KR101227967B1

KR101227967B1 - Pressure ulcer prevention for medical bed

Info

Publication number: KR101227967B1
Application number: KR1020100109802A
Authority: KR
Inventors: 백윤수; 도남호
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2010-11-05
Filing date: 2010-11-05
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: KR20120048257A

Abstract

의료용 욕창방지 침대가 개시된다. 본 발명에 따른 욕창방지 침대는, 고정 프레임; 고정 프레임에 좌, 우로 슬라이딩 가능하게 장치되는 이동 프레임; 고정 프레임에 대한 상기 이동 프레임의 슬라이딩 운동을 제어하는 구동수단; 상기 고정 프레임으로부터 수직으로 뻗은 한 쌍의 수직부재 선단에 각각 힌지 결합되어 해당 힌지를 지점으로 피봇 운동을 하는 한 쌍의 좌, 우측 매트; 및 구동수단에 의한 상기 이동 프레임의 슬라이딩 운동과 연동되는 움직임을 갖고, 그 연동되는 움직임으로 상기 좌측 매트 또는 우측 매트의 경사각을 조절하는 전동수단;을 포함하는 구성으로 이루어져, 간단한 조작만으로 간병인 도움 없이도 스스로 자세를 변경할 수 있게 해준다.A medical bed restraint bed is disclosed. Bed restraint bed according to the invention, the fixed frame; A moving frame slidably mounted left and right on the fixed frame; Drive means for controlling a sliding movement of the movable frame relative to a fixed frame; A pair of left and right mats which are hinged to a pair of vertical member tips extending vertically from the fixed frame to pivot the hinge to a point; And a transmission means having a movement interlocked with the sliding movement of the moving frame by the driving means, and adjusting the inclination angle of the left mat or the right mat by the interlocked movement, even without the caregiver by simple operation. Allow yourself to change your posture.

Description

Pressure ulcer prevention for medical bed}

본 발명은 의료용 욕창방지 침대에 관한 것으로, 상세하게는 거동이 불편하거나 불가능한 환자의 자세를 간병인의 도움 없이도 용이하게 바꿔줄 수 있도록 한 의료용 욕창방지 침대에 관한 것이다.
The present invention relates to a medical bed sock bed, and more particularly, to a medical bed sock bed to be able to easily change the position of the patient uncomfortable or impossible without the help of a caregiver.

거동이 불편한 환자와 같이 침대에 누워있는 시간이 긴 환자일수록 욕창(褥瘡)이 발생될 우려가 높다. 욕창은 누운상태에서 동일한 자세로 오랜 시간이 경과할 경우 체중에 의해 압박을 받는 등 부위, 특히 뼈가 드러난 곳에 주로 발생한다. The longer the patient is in bed, such as a patient with poor mobility, the higher the risk of bed sores. Bed sores occur mainly in areas where bones are exposed, such as being pressed by weight when a long time passes in the same position while lying down.

따라서 이와 같은 욕창을 방지하기 위해서는 간병인이 환자의 자세를 주기적으로 바꾸어 주어야만 한다. 그러므로, 간병에 상당한 주의가 요구될 수 밖에 없으며, 환자에게 영향을 주지 않으면서 주기적으로 자세를 바꿔주기 위해서는 상당한 인력 또한 요구된다.Therefore, to prevent such pressure sores, caregivers must change the patient's posture periodically. Therefore, care must be taken with great care, and considerable manpower is also required to change posture periodically without affecting the patient.

욕창 방지를 위해 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우도 있다. 이는 신체 압력을 쿠션체를 이용해 고르게 분산시켜 특정부위에 집중적으로 가해지는 압박을 최소화하고자 하는 것이다. In some cases, air bedding or pressure-dispersing mattresses are used to prevent bedsores. This is to minimize the pressure applied to the specific area by evenly dispersing the body pressure using the cushioning body.

이처럼 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우 단기적 처방으로 욕창 방지에 어느 정도 효과는 있지만, 압력을 집중적으로 받는 부위에 대한 압력해소가 완벽하게 이루어지지 않는 관계로 장기적으로는 욕창 방지에 한계가 있다. In the case of using an air-fluidized bed or a pressure-dispersing mattress, it is effective to prevent pressure sores by short-term prescription, but there is a limit in preventing pressure sores in the long term because the pressure relief for pressure-intensive areas is not completed. have.

최근에는 사용자 또는 간병인 조작으로 자동으로 자세를 바꾸어줄 수 있는 구조의 전동베드가 제안되기도 하였다. 그러나 제안된 전동베드의 경우 단순히 누운 자세에서 앉은 자세로만 변경이 가능한 것이어서 욕창 예방을 위한 효과적인 대안은 되지 못한다.
Recently, an electric bed having a structure that can change posture automatically by a user or a caregiver has been proposed. However, the proposed electric bed can only be changed from lying down to sitting position, which is not an effective alternative for preventing bedsores.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사용자 또는 간병인의 간단한 조작만으로 간병인의 큰 도움 없이도 욕창 방지에 효과적인 자세로 환자의 자세를 용이하게 바꿔줄 수 있고, 따라서 장기간 침대 생활에서 발생될 수 있는 욕창과 같은 질환을 예방할 수 있는 의료용 욕창방지 침대를 제공하고자 한다.The technical problem to be solved by the present invention, the simple operation of the user or the caregiver can easily change the patient's posture to the posture effective to prevent bedsores without a great help of the caregiver, and thus the bedsores that can occur in long-term bed life and To provide a bedside bed for medical care that can prevent the same disease.

상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 고정 프레임; 고정 프레임에 좌, 우로 슬라이딩 가능하게 장치되는 이동 프레임; 고정 프레임에 대한 상기 이동 프레임의 슬라이딩 운동을 제어하는 구동수단; 이동 프레임 좌, 우 양 측부에 이 이동 프레임 일부를 커버링 하는 형태로 배치되며, 상기 고정 프레임으로부터 수직으로 뻗은 한 쌍의 수직부재 선단에 각각 힌지 결합되어 해당 힌지를 지점으로 피봇 운동을 하는 한 쌍의 좌, 우측 매트; 및 구동수단에 의한 상기 이동 프레임의 슬라이딩 운동과 연동되는 움직임을 갖고, 상기 연동되는 움직임으로 상기 좌측 매트 또는 우측 매트의 경사각을 조절하는 전동수단;을 포함하는 의료용 욕창방지 침대가 제공된다.The present invention as a means for solving the above problems, a fixed frame; A moving frame slidably mounted left and right on the fixed frame; Drive means for controlling a sliding movement of the movable frame relative to a fixed frame; It is arranged to cover a part of the moving frame on the left and right sides of the moving frame, and a pair of hinges coupled to the tip of a pair of vertical members extending vertically from the fixed frame to pivot the hinge to a point. Left and right mats; Medical bed sock prevention bed is provided, comprising; and a transmission means for controlling the inclination angle of the left mat or the right mat with the movement interlocked with the sliding movement of the moving frame by the drive means.

이때, 상기 구동수단의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(Controller);를 더 포함할 수 있다.In this case, the controller may further include a controller for controlling the driving of the driving means.

또한, 상기 고정 프레임이 놓여지는 베이스 프레임;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a base frame on which the fixed frame is placed.

상기 베이스 프레임은, 고정 프레임이 놓여지는 평면 상의 평면 안착부; 및 상기 평면 안착부를 지면으로부터 일정 거리 이격시키기 위한 복수 쌍의 레그(leg);로 이루어진 구성일 수 있다.The base frame includes a planar seating portion on a plane on which the fixed frame is placed; And a plurality of pairs of legs for separating the planar seating part from the ground by a predetermined distance.

본 발명의 실시예에 있어 상기 이동 프레임은 고정 프레임에 대한 슬라이딩 방향과 직교하는 길이 방향으로 중앙이 비어있는 구성을 갖고, 상기 빈 공간에는 다양한 자세로 사용자의 자세를 전환시켜줄 수 있는 굴절 매트가 설치될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the moving frame has a configuration in which the center is empty in the longitudinal direction orthogonal to the sliding direction with respect to the fixed frame, the refraction mat is installed in the empty space that can switch the user's posture in various postures Can be.

상기 굴절 매트는, 등판, 둔부판, 허벅지판 및 다리판을 포함하며, 각각의 판은 이웃하는 판과 힌지를 매개로 상호 연결되어 다양한 형태로 굴절이 가능하고, 각각의 판은 링크구조를 통해 상호 연동되는 움직임을 갖는 구성일 수 있다.The refraction mat includes a back plate, a buttocks, a thigh plate and a leg plate, and each plate is interconnected through a hinge with a neighboring plate to be refracted in various forms, and each plate is connected through a link structure. It may be a configuration having movements that interlock with each other.

상기 링크구조는, 상기 링크구조는, 등판과 둔부판 저면에 설치된 링크와, 다리판 저면에 피봇 가능하게 설치된 제1 연동링크; 등판과 둔부판에 설치된 링크를 상호 연결하는 선형 구동수단; 허벅지판과 다리판을 굴절 가능하게 연결하는 힌지에 회동 가능하게 장치되는 제2 연동링크; 제2 연동링크와 상기 다리판에 피봇 가능하게 설치된 제1 연동링크를 연동 가능하게 연결하는 연동 플레이트; 둔부판에 설치된 링크와 상기 연동 플레이트를 연동 가능하게 연결하는 제3 연동링크; 및 상기 제3 연동링크와 평행하게 배치되며, 상기 연동 플레이트와 둔부판에 설치된 링크를 연동 가능하게 연결하는 제4 연동링크;를 포함하는 구성일 수 있다.The link structure, the link structure, the link is provided on the back surface and the bottom plate, the first interlocking link is pivotally installed on the bottom of the leg plate; Linear drive means for interconnecting the links provided on the back plate and the buttocks; A second interlocking link rotatably mounted to a hinge connecting the thigh plate and the leg plate to be deflectable; An interlocking plate for interlockingly connecting a second interlocking link and a first interlocking link pivotally installed on the leg plate; A third interlocking link connecting the link provided on the buttocks and the interlocking plate to be interlockable; And a fourth interlocking link disposed in parallel with the third interlocking link, the fourth interlocking link operatively connecting the link installed on the interlocking plate and the buttocks.

이때, 상기 굴절 매트 측방은 벨로우즈와 같이 신축 가능한 구조의 안전커버를 통해 커버링될 수 있다. At this time, the side of the deflection mat may be covered by a safety cover of a flexible structure such as a bellows.

상기 구동수단은 선형적인 움직임을 갖는 구동체 예를 들어, 액츄에이터, 리니어 모터-가이드, 랙-피니언 등이 채택될 수 있다. The drive means may be a drive having a linear movement, for example an actuator, a linear motor-guide, a rack-pinion and the like.

상기 전동수단은, 고정 프레임 내측에서 이동 프레임이 좌 또는 우로 이동할 경우, 이동 프레임이 이동되는 쪽에 위치한 좌측 또는 우측 매트의 경사각이 조절되고 이동 프레임의 이동에 대향되는 반대쪽에 위치한 매트는 평평한 상태를 유지할 수 있도록, 이동 프레임 및 좌, 우측 매트와 연동 가능하게 연결될 수 있다.In the transmission means, when the moving frame moves to the left or right inside the fixed frame, the inclination angle of the left or right mat located on the side to which the moving frame is moved is adjusted, and the mat located on the opposite side opposite to the movement of the moving frame remains flat. In order to be able to connect with the movable frame and the left and right mats.

상기 전동수단은 바람직한 예로서, 상기 이동 프레임에 설치되어 이 이동 프레임과 함께 좌, 우로 슬라이딩 되는 슬라이딩 바; 및 한 쪽 끝은 상기 슬라이딩 바 양단에 각각 힌지 결합되고, 다른 쪽 끝은 좌, 우측 매트와 고정 프레임을 상호 연결하는 힌지로부터 일정거리 이격된 지점의 좌, 우측 매트에 각각 힌지 연결되는 좌, 우 한 쌍의 선형 조인트;를 포함하는 구성일 수 있다.The transmission means is a preferred example, a sliding bar which is installed on the moving frame and slides left and right together with the moving frame; And one end is hinged to both ends of the sliding bar, and the other end is hinged to the left and right mats of the left and right mats, which are separated by a predetermined distance from the hinges interconnecting the left and right mats and the fixed frame. It may be a configuration including a pair of linear joints.

또한, 이동 프레임과 인접하는 상기 좌측 및 우측 매트 모서리에는 끼임 방지 블록이 설치될 수 있다.
In addition, pinch block may be installed on the left and right mat corners adjacent to the moving frame.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 사용자인 환자 또는 간병인의 간단한 컨트롤러 조작만으로, 바르게 누운 자세에서 다양한 각도의 앉은 자세로, 그리고 침대 가운데 바르게 누운 자세에서 욕창 방지에 효과가 높은 양 측위 자세(옆으로 돌아 누운 자세)로 바꿔줄 수 있다. According to the present invention of the above-described configuration, with only a simple controller operation of the patient or the caregiver, from the right lying position to the sitting position of various angles, and in the right lying position in the bed, both positioning posture (high side effect) Back lying down).

즉, 간병인의 큰 도움 없이도 장기간 침대 생활에서 발생할 수 있는 욕창과 같은 질환을 방지하는 데에 적합한 자세로 환자의 자세를 용이하게 바꿔줄 수 있다. That is, the patient's posture can be easily changed to a posture that is suitable for preventing diseases such as pressure sores that can occur in long-term bed life without the help of a caregiver.

또한, 욕창 방지에 효과적인 자세로 환자의 자세를 바꿔줄 수 있는 기능을 가지면서도 전체적인 크기는 기존 병상에 쓰이는 침상과 크게 다르지 않다. 따라서 기존 침상 대신 사용하더라도 공간 상의 제약이 전혀 없으며, 작동에 있어서도 주변 다른 침상 또는 환자에게 전혀 영향을 끼치지 않는 구조적인 장점 또한 있다.
In addition, while having the function to change the posture of the patient to a posture effective for bed sores, the overall size is not significantly different from the bed used for the existing bed. Therefore, there is no space limitation even if used instead of the existing bed, there is also a structural advantage that does not affect the surrounding other bed or patients at all in operation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 따른 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 주요부 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대 주요부 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 정면도.
도 6은 본 실시예에 적용된 굴절 매트의 사시도.
도 7은 도 6에 나타난 굴절 매트의 측면도.
도 8, 도 9는 굴절 매트의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 작동 상태도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the bed sock prevention bed according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view according to FIG. 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the main part of the bed sock prevention bed according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main portion of the bed restraint bed according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of the bed restraint bed according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a refractive mat applied to this embodiment.
7 is a side view of the refractive mat shown in FIG. 6.
8 and 9 are views showing the operating state of the refractive mat.
10 to 12 is an operational state diagram of the bed restraint bed according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 주요부 분해 사시도이며, 도 4는 도 3에 따른 결합 사시도를 나타낸다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the bedsore prevention bed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view according to FIG. And Figure 3 is an exploded perspective view of the main part of the bedsore prevention bed according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a combined perspective view according to FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대는 고정 프레임(2) 및 이동 프레임(3)을 포함한다. 고정 프레임(2)은 복수의 프레임으로 이루어져 상기 이동 프레임(3) 및 후술되는 좌, 우측 매트(4a, 4b)가 설치될 수 있는 공간을 제공하며, 이동 프레임(3)은 고정 프레임(2)에 좌, 우로 슬라이딩 가능하게 장치된다.1 to 4, the bed restraint bed according to the embodiment of the present invention includes a fixing frame 2 and a moving frame 3. The fixed frame 2 is composed of a plurality of frames to provide a space in which the movable frame 3 and the left and right mats 4a and 4b to be described later are installed, and the movable frame 3 is a fixed frame 2. On the left and right, it is provided to be slidable.

고정 프레임(2)에 대한 상기 이동 프레임(3)의 슬라이딩 구현을 위해 예를 들어, 상기 고정 프레임(2)에는 도 3과 같이 가이드 레일(22)이 형성되고, 상기 가이드 레일(22)을 따라 구름운동 하는 캐스터(32)가 상기 이동 프레임(3)에 마련된 구성이 적용될 수 있다. 그러나 슬라이딩 운동을 구현을 위한 그 구조 및 형태에 특별한 제한은 없다.For the sliding implementation of the movable frame 3 relative to the fixed frame 2, for example, the fixed frame 2 is formed with a guide rail 22 as shown in Figure 3, along the guide rail 22 Rolling caster 32 may be applied to the configuration provided in the moving frame (3). However, there is no particular limitation on the structure and form for implementing the sliding motion.

위와 같은 이동 프레임(3)의 슬라이딩 운동은 구동수단(도시 생략)에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 구동수단은 선형적인 움직임을 갖는 구동체일 수 있다. 예를 들면, 실린더 타입 액츄에이터, 리니어 모터-가이드, 랙-피니언 타입 등의 구동체가 적용될 수 있다.Sliding movement of the moving frame 3 as described above may be made by a driving means (not shown). Such driving means may be a driving body having a linear movement. For example, a drive such as a cylinder type actuator, linear motor guide, rack pinion type, or the like can be applied.

본 실시예에서 상기 구동수단은, 컨트롤러(controller, 도시 생략)에 의해 그 동작이 제어될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았으나 상기 컨트롤러는 사용자가 조작하기에 편리한 위치이면 그 설치위치에 특별한 제한은 없으며, 구동수단의 동작명령 입력을 위한 다수의 입력버튼과 같은 명령수단을 구비할 수 있다.In this embodiment, the driving means, the operation of the controller (controller, not shown) can be controlled. Although not shown in the drawings, the controller is not particularly limited in its installation position as long as it is a convenient position for the user to operate, and may include a command means such as a plurality of input buttons for inputting an operation command of the driving means.

고정 프레임(2)에는 한 쌍의 좌, 우측 매트(4a, 4b)가 회동 가능하게 장치된다. 상기 좌, 우측 매트(4a, 4b)는 고정 프레임(2) 상에서 상기 이동 프레임(3) 좌, 우 양 측부에 위치한다. 구체적으로, 이동 프레임(3) 좌, 우 양 측부에 이 이동 프레임(3) 일부를 커버링 하는 형태로 배치되며, 상기 고정 프레임(2)으로부터 수직으로 뻗은 한 쌍의 수직부재(20) 선단에 각각 힌지(H) 결합된다. A pair of left and right mats 4a and 4b are rotatably attached to the fixed frame 2. The left and right mats 4a and 4b are located on the left and right sides of the movable frame 3 on the fixed frame 2. Specifically, the left and right sides of the movable frame 3 are disposed in a form covering a portion of the movable frame 3, respectively, at the ends of the pair of vertical members 20 extending vertically from the fixed frame 2. Hinge (H) is coupled.

본 실시예에서 상기 좌, 우측 매트(4a, 4b)는 전동수단(5)을 매개로 이동 프레임(3)의 슬라이딩 움직임과 연동되는 움직임을 갖는다. 특히 이동 프레임(3)의 슬라이딩 움직임과 그 연동하여 상기 좌, 우측 매트(4a, 4b)는 각각의 힌지(H)를 지점으로 일정한 각도 범위 내에서 그 평면 경사각이 조절되는 피봇 운동을 한다.In the present embodiment, the left and right mats 4a and 4b have a movement interlocked with the sliding movement of the moving frame 3 via the transmission means 5. In particular, the left and right mats (4a, 4b) in conjunction with the sliding movement of the moving frame (3) is a pivotal movement in which the plane tilt angle is adjusted within a certain angle range with respect to each hinge (H) point.

상기 전동수단(5)은 고정 프레임(2) 내측에서 이동 프레임(3)이 좌 또는 우로 이동할 경우, 이 이동 프레임(3)이 이동되는 쪽에 위치한 좌측 또는 우측 매트(4b)의 평면 경사각이 조절될 수 있도록 이동 프레임(3)과 좌측 및 우측 매트(4b)를 상호 연동 가능하게 연결한다. 이와 같은 전동수단(5)의 바람직한 예를 이하 도 5를 참조하여 설명한다.When the moving frame 3 moves left or right inside the fixed frame 2, the transmission means 5 adjusts the plane inclination angle of the left or right mat 4b located on the side to which the moving frame 3 is moved. The movable frame 3 and the left and right mats 4b are connected to each other so as to be interoperable. A preferred example of such a transmission means 5 will be described below with reference to FIG. 5.

도 5는 상기 전동수단(5)의 구성을 보여주기 위한 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대의 정면도이다.5 is a front view of the bed restraint bed according to the embodiment of the present invention for showing the configuration of the transmission means (5).

앞선 도면 도 3 내지 상기 도 5를 참조하면, 전동수단(5)은 슬라이딩 바(50) 및 선형 조인트(52a, 52b)을 포함하는 구성일 수 있다. 3 to 5, the transmission means 5 may include a sliding bar 50 and linear joints 52a and 52b.

이때 상기 슬라이딩 바(50)는 도 3의 도시와 같이 이동 프레임(3) 중앙부와 연결될 수 있으며, 선형 조인트(52a, 52b)의 양 끝은 각각, 상기 슬라이딩 바(50) 단부 및 좌, 우측 매트(4a, 4b)와 고정 프레임(2)을 상호 연결하는 힌지(H)로부터 일정거리 이격된 지점의 좌, 우측 매트(4a, 4b)에 각각 연결될 수 있다.At this time, the sliding bar 50 may be connected to the center of the moving frame 3, as shown in Figure 3, both ends of the linear joint (52a, 52b), respectively, the end of the sliding bar 50 and the left and right mats It may be connected to the left and right mats (4a, 4b) of the point spaced apart from the hinge (H) connecting the (4a, 4b) and the fixed frame (2), respectively.

이 경우, 상기 구동수단에 이동 프레임(3)이 좌, 우로 움직이면, 이 움직임과 연동하여 슬라이딩 바(50) 역시 좌, 우로 슬라이딩 될 수 있다. 또한 슬라이딩 바(50)의 좌, 우 움직임과 연계하여 상기 좌측 또는 우측 매트에는 선형 조인트(52a, 52b)에 의해 피봇 동작과 관련한 힘이 전달되고, 결국 상기 좌측 또는 우측 매트(4a, 4b)는 해당 힌지(H)를 지점으로 피봇 운동을 함으로써 그 평면 경사각의 조절될 수 있다.In this case, when the moving frame 3 moves left and right in the driving means, the sliding bar 50 may also slide left and right in association with the movement. In addition, the force associated with the pivoting motion is transmitted to the left or right mat by the linear joints 52a and 52b in connection with the left and right movements of the sliding bar 50. As a result, the left or right mats 4a and 4b The pivot angle can be adjusted by pivoting the hinge H to a point.

상기 선형 조인트(52a, 52b)는 상기 이동 프레임(3)의 좌, 우 움직임에 상응하여 그 길이가 가변될 수 있는 구성이면 그 형상 및 구성에 특별한 제한은 없다. 하지만 바람직한 예로서는, 패시브 피스톤이 적합하다.The linear joints 52a and 52b are not particularly limited in shape and configuration as long as the linear joints 52a and 52b can vary in length corresponding to the left and right movements of the moving frame 3. However, as a preferred example, passive pistons are suitable.

상기 이동 프레임(3) 슬라이딩 움직임과 연계한 상기 슬라이딩 바(50) 및 선형 조인트의 동작, 그리고 이에 따른 좌, 우측 매트(4a, 4b)의 평면 경사각이 조절되는 과정에 대해서는 이후 본 발명의 동작설명을 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The operation of the sliding bar 50 and the linear joint in connection with the sliding movement of the moving frame 3 and the process of adjusting the planar tilt angles of the left and right mats 4a and 4b will be described later. It will be described in more detail through.

본 발명의 실시예에서 상기 이동 프레임(3)은 고정 프레임(2)에 대한 슬라이딩 방향과 직교하는 길이 방향으로 중앙이 비어있는 구성을 갖고, 그 빈 공간에는 다양한 형태로 굴절 가능한 구성의 굴절 매트(6)가 설치될 수 있다. 이때 상기 굴절 매트(6)는, 위와 같이 다양한 형태로 굴절 가능함으로써, 그 위에 위치한 환자의 자세를 바르게 누운 자세에서부터 다양한 각도의 착좌 자세로 바꾸어 줄 수 있다.In the embodiment of the present invention, the moving frame 3 has a configuration in which the center is empty in the longitudinal direction orthogonal to the sliding direction with respect to the fixed frame 2, and the refraction mat having a configuration that can be refracted in various forms in the empty space ( 6) can be installed. At this time, the refraction mat 6 can be refracted in various forms as described above, it is possible to change the posture of the patient positioned thereon from a right lying posture to a sitting posture of various angles.

도 6은 상기 굴절 매트의 사시도 이며, 도 7은 도 6에 나타난 굴절 매트의 측면도이다. 그리고 도 8, 9는 상기 굴절 매트의 작동 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a perspective view of the refractive mat, and FIG. 7 is a side view of the refractive mat shown in FIG. 6. 8 and 9 are views showing the operating state of the refractive mat.

도 6 내지 도 9의 도시와 같이, 본 발명의 실시예에 적용된 상기 굴절 매트(6)는, 등판(60), 둔부판(62), 허벅지판(64) 및 다리판(66)을 포함하는 구성일 수 있다. 각각의 판은 이웃하는 판과 힌지를 매개로 상호 연결되어 다양한 형태로 굴절될 수 있으며, 각각의 판은 링크구조(7)를 통해 상호 연동되는 움직임을 갖는다.6 to 9, the refractive mat 6 applied to the embodiment of the present invention includes a back plate 60, a buttocks plate 62, a thigh plate 64, and a leg plate 66. It can be a configuration. Each plate can be interconnected with the neighboring plate and the hinge to be refracted in various forms, each plate has a movement interlocked through the link structure (7).

상기 링크구조(7)는, 등판(60)과 둔부판(62) 저면에 설치된 링크(70)(71)와, 다리판(66) 저면에 피봇 가능하게 설치된 제1 연동링크(72)를 포함하는 구성일 수 있다. 상기 링크(70)(71)는 선형 구동수단(74) 예컨대, 액츄에이터을 통해 상호 연결될 수 있으며, 허벅지판(64)과 다리판(66)을 굴절 가능하게 연결하는 힌지에는 제2 연동링크(75)가 회동 가능하게 장치될 수 있다.The link structure 7 includes links 70 and 71 provided on the bottom surface of the back plate 60 and the butt plate 62 and a first interlocking link 72 pivotally installed on the bottom surface of the leg plate 66. It may be a configuration. The links 70 and 71 may be connected to each other through a linear driving means 74, for example, an actuator, and a second interlocking link 75 may be provided at a hinge connecting the thigh plate 64 and the leg plate 66 to be deflectable. Can be installed rotatably.

그리고 상기 제2 연동링크(75)와 상기 다리판(66)에 피봇 가능하게 설치된 제1 연동링크(72)는 연동 플레이트(78)를 통해 상호 연동 가능하게 연결될 수 있으며, 둔부판에 설치된 링크(71)와 상기 연동 플레이트(78)는 제3 연동링크(76)를 통해 상호 연동 가능하게 연결될 수 있다. 또한 상기 연동 플레이트(78)는 둔부판의 링크(71)와 제4 연동링크(77)를 매개로 상호 연동 가능하게 연결될 수 있다.The first interlocking link 72 pivotally installed on the second interlocking link 75 and the leg plate 66 may be connected to each other via an interlocking plate 78 so as to be interlocked with each other. 71 and the interlocking plate 78 may be connected to each other through a third interlocking link 76. In addition, the interlocking plate 78 may be connected to each other through the link 71 and the fourth interlocking link 77 of the butt plate.

이와 같은 링크구조에 의해 본 발명에 적용된 상기 굴절 매트(6)는, 상기 선형 구동수단(74)의 선형적인 움직임 및 링크(71)와 상기 제4 연동링크(77) 연결부에 설치되는 원형 액츄에이터(74) 동작에 의한 제4 연동링크(77)의 회동에 따라, 도 7 내지 도 9에 도시한 작동 상태도의 도시와 같은 형상으로 그 형상이 다양하게 전환될 수 있다.The refractive mat 6 applied to the present invention by such a link structure is a linear actuator installed in the linear movement of the linear driving means 74 and the link 71 and the fourth interlocking link 77 ( 74) According to the rotation of the fourth interlocking link 77 by the operation, the shape may be variously switched to the shape as shown in the operating state diagram shown in FIGS. 7 to 9.

즉, 위와 같은 링크구조의 적용으로 인하여 상기 굴절 매트는, 수면에 유리한 평평한 평판구조에서 환자가 등판에 기대 안정적인 휴식을 취하거나 또는 식사를 하거나 하체를 올려 운동을 함에 있어 그 자세를 안정적으로 유지시키기에 적합한 형상 및 각도로 다양하게 전환될 수 있다.That is, due to the application of the link structure as described above, the refraction mat, in a flat plate structure that is favorable to sleep, the patient is expected to rest stable on the back, or to maintain the posture in eating or lowering the lower body to exercise Various shapes and angles can be varied.

상기 굴절 매트(6)의 각도가 조절된 상태에서 굴절 매트(6)와 이동 프레임(3) 사이에 틈새 또는 공간에 신체 일부가 끼이거나 이물이 들어가 장치가 오작동 될 우려가 있다. 따라서 상기 굴절 매트(6) 측방은 이 굴절 매트(6)의 다양한 형상변형에 대응하여 탄력적으로 신축될 수 있는 구성의 안전커버(8) 예컨대, 벨로우즈 커버로서 커버링 될 수 있다(도 1 참조).In the state where the angle of the refraction mat 6 is adjusted, a body part is caught in a gap or space between the refraction mat 6 and the moving frame 3, or a foreign material may enter the device, thereby causing a malfunction. Thus, the side of the refractive mat 6 can be covered as a safety cover 8, for example a bellows cover, which can be elastically stretched and corresponding to various shape deformations of the refractive mat 6 (see FIG. 1).

한편, 앞서 도시된 도 1 내지 도 2에서 미설명 부호 1은 베이스 프레임을 나타낸다. 도시된 도면에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대는 베이스 프레임(1)을 더 포함할 수 있다. 베이스 프레임(1)은 이동 프레임(3)과 좌, 우측 매트(4a, 4b)가 장치된 전술한 고정 프레임(2)이 놓여질 수 있는 공간을 제공하며, 따라서 고정 프레임(2)은 바닥으로부터 일정거리 이격된 높이에 위치할 수 있다.Meanwhile, reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 denotes a base frame. As shown in the figure, the bed restraint bed according to an embodiment of the present invention may further include a base frame (1). The base frame 1 provides a space in which the movable frame 3 and the above-mentioned fixed frame 2 equipped with the left and right mats 4a and 4b can be placed, so that the fixed frame 2 is fixed from the bottom. It may be located at a distance apart from each other.

구체적으로, 상기 베이스 프레임(1)은, 고정 프레임(2)이 놓여지는 평면 상의 평면 안착부(10) 및 평면 안착부(10)를 지면으로부터 일정 거리 이격시키기 위한 복수 쌍(4개)의 레그(leg, 12)를 포함한다. 각각의 레그(12)는 본 실시예에 따른 침대의 이동편의를 위해 캐스터(caster, 도시 생략)를 구비할 수 있으며, 침대 위로 오르고 내릴 경우 사용자 신장에 따라 적절히 높이가 조절될 수 있도록 높이 조절이 가능한 구성으로 이루어질 수 있다. Specifically, the base frame 1 includes a plurality of pairs (four) of legs for separating the planar seating portion 10 and the planar seating portion 10 on a plane from which the fixed frame 2 is placed at a predetermined distance from the ground. (leg, 12). Each leg 12 may be provided with a caster (not shown) for the convenience of moving the bed according to the present embodiment, and the height is adjusted so that the height can be properly adjusted according to the user's height when going up and down the bed. Possible configurations can be made.

앞서 도시된 도 3 내지 도 5에서 미설명 부호 9는 끼임 방지 블록을 나타낸다. 상기 끼임 방지 블록(9)은 이동 프레임(3)과 인접하는 좌측 및 우측 매트(4a, 4b) 모서리에 마련되며, 구동수단(도시 생략)에 의해 이동 프레임(3)이 좌측, 우측으로 이동할 경우에 있어, 좌측 또는 우측 매트(4a, 4b)와 이동 프레임(3) 사이의 틈새에 신체 일부 또는 환자복 등이 끼여 안전사고가 발생되는 것을 방지한다.In FIG. 3 to FIG. 5, reference numeral 9 denotes a jam prevention block. The jam prevention block 9 is provided at the corners of the left and right mats 4a and 4b adjacent to the moving frame 3, and the moving frame 3 moves to the left and the right by driving means (not shown). In this case, a body part or a patient's clothing is caught in the gap between the left or right mats 4a and 4b and the moving frame 3 to prevent a safety accident from occurring.

상기 끼임 방지 블록(9)은 예컨대, 가스켓과 같은 쿠션체 일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 좌측 또는 우측 매트(4a, 4b)와 이동 프레임(3) 사이의 틈새에 신체 일부 또는 환자복 등이 끼이거나 말려 들어가는 것을 방지할 수 있는 구성이면, 그 구성 및 형상에 특별한 제한은 없다.
The pinch block 9 may be, for example, a cushioning body such as a gasket. However, the present invention is not limited thereto, and the configuration and shape may be special as long as it can prevent a body part or a patient's clothing, etc., from being caught or rolled in the gap between the left or right mats 4a and 4b and the moving frame 3. There is no limit.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대에 의해 구현되는 침대 위 환자의 자세 전환 과정을 본 발명의 동작과 연계하여 설명하기로 한다. The posture switching process of the patient on the bed implemented by the bedsore prevention bed according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described in connection with the operation of the present invention.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지 침대에서 이동 프레임(3) 슬라이딩 이동에 따른 좌측 및 우측 매트(4a, 4b)의 각도 조절 및 그에 따른 환자의 자세 전환과정을 나타낸 본 발명의 작동 상태도이다. 도 10에서와 같이 환자가 이동 프레임(3)의 굴절 매트(6) 위에 바른 자세로 누워 있는 상태에서 본 발명에 침대를 이용하여 환자 자세를 바꾸어주는 과정을 예로서 설명하기로 한다. 10 to 12 are the present invention showing the angle adjustment of the left and right mats (4a, 4b) according to the sliding frame (3) sliding movement in the bed restraint bed according to an embodiment of the present invention and thereby changing the posture of the patient Is the operating state diagram. As shown in FIG. 10, a process of changing a patient's posture using a bed in the present invention while the patient is lying in a correct posture on the refractive mat 6 of the moving frame 3 will be described as an example.

도 10에서와 같이, 평소 환자는 이동 프레임(3)의 대략 중앙의 굴절 매트(6) 위에 바른 자세로 누워 있게 된다. 이처럼 누운 자세로 오랜 시간이 경과하여 장기화되면, 체중의 압박으로 하중이 집중적으로 작용하는 등 부위, 특히 뼈가 드러난 곳에 불편함을 느끼게 된다. 이 경우 환자 스스로 또는 간병인은 컨트롤러를 조작하여 본 발명에 따른 욕창방지 침대를 작동시킴으로써 자세를 바꾸어 줄 수 있다.As in FIG. 10, the patient is usually lying in a correct position on the articulation mat 6 approximately in the center of the moving frame 3. If the prolonged period of time in this lying position is prolonged, the load is concentrated by the pressure of the weight, such as inconvenient parts, especially where the bones are exposed. In this case, the patient himself or the caregiver can change the posture by operating the bed restraint bed according to the present invention by operating the controller.

구체적으로, 컨트롤러를 통해 작동명령이 입력되면 구동수단이 동작하고 따라서 고정 프레임(2) 상에서 이동 프레임(3) 및 이와 연설된 슬라이딩 바(50)가 명령이 입력된 방향으로 슬라이딩 된다. 도 11은 이동 프레임(3)을 좌측으로 이동시키기 위한 작동명령이 입력된 경우이며, 도 12는 이동 프레임(3)을 우측으로 이동시키기 위한 작동명령이 입력된 경우이다.Specifically, when the operation command is input through the controller, the driving means is operated, and thus the moving frame 3 and the sliding bar 50 spoken on the fixed frame 2 slide in the direction in which the command is input. FIG. 11 illustrates a case where an operation command for moving the moving frame 3 to the left is input, and FIG. 12 illustrates a case where an operation command for moving the moving frame 3 to the right is input.

도 11과 같이 이동 프레임(3)이 좌측으로 이동되는 경우를 예를 들면, 입력된 명령에 의해 위와 같이 이동 프레임(3)이 일 측(좌측)으로 이동되면, 이동 프레임(3) 이동과 함께 슬라이딩 바(50) 역시 일 측(좌측)으로 슬라이딩 된다. For example, when the moving frame 3 is moved to the left side as shown in FIG. 11, when the moving frame 3 is moved to one side (left side) as described above by an input command, the moving frame 3 moves together with the movement. The sliding bar 50 is also slid to one side (left side).

위와 같은 슬라이딩 바(50)의 동작에 의해, 슬라이딩 바(50) 양 선단에 결합된 선형 조인트(52a, 52b) 중 우측 매트(4b)와 연결된 선형 조인트(52b)의 피스톤 로드가 인출되면서 슬라이딩 바(50)가 좌측으로 이동함에 따른 우측 매트(4b)와 슬라이딩 바(50) 사이의 거리를 보상하며, 좌측 매트(4a)와 연결된 선형 조인트(52a)는 좌측 매트(4a)에 이를 상향 이동시키는 방향으로 힘을 전달한다.By the operation of the sliding bar 50 as described above, the piston rod of the linear joint (52b) connected to the right mat (4b) of the linear joint (52a, 52b) coupled to both ends of the sliding bar 50, withdraw the sliding bar Compensating the distance between the right mat 4b and the sliding bar 50 as the 50 moves to the left, the linear joint 52a connected to the left mat 4a moves it upwards to the left mat 4a. Transmits force in the direction.

이에 따라, 도 11의 도시와 같이 우측 매트(4b)는 최초 평평한 상태를 그대로 유지하는 반면, 이동 프레임(3)이 이동하는 쪽에 위치한 좌측 매트(4a)는 해당 힌지(H)를 지점으로 상향으로 각 운동을 함으로써 그 평면 경사각이 조절된다. 그 결과, 이동 프레임(3)에 바르게 누워 있던 환자의 자세를 최초 누운 자세에서 측위 자세(옆으로 살짝 돌아 누운 자세)로 바꾸어줄 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 11, the right mat 4b maintains its initial flat state, while the left mat 4a located on the side to which the moving frame 3 moves moves its hinge H upwards to the point. By angular motion, the plane tilt angle is adjusted. As a result, the posture of the patient lying right on the moving frame 3 can be changed from the initial lying position to the positioning position (slightly lying sideways).

즉, 고정 프레임(2) 내측에서 이동 프레임(3)이 좌 또는 우로 이동할 경우, 이동 프레임(3)이 이동되는 쪽에 위치한 좌측 또는 우측 매트(4a, 4b)는 이동 프레임(3) 이동과 연동하여 경사각이 조절되고 그 반대쪽 매트는 평평한 상태를 유지하게 됨으로써, 이동 프레임(3)에 바르게 누운 환자의 자세를 측위 자세(옆으로 살짝 돌아 누운 자세)로 바꾸어줄 수 있는 것이다. That is, when the moving frame 3 moves left or right inside the fixed frame 2, the left or right mats 4a and 4b positioned on the side where the moving frame 3 is moved are linked with the moving of the moving frame 3. The angle of inclination is adjusted and the opposite mat is kept flat, so that the patient's posture lying on the moving frame 3 can be changed into a positioning posture (slightly lying on the side).

위와 같은 동작에 의해 환자의 자세를 측위 자세로 전환시킴에 있어 환자의 각도는, 좌측 매트(4a)의 회동각도에 따라 달라질 수 있으며, 이러한 좌측 매트(4a)의 회동각도는 이동 프레임(3) 및 이와 연설된 슬라이딩 바(50)의 측 방향 이동 거리에 비례하여 달라질 수 있다. 즉, 사용자 조작에 따른 이동 프레임의 이동거리 조절로서 측위 각도를 자유롭게 조절할 수 있다.In converting the patient's posture into a positioning position by the above operation, the angle of the patient may vary according to the rotational angle of the left mat 4a, and the rotational angle of the left mat 4a is the moving frame 3. And it may vary in proportion to the lateral movement distance of the sliding bar 50 spoken. That is, the positioning angle can be freely adjusted by adjusting the moving distance of the moving frame according to the user's manipulation.

이상에서 설명한 도 11과 같은 동작과 마찬가지로, 본 발명의 실시예에 따르면 도 12와 같은 우측 측위 자세로도 자세를 바꾸어 줄 수 있다. 또한 도 11 내지 도 12와 같은 상태에서, 이동 프레임(3)을 원위치 시키는 작동명령으로서, 도 10에 도시한 최초 상태로 복원시킬 수 있다.Similar to the operation of FIG. 11 described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the posture may also be changed to the right positioning position as shown in FIG. 12. In addition, in the state as shown in Figs. 11 to 12, it is possible to restore the initial state shown in Fig. 10 as an operation command to return the moving frame 3 to its original position.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 바르게 누운 자세에서 다양한 각도의 앉은 자세로, 그리고 침대 가운데 바르게 누운 자세에서 욕창 방지에 효과가 높은 양 측위 자세(옆으로 돌아 누운 자세)로 바꿔줄 수 있으며, 이에 따라 장기간 침대 생화에서 발생될 수 있는 욕창과 같은 질환을 예방할 수 있다.According to the present invention of the above configuration, it is possible to change from the right lying posture to the sitting position of various angles, and from the right lying position in the bed to both positioning postures (high lying sideways), which is effective in preventing bedsores. This can prevent diseases such as bedsores that can occur in long-term bed flowers.

특히, 사용자인 환자 또는 간병인의 간단한 컨트롤러 조작만으로 간병인의 큰 도움 없이도 욕창 방지에 효과적인 자세로 환자의 자세를 용이하게 바꿔줄 수 있으며, 측위 자세와 같이 자세를 바꾸어주는 과정 중에도 바꾸어주는 자세와 관련된 좌측 또는 우측에 위치한 매트가 상향 회동됨으로써, 자세를 바꾸어주는 과정에서의 낙상사고를 예방할 수 있다. In particular, the user's patient or caregiver can easily change the patient's posture with an effective posture prevention system without the need of a caregiver. Alternatively, the mat located on the right side is pivoted upward, thereby preventing a fall accident in the process of changing posture.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1 : 베이스 프레임 2 : 고정 프레임
3 : 이동 프레임 4a : 좌측 매트
4b : 우측 매트 5 : 전동수단
6 : 굴절 매트 7 : 링크구조
8 : 안전커버 9 : 끼임 방지 블록
10 : 평면 안착부 12 : 레그(Leg)
20 : 수직부재 50 : 슬라이딩 바
52a, 52b : 선형 조인트1: base frame 2: fixed frame
3: moving frame 4a: left mat
4b: right mat 5: transmission means
6: refractive mat 7: link structure
8: safety cover 9: jam prevention block
10: flat seating part 12: leg (Leg)
20: vertical member 50: sliding bar
52a, 52b: linear joint

Claims

A fixed frame;
A moving frame slidably mounted left and right on the fixed frame;
Drive means for controlling a sliding movement of the movable frame relative to a fixed frame;
It is arranged to cover a part of the moving frame on the left and right sides of the moving frame, and a pair of hinges coupled to the tip of a pair of vertical members extending vertically from the fixed frame to pivot the hinge to a point. Left and right mats; And
Medical bed sock prevention bed comprising a; movement means having a movement in conjunction with the sliding movement of the moving frame by the drive means, and adjusting the inclination angle of the left mat or the right mat by the interlocked movement.

The method of claim 1,
Medical bedsore prevention bed further comprises a controller (Controller) for controlling the driving of the drive means.

The method of claim 2,
Medical bed sock prevention bed further comprising; a base frame on which the fixing frame is placed.

The method of claim 3, wherein
The base frame includes:
A planar seat on a plane on which the stationary frame is placed; And
Medical bed restraint bed, characterized in that consisting of; a plurality of pairs (leg) for separating the planar seating portion from the ground.

The method of claim 1,
The moving frame has a configuration in which the center is empty in the longitudinal direction orthogonal to the sliding direction with respect to the fixed frame,
Medical bedsore prevention bed is characterized in that the empty space is installed on the refractive mat that can switch the user's posture to a variety of postures.

The method of claim 5, wherein
The refractive mat,
Including back, buttocks, thighs and legs,
Each plate is mutually refracted with neighboring plates,
Each plate has a bed restraint medical bed, characterized in that having a movement linked to each other through a link structure.

The method according to claim 6,
The link structure,
A link provided at the bottom of the back and the buttocks, and a first interlocking link pivotally installed at the bottom of the leg plate;
Linear drive means for interconnecting the links provided on the back plate and the buttocks;
A second interlocking link rotatably mounted to a hinge connecting the thigh plate and the leg plate to be deflectable;
An interlocking plate for interlockingly connecting a second interlocking link and a first interlocking link pivotally installed on the leg plate;
A third interlocking link connecting the link provided on the buttocks and the interlocking plate to be interlockable; And
And a fourth interlocking link disposed in parallel with the third interlocking link, the fourth interlocking link linkably connecting the link installed on the interlocking plate and the buttocks plate.

The method according to claim 6,
Medical bedsore prevention bed further comprises; a safety cover for covering the gap between the two sides of the refraction mat while elastically stretched in response to various shape deformation of the refraction mat.

The method of claim 1,
The drive means is a medical bedsore prevention bed, characterized in that the drive body having a linear movement.

The method of claim 1,
The transmission means,
When the movable frame moves to the left or right on the fixed frame, the tilting angle of the left or right mat positioned on the side to which the movable frame is moved is adjusted, and the mat positioned on the opposite side opposite to the movement of the movable frame can be kept flat. Medical bedsore prevention bed, characterized in that connected to the left and right mats.

11. The method of claim 10,
The transmission means,
A sliding bar installed on the moving frame and sliding left and right together with the moving frame; And
One end is hinged to both ends of the sliding bar, and the other end is hinged to the left and right mats of the left and right mats, which are separated by a distance from the hinges interconnecting the left and right mats and the fixed frame, respectively. Consisting of a pair of linear joints,
When the moving frame moves to the left or right, the inclined angle of the left or right mat located on the side to which the moving frame is moved, and the opposite mat facing the movement of the moving frame is a flat bed for medical beds.

The method of claim 1,
Medical bedsore prevention bed, characterized in that the pinch block is provided on the left and right mat corners adjacent to the moving frame.