KR102748328B1 - Notification system of risk on wheelchair user - Google Patents

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KR102748328B1 KR1020230165929A KR20230165929A KR102748328B1 KR 102748328 B1 KR102748328 B1 KR 102748328B1 KR 1020230165929 A KR1020230165929 A KR 1020230165929A KR 20230165929 A KR20230165929 A KR 20230165929A KR 102748328 B1 KR102748328 B1 KR 102748328B1
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김준학
강무빈
박은영
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김준학
강무빈
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Abstract

본 발명은 휠체어에 설치되는 메인 장치와, 상기 메인 장치와 통신 가능한 사용자 단말 장치를 포함하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것으로, 상기 메인 장치는, 제 1 통신부; 버튼부; 제 1 센서부; 제 2 센서부; 램프부; 스피커부; 디스플레이부; 및 상기 버튼부의 입력 신호, 상기 제 1 센서부의 감지 신호 및 상기 제 2 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부의 작동을 제어하고, 상기 사용자 단말 장치와 연동하여 오작동 판단 기능을 수행하는 제어부;를 포함하고, 상기 사용자 단말 장치는, 제 2 통신부; 입력부; 알람부; 제 3 센서부; 제 4 센서부; 및 데이터베이스부;를 포함함으로써, 장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등의 휠체어 사용자가 휠체어를 사용할 때 발생할 수 있는 사고 상황을 주변에 빠르게 인지시킬 수 있게 하고 동시에 장치의 오작동 가능성을 현저히 저감시킨다.The present invention relates to a wheelchair user's risk notification system including a main device installed in a wheelchair, and a user terminal device capable of communicating with the main device, wherein the main device includes: a first communication unit; a button unit; a first sensor unit; a second sensor unit; a lamp unit; a speaker unit; a display unit; and a control unit which controls the operation of the lamp unit, the speaker unit, and the display unit based on an input signal of the button unit, a detection signal of the first sensor unit, and a detection signal of the second sensor unit, and performs a malfunction determination function in conjunction with the user terminal device; and the user terminal device includes: a second communication unit; an input unit; an alarm unit; a third sensor unit; a fourth sensor unit; and a database unit; thereby enabling a wheelchair user, such as a disabled person or a patient suffering from a temporary accident, to quickly recognize an accident situation that may occur when using the wheelchair to those around them, and at the same time significantly reduce the possibility of malfunction of the device.

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Figure 112023131818371-pat00001

Description

휠체어 사용자의 위험 알림 시스템{NOTIFICATION SYSTEM OF RISK ON WHEELCHAIR USER}NOTIFICATION SYSTEM OF RISK ON WHEELCHAIR USER

본 발명은 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등의 휠체어 사용자가 휠체어를 사용할 때 발생할 수 있는 사고 상황을 주변에 빠르게 인지시킬 수 있게 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a risk notification system for wheelchair users, and more specifically, to a risk notification system for wheelchair users that enables wheelchair users, such as disabled people or patients suffering from temporary accidents, to quickly notify those around them of an accident situation that may occur when using a wheelchair.

장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등은 휠체어를 사용하게 된다.People with disabilities or patients suffering from temporary accidents may use wheelchairs.

휠체어는 팔로 휠을 조작력을 가하는 일반적인 수동식 휠체어와, 모터 구동력에 의해 휠에 조작력을 가하는 전동식 휠체어가 있다.Wheelchairs are divided into two types: the common manual wheelchair, which operates the wheels with the arms, and the electric wheelchair, which operates the wheels with a motor.

전동식 휠체어의 경우, 수동식 휠체어에 비해 탑승하는 사용자의 불편은 감소되었지만, 휠체어가 다른 물체에 충돌하거나 옆으로 넘어져 낙하할 수 있는 사고 위험이 여전히 존재한다.In the case of electric wheelchairs, the discomfort for the user is reduced compared to manual wheelchairs, but there is still a risk of accidents in which the wheelchair may collide with other objects or fall sideways.

또한, 종래의 휠체어는 휠체어 사용자가 숨이 가쁜 상황 등의 응급한 위험 상황을 알리기 힘들고, 만일 휠체어 사용자가 심정지 등의 상황에서는 위험 상황을 주변에 효과적으로 인지시키기 어려운 문제점이 있다.In addition, conventional wheelchairs have the problem that it is difficult for wheelchair users to notify others of emergency situations such as shortness of breath, and if a wheelchair user experiences cardiac arrest, it is difficult for them to effectively notify others of the dangerous situation.

종래의 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없을 것이다.The prior art is technical information that the inventor possessed for the purpose of deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be said to be a publicly known technology disclosed to the general public prior to the application for the present invention.

대한민국등록특허공보 제10-1574076호 (2015.11.27. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1574076 (Registered on November 27, 2015)

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등의 휠체어 사용자가 휠체어를 사용할 때 발생할 수 있는 사고 상황을 주변에 빠르게 인지시킬 수 있게 하고 동시에 장치의 오작동 가능성을 현저히 저감시키는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템을 제공함에 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to provide a risk notification system for wheelchair users, which enables wheelchair users, such as disabled people or patients suffering from temporary accidents, to quickly notify those around them of an accident situation that may occur when using a wheelchair, and at the same time significantly reduces the possibility of malfunction of the device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결하고자 하는 과제는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가지는 사람에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the description below.

본 발명의 실시예에 따른 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템은, 휠체어에 설치되는 메인 장치와, 상기 메인 장치와 통신 가능한 사용자 단말 장치를 포함하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것으로, 상기 메인 장치는, 상기 사용자 단말 장치와 통신하는 제 1 통신부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 입력에 따라 상기 메인 장치를 ON/OFF시키는 ON/OFF버튼과 사용자의 입력에 따라 위험 상황을 입력시키는 위험버튼을 구비하는 버튼부; 상기 휠체어의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 제 1 센서부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 심장 박동에 관한 신호를 감지하는 제 2 센서부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 발광 기능으로 표시하는 램프부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 음향 송출 기능으로 표시하는 스피커부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 시각적인 표시 기능으로 표시하는 디스플레이부; 및 상기 버튼부의 입력 신호, 상기 제 1 센서부의 감지 신호 및 상기 제 2 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부의 작동을 제어하고, 상기 사용자 단말 장치와 연동하여 오작동 판단 기능을 수행하는 제어부;를 포함하고, 상기 사용자 단말 장치는, 상기 메인 장치와 통신하는 제 2 통신부; 상기 디스플레이부에 표시되는 사용자 정보를 입력하는 입력부; 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 다른 객체로 전송하는 알람부; 상기 사용자 단말 장치의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 제 3 센서부; 상기 사용자 단말 장치의 위치를 실시간으로 감지하는 제 4 센서부; 및 상기 사용자 단말 장치에서 입력, 생성, 저장되는 정보를 저장하는 데이터베이스부;를 포함한다.A risk notification system for a wheelchair user according to an embodiment of the present invention relates to a risk notification system for a wheelchair user, comprising a main device installed in a wheelchair, and a user terminal device capable of communicating with the main device, wherein the main device comprises: a first communication unit that communicates with the user terminal device; a button unit having an ON/OFF button for turning the main device ON/OFF according to an input of a user riding the wheelchair and a risk button for inputting a risk situation according to an input of the user; a first sensor unit that detects a signal related to a collision or falling of the wheelchair; a second sensor unit that detects a signal related to a heartbeat of a user riding the wheelchair; a lamp unit that indicates the risk of a user riding the wheelchair with a light-emitting function; a speaker unit that indicates the risk of a user riding the wheelchair with an audio transmission function; a display unit that indicates the risk of a user riding the wheelchair with a visual display function; And a control unit which controls the operation of the lamp unit, the speaker unit, and the display unit based on the input signal of the button unit, the detection signal of the first sensor unit, and the detection signal of the second sensor unit, and performs a malfunction determination function in conjunction with the user terminal device; wherein the user terminal device includes: a second communication unit which communicates with the main device; an input unit which inputs user information displayed on the display unit; an alarm unit which transmits risk information of a user riding the wheelchair to another object; a third sensor unit which detects a signal related to a collision or falling of the user terminal device; a fourth sensor unit which detects the location of the user terminal device in real time; and a database unit which stores information input, generated, and stored in the user terminal device.

이 경우, 상기 제 1 센서부는 자이로 센서로 구성되고, 상기 제 2 센서부는 심전도 센서로 구성되고, 상기 램프부는 길이가 조정 가능한 경광등 구조물로 구성되고, 상기 제 3 센서부는 자이로 센서로 구성되고, 상기 제 4 센서부는 GPS 센서로 구성될 수 있다.In this case, the first sensor unit may be configured as a gyro sensor, the second sensor unit may be configured as an electrocardiogram sensor, the lamp unit may be configured as a warning light structure whose length is adjustable, the third sensor unit may be configured as a gyro sensor, and the fourth sensor unit may be configured as a GPS sensor.

이때, 상기 경광등 구조물은 텔레스코픽 구조의 지지암부; 및 상기 지지암부의 최상단에 구비되는 경광램프;를 포함할 수 있다.At this time, the warning light structure may include a telescopic support arm; and a warning lamp provided at the top of the support arm.

한편, 상기 제어부는 상기 버튼부의 상기 위험버튼이 눌러지는 경우, 상기 제 1 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우, 및 상기 제 2 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 심장 박동에 이상이 생긴 것으로 판단되는 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에 해당하면 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시켜 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit may be configured to operate the lamp unit, the speaker unit, and the display unit to display risk information for a user riding the wheelchair when at least one of the following occurs: when the danger button of the button unit is pressed, when a collision or fall of the wheelchair is determined based on a detection signal from the first sensor unit, and when an abnormality in the heartbeat of a user riding the wheelchair is determined based on a detection signal from the second sensor unit.

이 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우, 상기 제 3 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 사용자 단말 장치의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우에만 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시켜 오작동 판단 기능을 수행하면서 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성될 수 있다.In this case, the control unit may be configured to operate the lamp unit, the speaker unit, and the display unit to perform a malfunction determination function and display risk information of a user riding the wheelchair only when a collision or fall of the wheelchair is determined based on a detection signal from the first sensor unit, and only when a collision or fall of the user terminal device is determined based on a detection signal from the third sensor unit.

이때, 상기 제어부는 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시키는 것과 동시에 상기 알람부를 작동시켜 상기 제 4 센서부의 감지 신호를 토대로 실시간으로 추정되는 위험 장소 정보를 포함한 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 응급 관제 센터 또는 보호자 단말 장치로 전송하도록 구성될 수 있다.At this time, the control unit may be configured to operate the lamp unit, the speaker unit, and the display unit while operating the alarm unit at the same time to transmit risk information of a user riding the wheelchair, including risk location information estimated in real time based on a detection signal from the fourth sensor unit, to an emergency control center or a guardian terminal device.

한편, 상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 상기 데이터베이스에 저장된 사용자 정보가 상기 디스플레이부에 표시되게 상기 디스플레이부를 작동시키도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit may be configured to operate the display unit so that user information stored in the database is displayed on the display unit through the input unit.

한편, 상기 메인장치는 상기 제 1 통신부, 상기 제 1 센서부, 상기 제 2 센서부, 상기 제어부, 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부가 설치되는 바디부; 및 상기 바디부를 개폐하는 커버부;를 포함할 수 있다.Meanwhile, the main device may include a body part in which the first communication part, the first sensor part, the second sensor part, the control part, the lamp part, the speaker part, and the display part are installed; and a cover part for opening and closing the body part.

이 경우, 상기 바디부는 그 일측에 상기 휠체어의 등받이부에 상기 바디부를 걸어 장착할 수 있는 걸이부를 구비할 수 있다.In this case, the body part may be provided with a hook on one side thereof for hanging and mounting the body part on the backrest of the wheelchair.

한편, 상기 버튼부는 상기 휠체어의 팔걸이부에 설치될 수 있다.Meanwhile, the button part can be installed on the armrest of the wheelchair.

한편, 상기 사용자 단말 장치는, 상기 메인장치와 연동되는 상기 제 2 통신부, 상기 입력부, 상기 알람부, 상기 제 3 센서부, 상기 제 4 센서부, 및 상기 데이터베이스부의 연동 기능이 앱 또는 소프트웨어로 구현되어 있을 수 있다.Meanwhile, the user terminal device may have the second communication unit, the input unit, the alarm unit, the third sensor unit, the fourth sensor unit, and the database unit linked with the main device implemented as an app or software.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템은 장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등의 휠체어 사용자가 휠체어를 사용할 때 발생할 수 있는 사고 상황을 주변에 빠르게 인지시킬 수 있게 하고 동시에 장치의 오작동 가능성을 현저히 저감시킨다.As described above, the risk notification system for wheelchair users according to the present invention enables wheelchair users, such as disabled people or patients suffering from temporary accidents, to quickly notify those around them of an accident situation that may occur when using a wheelchair, and at the same time significantly reduces the possibility of malfunction of the device.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가지는 사람에 의하여 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 메인 장치가 휠체어에 적용된 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 메인 장치를 각각 다른 각도에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a schematic diagram of a risk notification system for a wheelchair user according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic drawing showing an example in which the main device illustrated in Figure 1 is applied to a wheelchair.
Figures 3 and 4 are schematic drawings showing the main device illustrated in Figure 2 viewed from different angles.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로서, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the attached drawings may be illustrated with exaggerated expressions for the purpose of differentiation and clarity from the prior art, and for the convenience of understanding the technology. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms should be made based on the technical contents throughout the specification. Meanwhile, the embodiments are merely exemplary matters of the components presented in the claims of the present invention, and do not limit the scope of the rights of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted based on the technical ideas throughout the specification of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, whenever a configuration is said to "include" another configuration, this does not mean that it excludes other configurations, but rather that it may include other configurations, unless otherwise specifically stated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 장치가 휠체어에 적용된 예를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 메인 장치를 각각 다른 각도에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a risk notification system for a wheelchair user according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an example in which the main device shown in FIG. 1 is applied to a wheelchair, and FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams showing the main device shown in FIG. 2 viewed from different angles, respectively.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템은 메인 장치(100) 및 사용자 단말 장치(200)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, a risk notification system for a wheelchair user according to an embodiment of the present invention includes a main device (100) and a user terminal device (200).

이 경우, 상기 메인 장치(100)는 기능적 측면에서 제 1 통신부(110), 버튼부(120), 제 1 센서부(130), 제 2 센서부(140), 제어부(150), 램프부(160), 스피커부(170), 및 디스플레이부(180)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 메인 장치(100)는 장치적 측면에서 바디부(10) 및 커버부(20)를 더 포함할 수 있다.In this case, the main device (100) may include a first communication unit (110), a button unit (120), a first sensor unit (130), a second sensor unit (140), a control unit (150), a lamp unit (160), a speaker unit (170), and a display unit (180) in terms of functionality. In addition, the main device (100) may further include a body unit (10) and a cover unit (20) in terms of device.

한편, 상기 사용자 단말 장치(200)는 제 2 통신부(210), 입력부(220), 알람부(230), 제 3 센서부(240), 제 4 센서부(250), 및 데이터베이스부(260)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the user terminal device (200) may include a second communication unit (210), an input unit (220), an alarm unit (230), a third sensor unit (240), a fourth sensor unit (250), and a database unit (260).

먼저, 기능적 측면의 구성에 대해서 설명하되, 상기 제어부(150)에 대해서 가장 마지막에 설명한다. 이후, 장치적 측면의 구성에 대해서 설명한다.First, the configuration of the functional aspect will be described, with the control unit (150) being described last. Next, the configuration of the device aspect will be described.

상기 메인 장치(100)는 휠체어(1)에 설치되는 구성이다. 상기 메인 장치(100)는 기성 제품인 휠체어(1)에 장착 설치 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.The above main device (100) is configured to be installed on a wheelchair (1). It is preferable that the above main device (100) be equipped so that it can be installed on a ready-made wheelchair (1).

상기 제 1 통신부(110)는 상기 사용자 단말 장치(200)와 통신하는 구성이다.The above first communication unit (110) is configured to communicate with the user terminal device (200).

상기 제 1 통신부(110)는 무선 통신 방식, 즉, 와이파이(Wife) 방식, 지그비(Zigbee) 방식, 지웨이브(Z-Wave) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 또는 근거리무선통신(NFC) 방식 등이 적용된 통신 모듈일 수 있다.The above first communication unit (110) may be a communication module that uses a wireless communication method, such as Wi-Fi, Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, or near field communication (NFC).

상기 버튼부(120)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 입력에 따라 상기 메인 장치(100)를 ON/OFF시키는 ON/OFF버튼(121)과 사용자의 입력에 따라 위험 상황을 입력시키는 위험버튼(122)을 구비하는 구성이다.The above button section (120) is configured to have an ON/OFF button (121) that turns the main device (100) ON/OFF according to the input of a user riding the wheelchair (1) and a danger button (122) that inputs a danger situation according to the input of the user.

사용자는 상기 ON/OFF버튼(121)를 눌러 상기 메인 장치(100)를 ON시키고, 상기 메인 장치(100)의 사용 후에는 다시 상기 ON/OFF버튼(121)를 눌러 OFF시킬 수 있다. The user can turn the main device (100) ON by pressing the ON/OFF button (121), and after using the main device (100), turn it OFF by pressing the ON/OFF button (121) again.

사용자는 상기 메인 장치(100)의 작동 중, 즉, 상기 휠체어(1)에 탑승하여 이동하는 중에 숨이 가빠지거나 돌발 상황에 직면하여 위험성을 느끼게 되면 상기 위험버튼(122)을 눌러 위험 정보 표시 기능을 이용할 수 있다.If the user feels a danger due to shortness of breath or an unexpected situation while the main device (100) is in operation, i.e. while riding and moving on the wheelchair (1), the user can use the danger information display function by pressing the danger button (122).

상기 제 1 센서부(130)는 상기 휠체어(1)의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 구성이다.The above first sensor unit (130) is configured to detect a signal regarding a collision or fall of the wheelchair (1).

상기 제 1 센서부(130)는 자이로 센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 1 센서부(130)는 각속도 변화를 감지할 수 있다.The above first sensor unit (130) may be configured as a gyro sensor. At this time, the first sensor unit (130) may detect changes in angular velocity.

상기 제 2 센서부(140)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 심장 박동에 관한 신호를 감지하는 구성이다.The above second sensor unit (140) is configured to detect a signal related to the heartbeat of a user riding the wheelchair (1).

상기 제 2 센서부(140)는 심전도 센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 2 센서부(140)는 심장근 수축에 따르는 전기적 변화를 감지할 수 있다.The second sensor unit (140) may be configured as an electrocardiogram sensor. At this time, the second sensor unit (140) may detect electrical changes resulting from cardiac muscle contraction.

상기 램프부(160)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험을 발광 기능으로 표시하는 구성이다.The above lamp part (160) is configured to indicate the danger of a user riding the wheelchair (1) with a light-emitting function.

상기 램프부(160)는 길이가 조정 가능한 경광등 구조물로 구성될 수 있다.The above lamp part (160) may be configured as a warning light structure whose length is adjustable.

이 경우, 상기 경광등 구조물은 텔레스코픽 구조의 지지암부(161), 및 상기 지지암부(161)의 최상단에 구비되는 경광램프(162)를 포함할 수 있다. 상기 지지암부(161)는 유압 또는 공압 방식의 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있고, 이에 유압펌프(미도시) 또는 공압펌프(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 제어부(150)는 구체적으로 상기 유압펌프(미도시) 또는 상기 공압펌프(미도시)의 동작을 제어하는 방식으로 상기 경광등 구조물을 제어하도록 구성될 수 있다. 동시에, 상기 제어부(150)는 상기 경광램프(162)의 발광을 점멸 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 경광램프(162)는 LED 모듈일 수 있다.In this case, the warning light structure may include a support arm (161) of a telescopic structure, and a warning lamp (162) provided at the uppermost end of the support arm (161). The support arm (161) may be formed as a hydraulic or pneumatic telescopic structure, and may include a hydraulic pump (not shown) or a pneumatic pump (not shown), and the control unit (150) may be configured to control the warning light structure in a manner that specifically controls the operation of the hydraulic pump (not shown) or the pneumatic pump (not shown). At the same time, the control unit (150) may be configured to control the light emission of the warning lamp (162) to blink. The warning lamp (162) may be an LED module.

상기 스피커부(170)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험을 음향 송출 기능으로 표시하는 구성이다. 상기 스피커부(170)는 음성(예: '도와주세요'라는 음성), 부저(예: 비프음), 음악(예: 특정 가요의 부분 재생) 등 다양한 방식으로 음향을 송출하도록 구현될 수 있다.The above speaker unit (170) is configured to indicate the danger of a user riding the wheelchair (1) with a sound transmission function. The speaker unit (170) can be implemented to transmit sound in various ways, such as a voice (e.g., a voice saying 'please help me'), a buzzer (e.g., a beep), or music (e.g., playing a portion of a specific song).

상기 디스플레이부(180)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험을 시각적인 표시 기능으로 표시하는 구성이다. 상기 디스플레이부(180)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북 등)의 디스플레이 모듈이거나, 별도의 단말기(전자 디스플레이기기 등)일 수 있다.The above display unit (180) is configured to visually display the danger of a user riding the wheelchair (1). The above display unit (180) may be a display module of a portable terminal (smartphone, tablet, laptop, etc.) of a user riding the wheelchair (1), or a separate terminal (electronic display device, etc.).

상기 디스플레이부(180)는 상기 입력부(220)에 의해 상기 데이터베이스부(260)에 저장된 사용자 정보 뿐만 아니라, 현재의 심전도 수치 정보, 도움 요청 문구(예: "도와주세요"라는 문구) 등을 표시하도록 구성될 수 있다.The above display unit (180) may be configured to display not only user information stored in the database unit (260) by the input unit (220), but also current electrocardiogram value information, a request for help phrase (e.g., “Please help me”), etc.

상기 사용자 단말 장치(200)는 상기 메인 장치(100)와 통신 가능한 구성으로, 상기 메인 장치(100)에 연동되는 정보를 제공하는 구성이다.The above user terminal device (200) is configured to communicate with the main device (100) and provides information linked to the main device (100).

상기 사용자 단말 장치(200)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북)일 수 있다.The above user terminal device (200) may be a portable terminal (smartphone, tablet, laptop) of a user riding the wheelchair (1).

상기 제 2 통신부(210)는 상기 메인 장치(100)와 통신하는 통신하는 구성이다.The above second communication unit (210) is a communication configuration that communicates with the main device (100).

상기 제 2 통신부(210)는 무선 통신 방식, 즉, 와이파이(Wife) 방식, 지그비(Zigbee) 방식, 지웨이브(Z-Wave) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 또는 근거리무선통신(NFC) 방식 등이 적용된 통신 모듈일 수 있다. 이때, 상기 제 2 통신부(210)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북)에 내장된 통신 모듈일 수 있다.The second communication unit (210) may be a communication module that uses a wireless communication method, such as Wi-Fi, Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, or near field communication (NFC). In this case, the second communication unit (210) may be a communication module built into a portable terminal (smartphone, tablet, laptop) of a user riding the wheelchair (1).

상기 입력부(220)는 상기 디스플레이부(100)에 표시되는 사용자 정보를 입력하는 구성이다. 상기 입력부(220)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북)에 내장된 버튼 모듈(예: 스마트폰의 화면 터치 방식의 키패드)일 수 있다. 사용자 정보는 탑승자의 성명, 나이, 보유 질병, 먹는 약, 혈액형, 보유 알레르기, 보호자 전화번호 등일 수 있다. 상기 입력부(220)에 입력된 사용자 정보는 상기 데이터베이스부(260)에 저장된다.The input unit (220) above is configured to input user information displayed on the display unit (100). The input unit (220) may be a button module (e.g., a touch screen keypad of a smartphone) built into a portable terminal (smartphone, tablet, laptop) of a user riding the wheelchair (1). The user information may include the passenger's name, age, diseases, medications, blood type, allergies, guardian phone number, etc. The user information entered into the input unit (220) is stored in the database unit (260).

상기 알람부(230)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험 정보를 다른 객체로 전송하는 구성이다. 보다 구체적으로, 상기 알람부(230)는 상기 제 4 센서부(250)의 감지 신호를 토대로 실시간으로 추정되는 위험 장소 정보를 포함한 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험 정보(즉, 현재 충돌, 낙하, 심정지 등의 위험 상황이 있다는 정보)를 응급 관제 센터(119 센터일 수 있음) 또는 보호자 단말 장치(이때, 상기 데이터베이스부(260)에 저장된 전화번호를 이용할 수 있다.)로 전송하도록 통화/문자 등의 송신 기능을 활성화하는 방식으로 구현될 수 있다.The above alarm unit (230) is configured to transmit risk information of a user riding the wheelchair (1) to another object. More specifically, the alarm unit (230) may be implemented in a manner of activating a transmission function such as a call/text message to transmit risk information of a user riding the wheelchair (1) (i.e., information that there is a current risk situation such as a collision, fall, or cardiac arrest) including risk location information estimated in real time based on the detection signal of the fourth sensor unit (250) to an emergency control center (which may be a 119 center) or a guardian terminal device (at this time, a phone number stored in the database unit (260) may be used).

상기 제 3 센서부(240)는 상기 사용자 단말 장치(200)의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 구성이다.The above third sensor unit (240) is configured to detect a signal regarding a collision or falling of the user terminal device (200).

상기 제 3 센서부(240)는 자이로 센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 2 센서부(240)는 각속도 변화를 감지할 수 있다. 이때, 상기 제 3 센서부(240)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북)에 내장된 자이로 센서일 수 있다.The third sensor unit (240) may be configured as a gyro sensor. At this time, the second sensor unit (240) may detect changes in angular velocity. At this time, the third sensor unit (240) may be a gyro sensor built into a portable terminal (smartphone, tablet, laptop) of a user riding the wheelchair (1).

상기 제 4 센서부(250)는 상기 사용자 단말 장치(200)의 위치를 실시간으로 감지하는 구성이다. 상기 사용자 단말 장치(200)의 위치는 위험 사고 발생 시 상기 휠체어(200)의 실시간 위치와 동일하다.The above fourth sensor unit (250) is configured to detect the location of the user terminal device (200) in real time. The location of the user terminal device (200) is the same as the real-time location of the wheelchair (200) in the event of a dangerous accident.

상기 제 4 센서부(250)는 GPS 센서로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 4 센서부(250)는 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 휴대용 단말기(스마트폰, 태블릿, 노트북)에 내장된 GPS 센서일 수 있다.The fourth sensor unit (250) may be configured as a GPS sensor. In this case, the fourth sensor unit (250) may be a GPS sensor built into a portable terminal (smartphone, tablet, laptop) of a user riding the wheelchair (1).

상기 데이터베이스부(260)는 상기 사용자 단말 장치(200)에서 입력, 생성, 저장되는 정보를 저장하는 구성이다.The above database section (260) is configured to store information input, generated, and stored in the user terminal device (200).

상기 사용자 단말 장치(200)는, 상기 메인장치(100)와 연동되는 상기 제 2 통신부(210), 상기 입력부(220), 상기 알람부(230), 상기 제 3 센서부(240), 상기 제 4 센서부(250), 및 상기 데이터베이스부(260)의 연동 기능이 앱 또는 소프트웨어로 구현되어 있을 수 있다.The above user terminal device (200) may have the linkage functions of the second communication unit (210), the input unit (220), the alarm unit (230), the third sensor unit (240), the fourth sensor unit (250), and the database unit (260) that are linked with the main device (100) implemented as an app or software.

상기 제어부(150)는 상기 버튼부(120)의 입력 신호, 상기 제 1 센서부(130)의 감지 신호 및 상기 제 2 센서부(140)의 감지 신호를 토대로 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)의 작동을 제어하고, 상기 사용자 단말 장치(200)와 연동하여 오작동 판단 기능을 수행하는 구성이다.The above control unit (150) controls the operation of the lamp unit (160), the speaker unit (170), and the display unit (180) based on the input signal of the button unit (120), the detection signal of the first sensor unit (130), and the detection signal of the second sensor unit (140), and is configured to perform a malfunction determination function in conjunction with the user terminal device (200).

상기 제어부(150)는 상기 버튼부(120)의 상기 ON/OFF버튼(121)이 입력되면 상기 메인장치(100)를 ON시키도록 구성될 수 있다.The above control unit (150) can be configured to turn ON the main device (100) when the ON/OFF button (121) of the button unit (120) is input.

상기 제어부(150)는 상기 버튼부(120)의 상기 위험버튼(122)이 눌러지는 경우, 상기 제 1 센서부(130)의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어(1)의 충돌 또는 낙하가 판단(소정 값 이상의 각속도 변화가 감지되면 충돌 또는 낙하로 판단할 수 있다.)되는 경우, 및 상기 제 2 센서부(140)의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 심장 박동에 이상이 생긴 것으로 판단(소정 값 이하의 심박수가 감지되면 심장 박동 이상(예: 심정지)로 판단할 수 있다.)되는 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에 해당하면 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)를 작동시켜 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 램프부(160)는 상기 지지암부(161)가 상승 구동하고 상기 경광램프(162)가 발광 제어될 수 있으며, 상기 스피커부(170)은 음향을 송출라도록 제어될 수 있으며, 상기 디스플레이부(180)는 사용자 정보, 현재 심박수 등을 표시하도록 제어될 수 있다.The control unit (150) may be configured to operate the lamp unit (160), the speaker unit (170), and the display unit (180) to display risk information for the user riding the wheelchair (1) when at least one of the following cases occurs: when the danger button (122) of the button unit (120) is pressed, when a collision or falling of the wheelchair (1) is determined based on the detection signal of the first sensor unit (130) (if a change in angular velocity greater than or equal to a predetermined value is detected, it may be determined as a collision or falling), and when an abnormality in the heartbeat of the user riding the wheelchair (1) is determined based on the detection signal of the second sensor unit (140) (if a heartbeat less than or equal to a predetermined value is detected, it may be determined as a heartbeat abnormality (e.g., cardiac arrest).). At this time, the lamp unit (160) can be controlled to raise the support arm unit (161) and the warning lamp (162) can be controlled to emit light, the speaker unit (170) can be controlled to transmit sound, and the display unit (180) can be controlled to display user information, current heart rate, etc.

상기 제어부(150)는 상기 제 1 센서부(130)의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어(1)의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우, 상기 제 3 센서부(240)의 감지 신호를 토대로 상기 사용자 단말 장치(200)의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우에만 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)를 작동시켜 오작동 판단 기능을 수행하면서 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제 1 센서부(130)의 오작동이 있는 경우까지 불필요한 위험 정보 기능을 수행하면 사용자 뿐 아니라 주변 사람들에게도 불편을 초래하므로, 상기 휠체어(1)의 충돌 또는 낙하되는 경우 상기 사용자 단말 장치(200) 또한 충돌 또는 낙하될 것이기 때문에, 상기 제 3 센서부(240)의 감지 신호를 토대로 상기 사용자 단말 장치(200)의 충돌 또는 낙하가 동시에 판단되는 경우에만 위험 정보 표시 기능을 수행하도록 오작동 방지 기능을 수행하는 것이다.The control unit (150) may be configured to operate the lamp unit (160), the speaker unit (170), and the display unit (180) to perform a malfunction determination function and display risk information for a user riding in the wheelchair (1) only when a collision or fall of the wheelchair (1) is determined based on the detection signal of the first sensor unit (130), and a collision or fall of the user terminal device (200) is determined based on the detection signal of the third sensor unit (240). That is, if an unnecessary risk information function is performed until a malfunction of the first sensor unit (130) occurs, it causes inconvenience not only to the user but also to the people around him, so that when a collision or fall of the wheelchair (1) occurs, the user terminal device (200) will also collide or fall, and therefore, the risk information display function is performed only when a collision or fall of the user terminal device (200) is determined at the same time based on the detection signal of the third sensor unit (240), thereby performing a malfunction prevention function.

상기 제어부(150)는 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)를 작동시키는 것과 동시에 상기 알람부(230)를 작동시켜 상기 제 4 센서부(250)의 감지 신호를 토대로 실시간으로 추정되는 위험 장소 정보를 포함한 상기 휠체어(1)에 탑승한 사용자의 위험 정보를 응급 관제 센터 또는 보호자 단말 장치로 전송하도록 구성될 수 있다.The above control unit (150) may be configured to operate the lamp unit (160), the speaker unit (170), and the display unit (180) while operating the alarm unit (230) to transmit risk information of a user riding the wheelchair (1), including information on a dangerous location estimated in real time based on a detection signal from the fourth sensor unit (250), to an emergency control center or a guardian terminal device.

또한, 상기 제어부(150)는 상기 입력부(220)를 통해 상기 데이터베이스(260)에 저장된 사용자 정보가 상기 디스플레이부(180)에 표시되게 상기 디스플레이부(180)를 작동시키도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 디스플레이부(180)는 상기 입력부(220)에 의해 상기 데이터베이스부(260)에 저장된 사용자 정보 뿐만 아니라, 현재의 심전도 수치 정보, 도움 요청 문구(예: "도와주세요"라는 문구) 등을 표시하도록 구성될 수 있다.In addition, the control unit (150) may be configured to operate the display unit (180) so that user information stored in the database (260) is displayed on the display unit (180) through the input unit (220). As described above, the display unit (180) may be configured to display not only the user information stored in the database unit (260) by the input unit (220), but also current electrocardiogram value information, a request for help phrase (e.g., “Please help me”), etc.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템은 각 구성을 구동하기 위한 구동 전원을 제공하는 전원부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the risk notification system for a wheelchair user according to an embodiment of the present invention may further include a power supply unit that provides driving power for driving each component.

상기 전원부는 상기 메인 장치(100)와 상기 사용자 단말 장치(200)에 개별적으로 구비될 수 있고, 리튬 기반의 전지로 구성될 수 있다. The above power supply unit can be individually provided in the main device (100) and the user terminal device (200) and can be composed of a lithium-based battery.

상기 메인 장치(100)의 상기 전원부(190)는 충전 단자(13)를 이용하여 충전 가능하게 구성될 수 있다.The power supply unit (190) of the main device (100) can be configured to be rechargeable using a charging terminal (13).

상기 사용자 단말 장치(200)의 전원부(미도시)는 상기 사용자 단말 장치(200)에 내장된 배터리일 수 있다.The power supply (not shown) of the user terminal device (200) may be a battery built into the user terminal device (200).

상기 메인 장치(100)의 각 구성과 상기 사용자 단말 장치(200)의 각 구성은 전선(미도시) 등을 이용하여 전기적으로 연결되거나 무선 통신 방식(특히, 상기 제어부(150)와 상기 디스플레이부(180)는 무선 통신 방식으로 신호 교환이 가능하게 구비될 수 있다.)으로 신호를 교환하도록 구성될 수 있다.Each component of the main device (100) and each component of the user terminal device (200) may be electrically connected using wires (not shown) or configured to exchange signals via wireless communication (in particular, the control unit (150) and the display unit (180) may be equipped to exchange signals via wireless communication).

상기 바디부(10)는 상기 제 1 통신부(110), 상기 제 1 센서부(130), 상기 제 2 센서부(140), 상기 제어부(150), 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)가 설치되는 구성이다. The above body part (10) is configured to have the first communication part (110), the first sensor part (130), the second sensor part (140), the control part (150), the lamp part (160), the speaker part (170), and the display part (180) installed.

이때, 상기 버튼부(120)는 상기 휠체어(1)의 팔걸이부(1a)에 설치될 수 있다.At this time, the button part (120) can be installed on the armrest part (1a) of the wheelchair (1).

상기 바디부(10)는 그 일측에 상기 휠체어(1)의 등받이부(1b)에 상기 바디부(10)를 걸어 장착할 수 있는 걸이부(12)를 구비할 수 있다.The above body part (10) may be provided with a hanging part (12) on one side thereof for hanging and mounting the body part (10) on the backrest part (1b) of the wheelchair (1).

상기 바디부(10)의 타측에는 상기 충전 단자(13)가 구비될 수 있다.The other side of the above body part (10) may be provided with the charging terminal (13).

상기 바디부(10)는 일면이 개방된 상자 형태로 구성될 수 있고, 내부에는 응급약품 등을 보관할 수 있는 공간을 형성하도록 구획벽(11)이 구비될 수 있다.The above body part (10) may be configured in the form of a box with one side open, and a partition wall (11) may be provided inside to form a space for storing emergency medicine, etc.

상기 커버부(20)는 상기 바디부(10)를 개폐하는 구성이다. The above cover part (20) is configured to open and close the body part (10).

상기 커버부(20)에 힌지축을 중심으로 축 회전하는 구조로 상기 바디부(10)에 설치될 수 있고, 다양한 수단(예: 자석)으로 잠금 기능이 부여될 수 있다.The cover part (20) can be installed on the body part (10) with a structure that rotates around a hinge axis, and a locking function can be provided by various means (e.g., a magnet).

상기 커버부(20)는 중앙 개구부에 창부(22)를 구비하고, 폐쇄 시 상기 바디부(10)의 내부 측을 향하는 면에 상기 창부(22)에 인접하여 거치부(21)를 구비할 수 있다. 상기 거치부(21)는 슬라이딩 방식으로 상기 디스플레이부(180)가 끼워지는 구조를 형성한다. 상기 창부(22)는 상기 디스플레이부(180)가 상기 거치부(21)에 끼워져 사용될 때, 상기 커버부(20)의 폐쇄 상태에서도 외부에서 상기 디스플레이부(180)가 시각적으로 인식되게 한다.The cover part (20) may have a window part (22) in the central opening, and may have a mounting part (21) adjacent to the window part (22) on a surface facing the inside of the body part (10) when closed. The mounting part (21) forms a structure in which the display part (180) is fitted in a sliding manner. The window part (22) allows the display part (180) to be visually recognized from the outside even in the closed state of the cover part (20) when the display part (180) is fitted into the mounting part (21) and used.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템은 장애인 또는 일시적 사고로 인한 환자 등의 휠체어 사용자가 휠체어를 사용할 때 발생할 수 있는 사고 상황을 주변에 빠르게 인지시킬 수 있게 하고 동시에 장치의 오작동 가능성을 현저히 저감시킨다.As described above, the risk notification system for wheelchair users according to the present invention enables wheelchair users, such as disabled people or patients suffering from temporary accidents, to quickly notify those around them of an accident situation that may occur when using a wheelchair, and at the same time significantly reduces the possibility of malfunction of the device.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and it should be understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology pertains. Therefore, the true technical protection scope of the present invention is determined by the claims described below and should be determined based on the specific contents of the invention described above.

본 발명은 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것으로, 휠체어 안전 용품과 관련된 산업 분야에 이용 가능하다.The present invention relates to a risk notification system for wheelchair users, and can be used in industrial fields related to wheelchair safety equipment.

1: 휠체어
1a: 팔걸이부
1b: 등받이부
10: 바디부
11: 구획벽
12: 걸이부
13: 충전 단자
20: 커버부
21: 거치부
22: 창부
100: 메인 장치
110: 제 1 통신부
120: 버튼부
121: ON/OFF버튼
122: 위험버튼
130: 제 1 센서부
140: 제 2 센서부
150: 제어부
160: 램프부
161: 지지암부
162: 경광램프
170: 스피커부
180: 디스플레이부
190: 전원부
200: 사용자 단말 장치
210: 제 2 통신부
220: 입력부
230: 알람부
240: 제 3 센서부
250: 제 4 센서부
260: 데이터베이스부
1: Wheelchair
1a: Armrest
1b: Backrest
10: Body part
11: Partition wall
12: Hanger
13: Charging terminal
20: Cover part
21: The place of deposit
22: Prostitute
100: Main device
110: 1st Communications Department
120: Button section
121: ON/OFF button
122: Danger Button
130: 1st sensor section
140: 2nd sensor section
150: Control Unit
160: Lamp section
161: Supporting arm
162: Warning lamp
170: Speaker section
180: Display section
190: Power supply
200: User terminal device
210: 2nd Communications Department
220: Input section
230: Alarm
240: Third sensor section
250: 4th sensor section
260: Database section

Claims (11)

휠체어에 설치되는 메인 장치와, 상기 메인 장치와 통신 가능한 사용자 단말 장치를 포함하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템에 관한 것으로,
상기 메인 장치는,
상기 사용자 단말 장치와 통신하는 제 1 통신부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 입력에 따라 상기 메인 장치를 ON/OFF시키는 ON/OFF버튼과 사용자의 입력에 따라 위험 상황을 입력시키는 위험버튼을 구비하는 버튼부;
상기 휠체어의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 제 1 센서부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 심장 박동에 관한 신호를 감지하는 제 2 센서부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 발광 기능으로 표시하는 램프부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 음향 송출 기능으로 표시하는 스피커부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험을 시각적인 표시 기능으로 표시하는 디스플레이부; 및
상기 버튼부의 입력 신호, 상기 제 1 센서부의 감지 신호 및 상기 제 2 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부의 작동을 제어하고, 상기 사용자 단말 장치와 연동하여 오작동 판단 기능을 수행하는 제어부;
를 포함하고,
상기 사용자 단말 장치는,
상기 메인 장치와 통신하는 제 2 통신부;
상기 디스플레이부에 표시되는 사용자 정보를 입력하는 입력부;
상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 다른 객체로 전송하는 알람부;
상기 사용자 단말 장치의 충돌 또는 낙하에 관한 신호를 감지하는 제 3 센서부;
상기 사용자 단말 장치의 위치를 실시간으로 감지하는 제 4 센서부; 및
상기 사용자 단말 장치에서 입력, 생성, 저장되는 정보를 저장하는 데이터베이스부;
를 포함하고,
상기 제 1 센서부는 자이로 센서로 구성되고,
상기 제 2 센서부는 심전도 센서로 구성되고,
상기 램프부는 길이가 조정 가능한 경광등 구조물로 구성되고,
상기 제 3 센서부는 자이로 센서로 구성되고,
상기 제 4 센서부는 GPS 센서로 구성되고,
상기 경광등 구조물은,
텔레스코픽 구조의 지지암부; 및
상기 지지암부의 최상단에 구비되는 경광램프;를 포함하고,
상기 메인장치는,
상기 제 1 통신부(110), 상기 제 1 센서부(130), 상기 제 2 센서부(140), 상기 제어부(150), 상기 램프부(160), 상기 스피커부(170), 및 상기 디스플레이부(180)가 설치되는 바디부(10); 및
상기 바디부(10)를 개폐하는 커버부(20);를 포함하고,
상기 바디부(10)는,
그 일측에 상기 휠체어의 등받이부에 상기 바디부(10)를 걸어 장착할 수 있도록, ㄱ자 형 모양의 걸이부(12)를 구비하고,
상기 바디부(10)는 일면이 개방된 상자 형태로 구성되고, 내부에는 응급약품을 보관할 수 있는 공간을 형성하도록 구획벽(11)이 구비되고,
상기 커버부(20)에 힌지축을 중심으로 축 회전하는 구조로 상기 바디부(10)에 설치되고, 자석에 의한 잠금 기능이 부여되고,
상기 커버부(20)는 중앙 개구부에 창부(22)를 구비하고, 폐쇄 시 상기 바디부(10)의 내부 측을 향하는 면에 상기 창부(22)에 인접하여 거치부(21)가 구비되고,
상기 거치부(21)는 슬라이딩 방식으로 상기 디스플레이부(180)가 끼워지는 구조를 형성하고, 상기 창부(22)는 상기 디스플레이부(180)가 상기 거치부(21)에 끼워져 사용될 때, 상기 커버부(20)의 폐쇄 상태에서도 외부에서 상기 디스플레이부(180)가 시각적으로 인식되도록 구성되는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
A wheelchair user's risk notification system including a main device installed in a wheelchair and a user terminal device capable of communicating with the main device,
The above main device,
A first communication unit for communicating with the user terminal device;
A button section having an ON/OFF button for turning the main device ON/OFF according to input from a user riding the wheelchair and a danger button for inputting a danger situation according to input from the user;
A first sensor unit for detecting a signal regarding a collision or fall of the wheelchair;
A second sensor unit for detecting a signal regarding a heartbeat of a user riding in the wheelchair;
A lamp unit that indicates the danger to a user riding the wheelchair with a light-emitting function;
A speaker section that indicates the danger to a user riding the wheelchair with an audio transmission function;
A display unit that visually indicates the risk to a user riding the wheelchair; and
A control unit that controls the operation of the lamp unit, the speaker unit, and the display unit based on an input signal of the button unit, a detection signal of the first sensor unit, and a detection signal of the second sensor unit, and performs a malfunction determination function in conjunction with the user terminal device;
Including,
The above user terminal device,
A second communication unit communicating with the main device;
An input section for entering user information displayed on the above display section;
An alarm unit that transmits risk information of a user riding the wheelchair to another object;
A third sensor unit that detects a signal regarding a collision or falling of the user terminal device;
A fourth sensor unit that detects the location of the user terminal device in real time; and
A database section that stores information input, generated, and stored in the user terminal device;
Including,
The above first sensor section is composed of a gyro sensor,
The above second sensor unit is composed of an electrocardiogram sensor,
The above lamp part is composed of a warning light structure whose length is adjustable,
The above third sensor section is composed of a gyro sensor,
The above fourth sensor section is composed of a GPS sensor,
The above warning light structure is,
Supporting arm of telescopic structure; and
Including a warning lamp provided at the top of the above support member;
The above main device,
A body part (10) in which the first communication part (110), the first sensor part (130), the second sensor part (140), the control part (150), the lamp part (160), the speaker part (170), and the display part (180) are installed; and
It includes a cover part (20) that opens and closes the above body part (10);
The above body part (10) is,
In order to be able to hang and mount the body part (10) on the backrest of the wheelchair on one side, an L-shaped hanging part (12) is provided.
The above body part (10) is configured in the form of a box with one side open, and a partition wall (11) is provided inside to form a space for storing emergency medicine.
The cover part (20) is installed on the body part (10) with a structure that rotates around a hinge axis, and is provided with a locking function using a magnet.
The above cover part (20) has a window part (22) in the central opening, and when closed, a mounting part (21) is provided adjacent to the window part (22) on the side facing the inside of the body part (10).
The above-mentioned mounting portion (21) forms a structure in which the display portion (180) is inserted in a sliding manner, and the window portion (22) is configured so that the display portion (180) is visually recognized from the outside even when the cover portion (20) is closed when the display portion (180) is inserted into the mounting portion (21) and used. A risk notification system for wheelchair users.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 버튼부의 상기 위험버튼이 눌러지는 경우, 상기 제 1 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우, 및 상기 제 2 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 심장 박동에 이상이 생긴 것으로 판단되는 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에 해당하면 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시켜 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In the first paragraph, the control unit,
A risk notification system for a wheelchair user, characterized in that when at least one of the following cases occurs: when the risk button of the button unit is pressed, when a collision or fall of the wheelchair is determined based on a detection signal of the first sensor unit, and when an abnormality in the heartbeat of a user riding the wheelchair is determined based on a detection signal of the second sensor unit, the lamp unit, the speaker unit, and the display unit are operated to display risk information for the user riding the wheelchair.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제 1 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 휠체어의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우, 상기 제 3 센서부의 감지 신호를 토대로 상기 사용자 단말 장치의 충돌 또는 낙하가 판단되는 경우에만 상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시켜 오작동 판단 기능을 수행하면서 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In the first paragraph, the control unit,
A wheelchair user risk notification system characterized in that it is configured to display risk information for a user riding in the wheelchair by operating the lamp unit, the speaker unit, and the display unit to perform a malfunction determination function only when a collision or fall of the wheelchair is determined based on a detection signal of the first sensor unit, and when a collision or fall of the user terminal device is determined based on a detection signal of the third sensor unit.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 램프부, 상기 스피커부, 및 상기 디스플레이부를 작동시키는 것과 동시에 상기 알람부를 작동시켜 상기 제 4 센서부의 감지 신호를 토대로 실시간으로 추정되는 위험 장소 정보를 포함한 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 위험 정보를 응급 관제 센터 또는 보호자 단말 장치로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In claim 4 or 5, the control unit,
A wheelchair user risk notification system characterized in that it is configured to operate the lamp unit, the speaker unit, and the display unit at the same time as operating the alarm unit to transmit risk information of a user riding the wheelchair, including risk location information estimated in real time based on a detection signal from the fourth sensor unit, to an emergency control center or a guardian terminal device.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 입력부를 통해 상기 데이터베이스에 저장된 사용자 정보가 상기 디스플레이부에 표시되게 상기 디스플레이부를 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In the fourth paragraph, the control unit,
A risk notification system for a wheelchair user, characterized in that the display unit is operated so that user information stored in the database is displayed on the display unit through the input unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 버튼부는,
상기 휠체어의 팔걸이부에 설치되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In the first paragraph, the button portion,
A risk notification system for wheelchair users, characterized in that it is installed on the armrest of the wheelchair.
제1항에 있어서, 상기 사용자 단말 장치는,
상기 메인장치와 연동되는 상기 제 2 통신부, 상기 입력부, 상기 알람부, 상기 제 3 센서부, 상기 제 4 센서부, 및 상기 데이터베이스부의 연동 기능이 앱 또는 소프트웨어로 구현되어 있는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 위험 알림 시스템.
In the first paragraph, the user terminal device,
A wheelchair user's risk notification system, characterized in that the linkage function of the second communication unit, the input unit, the alarm unit, the third sensor unit, the fourth sensor unit, and the database unit linked with the main device is implemented as an app or software.
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