the transfer unit (100) by sliding and returning to the transfer unit (100) while the patient is on the sling seat (420), and it is desirable to synchronize the rotation speeds of the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) during the transfer process.

슬링유닛(400)은 환자를 이동유닛(100)으로 이동시키기 위한 슬링시트(420)가 내부에 권취된 상태로 형성되어 있으며, 슬링유닛(400) 외부에는 슬링시트(420)의 일단에 결합되어 있는 플레이트(410)가 외부로 노출되어 있다.The sling unit (400) is formed with a sling sheet (420) wound inside for moving a patient to a moving unit (100), and a plate (410) connected to one end of the sling sheet (420) is exposed to the outside of the sling unit (400).

플레이트(410)는 판상형으로 형성되어 있으며 견인유닛(500)과 연결되어 견인유닛(500)에 의해 환자와 침대(10) 사이로 이동하면서 슬링시트(420) 위에 환자가 위치시키기 위해 사용된다.The plate (410) is formed in a plate shape and is connected to a traction unit (500) and is used to position the patient on a sling sheet (420) while moving between the patient and the bed (10) by the traction unit (500).

플레이트(410)는 슬링시트(420)의 일단에 삽입된 상태로 형성될 수 있으며, 플레이트(410)의 양측 가장자리에는 견인유닛(500)에 형성된 견인벨트(510)와 결합될 수 있도록 한 쌍의 슬링벨트(411)가 형성되어 있을 수 있다.The plate (410) may be formed in a state where it is inserted into one end of the sling sheet (420), and a pair of sling belts (411) may be formed on both edges of the plate (410) so as to be combined with the traction belts (510) formed in the traction unit (500).

슬링벨트(411)는 견인벨트(510)와 클램프로 체결되도록 형성되어 있으며, 슬링벨트(411)에 의해 플레이트(410)는 견인벨트(510)와 체결된 상태에서 견인유닛(500)이 견인벨트(510)를 권취함에 따라 환자와 침대(10) 사이로 이동되면서 환자가 슬링시트(420) 위에 위치되도록 할 수 있게 된다.The sling belt (411) is formed to be connected to the traction belt (510) with a clamp, and when the plate (410) is connected to the traction belt (510) by the sling belt (411), the traction unit (500) winds the traction belt (510) so that the plate moves between the patient and the bed (10), allowing the patient to be positioned on the sling sheet (420).

견인유닛(500)은 내부 양측에 한 쌍의 견인벨트(510)가 권취되어 있으며, 한 쌍의 견인벨트(510)는 각각 플레이트(410)의 일측과 좌측에 위치된 한 쌍의 슬링벨트(411)와 결합될 수 있도록 형성되어 있다.The traction unit (500) has a pair of traction belts (510) wound on both sides inside, and the pair of traction belts (510) are formed so that they can be combined with a pair of sling belts (411) located on one side and the left side of the plate (410), respectively.

견인벨트(510)가 슬링벨트(411)와 결합된 상태에서 견인유닛(500)이 작동되어 견인벨트(510)를 권취시키면 견인벨트(510)와 연결된 플레이트(410)가 환자의 발 아래에서 머리 위로 서서히 이동하게 되고, 이러한 과정에 의해 플레이트(410)와 연결된 슬링시트(420)가 환자와 침대(10) 사이에 위치되면서 환자가 슬링시트(420) 위로 위치될 수 있게 된다.When the traction unit (500) is operated to wind the traction belt (510) while the traction belt (510) is connected to the sling belt (411), the plate (410) connected to the traction belt (510) slowly moves from under the patient's feet to over the patient's head, and through this process, the sling sheet (420) connected to the plate (410) is positioned between the patient and the bed (10), allowing the patient to be positioned over the sling sheet (420).

슬링유닛(400)과 견인벨트(510)는 회전속도가 서로 동기화되어 견인벨트(510) 또는 슬링시트(420)의 장력이 일정하게 유지되도록 하는 것이 바람직하며, 환자가 슬링시트(420) 위에 위치되면 제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)이 이동유닛(100)으로 복귀되면서 환자를 침상 형태로 된 이동유닛(100) 상부로 이동시켜 눕힐 수 있게 된다.It is desirable that the rotation speeds of the sling unit (400) and the traction belt (510) be synchronized with each other so that the tension of the traction belt (510) or the sling sheet (420) is maintained constant. When the patient is positioned on the sling sheet (420), the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) return to the moving unit (100), allowing the patient to be moved to the upper part of the moving unit (100) in the form of a bed and laid down.

이후 이동유닛(100)은 필요에 따라 의자 형태로 가변되면서 환자가 앉은 상태가 되도록 자세를 변경할 수 있게 되고, 이동유닛(100)의 구동손잡이(120)를 이용하여 환자를 편안한 자세로 이동시킬 수 있게 된다.Thereafter, the moving unit (100) can be transformed into a chair shape as needed, so that the patient can change his/her posture so that he/she is sitting, and the driving handle (120) of the moving unit (100) can be used to move the patient to a comfortable posture.

필요에 따라 이동유닛(100)에는 환자가 낙상하지 않도록 방지하기 위한 별도의 안전벨트가 마련되어 있을 수 있으며, 이를 통해 환자를 더욱 안전하게 이동시킬 수 있게 된다.If necessary, the moving unit (100) may be equipped with a separate safety belt to prevent the patient from falling, thereby enabling the patient to be moved more safely.

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)은 서로 동일한 구조를 가지고 있으며, 제1이송유닛(200)은 이동유닛(100)의 하단에, 제2이송유닛(300)은 이동유닛(100)의 상단에서 서로 마주보는 형태로 형성되어 있다.The first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) have the same structure, and the first transfer unit (200) is formed facing each other at the bottom of the transfer unit (100), and the second transfer unit (300) is formed facing each other at the top of the transfer unit (100).

제1이송유닛(200)과 제2이송유닛(300)의 구조가 동일하므로 제1이송유닛(200)을 기준으로 구조 및 동작을 설명하기로 한다.Since the structures of the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) are the same, the structure and operation will be described based on the first transfer unit (200).

도 5는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛을 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛을 분해하여 나타낸 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛의 슬라이딩 구조를 나타낸 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an exploded view of the transfer unit of a bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention, FIG. 6 is a side view showing an exploded view of the transfer unit of a bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention, and FIG. 7 is a plan view showing the sliding structure of the transfer unit of a bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 제1이송유닛(200) 및 제2이송유닛(300)은 구동모터(211)에 의해 일측과 타측에 위치된 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)이 동기화되어 회전되도록 형성되는 구동대(210)와, 구동대(210)의 상부에 형성되며 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)이 상부로 돌출될 수 있도록 형성되고, 하부면에는 제1와이어(250)와 제2와이어(260)를 고정할 수 있도록 형성되는 제1고정블럭(225)과 제2고정블럭(226)이 마련된 지지대(220)와, 지지대(220)의 상부에 형성되며 일측과 타측에는 제2와이어(260)의 방향을 전환하는 제1구동롤러(232) 및 제1와이어(250)의 방향을 전환하는 제2구동롤러(233)가 마련되어 있고, 중앙에는 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)에 의해 양방향으로 슬라이딩되도록 랙기어(234)가 마련된 이송대(230)와, 이송대(230)의 상부에 형성되며 상부 일측에는 제1와이어(250)를 고정하고 텐션을 조절하는 제1텐션블럭(243)과, 제2와이어(260)를 고정하고 텐션을 조절하는 제2텐션블럭(245)이 마련되어 있어 이송대(230)의 이동 방향에 따라 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 이송대(230)로부터 슬라이딩되는 거치대(240)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 5 to 7, the first transfer unit (200) and the second transfer unit (300) of the bidirectional slide-type patient transfer device according to the present invention, which can move a seriously ill patient by minimizing the movement, include a drive unit (210) formed so that a first drive pinion (212) and a second drive pinion (213) located on one side and the other side are rotated synchronously by a drive motor (211), a support unit (220) formed on the upper part of the drive unit (210) so that the first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) can protrude upward, and a first fixing block (225) and a second fixing block (226) formed on the lower surface so that a first wire (250) and a second wire (260) can be fixed, and a support unit (220) formed on the upper part of the support unit (220) so that one side and the second side are rotated synchronously. On the other side, a first drive roller (232) for changing the direction of a second wire (260) and a second drive roller (233) for changing the direction of a first wire (250) are provided, and a rack gear (234) is provided in the center to allow sliding in both directions by a first drive pinion (212) and a second drive pinion (213), and a first tension block (243) formed on the upper side of the drive pinion (230) and provided on the upper side to fix the first wire (250) and adjust the tension, and a second tension block (245) for fixing the second wire (260) and adjusting the tension are provided, so that a stand (240) is formed to slide from the drive pinion (230) by the first wire (250) or the second wire (260) depending on the direction of movement of the drive pinion (230).

또한 지지대(220)의 상부 전면과 후면에 형성되어 이송대(230)의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 이송대(230)가 슬라이딩될 수 있도록 지지하는 다수 개의 지지롤러(224)와, 거치대(240)의 하부 전면과 후면에 형성되며 이송대(230)의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 거치대(240)가 슬라이딩될 수 있도록 형성되는 다수 개의 이송롤러(242)와, 이송대(230)의 하부 전면과 후면에 각각 형성되어 일면에는 지지롤러(224)가 삽입되고 타면에는 이송롤러(242)가 삽입될 수 있도록 ㅗ자 형태로 형성되는 연결단(231)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized by further including a plurality of support rollers (224) formed on the upper front and rear sides of the support (220) and supporting the transporter (230) so that the transporter (230) can slide by rolling motion while in contact with the lower surface of the transporter (230), a plurality of transport rollers (242) formed on the lower front and rear sides of the stand (240) and forming the stand (240) so that the support rollers (224) can be inserted into one side and the transporter rollers (242) can be inserted into the other side, and a connecting end (231) formed on the lower front and rear sides of the transporter (230) in an ㅗ shape so that the support rollers (224) can be inserted into one side and the transport rollers (242) can be inserted into the other side.

구동대(210)는 이동유닛(100)에 결합되어 위치가 고정될 수 있도록 형성되어 있으며, 제1이송유닛(200)에 형성된 이송대(230)가 일측과 타측 방향으로 슬라이딩될 때 동력을 발생시키고 이송대(230)의 위치를 제어하기 위해 사용된다.The drive unit (210) is formed so that it can be fixed in position by being coupled to the moving unit (100), and is used to generate power and control the position of the moving unit (230) when the moving unit (230) formed on the first moving unit (200) slides in one direction and the other.

이를 위해 구동대(210) 내부에는 이동유닛(100)으로부터 공급받은 전력을 이용하여 회전력을 발생시키는 구동모터(211)가 마련되어 있으며, 구동모터(211)에서 발생되는 회전력은 다수 개의 기어를 통해 구동대(210)의 일측과 타측 중앙에 위치된 제1구동피니언(212) 및 제2구동피니언(213)을 회전시킬 수 있도록 형성되어 있다.To this end, a drive motor (211) that generates rotational force using the power supplied from the moving unit (100) is provided inside the drive unit (210), and the rotational force generated from the drive motor (211) is formed to rotate the first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) located at the center of one side and the other side of the drive unit (210) through a plurality of gears.

이때 제1구동피니언(212)은 구동모터(211)와 연결된 다수 개의 기어에 의해 직접 연결되어 회전되도록 형성되나, 타측에 위치된 제2구동피니언(213)은 제1구동피니언(212)의 측면에 결합되어 회전되는 타이밍벨트(214)에 의해 회전될 수 있도록 형성된다.At this time, the first drive pinion (212) is formed to be directly connected and rotated by a plurality of gears connected to the drive motor (211), but the second drive pinion (213) located on the other side is formed to be rotated by a timing belt (214) that is connected to the side of the first drive pinion (212) and rotates.

타이밍벨트(214)는 내부에 다수 개의 기어 이가 마련되어 있어 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)의 측면에 형성된 기어와 맞물려 회전될 수 있도록 형성되어 있으며, 타이밍벨트(214)에 의해 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)은 서로 동기화되어 회전방향 및 회전량을 동일하게 제어될 수 있게 된다.The timing belt (214) has a number of gear teeth provided inside so that it can rotate by meshing with the gears formed on the sides of the first driving pinion (212) and the second driving pinion (213). By the timing belt (214), the first driving pinion (212) and the second driving pinion (213) are synchronized with each other so that the rotation direction and rotation amount can be controlled identically.

또한 구동대(210)의 일측과 타측 가장자리에는 이송대(230)의 위치를 판단하기 위해 형성되는 4개의 감지스위치(215)가 마련되어 있으며, 감지스위치(215)는 상단에 바퀴가 마련되어 있어 이송대(230)가 제1구동피니언(212) 또는 제2구동피니언(213)에 의해 일측과 타측으로 슬라이딩될 때 구름운동하면서 이송대(230)에 의해 눌려진 상태로 유지될 수 있게 된다.In addition, four detection switches (215) are provided on one side and the other side edges of the drive unit (210) to determine the position of the transport unit (230), and the detection switches (215) are provided with wheels on the top so that when the transport unit (230) is slid to one side and the other side by the first driving pinion (212) or the second driving pinion (213), the detection switches can be maintained in a state of being pressed by the transport unit (230) while making a rolling motion.

이송대(230)의 하부에는 감지스위치(215)가 이송대(230)의 위치를 확인하기 위한 다수 개의 홈이 마련되어 있으며, 눌려진 상태의 감지스위치(215)는 홈에 도달하면 상부 방향으로 돌출되면서 이송대(230)의 위치를 파악할 수 있게 된다.At the bottom of the transporter (230), a number of grooves are provided for the detection switch (215) to check the position of the transporter (230), and when the detection switch (215) is pressed, it protrudes upward when it reaches the groove, thereby enabling the position of the transporter (230) to be identified.

즉, 감지스위치(215)는 이송대(230)가 슬라이딩될 때 눌려진 상태가 되고, 이송대(230)의 홈에 도달하면 눌려진 감지스위치(215)가 상부로 돌출됨에 따라 작동신호를 발생시킬 수 있게 되고, 이러한 신호를 기반으로 이송대(230)의 위치를 판단할 수 있게 된다.That is, the detection switch (215) is pressed when the transporter (230) slides, and when it reaches the groove of the transporter (230), the pressed detection switch (215) protrudes upward, thereby generating an operating signal, and the position of the transporter (230) can be determined based on this signal.

또한 4개의 감지스위치(215)가 이송대(230)가 일측 또는 타측으로 슬라이딩되는 위치와 이송대(230)가 슬라이딩된 거리를 판단할 수 있도록 이송대(230)에 형성된 홈은 4개의 감지스위치(215)가 서로 다른 위치에서 신호를 발생되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the grooves formed in the transporter (230) be such that the four detection switches (215) can determine the position at which the transporter (230) slides to one side or the other and the distance by which the transporter (230) has slid, so that the four detection switches (215) generate signals at different positions.

이를 위해 이송대(230)에 형성된 홈은 감지스위치(215)를 가압할 수 있도록 형성되는 연결단(231)에 마련되어 있는 것이 바람직하며, 연결단(231)은 이송대(230)의 하부 전면과 후면에 각각 형성되어 있고, 연결단(231)에 형성된 홈은 일측과 타측은 동일하게 형성되어 있고 중간에 형성된 홈은 전면과 후면이 서로 다른 위치에서 엇갈리게 형성된다.To this end, it is preferable that the groove formed in the conveyor (230) be provided in the connecting end (231) formed so as to be able to pressurize the detection switch (215), and the connecting end (231) is formed on the lower front and rear sides of the conveyor (230), respectively, and the groove formed in the connecting end (231) is formed in the same way on one side and the other side, and the groove formed in the middle is formed staggered at different positions on the front and rear.

4개의 감지스위치(215)는 이송대(230)가 슬라이딩되지 않은 상태에서는 연결단(231)의 일측과 타측에 형성된 홈에 의해 돌출된 상태가 되며, 이송대(230)가 슬라이딩되면 연결단(231)에 의해 눌려진 상태가 된다.The four detection switches (215) are in a protruding state by the grooves formed on one side and the other side of the connecting section (231) when the transport section (230) is not slid, and are in a pressed state by the connecting section (231) when the transport section (230) is slid.

이때 이송대(230)가 일측으로 슬라이딩되면 구동대(210)의 일측에 위치된 2개의 감지스위치(215)가 눌려지게 되고, 이후 연결단(231)의 서로 다른 위치에 형성된 홈에 의해 구동대(210)의 일측에 위치된 2개의 감지스위치(215)가 서로 다른 위치에서 돌출되면서 이송대(230)의 거리를 판단할 수 있게 된다.At this time, when the transporter (230) slides to one side, two detection switches (215) located on one side of the driving unit (210) are pressed, and then, by the grooves formed at different positions of the connecting end (231), the two detection switches (215) located on one side of the driving unit (210) protrude at different positions, enabling the distance of the transporter (230) to be determined.

감지스위치(215)에 의해 구동모터(211)의 동작을 제어할 수 있게 되며, 이송대(230)가 지지대(220)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The operation of the driving motor (211) can be controlled by the detection switch (215), and the transport member (230) can be prevented from being separated from the support member (220).

지지대(220)는 구동대(210)의 상부에 형성되어 있으며 이송대(230)가 구동대(210)의 일측과 타측 방면으로만 슬라이딩될 수 있도록 지지하고, 다수 개의 지지롤러(224)에 의해 이송대(230)가 부드럽게 슬라이딩될 수 있도록 하기 위해 사용된다.The support (220) is formed on the upper part of the driving member (210) and is used to support the transport member (230) so that it can slide only in one direction and the other direction of the driving member (210), and to enable the transport member (230) to slide smoothly by a plurality of support rollers (224).

지지대(220)는 구동대(210)의 상부를 덮어 구동대(210)가 외부로 노출되는 것을 방지함과 동시에 구동대(210)에 형성된 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)이 지지대(220)를 관통하여 외부로 노출되도록 제1구동홀(221)과 제2구동홀(222)이 마련되어 있다.The support (220) covers the upper part of the drive member (210) to prevent the drive member (210) from being exposed to the outside, and at the same time, a first drive hole (221) and a second drive hole (222) are provided so that the first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) formed on the drive member (210) penetrate the support member (220) and are exposed to the outside.

제1구동홀(221)과 제2구동홀(222)은 지지대(220)의 일측과 타측 중앙에 마련되어 있으며 구동대(210)에 결합되었을 때 구동모터(211) 및 타이밍벨트(214)에 의해 회전되는 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)을 외부로 돌출시켜 이송대(230)가 접촉될 수 있도록 한다.The first driving hole (221) and the second driving hole (222) are provided in the center of one side and the other side of the support (220), and when connected to the driving member (210), the first driving pinion (212) and the second driving pinion (213) rotated by the driving motor (211) and the timing belt (214) protrude outward so that the transfer member (230) can come into contact with them.

제1구동홀(221)과 제2구동홀(222)에 의해 노출된 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)은 이송대(230)의 하부에 형성된 랙기어(234)와 접촉되어 이송대(230)를 일측과 타측 방면으로 슬라이딩시킬 수 있게 된다.The first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) exposed by the first drive hole (221) and the second drive hole (222) come into contact with the rack gear (234) formed at the bottom of the transfer plate (230) so that the transfer plate (230) can slide in one direction and the other direction.

또한 이송대(230)가 지지대(220)의 일측과 타측 방면으로 구속되어 슬라이딩될 수 있도록 하기 위해 지지대(220)의 상부 전면과 후면에는 일측과 타측방면으로 형성되는 지지단(223)이 돌출되어 있으며, 지지단(223)의 외면에는 다수 개의 지지롤러(224)가 일정한 간격으로 형성되어 있다.In addition, in order to enable the conveyor (230) to be restrained and slid in one and the other directions of the support (220), support members (223) formed in one and the other directions are protruded from the upper front and rear sides of the support member (220), and a plurality of support rollers (224) are formed at regular intervals on the outer surface of the support member (223).

지지롤러(224)는 이송대(230)의 하부에 형성된 연결단(231)에 삽입되어 이송대(230)가 지지대(220)의 일측과 타측 방면으로만 슬라이딩될 수 있도록 구속시키게 되고, 지지롤러(224)의 구름운동에 의해 이송대(230)가 슬라이딩될 때 발생하는 마찰 및 소음을 감소시킬 수 있게 된다.The support roller (224) is inserted into the connecting member (231) formed at the bottom of the transport member (230) to restrict the transport member (230) so that it can only slide in one direction and the other direction of the support member (220), and friction and noise generated when the transport member (230) slides due to the rolling movement of the support roller (224) can be reduced.

또한 지지대(220)의 일측과 타측 가장자리에는 4개의 감지스위치(215)가 지지대(220)의 상부로 돌출될 수 있도록 형성되는 다수 개의 감지홀(227)이 마련되어 있으며, 감지홀(227)을 통해 감지스위치(215)는 지지대(220)의 상부로 돌출된 상태로 유지되다가 이송대(230)에 의해 가압되거나 돌출됨에 따라 신호를 발생시킬 수 있게 된다.In addition, a plurality of detection holes (227) are formed on one side and the other side edge of the support (220) so that four detection switches (215) can protrude from the upper part of the support (220), and the detection switches (215) are maintained in a state of protruding from the upper part of the support (220) through the detection holes (227) and can generate a signal when pressed or protruded by the transport member (230).

또한 이송대(230)의 하부 일측과 타측에는 제1와이어(250)와 제2와이어(260)를 고정시키기 위한 제1고정블럭(225)과 제2고정블럭(226)이 마련되어 있으며, 제1와이어(250)와 제2와이어(260)는 이송대(230)를 관통하여 거치대(240)에 연결되어 거치대(240)가 이송대(230)로부터 슬라이딩시킬 수 있게 된다.In addition, a first fixing block (225) and a second fixing block (226) are provided on the lower side and the other side of the transporter (230) to fix the first wire (250) and the second wire (260), and the first wire (250) and the second wire (260) pass through the transporter (230) and are connected to the stand (240) so that the stand (240) can slide from the transporter (230).

이때 제1고정블럭(225)과 제2고정블럭(226)은 지지대(220)의 전면과 후면 방향으로 서로 엇갈리게 형성되어 있어 제1와이어(250)와 제2와이어(260)가 서로 접촉되지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first fixed block (225) and the second fixed block (226) are formed to be staggered toward the front and rear of the support (220) so that the first wire (250) and the second wire (260) do not come into contact with each other.

이를 통해 거치대(240)는 이송대(230)가 슬라이딩되는 방향을 따라 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 다단으로 슬라이딩될 수 있게 되며, 이러한 다단 슬라이딩에 의해 제1이송유닛(200)의 길이를 짧게 하면서 슬라이딩되는 총 길이는 연장시킬 수 있게 된다.Through this, the stand (240) can be slid in multiple stages by the first wire (250) or the second wire (260) along the direction in which the transport unit (230) slides, and by this multi-stage sliding, the length of the first transport unit (200) can be shortened while the total sliding length can be extended.

이송대(230)의 상부에 형성되는 이송대(230)는 하부 전면과 후면에 각각 ㅗ자 형태로 형성되는 연결단(231)이 마련되어 있으며, 연결단(231)의 내측 방향에 지지롤러(224)가 삽입되면 이송대(230)가 지지대(220)의 일측과 타측 방향으로만 슬라이딩될 수 있게 된다.The conveyor (230) formed on the upper part of the conveyor (230) is provided with a connecting member (231) formed in the shape of the letter ㅗ on the lower front and rear sides, and when a support roller (224) is inserted in the inner direction of the connecting member (231), the conveyor (230) can only slide in one direction and the other direction of the support member (220).

또한 지지롤러(224)는 이송대(230)와 연결단(231) 사이에 결합되어 구름운동을 하게 되므로 이송대(230)가 슬라이딩될 때 발생하는 마찰력 및 소음을 감소시켜 이송대(230)가 안정적으로 슬라이딩될 수 있도록 한다.In addition, the support roller (224) is coupled between the transport member (230) and the connecting member (231) to perform rolling motion, thereby reducing frictional force and noise generated when the transport member (230) slides, thereby allowing the transport member (230) to slide stably.

이송대(230)의 중앙에는 일측에서 타측 방면으로 형성되는 랙기어(234)가 마련되어 있으며, 랙기어(234)는 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)과 맞물린 상태로 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)의 회전 방향을 따라 이송대(230)를 일측 또는 타측 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.A rack gear (234) formed from one side to the other side is provided at the center of the conveyor belt (230). The rack gear (234) is meshed with the first driving pinion (212) and the second driving pinion (213) so as to move the conveyor belt (230) in one or the other direction along the rotational direction of the first driving pinion (212) and the second driving pinion (213).

이때 이송대(230)가 지지대(220)의 상부에 위치된 초기 상태에서는 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)이 모두 맞물려 있으며, 이송대(230)가 일측 또는 타측 방향으로 이동되게 되면 제1구동피니언(212) 또는 제2구동피니언(213)과 맞물려 슬라이딩될 수 있게 된다.At this time, in the initial state where the transfer plate (230) is positioned on top of the support plate (220), both the first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) are engaged, and when the transfer plate (230) is moved in one or the other direction, it can slide by engaging with the first drive pinion (212) or the second drive pinion (213).

제1구동피니언(212) 또는 제2구동피니언(213)에 의해 슬라이딩되는 이송대(230)는 랙기어(234)가 분리되지 않은 위치까지만 슬라이딩되는 것이 바람직하며, 이러한 위치는 구동대(210)에 형성된 감지스위치(215)에 의해 위치가 제어될 수 있게 된다.It is preferable that the transport member (230) that is slid by the first driving pinion (212) or the second driving pinion (213) slides only to a position where the rack gear (234) is not separated, and this position can be controlled by a detection switch (215) formed on the driving member (210).

또한 이송대(230)의 일측과 타측에는 제1와이어(250)와 제2와이어(260)의 회전 방향을 전환하기 위한 제1구동롤러(232)와 제2구동롤러(233)가 마련되어 있으며, 제1구동롤러(232)와 제2구동롤러(233)는 이송대(230)의 전면과 후면 방향으로 서로 엇갈리게 형성되어 있다.In addition, a first drive roller (232) and a second drive roller (233) are provided on one side and the other side of the conveyor (230) to change the rotational direction of the first wire (250) and the second wire (260), and the first drive roller (232) and the second drive roller (233) are formed to be staggered toward the front and rear of the conveyor (230).

이는 제1와이어(250)와 제2와이어(260)가 교차될 때 제1와이어(250)와 제2와이어(260)가 서로 접촉되어 간섭을 발생시키기 않도록 하기 위함이며, 제1구동롤러(232)와 제2구동롤러(233)는 지지대(220)의 상부에서 서로 교차되는 제1와이어(250)와 제2와이어(260)를 이송대(230)의 상부로 이동시킬 수 있게 된다.This is to prevent the first wire (250) and the second wire (260) from coming into contact with each other and causing interference when they intersect, and the first drive roller (232) and the second drive roller (233) can move the first wire (250) and the second wire (260), which intersect each other at the upper part of the support (220), to the upper part of the transfer plate (230).

제1와이어(250)와 제2와이어(260)는 제1구동롤러(232)와 제2구동롤러(233)에 의해 이송대(230)의 상부에 위치될 수 있게 되며, 서로 교차된 상태로 거치대(240)의 상부로 이동할 수 있게 되며, 거치대(240)의 상부에 형성된 제1텐션블럭(243)과 제2텐션블럭(245)에 의해 결합되어 고정될 수 있게 된다.The first wire (250) and the second wire (260) can be positioned on the upper side of the transport plate (230) by the first driving roller (232) and the second driving roller (233), and can move to the upper side of the stand (240) while intersecting each other, and can be fixed by being combined by the first tension block (243) and the second tension block (245) formed on the upper side of the stand (240).

거치대(240)는 상부에 슬링유닛(400) 또는 견인유닛(500)을 결합할 수 있도록 형성되어 있으며, 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 이송대(230)로부터 2차 슬라이딩이 되면서 침대(10)에 슬링유닛(400) 또는 견인유닛(500)을 위치시킬 수 있게 된다.The stand (240) is formed so that a sling unit (400) or a traction unit (500) can be combined at the top, and the sling unit (400) or the traction unit (500) can be positioned on the bed (10) by sliding it a second time from the transport stand (230) by the first wire (250) or the second wire (260).

제1이송유닛(200)에는 슬링유닛(400)이 결합된 상태로 표현되어 있으나, 제2이송유닛(300)에는 견인유닛(500)이 결합되게 된다.The first transfer unit (200) is shown as having a sling unit (400) attached to it, but the second transfer unit (300) is shown as having a towing unit (500) attached to it.

거치대(240)의 하부 전면과 후면에는 각각 이송단(241)이 돌출되어 있으며, 이송단(241)의 내면에는 다수 개의 이송롤러(242)가 일정한 간격으로 형성되어 있다.A transfer stage (241) is protruded from the lower front and rear of the stand (240), and a number of transfer rollers (242) are formed at regular intervals on the inner surface of the transfer stage (241).

이송롤러(242)는 이송대(230)에 형성된 연결단(231)의 외면에 결합되어 구속된 상태로 이송대(230)의 일측과 타측 방향으로만 슬라이딩될 수 있게 되며, 지지롤러(224)에 의해 거치대(240)가 슬라이딩될 때 발생하는 마찰 및 소음을 감소시켜 안정적으로 거치대(240)가 슬라이딩될 수 있게 된다.The transfer roller (242) is connected to the outer surface of the connecting member (231) formed on the transfer plate (230) and is restricted so that it can slide only in one direction and the other direction of the transfer plate (230), thereby reducing friction and noise generated when the stand (240) slides by the support roller (224), thereby allowing the stand (240) to slide stably.

거치대(240)의 상부에 형성된 제1텐션블럭(243)과 제2텐션블럭(245)은 각각 제1와이어(250)와 제2와이어(260)의 말단을 고정시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 제1조절나사(244)와 제2조절나사(246)를 이용하여 제1와이어(250)와 제2와이어(260)의 장력을 조절할 수 있게 된다.The first tension block (243) and the second tension block (245) formed on the upper part of the stand (240) are formed so as to fix the ends of the first wire (250) and the second wire (260), respectively, and the tension of the first wire (250) and the second wire (260) can be adjusted using the first adjusting screw (244) and the second adjusting screw (246).

제1조절나사(244)와 제2조절나사(246)는 회전 방향에 따라 전면과 후면 방향으로 이동되면서 제1텐션블럭(243)과 제2텐션블럭(245)의 위치를 가변시킬 수 있게 되며, 가변되는 위치에 따라 제1와이어(250)와 제2와이어(260)는 장력이 변화될 수 있게 된다.The first adjusting screw (244) and the second adjusting screw (246) can change the positions of the first tension block (243) and the second tension block (245) by moving in the front and rear directions according to the direction of rotation, and the tension of the first wire (250) and the second wire (260) can be changed according to the changed positions.

거치대(240)는 이송대(230)가 슬라이딩되면 제1와이어(250)와 제2와이어(260)에 의해 이송대(230)가 슬라이딩된 방향에 맞춰 2차로 슬라이딩 될 수 있게 된다.When the transporter (230) is slid, the stand (240) can be slid a second time in accordance with the direction in which the transporter (230) is slid by the first wire (250) and the second wire (260).

제1와이어(250)와 제2와이어(260)의 결합구조는 도 7과 같이 표현될 수 있으며, 제1와이어(250)의 일단은 지지대(220)의 하부 일측에 형성된 제1고정블럭(225)에 결합되고, 제2와이어(260)의 일단은 지지대(220)의 하부 타측에 형성된 제2고정블럭(226)에 결합된다.The coupling structure of the first wire (250) and the second wire (260) can be expressed as shown in FIG. 7, and one end of the first wire (250) is coupled to the first fixing block (225) formed on one side of the lower portion of the support (220), and one end of the second wire (260) is coupled to the second fixing block (226) formed on the other side of the lower portion of the support (220).

이후 제1고정블럭(225)에 결합된 제1와이어(250)는 지지대(220)의 일측에 형성된 홀에 의해 지지대(220) 상부로 이동되고, 제2고정블럭(226)에 결합된 제2와이어(260)는 지지대(220)의 타측에 형성된 홀에 의해 상부로 이동되게 된다.Thereafter, the first wire (250) coupled to the first fixed block (225) is moved upwards on the support (220) by a hole formed on one side of the support (220), and the second wire (260) coupled to the second fixed block (226) is moved upwards by a hole formed on the other side of the support (220).

이후 제1와이어(250)는 지지대(220)의 상부에 형성된 이송대(230)의 제2구동롤러(233)를 통해 이송대(230)의 상부로 이동하게 되고, 제2와이어(260)는 이송대(230)의 제1구동롤러(232)를 통해 이송대(230)의 상부로 이동하게 되면서 서로 방향이 1차 교차되게 된다.Thereafter, the first wire (250) moves to the upper part of the transfer plate (230) through the second drive roller (233) of the transfer plate (230) formed on the upper part of the support (220), and the second wire (260) moves to the upper part of the transfer plate (230) through the first drive roller (232) of the transfer plate (230), so that their directions intersect for the first time.

제1와이어(250)는 거치대(240)의 일측에 형성된 홀을 통해 거치대(240)의 상부로 이동하게 되고, 제2와이어(260)는 거치대(240)의 타측에 형성된 홀을 통해 거치대(240)의 상부로 이동하면서 서로 방향이 2차로 교차될 수 있게 된다.The first wire (250) moves to the upper part of the stand (240) through a hole formed on one side of the stand (240), and the second wire (260) moves to the upper part of the stand (240) through a hole formed on the other side of the stand (240), so that their directions can intersect each other twice.

거치대(240)의 상부로 이송된 제1와이어(250)의 타단은 거치대(240)의 상부 일측에 형성된 제1텐션블럭(243)에 결합되고, 제2와이어(260)의 타단은 거치대(240)의 상부 타측에 형성된 제2텐션에 결합되어 고정될 수 있게 된다.The other end of the first wire (250) transferred to the upper part of the stand (240) is connected to the first tension block (243) formed on one side of the upper part of the stand (240), and the other end of the second wire (260) can be connected to the second tension formed on the other side of the upper part of the stand (240) and fixed.

이러한 교차 방식의 제1와이어(250)와 제2와이어(260)에 의해 이송대(230)가 슬라이딩되면 슬라이딩된 방향을 따라 제1와이어(250)와 제2와이어(260)가 거치대(240)를 2차로 슬라이딩시킬 수 있게 된다.When the transporter (230) is slid by the first wire (250) and the second wire (260) in this cross-shaped manner, the first wire (250) and the second wire (260) can slide the stand (240) a second time along the sliding direction.

도 8은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 이송유닛 슬라이딩 구조를 나타낸 측면도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치가 양방향으로 슬라이딩되는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 8 is a side view showing the sliding structure of the transfer unit of a bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention, and FIGS. 9 and 10 are side views showing the bidirectional sliding of a bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 제1와이어(250)는 지지대(220)의 일측, 이송대(230)의 타측, 거치대(240)의 일측 방향으로 교차되어 연결되고, 제2와이어(260)는 지지대(220)의 타측, 이송대(230)의 일측, 거치대(240)의 타측 방향으로 교차되어 연결되어, 이송대(230)의 슬라이딩되는 위치에 따라 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 거치대(240)가 이송대(230)로부터 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.As illustrated in FIGS. 8 to 10, the first wire (250) of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a seriously ill patient while minimizing the movement of the patient according to the present invention is connected in a cross-like manner toward one side of the support (220), the other side of the transfer table (230), and one side of the stand (240), and the second wire (260) is connected in a cross-like manner toward the other side of the support (220), one side of the transfer table (230), and the other side of the stand (240), so that the stand (240) is slid from the transfer table (230) by the first wire (250) or the second wire (260) depending on the sliding position of the transfer table (230).

도 8과 같이 구동대(210), 지지대(220), 이송대(230), 거치대(240)가 서로 분리되어 있는 상태에서 볼 때 제1와이어(250)와 제2와이어(260)는 지지대(220)의 상부에서 X자 형태로 서로 1차 교차되고, 이송대(230)의 상부에서 X차 형태로 2차 교차되도록 구성된다.As shown in Fig. 8, when the driving member (210), the support member (220), the transfer member (230), and the stand (240) are separated from each other, the first wire (250) and the second wire (260) are configured to first intersect each other in an X shape at the upper part of the support member (220) and secondly intersect each other in an X shape at the upper part of the transfer member (230).

이를 통해 제1와이어(250)는 제1고정블럭(225)을 통해 지지대(220)의 일측, 이송대(230)의 타측에 형성된 제2구동롤러(233), 거치대(240)의 일측에 형성된 제1텐션블럭(243)으로 연결되고, 제2와이어(260)는 제2고정블럭(226)을 통해 지지대(220)의 타측, 이송대(230)의 일측에 형성된 제1구동롤러(232), 거치대(240)의 타측에 형성된 제2텐션블록으로 연결되게 된다.Through this, the first wire (250) is connected to the second drive roller (233) formed on one side of the support (220) and the other side of the transfer plate (230) through the first fixing block (225), and to the first tension block (243) formed on one side of the stand (240), and the second wire (260) is connected to the first drive roller (232) formed on the other side of the support (220) and the one side of the transfer plate (230), and to the second tension block formed on the other side of the stand (240) through the second fixing block (226).

이러한 방식에 의해 연결된 제1와이어(250)와 제2와이어(260)는 서로 접촉되지 않은 상태로 서로 교차되도록 형성되게 되며, 구동대(210)에 형성된 제1구동피니언(212)과 제2구동피니언(213)에 의해 이송대(230)가 일측 또는 타측으로 이동하게 되면 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 거치대(240)가 이송대(230)가 슬라이딩된 방향으로 2차 슬라이딩될 수 있게 된다.The first wire (250) and the second wire (260) connected in this manner are formed to intersect each other without contacting each other, and when the transfer member (230) is moved to one side or the other side by the first drive pinion (212) and the second drive pinion (213) formed on the drive member (210), the holder (240) can be slid a second time in the direction in which the transfer member (230) is slid by the first wire (250) or the second wire (260).

도 9와 같이, 구동대(210)가 이송대(230)를 타측 방향으로 슬라이딩시키게 되면 이송대(230)의 하부에 형성된 랙기어(234)가 제2구동피니언(213)에 의해 지지대(220)의 타측으로 슬라이딩될 수 있게 된다.As shown in Fig. 9, when the driving member (210) slides the transfer member (230) in the other direction, the rack gear (234) formed at the lower part of the transfer member (230) can be slid to the other side of the support member (220) by the second driving pinion (213).

이때 이송대(230)가 지지대(220)의 타측으로 슬라이딩되면 제1와이어(250)는 제1고정블럭(225)에서 제2구동롤러(233)까지의 길이가 길어지고, 제2구동롤러(233)에서 제1텐션블럭(243)까지의 길이는 짧아지게 되면서 거치대(240)가 이송대(230)의 타측 방향으로 다단 슬라이딩이 가능해지게 된다.At this time, when the transporter (230) slides to the other side of the supporter (220), the length of the first wire (250) from the first fixed block (225) to the second drive roller (233) becomes longer, and the length from the second drive roller (233) to the first tension block (243) becomes shorter, allowing the stand (240) to slide in multiple stages in the other direction of the transporter (230).

이 경우 제2와이어(260)는 제2고정블럭(226)에서 제1구동롤러(232)까지의 길이가 짧아지고, 제1구동롤러(232)에서 제2텐션블럭(245)까지의 길이는 길어지게 되면서 제1와이어(250)에 의해 거치대(240)가 슬라이딩될 때 제2와이어(260)에 의한 간섭은 발생되지 않게 된다.In this case, the length of the second wire (260) from the second fixed block (226) to the first driving roller (232) becomes shorter, and the length from the first driving roller (232) to the second tension block (245) becomes longer, so that when the stand (240) slides by the first wire (250), interference by the second wire (260) does not occur.

도 10과 같이, 구동대(210)가 이송대(230)를 일측 방향으로 슬라이딩시키게 되면, 이송대(230)의 하부에 형성된 랙기어(234)가 제1구동피니언(212)에 의해 지지대(220)의 일측으로 슬라이딩될 수 있게 된다.As shown in Fig. 10, when the driving member (210) slides the transfer member (230) in one direction, the rack gear (234) formed at the bottom of the transfer member (230) can be slid to one side of the support member (220) by the first driving pinion (212).

이때 이송대(230)가 지지대(220)의 일측으로 슬라이딩되면 제2와이어(260)는 제2고정블럭(226)에서 제1구동롤러(232)까지의 길이가 길어지고, 제1구동롤러(232)에서 제2텐션블럭(245)까지의 길이는 짧아지게 되면서 거치대(240)가 이송대(230)의 일측 방향으로 다단 슬라이딩이 가능해지게 된다.At this time, when the transporter (230) slides to one side of the supporter (220), the length of the second wire (260) from the second fixed block (226) to the first drive roller (232) becomes longer, and the length from the first drive roller (232) to the second tension block (245) becomes shorter, allowing the stand (240) to slide in multiple stages in one direction of the transporter (230).

이 경우 제1와이어(250)는 제1고정블럭(225)에서 제2구동롤러(233)까지의 길이가 짧아지고, 제2구동롤러(233)에서 제1텐션블럭(243)까지의 길이는 길어지게 되면서 제2와이어(260)에 의해 거치대(240)가 슬라이딩될 때 제1와이어(250)에 의한 간섭은 발생되지 않게 된다.In this case, the length of the first wire (250) from the first fixed block (225) to the second drive roller (233) becomes shorter, and the length of the first wire (250) from the second drive roller (233) to the first tension block (243) becomes longer, so that when the stand (240) slides by the second wire (260), interference by the first wire (250) does not occur.

상기와 같은 방식에 의해 이송대(230)는 랙기어(234)와 제1구동피니언(212) 또는 제2구동피니언(213)에 의해 일측과 타측 방향으로 슬라이딩될 수 있게 되고, 거치대(240)는 제1와이어(250) 또는 제2와이어(260)에 의해 이송대(230)의 상부에서 일측 또는 타측 방향으로 다단 슬라이딩이 가능해진다.In the above manner, the conveyor (230) can be slid in one direction and the other direction by the rack gear (234) and the first driving pinion (212) or the second driving pinion (213), and the stand (240) can be slid in multiple stages in one direction or the other direction from the upper portion of the conveyor (230) by the first wire (250) or the second wire (260).

이송대(230)와 거치대(240)가 다단으로 슬라이딩됨에 따라 제1이송유닛(200)의 전체적인 길이를 축소시킬 수 있고, 슬라이딩되는 길이는 2배로 형성할 수 있게 된다.As the transport unit (230) and the stand (240) slide in multiple stages, the overall length of the first transport unit (200) can be reduced, and the sliding length can be doubled.

도 11은 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 슬링유닛(400) 구조를 나타낸 도면이다.Figure 11 is a drawing showing the structure of a sling unit (400) of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 슬링유닛(400)은 슬링시트(420)의 타단이 결합되어 회전 방향에 따라 슬링시트(420)를 권취 또는 권출하는 슬링회전대(440)와, 슬링회전대(440)를 회전시킬 수 있도록 형성되는 슬링모터(430)와, 슬링회전대(440)의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 슬링시트(420)의 텐션을 조절하는 슬링텐션바(450)와, 슬링텐션바(450)의 양측에 각각 위치되어 슬링텐션바(450)의 하강위치에 따라 슬링모터(430)의 동작을 제어하여 슬링시트(420)의 장력을 조절하는 슬링텐션감지센서(470)와, 슬링텐션바(450)의 전면에 형성되며 슬링시트(420)가 권취 또는 권출될 때 슬링시트(420)의 위치를 지지하는 슬링지지바(460)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 11, the sling unit (400) of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a seriously ill patient by minimizing the movement according to the present invention comprises: a sling swivel (440) that is connected to the other end of a sling sheet (420) to roll up or roll out the sling sheet (420) according to the rotation direction; a sling motor (430) formed to be able to rotate the sling swivel (440); a sling tension bar (450) formed on the front of the sling swivel (440) and formed to be raised and lowered by a spring to adjust the tension of the sling sheet (420); and a sling tension detection sensor (470) positioned on each side of the sling tension bar (450) to control the operation of the sling motor (430) according to the lowering position of the sling tension bar (450) to adjust the tension of the sling sheet (420). It is characterized by being formed on the front of the sling tension bar (450) and comprising a sling support bar (460) that supports the position of the sling sheet (420) when the sling sheet (420) is wound or unwound.

슬링유닛(400)은 슬링시트(420)를 권취하거나 권출할 수 있도록 형성되어 있으며 환자를 이동시킬 때 슬링시트(420) 위에 위치되도록 하고, 환자가 이동될 때는 슬링시트(420)의 장력을 조절하여 환자가 안정된 자세로 이동되도록 하기 위해 사용된다.The sling unit (400) is formed to be able to roll up or roll down the sling sheet (420), and is used to position the patient on the sling sheet (420) when moving the patient, and to adjust the tension of the sling sheet (420) when the patient is moved so that the patient is moved in a stable position.

이를 위해 슬링유닛(400)에는 슬링시트(420)의 타단이 결합되어 권취되거나 권출될 수 있도록 형성되는 슬링회전대(440)가 마련되어 있고, 슬링회전대(440)는 슬링모터(430)와 슬링기어(431)를 통해 연결되어 슬링모터(430)의 회전방향에 따라 회전되는 방향이 전환될 수 있게 된다.To this end, the sling unit (400) is provided with a sling swivel (440) formed so that the other end of the sling sheet (420) can be wound or unwound by being connected, and the sling swivel (440) is connected to the sling motor (430) through a sling gear (431) so that the direction of rotation can be switched according to the rotational direction of the sling motor (430).

이때 슬링회전대(440)는 슬링시트(420)의 일단을 체결하여 고정할 수 있도록 체결홀 일정한 간격으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the sling swivel (440) be formed with fastening holes at regular intervals so that one end of the sling sheet (420) can be fastened and fixed.

슬링회전대(440)의 전면에는 슬링시트(420)가 권취 또는 권출될 때 발생하는 장력을 측정하기 위해 상하로 승강되는 슬링텐션바(450)가 마련되어 있으며, 슬링텐션바(450)의 양측 하단에는 각각 코일스프링이 마련되어 있어 슬링텐션바(450)가 하강되면 코일스프링이 압축되었다가 복원력에 의해 슬링텐션바(450)를 원위치로 복귀시킬 수 있게 된다.A sling tension bar (450) that moves up and down is provided on the front of the sling swivel (440) to measure the tension that occurs when the sling sheet (420) is rolled up or rolled out, and a coil spring is provided on each of the lower ends of both sides of the sling tension bar (450), so that when the sling tension bar (450) is lowered, the coil spring is compressed and the sling tension bar (450) can be returned to its original position by the restoring force.

슬링텐션바(450)의 양측에는 슬링텐션바(450)가 하강되는 상태를 판단하기 위한 슬링텐션감지센서(470)가 마련되어 있으며 슬링텐션감지센서(470)는 상부에 롤러가 마련되어 있어 슬링텐션바(450)가 하강되었을 때 접촉면에서 구름운동이 가능하고, 슬링텐션바(450)가 하강되면 가압되어 스위치가 작동되도록 구성되어 있다.On both sides of the sling tension bar (450), a sling tension detection sensor (470) is provided to determine the state in which the sling tension bar (450) is lowered. The sling tension detection sensor (470) is provided with a roller on the upper side so that rolling movement is possible on the contact surface when the sling tension bar (450) is lowered, and is configured so that when the sling tension bar (450) is lowered, it is pressurized and a switch is operated.

이러한 슬링텐션감지센서(470)를 통해 슬링텐션바(450)가 하강된 상태를 확인할 수 있게 되며, 슬링시트(420)가 권취 또는 권출될 때 발생하는 장력을 기반으로 슬링모터(430)의 회전속도나 작동상태를 제어할 수 있게 된다.Through this sling tension detection sensor (470), the lowered state of the sling tension bar (450) can be confirmed, and the rotation speed or operating state of the sling motor (430) can be controlled based on the tension generated when the sling sheet (420) is wound or unwound.

또한 슬링시트(420) 위에 환자가 위치되었을 때 슬링시트(420)가 팽팽한 상태로 유지되도록 슬링회전대(440)를 회전시켜 슬링시트(420)가 권취되도록 할 수도 있으며, 이때 발생되는 장력을 슬링텐션감지센서(470)로 감지하여 슬링시트(420)의 장력 상태를 판단할 수 있게 된다.In addition, when a patient is positioned on the sling sheet (420), the sling swivel (440) can be rotated to ensure that the sling sheet (420) is kept taut, thereby winding the sling sheet (420). The tension generated at this time can be detected by the sling tension detection sensor (470), thereby enabling the tension state of the sling sheet (420) to be determined.

슬링지지바(460)는 슬링텐션바(450)의 전면에 형성되어 있으며 2개의 바 사이에 슬링시트(420)가 통과되도록 하여 슬링시트(420)가 권취 또는 권출될 때 위치를 지지하기 위해 사용된다.The sling support bar (460) is formed on the front of the sling tension bar (450) and is used to support the position when the sling sheet (420) is rolled up or unrolled by allowing the sling sheet (420) to pass between the two bars.

슬링지지바(460)를 슬링시트(420)의 좌우 방향, 상하 방향의 위치를 제한 할 수 있게 되며, 슬링시트(420)는 슬링회전대(440), 슬링텐션바(450), 슬링지지바(460)를 순차적으로 통과하여 권출되거나 권취될 수 있게 된다.The sling support bar (460) can limit the left-right and up-down positions of the sling sheet (420), and the sling sheet (420) can be unwound or wound sequentially by passing through the sling swivel (440), the sling tension bar (450), and the sling support bar (460).

도 12는 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 견인유닛(500) 구조를 나타낸 도면이다.Figure 12 is a drawing showing the structure of a traction unit (500) of a two-way slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient with minimal movement according to the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치의 견인유닛(500)은 한 쌍의 견인벨트(510)가 일측과 타측에 각각 결합되어 회전 방향에 따라 견인벨트(510)를 권취 또는 권출하는 견인회전대(530)와, 견인회전대(530)를 회전시킬 수 있도록 형성되는 견인모터(520)와, 견인회전대(530)의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 견인벨트(510)의 텐션을 조절하는 견인텐션바(540)와, 견인텐션바(540)의 하부 양측에 각각 위치되어 견인텐션바(540)의 하강위치에 따라 견인모터(520)의 동작을 제어하여 견인벨트(510)의 장력을 조절하는 견인텐션감지센서(560)와, 견인텐션바(540)의 전면에 형성되며 견인벨트(510)가 권취 또는 권출될 때 견인벨트(510)의 위치를 지지하는 견인지지바(550)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 12, the traction unit (500) of the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a seriously ill patient by minimizing the movement according to the present invention comprises: a traction turntable (530) in which a pair of traction belts (510) are respectively connected to one side and the other side to take in or take out the traction belt (510) according to the rotation direction; a traction motor (520) formed to rotate the traction turntable (530); a traction tension bar (540) formed on the front side of the traction turntable (530) and formed to be raised and lowered by a spring to adjust the tension of the traction belt (510); a traction tension detection sensor (560) positioned on each side of the lower portion of the traction tension bar (540) to control the operation of the traction motor (520) according to the lowered position of the traction tension bar (540) to adjust the tension of the traction belt (510); and a traction tension sensor (560) located on the front side of the traction tension bar (540). It is characterized by being formed with a traction support bar (550) that supports the position of the traction belt (510) when the traction belt (510) is wound or unwound.

견인유닛(500)은 견인벨트(510)를 권취하거나 권출할 수 있도록 형성되어 있으며 슬링유닛(400)의 플레이트(410)가 침대(10) 하단에 위치되어 있을 때 견인벨트(510)를 권출시켜 플레이트(410)에 형성된 슬링벨트(411)와 결합되도록 길이를 연장시키고, 슬링벨트(411)와 결합된 견인벨트(510)를 권취함으로써 플레이트(410)를 환자와 침대(10) 사이를 통과시키기 위해 사용된다.The traction unit (500) is formed to be able to wind or unwind the traction belt (510), and when the plate (410) of the sling unit (400) is positioned at the bottom of the bed (10), the traction belt (510) is unwound to extend its length so as to be combined with the sling belt (411) formed on the plate (410), and the traction belt (510) combined with the sling belt (411) is wound, thereby allowing the plate (410) to pass between the patient and the bed (10).

플레이트(410)가 환자와 침대(10) 사이로 통과되면 플레이트(410)와 연결되어 있는 슬링시트(420)가 환자와 침대(10) 사이에 위치되게 되므로, 이를 통해 환자를 슬링시트(420) 위로 위치시켜 이동할 수 있게 된다.When the plate (410) passes between the patient and the bed (10), the sling sheet (420) connected to the plate (410) is positioned between the patient and the bed (10), thereby enabling the patient to be moved by positioning it over the sling sheet (420).

이를 위해 견인유닛(500)에는 플레이트(410)의 양측에 형성된 슬링벨트(411)와 결합될 수 있도록 일측과 타측에 한 쌍의 견인벨트(510)의 말단을 결합시켜 동시에 권취되거나 권출될 수 있도록 형성되는 견인회전대(530)가 마련되어 있고, 견인회전대(530)는 견인모터(520)와 견인기어(521)를 통해 연결되어 견인모터(520)의 회전방향에 따라 회전되는 방향이 전환될 수 있게 된다.To this end, the traction unit (500) is provided with a traction turntable (530) that is formed so that the ends of a pair of traction belts (510) can be wound or unwound simultaneously by connecting them to one side and the other side so that they can be combined with sling belts (411) formed on both sides of the plate (410), and the traction turntable (530) is connected to the traction motor (520) through a traction gear (521) so that the direction of rotation can be switched according to the direction of rotation of the traction motor (520).

이때 견인회전대(530)는 양측에 견인벨트(510)의 말단을 체결하여 고정할 수 있도록 체결홀이 형성되어 있는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the towing swivel (530) be provided with fastening holes on both sides so that the ends of the towing belt (510) can be fastened and secured.

견인회전대(530)의 전면에는 견인벨트(510)가 권취될 때 발생하는 장력을 측정하기 위해 상하로 승강되는 견인텐션바(540)가 마련되어 있으며, 견인텐션바(540)의 양측 하단에는 각각 코일스프링이 마련되어 있어 견인텐션바(540)가 하강되면 코일스프링이 압축되었다가 복원력에 의해 견인텐션바(540)를 원위치로 복귀시킬 수 있게 된다.A traction tension bar (540) that moves up and down is provided on the front of the traction turntable (530) to measure the tension generated when the traction belt (510) is wound, and a coil spring is provided on each of the lower sides of the traction tension bar (540). When the traction tension bar (540) is lowered, the coil spring is compressed and the traction tension bar (540) can be returned to the original position by the restoring force.

견인텐션바(540)의 양측에는 견인텐션바(540)가 하강되는 상태를 판단하기 위한 견인텐션감지센서(560)가 마련되어 있으며 견인텐션감지센서(560)는 상부에 롤러가 마련되어 있어 견인텐션바(540)가 하강되었을 때 접촉면에서 구름운동이 가능하고, 견인텐션바(540)가 하강되면 가압되어 스위치가 작동되도록 구성되어 있다.On both sides of the traction tension bar (540), a traction tension detection sensor (560) is provided to determine the state in which the traction tension bar (540) is lowered. The traction tension detection sensor (560) is provided with a roller on the upper side so that rolling movement is possible on the contact surface when the traction tension bar (540) is lowered, and is configured so that when the traction tension bar (540) is lowered, it is pressurized and a switch is operated.

이러한 견인텐션감지센서(560)를 통해 견인텐션바(540)가 하강된 상태를 확인할 수 있게 되며, 견인벨트(510)가 권취되면서 플레이트(410) 및 슬링시트(420)를 끌어당길 때 발생하는 장력을 기반으로 견인모터(520)의 회전속도나 작동상태를 제어할 수 있게 된다.Through this traction tension detection sensor (560), it is possible to check the lowered state of the traction tension bar (540), and the rotation speed or operating state of the traction motor (520) can be controlled based on the tension generated when the traction belt (510) is wound and pulls the plate (410) and the sling sheet (420).

또한 슬링시트(420) 위에 환자가 위치되었을 때 슬링시트(420)가 팽팽한 상태로 유지되도록 견인회전대(530)를 회전시켜 견인벨트(510)가 권취되도록 할 수도 있으며, 이때 발생되는 장력을 견인텐션감지센서(560)로 감지하여 슬링시트(420)의 장력 상태를 판단할 수 있게 된다.In addition, when a patient is positioned on the sling sheet (420), the traction swivel (530) can be rotated to ensure that the sling sheet (420) is kept taut so that the traction belt (510) can be wound, and the tension generated at this time can be detected by the traction tension detection sensor (560) to determine the tension state of the sling sheet (420).

이때 견인벨트(510)는 플레이트(410)를 통해 슬링시트(420)와 연결되어 있기 때문에 슬링텐션감지센서(470)와 견인텐션감지센서(560)는 서로 유사한 장력 값을 가질 수 있게 되며, 어느 한 쪽의 장력 값이 크거나 작은 경우 플레이트(410)가 환자와 침대(10)사이에 걸려있는 상태로 판단될 수도 있게 된다.At this time, since the traction belt (510) is connected to the sling sheet (420) through the plate (410), the sling tension detection sensor (470) and the traction tension detection sensor (560) can have similar tension values, and if the tension value of one side is larger or smaller, it can be determined that the plate (410) is caught between the patient and the bed (10).

견인지지바(550)는 견인텐션바(540)의 전면에 형성되어 있으며 견인벨트(510)가 거치대(240)와 견인지지바(550) 사이를 통과되도록 하여 견인벨트(510)가 권취 또는 권출될 때 위치를 지지하기 위해 사용된다.The traction support bar (550) is formed on the front of the traction tension bar (540) and is used to support the position when the traction belt (510) is wound or unwound by allowing the traction belt (510) to pass between the stand (240) and the traction support bar (550).

견인지지바(550)를 통해 견인벨트(510)가 좌우 방향, 상하 방향의 위치를 제한 할 수 있게 되며, 견인벨트(510)는 견인회전대(530), 견인텐션바(540), 견인지지바(550)를 순차적으로 통과하여 권출되거나 권취될 수 있게 된다.The traction belt (510) can be restricted in the left-right and up-down directions through the traction support bar (550), and the traction belt (510) can be unwound or wound sequentially by passing through the traction turntable (530), the traction tension bar (540), and the traction support bar (550).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치에 의하면, 환자가 누워있는 침대의 위치에 관계없이 환자이동장치가 침대와 평행하게 위치되면 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩되어 슬링시트를 위치시킬 수 있고, 환자의 발에서부터 슬링시트가 자동으로 머리까지 견인되도록 하여 환자가 누워있는 상태에서 슬링시트로 옮길 수 있고, 침대의 상단과 하단으로 슬라이딩된 환자이동장치가 원위치로 복귀되면서 환자를 침대와 같은 높이에서 수평방향으로 슬라이딩시켜 환자이동장치로 이동시킬 수 있으며, 환자이동장치가 침상과 의자 형태로 가변될 수 있어 환자를 이동할 때는 침대와 같이 누운 상태로 이동할 수 있고, 환자의 이동이 완료되면 의자형태로 가변된 후 전동식으로 환자를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the bidirectional slide-type patient transfer device capable of moving a critically ill patient by minimizing the movement of the patient according to the present invention, regardless of the position of the bed on which the patient is lying, when the patient transfer device is positioned parallel to the bed, the sling sheet can be positioned by sliding to the upper and lower parts of the bed, and the sling sheet can be automatically pulled from the patient's feet to the head so that the patient can be moved from a lying state to the sling sheet, and when the patient transfer device that has slid to the upper and lower parts of the bed returns to its original position, the patient can be moved to the patient transfer device by sliding horizontally at the same height as the bed, and since the patient transfer device can be transformed into a bed and a chair form, when moving the patient, the patient can be moved in a lying state like a bed, and when the movement of the patient is completed, the patient can be transformed into a chair form and then moved electrically.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications or variations may be made to the present invention without departing from the technical idea and scope described in the claims of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the claims, which are described to include such numerous examples of modifications.

10 : 침대 100 : 이동유닛
110 : 구동바퀴 120 : 구동손잡이
200 : 제1이송유닛 210 : 구동대
211 : 구동모터 212 : 제1구동피니언
213 : 제2구동피니언 214 : 타이밍벨트
215 : 감지스위치 220 : 지지대
221 : 제1구동홀 222 : 제2구동홀
223 : 지지단 224 : 지지롤러
225 : 제1고정블럭 226 : 제2고정블럭
227 : 감지홀 230 : 이송대
231 : 연결단 232 : 제1구동롤러
233 : 제2구동롤러 234 : 랙기어
240 : 거치대 241 : 이송단
242 : 이송롤러 243 : 제1텐션블럭
244 : 제1조절나사 245 : 제2텐션블럭
246 : 제2조절나사 250 : 제1와이어
260 : 제2와이어 300 : 제2이송유닛
400 : 슬링유닛 410 : 플레이트
411 : 슬링벨트 420 : 슬링시트
430 : 슬링모터 431 : 슬링기어
440 : 슬링회전대 450 : 슬링텐션바
460 : 슬링지지바 470 : 슬링텐션감지센서
500 : 견인유닛 510 : 견인벨트
520 : 견인모터 521 : 견인기어
530 : 견인회전대 540 : 견인텐션바
550 : 견인지지바 560 : 견인텐션감지센서
10: Bed 100: Mobile Unit
110 : Drive wheel 120 : Drive handle
200: 1st transfer unit 210: Drive unit
211: Drive motor 212: First drive pinion
213: 2nd drive pinion 214: Timing belt
215 : Detection switch 220 : Support
221: 1st drive hole 222: 2nd drive hole
223: Supporting member 224: Supporting roller
225: 1st fixed block 226: 2nd fixed block
227: Detection hole 230: Transport platform
231: Connection 232: First drive roller
233: 2nd drive roller 234: Rack gear
240 : Stand 241 : Transfer Unit
242: Transfer roller 243: First tension block
244: 1st adjusting screw 245: 2nd tension block
246: 2nd adjusting screw 250: 1st wire
260: 2nd wire 300: 2nd transfer unit
400 : Sling Unit 410 : Plate
411: Sling belt 420: Sling seat
430: Sling motor 431: Sling gear
440: Sling swivel 450: Sling tension bar
460: Sling support bar 470: Sling tension detection sensor
500 : Towing unit 510 : Towing belt
520: Traction motor 521: Traction gear
530 : Towing swivel 540 : Towing tension bar
550: Towing support bar 560: Towing tension detection sensor

Claims (8)

환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과;
상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛; 및 제2이송유닛과;
상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과;
상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛;을 포함하고,
상기 구동손잡이는 밀거나 당기는 방향을 센서로 인식할 수 있어, 상기 구동손잡이에 가해지는 힘의 방향에 따라 상기 구동바퀴의 회전방향 및 회전속도를 조절하여 상기 환자를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
A moving unit that can be transformed into a bed shape on which a patient can lie down and a chair shape on which a patient can sit, and is formed so that the patient can be moved by operating a driving wheel by a driving handle;
A first transfer unit positioned at the bottom and top of the above-mentioned moving unit respectively and formed to slide toward the bed on which the patient is lying to move the patient; and a second transfer unit;
A sling unit formed on the first transfer unit, having a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed;
A traction unit formed on the second transport unit and having a traction belt that can be connected to the plate on both sides of the inside, and configured to wind the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed;
The above driving handle can recognize the pushing or pulling direction with a sensor, and is characterized in that the rotation direction and rotation speed of the driving wheel can be adjusted according to the direction of the force applied to the driving handle to move the patient.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은
상기 이동유닛을 기준으로 일측 또는 타측으로 양방향 슬라이딩이 가능하여 상기 환자가 누워있는 상기 침대의 위치에 관계없이 상기 슬링유닛 및 상기 견인유닛을 상기 침대로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
In paragraph 1,
The above first transfer unit and the above second transfer unit
It is characterized in that the sling unit and the traction unit can be moved to the bed regardless of the position of the bed on which the patient is lying by bidirectional sliding to one side or the other based on the moving unit.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과;
상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛; 및 제2이송유닛과;
상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과;
상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛;을 포함하고,
상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은
구동모터에 의해 일측과 타측에 위치된 제1구동피니언과 제2구동피니언이 동기화되어 회전되도록 형성되는 구동대와;
상기 구동대의 상부에 형성되며 상기 제1구동피니언과 상기 제2구동피니언이 상부로 돌출될 수 있도록 형성되고, 하부면에는 제1와이어와 제2와이어를 고정할 수 있도록 형성되는 제1고정블럭과 제2고정블럭이 마련된 지지대와;
상기 지지대의 상부에 형성되며 일측과 타측에는 상기 제2와이어의 방향을 전환하는 제1구동롤러 및 상기 제1와이어의 방향을 전환하는 제2구동롤러가 마련되어 있고, 중앙에는 상기 제1구동피니언과 상기 제2구동피니언에 의해 양방향으로 슬라이딩되도록 랙기어가 마련된 이송대와;
상기 이송대의 상부에 형성되며 상부 일측에는 상기 제1와이어를 고정하고 텐션을 조절하는 제1텐션블럭과, 상기 제2와이어를 고정하고 텐션을 조절하는 제2텐션블럭이 마련되어 있어 상기 이송대의 이동 방향에 따라 상기 제1와이어 또는 상기 제2와이어에 의해 상기 이송대로부터 슬라이딩되는 거치대;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
A moving unit that can be transformed into a bed shape on which a patient can lie down and a chair shape on which a patient can sit, and is formed so that the patient can be moved by operating a driving wheel by a driving handle;
A first transfer unit positioned at the bottom and top of the above-mentioned moving unit respectively and formed to slide toward the bed on which the patient is lying to move the patient; and a second transfer unit;
A sling unit formed on the first transfer unit, having a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed;
A traction unit formed on the second transport unit and having a traction belt that can be connected to the plate on both sides of the inside, and configured to wind the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed;
The above first transfer unit and the above second transfer unit
A drive stage formed so that a first drive pinion and a second drive pinion, which are positioned on one side and the other side, rotate synchronously by a drive motor;
A support formed on the upper part of the above drive member and formed so that the first drive pinion and the second drive pinion can protrude upward, and having a first fixing block and a second fixing block formed on the lower surface so as to fix the first wire and the second wire;
A transfer plate formed on the upper part of the support, having a first drive roller for changing the direction of the second wire and a second drive roller for changing the direction of the first wire provided on one side and the other side, and a rack gear provided in the center to slide in both directions by the first drive pinion and the second drive pinion;
A support formed on the upper side of the above-mentioned conveyor, and having a first tension block for fixing the first wire and adjusting the tension, and a second tension block for fixing the second wire and adjusting the tension, and characterized in that the support is formed on the upper side of the above-mentioned conveyor and is slid from the conveyor by the first wire or the second wire depending on the direction of movement of the conveyor.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
제 4항에 있어서,
상기 제1와이어는 상기 지지대의 일측, 상기 이송대의 타측, 상기 거치대의 일측 방향으로 교차되어 연결되고,
상기 제2와이어는 상기 지지대의 타측, 상기 이송대의 일측, 상기 거치대의 타측 방향으로 교차되어 연결되어,
상기 이송대의 슬라이딩되는 위치에 따라 상기 제1와이어 또는 상기 제2와이어에 의해 상기 거치대가 상기 이송대로부터 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
In paragraph 4,
The above first wire is connected in a cross-like manner in the direction of one side of the support, the other side of the transporter, and one side of the stand,
The above second wire is connected in a cross-like manner in the direction of the other side of the support, one side of the transporter, and the other side of the stand.
The above-mentioned transport device is characterized in that the stand is slid from the transport device by the first wire or the second wire depending on the sliding position of the transport device.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
제 4항에 있어서,
상기 지지대의 상부 전면과 후면에 형성되어 상기 이송대의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 상기 이송대가 슬라이딩될 수 있도록 지지하는 다수 개의 지지롤러와;
상기 거치대의 하부 전면과 후면에 형성되며 상기 이송대의 하부면과 접촉되어 구름운동에 의해 상기 거치대가 슬라이딩될 수 있도록 형성되는 다수 개의 이송롤러와;
상기 이송대의 하부 전면과 후면에 각각 형성되어 일면에는 상기 지지롤러가 삽입되고 타면에는 상기 이송롤러가 삽입될 수 있도록 ㅗ자 형태로 형성되는 연결단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
In paragraph 4,
A plurality of support rollers formed on the upper front and rear surfaces of the support and in contact with the lower surface of the transport member to support the transport member so that the transport member can slide by means of a rolling motion;
A plurality of transport rollers formed on the lower front and rear sides of the above-mentioned stand and formed in contact with the lower surface of the above-mentioned transport stand so that the above-mentioned stand can slide by means of a rolling motion;
It is characterized in that it further includes a connecting section formed on the lower front and rear sides of the above conveyor, each of which is formed in an ㅗ shape so that the support roller can be inserted on one side and the conveyor roller can be inserted on the other side.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과;
상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛; 및 제2이송유닛과;
상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과;
상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛;을 포함하고,
상기 슬링유닛은
상기 슬링시트의 타단이 결합되어 회전 방향에 따라 상기 슬링시트를 권취 또는 권출하는 슬링회전대와;
상기 슬링회전대를 회전시킬 수 있도록 형성되는 슬링모터와;
상기 슬링회전대의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 상기 슬링시트의 텐션을 조절하는 슬링텐션바와;
상기 슬링텐션바의 양측에 각각 위치되어 상기 슬링텐션바의 하강위치에 따라 상기 슬링모터의 동작을 제어하여 상기 슬링시트의 장력을 조절하는 슬링텐션감지센서와;
상기 슬링텐션바의 전면에 형성되며 상기 슬링시트가 권취 또는 권출될 때 상기 슬링시트의 위치를 지지하는 슬링지지바;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
A moving unit that can be transformed into a bed shape on which a patient can lie down and a chair shape on which a patient can sit, and is formed so that the patient can be moved by operating a driving wheel by a driving handle;
A first transfer unit positioned at the bottom and top of the above-mentioned moving unit respectively and formed to slide toward the bed on which the patient is lying to move the patient; and a second transfer unit;
A sling unit formed on the first transfer unit, having a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed;
A traction unit formed on the second transport unit and having a traction belt that can be connected to the plate on both sides of the inside, and configured to wind the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed;
The above sling unit
A sling swivel for winding or unwinding the sling sheet according to the direction of rotation by connecting the other end of the sling sheet;
A sling motor formed so as to be able to rotate the above sling swivel;
A sling tension bar formed on the front of the sling swivel and formed to rise and fall by a spring to adjust the tension of the sling sheet;
A sling tension detection sensor positioned on each side of the sling tension bar to control the operation of the sling motor according to the lowering position of the sling tension bar and adjust the tension of the sling sheet;
It is characterized by comprising a sling support bar formed on the front of the sling tension bar and supporting the position of the sling sheet when the sling sheet is wound or unwound.
A two-way sliding patient transfer device that can move critically ill patients with minimal movement.
환자가 누울 수 있는 침상 형태와 환자가 앉을 수 있는 의자 형태로 가변될 수 있고, 구동손잡이에 의해 구동바퀴를 작동시켜 상기 환자를 이동시킬 수 있도록 형성되는 이동유닛과;
상기 이동유닛의 하단과 상단에 각각 위치되어 상기 환자가 누워있는 침대를 향해 슬라이딩되어 상기 환자를 이동할 수 있도록 형성되는 제1이송유닛; 및 제2이송유닛과;
상기 제1이송유닛에 형성되며 슬링시트가 내부에 권취되어 있고 상기 슬링시트의 일단에는 플레이트가 결합되어 상기 침대에 위치되도록 형성되어 있는 슬링유닛과;
상기 제2이송유닛에 형성되며 내부 양측에는 각각 상기 플레이트와 연결될 수 있는 견인벨트가 마련되어 있어, 상기 견인벨트를 권취시켜 상기 플레이트 및 상기 슬링시트를 상기 환자와 상기 침대 사이로 삽입시키는 견인유닛;을 포함하고,
상기 견인유닛은
한 쌍의 상기 견인벨트가 일측과 타측에 각각 결합되어 회전 방향에 따라 상기 견인벨트를 권취 또는 권출하는 견인회전대와;
상기 견인회전대를 회전시킬 수 있도록 형성되는 견인모터와;
상기 견인회전대의 전면에 형성되며 스프링에 의해 상하 승강되도록 형성되어 있어 상기 견인벨트의 텐션을 조절하는 견인텐션바와;
상기 견인텐션바의 하부 양측에 각각 위치되어 상기 견인텐션바의 하강위치에 따라 상기 견인모터의 동작을 제어하여 상기 견인벨트의 장력을 조절하는 견인텐션감지센서와;
상기 견인텐션바의 전면에 형성되며 상기 견인벨트가 권취 또는 권출될 때 상기 견인벨트의 위치를 지지하는 견인지지바;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
중증환자의 움직임을 최소화하여 이동시킬 수 있는 양방향 슬라이드형 환자이동장치.
A moving unit that can be transformed into a bed shape on which a patient can lie down and a chair shape on which a patient can sit, and is formed so that the patient can be moved by operating a driving wheel by a driving handle;
A first transfer unit positioned at the bottom and top of the above-mentioned moving unit respectively and formed to slide toward the bed on which the patient is lying to move the patient; and a second transfer unit;
A sling unit formed on the first transfer unit, having a sling sheet wound inside and a plate coupled to one end of the sling sheet so as to be positioned on the bed;
A traction unit formed on the second transport unit and having a traction belt that can be connected to the plate on both sides of the inside, and configured to wind the traction belt to insert the plate and the sling sheet between the patient and the bed;
The above towing unit
A traction turntable having a pair of the above traction belts connected to one side and the other side respectively and winding or unwinding the traction belts according to the direction of rotation;
A traction motor formed so as to rotate the above traction turntable;
A traction tension bar formed on the front of the above-mentioned traction turntable and formed to be raised and lowered by a spring to adjust the tension of the above-mentioned traction belt;
A traction tension detection sensor positioned on each side of the lower portion of the traction tension bar to control the operation of the traction motor according to the lowered position of the traction tension bar and adjust the tension of the traction belt;
It is characterized by comprising a traction support bar formed on the front of the traction tension bar and supporting the position of the traction belt when the traction belt is wound or unwound;
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