KR101841879B1 - Smart stroller - Google Patents

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KR101841879B1 KR1020170114953A KR20170114953A KR101841879B1 KR 101841879 B1 KR101841879 B1 KR 101841879B1 KR 1020170114953 A KR1020170114953 A KR 1020170114953A KR 20170114953 A KR20170114953 A KR 20170114953A KR 101841879 B1 KR101841879 B1 KR 101841879B1
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Abstract

본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유모차의 캐스터 주위에 전동모터와 브레이크를 설치하여, 전동모터의 동작에 의해 보호자에 의한 유모차의 구동을 편리하게 함과 동시에 브레이크의 작동에 의해 경사로 등에서 임의로 유모차가 구동되어 유모차에 탑승하고 있는 유아의 안전사고 발생을 방지하기 위한 전동식 스마트 유모차이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroller, and more particularly, to an electric motor and a brake provided around a castor of a stroller to facilitate driving of the stroller by a guard by the operation of an electric motor, It is an electric smart baby stroller to prevent the safety accident of infants who are riding in the stroller by driving the stroller at will.

Description

전동식 스마트 유모차{Smart stroller}[0001] Smart stroller [0002]

본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유모차의 캐스터 주위에 전동모터와 브레이크를 설치하여, 전동모터의 동작에 의해 보호자에 의한 유모차의 구동을 편리하게 함과 동시에 브레이크의 작동에 의해 경사로 등에서 임의로 유모차가 구동되어 유모차에 탑승하고 있는 유아의 안전사고 발생을 방지하기 위한 전동식 스마트 유모차이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroller, and more particularly, to an electric motor and a brake provided around a castor of a stroller to facilitate driving of the stroller by a guard by the operation of an electric motor, It is an electric smart baby stroller to prevent the safety accident of infants who are riding in the stroller by driving the stroller at will.

일반적으로 유모차(乳母車)는 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 수레를 말하며, 근래에는 보호자의 수고를 덜어주기 위해 전동식 유모차가 개발되고 있으며, 근래에는 경사로 등에 세워둔 상태에서 보호자의 부주의로 인해 스스로 구동되어 유모차에 탑승하고 있던 유아의 사고가 발생될 우려가 있어 브레이크가 장착된 유모차의 개발이 이루어지고 있다.
BACKGROUND ART In general, a stroller refers to a cart used when moving an infant, and in recent years, an electric stroller has been developed to relieve the care of a caregiver. In recent years, the stroller has been installed on a ramp, There is a possibility that an accident of an infant who is aboard the car may occur, so that a baby stroller equipped with a brake is being developed.

이러한 유모차와 관련된 종래기술로서는 등록실용신안공보 제20-0483525호에 제안되어 있는 수평도 조절형 유모차가 있다.
As a related art related to such a baby carriage, there is a horizontal control type baby carriage proposed in the Registration Practical Utility Model No. 20-0483525.

상기 등록실용신안에는 복수의 지지프레임의 상단에 구비된 손잡이(110)와, 상기 복수의 지지프레임 사이에 개재된 시트(120), 및 상기 복수의 지지프레임의 하단에 구비된 전륜 및 후륜 캐스터(130)를 갖춘 본체(100)와; 상기 전륜 및 후륜 캐스터(130)에 인접하게 배치되고, 상하방향으로 길이연장되는 수평조절부(300); 및 상기 본체(100)의 기울기 값에 대응되게 상기 수평조절부(300)의 길이를 조절하는 제어부(400);를 포함하여 구성되며, 상기 수평조절부(300)는 상기 전륜 캐스터와 상기 후륜 캐스터 간의 높이차에 대응되는 이격 간격 만큼 길이연장되어 유모차의 수평도를 유지할 수 있으며, 상기 수평조절부(300)는, 상기 본체(100)의 지지프레임 하단에 위치되고, 기동 케이싱(320)의 활주 경로로 사용되는 제1 중공부(311)를 갖춰 하부를 개방한 관형상부의 고정 케이싱(310)과; 상기 고정 케이싱(310)의 제1 중공부(311) 상부에 배치되고, 자유단 외주면 둘레에 숫나사산(331a)을 형성한 모터축(331)을 하향으로 뻗게 하는 모터(330); 및 상기 제1 중공부(311) 내에서 상하방향으로 활주가능하도록, 상기 모터축(331)의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산(321a)을 형성한 제2 중공부(321)를 갖춰 상부를 개방한 관형상부의 상기 기동 케이싱(320);을 포함하며, 상기 수평조절부의 기동 케이싱을 길이연장하여 유모차의 불필요한 이동을 제한하는 스토퍼 또는 제동장치로 사용되는, 수평도 조절형 유모차가 제안되어 있는데, 에스컬레이터나 무빙워크에서의 사용에만 유용할 뿐 일반적인 경사로에서는 불필요한 구성이 많아 적용성이 떨어지는 문제가 있었다.
The registration utility model includes a handle 110 provided at the upper end of a plurality of support frames, a seat 120 interposed between the plurality of support frames, and front and rear casters (not shown) provided at the lower ends of the plurality of support frames. 130; < / RTI > A horizontal adjustment unit 300 disposed adjacent to the front and rear casters 130 and extending in the vertical direction; And a controller 400 for adjusting the length of the horizontal adjuster 300 to correspond to a tilt value of the main body 100. The horizontal adjuster 300 includes a front wheel caster and a rear wheel caster, The horizontal adjustment unit 300 is positioned at the lower end of the support frame of the main body 100 and the slide of the movable casing 320 is rotated by a predetermined distance A tubular upper fixed casing 310 having a first hollow portion 311 used as a path and opened at the bottom; A motor 330 disposed above the first hollow portion 311 of the fixed casing 310 and extending downward the motor shaft 331 having the male screw thread 331a formed around the outer peripheral surface of the free end thereof; And a second hollow portion 321 which permits insertion of the motor shaft 331 and forms a female thread 321a around the inner circumferential surface so as to be slidable in the vertical direction within the first hollow portion 311, And a stopper or a braking device for restricting unnecessary movement of the baby carriage by extending a starter casing of the horizontal adjuster, wherein the baby carriage has a horizontal adjustment type baby stroller However, it is only useful for use in an escalator or a moving walk, and there are many unnecessary configurations in a general ramp, resulting in poor applicability.

유모차와 관련된 또 다른 종래기술로서는 등록실용신안공보 제20-0303416호에 제안되어 있는 전동식 유모차가 있다.
Another prior art related to the stroller is the electric stroller proposed in the Registration Practical Utility Model No. 20-0303416.

상기 등록실용신안에는 유아를 탑승시켜 이동하는 전동식 유모차에 있어서, 유모차의 보호자용 손잡이부(9) 일측에는 모터를 구동하는 전원을 온, 오프할 수 있는 스위치와, 보호자의 손이 손잡이부를 이탈할 시에는 모터에 전원을 차단하고 브레이크(15)가 작동하는 안전장치(11)가 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 유모차가 제안되어 있는데, 보호자의 손이 손잡이부를 이탈할 시를 감지하기 위해 보호자의 손목에 밴드가 고정되어야 되고, 브레이크의 동작해제를 위해서는 별도의 레버를 눌러서 해제한 다음 구동해야하므로 사용에 있어 불편함이 많을 수밖에 없으며, 여러 개의 감속기어를 사용함으로써 제작비용의 상승과 유모차 자체의 중량이 증가하는 문제가 있었다.
In the electric motor-operated baby carriage, the baby carriage is moved in the registration utility model. A switch for turning on / off the power for driving the motor is provided on one side of the guard member for the baby carriage (9) The motorized baby carriage is provided with a safety device 11 in which the motor is powered off and the brake 15 is operated. In order to detect when the protector's hand is detached from the handle, In order to release the operation of the brakes, the brakes must be fixed to the brakes. In order to release the brakes, the brakes must be released and then released. There has been a problem of increase.

또 다른 종래기술로서는 등록특허공보 제10-1013299호에 제안되어 있는 스마트 키를 사용한 자동 제동기능을 갖는 유모차가 있다.
As another prior art, there is a baby stroller having an automatic braking function using a smart key proposed in Patent Registration No. 10-1013299.

상기 특허에는 유모차에 있어서, 스마트 키와; 바퀴가 구비되어 이동하게 되는 본체와; 상기 본체에 설치되고, 상기 스마트 키와 통신하게 되는 통신모듈과; 상기 본체에 설치되고, 상기 통신모듈로부터 상기 스마트 키와의 통신 정보를 전달받게 되는 컨트롤러와; 상기 본체에 설치되고, 상기 컨트롤러와 통신하여 상기 유모차의 바퀴를 제동하게 되는 제동모듈을 포함하여; 상기 컨트롤러는 미리 설정된 안전거리에 대한 상기 스마트 키의 이탈시 상기 제동모듈을 구동하여 상기 유모차의 이동이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 키를 사용한 자동 제동기능을 갖는 유모차가 제안되어 있는데, 별도의 스마트 키를 지참하고 있어야만 유모차의 구동이 이루어지는 단점이 있고, 스마트 키의 분실 시에는 유모차의 구동 자체가 원천적으로 되지 않게 되는 근본적인 문제를 가지게 된다.
The patent discloses a stroller comprising: a smart key; A main body to which a wheel is to be moved; A communication module installed in the main body and communicating with the smart key; A controller installed in the main body and receiving communication information from the communication module with the smart key; And a braking module installed in the main body and communicating with the controller to brak the wheels of the baby carriage; The controller controls the braking module to prevent the movement of the baby carriage when the smart key is released from the predetermined safety distance. The baby carriage has an automatic braking function using a smart key. There is a disadvantage in that the baby carriage is driven only when the smart key is carried, and when the smart key is lost, the driving of the baby carriage itself is not fundamentally problematic.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0483525호Korean Utility Model Registration No. 20-0483525 대한민국 등록실용신안공보 제20-0303416호Korean Utility Model Registration No. 20-0303416 대한민국 등록특허공보 제10-1013299호Korean Patent Publication No. 10-1013299

따라서 본 발명은 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차를 제공하되, 상기 유모차에 설치된 캐스터의 일측에 전동모터를 설치하여 보호자가 유모차를 구동할 때 필요한 힘을 줄여줌으로써 편리성을 향상시킨 전동식 스마트 유모차를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric baby stroller for use in a baby carriage, wherein an electric motor is installed on one side of the caster for driving the infant so as to reduce the force required by a caregiver to drive the baby carriage, The purpose is to provide.

또한, 상기 전동모터의 구동력은 손잡이프레임에 설치된 가압센싱부에 의해 센싱되는 가압력에 의해 조절함으로써 전동모터의 적절한 구동력을 캐스터에 전달해주는 전동식 스마트 유모차를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a motorized smart baby carriage that transmits a proper driving force of an electric motor to a caster by controlling the driving force of the electric motor by a pressing force sensed by a pressure sensing part provided on a handle frame.

또한, 상기 가압센싱부에 의해 가압력의 센싱이 중단될 경우 브레이크를 작동시켜 유모차가 임의로 움직이지 않도록 함으로써 유모차에 탑승하고 있는 유아의 사고발생을 방지시켜 안정성을 높인 전동식 스마트 유모차를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, when the sensing of the pressing force is stopped by the pressure sensing unit, the brakes are actuated to prevent the baby stroller from moving arbitrarily, thereby preventing the occurrence of an accident of an infant on the stroller, .

본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차는 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차에 있어서, 유아가 탑승할 수 있는 시트와, 상기 시트를 고정해주며 유모차의 형태를 이루는 프레임과, 상기 프레임의 일단에 회전할 수 있도록 고정되어 있는 캐스터를 포함하여 구성되며, 상기 캐스터의 일측에는 캐스터에 구동력을 부여하기 위한 전동모터가 설치되어 있는 것이 특징이다.
A motor-driven baby carriage according to the present invention is a motor-driven baby carriage used when a baby is transported by burning. The motor-driven baby carriage includes a seat on which an infant can ride, a frame which forms the stroller, And an electric motor for imparting a driving force to the caster is provided at one side of the caster.

본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차는 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차를 제공하되, 상기 유모차에 설치된 캐스터의 일측에 전동모터를 설치하여 보호자가 유모차를 구동할 때 필요한 힘을 줄여줌으로써 편리성을 향상시킨 현저한 효과가 있으며, 상기 전동모터의 구동력은 손잡이프레임에 설치된 가압센싱부에 의해 센싱되는 가압력에 의해 조절함으로써 전동모터의 적절한 구동력을 캐스터에 전달해주는 효과와 함께, 상기 가압센싱부에 의해 가압력의 센싱이 중단될 경우 브레이크를 작동시켜 유모차가 임의로 움직이지 않도록 함으로써 유모차에 탑승하고 있는 유아의 사고발생을 방지시켜 안정성을 높인 현저한 효과가 있다.
An electric motorized baby stroller according to the present invention provides an electric baby stroller used for moving an infant by moving an electric motor to one side of a caster installed on the baby stroller to reduce the power required for a baby to drive the baby stroller, And the driving force of the electric motor is controlled by the pressing force sensed by the pressure sensing part provided on the pull frame so that the proper driving force of the electric motor is transmitted to the caster, When the sensing is interrupted, the brakes are operated so that the baby carriage does not move arbitrarily, thereby preventing the occurrence of accidents on the baby carriage and thus improving the stability.

도 1은 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 전체구성 사시도
도 2는 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 일부구성 사시도
도 3은 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 구성블록도
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 작동상태 설명도1 is an overall perspective view of an electric type baby stroller according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of a part of the electric type baby stroller according to the present invention.
Fig. 3 is a block diagram of an electric motorized baby stroller according to the present invention
Figs. 4 and 5 are explanatory diagrams of an operating state of the electric type baby stroller according to the present invention

본 발명은 유모차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유모차의 캐스터 주위에 전동모터와 브레이크를 설치하여, 전동모터의 동작에 의해 보호자에 의한 유모차의 구동을 편리하게 함과 동시에 브레이크의 작동에 의해 경사로 등에서 임의로 유모차가 구동되어 유모차에 탑승하고 있는 유아의 안전사고 발생을 방지하기 위한 전동식 스마트 유모차이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroller, and more particularly, to an electric motor and a brake provided around a castor of a stroller to facilitate driving of the stroller by a guard by the operation of an electric motor, It is an electric smart baby stroller to prevent the safety accident of infants who are riding in the stroller by driving the stroller at will.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 전체구성 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 일부구성 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차의 구성블록도로써, 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차는 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차에 있어서, 유아가 탑승할 수 있는 시트(1)와, 상기 시트(1)를 고정해주며 유모차의 형태를 이루는 프레임(2, 3)과, 상기 프레임(2, 3)의 일단에 회전할 수 있도록 고정되어 있는 캐스터(4)를 포함하여 구성되며, 상기 캐스터(4)의 일측에는 캐스터(4)에 구동력을 부여하기 위한 전동모터(6)가 설치되어 있는 것이 특징이다.
FIG. 1 is a perspective view of an electric smart stroller according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a part of an electric smart stroller according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of an electric smart stroller according to the present invention, The motorized baby stroller according to claim 1, wherein the motorized baby stroller includes a seat (1) on which a child can ride, a frame (2, 3) which fixes the seat (1) And a caster 4 fixed to one end of the frame 2 and 3 so as to be rotatable. An electric motor (not shown) for imparting a driving force to the caster 4 is provided at one side of the caster 4 6) is installed.

먼저, 시트(1)는 유아가 앉거나 눕는 좌석으로써, 일측에는 유아의 안전을 위한 안전벨트가 구성되고, 시트(1)의 상부에는 햇빛을 가리기 위한 햇빛가리개(도시하지 않음)가 설치될 수 있으며, 상기 햇빛가리개는 전동방식에 의해 자동적으로 펴지거나 접혀지게 구성할 수 있다.
First, the seat 1 is a seat in which an infant sits or lie down. A seat belt for safety of infants is formed on one side, and a sunshade (not shown) for covering the sunlight is installed on the seat 1 And the sunshade can be automatically folded or folded by a motorized method.

상기 시트(1)의 일측에는 시트(1)를 안정적으로 고정해주면서 유모차의 형태를 이루도록 프레임(2, 3)이 설치되며, 상기 프레임(2, 3)은 시트(1)를 중심으로 양쪽에 형성되는 바퀴프레임(3)과, 상기 바퀴프레임(3) 사이를 연결해주며 보호자가 밀 수 있는 손잡이가 되는 손잡이프레임(2)으로 구성된다.
A frame 2 or 3 is provided on one side of the seat 1 so as to form a stroller while stably fixing the seat 1. The frames 2 and 3 are formed on both sides of the seat 1 And a handle frame (2) connecting the wheel frame (3) and serving as a handle to which a protector can be pushed.

상기 프레임 중 바퀴프레임(3)에는 고정된 상태에서 회전될 수 있는 캐스터(4)가 설치되며, 상기 캐스터(4)는 바퀴프레임(3)의 앞쪽 즉, 유모차가 이동되는 방향으로 전진 설치된 한 쌍의 전방캐스터(4a)와, 상기 전방캐스터(4a)와 일정거리 떨어져 설치되는 한 쌍의 후방캐스터(4b)로 구성되고, 상기 캐스터(4)의 일측에는 캐스터(4)에 구동력을 부여하기 위한 전동모터(6)가 설치된다.
The caster 4 is mounted on a front side of the wheel frame 3, that is, in a direction in which the baby carriage is moved, And a pair of rear casters 4b spaced apart from the front casters 4a by a predetermined distance therebetween. One side of the casters 4 is provided with a pair of rear casters 4a, An electric motor 6 is installed.

더욱 상세하게는 상기 프레임(2, 3)은 시트(1)의 양측면에 형성되는 바퀴프레임(3)과, 보호자가 유모차를 잡고 미는 손잡이프레임(2)으로 구성되고, 상기 전동모터(6)는 개별 캐스터(4)마다 설치되어 있으며, 상기 손잡이프레임(2)에 설치되어 있는 가압센싱부(5)의 가압력에 의해 전동모터(6)의 구동력을 변화시키되, 가압센싱부(5)에서 센싱한 가압력과 전동모터(6)의 구동력의 크기는 비례관계로 설정된다.
More specifically, the frames 2 and 3 comprise a wheel frame 3 formed on both sides of the seat 1 and a handle frame 2 for holding and pushing the baby carriage. The driving force of the electric motor 6 is changed by the pressing force of the pressure sensing part 5 provided on the handle frame 2 and the driving force of the electric motor 6 sensed by the pressure sensing part 5 The pressing force and the magnitude of the driving force of the electric motor 6 are set to be proportional to each other.

즉, 손잡이프레임(2)에는 가압센싱부(5)가 설치되고, 상기 가압센싱부(5)에서 센싱된 가압력은 제어부(9)로 전달되고, 이러한 센싱값을 이용해 제어부(9)에서는 전동모터(6)의 구동력을 결정하게 되며, 이러한 전동모터(6)의 구동력은 보호자가 미는 힘을 줄일 수 있는 보조동력의 역할을 하게 되고, 상기 전동모터(6)의 동력은 유모차의 일측에 설치되어 있는 축전지(8)의 전원에 의해 발생된다.
That is, the handle frame 2 is provided with the pressure sensing unit 5, and the pressing force sensed by the pressure sensing unit 5 is transmitted to the control unit 9. Using the sensing value, The driving force of the electric motor 6 serves as an auxiliary power for reducing the pushing force of the protector and the power of the electric motor 6 is installed on one side of the baby carriage Is generated by the power source of the battery (8).

부연하면, 가압센싱부(5)에 의해 센싱된 값의 크기가 클수록 유모차를 미는 힘이 강함을 의미하므로 이러한 경우 전동모터(6)의 회전속도를 상대적으로 높여 캐스터(4)의 회전속도를 높이고, 반대로 센싱된 값의 크기가 작으면 유모차를 비교적 늦은 속도로 이동시키고자 함을 의미하므로 전동모터(6)의 회전속도를 상대적으로 줄여 유모차의 구동속도를 늦출 수 있다.
In other words, the greater the value sensed by the pressure sensing unit 5, the stronger the pushing force of the baby carriage. In this case, the rotational speed of the electric motor 6 is relatively increased to increase the rotational speed of the caster 4 . If the sensed value is small, the baby carriage is moved at a relatively low speed. Therefore, the rotational speed of the electric motor 6 can be relatively reduced to slow the driving speed of the baby carriage.

또한, 상기 가압센싱부(5)는 손잡이프레임(2)의 길이방향 중심을 기준으로 양측으로 나뉘어져 있으며, 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력 차이에 의해 좌우측 전동모터(6a, 6b)의 구동력에 변화를 주게 된다.
The pressure sensing unit 5 is divided into two sides with respect to the longitudinal center of the handle frame 2 and the pressing force of the right and left electric motors 6a and 6b The driving force is changed.

도 4를 참조하면, 유모차를 이동시키는 방향이 직선이 아닌 경우 즉, 도시된 화살표와 같이 도면의 좌측으로 유모차를 조금씩 회동시키면서 미는 경우 우측 가압센싱부(5b)를 미는 가압력(P1)이 좌측 가압센싱부(5a)를 미는 가압력(P2)보다 커져야 하므로, 상기 우측 가압센싱부(5b)의 가압력과 좌측 가압센싱부(5a)의 가압력을 서로 비교하여 좌우측 전동모터(6a, 6b)의 구동력 변화를 이용해 유모차의 이동경로를 보호자가 가고자 하는 방향으로 자연스럽게 맞추어 줄 수 있다.
4, when the direction in which the baby carriage is moved is not a straight line, that is, when pushing the baby carriage slightly while rotating the baby carriage to the left side of the drawing as shown in the drawing, the pressing force P 1 pushing the right side pressure sensing portion 5b Since the pressure sensing portion (5a) keojyeoya than pushing force (P 2), and the pressing force of the pressing force and the left pressure sensing portion (5a) of the right pressure sensing unit (5b) are compared with each other in the left and right electric motors (6a, 6b) By using the driving force change, the movement path of the stroller can be naturally adjusted in a direction in which the caregiver wants to go.

또한, 상기 유모차의 일측에는 유모차의 기울기 즉, 전방캐스터(4a)와 후방캐스터(4b)의 회전중심축(C')을 통과하는 선과 수평선(HL)이 이루는 각도(θ)를 측정하기 위한 센서가 설치되고, 상기 센서에 의해 측정된 기울기는 가압센싱부(5)의 가압력과 함께 전동모터(6)의 구동력 변화를 위한 변수로 사용할 수 있다.
A sensor for measuring the angle of the inclination of the baby carriage, that is, the angle formed by the line passing through the axis of rotation C 'of the front casters 4a and the rear casters 4b and the horizontal line HL, And the inclination measured by the sensor can be used as a variable for changing the driving force of the electric motor 6 together with the pressing force of the pressure sensing unit 5. [

도 5를 참조하면, 유모차를 경사로(S)를 따라 이동시킬 경우 유모차의 기울기를 파악하기 위해 센서를 설치하여, 상기 센서에 의해 전방캐스터(4a)와 후방캐스터(4b)의 회전중심축을 통과하는 선과 수평선이 이루는 각도(θ) 즉, 기울기를 파악하고, 상기 센서에 의해 측정된 기울기를 이용해 전동모터(6)의 구동력을 증감할 수 있다.
5, when the baby carriage is moved along the ramp S, a sensor is provided to detect the inclination of the baby carriage, and a sensor is provided to pass the rotation center axis of the front casters 4a and the rear casters 4b It is possible to increase or decrease the driving force of the electric motor 6 by detecting the angle? Between the line and the horizontal line, i.e., the inclination, and using the inclination measured by the sensor.

부연하면, 비교적 급격한 경사가 있는 비탈길을 따라 유모차를 밀어 올라갈 경우 상대적으로 더욱 많은 힘이 필요하므로, 이러한 경우 전방캐스터(4a)의 위치와 후방캐스터(4b)의 위치를 파악하여 전방캐스터(4a)가 후방캐스터(4b)보다 높게 위치할 경우 경사로(S)를 따라 올라가는 상태이므로 전동모터(6)의 구동력을 높이고, 반대로 전방캐스터(4a)가 후방캐스터(4b)보다 낮게 위치할 경우 경사로(S)를 따라 내려가는 상태이므로 전동모터(6)의 구동력을 줄이거나 캐스터(4)의 정상적인 회전방향과 반대로 전동모터(6)가 회전되도록 설정할 수도 있다.
In this case, the position of the front casters 4a and the position of the rear casters 4b are determined so that the front casters 4a can be moved in the forward direction, When the front casters 4a are positioned lower than the rear casters 4b, the driving force of the electric motor 6 is increased. On the contrary, when the front casters 4a are positioned lower than the rear casters 4b, The driving force of the electric motor 6 can be reduced or the electric motor 6 can be rotated in a direction opposite to the normal rotation direction of the caster 4.

상기 센서는 중력센서나 자이로센서를 각각의 캐스터(4) 주위에 설치하거나 기울기센서를 몸체에 설치하여 유모차의 기울기를 실시간 측정할 수 있고, 경우에 따라 중력과 위치를 동시에 감지할 수 있는 콤보센서를 이용해 유모차의 기울기와 자세 등을 측정할 수 있다.
The sensor can measure the tilt of the baby carriage in real time by installing a gravity sensor or a gyro sensor around each caster 4 or by installing a tilt sensor on the body, Can be used to measure the tilt and posture of the stroller.

한편, 본 발명은 보호자의 주의가 떨어진 틈을 타서 경사로 등에서 유모차가 임의로 구동되어 발생할 수 있는 안전사고를 방지하기 위해 별도의 브레이크(7)를 구성할 수 있다.
In the meantime, the present invention can constitute a separate brake 7 to prevent a safety accident that may occur due to arbitrary driving of the baby carriage in a slope or the like due to the carelessness of the caregiver.

즉, 상기 브레이크(7)는 캐스터(4)의 일측에 설치될 수 있으며, 상기 가압센싱부(5)에 의한 가압력 센싱이 중단될 경우 캐스터(4)의 일측에 형성된 브레이크(7)에 의해 유모차의 위치가 정지되게 된다.
That is, the brake 7 can be installed on one side of the caster 4, and when the sensing of the pressing force by the pressure sensing unit 5 is stopped, the brake 7, which is formed on one side of the caster 4, Is stopped.

부연하면, 상기 브레이크(7)는 디스크드럼 방식의 브레이크 또는 마찰차 방식의 브레이크를 사용할 수 있고, 경우에 따라 전동모터(6)의 구동을 정지시키는 방식으로도 구성할 수 있는데, 보호자에 의한 가압센싱부(5)의 가압이 중단될 경우 자동적으로 브레이크(7)가 작동하여 유모차를 안전하게 정지시킬 수 있다.
In addition, the brake 7 may be a disc drum type brake or a friction brake type brake, and may be configured to stop the driving of the electric motor 6 in some cases. However, When the pressing of the sensing unit 5 is interrupted, the brake 7 is automatically operated to stop the baby carriage safely.

또한, 상기 센서에 의해 측정된 기울기가 설정된 범위를 초과할 경우 브레이크(7)가 작동하며, 작동된 브레이크(7)는 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력이 동시에 작용할 경우에만 해제되어 유모차의 구동이 가능한 것이 특징이다.
즉, 상기 센서에 의해 측정된 기울기가 설정된 범위를 초과하고 가압센싱부(5)에 의한 가압력 센싱이 중단될 경우 캐스터(4)의 일측에 형성된 브레이크가 작동될 수 있다.When the inclination measured by the sensor exceeds the set range, the brake 7 is actuated and the operated brake 7 is released only when the pressing forces of the left and right pressure sensing parts 5a and 5b act simultaneously, Is capable of driving.
That is, when the inclination measured by the sensor exceeds the set range and the pressing force sensing by the pressure sensing unit 5 is interrupted, the brakes formed on one side of the caster 4 can be operated.

즉, 센서에 의해 측정된 기울기가 설정된 각도 예로써 15°를 넘어서 측정될 경우 급경사를 따라 유모차가 이동하는 경우로 지정하여, 사용자의 양쪽 손에 의해 가압센싱부(5)를 가압하는 압력이 센싱되지 않을 경우 브레이크(7)를 동작시킬 수 있으며, 이를 해제하기 위해서는 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력이 동시에 작용할 경우에만 해제되도록 함으로써 2중의 안전장치를 구비토록 한 것이다.That is, when the inclination measured by the sensor is measured in excess of 15 degrees as a set angle, for example, the case where the stroller moves along the steep slope is designated, and the pressure for pressing the pressure sensing part 5 by both hands of the user is sensed The brake 7 can be operated. In order to release the brake 7, the brake 7 is released only when the pressing forces of the left and right pressure sensing parts 5a and 5b are simultaneously applied.

상술한 실시예에서 상기 유모차의 일측, 바람직하게는 손잡이프레임(2)의 일측에 디스플레이부를 부가 구성하여, 유모차의 이동거리와 축전지의 전력량을 확인할 수 있도록 구성할 수 있으며, 다양한 모드를 통해 전동방식으로 구동할 것인지 아니면 수동방식으로 구동할 것인지를 선택할 수 있도록 할 수도 있다.
The display unit may be additionally provided at one side of the baby carriage, preferably at one side of the knob frame 2, so that the moving distance of the baby carriage and the amount of electric power of the battery can be checked. Or whether to operate manually or not.

또한, 상기 디스플레이부에 현재의 이동속도, 이동거리에 따른 칼로리 소모량, 경사도 등을 나타내도록 함으로써 보호자의 운행에 재미있는 요소를 가미할 수 있으며, 시트의 아랫부분에는 무게감지센서를 구비하여 시트에 탑승한 유아의 몸무게를 감지하고, 몸무게가 감지된 다음 일정시간 동안 보호자로부터의 압력감지가 나타나지 않거나 급격한 이동과 같은 비상상황이 발생하였을 경우 알람을 띄우도록 구성할 수 있다.In addition, an interesting factor can be added to the operation of the protector by displaying the current moving speed, the calorie consumption according to the moving distance, the inclination, etc. on the display unit, and a weight sensor is provided on the lower part of the seat, An infant can be configured to detect the weight of the infant, to display an alarm when a pressure is not detected from the protector for a predetermined time after the weight is detected, or when an emergency situation such as a sudden movement occurs.

결국, 본 발명에 의한 전동식 스마트 유모차는 유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차를 제공하되, 상기 유모차에 설치된 캐스터의 일측에 전동모터를 설치하여 보호자가 유모차를 구동할 때 필요한 힘을 줄여줌으로써 편리성을 향상시킨 현저한 효과가 있으며, 상기 전동모터의 구동력은 손잡이프레임에 설치된 가압센싱부에 의해 센싱되는 가압력에 의해 조절함으로써 전동모터의 적절한 구동력을 캐스터에 전달해주는 효과와 함께, 상기 가압센싱부에 의해 가압력의 센싱이 중단될 경우 브레이크를 작동시켜 유모차가 임의로 움직이지 않도록 함으로써 유모차에 탑승하고 있는 유아의 사고발생을 방지시켜 안정성을 높인 현저한 효과가 있다.
As a result, the electric type smart baby stroller according to the present invention provides an electric baby stroller used for moving an infant, and an electric motor is installed on one side of the caster installed in the stroller to reduce the power required for the protector to drive the stroller, And the driving force of the electric motor is controlled by a pressing force sensed by a pressure sensing part provided on the handle frame, thereby transmitting an appropriate driving force of the electric motor to the caster, When the sensing of the pressing force is interrupted, the brakes are actuated to prevent the baby carriage from moving arbitrarily, thereby preventing the occurrence of accidents on the baby carriage and increasing the stability.

1. 시트 2. 손잡이프레임
3. 바퀴프레임 4. 캐스터
4a. 전방캐스터 4b. 후방캐스터
5. 가압센싱부
5a.좌측 가압센싱부 5b. 우측 가압센싱부
6. 전동모터
6a.좌측 전동모터 6b. 우측 전동모터
7. 브레이크
8. 축전지 9. 제어부1. Sheet 2. Handle frame
3. Wheel frame 4. Castor
4a. Front caster 4b. Rear casters
5. Pressure Sensing Unit
5a. Left pressure sensing part 5b. The right-
6. Electric motor
6a. Left electric motor 6b. Right electric motor
7. Break
8. Battery 9. Control

Claims (6)

유아를 태워서 이동할 때 사용되는 전동식 유모차에 있어서,
유아가 탑승할 수 있는 시트(1)와, 상기 시트(1)를 고정해주며 유모차의 형태를 이루는 프레임(2, 3)과, 상기 프레임(2, 3)의 일단에 회전할 수 있도록 고정되어 있는 캐스터(4)를 포함하여 구성되며, 상기 캐스터(4)의 일측에는 캐스터(4)에 구동력을 부여하기 위한 전동모터(6)가 설치되어 있으며,
상기 프레임(2, 3)은 시트(1)의 양측면에 형성되는 바퀴프레임(3)과, 보호자가 유모차를 잡고 미는 손잡이프레임(2)으로 구성되고, 상기 전동모터(6)는 개별 캐스터(4)마다 설치되어 있으며, 상기 손잡이프레임(2)에 설치되어 있는 가압센싱부(5)의 가압력에 의해 전동모터(6)의 구동력을 변화시키되, 가압센싱부(5)에서 센싱한 가압력과 전동모터(6)의 구동력의 크기는 비례관계로 설정되고,
상기 가압센싱부(5)는 손잡이프레임(2)의 길이방향 중심을 기준으로 양측으로 나뉘어져 있으며, 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력 차이에 의해 좌우측 전동모터(6a, 6b)의 구동력에 변화를 주며,
상기 유모차의 일측에는 유모차의 기울기 즉, 전방캐스터(4a)와 후방캐스터(4b)의 회전중심축(C)을 통과하는 선과 수평선이 이루는 각도(θ)를 측정하기 위한 센서가 설치되고, 상기 센서에 의해 측정된 기울기는 가압센싱부(5)의 가압력과 함께 전동모터(6)의 구동력 변화를 위한 변수로 사용되되,
상기 센서에 의해 측정된 기울기가 설정된 범위를 초과하고 가압센싱부(5)에 의한 가압력 센싱이 중단될 경우 캐스터(4)의 일측에 형성된 브레이크가 작동하며, 작동된 브레이크는 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력이 동시에 작용할 경우에만 해제되어 유모차의 구동이 가능하되,
상기 센서에 의해 측정된 기울기가 설정된 각도를 넘어서 측정될 경우 급경사를 따라 유모차가 이동하는 경우로 지정하여, 사용자의 양쪽 손에 의해 가압센싱부(5)를 가압하는 압력이 센싱되지 않을 경우 브레이크(7)를 동작시키며, 이를 해제하기 위해서는 좌우측 가압센싱부(5a, 5b)의 가압력이 동시에 작용할 경우에만 해제되도록 함으로써 2중의 안전장치를 구비토록 하며,
상기 시트(1)의 아랫부분에는 무게감지센서를 구비하여 시트(1)에 탑승한 유아의 몸무게를 감지하고, 몸무게가 감지된 다음 일정시간 동안 보호자로부터의 압력감지가 나타나지 않거나 급격한 이동과 같은 비상상황이 발생하였을 경우 알람을 띄우도록 구성한 것이 특징인 전동식 스마트 유모차.In an electric stroller for use in moving an infant,
A frame 2 and 3 fixed in the form of a baby carriage which fixes the seat 1 and fixed to one end of the frames 2 and 3 so as to be rotatable And an electric motor 6 for imparting a driving force to the caster 4 is installed on one side of the caster 4,
The frames 2 and 3 comprise a wheel frame 3 formed on both sides of the seat 1 and a handle frame 2 for holding and pushing the baby carriage. The electric motor 6 includes an individual caster 4 And the driving force of the electric motor 6 is changed by the pressing force of the pressure sensing part 5 provided on the pull frame 2 so that the pressing force sensed by the pressure sensing part 5, The magnitude of the driving force of the motor 6 is set to a proportional relationship,
The pressure sensing part 5 is divided into two sides with respect to the longitudinal center of the handle frame 2 and the pressing force of the left and right side pressure sensing parts 5a and 5b is applied to the driving force of the left and right electric motors 6a and 6b Change,
A sensor for measuring an angle (?) Formed by a slope of the baby carriage, that is, a line passing through the rotation axis C of the front caster 4a and the rear caster 4b and a horizontal line is provided at one side of the baby carriage, Is used as a parameter for changing the driving force of the electric motor 6 together with the pressing force of the pressure sensing unit 5,
When the inclination measured by the sensor exceeds the set range and the pressing force sensing by the pressure sensing unit 5 is interrupted, the brakes formed on one side of the caster 4 are operated, and the operated brake is applied to the left and right pressure sensing units 5a And 5b are simultaneously operated, the baby carriage can be driven,
When the inclination measured by the sensor is measured over a predetermined angle, it is designated that the baby carriage moves along the steep slope. When the pressure for pressing the pressure sensing part 5 is not sensed by both hands of the user, 7, and in order to release it, it is released only when the pressing forces of the left and right pressure sensing parts 5a, 5b act simultaneously, thereby providing a double safety device,
A weight sensor is provided at the lower part of the seat 1 to detect the weight of the infant who rides on the seat 1, and when the weight is detected, the pressure is not detected from the guardian for a predetermined period of time, The Smart Smart Baby Stroller is an electric stroller that features an alarm when the situation occurs. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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