KR101305909B1 - a walker with auto locomotion control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행기의 주행속도를 체크하면서 주행시 미리 입력되는 주행속도 이상일 경우 주행속도에 따라 마찰력을 증가시키도록 자동 브레이크 장치를 설치하여 노약자나 재활을 원하는 장애인등의 보행속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 자동속도 제어형 보행기에 관한 것이다.The present invention is to install a automatic brake device to increase the frictional force according to the running speed when the running speed is more than a predetermined driving speed while checking the traveling speed of the walker to maintain a constant walking speed of the elderly or disabled people want to rehabilitation An automatic speed control walker.

Description

자동속도 제어형 보행기{a walker with auto locomotion control} Walker with auto locomotion control

본 발명은 보행기의 주행속도를 체크하면서 주행속도가 미리 입력되는 설정속도 이상일 경우 주행속도에 비례하여 마찰력을 증가시키도록 자동 브레이크 장치를 설치하여 노약자나 재활을 원하는 장애인 등의 보행속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 자동속도 제어형 보행기에 관한 것이다.The present invention is to maintain a constant walking speed of the elderly and disabled people to rehabilitation by installing an automatic brake device to increase the frictional force in proportion to the running speed when the running speed is more than the preset speed input while checking the running speed of the walker The present invention relates to an automatic speed control walker.

일반적으로, 보조보행기는 환자나 노약자 그리고 몸이 불편하거나 다리가 불편한 사람이 보행할 때 보조기구로 사용하는 것으로 가벼운 걷기운동이나 다른 곳으로 이동할 때 몸을 지탱하여 이동가능하도록 하는 것이다.In general, the auxiliary walker is used as an aid when the patient or the elderly and people with discomfort or leg discomfort to walk is to support the body when moving light walking or moving elsewhere.

종래의 보조보행기는 다양한 형태가 있었으나 통상 손으로 파지하여 운행할 수 있는 조작핸들부와, 상기 조작핸들부의 하측에 연결되고 통상 스틸 파이프를 절곡하여 틀을 이룬 몸체와, 상기 몸체의 하단에 구성되는 바퀴로 구성되는 것이었다.Conventional walkers have a variety of forms, but usually the operation handle portion that can be gripped and operated by the hand, the body is connected to the lower side of the operation handle portion and formed by bending a steel pipe, usually formed at the bottom of the body It consisted of wheels.

또한 기존의 보조보행기는 상기 조작핸들부에 레버를 설치하고, 상기 바퀴를 제동할 수 있는 브레이크장치를 상기 레버와 연결하여 사용자는 조작핸들부에 설치된 레버의 조작으로 손쉽게 보행기를 제동할 수 있었다.In addition, the conventional auxiliary walker is provided with a lever on the operation handle, and by connecting the brake device for braking the wheel with the lever, the user can easily brake the walker by the operation of the lever installed on the operation handle.

그러나, 종래의 보조보행기는 경사가 있는 내리막길을 보행시에 보행자의 체중이 보행기에 실려 급속도로 속도가 증가하여 자칫 큰 사고의 원인이 될 수 있었다.However, the conventional auxiliary walker can cause a serious accident because the weight of the pedestrian is loaded on the walker while walking downhill with a slope, and the speed increases rapidly.

이와같은 문제점을 개선하기 위하여 특허 859890호에 보조보행기(10)의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1 내지 도3에서와 같이, 사용자의 손에 파지되는 조작핸들부(100), 상기 조작핸들부(100)와 연결되어 골격을 이루는 몸체(200)와 상기 몸체(200)의 하부에 연결되는 바퀴(300)를 구비하며; 상기 바퀴(300)는 일 측에 중앙을 축으로 하여 바퀴(300)와 함께 회전하는 구동기어(310)와 종동기어(340)를 구비하며, 타 측에 회전판(350), 상기 회전판(350)의 양측에 각각 편심되어 회동되는 편심판(360), 상기 편심판(360)의 일 측에 각각 형성된 제동편(370), 상기 편심판(360)을 서로 연결하는 스프링(380)과 상기 회전판(350)의 둘레를 따라 돌출 형성된 제동케이스(390)를 구비하며; 상기 바퀴(300)에 구비된 제동케이스(390)내의 상기 회전판(350)이 상기 종동기어(340)와 동축에서 회전하는 구성으로 이루어 진다.In order to improve such a problem, the technology of the auxiliary walker 10 is proposed in Patent No. 859890, and the configuration thereof is the operation handle part 100 held by the user's hand as shown in FIGS. A body (200) connected to the part (100) to form a skeleton and a wheel (300) connected to the lower part of the body (200); The wheel 300 is provided with a drive gear 310 and a driven gear 340 to rotate with the wheel 300 on the center with one axis, the rotating plate 350, the rotating plate 350 on the other side Eccentric plate 360, which is eccentrically rotated on both sides of the eccentric plate 360, respectively, the braking piece 370 formed on one side of the eccentric plate 360, the spring 380 for connecting the eccentric plate 360 and the rotating plate ( A braking case 390 protruding along the periphery of 350; The rotating plate 350 in the braking case 390 provided in the wheel 300 is configured to rotate coaxially with the driven gear 340.

상기와 같은 보조보행기는, 상기 종동기어(340)의 종동축(341)으로부터 회전력을 받아 회전되는 회전판(350)은 A방향으로 회전되게 되고, 상기 회전판(350)의 양측에 편심되어 회전가능하게 설치된 편심판(360)은 원심력에 의하여 B방향으로 힘을 받게 되며, 보조보행기(10)가 정지상태에 있거나 또는 서행중이거나, 작은 가속도로 이동중일 때는 상기 스프링(380)이 편심판(360)을 서로 당기고 있어 편심판(360)의 측면에 형성된 제동편(370)이 제동케이스(390)의 내벽과 이격되고, 보조보행기(10)가 내리막길에 위치하여 바퀴(300)가 큰 가속도로 회전할 때 원심력에 의해 편심판(360)은 B방향으로 움직이게 되어 편심판(360)에 형성된 제동편(370)이 제동케이스(390)의 내벽과 접하게 되어 브레이크 작용을 하게 되는 것이다.The auxiliary walker as described above, the rotary plate 350 is rotated in the direction A by receiving a rotational force from the driven shaft 341 of the driven gear 340 is eccentric to both sides of the rotating plate 350 to be rotatable The installed eccentric plate 360 receives the force in the B direction by the centrifugal force, and the spring 380 is the eccentric plate 360 when the auxiliary walker 10 is at rest or in a slow motion or is moved with a small acceleration. And the braking piece 370 formed on the side of the eccentric plate 360 is spaced apart from the inner wall of the braking case 390, and the auxiliary walker 10 is located on the downhill, and the wheel 300 rotates at a large acceleration. When the eccentric plate 360 is moved in the B direction by the centrifugal force, the braking piece 370 formed in the eccentric plate 360 is in contact with the inner wall of the braking case 390 to act as a brake.

그러나, 상기와 같은 보행기 역시, 원심력에 의한 편심판의 회전으로 제동력이 발생되는 구성으로 그 구조가 복잡하게 되고, 항상 일정한 속도에서만 감속력이 작용토록 되어 필요에 따라 원하는 제동력의 형성이 힘들게 되며, 지속적인 제동력의 유지가 힘들게 되고, 정확한 정지가 불가능하게 되는 단점이 있는 것이다.However, the above-mentioned walker also has a structure in which the braking force is generated by the rotation of the eccentric plate by the centrifugal force, and its structure becomes complicated, and the deceleration force is always acted only at a constant speed, making it difficult to form a desired braking force as necessary. It is difficult to maintain continuous braking force, and it is impossible to make an accurate stop.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 속도에 대응되는 감속효과를 가져올 수 있도록 하고, 주행이 용이하면서 주행속도에 상관없이 항상 일정한 감속이 가능토록 하며, 위험상황시 완전한 정지는 물론 수동에 의한 해제시 보행기의 이동이 가능토록 하고, 자동화에 의해 제동 및 주행이 가능토록 되어 사용이 용이하며, 제동시 수동에 의해 이동이 가능토록 하는 자동속도 제어형 보행기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to bring a deceleration effect corresponding to the speed, to allow easy running and constant deceleration at all times regardless of the driving speed, and complete stop in case of danger Of course, it is possible to move the walker when releasing by manual, it is possible to use the braking and running by automation is easy to use, and to provide an automatic speed control walker to allow movement by manual during braking.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 핸들이 구비되면서 프레임의 저면에 적어도 3개 이상의 바퀴가 장착되는 보행기의 바퀴 일측에 주행속도를 체크하는 센서유니트가 구비되고, 상기 바퀴에 연결되는 브레이크드럼에 대응토록 설치되는 브레이킹유니트가 프레임에 연결되며, 상기 센서유니트 및 브레이킹유니트는 제어부에 연결되는 구성으로 이루어진 자동속도 제어형 보행기를 제공한다.In order to achieve the above object, the sensor unit is provided with a handle is provided with a sensor unit for checking the traveling speed on one side of the wheel of the walker is equipped with at least three wheels on the bottom of the frame, the brake drum connected to the wheel A braking unit installed to correspond to the frame is connected to the frame, and the sensor unit and the braking unit provide an automatic speed control walker having a configuration connected to the control unit.

그리고, 본 발명의 제어부는, 조작부가 구비되어 설정속도를 미리 입력토록 설치되면서 주행속도가 설정속도 이상일 경우 그 속도에 비례하여 브레이킹유니트에 전달되는 제동력을 증가시키도록 설치되는 자동속도 제어형 보행기를 제공한다.In addition, the control unit of the present invention, the control unit is provided to input the set speed in advance to provide a speed control type walker is provided to increase the braking force transmitted to the braking unit in proportion to the speed when the running speed is higher than the set speed. do.

또한, 본 발명의 브레이킹유니트는, 브레이크드럼과 상기 브레이크드럼이 각각 연결되면서 X형상으로 교차연결되는 복수의 링크 및 상기 링크에 탄성을 부여하는 스프링, 상기 링크에 각각 연결되는 제1케이블, 상기 케이블이 연결되는 모터로서 이루어진 자동속도 제어형 보행기를 제공한다.In addition, the braking unit of the present invention, the brake drum and the brake drum is connected to each other, the plurality of links cross-linked in the X shape and the spring to give elasticity to the link, the first cable connected to each of the link, the cable It provides an automatic speed control walker made of this connected motor.

더하여, 본 발명의 브레이킹유니트는, 모터에 전원을 공급토록 배터리가 더 구비되는 자동속도 제어형 보행기를 제공한다.In addition, the braking unit of the present invention provides an automatic speed control type walker which is further provided with a battery for supplying power to the motor.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 속도에 대응되는 감속효과를 가져오고, 주행이 용이하면서 주행속도에 상관없이 항상 일정한 감속이 가능하며, 위험 상황시 완전한 정지는 물론 수동에 의한 해제시 이동이 가능하고, 자동화에 의해 제동 및 주행이 가능하어 사용이 용이하며, 자동 제동시에도 수동에 의해 이동이 가능한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it has a deceleration effect corresponding to the speed, and it is easy to drive, and it is possible to maintain a constant deceleration at all times regardless of the driving speed, and to move completely when it is released by manual stop as well as in a dangerous situation. It is easy to use because it can be braked and driven by automation, and it is possible to move manually by automatic braking.

또한, 노약자나 재활을 원하는 장애인등의 보행속도를 일정하게 유지하는 효과가 있는 것이다.In addition, it is effective to maintain a constant walking speed of the elderly and disabled people want to rehabilitation.

도1 내지 도3는 각각 종래의 보행기를 도시한 사시도 및 요부 분해도이다.
도4는 본 발명에 따른 보행기를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 보행기를 도시한 요부 분해 사시도이다.
도6은 본 발명에 따른 보행기의 브레이킹유니트 동작상태를 도시한 측면도이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이킹유니트 동작상태를 도시한 측면도이다.
도8은 본 발명에 따른 보행기를 도시한 평면도이다.
도9는 본 발명에 따른 브레이킹유니트를 동작하기 위한 제어부의 동작순서도이다.1 to 3 are perspective views and main parts exploded views respectively showing a conventional walker.
4 is a perspective view showing a walker according to the present invention.
5 is an exploded perspective view showing main parts of the walker according to the present invention.
Figure 6 is a side view showing an operating state of the breaking unit of the walker according to the present invention.
7 is a side view showing a braking unit operating state according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a walker according to the present invention.
9 is an operation flowchart of a control unit for operating the braking unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명에 따른 보행기를 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 보행기를 도시한 요부 분해 사시도이며, 도6은 본 발명에 따른 보행기의 브레이킹유니트 동작상태를 도시한 측면도이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이킹유니트 동작상태를 도시한 측면도이며, 도8은 본 발명에 따른 보행기를 도시한 평면도이고, 도9는 본 발명에 따른 브레이킹유니트를 동작하기 위한 제어부의 동작순서도이다.Figure 4 is a perspective view showing a walker according to the invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the main part showing a walker according to the present invention, Figure 6 is a side view showing the operating state of the breaking unit of the walker according to the present invention, Figure 7 is a side view showing an operating state of a braking unit according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view showing a walker according to the present invention, Figure 9 is an operation of the control unit for operating the braking unit according to the present invention Flowchart.

본 발명은, 핸들(510)이 구비되면서 프레임(503)의 저면에 적어도 3개 이상의 바퀴(505)가 장착되는 보행기(500)의 바퀴 일측에 주행속도를 체크하도록 수광부(525)와 발광부(523)를 갖는 센서유니트(520)가 구비된다.According to the present invention, the light receiving unit 525 and the light emitting unit 510 are provided to check the traveling speed on one side of the wheel of the walker 500 having at least three wheels 505 mounted on the bottom surface of the frame 503. A sensor unit 520 having 523 is provided.

그리고, 상기 프레임(503)에는 바퀴에 연결되는 브레이크드럼(507)에 대응토록 설치되는 브레이킹유니트(540)와 연결설치된다.In addition, the frame 503 is connected to the braking unit 540 installed to correspond to the brake drum 507 connected to the wheel.

더하여, 상기 센서유니트(520) 및 브레이킹유니트(540)는 제어부(560)에 연결된다.In addition, the sensor unit 520 and the braking unit 540 are connected to the control unit 560.

그리고, 상기 제어부(560)는, 핸들(510)의 일측에 연결될 때 조작부(561)가 구비되어 설정속도를 미리 입력토록 설치되면서 주행속도가 설정속도 이상일 경우 그 속도에 비례하여 브레이킹유니트(540)에 전달되는 제동력을 증가시키도록 설치된다.And, the control unit 560, when connected to one side of the handle 510 is provided with an operation unit 561 is installed so as to input the set speed in advance, the braking unit 540 in proportion to the speed when the running speed is higher than the set speed. It is installed to increase the braking force transmitted to the.

또한, 상기 브레이킹유니트(540)는, 브레이크슈(541)와 상기 브레이크슈가 각각 연결되면서 X형상으로 교차연결되는 복수의 링크(543) 및 상기 링크에 탄성을 부여하는 스프링(545), 상기 링크에 각각 연결되는 제1케이블(547), 상기 제1케이블이 연결되는 모터(549)로서 이루어진다.In addition, the braking unit 540 includes a plurality of links 543 that are connected to the brake shoes 541 and the brake shoes, respectively, and are connected to each other in an X shape, and springs 545 for providing elasticity to the links. The first cable 547 is connected to each other, and the motor 549 is connected to the first cable.

더하여, 상기 브레이킹유니트(540)는, 모터(549)에 전원을 공급토록 배터리(560)가 더 연결된다.In addition, the braking unit 540 is further connected to the battery 560 to supply power to the motor 549.

한편, 상기 브레이킹유니트(540) 일측에는 제동시 수동에 의한 제동해제가 가능토록 확장기(581)가 더 설치되면서 상기 확장기(581)는 발판(585)에 일체로 연결된다.Meanwhile, the expander 581 is integrally connected to the footrest 585 while an expander 581 is further installed on one side of the braking unit 540 to allow manual braking release during braking.

또한, 상기 핸들(510)은, 일측에 제2케이블(503)과 연결되는 수동브레이크핸들(509)이 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the handle 510 is made of a configuration that is further provided with a manual brake handle 509 connected to the second cable 503 on one side.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도4 내지 도9에서 도시한 바와같이 본 발명은, 보행기(500)를 노약자가 장애인등이 사용할 경우 보행시 바퀴(505)의 회전수가 항상 일정하게 조절되어 경사지등에서 사용시에도 안전한 사용이 가능토록 된다.As shown in Figures 4 to 9, the present invention allows the use of the pedestrian 500 to be used by disabled people, such as the disabled, when the number of revolutions of the wheel 505 is always constantly adjusted so that it can be used safely even when used on slopes. .

즉, 본 발명의 보행기(500)는 사용자가 제어부(560)를 통하여 안전주행을 위한 설정속도를 미리입력하여 설정하고, 미리 입력되는 설정속도보다 센서유니트에서 감지되는 실제 주행속도가 빠를 경우 브레이킹유니트(540)의 제동압력을 변화시키는 구성으로 원하는 주행속도를 유지함은 물론 안전한 주행속도의 유지가 가능토록 된다.That is, the walker 500 of the present invention is a braking unit when the user inputs and sets a preset speed for safe driving through the control unit 560, and the actual traveling speed detected by the sensor unit is faster than the preset speed. The configuration of changing the braking pressure of 540 not only maintains the desired traveling speed but also allows the safe running speed.

그리고, 상기 보행기(500)의 바퀴(505) 일측에는 바퀴의 회전수를 체킹하도록 수광부와 발광부로 이루어진 센서유니트(520)가 구비되어 바퀴의 회전시 초당 주행속도를 측정토록 하여 측정된 회전수를 제어부(560)에 전송한다.In addition, one side of the wheel 505 of the walker 500 is provided with a sensor unit 520 composed of a light receiving unit and a light emitting unit to check the number of revolutions of the wheels to measure the speed of rotation measured per second during the rotation of the wheels. The control unit 560 transmits the data.

이때, 상기 제어부(560)는, 조작부(561)를 통하여 안전주행을 위한 설정속도가 미리 입력되어 실제 주행속도와 미리입력된 설정속도를 비교하게 되고, 설정된 속도 보다 실제 주행속도가 빠른 경우 브레이킹유니트(540)를 동작시켜 실제 주행속도를 낮춰 안정한 보행이 가능하게 된다.At this time, the control unit 560, the setting speed for the safe driving is input in advance through the operation unit 561 to compare the actual running speed and the preset setting speed, the braking unit when the actual running speed is faster than the set speed By operating the 540, the actual traveling speed is lowered to allow stable walking.

또한, 상기 센서유니트(520)는 엔코더 타입으로 회전휠에 구멍이 형성되어도 되며 회전휠의 회전시 센서유니트의 발광부의 빛이 통과하는 횟수를 감지하여 회전수를 감지하고, 상기 회전휠의 회전수에 의해 이동거리를 산출하게 된다.In addition, the sensor unit 520 is an encoder type, a hole may be formed in the rotating wheel, and detects the number of revolutions by detecting the number of times that light of the light emitting part of the sensor unit passes when the rotating wheel is rotated, and the number of revolutions of the rotary wheel. The travel distance is calculated by.

그리고, 상기 브레이킹유니트(540)는 바퀴에 연결되는 브레이크드럼(507)에 마찰력을 증대시키는 구성으로 제동력을 전달하며, 바퀴의 주행속도가 제동부에 입력되는 설정속도 이상일 경우 그 속도에 비례하여 브레이킹유니트(540)에 전달되는 제동력을 증가시키도록 한다.In addition, the braking unit 540 transmits a braking force to the brake drum 507 connected to the wheel to increase the frictional force, and when the driving speed of the wheel is greater than or equal to the set speed input to the braking unit, braking in proportion to the speed. To increase the braking force transmitted to the unit 540.

또한, 상기 브레이킹유니트(540)는, 브레이크슈(541)와 상기 브레이크슈가 각각 연결되면서 X형상으로 교차연결되는 복수의 링크(543) 및 상기 링크에 탄성을 부여하는 스프링(545), 상기 링크에 각각 연결되는 제1케이블(547), 상기 제1케이블이 연결되는 모터(549)로서 이루어져 제어부의 신호에 의해 모터(549)를 동작시키면 상기 모터가 제1케이블(547)를 당기면서 브레이크슈가 브레이크드럼에 밀착되어 제동력을 전달하게 된다.In addition, the braking unit 540 includes a plurality of links 543 that are connected to the brake shoes 541 and the brake shoes, respectively, and are connected to each other in an X shape, and springs 545 for providing elasticity to the links. Each of the first cable 547 and the motor 549 to which the first cable is connected are operated to operate the motor 549 according to a signal of a controller, and the motor pulls the first cable 547 to brake shoe brakes. It adheres to the drum to transmit the braking force.

그리고, 상기 브레이킹유니트(540)는, 실제 주행속도가 설정된 설정속도 이하일 경우 모터(549)가 역회전하면서 스프링(545)의 복원력에 의해 링크(543)가 반대방향으로 회전되면서 브레이크슈와 브레이크드럼 사이의 마찰력이 상실되어 제동이 해제된다.And, the braking unit 540, the brake shoe and the brake drum as the link 543 is rotated in the opposite direction by the restoring force of the spring 545 when the motor 549 reverses when the actual running speed is less than the set speed The friction between them is lost and the braking is released.

한편, 상기 브레이킹유니트(540) 일측에는 제동시 동작하는 클러치와 감속기를 개재하여 발전기가 더 연결되어도 좋으며, 이때 상기 발전기를 동작시키는 클러치는 제어부(560)에서 브레이킹유니트의 동작신호와 동시에 발전기가 바퀴와 연결되도록 하여 감속기를 통하여 제동력을 증가시킴은 물론 발전이 동시에 이루어 지게 된다.On the other hand, one side of the braking unit 540 may be further connected to the generator via a clutch and a reducer operating during braking, wherein the clutch for operating the generator is the control unit 560 at the same time as the operating signal of the braking unit generator wheels By increasing the braking force through the reducer, as well as the power generation is made at the same time.

그리고, 상기 제어부(560)는, 감속작업이 순차적 감속과 제동 동작의 구분 동작으로 이루어져 순차적 감속이 가능토록 되면서 순차적 감속에도 주행속도가 저하되지 않을 경우 완전제동토록 설치되고, 설정속도 이하일 경우 제동해제토록 설치되어 일정한 주행속도의 유지가 가능토록 된다.Then, the control unit 560, the deceleration operation is divided into sequential deceleration and braking operation so that the sequential deceleration is possible, and if the running speed does not decrease even during the sequential deceleration is installed to complete braking, if the set speed is less than the brake release Installed so that it is possible to maintain a constant running speed.

또한, 상기 제어부(560)는, 도9에서와 같이 조작부(561)를 통하여 전원이 공급되면 먼저 모터(549)를 동작시키기 위한 배터리 잔량을 확인토록 하고, 상기 배터리 잔량이 설정값 이하이면(본원 발명은 10%이하) 브레이킹유니트(540)를 동작시켜 자동제동토록 한다.In addition, when power is supplied through the operation unit 561, as shown in FIG. 9, the control unit 560 first checks the remaining battery capacity for operating the motor 549. Invention 10% or less) to operate the braking unit 540 to automatically brake.

이때, 상기 보행기(500)를 사용하고자 하면 사용자가 확장기(581)를 동작시켜 브레이킹유니트(540)의 제동을 해제한 후 사용토록 한다.At this time, if the user wants to use the walker 500, the user operates the expander 581 to release the braking unit 540, and then use it.

그리고, 상기 배터리의 잔량이 10% 이상이면 보행기(500)의 바퀴(505)의 주행속도를 체크한 후 사용자가 조작부(561)를 통하여 입력한 설정값과 비교한다.When the remaining amount of the battery is 10% or more, the traveling speed of the wheel 505 of the walker 500 is checked and then compared with a setting value input by the user through the operation unit 561.

이때, 상기 바퀴(505)의 주행속도가 설정값 보다 크게 되면 제어부(560)의 동작신호에 의해 모터(549)가 단계별로 동작되어 브레이킹유니트(540)의 마찰력을 조절함으로써 일정한 속도 유지가 가능토록 된다.At this time, when the running speed of the wheel 505 is greater than the set value, the motor 549 is operated step by step by the operation signal of the controller 560 to maintain a constant speed by adjusting the frictional force of the braking unit 540. do.

즉, 상기 제어부(560)는, 주행속도를 제어하기 위한 프로그램이 미리 내장되면서 감속 후 완전제동토록 1차감속 및 제동의 단계를 따라 모터에 전원을 공급토록 설치된다.That is, the controller 560 is installed to supply power to the motor in accordance with the steps of primary deceleration and braking so as to completely brake after deceleration while a program for controlling the driving speed is pre-built.

더하여, 상기 브레이킹유니트(540) 일측에는 제동시 수동에 의한 제동해제가 가능토록 확장기(581)가 더 설치되어 발판(585)에 연결되는 구성으로 제동시에도 상기 발판을 누르면 확장기가 브레이크슈가 브레이크드럼에서 분리되어 이동이 가능토록 된다.In addition, one side of the braking unit 540 is provided with an expander 581 further configured to release the braking by manual braking and is connected to the footing 585. When the footing is pressed, the expander is brake shoe brake drum. It is separated from and allows movement.

그리고, 상기 핸들(510)은, 일측에 제2케이블(503)과 연결되는 수동브레이크핸들(509)이 더 구비되어 모터(549)와 연결되는 제1케이블(547) 일측에 연결됨으로써 자동 동작이 아닌 모터의 전원 차단시 수동동작에 의한 제1케이블을 당기게 됨으로써 브레이킹유니트(540)에 수동에 의한 제동력이 전달되어 제동이 가능토록 되는 것이다.In addition, the handle 510 is further provided with a manual brake handle 509 connected to the second cable 503 at one side thereof and connected to one side of the first cable 547 connected to the motor 549 to automatically operate the handle 510. By pulling the first cable by manual operation when the power of the motor is cut off, the braking force by manual is transmitted to the braking unit 540 to allow braking.

510...핸들 503...프레임
505...바퀴 520...센서유니트
540...브레이킹유니트 560...제어부
561...조작부 580...배터리
585...발판510 handle 503 frame
505 ... wheel 520 ... sensor unit
540 ... breaking unit 560 ... control unit
561.Control panel 580.Battery
585 ... footrest

Claims (5)

핸들(510)이 구비되면서 프레임(503)의 저면에 적어도 3개 이상의 바퀴(505)가 장착되는 보행기(500)의 바퀴 일측에 주행속도를 체크하는 센서유니트(520)가 구비되고,
상기 프레임(503)에는 바퀴에 연결되는 브레이크드럼(507)에 대응토록 설치되는 브레이킹유니트(540)가 연결설치되며,
상기 센서유니트(520) 및 브레이킹유니트(540)는 제어부(560)에 연결되고,
상기 제어부(560)는,
a). 조작부(561)가 구비되어 설정속도를 미리 입력토록 설치되면서 주행속도가 설정속도 이상일 경우 그 속도에 비례하여 브레이킹유니트(540)에 전달되는 동력을 가감시키도록 설치되고,
b). 순차적 감속과 제동동작이 가능토록 하면서, 순차적 감속에도 주행속도가 저하되지 않을 경우 제동력을 최대로 공급토록 설치되며,
c). 주행속도가 설정속도 이하일 경우 제동 해제토록 설치되고,
d). 배터리 잔량을 측정하여 설정값 이하일 경우 제동력을 공급토록 설치되는 자동속도 제어형 보행기.A sensor unit 520 is provided on one side of the wheel of the walker 500 in which the handle 510 is provided and at least three or more wheels 505 are mounted on the bottom of the frame 503.
The frame 503 is provided with a braking unit 540 is installed to correspond to the brake drum 507 is connected to the wheel,
The sensor unit 520 and the braking unit 540 are connected to the control unit 560,
The control unit 560,
a). The operation unit 561 is provided to input the setting speed in advance, and when the traveling speed is higher than the setting speed, the control unit 561 is installed to increase or decrease the power transmitted to the braking unit 540 in proportion to the speed.
b). The sequential deceleration and braking operation is possible, and if the running speed does not decrease even after sequential deceleration, it is installed to supply the maximum braking force.
c). If the running speed is lower than the set speed, it is installed to release the braking.
d). An automatic speed control walker installed to measure the battery level and to provide braking power when the battery is below a set value. 제1항에 있어서, 상기 브레이킹유니트(540)는, 브레이크슈(541)와 상기 브레이크슈가 각각 연결되면서 X형상으로 교차연결되는 복수의 링크(543) 및 상기 링크에 탄성을 부여하는 스프링(545), 상기 링크에 각각 연결되는 제1케이블(547), 상기 제1케이블이 연결되는 모터(549)로서 이루어지고,
상기 브레이킹유니트(540)는, 모터(549)에 전원을 공급토록 배터리(580)가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동속도 제어형 보행기.The brake unit 540 of claim 1, wherein the brake unit 540 includes a plurality of links 543 which are connected to the brake shoes 541 and the brake shoes, respectively, and are elastically connected to the links. A first cable 547 connected to the link, and a motor 549 to which the first cable is connected,
The braking unit 540, the automatic speed control type walker, characterized in that the battery 580 is connected to supply power to the motor 549. 제1항에 있어서, 상기 브레이킹유니트(540) 일측에는 제동시 수동에 의한 제동해제가 가능토록 확장기(581)가 더 설치되어 발판(585)에 연결되는 구성으로 이루어진 자동속도 제어형 보행기.According to claim 1, wherein the braking unit (540) on one side of the automatic speed control type walker consisting of a configuration that is further connected to the footrest (585) is further installed so that the brake can be released by manual braking. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부(560)는, 주행속도의 설정이 가능토록 설치되는 특징으로 하는 자동속도 제어형 보행기.
The walker according to claim 1, wherein the control unit (560) is installed to allow setting of a traveling speed.
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