KR101736699B1 - Height adjustment device of wheelchair seat with shock absorber - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠체어 시트의 높이조절장치에 관한 것으로, 휠체어(1)에 설치되어 사용자가 앉는 쿠션이 형성된 시트부(100)를 상, 하로 이동시키는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치에 있어서,
상기 시트부(100)는 상면에 쿠션이 형성된 상부플레이트(10)와, 상기 상부플레이트(10)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 하부플레이트(20)와, 상기 하부플레이트(20)에 설치되어 상부플레이트(10)를 승, 하강시키는 높이조절부(30)와, 상기 높이조절부(30)를 작동시키는 작동부(70)로 이루어지는 것으로,
본 발명은 휠체어의 시트 높이조절장치의 구조가 간단하여 사용자가 사용하기 쉽고, 시트부는 운행중 지면이 고르지 않아도 쇼크 업소버, 인장스프링이 구비되어 승차감도 좋은 현저한 효과가 있다.
The present invention relates to a height adjusting device for a wheelchair seat, comprising: a height adjusting device for a height of a wheelchair seat having a cushioning device for moving a seat part (100) provided on a wheelchair (1) ,
The seat portion 100 includes an upper plate 10 having a cushion formed on an upper surface thereof, a lower plate 20 spaced apart from the lower portion of the upper plate 10 by a predetermined distance, A height adjusting portion 30 for raising and lowering the upper plate 10 and an operating portion 70 for operating the height adjusting portion 30,
The present invention has a simple structure of a seat height adjusting device for a wheelchair and is easy for a user to use, and a seat portion is provided with a shock absorber and a tension spring even when the ground surface is uneven during operation.

Description

완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치{Height adjustment device of wheelchair seat with shock absorber}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a height adjustment device for a wheelchair seat with shock absorbers,

본 발명은 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어의 시트에 결합되어 시트의 승, 하강 높이조절은 물론 주행중 발생하는 충격을 완화시켜 주는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a height adjusting device for a wheelchair seat to which a shock absorber is coupled, and more particularly to a height adjusting device for a wheelchair which is combined with a seat of a wheelchair to adjust a lifting / To a height adjusting device for a wheelchair seat.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-0500614호의 전동 휠체어의 시트 구동장치에 의하면, 전동 휠체어는 널리 알려진 바와 같이, 본체 프레임에 다수개의 바퀴가 설치되고, 그 바퀴가 배터리의 전원으로부터 공급되는 전동력에 의해 구동되고, 본체 프레임 상부에 시트가 설치되어 사용자가 착석할 수 있도록 되어 있으며, 통상 시트의 손잡이에는 조작장치가 구비되어 전동 휠체어의 구동과 구동 방향을 제어할 수 있도록 되어 있다.Generally, according to a seat driving device of an electric wheelchair of the registered patent publication No. 10-0500614, as is well known, an electric wheelchair is provided with a plurality of wheels on a body frame, and the wheel is provided with an electric motor And a seat is provided on an upper portion of the main body frame so that the user can sit on the seat. Normally, a handle of the seat is provided with an operating device so that the driving and driving directions of the electric wheelchair can be controlled.

이러한 전동 휠체어는 기술이 진보함에 따라 더욱 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 기술이 개발되고 있으나, 여전히 사용자의 편의를 위하여 개발할 점이 많은 실정이다.Although electric wheelchairs have been developed so that the user can use the electric wheelchair more conveniently as the technology advances, there are still many points to be developed for the convenience of the user.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-0500614호의 전동 휠체어의 시트 구동장치에 의하면, 충전된 배터리의 전력에 의해 구동되고, 사용자가 착석하기 위한 시트가 설치된 전동 휠체어에 있어서, 일단이 전동 휠체어 프레임에 고정되어 직선 구동되는 구동부와, 상기 시트를 고정하기 위한 시트 프레임과, 상기 시트프레임 하부에 시트와 시트 프레임을 지지하기 위하여 설치된 시트 마운팅 플레이트와, 상기 구동부의 동작에 따라 직선 구동되고 상기 시트 마운팅 플레이트에 일단이 힌지 연결된 틸트 플레이트와, 상기 시트가 상기 틸트 마운팅 플레이트에 대하여 힌지를 중심으로 회전 또는 복귀될 수 있도록 상기 틸트 플레이트의 힌지 반대쪽인 타단을 시트 마운팅 플레이트에 결합시키거나 시트 마운팅 플레이트로부터 분리되도록 하는 연결 및 분리수단을 포함하고, 상기 연결 및 분리수단은 일정한 구동력에 의해 직선 구동되고, 전진 또는 후진한 어느 한 경우에는 틸트 플레이트의 타단이 시트 마운팅 플레이트에 고정되도록 하고, 그와 반대 방향으로 이동한 경우에는 상기 틸트 플레이트의 타단이 시트마운팅 플레이트로부터 분리되도록 하는 연결핀인 것을 특징으로 하는 전동 휠체어의 시트 구동장치가 공개되어 있다.According to the seat driving apparatus of an electric wheelchair of the registered patent publication No. 10-0500614 as a related art, an electric wheelchair driven by electric power of a charged battery and provided with a seat for the user to sit on, A seat frame for fixing the seat; a seat mounting plate provided for supporting the seat and the seat frame at a lower portion of the seat frame; A tilt plate having one end hinged to the plate and a second end opposite to the hinge of the tilt plate so that the seat can be rotated or returned about the hinge with respect to the tilt mounting plate, Connections and The connecting and separating means is linearly driven by a constant driving force. In any of the forward and backward directions, the other end of the tilt plate is fixed to the seat mounting plate. When the connecting and separating means is moved in the opposite direction And a connecting pin for separating the other end of the tilt plate from the seat mounting plate.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-0626399호의 높이 조절 기능이 구비된 착탈식 휠체어에 의하면, 양측 골조를 상호 포갤 수 있도록 양측 골조(11)의 사이에 구비되어 있는 한 쌍 이상의 접철 링크(12)와, 상기 접철 링크(12)의 양측 상부에 돌출된 돌출부에 종 방향으로 구비되어 있는 좌석 고정대(13)를 포함하는 휠체어 골조(1)로 이루어진 수동식 휠체어에 있어서, 양단이 상기 좌석 고정대(13)에 분리 가능하게 고정되는 베이스 판(31)과, 상기 베이스 판(31)의 상부에 구비되어 가이드 수단(5) 및 승강 수단(7)을 통해 승강되는 시트(32)를 포함하는 좌석(3)과; 상기 양측 골조(11) 사이에 착탈 가능하게 구비되어 상기 승강 수단(5)에 전원을 공급하는 전원 공급 수단(9);을 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 조절 기능이 구비된 착탈식 휠체어가 공개되어 있다.As another prior art, a detachable wheelchair having a height adjusting function of Patent Registration No. 10-0626399 has a pair of folded-back links 12 (see FIG. 1) provided between two side frames 11 And a seat fixing table (13) longitudinally provided on protruding portions on both sides of the folding link (12), wherein both ends of the wheelchair frame (1) And a seat 32 which is provided on the base plate 31 and is lifted and raised by the guide means 5 and the elevating means 7, )and; And power supply means (9) detachably provided between the side frames (11) for supplying power to the elevating means (5). The detachable wheelchair has a height adjusting function .

그러나 상기와 같은 종래의 장치들은 구조가 복잡하여 제작이 어렵고 사용하기도 어려우며, 사용자의 승차감도 좋지 않은 단점이 있었다.However, the above-described conventional devices are complicated in structure, so that they are difficult to manufacture and difficult to use, and the ride comfort of the user is also poor.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 휠체어의 시트 높이조절장치의 구조가 간단하여 사용자가 사용하기 쉽고, 시트부는 운행중 지면이 고르지 않아도 쇼크 업소버, 인장스프링이 구비되어 승차감도 좋은 휠체어 시트의 높이조절장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a seat height adjusting device for a wheelchair which is easy to use by a user, And to provide a height adjusting device for a wheelchair seat.

본 발명은 휠체어 시트의 높이조절장치에 관한 것으로, 휠체어(1)에 설치되어 사용자가 앉는 쿠션이 형성된 시트부(100)를 상, 하로 이동시키는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치에 있어서,The present invention relates to a height adjusting device for a wheelchair seat, comprising: a height adjusting device for a height of a wheelchair seat having a cushioning device for moving a seat part (100) provided on a wheelchair (1) ,

상기 시트부(100)는 상면에 쿠션이 형성된 상부플레이트(10)와, 상기 상부플레이트(10)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 하부플레이트(20)와, 상기 하부플레이트(20)에 설치되어 상부플레이트(10)를 승, 하강시키는 높이조절부(30)와, 상기 높이조절부(30)를 작동시키는 작동부(70)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The seat portion 100 includes an upper plate 10 having a cushion formed on an upper surface thereof, a lower plate 20 spaced apart from the lower portion of the upper plate 10 by a predetermined distance, A height adjusting portion 30 for raising and lowering the upper plate 10 and an operating portion 70 for operating the height adjusting portion 30. [

따라서 본 발명은 휠체어의 시트 높이조절장치의 구조가 간단하여 사용자가 사용하기 쉽고, 시트부는 운행중 지면이 고르지 않아도 쇼크 업소버, 인장스프링이 구비되어 승차감도 좋은 현저한 효과가 있다. Therefore, the present invention has a simple structure of a seat height adjusting device for a wheelchair, which is easy for a user to use, and a seat portion is provided with a shock absorber and a tension spring even when the ground surface is uneven.

도 1은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 휠체어에 시트부가 결합된 상태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 시트부 사시도.
도 3은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 작동부 확대도.
도 4는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 저면도.
도 5는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 측면도.
도 6은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 작동상태를 나타낸 측면도.
1 is a side view showing a state in which a seat portion is coupled to a wheelchair of a height adjusting device of a wheelchair seat to which a shock absorber of the present invention is coupled.
2 is a perspective view of a seat portion of a height adjusting device of a wheelchair seat incorporating a shock absorber according to the present invention.
3 is an enlarged view of the operating portion of the height adjusting device of the wheelchair seat to which the shock absorber of the present invention is coupled.
FIG. 4 is a bottom view of a height adjusting device of a wheelchair seat incorporating a shock absorber according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is a side view of a height adjusting device of a wheelchair seat incorporating a shock absorber according to the present invention. FIG.
6 is a side view showing the operating state of the height adjusting device of the wheelchair seat in which the shock absorber of the present invention is combined.

본 발명은 휠체어 시트의 높이조절장치에 관한 것으로, 휠체어(1)에 설치되어 사용자가 앉는 쿠션이 형성된 시트부(100)를 상, 하로 이동시키는 휠체어 시트의 높이조절장치에 있어서,The present invention relates to a height adjusting device for a wheelchair seat, which is installed on a wheelchair (1) and moves a seat part (100) formed with a cushion for a user up and down,

상기 시트부(100)는 상면에 쿠션이 형성된 상부플레이트(10)와, 상기 상부플레이트(10)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 하부플레이트(20)와, 상기 하부플레이트(20)에 설치되어 상부플레이트(10)를 승, 하강시키는 높이조절부(30)와, 상기 높이조절부(30)를 작동시키는 작동부(70)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The seat portion 100 includes an upper plate 10 having a cushion formed on an upper surface thereof, a lower plate 20 spaced apart from the lower portion of the upper plate 10 by a predetermined distance, A height adjusting portion 30 for raising and lowering the upper plate 10 and an operating portion 70 for operating the height adjusting portion 30. [

또한, 상기 높이조절부(30)는 좌, 우측높이조절부(31, 32)로 구분되며, 상기 좌, 우측높이조절부(31, 32)는 각각 두 개의 제1지지대(31-1,31-2), 제2지지대(32-1, 32-2)가 X자 형상으로 가운데 힌지핀(P)을 중심으로 교차되어 결합되는 것을 특징으로 한다.The height adjustment part 30 is divided into left and right height adjustment parts 31 and 32. The left and right height adjustment parts 31 and 32 are respectively provided with two first support parts 31-1 and 31 -2 and the second supports 32-1 and 32-2 are connected to each other in the shape of an X in a crossing manner around the center hinge pin P. [

또한, 상기 작동부(70)는 하부플레이트(20)의 하면에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)의 회전축에 연장되는 스크류(S)와, 상기 스크류(S)에 나사결합되는 가이드블럭(71)과, 상기 가이드블럭(71)의 상부에 연결되며 하부플레이트(20)의 상면에 위치하는 가이드판(72)과, 상기 가이드판에(72) 연결되는 링크(73)와, 상기 링크(73)에 연결되는 걸림편(74)과, 상기 걸림편(74)에 결합되는 인장스프링(75)으로 이루어지되, 상기 모터(M)의 작동에 의해 스크류(S)가 회전하면, 상기 스크류(S)에 결합된 가이드블럭(71)이 스크류(S)의 길이방향을 따라 왕복 직선운동하여, 상기 작동부(70)와 연결된 높이조절부(30)가 승, 하강하는 것을 특징으로 한다.The operation unit 70 includes a motor M installed on the lower surface of the lower plate 20, a screw S extending to the rotation axis of the motor M, A guide block 71 connected to the guide block 71 and a guide plate 72 connected to the upper portion of the guide block 71 and positioned on the upper surface of the lower plate 20 and a link 73 connected to the guide plate 72, A locking piece 74 connected to the link 73 and a tension spring 75 coupled to the locking piece 74. When the screw S is rotated by the operation of the motor M, The guide block 71 coupled to the screw S reciprocates linearly along the longitudinal direction of the screw S so that the height adjusting portion 30 connected to the actuating portion 70 moves upward and downward do.

또한, 상기 상, 하부플레이트(10, 20) 사이에는 쇼크 업소버(80)가 설치되는 것을 특징으로 한다.A shock absorber (80) is installed between the upper and lower plates (10, 20).

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 휠체어에 시트부가 결합된 상태를 나타낸 측면도, 도 2는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 시트부 사시도, 도 3은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 작동부 확대도, 도 4는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 저면도, 도 5는 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 측면도, 도 6은 본 발명 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a side view showing a state in which a seat portion is coupled to a wheelchair of a height adjusting device of a wheelchair seat to which a shock absorber according to the present invention is coupled. FIG. 2 is a perspective view of a seat portion of a wheelchair seat height adjusting device, FIG. 4 is a bottom view of the height adjusting device of the wheelchair seat in which the shock absorber of the present invention is combined, and FIG. 5 is a side view of the height adjusting device of the wheelchair seat in which the shock absorber of the present invention is combined FIG. 6 is a side view showing an operation state of a height adjusting device of a wheelchair seat to which the shock absorber of the present invention is coupled. FIG.

본 발명은 휠체어(1)에 설치되어 사용자가 앉는 쿠션이 형성된 시트부(100)를 승,하강 시키는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치이다.The present invention relates to a height adjustment device for a wheelchair seat, which is installed on a wheelchair (1) and is combined with a shock absorber (100) for lifting and lowering a seat part (100)

상기 시트부(100)는 상면에 쿠션이 형성된 상부플레이트(10)와, 상기 상부플레이트(10)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 하부플레이트(20)와, 상기 하부플레이트(20)에 설치되어 상부플레이트(10)를 승, 하강시키는 높이조절부(30)와, 상기 높이조절부(30)를 작동시키는 작동부(70)로 이루어진다.The seat portion 100 includes an upper plate 10 having a cushion formed on an upper surface thereof, a lower plate 20 spaced apart from the lower portion of the upper plate 10 by a predetermined distance, A height adjusting portion 30 for raising and lowering the upper plate 10 and an operation portion 70 for operating the height adjusting portion 30. [

상기 높이조절부는 상, 하부플레이트(10, 20)에 상호 연결되며, 상기 상, 하부플레이트를 연결하는 높이조절부는 좌, 우측에 각각 설치된다.The height adjusting unit is connected to the upper and lower plates 10 and 20, and the height adjusting unit connecting the upper and lower plates is installed on the left and right sides, respectively.

그리고 상기 상, 하부플레이트에 설치된 좌, 우측높이조절부(31, 32)는 연결봉에 의해 서로 연결된다.The left and right height adjusting portions 31 and 32 provided on the upper and lower plates are connected to each other by a connecting rod.

상기 높이조절부(30)는 두 개의 제1지지대(31-1, 31-2)와 제2지지대(32-1, 32-2)가 X자 형상으로 가운데 힌지핀(P)을 중심으로 교차되어 결합되는 것이며, 상기 제1지지대와 제2지지대는 서로 반대방향으로 회동된다.The height adjuster 30 is configured such that the two first supports 31-1 and 31-2 and the second supports 32-1 and 32-2 are in an X shape and intersect with each other around the center hinge pin P And the first support and the second support are rotated in opposite directions to each other.

즉, 좌측높이조절부의 제1지지대 후방과 우측높이조절부의 제1지지대의 후방이 제1연결봉(33)에 의해 서로 연결되고, 좌측높이조절부의 제2지지대의 후방과 우측높이조절부의 제2지지대의 후방이 제2연결봉(34)이 의해 서로 연결된다.That is, the rear portion of the first supporting frame of the left height adjusting portion and the rear portion of the first supporting frame of the right height adjusting portion are connected to each other by the first connecting rod 33, the second supporting portion of the left height adjusting portion, Are connected to each other by a second connecting rod (34).

또한, 좌측높이조절부의 제1지지대 전방과 우측높이조절부의 제1지지대 전방이 제3연결봉(35)에 의해 서로 연결된다.In addition, the front of the first support of the left height adjuster and the front of the first support of the right height adjuster are connected to each other by the third connecting rod 35. [

또한, 상기 제1, 2연결봉의 양단에는 각각 롤러(36)가 결합되고, 상기 상, 하부플레이트에는 제1, 2연결봉에 결합된 롤러가 삽입되는 가이드홈(11, 21)이 형성된다.A roller 36 is coupled to both ends of the first and second connecting rods and guide grooves 11 and 21 are formed in the upper and lower plates to receive the rollers coupled to the first and second connecting rods.

그리고 상기 좌, 우측높이조절부가 서로 반대방향으로 회동되어 승강하게되면, 상기 제1, 2연결봉은 전방로 이동된다.Then, when the lift is rotated in the left and right height adjustment portion in opposite directions, the first and second connecting rod is moved to the forward lead.

한편, 상기 좌, 우측높이조절부는 작동부에 의해 승, 하강하게 되는 것으로, 상기 작동부(70)는 하부플레이트(20)의 하면에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)의 회전축에 연장되는 스크류(S)와, 상기 스크류(S)에 나사결합되는 가이드블럭(71)과, 상기 가이드블럭(71)의 상부에 연결되며 하부플레이트(20)의 상면에 위치하는 가이드판(72)과, 상기 가이드판에(72) 연결되는 링크(73)와, 상기 링크(73)에 연결되는 걸림편(74)과, 상기 걸림편(74)에 결합되는 인장스프링(75)으로 이루어진다.The operation unit 70 includes a motor M mounted on a lower surface of the lower plate 20 and a motor M mounted on a lower surface of the lower plate 20, A guide block 71 connected to the upper portion of the guide block 71 and having a guide plate 72 positioned on the upper surface of the lower plate 20, A link 73 connected to the guide plate 72, a retaining piece 74 connected to the link 73, and a tension spring 75 coupled to the retaining piece 74.

상기 걸림편(74)은 좌, 우로 길이가 길며, 반원형상이다. 반원형상의 직선면이 전방에 위치하고 곡선면이 후방에 위치하게 설치한다. 상기 직선면에는 스프링의 단부를 고정할 수 있게 고정홈(74-1)이 형성된다.The retaining piece 74 has a long left and right length and is semicircular. The semicircular straight surface is located on the front side and the curved side is located on the rear side. A fixing groove 74-1 is formed on the straight surface to fix the end of the spring.

상기 링크(73)는 작동부에 고정되는 링크고정판(73-1)과, 걸림편과 힌지(73-3)에 의해 결합되는 링크편(73-2)으로 이루어진다. 상기 링크고정판은 전방은 직선면이고 후방은 삼각형형상이다. The link 73 is composed of a link fixing plate 73-1 fixed to the operating portion and a link piece 73-2 coupled by the latching piece and the hinge 73-3. The link fixing plate has a rectilinear front surface and a triangular rear surface.

그리고 상기 인장스프링은 일단이 걸림편에 연결되고, 타단은 제1연결봉에 결합된다.The tension spring has one end connected to the latching member and the other end connected to the first connecting rod.

또한, 상기 하부플레이트에는 전후방향으로 복수 개의 장홀(12)이 형성되고, 상기 복수 개의 장홀에는 각각 가이드블럭과 가이드판을 연결하는 연결축이 형성된다. 그러므로 상기 가이드블럭과 가이드판은 함께 움직이게 되는 것이다.A plurality of elongated holes 12 are formed in the front and rear direction of the lower plate, and a connecting shaft for connecting the guide block and the guide plate is formed in each of the elongated holes. Therefore, the guide block and the guide plate move together.

이에, 상기 모터(M)의 작동에 의해 스크류(S)가 회전하면, 상기 스크류(S)에 결합된 가이드블럭(71)이 스크류(S)의 길이방향을 따라 왕복 직선운동하고, 상기 가이드블럭과 연결되며 하부플레이트의 상면에 위치하는 가이드판은 가이드블럭과 동일한 방향으로 이동된다.When the screw S rotates by the operation of the motor M, the guide block 71 coupled to the screw S linearly reciprocates along the longitudinal direction of the screw S, And the guide plate located on the upper surface of the lower plate is moved in the same direction as the guide block.

그리고 상기 가이드판이 이동됨에 따라 상기 가이드판에 연결된 링크와 걸림편도 함께 움직이게 된다.As the guide plate is moved, the link and the engagement piece connected to the guide plate move together.

상기 링크편의 일측이 링크고정판 가운데 힌지결합되고, 타단은 걸림편의 가운데 힌지결합되어, 좌우측 진동도 같이 흡수, 완화시킬 수 있다.One side of the link piece is hinged to the link fixing plate and the other end is hinged to the engaging piece to absorb and mitigate the left and right vibrations.

이때, 상기 가이드블럭이 전방으로 이동하면, 상기 걸림편과 제1연결봉에 결합된 스프링은 인장되며 제1연결봉을 전방으로 이동시키게 된다.At this time, when the guide block moves forward, the spring coupled to the engaging piece and the first connecting rod is pulled and moves the first connecting rod forward.

이에, 상기 좌, 우측높이조절부는 승강하게 된다.Thus, the left and right height adjustment portions are raised and lowered.

반대로 상기 가이드블럭이 후방으로 이동하면, 상기 걸림편과 제1연결봉에 결합된 스프링은 원래 상태로 복원되며 제1연결봉은 후방으로 이동된다.On the contrary, when the guide block moves backward, the spring coupled to the latching piece and the first connecting rod is restored to its original state and the first connecting rod is moved backward.

이에, 상기 좌, 우측 높이조절부는 하강하게 된다.Thus, the left and right height adjusting portions are lowered.

그리고 상기 인장스프링은 사용자가 휠체어를 타고 운행 중 지면이 울퉁불퉁하여도 인장스프링이 충격을 흡수하여 승차감을 좋아지게 한다.Also, the tension spring allows the tension spring to absorb the impact even when the ground surface is rugged while the user is riding the wheelchair, thereby improving the ride quality.

또한, 상기 상, 하부플레이트(10, 20) 사이에는 쇼크 업소버(80)가 설치되어 사용자가 휠체어를 타고 이동 시 지면이 울퉁불퉁하여도 쇼크 업소버가 충격을 흡수하여 승차감이 좋아지게 된다.Further, a shock absorber 80 is installed between the upper and lower plates 10 and 20 so that the shock absorber absorbs shocks even when the user rides on the wheelchair and the ground surface is rugged.

즉, 상기 쇼크 업소버는 로드 선단이 상부플레이트 하면에 고정되고, 실린더 끝단이 하부플레이트의 상면에 고정되어, 실린더 내부에 로드가 출몰하여 길이가 신축되는 것으로, 실린더 내부에 설치된 압축코일스프링의 탄성력에 의해 시트를 상승시킬시 힘을 도와주고, 시트를 하강할시 하강충격을 흡수한다.That is, the rod end of the shock absorber is fixed to the lower surface of the upper plate, the end of the cylinder is fixed to the upper surface of the lower plate, the rod protrudes and retracts in the cylinder and the length is expanded and contracted. Thereby assisting the force when raising the seat, and absorbing the falling shock when the seat is lowered.

한편, 상부플레이트의 상승에 따른 모터의 속도는 상승 시작후 일정시간(2초)은 저속(0.5m/min)으로 운전하고, 이후 전체 상승 높이에서 3분의 2만큼 정상 속도(1m/min)로 상승 후에는 저속(0.5m/min)으로 나머지 높이에서 상승하게, 모터의 속도를 다단으로 제어할 수 있다.In the meantime, the speed of the motor due to the rise of the upper plate is operated at a low speed (0.5 m / min) for a fixed time (2 sec) The speed of the motor can be controlled in a multi-stage manner by raising at the remaining height at a low speed (0.5 m / min).

그러므로 휠체어의 시트가 초기 시작 때와 상부에 위치할 때의 두려움을 없애고 안전성을 도모할 수 있다. Therefore, it is possible to eliminate the fear of the seat of the wheelchair when it is at the initial start and the seat of the wheelchair at the top, and to secure the safety.

따라서 본 발명은 휠체어의 시트 높이조절장치의 구조가 간단하여 사용자가 사용하기 쉽고, 시트부는 운행중 지면이 고르지 않아도 쇼크 업소버, 인장스프링이 구비되어 승차감도 좋은 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a simple structure of a seat height adjusting device for a wheelchair, which is easy for a user to use, and a seat portion is provided with a shock absorber and a tension spring even when the ground surface is uneven.

1 : 휠체어 10 : 상부플레이트
20 : 하부플레이트
11, 21 : 가이드홈 12 : 장홀
30 : 높이조절부
31 : 좌측높이조절부 32 : 우측높이조절부
31-1, 31-2 : 제1지지대
32-1, 32-2 : 제2지지대
33 : 제1연결봉 34 : 제2연결봉
35 : 제3연결봉 36 : 롤러
70 : 작동부 71 : 가이드블럭
72 : 가이드판 73 : 링크
73-1 : 링크고정판 73-2 : 링크편
73-3 : 힌지
74 : 걸림편 74-1 : 고정홈
75 : 인장스프링
80 : 쇼크 업소버
100 :시트부
M : 모터 S : 스크류
P : 힌지핀
1: wheelchair 10: upper plate
20: Lower plate
11, 21: guide groove 12: long hole
30:
31: a left height adjuster 32: a right height adjuster
31-1, 31-2: a first support
32-1, 32-2: a second support
33: first connecting rod 34: second connecting rod
35: third connecting rod 36: roller
70: Operation part 71: Guide block
72: guide plate 73: link
73-1: Link fixing plate 73-2: Link piece
73-3: Hinge
74: engaging piece 74-1: fixing groove
75: Tension spring
80: Shock absorber
100: sheet portion
M: Motor S: Screw
P: Hinge pin

Claims (3)

휠체어(1)에 설치되어 사용자가 앉는 쿠션이 형성된 시트부(100)는 상면에 쿠션이 형성된 상부플레이트(10)와, 상기 상부플레이트(10)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 하부플레이트(20)와, 상기 하부플레이트(20)에 설치되어 상부플레이트(10)를 승, 하강시키는 높이조절부(30)와, 상기 높이조절부(30)를 작동시키는 작동부(70)로 이루어지되,
상기 높이조절부(30)는 좌, 우측높이조절부(31, 32)로 구분되며, 상기 좌, 우측높이조절부(31, 32)는 각각 두 개의 제1지지대(31-1,31-2), 제2지지대(32-1, 32-2)가 X자 형상으로 가운데 힌지핀(P)을 중심으로 교차되어 결합되는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치에 있어서,
상기 작동부(70)는 하부플레이트(20)의 하면에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)의 회전축에 연장되는 스크류(S)와, 상기 스크류(S)에 나사결합되는 가이드블럭(71)과, 상기 가이드블럭(71)의 상부에 연결되며 하부플레이트(20)의 상면에 위치하는 가이드판(72)과, 상기 가이드판(72)에 연결되는 링크(73)와, 상기 링크(73)에 연결되는 걸림편(74)과, 상기 걸림편(74)에 결합되는 인장스프링(75)으로 이루어지되, 상기 모터(M)의 작동에 의해 스크류(S)가 회전하면, 상기 스크류(S)에 결합된 가이드블럭(71)이 스크류(S)의 길이방향을 따라 왕복 직선운동하여, 상기 작동부(70)와 연결된 높이조절부(30)가 승, 하강하는 것으로,
상기 걸림편(74)은 좌, 우로 길이가 길고 반원형상이며, 반원형상의 직선면은 전방에 위치하고, 곡선면은 후방에 위치하게 설치되며, 상기 직선면에는 인장스프링(75)의 단부를 고정할 수 있게 고정홈(74-1)이 형성되고,
상기 링크(73)는 작동부(70)에 고정되는 링크고정판(73-1)과, 걸림편(74)과 힌지(73-3)에 의해 결합되는 링크편(73-2)으로 이루어지며, 상기 링크고정판(73-1)의 전방은 직선면이고, 후방은 삼각형 형상이며, 상기 인장스프링(75)은 일단이 걸림편(74)에 연결되고, 타단은 제1연결봉(33)에 결합되며,
상기 하부플레이트(20)에는 전후방향으로 복수 개의 장홀(12)이 형성되고, 상기 복수 개의 장홀(12)에는 각각 가이드블럭(71)과 가이드판(72)을 연결하는 연결축이 형성되며, 상기 가이드블럭(71)과 가이드판(72)은 함께 움직이게 되고, 상기 가이드판(72)이 이동됨에 따라 상기 가이드판(72)에 연결된 링크(73)와 걸림편(74)도 함께 움직이게 되되, 상기 링크편(73-2)의 일단이 링크고정판(73-1) 가운데 힌지결합되고, 타단은 걸림편(74)의 가운데 힌지결합되어, 좌우측 진동도 같이 흡수하며 완화시킬 수 있으며,
상기 가이드블럭(71)이 전방으로 이동하면, 상기 걸림편(74)과 제1연결봉(33)에 결합된 인장스프링(75)은 인장되며 제1연결봉(33)을 전방으로 이동시키게 되고, 상기 좌, 우측높이조절부(31, 32)는 승강하게 되고,
상기 가이드블럭(71)이 후방으로 이동하면, 상기 걸림편(74)과 제1연결봉(33)에 결합된 인장스프링(75)은 원래 상태로 복원되며 제1연결봉(33)은 후방으로 이동되고, 상기 좌, 우측높이조절부(31, 32)는 하강하게 되며,
상기 인장스프링(75)은 사용자가 휠체어(1)를 타고 운행 중 지면이 울퉁불퉁하여도 인장스프링(75)이 충격을 흡수하여 승차감을 좋아지게 하는 것을 특징으로 하는 완충장치가 결합된 휠체어 시트의 높이조절장치.
The seat portion 100 provided on the wheelchair 1 and having a cushion for seating the user has an upper plate 10 on which a cushion is formed on the upper surface and a lower plate 20 A height adjusting portion 30 installed on the lower plate 20 to raise and lower the upper plate 10 and an operation portion 70 for operating the height adjusting portion 30,
The height adjuster 30 is divided into left and right height adjusters 31 and 32. The left and right height adjusters 31 and 32 are respectively connected to two first supports 31-1 and 31-2 ) And the second support rods (32-1, 32-2) are crossed with each other about the center hinge pin (P) in an X-shape,
The operation unit 70 includes a motor M installed on the lower surface of the lower plate 20, a screw S extending to the rotary shaft of the motor M, A guide plate 72 connected to the upper portion of the guide block 71 and positioned on the upper surface of the lower plate 20, a link 73 connected to the guide plate 72, And a tension spring 75 connected to the engaging piece 74. When the screw S is rotated by the operation of the motor M, The guide block 71 coupled to the operating member S reciprocates linearly along the longitudinal direction of the screw S and the height adjusting portion 30 connected to the operating portion 70 is moved upward and downward,
The retaining piece 74 has a long left and right semicircular shape, a semicircular straight surface is located at the front, a curved surface is located at the rear, and an end of the tension spring 75 is fixed to the straight surface The fixing groove 74-1 is formed,
The link 73 is composed of a link fixing plate 73-1 fixed to the actuating part 70 and a link piece 73-2 coupled with the engaging piece 74 and the hinge 73-3, The front end of the link fixing plate 73-1 is a rectilinear surface and the rear end is triangular in shape. The tension spring 75 has one end connected to the latch 74 and the other end connected to the first connecting rod 33 ,
A plurality of elongated holes 12 are formed in the longitudinal direction of the lower plate 20 and connection shafts connecting the guide blocks 71 and the guide plates 72 are formed in the elongated holes 12, The guide block 71 and the guide plate 72 are moved together and the link 73 and the engaging piece 74 connected to the guide plate 72 are moved together as the guide plate 72 is moved, One end of the link piece 73-2 is hinged to the link fixing plate 73-1 and the other end is hinged to the center of the retaining piece 74 so that the left and right vibrations can be absorbed and alleviated,
When the guide block 71 moves forward, the tension spring 75 coupled to the engaging piece 74 and the first connecting rod 33 is pulled to move the first connecting rod 33 forward, The left and right height adjusting portions 31 and 32 are raised and lowered,
When the guide block 71 moves backward, the tension spring 75 coupled to the engaging piece 74 and the first connecting rod 33 is restored to its original state and the first connecting rod 33 is moved backward The left and right height adjusting portions 31 and 32 are lowered,
Wherein the tension spring (75) absorbs the impact of the tension spring (75) to improve the ride feeling even when the user is riding the wheel chair (1) while the floor surface is rugged. Regulating device.
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