JPH11314570A - Carrier vehicle with impact absorbing device - Google Patents
Carrier vehicle with impact absorbing deviceInfo
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- JPH11314570A JPH11314570A JP11051735A JP5173599A JPH11314570A JP H11314570 A JPH11314570 A JP H11314570A JP 11051735 A JP11051735 A JP 11051735A JP 5173599 A JP5173599 A JP 5173599A JP H11314570 A JPH11314570 A JP H11314570A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャスターが路面
から受ける衝撃を吸収緩和させる衝撃吸収装置付き搬送
車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier equipped with a shock absorbing device for absorbing and reducing the impact of a caster from a road surface.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】段差のある路面を車椅
子又はストレッチャーなど搬送車が走行する際などに、
キャスターが路面から衝撃を受け利用者の乗り心地を阻
害したり利用者に身体的悪影響を与える場合がある。When a carrier such as a wheelchair or a stretcher travels on a stepped road surface,
In some cases, the caster receives an impact from the road surface, hinders the ride comfort of the user or has a physical adverse effect on the user.
【0003】本発明は、このような問題点に鑑み、簡単
な構造によってキャスターが路面から受ける衝撃を吸収
緩和させ、乗り心地の向上等を図ることができる車椅子
又はストレッチャーなど搬送車を提供することを目的と
してなされたものである。[0003] In view of the above problems, the present invention provides a carrier such as a wheelchair or a stretcher capable of absorbing and reducing the impact of a caster from a road surface with a simple structure and improving ride comfort. It is done for the purpose of.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の衝撃吸収装置付
き搬送車は、車体フレームとキャスターとの間に衝撃吸
収装置を設け、この衝撃吸収装置は、前記車体フレーム
側に固定されるケースと、このケースの内部に上下動可
能に収容され、キャスターの垂直軸部が連結される可動
部材と、前記ケースの内部に固定される固定部材と、前
記ケースの内部において前記可動部材と前記固定部材と
の間に形成される空間に配される弾性部材とを備え、前
記キャスターが床面から受ける衝撃を前記弾性部材の弾
性変形によって吸収するよう構成されることを特徴とす
る。According to the present invention, there is provided a carrier with a shock absorbing device, wherein a shock absorbing device is provided between a vehicle body frame and a caster, and the shock absorbing device has a case fixed to the vehicle body frame side. A movable member housed in the case so as to be vertically movable and connected to a vertical shaft of a caster, a fixed member fixed inside the case, and the movable member and the fixed member inside the case. And an elastic member disposed in a space formed between the caster and the caster, wherein the caster absorbs an impact received from a floor surface by elastic deformation of the elastic member.
【0005】また、本発明の他の衝撃吸収装置付き搬送
車は、車体フレームとキャスターとの間に衝撃吸収装置
を設け、この衝撃吸収装置は油圧ダンパ及びスプリング
により構成され、前記キャスターが床面から受ける衝撃
を吸収するよう構成されることを特徴とする。[0005] Further, another carrier with a shock absorbing device of the present invention is provided with a shock absorbing device between a body frame and a caster, the shock absorbing device is constituted by a hydraulic damper and a spring, and the caster is mounted on a floor. It is characterized in that it is configured to absorb an impact received from a vehicle.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の衝撃吸収装置付
き搬送車の一実施形態としての車椅子の要部の側面図、
図2は、同車椅子における衝撃吸収装置の内部構造を示
す断面図、図3は、他の実施形態に係る衝撃吸収装置付
き搬送車の要部の断面図、図4は、更に他の実施形態に
係る衝撃吸収装置付き搬送車の要部の断面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a wheelchair as an embodiment of a carrier with a shock absorbing device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a shock absorbing device in the wheelchair, FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a carrier with a shock absorbing device according to another embodiment, and FIG. It is sectional drawing of the principal part of the conveyance vehicle with an impact absorption device which concerns on FIG.
【0007】図1及び図2において、1は、車椅子の右
前輪である従前からの市販のキャスター、2は、フット
レスト、3は、車体フレームの右部水平フレーム、4
は、右部水平フレームから垂直に延設された右部垂直フ
レームを表している。1 and 2, reference numeral 1 denotes a conventional caster which is a right front wheel of a wheelchair, 2 denotes a footrest, 3 denotes a right horizontal frame of a body frame, 4
Indicates a right vertical frame extending vertically from the right horizontal frame.
【0008】右部水平フレーム3の外側の側面の二箇所
と右部垂直フレーム4の外側の側面の一箇所に、取付プ
レート5が取付金具6、7、8によって固定されてい
る。取付プレート5の外側の側面には、衝撃吸収装置9
が図示しない取付金具によって取着されている。上記キ
ャスター1はこの衝撃吸収装置9に取り付けられてい
る。なお、図示しないが、車椅子の左側においても、取
付プレート5に衝撃吸収装置9が取着され、衝撃吸収装
置9に従前からの市販のキャスター1が取り付けられて
いる。A mounting plate 5 is fixed to two positions on the outer side surface of the right horizontal frame 3 and one position on the outer side surface of the right vertical frame 4 by mounting brackets 6, 7, and 8. A shock absorbing device 9 is provided on the outer side surface of the mounting plate 5.
Are attached by mounting brackets (not shown). The caster 1 is attached to the shock absorbing device 9. Although not shown, the shock absorbing device 9 is also attached to the mounting plate 5 on the left side of the wheelchair, and the conventional caster 1 is attached to the shock absorbing device 9.
【0009】衝撃吸収装置9は、取付プレート5に固定
されるケース11を備える。ケース11の内部には、可
動部材12が上下動可能に収容されている。可動部材1
2は、キャスター1の垂直軸部1aが中空部に収容され
連結される円筒状部材13と、この円筒状部材13の上
部雌ねじ部13aに下部雄ねじ部14aがねじ込まれて
一体化される棒状部材14と、円筒状部材13に外装さ
れる円筒状の樹脂ベアリング(スライドベアリング)1
5と、樹脂ベアリング15の抜けを防止する止め輪16
とから構成される。円筒状部材13のフランジ部13b
とケース11の底面11aとの間には、クッション材と
してのOリング17が環装されている。The shock absorbing device 9 has a case 11 fixed to the mounting plate 5. A movable member 12 is housed inside the case 11 so as to be vertically movable. Movable member 1
Reference numeral 2 denotes a cylindrical member 13 in which the vertical shaft portion 1a of the caster 1 is accommodated and connected in the hollow portion, and a rod-shaped member in which the lower male screw portion 14a is screwed into the upper female screw portion 13a of the cylindrical member 13 to be integrated. 14 and a cylindrical resin bearing (slide bearing) 1 which is externally provided on the cylindrical member 13
5 and a retaining ring 16 for preventing the resin bearing 15 from coming off
It is composed of Flange part 13b of cylindrical member 13
An O-ring 17 as a cushion material is mounted between the housing 11 and the bottom surface 11a of the case 11.
【0010】さらに、ケース11の内部には、固定部材
18が固定されている。固定部材18は、円筒状のスト
ッパー部材19と固定用ナット20とから構成される。
ストッパー部材19は、可動部材12の棒状部材14を
中空部に挿通させた状態で、ケース11の上部内周面に
形成された雌ねじ部11bにねじ込まれる。固定用ナッ
ト20は、ストッパー部材19の雄ねじ部19aにねじ
込まれ、ストッパー部材19をケース11に固定させ
る。Further, a fixing member 18 is fixed inside the case 11. The fixing member 18 includes a cylindrical stopper member 19 and a fixing nut 20.
The stopper member 19 is screwed into a female screw portion 11b formed on the upper inner peripheral surface of the case 11 with the rod-shaped member 14 of the movable member 12 inserted through the hollow portion. The fixing nut 20 is screwed into the male screw portion 19 a of the stopper member 19 to fix the stopper member 19 to the case 11.
【0011】ストッパー部材19の下端面19bと円筒
状部材13の上端面13cとの間には空間21が形成さ
れており、この空間21に弾性部材としてのコイルばね
22が棒状部材14に外装されて配されている。A space 21 is formed between the lower end surface 19b of the stopper member 19 and the upper end surface 13c of the cylindrical member 13, and a coil spring 22 as an elastic member is provided on the rod member 14 in this space 21. Is arranged.
【0012】上記のように構成された衝撃吸収装置9
は、キャスター1が床面100から衝撃を受けると、キ
ャスター1の垂直軸部1aを介して円筒状部材13が上
方へ移動し、コイルばね22が圧縮弾性変形する。この
コイルばね22の弾性変形により、キャスター1が受け
た衝撃は吸収緩和され、乗り心地の向上等を図ることが
できる。The shock absorbing device 9 configured as described above
When the caster 1 receives an impact from the floor surface 100, the cylindrical member 13 moves upward via the vertical shaft portion 1a of the caster 1, and the coil spring 22 undergoes compression elastic deformation. Due to the elastic deformation of the coil spring 22, the impact received by the caster 1 is absorbed and reduced, and the riding comfort can be improved.
【0013】なお、ケース11に対するストッパー部材
19のねじ込み量を調整することによって、空間21の
上下方向の間隔を調整でき、コイルばね22の初期圧縮
及び反発力を調整することができる。By adjusting the amount of screwing of the stopper member 19 into the case 11, the vertical spacing of the space 21 can be adjusted, and the initial compression and repulsive force of the coil spring 22 can be adjusted.
【0014】図3に示した衝撃吸収装置9は、弾性部材
として上記コイルばね22の代わりにゴムリング23と
ワッシャー24を用いている。また、図4に示した衝撃
吸収装置9は、弾性部材として円筒状ゴム25を用いて
いる。いずれの場合においても、上記コイルばね22と
同様の作用を発揮でき、乗り心地の向上等を図ることが
できる。The shock absorbing device 9 shown in FIG. 3 uses a rubber ring 23 and a washer 24 instead of the coil spring 22 as an elastic member. Further, the shock absorbing device 9 shown in FIG. 4 uses a cylindrical rubber 25 as an elastic member. In any case, the same action as the above-described coil spring 22 can be exhibited, and the riding comfort can be improved.
【0015】なお、上述した実施形態は、車体フレーム
3、4に取付プレート5を介して衝撃吸収装置9を固定
しているが、車体フレームに直接、衝撃吸収装置9を溶
接等によって固定させるようにしてもよく、このように
しても、上記実施形態と同様の作用効果を発揮できる。In the above-described embodiment, the shock absorbing device 9 is fixed to the body frames 3, 4 via the mounting plate 5, but the shock absorbing device 9 is fixed directly to the body frame by welding or the like. In this case, the same operation and effect as in the above embodiment can be achieved.
【0016】図5は、他の実施形態に係る衝撃吸収装置
付き搬送車の衝撃吸収装置の構成を示す。FIG. 5 shows a configuration of a shock absorbing device of a carrier with a shock absorbing device according to another embodiment.
【0017】図5において、この衝撃吸収装置9は円筒
状のケース11を備え、このケース11の内部に油圧ダ
ンパ30がねじ31によって固定されている。In FIG. 5, the shock absorbing device 9 has a cylindrical case 11, in which a hydraulic damper 30 is fixed by screws 31.
【0018】この油圧ダンパ30は吸収特性の調整が可
能なタイプであり、図6に示すように、インナーチュー
ブ32と、このインナーチューブ32に形成されたオリ
フィス33と、インナーチューブ32に対し摺動可能な
ピストン34と、ピストンロッド35と、調整軸36
と、インナーチューブ32、ピストン34及び調整軸3
6によって形成される圧力室37と、圧力室37に配設
された復帰スプリング38と、調整軸36の回転位置に
応じて圧力室37から流出するオイルの流量を調整する
吸収特性調整部分39と、調整軸36を回動させる調整
つまみ40と、アキュムレータ41とを主な構成要素と
して構成される。The hydraulic damper 30 is of a type whose absorption characteristics can be adjusted. As shown in FIG. 6, an inner tube 32, an orifice 33 formed in the inner tube 32, and a sliding member with respect to the inner tube 32. Possible piston 34, piston rod 35 and adjusting shaft 36
, Inner tube 32, piston 34 and adjustment shaft 3
6, a return spring 38 disposed in the pressure chamber 37, and an absorption characteristic adjusting portion 39 for adjusting the flow rate of oil flowing out of the pressure chamber 37 according to the rotational position of the adjustment shaft 36. , An adjusting knob 40 for rotating the adjusting shaft 36 and an accumulator 41 as main components.
【0019】ピストンロッド35の下端はキャスター取
付部材42に連結されている。キャスター取付部材42
の下部には、キャスター1の垂直軸部1aが着脱可能に
固着される。キャスター取付部材42は、ケース11内
で上下動可能であり、その下降位置はストッパー43に
よって規制される。The lower end of the piston rod 35 is connected to a caster mounting member 42. Caster mounting member 42
A vertical shaft portion 1a of the caster 1 is detachably fixed to a lower part of the caster. The caster mounting member 42 can move up and down in the case 11, and its lowered position is regulated by a stopper 43.
【0020】キャスター取付部材42の上端面42aと
油圧ダンパ30の段差面30aとの間には、スプリング
44が配設されている。スプリング44は、キャスター
1が床面から衝撃を受けたとき、この衝撃を油圧ダンパ
30とともに緩和した後、油圧ダンパ30を元の状態に
速やかに復帰させる作用をする。A spring 44 is provided between the upper end surface 42a of the caster mounting member 42 and the step surface 30a of the hydraulic damper 30. When the caster 1 receives an impact from the floor, the spring 44 reduces the impact together with the hydraulic damper 30 and then quickly returns the hydraulic damper 30 to its original state.
【0021】上記のように構成された衝撃吸収装置付き
車椅子において、キャスター1に床面から衝撃力が加わ
ると、油圧ダンパ30においてピストン34の上昇によ
り圧力室37からオイルがオリフィス33を介して流出
し衝撃力が緩和され、また、スプリング44の弾性変形
によっても衝撃力が緩和される。そして、弾性変形した
スプリング44の弾性復帰力によりキャスター1の位置
が元の位置まで復帰する。In the wheelchair with the shock absorbing device configured as described above, when an impact force is applied to the caster 1 from the floor surface, the oil rises out of the pressure chamber 37 through the orifice 33 due to the rise of the piston 34 in the hydraulic damper 30. The impact force is reduced, and the elastic force of the spring 44 also reduces the impact force. Then, the position of the caster 1 returns to the original position by the elastic return force of the elastically deformed spring 44.
【0022】なお、上述した各実施形態は、衝撃吸収装
置を車椅子に設けた場合を示したが、車椅子の代わりに
ストレッチャーに上記のような衝撃吸収装置を設けるよ
うにしても上記と同様乗り心地の向上を図ることができ
る。In each of the above-described embodiments, the case where the shock absorbing device is provided on the wheelchair has been described. However, even when the above-described shock absorbing device is provided on the stretcher instead of the wheelchair, the same ride as described above is performed. Comfort can be improved.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明によると、簡単な構造によってキ
ャスターが路面から受ける衝撃を吸収緩和させ、乗り心
地の向上等を図ることができる。According to the present invention, the impact of the caster from the road surface can be absorbed and reduced by a simple structure, so that the riding comfort can be improved.
【図1】本発明の一実施形態に係る衝撃吸収装置付き搬
送車の要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a carrier with an impact absorbing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同車椅子における衝撃吸収装置の内部構造を示
す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an internal structure of the shock absorbing device in the wheelchair.
【図3】他の実施形態に係る衝撃吸収装置付き搬送車の
要部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a carrier with a shock absorbing device according to another embodiment.
【図4】更に他の実施形態に係る衝撃吸収装置付き搬送
車の要部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a carrier with an impact absorbing device according to still another embodiment.
【図5】他の実施形態に係る衝撃吸収装置付き搬送車の
衝撃吸収装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a shock absorbing device of a carrier with a shock absorbing device according to another embodiment.
【図6】同衝撃吸収装置の油圧ダンパの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a hydraulic damper of the shock absorbing device.
1 キャスター 1a 垂直軸部 3、4 車体フレーム 5 取付プレート 9 衝撃吸収装置 11 ケース 12 可動部材 18 固定部材 21 空間 22 コイルばね(弾性部材) 23 ゴムリング(弾性部材) 24 ワッシャー(弾性部材) 25 円筒状ゴム(弾性部材) 30 油圧ダンパ 44 スプリング 100 床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caster 1a Vertical shaft part 3, 4 Body frame 5 Mounting plate 9 Shock absorber 11 Case 12 Movable member 18 Fixed member 21 Space 22 Coil spring (elastic member) 23 Rubber ring (elastic member) 24 Washer (elastic member) 25 cylinder Rubber (elastic member) 30 Hydraulic damper 44 Spring 100 Floor
Claims (7)
吸収装置を設け、この衝撃吸収装置は、前記車体フレー
ム側に固定されるケースと、このケースの内部に上下動
可能に収容され、キャスターの垂直軸部が連結される可
動部材と、前記ケースの内部に固定される固定部材と、
前記ケースの内部において前記可動部材と前記固定部材
との間に形成される空間に配される弾性部材とを備え、
前記キャスターが床面から受ける衝撃を前記弾性部材の
弾性変形によって吸収するよう構成されることを特徴と
する衝撃吸収装置付き搬送車。An impact absorbing device is provided between a vehicle body frame and a caster. The impact absorbing device is housed in a case fixed to the vehicle body frame side, and is accommodated in the case so as to be movable up and down. A movable member to which a vertical shaft portion is connected, and a fixed member fixed inside the case,
An elastic member disposed in a space formed between the movable member and the fixed member inside the case,
A carrier equipped with a shock absorbing device, wherein the caster is configured to absorb a shock received from a floor surface by elastic deformation of the elastic member.
車体フレームに固定される取付プレートに固定されるこ
とを特徴とする衝撃吸収装置付き搬送車。2. The carrier according to claim 1, wherein the case is fixed to a mounting plate fixed to the vehicle body frame.
性部材はコイルばねからなることを特徴とする衝撃吸収
装置付き搬送車。3. The carrier according to claim 1, wherein the elastic member comprises a coil spring.
ケースに対する固定位置が調整可能とされ、前記空間の
大きさが調整可能とされることを特徴とする衝撃吸収装
置付き搬送車。4. The carrier with an impact absorbing device according to claim 3, wherein a fixing position of the fixing member with respect to the case is adjustable, and a size of the space is adjustable.
性部材はゴムリングとワッシャーとからなることを特徴
とする衝撃吸収装置付き搬送車。5. The transport vehicle according to claim 1, wherein the elastic member comprises a rubber ring and a washer.
性部材は円筒状ゴムからなることを特徴とする衝撃吸収
装置付き搬送車。6. The vehicle according to claim 1, wherein the elastic member is made of a cylindrical rubber.
吸収装置を設け、この衝撃吸収装置は油圧ダンパ及びス
プリングにより構成され、前記キャスターが床面から受
ける衝撃を吸収するよう構成されることを特徴とする衝
撃吸収装置付き搬送車。7. A shock absorbing device is provided between a vehicle body frame and a caster, wherein the shock absorbing device is constituted by a hydraulic damper and a spring, and is configured to absorb a shock received from the floor by the caster. Transport vehicle with a shock absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11051735A JPH11314570A (en) | 1998-03-03 | 1999-02-26 | Carrier vehicle with impact absorbing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-50255 | 1998-03-03 | ||
| JP5025598 | 1998-03-03 | ||
| JP11051735A JPH11314570A (en) | 1998-03-03 | 1999-02-26 | Carrier vehicle with impact absorbing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314570A true JPH11314570A (en) | 1999-11-16 |
Family
ID=26390705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11051735A Withdrawn JPH11314570A (en) | 1998-03-03 | 1999-02-26 | Carrier vehicle with impact absorbing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11314570A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002336304A (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-26 | Nino Kaata:Kk | Moving equipment for caring |
| JP3173404U (en) * | 2010-07-13 | 2012-02-09 | 秀行 津川 | Wheelchair with attached spring washer |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11051735A patent/JPH11314570A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002336304A (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-26 | Nino Kaata:Kk | Moving equipment for caring |
| JP3173404U (en) * | 2010-07-13 | 2012-02-09 | 秀行 津川 | Wheelchair with attached spring washer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |