KR102163247B1 - Cloud ladder exercise equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구름사다리 운동기구에 관한 것으로서, 압력감지센서가 구비된 받침대와; 상기 받침대 상부에 상호 대응되며 하부에 브라켓트가 상호 대응되게 부착된 수평플레이트와; 상기 받침대와 수평플레이트 사이를 받치는 네 지점의 지지대와; 상호 대응되는 회전판과, 회전판 사이를 연결하는 원통부와, 회전판 사이에 양단이 원주상으로 배열된 다수개의 바와, 상기 회전판과 원통부를 관통하는 회전축으로 이루어져 상기 브라켓트에 회전축 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전체와; 상기 브라켓트에 관통된 회전축 단에 설치되는 종동스프라켓휠과, 상기 브라켓트에 설치되는 구동모터 및 감속기와, 감속기의 출력축에 설치되어 종동스프라켓휠에 구동체인으로 연결되어 동력을 전달하는 구동스프라켓휠으로 이루어진 구동부와; 상기 종동스프라켓휠이 설치된 회전축의 반대측 단에 설치되어 회전체와 함께 회전하는 회전체크판과; 상기 회전체크판측과 근접 설치되어 회전체크판의 회전을 감지하는 포토센서와; 상기 브라켓트로부터 각각 일단이 고정 설치되는 고정홀더 및 고정홀더에 탈착가능하게 구비되고, 상기 회전체의 바와 평행하게 설치되어 이용자의 팔과 간섭시 전원이 오프되어 구동모터의 회전을 정지시키는 코일형 리미트스위치와; 상기 지지대에 설치되어 구동모터 및 회전체의 회전속도를 제어하는 조작반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는바, 구름사다리 형태의 운동은 기존과 같이 이용자가 이동한 거리만큼 가서 멈추는 운동과는 달리 이용자의 수준에 맞게 회전속도를 설정하고, 회전체의 회전으로 연속으로 회전되어 오는 바를 잡고 놓는 방식으로 구름사다리 운동을 함으로써, 주변에서 운동하는 다른 이용자에게 불편을 주지 않고 운동할 수 있으며, 운동량 및 수준을 체크할 수 있으며, 비교적 작은 공간에 설치가 유리하며, 보다 안전하게 운동할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a cloud ladder exercise device, comprising: a pedestal provided with a pressure sensor; A horizontal plate corresponding to an upper portion of the pedestal and having a bracket attached to a lower portion thereof to correspond to each other; Four points of support for supporting between the support and the horizontal plate; It consists of a rotating plate corresponding to each other, a cylindrical portion connecting between the rotating plates, and a plurality of bars having both ends circumferentially arranged between the rotating plates, and a rotating shaft penetrating the rotating plate and the cylindrical portion, so that both ends of the rotating shaft are rotatably installed on the bracket. A rotating body; Consisting of a driven sprocket wheel installed at the end of the rotating shaft penetrating the bracket, a drive motor and a reducer installed in the bracket, and a driving sprocket wheel installed on the output shaft of the reducer and connected to the driven sprocket wheel through a drive chain to transmit power. A driving unit; A rotation check plate installed at an end opposite to the rotation shaft on which the driven sprocket wheel is installed to rotate with the rotation body; A photosensor installed close to the rotation check plate to detect rotation of the rotation check plate; A coil-type limit that is detachably provided to a fixed holder and a fixed holder, each one end of which is fixedly installed from the bracket, and is installed parallel to the bar of the rotating body to turn off power when interfering with the user's arm to stop the rotation of the driving motor. Switch; Characterized in that it comprises a control panel that is installed on the support and controls the rotational speed of the drive motor and the rotating body; unlike the movement in the form of a cloud ladder, unlike the movement in which the user moves by the distance the user has moved, By setting the rotational speed according to the level of and holding the bar that is continuously rotated by the rotation of the rotating body, you can exercise the cloud ladder without causing inconvenience to other users exercising around you. Can be checked, installation in a relatively small space is advantageous, and there is an advantage of being able to exercise more safely.

Description

구름사다리 운동기구{Cloud ladder exercise equipment}Cloud ladder exercise equipment

본 발명은 구름사다리 운동기구에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 제자리에서 타인에 영향을 주지 않고 구름사다리 운동을 실시할 수 있는 운동기구로서 이용자의 수준에 맞게 회전하는 바(bar)를 잡고 매달리는 동작을 반복 실시하여 신체의 상체부위의 근육을 단련하고 비교적 안전한 높이에서 안전하게 운동할 수 있도록 한 구름사다리 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a cloud ladder exercise device, and in more detail, as an exercise device capable of performing a cloud ladder exercise without affecting others in place, the motion of holding and hanging a bar rotating according to the user's level is performed. It relates to a cloud ladder exercise device that repeatedly exercises the muscles of the upper body of the body and enables safe exercise at a relatively safe height.

일반적으로 기구를 사용하지 않는 맨손 체조, 요가와는 달리 전문 기구를 이용한 운동들은 신체의 각 부위의 근육을 발달시키는 운동으로서, 몸의 균형미와 다이어트 건강, 재활운동 등을 위해 다양하게 실시되는 운동기구들이 있다.Unlike bare-handed gymnastics and yoga, which generally do not use equipment, exercises using specialized equipment are exercises that develop muscles in each part of the body, and are various exercise equipment for body balance, diet health, and rehabilitation exercises. There are.

크게 나누어 상반신, 하반신, 또는 전신운동을 목적으로 주로 사용되는 근육 부위를 자극하여 근육과 골격을 튼튼하게 유지하기 위한 목적으로 일반인은 물론, 선수 트레이닝 전용으로 각종 기구가 사용되어 오고 있다.Divided into a broad range, various devices have been used for training athletes as well as the general public for the purpose of stimulating muscle areas mainly used for upper body, lower body, or whole body exercise to maintain strong muscles and skeleton.

근육은 이두근, 삼두근, 삼각근, 광배근, 척추기립근 등 손아귀 힘을 키우는 등등의 운동으로 단기 다이어트는 물론, 체력향상은 물론, 교정효과 및 신진대사 향상효과로 널리 알려져 있어, 주로 유도, 레슬링, 격투기, 체조 선수 및 클라이밍 애호가 들이 애용하는 운동이다.The muscles are widely known for their short-term diet, physical strength improvement, correction effect and metabolic improvement effect, as well as short-term diet, as an exercise to increase grip strength such as biceps, triceps, deltoids, lats, vertebrae erection muscles, etc., mainly for judo, wrestling, fighting sports, It is a favorite sport for gymnasts and climbing enthusiasts.

잘 알려진 구름사다리 운동기구는 대부분 운동장 또는 공원놀이터 등의 놀이 시설 지면으로부터 설치되며, 상부 평행하는 프레임 사이의 길이방향을 따라 다수의 바(bar)가 등간격으로 부착되어 있다. 이는 발을 지면에서 뗀 상태에서 양손을 번갈아 바를 잡고 옮겨가는 운동 중 하나이다.Most of the well-known cloud ladder exercise equipment is installed from the ground of an amusement facility such as a playground or a park playground, and a number of bars are attached at equal intervals along the longitudinal direction between the upper parallel frames. This is one of the movements in which your feet are lifted from the ground while holding the bar alternately with both hands.

최근에는 실내운동시설에서는 천장에 구름사다리를 매달아 사용하기도 하며, 유사한 형태로는 크로스핏 스테이션을 시설하여 기타 운동기구들과 함께 상체를 단련시킬 수 있는 기구로 이용되고 있다.Recently, in indoor exercise facilities, a cloud ladder is hung from the ceiling, and in a similar form, a crossfit station is installed, and it is used as a device to train the upper body along with other exercise equipment.

구름사다리는 단순히 바에 손을 잡고 옮겨가는 운동 외에도 철봉기구와 같은 턱걸이운동을 겸할 수 있는 운동기구로 널리 사용되고 있다.The cloud ladder is widely used as an exercise device that can combine a pull-up exercise such as an iron bar device in addition to the movement of simply holding a hand on a bar.

구름사다리는 대부분 그 제작된 길이만큼 이용자가 손으로 잡고 이동할 수 있는 충분한 길이로 제작되는 예가 보편적이다.Cloud ladders are usually manufactured with a length that is sufficient for users to hold and move with their own hands.

따라서 외부 운동장이나 놀이시설에 설치되는 구름사다리 운동기구는 충분한 설치공간(길이 3~5M)을 필요로 하게 된다.Therefore, the cloud ladder exercise equipment installed in an external playground or amusement facility requires a sufficient installation space (3-5M in length).

운동시설이 갖추어진 건물 등과 같은 실내에서는 최대한 공간을 활용하기 위한 목적에서 천장에 구름사다리를 부착 설치하기도 하지만 구름사다리 운동 중에는 구름사다리가 있는 공간에 다른 이용자가 진입하는 불편을 초래하는 문제점이 있다.In indoors such as buildings equipped with sports facilities, a cloud ladder is attached to the ceiling for the purpose of using the space as much as possible, but there is a problem that other users enter the space with the cloud ladder during the cloud ladder exercise.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 제자리에서 타인에 영향을 주지 않고 구름사다리 운동을 실시할 수 있는 운동기구로서 이용자의 수준에 맞게 회전하는 바(bar)를 잡고 매달리는 동작을 반복 실시하여 신체의 상체부위의 근육을 단련하고 비교적 안전한 높이에서 안전하게 운동할 수 있도록 한 구름사다리 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the conventional problems as described above, and as an exercise device capable of performing a cloud ladder exercise without affecting others in place, a bar that rotates according to the user's level is provided. Its purpose is to provide a cloud ladder exercise device that trains the muscles of the upper body of the body by repeatedly carrying out a grabbing and hanging motion, and to exercise safely at a relatively safe height.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 구름사다리 운동기구는, 바닥면 상에 저부가 받쳐지고 상부 내측에는 상부에 이용자의 무게를 감지하는 압력감지센서가 구비된 받침대와; 상기 받침대 상부에 상호 대응되게 배치되며 하부에 브라켓트가 상호 대응되게 부착된 수평플레이트와; 상기 받침대의 상부 네 지점에 하단이 고정되고, 상단은 상기 수평플레이트의 저부에 고정되는 지지대와; 상호 대응되는 회전판과, 회전판 사이를 연결하는 원통부와, 회전판 사이에 양단이 원주상으로 배열된 다수개의 바와, 상기 회전판과 원통부를 관통하는 회전축으로 이루어져 상기 브라켓트에 회전축 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전체와; 상기 브라켓트에 관통된 회전축 단에 설치되는 종동스프라켓휠과, 상기 브라켓트에 설치되는 구동모터 및 감속기와, 감속기의 출력축에 설치되어 종동스프라켓휠에 구동체인으로 연결되어 동력을 전달하는 구동스프라켓휠으로 이루어진 구동부와; 상기 종동스프라켓휠이 설치된 회전축의 반대측 단에 설치되어 회전체와 함께 회전하는 회전체크판과; 상기 회전체크판측과 근접 설치되어 회전체크판의 회전을 감지하는 포토센서와; 상기 브라켓트로부터 각각 일단이 고정 설치되는 고정홀더 및 고정홀더에 탈착가능하게 구비되고, 상기 회전체의 바와 평행하게 설치되어 이용자의 팔과 간섭시 전원이 오프되어 구동모터의 회전을 정지시키는 코일형 리미트스위치와; 상기 지지대에 설치되어 구동모터 및 회전체의 회전속도를 제어하는 조작반;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A cloud ladder exercise device according to the present invention for achieving the above object includes: a support provided with a pressure sensor for sensing a user's weight at the upper inner side and a bottom supported on a bottom surface; A horizontal plate arranged to correspond to each other on the upper part of the pedestal and to which brackets are attached to correspond to each other at the lower part; A support having a lower end fixed to the upper four points of the pedestal and an upper end fixed to the bottom of the horizontal plate; It consists of a rotating plate corresponding to each other, a cylindrical portion connecting between the rotating plates, and a plurality of bars having both ends circumferentially arranged between the rotating plates, and a rotating shaft penetrating the rotating plate and the cylindrical portion, so that both ends of the rotating shaft are rotatably installed on the bracket. A rotating body; Consisting of a driven sprocket wheel installed at the end of the rotating shaft penetrating the bracket, a drive motor and a reducer installed in the bracket, and a driving sprocket wheel installed on the output shaft of the reducer and connected to the driven sprocket wheel through a drive chain to transmit power. A driving unit; A rotation check plate installed at an end opposite to the rotation shaft on which the driven sprocket wheel is installed to rotate with the rotation body; A photosensor installed close to the rotation check plate to detect rotation of the rotation check plate; A coil-type limit that is detachably provided to a fixed holder and a fixed holder, each one end of which is fixedly installed from the bracket, and is installed parallel to the bar of the rotating body to turn off power when interfering with the user's arm to stop the rotation of the driving motor. Switch; And an operation panel installed on the support to control the rotational speed of the drive motor and the rotating body.

본 발명에 따른 상기 회전체크판에는 바의 개수와 동일한 개수의 체크포인트가 인쇄되어 포토센서에 의해 감지로 회전 및 회전된 바의 개수 체크가 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotation check plate according to the present invention is characterized in that the number of checkpoints equal to the number of bars is printed, and the number of bars rotated and rotated is checked by a photosensor.

본 발명에 따른 상기 조작반은, 압력감지센서에 전달받는 신호에 따라 구동모터 및 감속기의 구동을 제어하는 제어부와, 회전체의 회전에 따른 운동시간, 회전된 바의 개수, 속도레벨을 표시하는 디스플레이부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The operation panel according to the present invention includes a control unit that controls driving of a drive motor and a speed reducer according to a signal transmitted to a pressure sensor, and a display that displays a movement time according to the rotation of the rotating body, the number of rotated bars, and a speed level. It is characterized by consisting of wealth.

본 발명에 따른 구름사다리 운동기구는, 기존과 같이 이용자가 이동한 거리만큼 가서 멈추는 구름사다리 운동과는 달리 이용자의 수준에 맞게 회전속도를 설정하고, 회전체의 회전으로 연속으로 회전되어 오는 바를 잡고 놓는 방식으로 구름사다리 운동을 함으로써, 주변에서 운동하는 다른 이용자에게 불편을 주지 않고 운동할 수 있으며, 운동량 및 수준을 체크할 수 있으며, 비교적 작은 공간에 설치가 유리하며, 보다 안전하게 운동할 수 있는 이점이 있다.The cloud ladder exercise device according to the present invention sets the rotational speed according to the user's level, unlike the cloud ladder movement, which goes and stops by the distance the user has moved, as in the past, and holds the bar that is continuously rotated by the rotation of the rotating body. By doing the cloud ladder exercise by placing it, you can exercise without discomfort to other users exercising around you, you can check the amount and level of exercise, it is advantageous to install in a relatively small space, and you can exercise more safely. There is this.

도 1은 본 발명인 구름사다리 운동기구를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 구름사다리 운동기구를 도시한 정면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 구름사다리 운동기구를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 회전체크판과 포토센서를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 구름사다리 운동기구의 제어부, 디스플레이부와 각 구성요소의 연결관계를 보여주는 블럭 구성도이다.
1 is a perspective view showing the inventors cloud ladder exercise equipment,
Figure 2 is a front view showing a cloud ladder exercise device according to the present invention,
3 and 4 are side views showing a cloud ladder exercise device according to the present invention;
5 is a perspective view showing an excerpt of a rotation check plate and a photosensor according to the present invention
6 is a block diagram showing a connection relationship between the controller and the display unit of the cloud ladder exercise device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so at the time of application, these can be replaced. It should be understood that there may be various equivalents and variations.

본 발명에 따른 구름사다리 운동기구(100)는, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The cloud ladder exercise device 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

바닥면 상에 저부가 받쳐지고 상부 내측에는 상부에 올라선 이용자의 무게를 감지하는 압력감지센서(12)가 구비된 받침대(10)와, 상기 받침대(10) 상부에 상호 대응되게 배치되며 하부에 브라켓트(22)가 상호 대응되게 부착된 수평플레이트(20)와, 상기 받침대(10)의 상부 네 지점에 하단이 고정되고, 상단은 상기 수평플레이트(20)의 저부에 지지대(30)가 고정설치되어 구조물을 구축한다.A pedestal 10 equipped with a pressure sensor 12 that senses the weight of a user on the upper inner side and a bottom supported on the bottom surface, and a bracket 10 disposed to correspond to each other on the upper portion of the pedestal 10 The horizontal plate 20 to which (22) is attached to correspond to each other, and the lower end is fixed to the upper four points of the pedestal 10, and the upper end is fixed to the bottom of the horizontal plate 20 Build a structure.

상기 브라켓트(22)에는 구름사다리형식으로 운동하기 위한 회전체(40)가 설치된다.The bracket 22 is provided with a rotating body 40 for moving in the form of a cloud ladder.

상기 회전체(40)는 상호 대응되는 회전판(41)과, 회전판(41) 사이를 연결하는 원통부(42)와, 회전판(41) 사이에 양단이 원주상으로 배열된 다수개의 바(43)와, 상기 회전판(41)과 원통부(42)를 관통하는 회전축(44)으로 이루어져 상기 브라켓트(22)에 회전축(44) 양단이 회전 가능하게 설치된다.The rotating body 40 includes a rotating plate 41 corresponding to each other, a cylindrical portion 42 connecting between the rotating plate 41, and a plurality of bars 43 having both ends arranged in a circumferential shape between the rotating plate 41 Wow, the rotating plate 41 and the rotating shaft 44 penetrating through the cylindrical portion 42 is configured to be rotatably installed at both ends of the rotating shaft 44 on the bracket 22.

또한, 상기 브라켓트(22)에는 회전체를 구동하기 위한 구동부(50)가 마련되며, 구동부(50)는 상기 회전판과 원통부를 관통하고 있는 회전축(44) 단에 설치되는 종동스프라켓휠(51)과, 상기 브라켓트(22)에 설치되는 구동모터(52) 및 감속기(53)와, 감속기(53)의 출력축에 설치되어 종동스프라켓휠(51)에 구동체인(C)으로 연결되어 동력을 전달하는 구동스프라켓휠(54)으로 구성된다.In addition, the bracket 22 is provided with a driving unit 50 for driving the rotating body, and the driving unit 50 includes a driven sprocket wheel 51 installed at the end of the rotating shaft 44 passing through the rotating plate and the cylindrical part. , The drive motor 52 and the reducer 53 installed on the bracket 22, and the drive installed on the output shaft of the reducer 53 and connected to the driven sprocket wheel 51 by a drive chain (C) to transmit power It consists of a sprocket wheel 54.

상기 종동스프라켓휠(51)이 설치된 회전축(44)의 반대측 단에는 회전체(40)와 함께 회전하는 회전체크관(60)이 설치되고, 상기 회전체크판(60)측과 근접되는 위치에는 회전체크판의 회전을 감지하는 포토센서(70)가 설치된다.A rotation check tube 60 that rotates with the rotation body 40 is installed at an end opposite to the rotation shaft 44 where the driven sprocket wheel 51 is installed, and rotates at a position close to the rotation check plate 60 A photosensor 70 that detects the rotation of the check plate is installed.

상기 회전체크판(60)에는 첨부된 도 5에서 도시한 바와 같이, 회전체(40)에 구비된 바(43)의 개수와 동일한 개수의 체크포인트(62)가 표면에 인쇄되어 포토센서(70)에 의한 감지로서 회전체의 회전 및 회전된 바의 개수 체크가 이루어지도록 한다.As shown in the accompanying Figure 5, the rotation check plate 60 has the same number of check points 62 as the number of bars 43 provided in the rotation body 40, and the photosensor 70 ), the rotation of the rotating body and the number of rotated bars are checked.

본 발명에 따른 구름사다리 운동기구(100)는 이용자의 안전을 위해 상기 브라켓트(22)로부터 각각 일단이 고정 설치되는 고정홀더(81) 및 고정홀더에는상기 회전체(40)의 바와 평행하게 설치되어 이용자의 팔과 간섭시 전원이 오프되어 구동모터(52)의 회전을 정지시키는 코일형 리미트스위치(80)가 탈착 가능하게 구비된다.The cloud ladder exercise device 100 according to the present invention is installed parallel to the bar of the rotating body 40 in the fixed holder 81 and the fixed holder, each of which one end is fixedly installed from the bracket 22 for the user's safety. A coil-type limit switch 80 for stopping the rotation of the driving motor 52 by turning off the power when the user interferes with the arm is detachably provided.

한편, 상기 지지대(30)에는 구동모터(52) 및 회전체(40)의 회전속도를 제어하는 조작반(90)이 설치되며, 상기 조작반(90)은, 첨부된 도 6에서 도시한 바와 같이, 받침대(10)에 올라가는 이용자의 무게를 감지하여 신호를 보내는 압력감지센서(12), 이러한 신호에 따라 구동모터(52) 및 감속기(53)의 구동을 제어하는 제어부(91)와, 회전체(40)의 회전에 따른 운동시간, 회전된 바의 개수, 속도레벨을 표시하는 디스플레이부(92)로 이루어져 제어가 이루어지도록 한다.On the other hand, the support 30 is provided with an operation panel 90 for controlling the rotational speed of the drive motor 52 and the rotating body 40, and the operation panel 90 is, as shown in FIG. A pressure sensor 12 that senses the weight of the user climbing on the pedestal 10 and sends a signal, a control unit 91 that controls the driving of the drive motor 52 and the reducer 53 according to these signals, and a rotating body ( It consists of a display unit 92 that displays the movement time according to the rotation of 40), the number of rotated bars, and the speed level so that control is performed.

이와 같이 구성된 본 발명인 구름사다리 운동기구의 이용에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.The operation according to the use of the cloud ladder exercise device configured as described above will be described as follows.

본 발명에 따른 운동기구(100)는 먼저, 조작반(90)을 통해 이용자의 운동수준에 따라 구동모터(52)를 통한 감속기(53)의 출력축 회전속도를 설정한다.The exercise device 100 according to the present invention first sets the rotational speed of the output shaft of the reducer 53 through the drive motor 52 according to the user's exercise level through the operation panel 90.

전원이 공급된 상태에서 받침대(10)의 상부에 이용자가 올라서서 운동 준비를 하며, 이때 압력감지센서(12)는 이용자의 무게를 감지하고 있는 상태이며, 이용자가 점프하여 회전체(40)의 바(43)를 잡은 상태, 즉, 두발이 모두 받침대(10)의 상면에서 이격된 상태에서는 상기 구동모터(52), 감속기(53)를 통한 회전체(40)의 회전이 시작된다.In the state where power is supplied, the user stands on the top of the pedestal 10 to prepare for exercise. At this time, the pressure sensor 12 is in a state that detects the user's weight, and the user jumps to the rotation body 40 In a state in which the bar 43 is held, that is, both feet are separated from the upper surface of the pedestal 10, the rotation of the rotating body 40 through the drive motor 52 and the reducer 53 starts.

구동부(50)를 이루는 감속기(53)의 출력축 측의 구동스프라켓휠(53), 구동체인(C), 종동스프라켓휠(51)에 의해 회전축(44)과 함께 회전체(40)는 설정된 속도에 맞추어 저속으로 회전한다.The rotating body 40 together with the rotating shaft 44 by the driving sprocket wheel 53, the driving chain (C), and the driven sprocket wheel 51 on the output shaft side of the reducer 53 constituting the driving unit 50 are at a set speed. It rotates at a low speed accordingly.

여기서 이용자는 일방향으로 회전하는 회전판(41) 사이의 바(43)를 순차적으로 교호로 엇갈려 잡아가면서 구름사다리 운동과 같이 연속으로 운동을 실시할 수 있게 된다.Here, the user can perform the movement continuously, such as the cloud ladder movement, while alternately grabbing the bars 43 between the rotating plates 41 rotating in one direction.

상기와 같은 상태에서 회전축(44)을 통한 회전체(400의 회전에 있어, 회전축(44) 단에 마련되어 함께 회전하는 회전체크판은 근접 설치된 포토센서에서 회전체크판에 인쇄된 체크포인트(62)를 감지하여 회전체(40)의 회전수 또는 체크포인트(62)를 감지한 개수를 조작반(90)의 디스플레이부(92)를 통해 표시되어 이용자가 운동한 시간, 속도레벨 등을 운동이 끝난 상태에서 확인할 수 있다.In the above state, in the rotation of the rotating body 400 through the rotating shaft 44, the rotating check plate provided at the end of the rotating shaft 44 and rotating together is a checkpoint 62 printed on the rotating check plate by a photosensor installed nearby. The number of rotations of the rotating body 40 or the number of checkpoints 62 detected by detecting the signal is displayed through the display unit 92 of the operation panel 90, and the user's exercise time, speed level, etc. You can check it in.

첨부된 도 4는 이용자가 바(43)를 잡은 상태에서 다음 위치의 바를 잡지못하고 상승되는 상태를 보여주는 도면으로, 이는 바를 잡고 있는 이용자의 손목 또는 팔이 브라켓트(22)측 고정홀더(81)에 구비된 코일형 리미트스위치(80)의 코일부분에 닿게 되면 코일부분이 구부러지면서 접점신호를 통한 제어부(91)에서 상기 구동모터(52)의 회전은 즉시 중단하여 회전체(40)를 정지시켜 준다.Attached Figure 4 is a view showing a state in which the user can not hold the bar at the next position and rises while holding the bar 43, which is a wrist or arm of the user holding the bar on the bracket 22 side fixing holder 81 When the coil-type limit switch 80 touches the coil part, the coil part bends, and the control unit 91 immediately stops the rotation of the drive motor 52 through a contact signal, thereby stopping the rotating body 40. .

이러한 작동은 이용자의 안전을 보장하기 위한 안전장치의 하나로서, 즉시 회전체(40)를 정지시켜 이용자가 다칠 수 있는 위험을 미연에 방지하도록 한 것이다.This operation is one of the safety devices for ensuring the safety of the user, and is to prevent the risk of injury to the user by stopping the rotating body 40 immediately.

이용자는 운동을 계속하고 있던 중 언제라도 바(43)에서 양손을 놓게 되어 발이 받침대 상면에 닿게 되면, 회전체(40)는 정지상태가 되며, 다시 점핑하여 바를 잡는 상태에서는 회전체(40)가 회전하는 구조로 보다 안전하게 운동을 할 수 있다.If the user releases both hands from the bar 43 at any time while the user is continuing the exercise and the foot touches the upper surface of the pedestal, the rotating body 40 is in a stopped state, and the rotating body 40 is in a state that jumps and grabs the bar again. With the rotating structure, you can exercise more safely.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the invention. .

10: 받침대 12: 압력감지센서
20: 수평플레이트 22: 브라켓
30: 지지대 40: 회전체
41: 회전판 42: 원통부
43: 바(Bar) 44: 회전축
50: 구동부 51: 종동스프라켓휠
52: 구동모터 53: 감속기
60: 회전체크판 62: 체크포인트
70: 포토센서 80: 리미트스위치
81: 고정홀터 90: 조작반
91: 제어부 92: 디스플레이부
C: 구동체인
10: base 12: pressure sensor
20: horizontal plate 22: bracket
30: support 40: rotating body
41: rotating plate 42: cylindrical portion
43: bar 44: rotating shaft
50: drive unit 51: driven sprocket wheel
52: drive motor 53: reducer
60: rotating checker 62: checkpoint
70: photo sensor 80: limit switch
81: fixed holder 90: operation panel
91: control unit 92: display unit
C: drive chain

Claims (3)

바닥면 상에 저부가 받쳐지고 상부 내측에는 상부에 이용자의 무게를 감지하는 압력감지센서(12)가 구비된 받침대(10)와;
상기 받침대(10) 상부에 상호 대응되게 배치되며 하부에 브라켓트(22)가 상호 대응되게 부착된 수평플레이트(20)와;
상기 받침대(10)의 상부 네 지점에 하단이 고정되고, 상단은 상기 수평플레이트(20)의 저부에 고정되는 지지대(30)와;
상호 대응되는 회전판(41)과, 회전판(41) 사이를 연결하는 원통부(42)와, 회전판(41) 사이에 양단이 원주상으로 배열된 다수개의 바(43)와, 상기 회전판(41)과 원통부(42)를 관통하는 회전축(44)으로 이루어져 상기 브라켓트(22)에 회전축(44) 양단이 회전 가능하게 설치되는 회전체(40)와;
상기 브라켓트(22)에 관통된 회전축(44) 단에 설치되는 종동스프라켓휠(51)과, 상기 브라켓트(22)에 설치되는 구동모터(52) 및 감속기(53)와, 감속기(53)의 출력축에 설치되어 종동스프라켓휠(51)에 구동체인(C)으로 연결되어 동력을 전달하는 구동스프라켓휠(54)으로 이루어진 구동부(50)와;
상기 종동스프라켓휠(51)이 설치된 회전축(44)의 반대측 단에 설치되어 회전체(40)와 함께 회전하는 회전체크판(60)과;
상기 회전체크판(60)측과 근접 설치되어 회전체크판의 회전을 감지하는 포토센서(70)와;
상기 브라켓트(22)로부터 각각 일단이 고정 설치되는 고정홀더(81) 및 고정홀더에 탈착 가능하게 구비되고, 상기 회전체(40)의 바와 평행하게 설치되어 이용자의 팔과 간섭시 전원이 오프되어 구동모터(52)의 회전을 정지시키는 코일형 리미트스위치(80)와;
상기 지지대(30)에 설치되어 구동모터(52) 및 회전체(40)의 회전속도를 제어하는 조작반(90);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 구름사다리 운동기구.
A pedestal 10 provided with a pressure sensor 12 for sensing the user's weight on the upper inner side and the bottom supported on the bottom surface;
A horizontal plate 20 disposed to correspond to each other on the upper part of the pedestal 10 and attached to the bracket 22 to correspond to each other at the lower part;
A support (30) fixed to the bottom of the horizontal plate (20) with a lower end fixed to the upper four points of the support (10);
A rotating plate 41 corresponding to each other, a cylindrical portion 42 connecting between the rotating plate 41, a plurality of bars 43 having both ends circumferentially arranged between the rotating plate 41, and the rotating plate 41 And a rotating body 40 composed of a rotating shaft 44 penetrating through the cylindrical portion 42 and having both ends of the rotating shaft 44 rotatably installed on the bracket 22;
The driven sprocket wheel 51 installed at the end of the rotation shaft 44 penetrating through the bracket 22, the drive motor 52 and the reducer 53 installed on the bracket 22, and the output shaft of the reducer 53 A driving unit 50 composed of a driving sprocket wheel 54 installed in the driven sprocket wheel 51 and connected to the driven sprocket wheel 51 by a driving chain C to transmit power;
A rotation check plate 60 installed at an end opposite to the rotation shaft 44 on which the driven sprocket wheel 51 is installed and rotates together with the rotation body 40;
A photosensor (70) installed close to the rotation check plate (60) to detect rotation of the rotation check plate (70);
It is provided detachably to the fixed holder 81 and the fixed holder, each of which has one end fixedly installed from the bracket 22, and is installed parallel to the bar of the rotating body 40, and the power is turned off when the user's arm interferes with it A coil-type limit switch 80 for stopping the rotation of the motor 52;
An operation panel (90) installed on the support (30) to control the rotational speed of the drive motor (52) and the rotating body (40).
제1항에 있어서,
상기 회전체크판(60)에는 바(43)의 개수와 동일한 개수의 체크포인트(62)가 인쇄되어 포토센서(70)에 의해 감지로 회전 및 회전된 바의 개수 체크가 이루어지는 것을 특징으로 하는 구름사다리 운동기구.
The method of claim 1,
Cloud, characterized in that the number of check points 62 equal to the number of bars 43 are printed on the rotation check plate 60, and the number of bars rotated and rotated by detection by the photosensor 70 is checked. Ladder exercise equipment.
제1항에 있어서,
상기 조작반(90)은, 압력감지센서(12)에 전달받는 신호에 따라 구동모터(52) 및 감속기(53)의 구동을 제어하는 제어부(91)와, 회전체(40)의 회전에 따른 운동시간, 회전된 바의 개수, 속도레벨을 표시하는 디스플레이부(92)로 이루어진 것을 특징으로 하는 구름사다리 운동기구.
The method of claim 1,
The operation panel 90 includes a control unit 91 that controls the driving of the driving motor 52 and the reducer 53 according to a signal transmitted to the pressure sensor 12, and a movement according to the rotation of the rotating body 40. A cloud ladder exercise device comprising a display unit 92 that displays time, number of rotated bars, and speed level.
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