KR102164328B1 - A wheelchair that is easy to get on and off - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것으로, 그 구성은 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이와, 이송을 위한 바퀴 및 상기 좌석, 등받이, 팔걸이, 바퀴의 지지 고정을 위한 고정프레임을 포함하는 휠체어에 있어서,
상기 좌석은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러와, 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트와, 상기 제1이송벨트 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임을 포함하여 구성되며,
상기 제1이송롤러로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러로 인해 상기 제1이송벨트가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단;을 더 포함하되,
상기 구동수단은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러에 밀착되어 상기 제1이송롤러를 경유하는 상기 제1이송벨트와 마찰되는 제1전달롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것으로서,
좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a wheelchair that is easy to get on and off, and the configuration includes a seat on which a patient sits, a backrest, an armrest, a wheel for transport, and a fixed frame for supporting and fixing the seat, backrest, armrest, and wheel. In a wheelchair comprising a,
The seat is fixed to be connected to the fixed frame in a relative rotation with respect to the fixed frame, and a first transfer roller connected and fixed to the fixed frame in a relative rotation with respect to the fixed frame, the first transfer A second conveying roller positioned horizontally apart from the roller, a first conveying belt continuously circulating through the first conveying roller and the second conveying roller, and the first conveying by being located inside the first conveying belt Consisting of including a support frame capable of supporting the upper part of the belt,
Driving means for supplying a rotational force to the first transfer roller to induce the first transfer belt to circulately rotate due to the first transfer roller;
The driving means is a driving motor that supplies a rotational force to which power is supplied, and is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame, and is rotated by receiving a rotational force from the driving motor, and is in close contact with the first transfer roller. 1, characterized in that it comprises a first transfer roller rubbing against the first transfer belt via a transfer roller,
The operation of the seat, backrest, boarding guide means, driving means, and elevating means enables a very convenient and safe process of placing a patient in a wheelchair or returning (getting off) a patient in a wheelchair to the bed. It has the effect of securing the universality of use of a wheelchair by having a size and shape similar to that of an existing wheelchair by configuring the configuration of the wheel very simply.

Description

승·하차가 용이한 휠체어{A wheelchair that is easy to get on and off}Wheelchair that is easy to get on and off {A wheelchair that is easy to get on and off}

본 발명은 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair that is easy to get on and off, and more particularly, to board a patient in a wheelchair or return a patient in a wheelchair to a bed by the operation of a seat, backrest, boarding guide means, driving means, and elevating means. In addition to being able to perform the (unloading) process very conveniently and safely, the device configuration is very simple and has a size and shape similar to that of existing wheelchairs, so it is possible to get on and off to secure the universality of use of a wheelchair. It relates to an easy wheelchair.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 노인 또는 다리가 자유롭지 못한 사람(이하, "환자"라 칭함이 앉은 채로 이동할 수 있도록 도와주는 의자이다.In general, a wheelchair is a chair that helps the elderly with mobility or those with limited legs (hereinafter referred to as "patients") to move while sitting.

이러한, 휠체어를 이용하는 환자들 대부분은 휠체어를 타고 다른 장소로 이동하기 위해 탑승하거나 이동된 장소에서 하차하는 과정이 매우 불편하고 안전상 위험하다고 호소하고 있는 실정이다.Most of the patients using a wheelchair are complaining that the process of boarding or getting off at the moved place in order to move to another place in a wheelchair is very inconvenient and dangerous for safety.

특히, 하체가 마비되어 제 기능을 하지 못하는 환자의 경우에 휠체어에 탑승하거나 하차하려면 하체를 단단하게 지탱하는 별도의 보조재가 필요하나, 기존의 휠체어에 구비된 보조재는 환자가 편안하고 안전하게 탑승 또는 하차하는데 큰 도움을 주지 못할 뿐만 아니라, 보조재의 부피 또한 커서 현실적으로 적용 사용이 곤란하다는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a patient whose lower body is paralyzed and unable to function properly, a separate auxiliary material that firmly supports the lower body is required to board or get off the wheelchair. In addition to not being able to help greatly, there is a problem that it is difficult to apply and use in reality because the volume of the auxiliary material is also large.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 승·하차가 용이한 휠체어를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and its object is to place a patient in a wheelchair or to a bed in a wheelchair by the operation of the seat, backrest, boarding guide means, driving means, and elevating means. In addition to being able to perform the process of returning to (getting off) very conveniently and safely, the configuration of the device is very simple and has a size and shape similar to that of existing wheelchairs to secure the universality of use of wheelchairs. It is to provide wheelchairs that are easy to get off.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승·하차가 용이한 휠체어는 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이와, 이송을 위한 바퀴 및 상기 좌석, 등받이, 팔걸이, 바퀴의 지지 고정을 위한 고정프레임을 포함하는 휠체어에 있어서,Wheelchair that can easily get on and off according to the present invention for achieving the above object is a seat on which a patient is seated, a backrest, an armrest, a wheel for transport, and a support and fixation of the seat, back, armrest, and wheel. In a wheelchair comprising a fixed frame for,

상기 좌석은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러와, 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트와, 상기 제1이송벨트 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임을 포함하여 구성되며,The seat is fixed to be connected to the fixed frame in a relative rotation with respect to the fixed frame, and a first transfer roller connected and fixed to the fixed frame in a relative rotation with respect to the fixed frame, the first transfer A second conveying roller positioned horizontally apart from the roller, a first conveying belt continuously circulating through the first conveying roller and the second conveying roller, and the first conveying by being located inside the first conveying belt Consisting of including a support frame capable of supporting the upper part of the belt,

상기 제1이송롤러로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러로 인해 상기 제1이송벨트가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단;을 더 포함하되,Driving means for supplying a rotational force to the first transfer roller to induce the first transfer belt to circulately rotate due to the first transfer roller;

상기 구동수단은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러에 밀착되어 상기 제1이송롤러를 경유하는 상기 제1이송벨트와 마찰되는 제1전달롤러를 포함하여 구성되며,
상기 좌석에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단;을 더 포함하여 구성되되,
상기 탑승 안내수단은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러에 밀착되는 제4이송롤러와, 일단은 상기 제4이송롤러 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉이 형성되는 제2받이 프레임과, 상기 제4이송롤러와 상기 제2받이 프레임의 지지봉을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트와, 상기 제2받이 프레임에 형성되는 제2고정핀과, 상기 고정프레임에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀을 결속하는 고리가 형성되어 상기 제2받이 프레임을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The driving means is a driving motor that supplies a rotational force to which power is supplied, and is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame, and is rotated by receiving a rotational force from the driving motor, and is in close contact with the first transfer roller. It is configured to include a first transfer roller rubbing against the first transfer belt via a 1 transfer roller,
A boarding guide means for comfortably supporting the leg of the patient seated in the seat or inducing an easy boarding when the patient is boarded in the seat;
The boarding guide means is connected to and fixed to the fixed frame in a relative rotation with respect to the fixed frame, a fourth transfer roller that is located close to the first transfer roller, and is in close contact with the first transfer roller, and one end Is formed to be rotatable on the fourth transfer roller, and includes a second receiving frame in which a plurality of support bars capable of supporting the patient's legs are formed, and a support bar of the fourth transfer roller and the second receiving frame. A third transfer belt continuously circulating and rotating by receiving a rotational force from the first transfer roller, a second fixing pin formed on the second receiving frame, and connected to the fixing frame, It is characterized in that it comprises a second fixing ring for fixing the position horizontally the second receiving frame is formed with a ring for binding the second fixing pin.

또한, 상기 등받이는 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러와 근접하게 위치되는 제3이송롤러와, 일단은 상기 제3이송롤러 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉이 형성되는 제1받이 프레임과, 상기 제3이송롤러와 상기 제1받이 프레임의 지지봉을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러와 제3이송롤러에 밀착되어 상기 제2이송롤러의 회전력을 상기 제3이송롤러로 전송하여 상기 제2이송벨트를 회전시키는 제2전달롤러와, 상기 제1받이 프레임에 형성되는 제1고정핀과, 상기 고정프레임에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀을 결속하는 고리가 형성되어 상기 제1받이 프레임이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리를 포함하여 구성되되,
상기 등받이의 제1받이 프레임의 하부와 상기 탑승 안내수단의 제2받이 수단의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트와 제3이송벨트의 노출을 방지하는 노출 방지판;이 더 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the backrest is fixed to be connected to the fixed frame in a relative rotation to the inside of the fixed frame, a third transfer roller positioned close to the second transfer roller, and one end rotates on the third transfer roller A second receiving frame that is formed to be possible and has a plurality of support bars that can support the patient's back therein, and a second receiving frame that continuously circulates through the support bars of the third transfer roller and the first receiving frame. The transfer belt and the fixed frame are connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame, and the second transfer roller is in close contact with the second transfer roller and the third transfer roller to transmit the rotational force of the second transfer roller to the third transfer roller to transfer the second transfer. A second transfer roller that rotates the belt, a first fixing pin formed on the first receiving frame, and connected and fixed to the fixing frame, and a ring for binding the first fixing pin is formed at an end of the first receiving frame. The frame is configured to include a first fixing ring for fixing the position to be upright,
An exposure prevention plate for preventing exposure of the second and third transfer belts is further attached to a lower portion of the first support frame of the backrest and a lower portion of the second support means of the boarding guide means. .

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또한, 상기 고정프레임은 상기 좌석과 등받이 및 탑승 안내수단과 연결되는 상부프레임과, 바퀴와 연결되는 하부프레임으로 구분되며,In addition, the fixed frame is divided into an upper frame connected to the seat, backrest, and boarding guide means, and a lower frame connected to the wheels,

상기 상부프레임과 함께 상기 좌석과 등받이 및 탑승 안내수단을 승강 또는 하강시키는 승강수단;을 더 포함하여 구성되되,It is configured to further include; elevating means for elevating or lowering the seat, backrest, and boarding guide means together with the upper frame,

상기 승강수단은 상기 하부프레임에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축과, 상기 하부프레임에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축과, 상기 제1승강축과 제2승강축 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 승강축 상에 형성되어 상기 승강축과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 승강축의 회전을 통해 상기 상부프레임을 승강 또는 하강시키는 링크와, 로드가 상기 제1승강축과 연결되어 상기 제1승강축을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더와, 상기 제1승강축과 제2승강축을 서로 연결하여 상기 승강실린더에 의한 상기 제1승강축의 회전을 전달하여 상기 제2승강축이 상기 제1승강축과 함께 회전되도록 하는 전달봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The elevating means includes a first elevating shaft rotatably connected to the lower frame, a second elevating shaft rotatably connected to the lower frame, and positioned horizontally spaced apart from the first elevating shaft, and the first elevating shaft. It is formed on each of the shaft and the second lifting shaft, and one end is formed on the lifting shaft and rotates together with the lifting shaft, and the other end is rotatably connected to the lower part of the upper frame, and the upper part A link for lifting or lowering the frame, a rod is connected to the first lifting shaft to rotate the first lifting shaft in one direction or the other direction, and the first lifting shaft and the second lifting shaft are connected to each other. It characterized in that it comprises a transmission rod for transmitting the rotation of the first lifting shaft by the lifting cylinder so that the second lifting shaft rotates together with the first lifting shaft.

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이상에서와 같이 본 발명에 따른 승·하차가 용이한 휠체어에 의하면, 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the wheelchair for easy getting on and off according to the present invention, the operation of the seat, backrest, boarding guide means, driving means, and elevating means allows the patient to board the wheelchair or return the patient in the wheelchair to the bed. In addition to being able to perform the (disembarkation) process very conveniently and safely, it has the effect of securing the universality of use of a wheelchair by having a size and shape similar to that of a conventional wheelchair by configuring the device very simply.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 A-A 단면도
도 4는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 사용상태도1 is a perspective view of a wheelchair for easy getting on and off according to an embodiment of the present invention
FIG. 2 is an exploded perspective view of the wheelchair shown in FIG. 1 for easy getting on and off
3 is an AA cross-sectional view of the wheelchair for easy getting on and off shown in FIG. 1
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of use of a wheelchair for easy getting on and off as shown in FIG. 1

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A wheelchair that is easy to get on and off according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 A-A 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.1 to 4 are diagrams illustrating a wheelchair for easy getting on and off according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair for easy getting on and off according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an exploded perspective view of the wheelchair for easy getting on and off, FIG. 3 is an AA cross-sectional view of the wheelchair for easy getting on and off shown in FIG. 1, and FIG. 4 is Each shows the state of use of the wheelchair.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어(100)는 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이(1)와, 이송을 위한 바퀴(2) 및 상기 좌석, 등받이, 팔걸이(1), 바퀴(2)의 지지 고정을 위한 고정프레임(3)을 포함하는 휠체어에 있어서,As shown in Figures 1 to 3, the wheelchair 100 for easy getting on and off according to an embodiment of the present invention includes a seat on which a patient is seated, a backrest, an armrest 1, and a wheel for transport ( 2) And in a wheelchair comprising a fixing frame (3) for supporting and fixing the seat, back, armrest (1), wheel (2),

상기 좌석(10)은 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러(11)와, 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러(12)와, 상기 제1이송롤러(11)와 제2이송롤러(12)를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트(13)와, 상기 제1이송벨트(13) 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트(13)의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임(14)을 포함하여 구성되며,The seat 10 includes a first transfer roller 11 connected and fixed in a relative rotation with respect to the fixed frame 3 inside the fixed frame 3, and the fixed inside the fixed frame 3 A second transfer roller 12 connected and fixed to the frame 3 so as to be able to rotate relative to the first transfer roller 11 and horizontally spaced apart from the first transfer roller 11, and the first transfer roller 11 and the second transfer roller (12) A first transfer belt (13) that continuously circulates and rotates, and a support frame that is located inside the first transfer belt (13) to support the upper portion of the first transfer belt (13) ( 14), including

상기 제1이송롤러(11)로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러(11)로 인해 상기 제1이송벨트(13)가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단(20);을 더 포함하되,A driving means (20) for supplying a rotational force to the first transfer roller (11) so that the first transfer belt (13) is rotated circumferentially due to the first transfer roller (11);

상기 구동수단(20)은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터(21)와, 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터(21)로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러(11)에 밀착되어 상기 제1이송롤러(11)를 경유하는 상기 제1이송벨트(13)와 마찰되는 제1전달롤러(22)를 포함하여 구성된다.The driving means (20) is a driving motor (21) for supplying a rotational force to which power is supplied, and the fixed frame (3) is connected and fixed to enable relative rotation, and is rotated by receiving a rotational force from the driving motor (21). And a first transfer roller 22 that is in close contact with the first transfer roller 11 and rubs against the first transfer belt 13 passing through the first transfer roller 11.

즉, 도 4d에 도시된 바와 같이 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 상기 구동수단(20)의 구동모터(21) 작동을 통해 상기 제1전달롤러(22)를 회전시켜 상기 제1전달롤러(22)와 밀착되는 상기 제1이송롤러(11)와 함께 상기 제1이송벨트(13)를 일 방향으로 회전시킴으로, 상기 제1이송벨트(13)의 상면에 앉혀진 환자는 상기 제1이송벨트(13)를 타고 자연스럽게 안쪽으로 이송되게 하여 간편하고 안전하게 휠체어에 탑승하게 하며,That is, as shown in FIG. 4D, when the patient is required to board a wheelchair, the first transfer roller 22 is rotated by operating the driving motor 21 of the driving means 20 to the first transfer roller 22. By rotating the first transfer belt 13 in one direction together with the first transfer roller 11 in close contact with the first transfer belt 13, the patient seated on the upper surface of the first transfer belt 13 ) To be transported naturally to the inside so that you can easily and safely board a wheelchair,

반대로, 환자의 휠체어 하차가 요구되면 상기 구동수단(20)을 통해 상기 제1전달롤러(22)와 연결되는 상기 제1이송롤러(11)와 함께 상기 제1이송벨트(13)를 타 방향으로 회전시켜 상기 제1이송벨트(13)에 앉혀진 환자가 상기 제1이송벨트(13)를 타고 자연스럽게 바깥쪽으로 이송되면서 안전하고 간편하게 휠체어에서 하차할 수 있으나, 아래에 설명될 상기 등받이(20)의 구성을 통해 보다 안전하고 편리한 하차 수행함이 바람직하다.On the contrary, when the patient is required to get off the wheelchair, the first transfer belt 13 together with the first transfer roller 11 connected to the first transfer roller 22 through the driving means 20 is moved in the other direction. The patient, which is rotated and seated on the first transfer belt 13, can be safely and easily disembarked from the wheelchair while riding the first transfer belt 13 and naturally transferred to the outside, but the backrest 20 to be described below It is desirable to perform safer and more convenient disembarkation through the configuration.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)는 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 근접하게 위치되는 제3이송롤러(31)와, 일단은 상기 제3이송롤러(31) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉(32a)이 형성되는 제1받이 프레임(32)과, 상기 제3이송롤러(31)와 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트(33)와, 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 제3이송롤러(31)에 밀착되어 상기 제2이송롤러(12)의 회전력을 상기 제3이송롤러(31)로 전송하여 상기 제2이송벨트(33)를 회전시키는 제2전달롤러(34)와, 상기 제1받이 프레임(32)에 형성되는 제1고정핀(35)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀(35)을 결속하는 고리(36a)가 형성되어 상기 제1받이 프레임(32)이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리(36)를 포함하여 구성된다.On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the backrest 30 is fixedly connected to the fixed frame 3 so as to be able to rotate relative to the fixed frame 3, and the second transfer roller 12 ) And a third transfer roller 31 located close to the third transfer roller 31, and one end is formed to be rotatable on the third transfer roller 31, and a plurality of support bars 32a capable of supporting the patient's back are provided inside. A second transfer belt 33 continuously circulating and rotating via a first receiving frame 32 formed, the third transfer roller 31 and a support bar 32a of the first receiving frame 32, It is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixing frame (3), the second transfer roller 12 and the third transfer roller 31 is in close contact with the rotational force of the second transfer roller 12 to the third transfer A second transfer roller (34) for rotating the second transfer belt (33) by transferring to a roller (31), a first fixing pin (35) formed on the first receiving frame (32), and the fixing frame Doedoe connected to (3), the end is formed with a ring (36a) for binding the first fixing pin (35) is formed, the first fixing ring (36) for fixing the position so that the first receiving frame (32) upright It consists of including.

즉, 도 4e에 도시된 바와 같이 휠체어에 탑승한 환자의 하차가 요구되면 상기 제1고정고리(36)를 상기 제1고정핀(35)으로부터 회수하여 상기 제1받이 프레임(32)을 결속을 해제한 후, 상기 제1받이 프레임(32)을 회동시켜 환자가 위치될 침대와 평평하게 위치시킨다.That is, as shown in FIG. 4E, when a patient in a wheelchair is required to get off, the first fixing ring 36 is recovered from the first fixing pin 35 to bind the first receiving frame 32. After releasing, the first receiving frame 32 is rotated to position it flat with the bed where the patient is to be placed.

그런 후, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20)을 작동시키면 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)가 일 방향으로 회전되면서 환자를 후방으로 서서히 이송시키고, 동시에 상기 좌석(10)의 제2이송롤로(12)와 밀착되는 상기 제2전달롤러(34)를 통해 상기 제2이송벨트(33)가 회전력을 공급받아 일 방향으로 이송되므로 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 통해 후방으로 이송된 환자는 상기 등받이(30)의 제2이송벨트(33)로 안내되어 상기 제2이송벨트(33)를 타고 서서히 안전하게 침대로 이송 위치되게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4F, when the driving means 20 is operated, the first transfer belt 13 of the seat 10 rotates in one direction to gradually transfer the patient to the rear, and at the same time, the seat ( Since the second transfer belt 33 is transferred in one direction by receiving rotational force through the second transfer roller 34 in close contact with the second transfer roll 12 of 10), the first transfer of the seat 10 The patient transferred to the rear through the belt 13 is guided to the second transfer belt 33 of the backrest 30 and is gradually transferred to the bed safely while riding the second transfer belt 33.

이때, 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)은 상기 제2이송벨트(33)를 지지함으로 상기 제2이송벨트(33)를 타고 이송되는 환자의 안정적인 이송을 유도함은 물론이다,At this time, the support bar (32a) of the first receiving frame (32) supports the second transfer belt (33) to induce a stable transfer of the patient to be transferred on the second transfer belt (33).

여기서, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)를 통한 환자의 하차가 완료되면 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)을 회동하여 직립되게 위치시킨 후, 상기 제1고정고리(36)에 상기 제1고정핀(35)을 결속하여 상기 등받이(30) 본연의 기능이 수행되게 유도함이 바람직하다.Here, as shown in FIG. 4G, when the patient's disembarkation through the backrest 30 is completed, the first support frame 32 of the backrest 30 is rotated to be positioned upright, and then the first fixing ring ( It is preferable to bind the first fixing pin 35 to 36) to induce the backrest 30 to perform its original function.

따라서 상기 등받이(30)의 작동을 통해 환자의 보다 안전하고 편안한 하차를 유도할 수 있다.Therefore, it is possible to induce a safer and more comfortable disembarkation of the patient through the operation of the backrest 30.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 좌석(10)에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석(10)에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단(40);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the boarding guide means 40 for comfortably supporting the leg of the patient seated in the seat 10 or inducing easy boarding when the patient is boarded in the seat 10 It consists of more including;

상기 탑승 안내수단(40)은 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러(22)에 밀착되는 제4이송롤러(41)와, 일단은 상기 제4이송롤러(41) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉(42a)이 형성되는 제2받이 프레임(42)과, 상기 제4이송롤러(41)와 상기 제2받이 프레임(42)의 지지봉(42a)을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러(22)로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트(43)와, 상기 제2받이 프레임(42)에 형성되는 제2고정핀(44)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀(44)을 결속하는 고리(45a)가 형성되어 상기 제2받이 프레임(42)을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리(45)를 포함하여 구성된다.The boarding guide means 40 is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame 3 inside the fixed frame 3, and is located close to the first transfer roller 11, and the first A fourth transfer roller 41 in close contact with the transfer roller 22, and one end is rotatably formed on the fourth transfer roller 41, and a plurality of support bars 42a capable of supporting the patient's leg inside ) Is formed by passing through the second receiving frame 42 and the support bar 42a of the fourth transfer roller 41 and the second receiving frame 42, the rotational force from the first transfer roller 22 A third transfer belt 43 that is continuously circulated and rotated by being supplied with, a second fixing pin 44 formed on the second receiving frame 42, and connected to the fixing frame 3, and fixed at the end A ring 45a for binding the second fixing pin 44 is formed to include a second fixing ring 45 for horizontally fixing the second receiving frame 42.

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 상기 제2받이 프레임(42)을 회동시켜 평평하기 위치시킨 후, 상기 제2고정고리(45)를 상기 제1고정핀(44)에 결속하여 상기 제2받이 프레임(42)의 상기 제3이송벨트(43)를 통해 환자가 상기 좌석(10)으로 용이하게 안내될 수 있도록 수평으로 위치 고정시킨다.That is, as shown in FIG. 4A, when the patient is required to board a wheelchair, the second receiving frame 42 is rotated to be positioned flat, and the second fixing ring 45 is then inserted into the first fixing pin 44. By binding to and fixing the position horizontally so that the patient can be easily guided to the seat 10 through the third transfer belt 43 of the second receiving frame 42.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 환자를 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)의 끝단에 안치 위치시킨 후, 상기 구동수단(20)의 제1전달롤러(2)의 작동으로 상기 제3이송벨트(43)를 일 방향으로 회전시켜 환자가 상기 제3이송벨트(43)를 타고 상기 좌석(10)으로 안전하게 이송되게 한다.Thereafter, as shown in FIG. 4C, after placing the patient at the end of the third transfer belt 43 of the boarding guide means 40, the first transfer roller 2 of the driving means 20 By operation, the third transfer belt 43 is rotated in one direction so that the patient rides on the third transfer belt 43 and is safely transferred to the seat 10.

이때, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13) 역시 상기 제1전달롤러(22)를 통해 일 방향으로 회전함으로 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)를 타고 이송 안내된 환자는 자연스럽게 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 타고 이송되어 매우 편리하게 상기 좌석(10)에 안치될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4D, the first transfer belt 13 of the seat 10 also rotates in one direction through the first transfer roller 22, so that the third transfer belt of the boarding guide means 40 The patient guided by riding (43) can be naturally transferred by riding the first transfer belt 13 of the seat 10 so that it can be placed in the seat 10 very conveniently.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)의 하부와 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 수단(42)의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트(33)와 제3이송벨트(43)의 노출을 방지하는 노출 방지판(50);이 더 부착되게 한다.On the other hand, as shown in Figs. 1 to 3, each of the lower part of the first receiving frame 32 of the backrest 30 and the lower part of the second receiving means 42 of the boarding guide means 40 has the second An exposure prevention plate 50 that prevents exposure of the transfer belt 33 and the third transfer belt 43; to be further attached.

따라서 상기 노출 방지판(50)을 통해 회전하는 상기 등받이(30)의 제2이송벨트(33)와 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)의 하부의 노출을 방지함으로, 환자가 위치하는 침대 등과 같은 사물로 상기 제2,3이송벨트(33,43)가 형성되는 상기 제1받이 및 제2받이 프레임(32,42)을 배치시 사물과 상기 제2,3이송벨트(33,43)와의 간섭(마찰)을 방지하여 장치의 안정적인 사용을 유도한다.Therefore, by preventing the exposure of the lower portion of the second transfer belt 33 of the backrest 30 rotating through the exposure prevention plate 50 and the third transfer belt 43 of the boarding guide means 40, the patient When arranging the first and second receiving frames 32 and 42 on which the second and third transfer belts 33 and 43 are formed as an object such as a bed, etc., the object and the second and third transfer belts ( 33, 43) and induces stable use of the device by preventing interference (friction).

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(3)은 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 연결되는 상부프레임(3a)과, 바퀴(2)와 연결되는 하부프레임(3b)으로 구분되며,On the other hand, as shown in Figs. 1 to 3, the fixing frame 3 includes an upper frame 3a connected to the seat 10, the backrest 30, and the boarding guide means 40, and the wheel 2 It is divided into a lower frame (3b) connected to,

상기 상부프레임(3a)과 함께 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)을 승강 또는 하강시키는 승강수단(60);을 더 포함하여 구성되되,The upper frame (3a) together with the seat (10), the backrest (30) and the boarding guide means (40) for lifting or lowering the elevating means (60); is configured to further include,

상기 승강수단(60)은 상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축(61)과, 상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축(61)과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축(62)과, 상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62) 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 승강축(61,62) 상에 형성되어 상기 승강축(61,62)과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임(3a)의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 승강축(61,62)의 회전을 통해 상기 상부프레임(3a)을 승강 또는 하강시키는 링크(63)와, 로드(64a)가 상기 제1승강축(61)과 연결되어 상기 제1승강축(61)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더(64)와, 상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62)을 서로 연결하여 상기 승강실린더(64)에 의한 상기 제1승강축(61)의 회전을 전달하여 상기 제2승강축(62)이 상기 제1승강축(61)과 함께 회전되도록 하는 전달봉(65)을 포함하여 구성된다.The elevating means 60 is a first elevating shaft 61 rotatably connected to the lower frame 3a, and rotatably connected to the lower frame 3a, the first elevating shaft 61 and It is formed on each of the second lifting shaft 62 and the first lifting shaft 61 and the second lifting shaft 62 positioned horizontally apart, one end is formed on the lifting shafts (61, 62) It rotates together with the lifting shafts 61 and 62, and the other end is rotatably connected to the lower part of the upper frame 3a to lift the upper frame 3a through rotation of the lifting shafts 61 and 62. The lowering link 63 and the rod 64a are connected to the first lifting shaft 61 to rotate the first lifting shaft 61 in one direction or another. The first lifting shaft 61 and the second lifting shaft 62 are connected to each other to transmit the rotation of the first lifting shaft 61 by the lifting cylinder 64 so that the second lifting shaft 62 It is configured to include a transmission rod 65 to be rotated together with the 1 elevating shaft 61.

즉, 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100)을 통해 환자를 탑승하거나 하차시에 환자가 위치되거나 위치할 침대의 높이에 상기 탑승 안내수단(40)이나 등받이(30)가 동일하게 위치되어야만 환자의 용이한 탑승 및 하차가 유도된다.That is, the boarding guide means 40 or the backrest 30 are positioned equally at the height of the bed where the patient is located or will be placed when boarding or alighting the patient through the wheelchair 100 for easy getting on and off of the present invention. Only when it is necessary to induce easy boarding and disembarkation of the patient.

따라서 환자의 탑승이나 하차를 위해 상기 상부프레임(3a)의 승강이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(60)의 승강실린더(64) 로드(64a)로 상기 제1승강축(61)을 밀어 일 방향으로 회전시켜 상기 제1승강축(61)과 연결되어 회전되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 들어 올려지게 하는데, 이때 상기 전달봉(65)을 통해 상기 제1승강축(61)과 연결되는 상기 제2승강축(62)이 함께 일 방향으로 회전되면서 상기 제2승강축(62)과 연결되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 안정적으로 승강된다.Therefore, if the lifting of the upper frame (3a) is required for the boarding or disembarkation of the patient, the first lifting shaft (61) by the lifting cylinder (64) rod (64a) of the lifting means (60) as shown in FIG. ) To be rotated in one direction so that the upper frame (3a) is lifted through the link (63) that is connected to the first lifting shaft (61) and rotated, at this time, through the transfer rod (65). As the second lifting shaft 62 connected to the first lifting shaft 61 rotates in one direction together, the upper frame 3a is formed through the link 63 connected to the second lifting shaft 62. It rises stably.

그런 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 상부프레임(3a)의 하강이 요구되면 상기 승강실린더(64)의 로드(64a)로 상기 제1승강축(61)을 당겨 타 방향으로 회전시켜 상기 제1,2승강축(61,62)과 연결되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 함께 안정적으로 하강 복귀되도록 한다.Then, as shown in FIG. 4D, when the lowering of the upper frame 3a is required, the first lifting shaft 61 is pulled by the rod 64a of the lifting cylinder 64 to rotate in the other direction. The upper frame (3a) is stably lowered and returned together with the seat 10, the backrest 30, and the boarding guide means 40 through the link 63 connected to the 1,2 elevation shafts 61 and 62 Make it possible.

한편, 상기 고정프레임(3)의 상부에 위치되어 상기 팔걸이(1)의 전·후 이송을 안내하는 안내가이드(70)를 더 포함하여 구성된다.On the other hand, it is located on the upper portion of the fixed frame (3) is configured to further include a guide guide (70) for guiding the front and rear transfer of the armrest (1).

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 환자가 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100)의 좌석(10)에 이송 탑승시에 상기 안내가이드(70)를 통해 상기 팔걸이(1)를 전방으로 이송 위치시킴으로, 도 4c에 도시된 바와 같이 환자가 상기 좌석(10) 측으로 이송되는 과정에서 상기 팔걸이(1)에 의지하여 상기 팔걸이(1)와 함께 안쪽(후방)으로 이송되게 하여 더욱 환자의 안정적인 탑승을 유도할 수 있다.That is, as shown in Fig. 4b, when the patient is transferred to the seat 10 of the wheelchair 100, which is easy to get on and off, the armrest 1 is moved forward through the guide guide 70. By placing the transfer position, as shown in Fig. 4c, the patient is transferred to the inside (rear) along with the armrest (1) by relying on the armrest (1) in the process of being transferred to the seat 10 side. You can induce boarding.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100) 좌석(10)과 등받이(30)와 탑승 안내수단(40)과 구동수단(20) 및 승강수단(60)의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The operation of the wheelchair 100, the seat 10 and the backrest 30, the boarding guide means 40, the driving means 20, and the elevating means 60 of the present invention for easy getting on and off made of the above components In addition, it is possible to perform the process of getting a patient in a wheelchair or returning (getting off) a patient in a wheelchair to the bed very conveniently and safely, and the configuration of the device is very simple, so that it has a size similar to that of a conventional wheelchair. By having a shape, there is an effect of securing the universality of use of a wheelchair.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어(100)는 다음과 같이 편리하고 안전하게 환자를 휠체어에 탑승시키거나 침대에 하차 복귀시킨다.The wheelchair 100, which is easy to get on and off according to an embodiment of the present invention having the above configuration, conveniently and safely puts the patient on the wheelchair or returns to the bed as follows.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 침대에 위치된 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)을 평평하게 펼친 후, 도 4b에 도시된 바와 같이 승강수단(60)을 통해 침대의 높이에 적합하게 상기 제2받이 프레임(42)을 승강시켜 끝단을 침대에 거치한다.First, as shown in FIG. 4A, when a wheelchair boarding of a patient located on the bed is requested, the second receiving frame 42 of the boarding guide means 40 is unfolded flat, and then the lifting means ( The second receiving frame 42 is raised and lowered to suit the height of the bed through 60), and the end of the second receiving frame 42 is mounted on the bed.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제2받이 프레임(42)의 끝단에 환자를 위치시킨 후에 구동수단(20)을 작동시켜 상기 제2받이 프레임(42)을 타고 안쪽으로 이송시킨 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 곧바로 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 타고 안쪽으로 연속 이송되어 간편히 휠체어에 탑승되게 한다.Then, as shown in FIG. 4C, after placing the patient at the end of the second receiving frame 42, the driving means 20 is operated to ride the second receiving frame 42 and transferred to the inside, As shown in FIG. 4D, the first transfer belt 13 of the seat 10 is directly transferred to the inside of the seat 10 so as to be easily boarded in a wheelchair.

이때, 환자는 안내가이드(70)를 타고 이송되는 팔걸이(1)에 의지하여 더욱 안전한 이송 탑승을 유도한 후, 상기 승강수단(60)을 통해 상기 탑승 안내수단(40)과 함께 좌석(10)을 원위치로 하강 복귀시킨다.At this time, the patient induces a safer transfer boarding by relying on the armrest 1 transferred by the guide guide 70, and then the seat 10 together with the boarding guide means 40 through the lifting means 60. To return to the original position.

그런 후, 도 4e에 도시된 바와 같이 휠체어에 탑승한 환자가 침대로 복귀(하차)가 요구되면 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)을 펼쳐 침대에 거치한 후, 침대의 높이를 고려하여 상기 승강수단(60)을 통해 상기 등받이(30)를 승강시켜 상기 제1받이 프레임(32)을 평평하게 위치시킨다.Then, as shown in Fig. 4e, when the patient in the wheelchair is required to return to the bed (get off), the first support frame 32 of the backrest 30 is unfolded and mounted on the bed, and then the height of the bed is considered. Thus, the backrest 30 is raised and lowered through the lifting means 60 to position the first support frame 32 flat.

그런 후, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20)을 통해 환자가 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13) 및 상기 제1받이 프레임(32)을 타고 안전하게 침대로 이송 복귀(하차)하게 한다.Then, as shown in Figure 4f, through the drive means 20, the patient rides the first transfer belt 13 and the first support frame 32 of the seat 10 and safely transfers back to the bed ( Get off).

상기와 같이 환자의 하차가 완료되면, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)과 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)을 원위치로 복귀시켜 다음 사용을 준비한다.When the discharging of the patient is completed as described above, the first support frame 32 of the back support 30 and the second support frame 42 of the boarding guide means 40 are returned to their original positions as shown in FIG. 4G. Prepare for the next use.

여기서, 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)은 휠체어에 환자의 탑승이 완료된 후, 곧바로 원위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.Here, it goes without saying that the second receiving frame 42 of the boarding guide means 40 can be returned to its original position immediately after the patient is boarded in the wheelchair.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but these are illustrative and are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. You can understand the point. In addition, it goes without saying that modifications can be made by those skilled in the art within a range that does not impair the spirit of the present invention. Therefore, the scope of claiming the rights in the present invention is not defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and the technical spirit thereof to be described later.

1. 팔걸이 2. 바퀴
3. 고정프레임 3a. 상부프레임
3b. 하부프레임
10. 좌석 11. 제1이송롤러
12. 제2이송롤러 13. 제1이송벨트
14. 지지프레임 20. 구동수단
21. 구동모터 22. 제1전달롤러
30. 등받이 31. 제3이송롤러
32. 제1받이 프레임 33. 제2이송벨트
34. 제2전달롤러 35. 제1고정핀
36. 제1고정고리 40. 탑승 안내수단
41. 제4이송롤러 42. 제2받이 프레임
43. 제3이송벨트 44. 제2고정핀
45. 제2고정고리 50. 노출 방지판
60. 승강수단 61. 제1승강축
62. 제2승강축 63. 링크
64. 승강실린더 65. 전달봉
70. 안내가이드
100. 승·하차가 용이한 휠체어1. Armrest 2. Wheels
3. Fixed frame 3a. Upper frame
3b. Lower frame
10. Seat 11. First transfer roller
12. 2nd conveying roller 13. 1st conveying belt
14. Support frame 20. Driving means
21. Driving motor 22. First transmission roller
30. Backrest 31. 3rd conveying roller
32. First receiving frame 33. Second conveying belt
34. Second transfer roller 35. First fixing pin
36. No. 1 fixing ring 40. Boarding guide
41. 4th feed roller 42. 2nd receiving frame
43. Third transfer belt 44. Second fixing pin
45. Second fixing ring 50. Exposure prevention plate
60. Lifting means 61. First lifting shaft
62. The second lifting shaft 63. Link
64. Lifting cylinder 65. Transmission rod
70. Information Guide
100. Wheelchairs for easy getting on and off

Claims (6)

환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이(1)와, 이송을 위한 바퀴(2) 및 상기 좌석, 등받이, 팔걸이(1), 바퀴(2)의 지지 고정을 위한 고정프레임(3)을 포함하는 휠체어에 있어서,
상기 좌석(10)은,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러(11)와,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러(12)와,
상기 제1이송롤러(11)와 제2이송롤러(12)를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트(13)와,
상기 제1이송벨트(13) 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트(13)의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임(14)을 포함하여 구성되며,
상기 제1이송롤러(11)로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러(11)로 인해 상기 제1이송벨트(13)가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단(20);을 더 포함하되,
상기 구동수단(20)은,
전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터(21)와,
상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터(21)로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러(11)에 밀착되어 상기 제1이송롤러(11)를 경유하는 상기 제1이송벨트(13)와 마찰되는 제1전달롤러(22)를 포함하여 구성되며,
상기 좌석(10)에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석(10)에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단(40);을 더 포함하여 구성되되,
상기 탑승 안내수단(40)은 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러(22)에 밀착되는 제4이송롤러(41)와, 일단은 상기 제4이송롤러(41) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉(42a)이 형성되는 제2받이 프레임(42)과, 상기 제4이송롤러(41)와 상기 제2받이 프레임(42)의 지지봉(42a)을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러(22)로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트(43)와, 상기 제2받이 프레임(42)에 형성되는 제2고정핀(44)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀(44)을 결속하는 고리(45a)가 형성되어 상기 제2받이 프레임(42)을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리(45)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
Includes a seat on which the patient sits, a backrest, an armrest (1), a wheel for transport (2), and a fixing frame (3) for supporting and fixing the seat, backrest, armrest (1), and wheel (2) In the wheelchair,
The seat 10,
A first transfer roller 11 connected and fixed to the inside of the fixed frame 3 so as to be able to rotate relative to the fixed frame 3,
A second transfer roller 12 which is connected and fixed to the inside of the fixed frame 3 so as to be rotatably relative to the fixed frame 3, and is located horizontally spaced apart from the first transfer roller 11,
A first transfer belt 13 continuously circulating and rotating via the first transfer roller 11 and the second transfer roller 12,
It is located inside the first transfer belt 13 and comprises a support frame 14 capable of supporting the upper portion of the first transfer belt 13,
A driving means (20) for supplying a rotational force to the first transfer roller (11) so that the first transfer belt (13) is rotated circumferentially due to the first transfer roller (11);
The driving means 20,
A drive motor 21 that supplies a rotational force to which power is supplied, and
The fixed frame (3) is connected and fixed so as to be able to rotate relative to the fixed frame (3), and is rotated by receiving a rotational force from the drive motor (21), and the first transfer roller (11) is in close contact with the first transfer roller (11). And a first transfer roller 22 rubbing against the first transfer belt 13 passing through,
Boarding guide means 40 for comfortably supporting the leg of the patient seated in the seat 10 or for inducing easy boarding when the patient is boarded in the seat 10;
The boarding guide means 40 is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame 3 inside the fixed frame 3, and is located close to the first transfer roller 11, and the first A fourth transfer roller 41 in close contact with the transfer roller 22, and one end is rotatably formed on the fourth transfer roller 41, and a plurality of support bars 42a capable of supporting the patient's leg inside ) Is formed by passing through the second receiving frame 42 and the support bar 42a of the fourth transfer roller 41 and the second receiving frame 42, the rotational force from the first transfer roller 22 A third transfer belt 43 that is continuously circulated and rotated by being supplied with, a second fixing pin 44 formed on the second receiving frame 42, and connected to the fixing frame 3, and fixed at the end Seung · characterized in that it comprises a second fixing ring (45) for fixing the position of the second frame 42 horizontally by forming a ring (45a) for binding the second fixing pin (44) Wheelchairs for easy getting off.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 등받이(30)는 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 근접하게 위치되는 제3이송롤러(31)와, 일단은 상기 제3이송롤러(31) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉(32a)이 형성되는 제1받이 프레임(32)과, 상기 제3이송롤러(31)와 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트(33)와, 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 제3이송롤러(31)에 밀착되어 상기 제2이송롤러(12)의 회전력을 상기 제3이송롤러(31)로 전송하여 상기 제2이송벨트(33)를 회전시키는 제2전달롤러(34)와, 상기 제1받이 프레임(32)에 형성되는 제1고정핀(35)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀(35)을 결속하는 고리(36a)가 형성되어 상기 제1받이 프레임(32)이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리(36)를 포함하여 구성되되,
상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)의 하부와 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 수단(42)의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트(33)와 제3이송벨트(43)의 노출을 방지하는 노출 방지판(50);이 더 부착되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
The method of claim 1,
The backrest 30 is connected and fixed to be able to rotate relative to the fixed frame 3 inside the fixed frame 3, and a third transfer roller 31 positioned close to the second transfer roller 12 ), and one end is rotatably formed on the third transfer roller 31, and a first receiving frame 32 having a plurality of support bars 32a capable of supporting the patient's back is formed therein, and the A second transfer belt 33 continuously circulating and rotating via a third transfer roller 31 and a support bar 32a of the first receiving frame 32, and a relative rotation with respect to the fixed frame 3 It is connected and fixed, and is in close contact with the second transfer roller 12 and the third transfer roller 31 to transmit the rotational force of the second transfer roller 12 to the third transfer roller 31, and the second transfer belt A second transfer roller (34) for rotating 33, a first fixing pin (35) formed on the first receiving frame (32), and connected to the fixing frame (3) and fixed, the end 1 A ring (36a) for binding the fixing pin (35) is formed to include a first fixing ring (36) for fixing the position so that the first receiving frame 32 is upright,
The second transfer belt 33 and the third transfer belt 43 are respectively provided under the first receiving frame 32 of the backrest 30 and the second receiving means 42 of the boarding guide means 40. ) To prevent exposure of the exposure prevention plate 50; easy to get on and off wheelchair, characterized in that further attached.
 제 1 항에 있어서,
상기 고정프레임(3)은 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 연결되는 상부프레임(3a)과, 바퀴(2)와 연결되는 하부프레임(3b)으로 구분되며,
상기 상부프레임(3a)과 함께 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)을 승강 또는 하강시키는 승강수단(60);을 더 포함하여 구성되되,
상기 승강수단(60)은,
상기 하부프레임(3b)에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축(61)과,
상기 하부프레임(3b)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축(61)과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축(62)과,
상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62) 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 제1,2승강축(61,62) 상에 형성되어 상기 제1,2승강축(61,62)과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임(3a)의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 제1,2승강축(61,62)의 회전을 통해 상기 상부프레임(3a)을 승강 또는 하강시키는 링크(63)와,
로드(64a)가 상기 제1승강축(61)과 연결되어 상기 제1승강축(61)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더(64)와,
상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62)을 서로 연결하여 상기 승강실린더(64)에 의한 상기 제1승강축(61)의 회전을 전달하여 상기 제2승강축(62)이 상기 제1승강축(61)과 함께 회전되도록 하는 전달봉(65)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.The method of claim 1,
The fixed frame (3) is divided into an upper frame (3a) connected to the seat 10 and the backrest (30) and the boarding guide means (40), and a lower frame (3b) connected to the wheel (2),
The upper frame (3a) together with the seat (10), the backrest (30) and the boarding guide means (40) for lifting or lowering the elevating means (60); is configured to further include,
The elevating means 60,
A first lifting shaft 61 rotatably connected to the lower frame 3b,
A second lifting shaft 62 that is rotatably connected to the lower frame 3b and positioned horizontally spaced apart from the first lifting shaft 61,
It is formed on each of the first lifting shaft 61 and the second lifting shaft 62, and one end is formed on the first and second lifting shafts 61 and 62, and the first and second lifting shafts 61, 62), and the other end is rotatably connected with the lower portion of the upper frame 3a to lift or lower the upper frame 3a through rotation of the first and second lifting shafts 61 and 62 With link 63,
A lifting cylinder 64 in which a rod 64a is connected to the first lifting shaft 61 to rotate the first lifting shaft 61 in one direction or the other direction,
The first lifting shaft 61 and the second lifting shaft 62 are connected to each other to transmit the rotation of the first lifting shaft 61 by the lifting cylinder 64 so that the second lifting shaft 62 Wheelchair easy to get on and off, characterized in that it comprises a transmission rod (65) to rotate together with the first lifting shaft (61). 삭제delete
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