KR101734811B1

KR101734811B1 - Clamping apparatus

Info

Publication number: KR101734811B1
Application number: KR1020160037136A
Authority: KR
Inventors: 남광욱
Original assignee: 남광욱
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-05-12
Anticipated expiration: 2033-05-01
Also published as: KR20160040495A

Abstract

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것이다. 본 발명은 대상물을 고정하는 클램핑부를 조작부를 이용해 발 또는 무릎으로 동작시키는 것이 가능하며, 클램핑부가 상하좌우 방향 전환 및 수평회전이 가능하고, 클램핑부를 지지하는 지지부를 접고 펴는 것을 용이하게 할 수 있다.
따라서 본 발명은 몸이 불편한 장애인들이 발 또는 무릎을 움직여 물체를 고정시키고 조각하거나 색칠을 하는 등의 작업을 하는 경우에 편리하게 사용될 수 있다. 장애인이 아니더라도 수작업이 많은 경우에 발 또는 무릎을 이용하여 편리하게 작업을 할 수 있다. 또한 본 발명의 클램핑 장치는 사용 환경에 따라 지지부의 길이조정을 용이하게 할 수 있다.The present invention relates to a clamping device. The present invention enables the clamping unit for fixing the object to be operated by the foot or the knee using the operation unit, and the clamping unit can be vertically and horizontally reversed and horizontally rotated, and the supporting unit supporting the clamping unit can be easily folded and unfolded.
Therefore, the present invention can be conveniently used when the disabled person who is uncomfortable with his or her body moves his or her foot or knees to fix, engrave, or color the object. Even if you are not a handicapped person, you can work with your feet or knees conveniently if you have a lot of manual work. Further, the clamping device of the present invention can facilitate adjustment of the length of the support portion according to the use environment.

Description

Clamping apparatus

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 대상물을 고정하는 클램핑부를 발 또는 무릎으로 동작시키는 것이 가능하며, 클램핑부가 상하좌우 방향 전환 및 수평회전이 가능하고, 클램핑부를 지지하는 지지부를 접고 펴는 것을 용이하게 할 수 있는 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly, to a clamping device capable of operating a clamping part for fixing an object with a foot or a knee, capable of switching the clamping part in the vertical and horizontal directions and horizontally rotating, To a clamping device.

우리가 일상생활 등에서 수작업을 하는 경우 대상물을 고정시켜 놓고 작업을 하는 경우가 많다. 이러한 경우 통상적으로 클램핑 장치를 이용하여 대상물을 고정시킨다. 종래의 클램핑 장치는 대상물을 고정하거나 해체할 때 레버를 수차례 돌려서 사용하여야 하며, 무겁다는 단점이 있다. When we do manual work in everyday life, we usually work with objects fixed. In this case, the object is usually fixed using a clamping device. The conventional clamping device has a disadvantage that it must be turned several times when the object is fixed or dismantled, and it is heavy.

이러한 문제점을 해결하고자 미국 공개특허 2010/0264281호에는 핸드 클램프 등과 같은 장치를 삼각대에 고정하여 사용하는 것에 대해서 제안하고 있다. 특히 이 문헌에는 삼각다리를 유연하게 제작할 수 있는 구조에 대해서 기재되어 있으며, 이러한 구조로 제작된 삼각다리를 다양한 구조물에 부착시키는 것에 대해서 기재되어 있다. In order to solve such a problem, U.S. Patent Publication No. 2010/0264281 proposes using a device such as a hand clamp to be fixed to a tripod. Particularly, this document describes a structure capable of flexibly manufacturing triangular legs, and describes attaching a triangular leg made of such a structure to various structures.

그러나 이러한 문헌에 공개된 구조물도 대상물을 고정하기 위해서는 클램핑 장치를 손으로 동작하여야 한다. 따라서 손이 불편한 장애인들의 경우 이러한 장치를 사용하기가 곤란하다는 문제점이 있다. 비록 장애인이 아니더라도 손으로 다른 작업을 하는 경우 클램핑 장치를 사용하기 곤란하다. However, in the structures disclosed in these documents, the clamping device must be operated by hand in order to fix the object. Therefore, there is a problem that it is difficult to use such a device in case of handicapped persons with hand inconvenience. It is difficult to use a clamping device even if it is not handicapped, if you do other work by hand.

본 발명의 목적은 장애인들과 같이 손이 불편한 분이나 손으로 다른 작업을 많이 하는 경우에 편리하게 사용할 수 있도록 발 또는 무릎으로 조작할 수 있는 클램핑 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device which can be operated with a foot or a knee so that it can be conveniently used for a handicapped person or a person who has a lot of other work with their hands.

본 발명의 다른 목적은 클램핑부의 상하좌우 방향 전환 및 수평회전을 용이하게 할 수 있는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a clamping device which can facilitate the vertical and horizontal rotation and horizontal rotation of the clamping part.

본 발명의 또 다른 목적은 클램핑부를 지지하는 지지부의 길이 조절을 자동으로 할 수 있는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a clamping device capable of automatically adjusting the length of a support for supporting a clamping part.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램핑 장치의 특징적인 구성은, 하단 결합부의 상부에 결합핀으로 회전 가능하게 결합된 베이스부와, 상기 베이스부에 구비된 핀을 중심으로 상호 벌어지거나 오므려짐으로써 대상물을 고정하는 고정부와, 상기 핀을 중심으로 상기 베이스부의 상부에서 상하로 움직이며 상기 베이스부와 벌어지는 방향으로 탄성지지되며 그 움직임에 따라 상기 고정부를 동작시키는 파지부를 구비한 클램핑부와; 상기 결합핀에 연결되는 제 1 연결부와, 상기 파지부에 연결되는 제 2 연결부를 구비하며, 상부에 상기 하단 결합부의 하부를 지지하는 연결부와; 상기 제 1 연결부의 하단에 결합되고, 상기 연결부의 내부를 통해 상하 삽입 또는 인출이 가능한 연장부를 갖는 조절발판과, 상기 제 2 연결부의 하단에 결합되고, 상기 연결부의 내부를 통해 상하 삽입 또는 인출이 가능한 연장부를 갖는 동작발판을 구비한 조작부; 및 상기 연결부를 지지하는 지지부;를 포함한 구성으로 이루어지고, 상기 조절발판의 조작에 따라 상기 제 1 연결부로 연결한 상기 베이스부는 결합핀을 중심으로 회전이 이루어지고, 상기 동작발판의 조작에 따라 상기 제 2 연결부로 연결한 상기 파지부를 통해 상기 고정부를 동작시키도록 한 것으로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping device including a base portion rotatably coupled to an upper portion of a lower engaging portion by an engaging pin, and a pin portion provided on the base portion, And a grip portion which is vertically movable from the upper portion of the base portion to the base and is elastically supported in a direction to widen the base portion and operates the fixing portion in accordance with the movement of the clamp portion, Wow; A coupling part having a first connection part connected to the coupling pin and a second coupling part connected to the grip part, the coupling part supporting the lower part of the lower coupling part on the upper part; An adjusting foot which is coupled to a lower end of the first connecting portion and has an extending portion that can be vertically inserted or drawn out through the inside of the connecting portion; An operation portion having an operation foot having an extension portion as far as possible; Wherein the base portion connected to the first connection portion is rotated about the coupling pin according to an operation of the control foot, and the base portion is rotated with respect to the operation foot, And the fixed portion is operated through the grip portion connected to the second connection portion.

또한, 상기 클램핑부와 상기 연결부 사이에 상기 클램핑부의 수평 회전 위치를 조정하는 조정부를 더 구비한 것으로 이루어지고, 상기 조정부는 상호 회전 가능한 상부 케이스와 하부 케이스를 구비하며, 상기 상부 케이스는 상기 하단 결합부의 하부를 지지하도록 연결하고, 상기 하부 케이스는 상기 연결부의 지지를 받고 하측으로 상기 조작부와 연결되어 조작부의 회전에 따라 회전하는 회전판을 구비한 구성으로 이루어질 수 있다.The clamping unit may further include an adjusting unit for adjusting a horizontal rotation position of the clamping unit between the clamping unit and the connection unit. The adjusting unit includes an upper case and a lower case rotatable with respect to each other, And the lower case has a rotating plate which is supported by the connecting portion and connected to the operating portion on the lower side and rotates in accordance with the rotation of the operating portion.

그리고, 상기 회전판은 상부에 수평 돌기를 형성한 것으로 이루어지고, 상기 조정부는 상기 회전판에 대하여 회전 가능하고 상기 상부 케이스와 결합하는 수평톱니바퀴와, 바 형상으로 일단이 상기 하부 케이스에 고정된 제 2 고정대에 회전가능하게 결합되고, 타단이 일단을 중심으로 한 회전위치에 따라 상기 수평톱니바퀴의 톱니에 맞물리게 한 수평체결부를 구비하며, 상기 수평톱니바퀴는 상기 회전판의 회전에 따라 상기 수평 돌기가 회전하여 상기 수평톱니바귀에 대한 상기 수평체결부의 맞물린 상태를 해제하는 것으로 상기 회전판에 대한 회전이 자유롭게 한 것으로 이루어질 수 있다.The adjustment plate includes a horizontal gear which is rotatable with respect to the rotation plate and engages with the upper case, and a second gear which is bar-shaped and has one end fixed to the lower case, And a horizontal coupling part which is rotatably coupled to the fixing table and has the other end engaged with the teeth of the horizontal gear according to the rotation position about one end of the horizontal gear, Thereby releasing the engaged state of the horizontal fastening portion with respect to the horizontal toothed bar ears so that the rotation of the horizontal toothed bar can be freely performed.

또한, 상기 회전판은 상부에 수직 돌기를 형성한 것으로 이루어지고, 상기 조정부는 상기 회전판과 이격되어 상기 상부 케이스와 수직으로 결합한 수직톱니바퀴와, 상기 수직톱니바퀴의 톱니에 맞물려 있으며 상기 회전판의 회전에 따른 상기 수직 돌기의 이동에 의해 상기 수직톱니바퀴의 톱니와 분리되는 수직체결부를 구비하는 것으로 이루어질 수 있다.The adjustment plate may include a vertical gear which is vertically coupled to the upper case and is spaced apart from the rotation plate. The vertical gear is engaged with the teeth of the vertical gear, And a vertical coupling part that is separated from the teeth of the vertical gear by the movement of the vertical protrusion.

더불어, 상기 클램핑부는 파지부를 고정하기 위한 스토퍼를 더 구비하며, 상기 조정부는 당김 돌기가 형성되며 상기 조작부와 연결되어 상기 조작부의 회전시 함께 회전하는 회전판과, 일단이 상기 스토퍼에 연결되며 타단이 상기 당김 돌기와 연결되어 상기 회전판의 회전에 따른 상기 당김 돌기의 이동에 의해 상기 스토퍼를 움직이는 스토퍼 연결부를 구비하는 것으로 이루어질 수 있다.In addition, the clamping portion may further include a stopper for fixing the grip portion. The adjustment portion may include a rotating plate formed with a pulling projection and connected to the manipulation portion to rotate together with the manipulation portion when the manipulation portion rotates, And a stopper connecting portion connected to the pulling projection and moving the stopper by the movement of the pulling projection in accordance with the rotation of the rotating plate.

본 발명은 클램핑부가 조작부의 조작에 의해 동작하므로 손이 불편한 장애인들 또는 장애인이 아니더라도 손으로 다른 작업을 하는 경우에 발 또는 무릎으로 조작부를 조작해 클램핑 장치를 동작시키는 것이 가능하다. 따라서 클램핑 장치를 편리하게 사용할 수 있다. In the present invention, since the clamping unit operates by the operation of the operating unit, it is possible to operate the clamping unit by operating the operating unit with the foot or the knee in the case of handicapped persons or persons who are not handicapped or who are not handicapped. Therefore, the clamping device can be conveniently used.

또한 본 발명은 조작부를 회전시켜 클램핑부의 각도 및 경사를 조절할 수 있는 부분의 잠금을 해제할 수 있으므로 클램핑부의 위치 조정을 용이하게 할 수 있다.Further, the present invention can release the unlocking of the portion where the angle and the inclination of the clamping portion can be adjusted by rotating the operation portion, thereby facilitating the adjustment of the position of the clamping portion.

또한 본 발명은 복수의 지지부의 길이 조절을 간단한 조작으로 할 수 있다. 따라서 손이 불편한 장애인들도 클램핑 장치를 손쉽게 접고 펼 수 있으며, 쉽게 휴대하거나 보관할 수 있다.Further, according to the present invention, the adjustment of the lengths of the plurality of supports can be made simple. Therefore, the handicapped can easily fold and unfold the clamping device, and can easily carry or store it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 클램핑부, 연결부, 조작부, 조정부를 나타내는 분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 연결부와 클램핑부 및 조정부의 결합 관계를 나타내는 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 클램핑부 고정을 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 조정부 및 지지부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 조정부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 지지부를 개념적으로 나타내는 도면이다. 1 is an exploded perspective view showing a clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view showing a clamping unit, a connecting unit, an operating unit, and an adjusting unit of the clamping device according to the embodiment of the present invention.
3 is an exploded view showing a coupling relationship between a connecting portion, a clamping portion, and an adjusting portion of the clamping device according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration for fixing a clamping part of a clamping device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an adjusting part and a supporting part of the clamping device according to the embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the adjusting unit of the clamping device according to the embodiment of the present invention.
7 and 8 are conceptual views of a support portion of a clamping device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 클램핑부, 연결부, 조작부, 조정부를 나타내는 분해도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 연결부와 클램핑부 및 조정부의 결합 관계를 나타내는 분해도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 클램핑부 고정을 위한 구성을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 조정부 및 지지부를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 조정부의 동작을 나타내는 도면이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 지지부를 개념적으로 나타내는 도면이다. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a clamping device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view showing a clamping part, a connecting part, a manipulating part and an adjusting part of a clamping device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view illustrating a configuration for fixing a clamping portion of a clamping device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view illustrating the clamping portion of the clamping device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing an adjusting part and a supporting part of the clamping device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing the operation of the adjusting part of the clamping device according to the embodiment of the present invention. 7 and 8 are conceptual views of a support portion of a clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치(1000)는 클램핑부(1100), 연결부(1200), 조작부(1300), 조정부(1400), 지지부(1500)를 포함한다.1 to 8, a clamping apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a clamping unit 1100, a connection unit 1200, an operation unit 1300, an adjustment unit 1400, and a support unit 1500 .

클램핑부(1100)는 베이스부(1110), 고정부(1120), 파지부(1130), 하단결합부(1140)를 구비한다. 베이스부(1110)는 클램핑부(1100)의 기저를 이루는 부분이다. 고정부(1120)는 고정하고자 하는 대상물을 고정한다. 본 실시예에서 고정부(1120)는 집게 형상이지만 이에 한정되는 것은 아니다. 파지부(1130)는 베이스부(1110)의 상부에서 상하로 움직여 고정부(1120)를 동작시킨다. 즉, 파지부(1130)의 움직임에 따라 고정부(1120)가 벌어지거나 오므라들게 된다. 이렇게 동작하기 위해서 고정부(1120)와 파지부(1130)는 베이스부(1110)의 끝단에 핀(1150)으로 고정될 수 있다. 본 실시예에서 파지부(1130)는 핀(1150)을 중심으로 베이스부(1110)로부터 멀어지는 방향(상측 벌어지는 방향)으로 탄성 지지되도록 결합된다. 하단 결합부(1140)는 베이스부(1110)와 조정부(1400)를 결합시킨다. 베이스부(1110)는 하단 결합부(1140)에 결합핀(1141)을 통해 상하 회전 가능하게 결합된다. 결합핀(1141)에는 베이스부(1110)의 회전을 고정할 수 있는 잠금레버가 형성될 수 있다. 또한 하단 결합부(1140)는 베이스부(1110)가 수평을 유지할 수 있도록 하는 수평유지부(1142)를 포함한다. 수평 유지부(1142)는 가이드부와 이를 감싸고 있는 스프링을 구비할 수 있다. The clamping portion 1100 includes a base portion 1110, a fixing portion 1120, a grip portion 1130, and a lower end coupling portion 1140. The base portion 1110 is a base portion of the clamping portion 1100. The fixing portion 1120 fixes the object to be fixed. In this embodiment, the fixing portion 1120 is in the form of a clamp, but is not limited thereto. The gripper 1130 moves up and down at an upper portion of the base portion 1110 to operate the fixing portion 1120. That is, according to the movement of the grip portion 1130, the fixing portion 1120 is opened or closed. In order to operate as described above, the fixing portion 1120 and the grip portion 1130 may be fixed to the end of the base portion 1110 with a pin 1150. In this embodiment, the grip portion 1130 is coupled so as to be elastically supported in a direction away from the base portion 1110 (upward direction) about the pin 1150. The bottom engaging portion 1140 engages the base portion 1110 and the adjusting portion 1400. The base portion 1110 is coupled to the lower end coupling portion 1140 through a coupling pin 1141 so as to be vertically rotatable. The coupling pin 1141 may be formed with a lock lever capable of fixing the rotation of the base portion 1110. The lower engaging portion 1140 also includes a horizontal holding portion 1142 that allows the base portion 1110 to be held horizontal. The horizontal holding portion 1142 may include a guide portion and a spring that surrounds the guide portion.

클램핑부(1100)의 파지부(1130)는 하측으로 돌출된 래치부(1131)를 구비할 수 있다. 래치부(1131)에는 톱니가 형성된다. 베이스부(1110)는 래치부(1131)를 고정시키기 위한 스토퍼(1111)를 구비한다. 스토퍼(1111)는 베이스부(1110)에 이동 가능하게 결합된다. 스토퍼(1111)가 래치부(1131)에 결합되면 파지부(1130)는 고정되며, 스토퍼(1111)와 래치부(1131)의 결합이 해제되면 파지부(1130)는 움직일 수 있게 된다. 베이스부(1110)에는 스토퍼(1111)의 위치를 고정할 수 있는 고정 스위치(1112)가 형성될 수 있다. 고정 스위치(1112)는 스토퍼(1111)와 선으로 연결될 수 있다.The grip portion 1130 of the clamping portion 1100 may have a latch portion 1131 protruding downward. The latch portion 1131 is formed with teeth. The base portion 1110 has a stopper 1111 for fixing the latch portion 1131. The stopper 1111 is movably coupled to the base portion 1110. When the stopper 1111 is coupled to the latch portion 1131, the grip portion 1130 is fixed. When the stopper 1111 and the latch portion 1131 are disengaged, the grip portion 1130 can move. A fixed switch 1112 capable of fixing the position of the stopper 1111 may be formed on the base portion 1110. The fixed switch 1112 can be connected to the stopper 1111 by a line.

연결부(1200)는 클램핑부(1100)에 연결된다. 본 실시예에서 연결부(1200)는 제1 연결부(1210)와 제2 연결부(1220)를 구비한다. 제1 연결부(1210)는 하단 결합부(1140)의 결합핀(1141)에 연결된다. 제2 연결부(1220)는 파지부(1130)와 연결된다. 연결부(1200)는 클램핑부(1100)의 하부에서 지면을 향해 연장되며, 복수의 로프를 구비할 수 있다. The connection part 1200 is connected to the clamping part 1100. In this embodiment, the connection part 1200 includes a first connection part 1210 and a second connection part 1220. The first connection portion 1210 is connected to the coupling pin 1141 of the lower connection portion 1140. The second connection portion 1220 is connected to the grip portion 1130. The connection portion 1200 extends from the lower portion of the clamping portion 1100 toward the ground, and may include a plurality of ropes.

조작부(1300)는 연결부(1200)의 하단에 결합된다. 사용자는 조작부(1300)를 발 또는 무릎으로 움직여 클램핑부(1100)를 조작한다. 본 실시예에서 조작부(1300)는 제1 연결부(1210)의 하단에 결합되는 조절발판(1310)과 제2 연결부(1220)의 하단에 결합되는 동작발판(1320)을 구비한다. 조작부(1300)는 연장부(1330)를 구비할 수 있다. 연장부(1330)는 조작부 케이스(1340)의 내부로 삽입 및 인출이 가능하다. 조작부 케이스(1340)에는 잠금 장치(1341)가 형성되어 연장부(1330)를 고정할 수 있다. 즉, 잠금 장치(1341)가 잠겨진 상태에서는 연장부(1330)가 삽입 및 인출이 안되고, 잠금 장치(1341)가 해제된 상태에서는 연장부(1330)가 삽입 및 인출이 가능하다. 사용자는 연장부(1330)를 통해 조작부(1300)가 자신의 발 또는 무릎 위치와 적당한 높이에 위치하도록 할 수 있다. The operation unit 1300 is coupled to the lower end of the connection unit 1200. The user moves the operation unit 1300 to the foot or the knee to operate the clamping unit 1100. [ The operation unit 1300 includes a control foot 1310 coupled to the lower end of the first connection unit 1210 and a motion footrest 1320 coupled to the lower end of the second connection unit 1220. The operating portion 1300 may include an extension portion 1330. The extension portion 1330 can be inserted into and withdrawn from the operation unit case 1340. A locking device 1341 is formed in the operation unit case 1340 to fix the extended portion 1330. That is, when the locking device 1341 is locked, the extended portion 1330 can not be inserted or withdrawn, and when the locking device 1341 is released, the extended portion 1330 can be inserted and withdrawn. The user can cause the operating portion 1300 to be positioned at an appropriate height with his or her foot or knee position through the extension portion 1330. [

사용자가 발 또는 무릎으로 조절발판(1310)을 누르면, 조절발판(1310)과 연결된 이동판(1230)이 아래로 이동하게 되고, 이동판(1230)과 연결된 제1 연결부(1210)도 아래로 이동하게 된다. 이에 따라 제1 연결부(1210)와 연결된 하단 결합부(1140)의 결합핀(1141)이 회전하게 된다. 따라서 결합핀(1141)과 일체로 형성된 베이스부(1110)가 회전하게 되고 클램핑부(1100) 전체가 앞으로 기울어지게 되다. 사용자가 조절발판(1310)에서 발 또는 무릎을 떼면, 수평유지부(1142)의 탄성에 의해 베이스부(1110)가 수평을 유지하는 원래 위치로 돌아가게 된다. 이와 같이 사용자는 발 또는 무릎을 이용해 조절발판(1310)을 상하로 조작하여 클램핑부(1100)의 전후 기울어짐을 조절할 수 있다. 전후 기울어짐을 조절한 후에는 결합핀(1141)에 형성된 잠금레버를 이용하여 위치를 고정할 수 있다.
When the user presses the adjusting foot 1310 with his or her foot or knee, the moving plate 1230 connected to the adjusting foot 1310 moves downward and the first connecting portion 1210 connected to the moving plate 1230 also moves downward . The coupling pin 1141 of the lower coupling portion 1140 connected to the first coupling portion 1210 is rotated. Accordingly, the base portion 1110 formed integrally with the coupling pin 1141 is rotated, and the entire clamping portion 1100 is inclined forward. When the user releases his / her foot or knee from the adjustment foot 1310, the elasticity of the horizontal holding portion 1142 causes the base portion 1110 to return to the original position where the base portion 1110 maintains the horizontal position. In this way, the user can adjust the tilt of the clamping portion 1100 by manipulating the adjusting foot 1310 up and down by using his or her feet or knees. After adjusting the tilting back and forth, the position can be fixed by using the lock lever formed on the coupling pin 1141.

사용자가 발 또는 무릎으로 동작발판(1320)을 누르면, 동작발판(1320)과 연결된 이동판(미도시)이 아래로 이동하게 되고, 이동판과 연결된 제2 연결부(1220)도 아래로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 연결부(1220)와 연결된 파지부(1130)가 아래로 당겨진다. 따라서 고정부(1120)가 오므라들며 대상물을 고정한다. 고정부(1120)의 위치를 고정하기 위해서는 사용자는 스토퍼(1111)를 래치부(1131)와 결합시킬 수 있다.스토퍼(1111)는 고정 스위치(1112)에 의해 고정될 수 있다. 스토퍼(1111)는 기본적으로 내장된 스프링의 탄성에 의해 자동으로 래치부(1131)와 결합되어 있고, 고정 스위치(1112)를 열 때만 래치부(1131)와 분리된다. 고정부(1120)를 다시 움직이게 하려면, 고정스위치(1112)를 해제하고, 스토퍼(1111)를 래치부(1131)과 분리시킨다. 스토퍼(1111)와 래치부(1131)가 분리되면, 클램핑부(1100)의 파지부(1130)에 작용하는 탄성에 의해 파지부(1130)가 위로 올라가게 되고, 따라서 고정부(1120)가 다시 벌어지게 된다. 클램핑부(1100)의 파지부(1130)에 작용하는 탄성은 일반적인 클램핑 장치에서도 사용하는 구성이므로 자세한 설명은 생략한다. 스토퍼(1111)와 래치부(1131)를 사용하지 않는 경우에는 사용자는 동작발판(1320)에서 발 또는 무릎을 떼는 것만으로도 고정부(1120)를 원래 형태로 되돌릴 수 있다. 평상시 발을 떼면 스토퍼(1111)는 래치부(1131)와 고정된 채로 있고, 고정 스위치(1112)를 작동한 경우에만 래치부(1131)와 분리된다. 이와 같이 사용자는 발 또는 무릎을 이용해 동작발판(1320)을 상하로 조작하여 클램핑부(1100)를 동작시킬 수 있다. When the user presses the operation foot plate 1320 with his or her foot or knee, the movement plate (not shown) connected to the operation foot plate 1320 moves downward and the second connection portion 1220 connected to the movement plate also moves downward . The grip portion 1130 connected to the second connection portion 1220 is pulled down. Accordingly, the fixing unit 1120 is closed and fixes the object. The user can engage the stopper 1111 with the latch portion 1131 in order to fix the position of the fixing portion 1120. The stopper 1111 can be fixed by the fixing switch 1112. [ The stopper 1111 is basically engaged with the latch portion 1131 by the elasticity of the spring incorporated therein and is separated from the latch portion 1131 only when the fixed switch 1112 is opened. In order to move the fixing portion 1120 again, the fixing switch 1112 is released and the stopper 1111 is separated from the latch portion 1131. When the stopper 1111 and the latching portion 1131 are separated from each other, the gripping portion 1130 is lifted up by the elasticity of the clamping portion 1100 acting on the gripping portion 1130, It will open. The elasticity of the clamping part 1100 acting on the gripping part 1130 is also used in a general clamping device, and a detailed description thereof will be omitted. When the stopper 1111 and the latch portion 1131 are not used, the user can return the fixing portion 1120 to its original shape simply by removing the foot or the knee from the operation footrest 1320. The stopper 1111 remains fixed to the latch portion 1131 and separated from the latch portion 1131 only when the fixed switch 1112 is operated. In this way, the user can operate the clamping portion 1100 by operating the footrest 1320 up and down using a foot or a knee.

본 발명의 다른 실시예에서는 연결부(1200)를 모터 등과 같은 구동수단을 이용해서 움직이게 할 수 있다. 이 경우 구동수단의 벨트와 연동된 톱니바퀴가 연결부(1200)에 구비된 톱니와 맞물려 연결부(1200)를 움직이게 된다. 모터 등과 같은 구동수단은 음성인식을 위한 음성인식부를 구비할 수 있다. 이에 따라 구동수단은 사용자의 음성에 따라 동작할 수 있다. 이 경우 사용자는 원격으로 클램핑 장치(1000)를 조작하는 것이 가능하다. 구동수단은 인체의 동작을 감지하는 센서를 구비하여 인체 동작을 감지하여 동작하는 것이 가능하며, 다른 실시예에서는 구동수단을 무선으로 조정하는 것이 가능하다. 즉, 구동수단은 원격으로 제어가 가능하도록 설치되어 사용자가 편리하게 클램핑 장치(1000)를 이용할 수 있다.
In another embodiment of the present invention, the connection unit 1200 can be moved using a driving means such as a motor. In this case, a gear wheel interlocked with the belt of the driving means is engaged with the teeth provided on the connection portion 1200 to move the connection portion 1200. The driving means such as a motor may include a voice recognition unit for voice recognition. Thus, the driving means can operate according to the voice of the user. In this case, the user can operate the clamping device 1000 remotely. The driving means may include a sensor for detecting the motion of the human body, and may be operated by sensing the human body motion. In another embodiment, the driving means may be controlled by wireless. That is, the driving means can be remotely controlled so that the user can conveniently use the clamping apparatus 1000.

클램핑 장치(1000)를 효율적으로 사용하기 위해서는 클램핑 장치(1000)의 클램핑부(1100)의 수평 각도 및 좌우 경사를 조절해야 하는 경우도 있다. 이를 위해 본 실시예에서는 클램핑부(1110)의 하부에 조정부(1400)가 위치한다. In order to efficiently use the clamping apparatus 1000, the horizontal angle and the inclination of the clamping unit 1100 of the clamping apparatus 1000 may need to be adjusted. To this end, the adjustment unit 1400 is positioned below the clamping unit 1110 in this embodiment.

조정부(1400)는 상부 케이스(1400a)와 하부 케이스(1400b)를 구비하며, 상부 케이스(1400a)와 하부 케이스(1400b)의 내부에 회전판(1410), 수평톱니바퀴(1420), 수평체결부(1430), 수직톱니바퀴(1440), 수직체결부(1450), 스토퍼연결부(1460), 탄성부(1470)를 구비한다. The adjustment unit 1400 includes an upper case 1400a and a lower case 1400b and includes a rotary plate 1410, a horizontal cogwheel 1420, and a horizontal coupling unit 1400b in an upper case 1400a and a lower case 1400b. 1430, a vertical cog wheel 1440, a vertical fastening portion 1450, a stopper connecting portion 1460, and an elastic portion 1470.

회전판(1410)은 하부 케이스(1400b)에 회전 가능하게 결합되며, 회전판(1410)은 조작부(1300)와 일체형으로 연결되어 사용자가 발 또는 무릎을 이용해 조작부(1300)를 잡고 회전시키면 회전판(1410)도 함께 회전한다. 회전판(1410)에는 수평 돌기(1411), 수직 돌기(1412), 당김 돌기(1413)가 형성된다. 본 실시예에서는 수평 돌기(1411)를 기준으로 반시계 방향으로 회전한 위치에 수직 돌기(1412)가 위치하고, 수직 돌기(1412)보다 반시계 방향으로 더 회전한 위치에 당김 돌기(1413)가 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. The rotation plate 1410 is rotatably coupled to the lower case 1400b and the rotation plate 1410 is integrally connected to the operation unit 1300 so that when the user holds the operation unit 1300 by using his / . A horizontal projection 1411, a vertical projection 1412, and a pull projection 1413 are formed on the rotary plate 1410. In this embodiment, the vertical projection 1412 is located at the position rotated counterclockwise with respect to the horizontal projection 1411, and the projection 1413 is positioned at a position where the vertical projection 1412 is further rotated counterclockwise than the vertical projection 1412 However, the present invention is not limited thereto.

수평톱니바퀴(1420)는 회전판(1410)과 분리되어 회전 가능하게 수평으로 결합된다. 수평톱니바퀴(1420)의 고정을 위해 제1 고정대(1421)가 사용된다. 수평체결부(1430)는 바 (bar) 형상으로 회전판(1410)과 이격되어 장착된다. 수평체결부(1430)의 일단은 제2 고정대(1431)에 핀 등으로 회전가능하게 결합되며, 타단은 톱니가 형성되어 수평톱니바퀴(1420)의 톱니에 맞물릴 수 있다. 즉, 수평체결부(1430)는 일단을 중심으로 회전하면서 타단이 수평톱니바퀴(1420)와 맞물리거나 분리된다. 수평체결부(1430)는 저면에 수평 돌기(1411)의 이동을 유도하는 가이드부가 형성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전판(1410)이 회전함에 따라, 수평 돌기(1411)가 수평체결부(1430)의 하부로 이동하게 되고 수평체결부(1430)의 가이드부를 따라 이동하게 된다. 수평 돌기(1411)가 가이드부를 따라 이동하면서 수평체결부(1430)를 수평톱니바퀴(1420)로부터 분리시키는 방향으로 이동시키고, 이에 따라 수평톱니바퀴(1420)는 자유롭게 회전이 가능하게 된다. 수평톱니바퀴(1420)가 자유롭게 회전 가능하면, 사용자는 클램핑부(1100)를 수평 방향으로 회전시키는 것이 가능하다. 즉, 사용자가 조작부(1300)를 발 또는 무릎으로 회전시켜 회전판(1410)을 회전시키면, 회전판(1410)의 회전에 의해 수평체결부(1430)가 수평톱니바퀴(1420)로부터 분리된다. 수평톱니바퀴(1420)가 자유롭게 회전 가능하므로, 사용자는 클램핑부(1100)의 수평 방향 각도를 조절할 수 있다. 클램핑부(1100)의 수평 각도를 조절하는 과정에서 회전에 의해 제1 고정대(1421)가 수직체결부(1450)와 충돌하는 것을 방지하기 위해, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 수직톱니바퀴(1440)의 양측에 기둥이 형성된다. 사용자가 조작부(1300)로부터 발 또는 무릎을 떼면 탄성부(1470)의 탄성에 의해 회전판(1410)이 원래 위치로 돌아오게 되고, 이에 따라 수평 돌기(1411)도 원래 위치로 돌아오며, 스프링(1432)의 탄성에 의해 수평체결부(1430)가 수평톱니바퀴(1420)와 다시 맞물리게 되어 수평톱니바퀴(1420)가 고정된다. The horizontal gear 1420 is rotatably and horizontally coupled to the rotary plate 1410 separately. A first fixing table 1421 is used for fixing the horizontal gear 1420. The horizontal fastening part 1430 is mounted in a bar shape so as to be spaced apart from the rotary plate 1410. One end of the horizontal coupling portion 1430 is rotatably coupled to the second fixing base 1431 by a pin or the like and the other end of the horizontal coupling portion 1430 can be engaged with the teeth of the horizontal toothed wheel 1420. That is, the horizontal coupling portion 1430 is rotated around one end and the other end is engaged with or separated from the horizontal gear 1420. The horizontal coupling portion 1430 has a guide portion for guiding the movement of the horizontal projection 1411 on the bottom surface thereof. As shown in FIG. 6, as the rotary plate 1410 rotates, the horizontal protrusion 1411 moves to the lower portion of the horizontal coupling portion 1430 and moves along the guide portion of the horizontal coupling portion 1430. The horizontal projection 1411 moves along the guide portion to move the horizontal coupling portion 1430 in a direction separating from the horizontal gear 1420 so that the horizontal gear 1420 is freely rotatable. When the horizontal gear 1420 is freely rotatable, the user can rotate the clamping portion 1100 in the horizontal direction. That is, when the user rotates the rotary plate 1410 by rotating the operation unit 1300 with a foot or a knee, the horizontal coupling unit 1430 is separated from the horizontal gear 1420 by the rotation of the rotary plate 1410. Since the horizontal gear 1420 is freely rotatable, the user can adjust the horizontal angle of the clamping portion 1100. In order to prevent the first fixing table 1421 from colliding with the vertical fixing portion 1450 by the rotation in the process of adjusting the horizontal angle of the clamping portion 1100, as shown in FIG. 6 (a) Columns are formed on both sides of the gear wheel 1440. When the user releases the foot or the knee from the operation unit 1300, the rotation plate 1410 returns to its original position due to the elasticity of the elastic portion 1470, so that the horizontal projection 1411 also returns to its original position, The horizontal coupling portion 1430 is again engaged with the horizontal gear 1420 and the horizontal gear 1420 is fixed.

수직톱니바퀴(1440)는 상부 케이스(1400a)에 수직으로 결합된다. 수직체결부(1450)는 하부 케이스(1400b)에 핀 등으로 고정되며, 고정된 부분을 중심으로 상하로 회전 이동이 가능하다. 수직체결부(1450)에는 톱니가 형성되며, 수직톱니바퀴(1440)의 톱니에 맞물릴 수 있다. 즉, 수직체결부(1450)는 고정된 부분을 중심으로 회전하면서 톱니가 수직톱니바퀴(1440)와 맞물리거나 분리된다. 수직체결부(1450)는 저면에 수직 돌기(1412)의 이동을 유도하는 곡면부가 형성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전판(1410)이 회전함에 따라 수직 돌기(1412)가 수직체결부(1450)의 하부로 이동하게 되고, 수직 돌기(1412)가 수직체결부의 곡면부를 따라 이동하면서 수직체결부(1450)를 회전시켜 수직체결부(1450)의 톱니가 수직톱니바퀴(1440)의 톱니와 분리되도록 한다. 이에 따라 수직톱니바퀴(1440)가 자유롭게 회전이 가능하고, 클램핑부(1100)의 좌우 기울어짐을 조절하는 것이 가능하다. 즉, 사용자는 조작부(1300)를 발 또는 무릎으로 회전시킨 후 클램핑부(1100)의 좌우 기울어짐을 조절할 수 있다. The vertical gear 1440 is vertically coupled to the upper case 1400a. The vertical fastening part 1450 is fixed to the lower case 1400b by a pin or the like, and is vertically rotatable about a fixed part. The vertical fastening portion 1450 is formed with teeth and can engage the teeth of the vertical cog wheel 1440. That is, the vertical fastening portion 1450 rotates around the fixed portion, and the teeth are engaged with or separated from the vertical cog wheels 1440. The vertical coupling portion 1450 is formed with a curved surface portion for guiding the movement of the vertical projection 1412 on the bottom surface. 6, as the rotary plate 1410 rotates, the vertical protrusions 1412 move to the lower portion of the vertical fastening portion 1450, and the vertical protrusions 1412 move along the curved surface portion of the vertical fastening portion 1412, The coupling portion 1450 is rotated so that the teeth of the vertical coupling portion 1450 are separated from the teeth of the vertical gear 1440. Accordingly, the vertical gear 1440 is freely rotatable and it is possible to adjust the tilting of the clamping portion 1100. That is, the user can adjust the tilting of the clamping unit 1100 after turning the operation unit 1300 by foot or knee.

회전판(1410)에 형성된 당김 돌기(1413)는 스토퍼연결부(1460)를 통해 클램핑부(1100)의 스토퍼(1111)와 연결된다. 본 실시예에서 스토퍼연결부(1460)는 당김 돌기(1413)와 스토퍼(1111)를 연결하는 로프이지만 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자가 발 또는 무릎으로 조작부(1300)를 잡고 회전시켜 회전판(1410)이 회전하면 당김 돌기(1413)도 회전하게 되는데, 이때 당김 돌기(1413)와 연결된 스토퍼연결부(1460)는 줄걸림부에 걸리고 이에 의해 스토퍼연결부(1460)가 당겨진다. 따라서 스토퍼(1111)도 움직이게 되고, 스토퍼(1111)와 래치부(1131)의 결합이 해제되어 파지부(1130)가 움직일 수 있게 된다. 사용자가 조작부(1300)에서 발 또는 무릎을 떼면, 탄성부(1470)의 탄성에 의해 회전판(1410)이 원래 위치로 돌아가고 당김 돌기(1413)도 원래 위치로 돌아가며, 스토퍼(1111)도 래치부(1131)와 결합된다. 스토퍼연결부(1460)는 연결부(1200)와의 엉킴 방지를 위해 고정관에 삽입되어 위치할 수도 있다. The pulling projection 1413 formed on the rotary plate 1410 is connected to the stopper 1111 of the clamping part 1100 through the stopper connecting part 1460. In this embodiment, the stopper connecting portion 1460 is a rope connecting the pulling projection 1413 and the stopper 1111, but is not limited thereto. When the user rotates the rotary plate 1410 by holding the operation unit 1300 with his or her feet or knees and rotates the pulling projection 1413, the stopper coupling part 1460 connected to the pulling projection 1413 is caught by the hooking part Thereby, the stopper connecting portion 1460 is pulled. Accordingly, the stopper 1111 also moves, and the engagement of the stopper 1111 and the latch portion 1131 is released, so that the gripper 1130 can move. When the user releases his / her foot or knee from the operating portion 1300, the rotation plate 1410 returns to its original position due to the elasticity of the elastic portion 1470 and the pulling projection 1413 returns to its original position, 1131). The stopper connecting portion 1460 may be inserted into the fixing pipe to prevent the connecting portion 1200 from being tangled with the connecting portion 1200.

본 실시예에서는, 도 6에서와 같이, 수직 돌기(1412)는 수평 돌기(1411)보다 반시계방향으로 회전한 위치에 형성되며, 당김 돌기(1413)는 수직 돌기(1412)보다 반시계방향으로 더 회전한 위치에 형성된다. 따라서 사용자가 발 또는 무릎을 이용해 조작부(1300)를 잡고 시계방향으로 30° 회전시키면 수직 돌기(1412)가 수직체결부(1450)의 하부로 이동하게 되고, 수직체결부(1450)와 수직톱니바퀴(1440)가 분리된다. 이 때 수평 돌기(1411)도 수평체결부(1430)의 하부로 이동하지만, 수평체결부(1430)와 수평톱니바퀴(1420)가 분리되지는 않는다.
사용자가 발 또는 무릎을 이용해 조작부(1300)를 잡고 시계방향으로 60° 회전시키면 수직 돌기(1412)는 여전히 수직체결부(1450)의 하부에 위치하며, 수평돌기(1411)가 수평체결부(1430)의 하부에서 경사각을 따라 이동하여 수평체결부(1430)와 수평톱니바퀴(1420)가 분리된다.
또한 사용자가 발 또는 무릎을 이용해 조작부(1300)를 잡고 반시계 방향으로 회전시키면 수평 돌기(1411)와 수직 돌기(1412)는 수평체결부(1430) 및 수직체결부(1450)와는 이격되어 위치하고, 당김 돌기(1413)만이 스토퍼 연결부(1460)를 당기게 된다.
6, the vertical protrusion 1412 is formed at a position rotated counterclockwise from the horizontal protrusion 1411, and the protrusion 1413 is rotated counterclockwise from the vertical protrusion 1412 And is formed at a further rotated position. Accordingly, when the user holds the operation unit 1300 using the feet or the knees and rotates clockwise by 30 degrees, the vertical protrusion 1412 moves to the lower portion of the vertical coupling unit 1450, and the vertical coupling unit 1450 and the vertical claw (1440) are separated. At this time, the horizontal protrusion 1411 also moves to the lower portion of the horizontal coupling portion 1430, but the horizontal coupling portion 1430 and the horizontal gear 1420 are not separated.
When the user holds the operation unit 1300 by using his or her foot or knee and rotates clockwise by 60 degrees, the vertical projection 1412 is still positioned below the vertical coupling unit 1450 and the horizontal projection 1411 is coupled to the horizontal coupling unit 1430 The horizontal coupling portion 1430 and the horizontal gear 1420 are separated from each other.
When the user holds the operation unit 1300 using the foot or knee and rotates counterclockwise, the horizontal projection 1411 and the vertical projection 1412 are spaced apart from the horizontal coupling unit 1430 and the vertical coupling unit 1450, Only the pulling projection 1413 pulls the stopper connecting portion 1460. [

지지부(1500)는 클램핑부(1100)의 하측에서 클램핑부(1100)를 지지한다. 보다 구체적으로는 지지부(1500)는 클램핑부(1100)의 하측을 둘러싸는 케이싱(1600)의 내부에 위치하는 이동 케이싱(1610)에 결합된다. 이동 케이싱(1610)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부(1200)의 외측에서 상하로 이동이 가능하다. 본 실시예에서 클램핑 장치(1000)는 3개의 지지부(1500)를 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지부는 클램핑부(1100) 지지를 위해 지지대(1510)와 연장봉(1520)을 구비할 수 있다. 연장봉(1520)은 지지대(1510)의 내부로 삽입되거나 외부로 인장 가능하도록 지지대(1510)에 결합된다. The support part 1500 supports the clamping part 1100 under the clamping part 1100. More specifically, the support part 1500 is coupled to the moving casing 1610 located inside the casing 1600 surrounding the lower side of the clamping part 1100. The movable casing 1610 can be moved up and down from the outside of the connection portion 1200, as shown in Fig. In this embodiment, the clamping device 1000 includes, but is not limited to, three supports 1500. The support may include a support 1510 and an extension rod 1520 for supporting the clamping portion 1100. [ The elongate rod 1520 is inserted into the support 1510 or coupled to the support 1510 so as to be externally tensionable.

연장봉(1520)은 외주면에 나사홈이 형성된다. 지지대(1510)의 내부에는 지지부 스토퍼(1511)가 핀에 의해 회전 가능하게 결합된다. 지지부 스토퍼(1511)의 일단은 연장봉(1520)의 외주면에 형성된 나사홈과 결합 가능한 형태로 형성되고, 타단은 스프링에 의해 지지대(1510)에 탄성 지지된다. 또한 지지부 스토퍼(1511)의 타단은 연결선(1512)을 통해 이동 케이싱(1610)에 연결된다. 연결선(1512)은 지지대(1510)의 내부를 관통해서 이동 케이싱(1610)에 연결될 수 있다. 사용자는 이동 케이싱(1610)을 밀어 올려 지지부 스토퍼(1511)의 타단을 움직이게 하고, 지지부 스토퍼(1511)의 타단이 움직이면 지지부 스토퍼(1511)가 핀을 중심으로 회전하면서 지지부 스토퍼(1511)의 일단이 연장봉(1520)의 외주면에 형성된 나사홈과 분리된다. 따라서 사용자는 연장봉(1520)을 지지대(1510)로부터 당기거나 지지대(1510) 내부로 밀어 넣을 수 있게 된다. The extension rod 1520 is formed with a thread groove on its outer circumferential surface. A support stopper 1511 is rotatably coupled to the inside of the support base 1510 by a pin. One end of the support portion stopper 1511 is formed to be engageable with a screw groove formed on the outer circumferential surface of the extension rod 1520 and the other end is elastically supported on the support base 1510 by a spring. The other end of the support portion stopper 1511 is connected to the movable casing 1610 through a connecting line 1512. [ The connection line 1512 may be connected to the moving casing 1610 through the inside of the support 1510. The user pushes up the movable casing 1610 to move the other end of the support portion stopper 1511 and when the other end of the support portion stopper 1511 moves, the support portion stopper 1511 rotates around the pin, And is separated from the screw groove formed on the outer circumferential surface of the extension bar 1520. Thus, the user can pull the extension rod 1520 from the support 1510 or push it into the support 1510. [

지지부(1500)가 3개인 경우에도 각각의 지지부의 연결선이 이동 케이싱(1610)에 연결되면, 사용자는 이동 케이싱(1610)을 밀어 올림으로써 3개의 지지부(1500) 모두의 길이를 조절할 수 있게 된다. 또한 지지부(1500)는 이동 케이싱(1610)에 대해서 방사상으로 펼쳐지거나 접혀지는 것이 가능하다. 즉, 사용자는 클램핑 장치(1000)를 사용할 때에는 지지부(1500)를 펼치고, 사용을 종료한 후에는 지지부(1500)를 접을 수 있다.
Even if the support portion 1500 is three, the connection line of each support portion is connected to the movable casing 1610, so that the user can adjust the lengths of all the three support portions 1500 by pushing up the movable casing 1610. The support portion 1500 is also capable of being radially unfolded or folded relative to the mobile casing 1610. That is, when the user uses the clamping device 1000, the user can unfold the supporting part 1500 and fold the supporting part 1500 after the use is finished.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 클램핑 장치 1100 : 클램핑부
1200 : 연결부 1300 : 조작부
1400 : 조정부 1500 : 지지부
1600 : 케이싱1000: clamping device 1100: clamping part
1200: connection part 1300:
1400: adjusting part 1500: supporting part
1600: casing

Claims

A base portion rotatably coupled to an upper portion of the lower engaging portion by an engaging pin; a securing portion for securing an object by being widened or worn around a pin provided on the base portion; A clamping unit having a gripper which moves upward and downward in an up-and-down direction and which is elastically supported in a direction to be widened from the base, and which operates the fixing unit according to the movement;
A coupling part having a first connection part connected to the coupling pin and a second coupling part connected to the grip part, the coupling part supporting the lower part of the lower coupling part on the upper part;
An adjusting foot which is coupled to a lower end of the first connecting portion and has an extending portion that can be vertically inserted or drawn out through the inside of the connecting portion; An operation portion having an operation foot having an extension portion as far as possible; And
And a support portion for supporting the connection portion,
The base portion connected to the first connection portion is rotated around the engagement pin according to the operation of the control foot, and the base portion connected to the fixing portion is connected to the fixing portion through the grip portion connected to the second connection portion, And the clamping device is operated.

The method according to claim 1,
And an adjusting unit for adjusting a horizontal rotation position of the clamping unit between the clamping unit and the connection unit,
The lower case is supported by the connection portion and is connected to the operation portion on the lower side so that the lower portion of the lower case is supported by the lower portion of the lower case. And a rotary plate which rotates in accordance with the rotation of the operating portion when the operating portion is held and rotated by using the knee.

3. The method of claim 2,
Wherein the rotary plate has a horizontal projection formed on an upper portion thereof,
The adjustment unit includes a horizontal gear which is rotatable with respect to the rotary plate and engages with the upper case, a bar-shaped rotatably coupled to a second fixed base whose one end is fixed to the lower case, And a horizontal fastening portion engaged with the teeth of the horizontal gear according to the position,
Wherein the horizontal gear is rotatable about the rotary plate by releasing the engaged state of the horizontal coupling part with respect to the horizontal gear wheel by rotating the horizontal projection according to the rotation of the rotary plate.

3. The method of claim 2,
Wherein the rotary plate is formed by forming a vertical projection on an upper portion thereof,
The adjustment unit includes a vertical toothed wheel spaced apart from the rotary plate and vertically coupled to the upper case, a vertical toothed wheel coupled to the vertical toothed wheel and separated from the toothed portion of the vertical toothed wheel by movement of the vertical protrusion And a vertical fastening portion for fastening the clamping portion.

The method according to claim 3 or 4,
The clamping portion may further include a stopper for fixing the grip portion,
Wherein the adjusting unit comprises a rotating plate formed with a pulling projection and connected to the operating unit to rotate together with the operating unit when the operating unit rotates, one end connected to the stopper and the other end connected to the pulling projection, And a stopper connecting portion for moving the stopper by the stopper.