KR101172082B1 - A gear device having idle gears mounted in two disk gears - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아이들기어가 내장된 기어장치에 관한 것으로, 원주면에 동력전달용 기어이빨이 형성된 2개의 원판형기어와 다수개의 아이들기어로 구성되고, 상기 원판형기어의 한쪽 측면에 반경방향으로 소정의 간격을 두고 다수개의 아이들 기어홈이 각각 형성되어 있으며, 상기 아이들 기어홈의 내면에 반경방향을 따라 기어이빨이 형성되어 있는 한편, 상기 아이들 기어홈 속에 아이들기어가 삽입된 상태에서 양쪽 원판형기어의 측면이 서로 마주보게 나란하게 결합되어 이루어진 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 기어장치는 2개의 원판형기어가 나란하게 배열되고, 양쪽 원판형기어의 측면에 각각 삽입된 상태에서 양쪽 원판형기어가 다수개의 아이들기어를 통하여 서로 연결된 구조로 이루어져 있기 때문에, 하나의 원판형기어와 같이 간결한 구조를 이룰 수가 있고, 이러한 본 발명의 기어장치를 사용함으로써 간단한 동력전달기구를 만들 수가 있는 것이다.The present invention relates to a gear device incorporating an idle gear, comprising two disc-shaped gears and a plurality of idle gears having a power transmission gear tooth formed on a circumferential surface thereof, and predetermined radially on one side of the disc-shaped gear. A plurality of idle gear grooves are formed at intervals of each other, and gear teeth are formed in the inner surface of the idle gear groove along a radial direction, and both disk-shaped gears are inserted in the idle gear grooves. Side of the side is composed of a structure consisting of side by side facing each other. In the gear device of the present invention having such a structure, two disc gears are arranged side by side, and both disc gears are connected to each other through a plurality of idle gears while being inserted into sides of both disc gears. Therefore, it is possible to achieve a concise structure like a single disc gear, and by using the gear device of the present invention, a simple power transmission mechanism can be made.

아이들기어, 기어장치, 내장형 아이들러,동력전달장치Idle gear, gear unit, built-in idler, power train

Description

아이들 기어가 내장된 기어장치{A gear device having idle gears mounted in two disk gears} A gear device having idle gears mounted in two disk gears}

도 1 은 본 발명에 따른 기어장치를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a gear device according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 기어장치의 분리 측면도Figure 2 is an exploded side view of the gear device according to the invention

도 3 은 본 발명에 따른 기어장치의 결합단면도Figure 3 is a cross-sectional view of the coupling of the gear device according to the invention

도 4 는 본 발명에 따른 기어장치의 결합사시도Figure 4 is a perspective view of the coupling of the gear device according to the invention

도 5 는 종래의 일반적인 아이들기어를 통한 기어의 연결구조를 나타낸 사시도이다.
5 is a perspective view showing a connection structure of a gear through a conventional general idle gear.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명※ Explanation of Codes on Major Parts of Drawings

2 : 기어이빨 4, 원판형기어2: gear tooth 4, disc gear

6 : 원판상기어6: Original slang

8 : 아이들기어 8a : 상하단부8: Children gear 8a: Upper and lower end

8b : 기어이빨 10 : 아이들 기어홈8b: gear tooth 10: idle gear groove

10a : 선단부 10b : 기어이빨10a: tip 10b: gear teeth

12 : 보스부 14,16,18,20 : 화살표
12: boss 14, 16, 18, 20: arrow

본 발명은 기어장치에 관한 것으로, 특히 아이들기어가 내장되어 간결한 구조로 동력전달방향을 바꿀 수 있게 한 기어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear device, and more particularly, to a gear device in which an idle gear is incorporated to change a power transmission direction with a simple structure.

일반적으로 동력전달수단에는 벨트와 기어와 같은 여러 가지 종류가 있는데, 벨트를 사용하여 동력을 전달하면 구동체와 피동체가 동일한 방향으로 회전하게 되지만, 기어를 사용하여 동력을 전달하면 기어에 형성된 기어이빨이 서로 맞물려 동력이 전달되면서 구동체의 회전방향과 피동체의 회전방향이 서로 반대가 된다.In general, there are several types of power transmission means such as belts and gears. When the power is transmitted using the belt, the driving body and the driven body rotate in the same direction, but when the power is transmitted using the gear, the gear formed on the gear As teeth are engaged with each other and power is transmitted, the direction of rotation of the driving body and the direction of rotation of the driven body are opposite to each other.

따라서 최종 목적물의 요구 회전방향과 구동체의 회전방향이 서로 맞지 않은 경우에는 회전방향을 바꾸어 주어야 할 필요가 있다.Therefore, when the required direction of rotation of the end object and the direction of rotation of the drive body do not match each other, it is necessary to change the direction of rotation.

그러나, 벨트를 사용하여 동력을 전달하면 구동체와 피동체 사이를 벨트로 연결해 주어야 하기 때문에 많은 공간이 필요하다는 단점이 있는 반면에, 기어를 통하여 동력을 전달하면 구동체와 피동체의 기어이빨이 직접 맞닿게 연결되기 때문에 많은 공간이 필요하지 않다는 장점이 있다.However, when the power is transmitted using the belt, a large space is required because the belt must be connected between the driving body and the driven body. On the other hand, when the power is transmitted through the gear, the gear teeth of the driving body and the driven body are There is an advantage that it does not need much space because it is directly connected.

이와 같은 기어를 사용한 동력전달의 장점 때문에 많은 기계장치에서는 기어를 사용하여 동력을 전달하는 방법을 사용하면서, 상기한 바와 같은 동력전달의 방향이 반대로 되는 문제는 도 5에 도시한 바와 같이 아이들기어(100)를 사용하여 해결하고 있는 바, 상기 아이들기어(100)는 구동기어(102)와 피동기어(104)사이에 설치되어, 구동기어(102)의 동력을 피동기어(104)에 전달하면서 동력전달방향을 2번 바꾸어 구동기어(102)와 피동기어(104)가 동일한 방향으로 회전하게 한다.Due to the advantage of power transmission using such a gear, in many mechanical devices using a method of transmitting power using a gear, the problem of the direction of power transmission as described above is reversed as shown in FIG. 100, the idle gear 100 is installed between the drive gear 102 and the driven gear 104, while transmitting the power of the drive gear 102 to the driven gear 104, The transmission direction is changed twice so that the drive gear 102 and the driven gear 104 rotate in the same direction.

그런데, 이러한 종래의 아이들기어 장치는 상기 아이들기어(100)가 원판형으로 이루어져, 구동기어(102)와 피동기어(104) 사이에 맞물리도록 되어 있기 때문에 아이들기어(100)의 직경만큼 여유공간이 필요하게 되고, 이러한 이유 때문에 동력전달장치를 간결하게 만들 수가 없다는 단점이 있었다.However, in the conventional idle gear device, since the idle gear 100 is formed in a disc shape and is engaged between the driving gear 102 and the driven gear 104, the free space is equal to the diameter of the idle gear 100. There is a disadvantage that it is impossible to simplify the power train for this reason.

그리고 여유공간을 적게 하기 위해 아이들기어(100)의 직경을 작게 하면 기어의 변속비로 인하여 속도의 제어에 따른 문제가 발생하게 된다.
In addition, when the diameter of the idle gear 100 is reduced in order to reduce the free space, a problem occurs due to the speed control due to the gear ratio.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 일반적인 아이들기어를 이용한 기어장치에서 발생하는 여러 가지 문제점, 즉 동력전달에 의한 구동방향의 변경에 따른 문제점과, 구동기어와 피동기어를 원주면에 형성된 기어이빨끼리 결합시킴으로 인한 공간제약 문제뿐만 아니라 아이들기어의 설치로 인한 공간의 제약에 따른 문제점 등을 해소하여 하나의 기어와 같은 구성으로 이루어져 공간을 많이 필요로 하지 않을 뿐만 아니라 동력전달 효율을 높일 수 있게 한 기어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is a problem that occurs in the conventional gear device using a conventional idle gear as described above, that is, a problem caused by the change of the driving direction by the power transmission, gear teeth formed on the circumferential surface of the drive gear and the driven gear It solves the problems of space limitation due to the coupling between each other and the limitations of the space caused by the installation of the idle gears, so that it does not require much space and improves the power transmission efficiency. The purpose is to provide a gear device.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기어장치는 원주면에 동력전달용 기어이빨이 형성된 2개의 원판형기어와 다수개의 아이들기어로 구성되고, 상기 원판형기어의 한쪽 측면에 반경방향으로 소정의 간격을 두고 다수개의 아이들 기어홈이 각각 형성되어 있으며, 상기 아이들 기어홈의 내면에 반경방향을 따라 기어이빨이 형성되어 있는 한편, 상기 아이들 기어홈 속에 아이들기어가 삽입된 상태에서 양쪽 원판형기어의 측면이 서로 마주보게 나란하게 결합되어 이루어진 구조로 되어 있다.The gear device of the present invention for achieving the above object is composed of two disk gears and a plurality of idle gears formed with gear teeth for power transmission on the circumferential surface, and radially on one side of the disk gears. A plurality of idle gear grooves are formed at predetermined intervals, and gear teeth are formed along the radial direction on the inner surface of the idle gear groove, and both discs are formed in a state in which idle gears are inserted into the idle gear grooves. Sides of the gears are arranged side by side to face each other.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 기어장치는 2개의 원판형기어가 나란하게 배열되고, 양쪽 원판형기어의 측면에 각각 삽입된 상태에서 양쪽 원판형기어가 다수개의 아이들기어를 통하여 서로 연결된 구조로 이루어져 있기 때문에, 하나의 원판형기어와 같이 간결한 구조를 이룰 수가 있고, 이러한 본 발명의 기어장치를 사용함으로써 간단한 동력전달기구를 만들 수가 있는 것이다.In the gear device of the present invention having such a structure, two disc gears are arranged side by side, and both disc gears are connected to each other through a plurality of idle gears while being inserted into sides of both disc gears. Therefore, it is possible to achieve a concise structure like a single disc gear, and by using the gear device of the present invention, a simple power transmission mechanism can be made.

이하 본 발명을 첨부한 예시 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 기어장치의 구성을 나타낸 분리사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 기어장치의 분리 측면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 기어장치의 결합단면도, 도 4 는 본 발명에 따른 기어장치의 결합사시도로서, 이들 도면에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 기어장치는 원주면에 동력전달용 기어이빨(2)이 형성된 2개의 원판형기어(4,6)와 다수개의 아이들기어(8)로 구성된다.Figure 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the gear device according to the invention, Figure 2 is an exploded side view of the gear device according to the invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the coupling of the gear device according to the invention, Figure 4 As a combination perspective view of the gear device according to the present invention, as shown in these drawings, the gear device according to the present invention has two disk-shaped gears 4 and 6 and a plurality of idle gears in which a gear transmission 2 for power transmission is formed on a circumferential surface thereof. It consists of (8).

상기 원판형기어(4,6)의 한쪽 측면에는 도 1에 도시한 바와 같이, 반경방향으로 소정의 간격을 두고 다수개의 아이들 기어홈(10)이 각각 형성되어 있는데, 상기 아이들 기어홈(10)은 상기 아이들기어(8)의 절반이 삽입될 수 있는 크기와 형상으로 되어 있으며, 상기 아이들 기어홈(10)의 내면에 양쪽 선단부(10a)를 제외한 가운데 부분에 반경방향을 따라 기어이빨(10b)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of idle gear grooves 10 are formed at one side of the disc-shaped gears 4 and 6 at predetermined intervals in the radial direction, respectively. Has a size and shape that can be inserted into the half of the idle gear (8), the gear teeth (10b) along the radial direction in the center portion of the inner surface of the idle gear groove 10 except for both front end portions (10a) Is formed.

그리고 상기 아이들 기어홈(10)은 원판형기어(4,6)의 중심에 형성된 허브부(12)에서 반경의 바깥쪽을 향해 형성되어 있으면서, 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배열되어 있는데, 도 1에서는 상기 아이들 기어홈(10)이 4개가 형성된 구조를 도시하여 나타내었지만, 원판형기어(4,6)의 크기와 전달할 동력의 크기 등에 따라 상기 아이들 기어홈(10)의 개수를 3개 또는 6개로 만들어 사용할 수도 있다.And the idle gear groove 10 is formed toward the outside of the radius in the hub portion 12 formed in the center of the disc-shaped gears (4, 6), are arranged at a predetermined interval along the circumferential direction, In FIG. 1, four idle gear grooves 10 are illustrated, but the number of idle gear grooves 10 is three depending on the size of the disc-shaped gears 4 and 6 and the size of power to be transmitted. Or you can use it in six.

한편, 상기 아이들기어(8)는 양쪽 상하단(8a)을 제외한 가운데 부분에 길이방향을 따라 기어이빨(8b)이 형성되고, 상기 기어이빨(8b)이 형성된 부분이 양쪽 상하단(8a)보다 기어이빨의 높이만큼 직경이 작은 크기로 되어 있다.On the other hand, the idle gear 8 has gear teeth 8b formed along the longitudinal direction in the middle portion except for the upper and lower ends 8a, and the gear teeth 8b have the gear teeth than the upper and lower ends 8a. The diameter is as small as the height of.

이러한 구조로 이루어진 상기 아이들기어(8)는 원판형기어(4,6)의 아이들 기어홈(10)속에 끼워져 결합 되는데, 상기 아이들 기어홈(10)이 아이들 기어(8)의 절반 크기로 형성되어 있기 때문에, 도 3에 도시한 바와 같이 아이들기어(8)의 절반만이 한쪽 원판형기어(4)의 아이들 기어홈(10)속에 삽입되어지고, 아이들 기어홈(10)속으로 삽입되지 않고 바깥으로 돌출된 아이들기어(8)의 나머지 반쪽부분은 도 3에 도시한 바와 같이 나란하게 결합되는 반대쪽 원판형기어(6)의 아이들 기어홈(10)에 삽입되어 결합되어진다.The idle gear 8 having such a structure is fitted into the idle gear groove 10 of the disc-shaped gears 4 and 6, and the idle gear groove 10 is formed to be half the size of the idle gear 8. 3, only half of the idle gear 8 is inserted into the idle gear groove 10 of one of the disk-shaped gears 4, and is not inserted into the idle gear groove 10. The other half of the idle gear 8 protruding into is inserted into the idle gear groove 10 of the opposite disk-shaped gear 6 coupled side by side as shown in Figure 3 is coupled.

상기 아이들기어(8)가 아이들 기어홈(10)속에 끼워져 결합될 때, 아이들기어(8)의 치차가 형성되지 않은 상하단부(8a)가 아이들 기어홈(10)의 치차가 형성되지 않은 양쪽 선단부(10a)에 안착되어져, 상기 아이들기어(8)가 아이들 기어홈(10)속에서 회전할 때 원활한 회전을 위한 베어링의 역할을 하게 되는 것이다.When the idle gear 8 is fitted into the idle gear groove 10 and coupled, the upper and lower ends 8a on which the gears of the idle gear 8 are not formed are both tip portions on which the teeth of the idle gear groove 10 are not formed. Being seated on (10a), when the idle gear (8) rotates in the idle gear groove (10) is to serve as a bearing for smooth rotation.

즉, 상기 아이들 기어홈(10)의 기어 이빨이 형성되지 않은 양쪽 선단부(10a)와 아이들기어(8)의 상하단부(8a)가 서로 면마찰을 하면서 베어링의 역할을 해 주게 되는 것이다.In other words, both tip portions 10a of the gear gear 10 of the idle gear groove 10 and the upper and lower ends 8a of the idle gear 8 serve as bearings while performing surface friction with each other.

이러한 구조로 결합된 본 발명의 기어장치는 도 3에 도시한 바와 같이 결합되어지는데, 한쪽 원판형기어(4)가 화살표(14)방향으로 회전하면 상기 원판형기어(4)의 아이들 기어홈(10)속에 결합되어 있는 아이들기어(8)가 각각 화살표 방향(16,18)으로 회전하면서 기어이빨(8b,10b)을 통한 동력전달이 이루어져 반대쪽 원판형기어(6)를 화살표(20) 방향으로 회전시키게 된다.The gear device of the present invention coupled in this structure is coupled as shown in Figure 3, when one of the disk-shaped gear 4 is rotated in the direction of the arrow 14, the idle gear groove of the disk-shaped gear (4) ( 10) The idle gears 8 coupled to each other rotate in the direction of the arrows 16 and 18, respectively, so that power is transmitted through the gear teeth 8b and 10b to move the opposite disk-shaped gear 6 to the direction of the arrow 20. Rotated.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기어장치는 2개의 원판형기어(4,6)가 이들 기어(4,6)사이에 삽입 내장된 다수개의 아이들기어(8)를 통하여 서로 나란하게 결합되어 있으면서, 2개의 원판형기어(4,6)가 서로 반대방향으로 회전하게 되므로 기어장치를 간단한 구조로 만들 수가 있는 것이다.As described above, in the gear device according to the present invention, two disc-shaped gears 4 and 6 are coupled in parallel to each other through a plurality of idle gears 8 embedded between these gears 4 and 6. While the two disk-shaped gears 4 and 6 rotate in opposite directions, the gear mechanism can be made simple.

그리고, 이러한 본 발명의 기어장치를 사용하여 동력전달장치를 만들면, 동력전달 방향을 바꾸기 위해 별도의 기어나 다른 기구가 필요하지 않게 되므로 동력전달장치를 간결한 구조로 만들 수가 있게 된다.In addition, when the power transmission device is made using the gear device of the present invention, a separate gear or other mechanism is not required to change the power transmission direction, thereby making the power transmission device simple.

Claims (1)

원주면에 동력전달용 기어이빨(2)이 형성된 2개의 원판형기어(4,6)와 다수개의 아이들기어(8)로 구성되고, 상기 원판형기어(4,6)의 한쪽 측면에 반경방향으로 소정의 간격을 두고 아이들 기어홈(10)이 각각 형성되어 있으며, 상기 아이들 기어홈(10)의 내면에 반경방향을 따라 기어이빨(10b)이 형성되어 있는 한편, 상기 아이들 기어홈(10)속에 아이들기어(8)가 삽입된 상태에서 양쪽 원판형기어(4,6)의 측면이 서로 마주보게 나란하게 결합되어 이루어진 기어장치.It consists of two disk-shaped gears 4 and 6 and a plurality of idle gears 8 having a gear transmission 2 for power transmission on the circumferential surface, and radially on one side of the disk-shaped gears 4 and 6. The idle gear grooves 10 are formed at predetermined intervals, respectively, and gear teeth 10b are formed on the inner surface of the idle gear groove 10 along the radial direction, while the idle gear grooves 10 are formed. Gear device consisting of side by side of the two disk-shaped gears (4,6) coupled side by side with the idle gear (8) inserted therein.
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