KR102526594B1 - Walking assitance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리 및 무릎에 인가되는 체중을 분산시켜 원활한 보행을 가능하게 하는 장치로서, 상기 사용자의 보행 동작에 맞추어 장치를 이동 시키도록 바퀴를 구비하며, 상기 보행 동작이 이루어지도록 지면에 대해 개방된 공간을 가지는 차륜부; 상시 사용자의 양 겨드랑이 부분에 견착되는 형태로서 상기 체중을 인가 받는 체중 지탱부; 및 상기 차륜부와 상기 체중 지탱부를 연결하는 형태로서 상기 체중 지탱부에 인가되는 압력을 완충하는 완충부를 포함하는 보행 보조 장치를 제공한다.The present invention is a device that partially supports a user's weight and distributes the weight applied to the user's waist and knees to enable smooth walking, and is provided with wheels to move the device according to the user's walking motion, the walking A wheel portion having a space open to the ground to allow operation; a weight support unit that is attached to both armpits of the user at all times and receives the weight; and a buffer unit connecting the wheel unit and the weight support unit and buffering a pressure applied to the weight support unit.

Description

보행 보조 장치{WALKING ASSITANCE}Walking aid {WALKING ASSITANCE}

본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리, 무릎등에 인가되는 체중을 분산시켜 원활한 보행을 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a walking assistance device, and more particularly, to a device that supports a portion of a user's weight and distributes the weight applied to the user's waist, knees, etc., thereby enabling smooth walking.

고령으로 인하여 체력이 떨어지는 노인이나 다리골절 등의 상해로 인하여 거동이 불편한 환자들의 보행 안정성을 확보하기 위하여 이러한 노인이나 환자들을 위한 보행보조장치가 사용된다.BACKGROUND ART A walking assistance device for the elderly or patients is used in order to secure walking stability of elderly people who have poor physical strength due to old age or patients who have difficulty moving due to injuries such as leg fractures.

기존의 보행보조장치는 지팡이와 같이 단순한 형태로부터 바퀴가 달린 형태 등 다양한 형태로 만들어지는데, 한국등록특허 제10-1118135호와 같이 복수의 프레임과 바퀴가 결합된 형상으로 제안되기도 한다.Existing walking aids are made in various forms, such as a simple form such as a cane or a form with wheels, and are sometimes proposed in a form in which a plurality of frames and wheels are combined, such as in Korean Patent Registration No. 10-1118135.

한편, 기존의 보행보조장치에 의할 경우, 한쪽 방향 대표적으로 앞쪽방향에 대한 지지만이 수행되며, 프레임이 고정된 상태로 제공되기 때문에 보관 및 지지형태의 변형이 용이하지 않은 단점이 있다.On the other hand, in the case of the existing walking assistance device, only support is performed in one direction, typically in the forward direction, and since the frame is provided in a fixed state, there is a disadvantage in that storage and deformation of the support form are not easy.

특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-1118135호Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1118135 특허문헌 2 : 한국공개특허 제10-2014-0096725호Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 10-2014-0096725

본 발명은 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리, 무릎등에 인가되는 체중을 분산시켜 원활한 보행을 가능하게 하는 장치의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a device that enables smooth walking by supporting a portion of the user's weight and distributing the weight applied to the user's waist, knees, and the like.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치는, 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리 및 무릎에 인가되는 체중을 분산시켜 원활한 보행을 가능하게 하는 장치로서, 상기 사용자의 보행 동작에 맞추어 장치를 이동 시키도록 바퀴를 구비하며, 상기 보행 동작이 이루어지도록 지면에 대해 개방된 공간을 가지는 차륜부; 상시 사용자의 양 겨드랑이 부분에 견착되는 형태로서 상기 체중을 인가 받는 체중 지탱부; 및 상기 차륜부와 상기 체중 지탱부를 연결하는 형태로서 상기 체중 지탱부에 인가되는 압력을 완충하는 완충부를 포함한다.In order to solve the above problems, a walking assistance device according to an embodiment of the present invention is a device that enables smooth walking by supporting a part of the user's weight and distributing the weight applied to the user's waist and knees. a wheel portion having wheels to move the device according to the walking motion of the person and having a space open to the ground to allow the walking motion to be performed; a weight support unit that is attached to both armpits of the user at all times and receives the weight; and a shock absorber for buffering a pressure applied to the weight support unit in a form connecting the wheel unit and the weight support unit.

이때, 상기 체중 지탱부는, 상기 사용자의 양 겨드랑이 부분을 하방 측에서 지지하는 한 쌍의 견착대; 및 한 쌍의 상기 견착대의 하측 단부와 결합되어 견착대에 인가되는 체중을 상기 완충부로 전달하는 연결 프레임을 포함할 수 있다.At this time, the weight support unit, a pair of shoulder straps for supporting both armpits of the user from the lower side; and a connection frame that is coupled to the pair of lower ends of the shoulder mounts and transmits the weight applied to the shoulder mounts to the shock absorber.

이때, 상기 완충부는, 상기 차륜부에 대해 수직하도록 구비되는 수직 프레임; 상기 수직 프레임과 상기 체중 지탱부를 연결하되, 상기 사용자의 체중 인가시 수평을 유지하며 상기 체중 지탱부가 하강하도록 상하 방향으로 나란하게 배치되는 적어도 2개의 연결 링크; 및 상기 연결 링크의 하단을 지지하여 상기 체중 지탱부에 인가되는 압력을 완충하는 완충기를 포함할 수 있다.At this time, the buffer unit, a vertical frame provided to be perpendicular to the wheel portion; at least two connection links arranged side by side in a vertical direction to connect the vertical frame and the weight supporting part, maintain a horizontal level when the user's weight is applied, and lower the weight supporting part; and a shock absorber that supports a lower end of the connection link and buffers a pressure applied to the weight supporting part.

또한, 상기 체중 지탱부는, 상기 연결 프레임에 하측 결합되어 상기 사용자의 엉덩이 부분을 지지하도록 안장을 구비하는 안장 지지대를 더 포함할 수 있다.In addition, the weight supporting unit may further include a saddle support having a saddle coupled to the lower side of the connection frame to support the user's buttocks.

아울러, 상기 차륜부에 구비된 바퀴를 제동하는 제동부를 더 포함하고, 상기 제동부는, 상기 체중 지탱부의 하강 변위량 또는 상기 완충기에 인가되는 압력의 값이 미리 정해진 값을 초과할 경우 동작하여 상기 바퀴를 제동할 수 있다.In addition, a braking unit for braking a wheel provided in the wheel unit is further included, and the braking unit is operated when the amount of downward displacement of the weight supporting unit or the value of the pressure applied to the shock absorber exceeds a predetermined value. You can brake the wheels.

한편, 상기 차륜부에 구비된 바퀴를 조향하는 조향부를 더 포함하고, 상기 조향부는, 상기 바퀴에 연결되어 회전에 따라 상기 바퀴의 조향 각도를 조절하는 조향 기어; 사용자로부터 좌 / 우 방향의 조작을 상기 조향 기어에 전달하는 조향 핸들; 및 상기 조향 핸들의 높이를 상기 체중 지탱부의 하강 변위 및 승강 변위에 맞추는 높이 조절기를 포함할 수 있다.On the other hand, further comprising a steering unit for steering a wheel provided in the wheel unit, wherein the steering unit is connected to the wheel steering gear for adjusting the steering angle of the wheel according to the rotation; a steering handle that transmits manipulations in left/right directions from the user to the steering gear; and a height adjuster adjusting the height of the steering handle to the lowering displacement and the lifting displacement of the weight supporting unit.

또한, 상기 차륜부는, 접이식으로 구비되어 상기 개방된 공간을 폐쇄하는 발판; 및 상기 바퀴를 구동하는 전동 모터를 구비하고, 상기 제동부는, 상기 체중 지탱부의 하강 변위량 또는 상기 완충기에 인가되는 압력의 값이 미리 정해진 값을 초과하여 동작된 상기 바퀴를 제동을 해지하는 제동 해지기를 더 포함할 수 있다.In addition, the wheel portion is provided with a foldable scaffold to close the open space; and an electric motor driving the wheel, wherein the braking unit releases the braking of the wheel operated when a downward displacement of the weight supporting unit or a value of pressure applied to the shock absorber exceeds a predetermined value. A group may further be included.

본 발명에 의한 보행 보조 장치에 의하면, 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리, 무릎등에 인가되는 체중을 분산시키므로 근력을 상실하여 자력 보행이 곤란한 노약자의 보행을 가능하한다.According to the walking assistance device according to the present invention, the user's weight is partially supported and the weight applied to the user's waist, knees, etc. is distributed, thereby enabling the elderly and the weak who have difficulty walking on their own due to loss of muscle strength.

도 1은 본 발명에 따른 보행 보조 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사시도이다.
도 4는 체중 지탱부 부분을 확대한 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 견착대 및 안장 지지대를 밴드 걸이대로 대체한 실시 형태이다.1 is a perspective view of a walking assistance device according to the present invention.
2 is a perspective view of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a weight supporting portion;
5 to 7 are embodiments in which a shoulder strap and a saddle support are replaced with a band hanger.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명에 따른 보행 보조 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사시도이고, 도 4는 체중 지탱부 부분을 확대한 사시도이다.1 is a perspective view of a walking assistance device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of a weight bearing portion.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면 본 발명에 따른 보행 보조 장치(1000)는 사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리 및 무릎에 인가되는 체중을 분산시켜 사용의 원활한 보행을 가능하게 하는 장치로서, 차륜부(100), 체중 지탱부(200) 및 완충부(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 4 , the walking assistance device 1000 according to the present invention supports a portion of the user's weight and distributes the weight applied to the user's waist and knees to enable smooth walking of the user. As, it includes a wheel portion 100, a weight support portion 200 and a buffer portion (300).

차륜부(100)는 사용자의 보행 동작에 맞추어 보행 보조 장치(1000)가 이동하도록 바퀴(R)를 구비하며, 보행 동작이 이루어어 지도록 중앙 부분에 지면에 대해 개방된 공간을 가진다. 차륜부(100)는 ㄷ자 구조를 가지며 각 모서리 부분에 바퀴(R)가 배치되는 것이 바람직하다. ㄷ자 구조의 열린 면으로 사용자가 보행 동작이 이루어질 수 있다.The wheel unit 100 includes wheels R so that the walking assistance device 1000 moves according to the user's walking motion, and has a central portion open to the ground so that the walking motion is performed. The wheel unit 100 has a U-shaped structure, and it is preferable that wheels R are disposed at each corner. The open side of the U-shaped structure allows the user to perform a walking motion.

체중 지탱부(200)는 사용자의 양 겨드랑이 부분에 견착되는 형태로서 사용자의 체중을 일부 인가받는다. 체중 지탱부(200)가 사용자의 사용자의 허리 및 무릎에 인가되는 체중을 분산시키므로 근력이 부족한 사용자에게 도움이 될 수 있다.The weight support unit 200 is attached to both armpits of the user and partially receives the user's weight. Since the weight supporting unit 200 distributes the weight applied to the user's waist and knees, it can be helpful to users who lack muscle strength.

완충부(300)는 차륜부(100)와 체중 지탱부(200)를 연결하는 형태로서 체중 지탱부(200)에 인가되는 압력을 완충한다. 보행 동작에 따라 체중 지탱부(200)에 인가되는 체중은 순간 순간 변하게 되는데, 완충부(300)는 이러한 압력 변화를 완충하여 사용자에게 전해지는 불편함을 최소화 한다.The shock absorber 300 connects the wheel portion 100 and the weight support portion 200 and buffers the pressure applied to the weight support portion 200 . The weight applied to the weight support unit 200 changes moment by moment according to the walking motion, and the buffer unit 300 buffers this pressure change to minimize discomfort transmitted to the user.

체중 지탱부(200)는 한 쌍의 견착대(210), 연결 프레임(220) 및 안장 지지대(230)를 포함한다.The weight support unit 200 includes a pair of shoulder mounts 210, a connection frame 220, and a saddle support 230.

한 쌍의 견착대(210)는 사용자의 양 겨드랑이 부분을 하방 측에서 지지 한다. 일 실시 형태에 따르면 견착대(210)는 ㄴ자 형으로 절곡되어 상측 단부(211)에는 겨드랑이 부분에 접하는 쿠션(C)이 구비되고, 하측 단부(212)는 수평으로 절곡된 형태로서 연결 프레임(220)과 연결된다. A pair of shoulder straps 210 support both armpits of the user from the lower side. According to one embodiment, the shoulder mount 210 is bent in an L-shape, the upper end 211 is provided with a cushion C in contact with the armpit, and the lower end 212 is bent horizontally, and the connection frame 220 ) is connected to

견착대(210)의 상측 단부에 구비되는 쿠션(C)은 사용자의 신체에 맞추어 높이 조절 가능한 형태로 구비되는 것이 바람직하다. 또한 수평으로 절곡된 하측 단부(212)는 경첩 구조로 연결 프레임(220)과 연결된다. 견착대(210)는 각각 좌우 회동을 위해 도시된 바와 같이 Y자형 연결 프레임(221)을 통해 연결 프레임(220)과 연결될 수 있다.The cushion C provided at the upper end of the shoulder mount 210 is preferably provided in a height-adjustable form to fit the user's body. In addition, the lower end 212 bent horizontally is connected to the connection frame 220 in a hinge structure. The shoulder mount 210 may be connected to the connection frame 220 through the Y-shaped connection frame 221 as shown for left and right rotation, respectively.

Y자형 연결 프레임(221)은 연결 프레임(220)에 대해 일정 각도로 좌우 회전 가능하도록 경첩 형태로 연결된다. 사용자의 체중을 지탱하면서도 사용자의 행동이 구속되는 것을 최소화할 수 있다.The Y-shaped connection frame 221 is connected in the form of a hinge so as to be able to rotate left and right at a predetermined angle with respect to the connection frame 220 . While supporting the user's weight, it is possible to minimize the restriction of the user's behavior.

연결 프레임(220)은 Y자형 연결 프레임(221)을 통해 한 쌍의 견착대(210)의 하측 단부(212)와 결합되어 견착대에 인가되는 체중을 완충부(300)로 전달한다.The connecting frame 220 is coupled to the lower ends 212 of the pair of shoulder straps 210 through the Y-shaped connecting frame 221 to transfer the weight applied to the shoulder straps to the shock absorber 300 .

한 쌍의 견착대(210)는 경첩(K)을 통해 Y자형 연결 프레임(221)의 단부와 연결되며, 따라서 사용자의 보행을 제한하지 않도록 보행 동작에 맞추어 자연스럽게 좌우 이동이 가능하다. 경첩(K)은 탈착 가능한 구조로서, 필요에 따라 견착대(210)를 제거하고 다른 형태의 사용자 지지 형태인 밴드 걸이대(도 5 내지 도 7에 개시된 형태)의 장착이 가능하다.The pair of shoulder straps 210 are connected to the ends of the Y-shaped connection frame 221 through hinges K, and thus can move left and right naturally according to the walking motion so as not to restrict the user's walking. The hinge K is a detachable structure, and if necessary, the shoulder mount 210 can be removed and a band holder (form shown in FIGS. 5 to 7), which is a user-supported form of another form, can be mounted.

한편, 도시에 따르면 연결 프레임(220)은 판형상을 가지나 이는 실시 가능한 형태 가운데 하나일 뿐으로서 본 발명의 연결 프레임(220)은 도시된 바에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, according to the drawing, the connection frame 220 has a plate shape, but this is only one of possible forms, and the connection frame 220 of the present invention is not limited to the one shown.

안장 지지대(230)는 연결 프레임(220)에 하측 결합되어 사용자의 엉덩이 부분을 지지하도록 안장(J)을 구비한다. 안장 지지대(230)는 L자 형태로 연결 프레임(220)에 하측에서 돌출하는 형태로 실시될수 있다. 안장 지지대(230)는 안장(J) 사용자의 보행을 제한하지 않도록 보행 동작에 따라 자연스럽게 좌우 이동이 가능하도록 복수개의 경첩(K)을 통해 연결 프레임(220)에 결합되는 것이 바람직하다.The saddle support 230 is lower coupled to the connection frame 220 and includes a saddle J to support the user's hip. The saddle support 230 may be implemented in a form protruding from the lower side of the connecting frame 220 in an L shape. The saddle support 230 is preferably coupled to the connection frame 220 through a plurality of hinges K so as to naturally move left and right according to a walking motion so as not to restrict the user of the saddle J from walking.

도시된 형태에서는 2개의 경첩(K',K'')이 안장 지지대 연결판(231)과 결합하는 형태로 안장 지지대(230)를 연결 프레임(220)에 연결한다. 따라서 안장 지지대(230)는 수평 방향으로 자유로운 이동이 가능하므로 사용자의 구속을 최소화 하면서도 안정적으로 사용자의 체중을 지탱할 수 있다.In the illustrated form, the seat support 230 is connected to the connecting frame 220 in a form in which two hinges K' and K'' are combined with the seat support connecting plate 231. Therefore, since the saddle support 230 is freely movable in the horizontal direction, it is possible to stably support the user's weight while minimizing restraint of the user.

안장 지지대(230)는 사용차의 체형에 맞추어 안장(J)의 위치 조절이 가능하도록 슬라이드 방식으로 안장을 구비한다.The saddle support 230 is equipped with a saddle in a sliding manner so that the position of the saddle J can be adjusted according to the body shape of the vehicle.

안장 지지대(230)는 사용자가 보행을 멈추고 싶을 때 휴식을 취하도록 구비되거나, 사용자의 근력이 매우 부족하여 사용차의 체중을 추가로 지지해야할 경우 구비되는 것으로서 실시자에 따라서는 안장 지지대(230)는 생략될 수 있다. 또한, 사용자에 진행 방향 선호에 맞추어 안장(J)의 방향은 반대로 실시될 수도 있다.The seat support 230 is provided to take a break when the user wants to stop walking, or is provided when the user's muscle strength is very insufficient and the weight of the vehicle must be additionally supported. Depending on the operator, the seat support 230 can be omitted. In addition, the direction of the saddle J may be reversed according to the user's preference for the direction of travel.

안장 지지대(230)는 도 5 내지 도 7에 개시된 형태로 실시되는 경우 연결 프레임(220)으로부터 분리될 수도 있다.The seat support 230 may be separated from the connecting frame 220 when implemented in the form disclosed in FIGS. 5 to 7 .

완충부(300)는 수직 프레임(310), 연결 링크(320a, 320b) 및 완충기(330)를 포함한다.The shock absorber 300 includes a vertical frame 310 , connecting links 320a and 320b and a shock absorber 330 .

수직 프레임(310)은 차륜부(100)에 대해 수직하도록 구비된다. 수직 프레임(310)은 차륜부(100)의 ㄷ자 구조의 전면에 수직하도록 배치되며, 실시자에 따라서는 견고한 구조를 위해 수직 프레임(310)과 차륜부(100)를 일체형으로 구조로 실시할 수도 있다.The vertical frame 310 is provided to be perpendicular to the wheel portion 100 . The vertical frame 310 is disposed perpendicular to the front surface of the U-shaped structure of the wheel unit 100, and depending on the implementer, the vertical frame 310 and the wheel unit 100 may be integrated into a structure for a solid structure. there is.

연결 링크(320a, 320b)는 수직 프레임(310)과 체중 지탱부(200)를 연결한다.The connecting links 320a and 320b connect the vertical frame 310 and the weight supporting part 200 .

이때, 연결 링크(320a, 320b)는 사용자의 체중 인가시 수평을 유지하며 체중 지탱부(200)가 하강하도록 상하 방향으로 나란하게 적어도 2개가 배치된다.At this time, at least two connection links 320a and 320b are arranged side by side in the vertical direction so that the weight support unit 200 descends while maintaining a horizontal level when the user's weight is applied.

연결 링크(320a, 320b)는 연결 프레임(220)의 전면에 연결되어, 견착대(210)가 상하 방향으로 움직이도록 한다. The connection links 320a and 320b are connected to the front of the connection frame 220 to allow the shoulder mount 210 to move in the vertical direction.

완충기(330)는 연결 링크(320b)의 하단을 지지하여 체중 지탱부(200)에 인가되는 압력을 완충한다. 완충기(330)는 연결 링크(320b)의 하단과 수직 프레임(310)을 연결하는 형태로 배치된다.The shock absorber 330 supports the lower end of the connection link 320b to buffer the pressure applied to the weight supporting part 200 . The shock absorber 330 is disposed in a form connecting the lower end of the connecting link 320b and the vertical frame 310.

수직 프레임(310)은 하나가 배치된 것으로 되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 견고한 구조를 위해 수직 프레임(310)은 한 쌍이 배치되고 연결 링크(320a, 320b) 또한 한 쌍이 배치되는 형태로 연결 프레임(220)과 연결될 수 있다.Although one vertical frame 310 is disposed, the present invention is not limited thereto, and for a rigid structure, a pair of vertical frames 310 are disposed and a pair of connecting links 320a and 320b are also disposed. It may be connected to the connection frame 220 .

도시 생략되었으나, 본 발명에 따른 보행 보조 장치(1000)는 제동부(미도시)를 포함할 수 있다. 보행 보조 장치(1000)를 사용하는 바닥면이 수평이 아닐 경우 보행 보조 장치(1000)가 경사를 따라 사용자의 보행 속도보다 빠르게 움직일 수도 있다. 여러 이유로 원하지 않는 이동을 방지하기 위해 보행 보조 장치(1000)에 제동 기능이 요구된다.Although not shown, the walking assistance device 1000 according to the present invention may include a braking unit (not shown). If the floor on which the walking assistance device 1000 is used is not horizontal, the walking assistance device 1000 may move faster than the walking speed of the user along the slope. A braking function is required in the walking assistance device 1000 to prevent unwanted movement for various reasons.

제동부(미도시)는 차륜부(100)에 구비된 바퀴(R)를 제동한다. 제동부는, 상기 체중 지탱부(220)의 하강 변위량 또는 완충기(330)에 인가되는 압력의 값이 미리 정해진 값을 초과할 경우 동작하여 바퀴(R)를 제동한다.A braking unit (not shown) brakes the wheel R provided in the wheel unit 100 . The braking unit operates when the downward displacement of the weight supporting unit 220 or the value of the pressure applied to the shock absorber 330 exceeds a predetermined value and brakes the wheel R.

제동부는 바퀴(R)의 구동이 전동 방식에 의해 구동될 경우 전자 제어 방식으로 실시될 수도 있고, 바퀴(R)가 자유 회전 방식으로 구동될 경우 수동식 브레이크와 결합된 형태로 실시될 수 도 있다. 예를 들어 제동부는 바퀴(R)에 구비된 브레이와 브레이크를 구동하는 인계와이어를 포함하는 형태로 실시될 수 있다.The braking unit may be implemented in an electronic control method when the driving of the wheel R is driven by an electric method, or may be implemented in a form combined with a manual brake when the wheel R is driven in a free rotation method. . For example, the braking unit may be implemented in a form including a brake provided on the wheel R and a take-over wire for driving the brake.

인계와이어는 연결 프레임(220) 또는 연결 링크(320a, 320b)와 연결되어 체중 지탱부(220)의 하강 변위에 따라 인계되어 브레이크를 구동할 수 있다. 사용자는 휴식 등의 이유로 보행을 멈추어 체중 지탱부(220)에 체중을 더 인가하면 제동부가 동작하게 된다.The takeover wire is connected to the connection frame 220 or the connection links 320a and 320b and is taken over according to the downward displacement of the weight supporting part 220 to drive the brake. When the user stops walking for reasons such as rest and applies more weight to the weight support unit 220, the braking unit operates.

제동부는 바퀴(R)의 구동이 전동 방식에 의해 구동될 경우 완충기(330)에 인가되는 압력의 값의 변화에 따라 구동 모터의 동작을 제어하여 제동이 이루어지도록 할 수 있다.When the driving of the wheel R is driven by an electric method, the braking unit may control the operation of the driving motor according to the change in the value of the pressure applied to the shock absorber 330 so that braking is performed.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 사시도이다. 본 실시 형태에 따르면 보행 보조 장치(1000')는 조향부(400)를 더 포함한다.3 is a perspective view of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention. According to this embodiment, the walking assistance device 1000' further includes a steering unit 400.

조향부(400)는 차륜부(100)에 구비된 바퀴를 조향한다.The steering unit 400 steers a wheel provided in the wheel unit 100 .

조향부(400)는, 바퀴(R)에 연결되어 회전에 따라 바퀴(R)의 조향 각도를 조절하는 조향 기어(410), 사용자로부터 좌 / 우 방향의 조작을 조향 기어(410)에 전달하는 조향 핸들(420) 및 조향 핸들(420)의 높이를 체중 지탱부(200)의 변위 및 변위에 맞추는 높이 조절기(430)를 포함한다. 높이 조절기(430)는 보행 동작에 따라 체중 지탱부(200)의 높이가 변하게 되는데, 이러한 높이 변화에 맞추어 조향 핸들(420)의 높이를 조절한다. 연결바(321)가 연결 프레임(220)에 연결되어 조향 핸들(420)의 높이가 체중 지탱부(200)의 변위에 맞추어 조절되도록 한다. The steering unit 400 is connected to the wheel R and transmits a steering gear 410 that adjusts the steering angle of the wheel R according to rotation, and a left / right direction operation from the user to the steering gear 410 A steering wheel 420 and a height adjuster 430 adjusting the height of the steering wheel 420 to the displacement and displacement of the weight supporting unit 200 are included. The height adjuster 430 changes the height of the weight supporter 200 according to the walking motion, and adjusts the height of the steering wheel 420 according to this height change. The connecting bar 321 is connected to the connecting frame 220 so that the height of the steering handle 420 is adjusted according to the displacement of the weight supporting part 200 .

도 3의 실시 형태는 전동 카트 형태로 전환하여 사용자가 탑승하여 사용할 수 있다. 이러한 실시 형태의 경우 차륜부(100)는 접이식으로 구비되어 개방된 공간을 폐쇄하는 발판(110) 및 바퀴(R)를 구동하는 전동 모터(미도시)를 더 구비한다. 사용자가 카트 형태로 이동을 원할 경우 접이식 발판을 펼침 상태로하여 차륜부(100)의 개방면을 발 받침대로 사용할 수 있다.The embodiment of FIG. 3 can be converted into an electric cart form so that the user can board and use it. In this embodiment, the wheel unit 100 is provided with a foldable footrest 110 to close the open space and an electric motor (not shown) for driving the wheel (R) is further provided. When the user wants to move in the form of a cart, the open surface of the wheel unit 100 can be used as a foot rest by placing the foldable footrest in an unfolded state.

이때, 제동부는 제동 해지기를 포함하는 것이 바람직하다. 앞서 설명한 바에 의하면, 체중 지탱부(200)의 하강 변위량 또는 완충기(330)에 인가되는 압력의 값이 미리 정해진 값을 초과할 경우 바퀴(R)가 제동된다. 전동 카트로 사용을 위해서는 제동을 해지해야 하므로 사용자는 수동으로 제동 해지기를 구동한 후 보행 보조 장치(1000')를 카트로 사용할 수 있다.At this time, it is preferable that the braking unit includes a braking release device. As described above, when the downward displacement of the weight supporting unit 200 or the value of the pressure applied to the shock absorber 330 exceeds a predetermined value, the wheel R is braked. Since braking must be released for use as an electric cart, the user can manually drive the brake release and then use the walking assistance device 1000' as a cart.

도 5 내지 도 7은 견착대 및 안장 지지대를 밴드 걸이대로 대체한 실시 형태이다. 본 발명에 따른 보행 보조 장치(1000)는 체중 지탱부(200)의 구성을 밴드 형태로 전환하여 실시할 수 있다. 도 5에 도시된 형태는 밴드 걸이대(240)를 포함한다. 체중 지탱부(200)는 한 쌍의 견착대(210)에 대응 되는 구성으로서 한 쌍의 밴드 걸이대(240)를 포함한다. 밴드 걸이대(240)는 사용자의 양 겨드랑이 부분을 하방 측에서 지지 하도록 걸이 형태의 팔걸이 밴드(B)를 구비한다. 또한 사용자의 허벅지에 끼워지는 형태로 사용자의 엉덩이를 지지하는 하체 밴드(B')를 구비한다.5 to 7 are embodiments in which a shoulder strap and a saddle support are replaced with a band hanger. The walking assistance device 1000 according to the present invention may be implemented by converting the configuration of the weight supporting unit 200 into a band shape. The form shown in Figure 5 includes a band hanger (240). The weight support unit 200 includes a pair of band holders 240 as a configuration corresponding to the pair of shoulder straps 210. The band holder 240 is provided with a hook-type armrest band (B) to support both armpits of the user from the lower side. In addition, a lower body band (B ') supporting the user's buttock is provided in a form fitted to the user's thigh.

밴드 걸이대(240)는 팔걸이 밴드(B)가 고정되는 ㄱ형 프레임(241) 및 하체 밴드(B')가 고정되는 바형 프레임(242)를 포함하는 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다.The band holder 240 may be formed in a U-shape including an A-shaped frame 241 to which the armrest band (B) is fixed and a bar-shaped frame 242 to which the lower body band (B') is fixed.

팔걸이 밴드(B) 및 하체 밴드(B')는 길이 조절 가능한 형태로서, 도시에는 모식적으로 도시된 것 뿐으로서 실시자에 따라 팔걸이 밴드(B) 및 하체 밴드(B')는 하네스 형태로 실시될 수 있다. 필요에 따라 도 6과 같이 밴드 걸이대(240)는 팔걸이 밴드(B)가 고정되는 ㄱ형 프레임(241)만을 구비하는 형태로 실시될 수 있다. 또는 도 7과 같이 밴드 걸이대(240)는 ㄱ형 프레임(241)이 하체 밴드(B')를 구비하는 형태로 실시될 수도 있다. The armrest band (B) and the lower body band (B') are length-adjustable, and are schematically shown in the figure, and according to the practitioner, the armrest band (B) and the lower body band (B') are implemented in the form of a harness. It can be. If necessary, as shown in Figure 6, the band holder 240 may be implemented in the form of having only the A-shaped frame 241 to which the armrest band (B) is fixed. Alternatively, as shown in Figure 7, the band hanger 240 may be implemented in a form in which the A-shaped frame 241 includes a lower body band (B').

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

1000 : 보행 보조 장치
100 : 차륜부
200 : 체중 지탱부
300 : 완충부
400 : 조향부1000: walking aid
100: wheel portion
200: weight support
300: buffer part
400: steering unit

Claims (7)

사용자의 체중을 일부 지탱하여 사용자의 허리 및 무릎에 인가되는 체중을 분산시켜 원활한 보행을 가능하게 하는 장치로서,
상기 사용자의 보행 동작에 맞추어 장치를 이동 시키도록 바퀴를 구비하며, 상기 보행 동작이 이루어지도록 지면에 대해 개방된 공간을 가지는 차륜부;
상시 사용자의 체중을 인가 받는 체중 지탱부; 및
상기 차륜부와 상기 체중 지탱부를 연결하는 형태로서 상기 체중 지탱부에 인가되는 압력을 완충하는 완충부를 포함하고,
상기 체중 지탱부는,
상기 사용자의 양 겨드랑이 부분을 하방 측에서 지지하는 한 쌍의 견착대; 및
한 쌍의 상기 견착대의 하측 단부와 결합되어 견착대에 인가되는 체중을 상기 완충부로 전달하는 연결 프레임(220)을 포함하고,
상기 완충부는,
상기 차륜부에 대해 수직하도록 구비되는 수직 프레임;
상기 수직 프레임과 상기 체중 지탱부를 연결하되, 상기 사용자의 체중 인가시 수평을 유지하며 상기 체중 지탱부가 하강하도록 상하 방향으로 나란하게 배치되는 적어도 2개의 연결 링크; 및
상기 연결 링크의 하단을 지지하여 상기 체중 지탱부에 인가되는 압력을 완충하는 완충기를 포함하고,
상기 체중 지탱부는,
상기 연결 프레임에 하측 결합되어 상기 사용자의 엉덩이 부분을 지지하도록 안장을 구비하는 안장 지지대(230)를 더 포함하고,
2개의 경첩(K',K'')이 안장 지지대 연결판(231)과 결합하는 형태로 상기 안장 지지대(230)를 상기 연결 프레임(220)에 연결하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.A device that supports a part of the user's weight and distributes the weight applied to the user's waist and knees to enable smooth walking,
a wheel unit having wheels to move the device according to the walking motion of the user and having a space open to the ground to allow the walking motion to occur;
a weight support unit that receives the user's weight at all times; and
In a form connecting the wheel portion and the weight supporting portion, a buffer portion for buffering the pressure applied to the weight supporting portion is included;
The weight bearing part,
a pair of shoulder straps for supporting both armpits of the user from a lower side; and
A connection frame 220 coupled to the lower end of the pair of shoulder mounts and transmitting the weight applied to the shoulder mounts to the shock absorber;
The buffer unit,
a vertical frame provided to be perpendicular to the wheel portion;
at least two connection links arranged side by side in a vertical direction to connect the vertical frame and the weight supporting part, maintain a horizontal level when the user's weight is applied, and lower the weight supporting part; and
And a shock absorber for supporting the lower end of the connection link to buffer the pressure applied to the weight supporting part,
The weight bearing part,
Further comprising a saddle support 230 coupled to the lower side of the connection frame and having a saddle to support the user's hip,
The walking assistance device characterized in that the seat support (230) is connected to the connection frame (220) in a form in which two hinges (K', K'') are combined with the seat support connection plate (231). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차륜부에 구비된 바퀴를 제동하는 제동부를 더 포함하고,
상기 제동부는,
상기 체중 지탱부의 하강 변위량 또는 상기 완충기에 인가되는 압력의 값이 미리 정해진 값을 초과할 경우 동작하여 상기 바퀴를 제동하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.The method of claim 1,
Further comprising a braking unit for braking a wheel provided in the wheel unit,
The braking unit,
The walking assistance device according to claim 1 , wherein the walking assistance device is operated to brake the wheel when a downward displacement of the weight supporting part or a value of pressure applied to the shock absorber exceeds a predetermined value. 청구항 5에 있어서,
상기 차륜부에 구비된 바퀴를 조향하는 조향부를 더 포함하고,
상기 조향부는,
상기 바퀴에 연결되어 회전에 따라 상기 바퀴의 조향 각도를 조절하는 조향 기어;
사용자로부터 좌 / 우 방향의 조작을 상기 조향 기어에 전달하는 조향 핸들; 및
상기 조향 핸들의 높이를 상기 체중 지탱부의 하강 변위 및 승강 변위에 맞추는 높이 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.The method of claim 5,
Further comprising a steering unit for steering a wheel provided in the wheel unit,
The steering unit,
a steering gear connected to the wheel and adjusting a steering angle of the wheel according to rotation;
a steering handle that transmits manipulations in left/right directions from the user to the steering gear; and
and a height adjuster adjusting the height of the steering wheel to the lowering displacement and the ascending displacement of the weight supporting unit. 청구항 6에 있어서,
상기 차륜부는,
접이식으로 구비되어 상기 개방된 공간을 폐쇄하는 발판; 및
상기 바퀴를 구동하는 전동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치.
The method of claim 6,
The wheel part,
A scaffold that is foldable and closes the open space; and
A walking assistance device comprising an electric motor for driving the wheel.
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