JP7662960B2

JP7662960B2 - Display System

Info

Publication number: JP7662960B2
Application number: JP2023198409A
Authority: JP
Inventors: 宗高古和; 惇至草野
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2023-11-22
Publication date: 2025-04-16
Anticipated expiration: 2038-11-29
Also published as: JP2024022609A; JP7393611B2; JP2020083204A

Description

本発明は、表示システムに係り、特に、車内においてシートの状態と連動した投影装置を備える表示システムに関する。 The present invention relates to a display system, and in particular to a display system equipped with a projection device that is linked to the state of a seat inside a vehicle.

従来、車内において映像を表示するためにルーフにモニタを取り付けたディスプレイシステムが知られている。特許文献１に記載のディスプレイでは、乗物シートの位置をセンサにより判定し、それに基づいて乗物のディスプレイの位置を自動的に調整することが開示される。 Conventionally, a display system is known in which a monitor is attached to the roof to display images inside the vehicle. Patent Document 1 discloses a display that uses a sensor to determine the position of the vehicle seat and automatically adjusts the position of the vehicle display based on that.

特開２０１５－０９８３１７号公報JP 2015-098317 A

特許文献１に記載のディスプレイシステムでは、ディスプレイ自体を支持しつつその位置を変化させるため、ディスプレイを車内において移動させるための大掛かりな装置、例えばルーフにレール等を設ける必要があった。しかしながら、車内にディスプレイを取り付ける大掛かりな装置を別途取り付けることはコストが高くなるという課題があった。より簡便な方法で車内において映像を表示するシステムが望まれていた。 The display system described in Patent Document 1 requires the installation of a large-scale device for moving the display inside the vehicle, such as a rail on the roof, in order to change the position of the display while supporting the display itself. However, there is an issue that installing a separate large-scale device for mounting the display inside the vehicle increases costs. There has been a demand for a system that displays images inside the vehicle in a simpler way.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、車内に大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と映像の表示位置とが連動した表示システムを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a display system that links the seat status and the image display position without installing a large-scale device inside the vehicle.

上記課題は、本発明に係る表示システムによれば、車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、前記車内に設けられ、前記車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、前記シートの状態を取得するとともに、前記投影装置の投影位置を制御する制御部と、前記シートの側方に配置されたセンターコンソールと、該センターコンソールの上面に前記投影装置を操作するスイッチと、を備え、前記投影装置は、前記センターコンソールに設けられており、側面視において、前記投影装置と、前記スイッチと、は前記車両の前後方向に並んで配置されていることにより解決される。 The above problem is solved by the display system of the present invention, which comprises a seat provided within a vehicle and at least a portion of which is movable, a projection device provided within the vehicle and capable of projecting an image onto a wall surface within the vehicle, a control unit that acquires the state of the seat and controls the projection position of the projection device, a center console located to the side of the seat, and a switch on an upper surface of the center console for operating the projection device, wherein the projection device is provided in the center console, and in a side view, the projection device and the switch are arranged side by side in the fore-and-aft direction of the vehicle .

本発明の表示システムでは、映像の表示装置として車内の壁面に映像を投影可能な投影装置を用いている。また、制御部が、シートの状態を取得し、投影装置の投影位置を変更する。そのため、例えば車内にディスプレイを支持する大掛かりな装置を設けることなく、表示システムを提供することができる。 In the display system of the present invention, a projection device capable of projecting an image onto a wall surface inside the vehicle is used as the image display device. Also, the control unit acquires the state of the seat and changes the projection position of the projection device. Therefore, for example, it is possible to provide a display system without providing a large-scale device for supporting a display inside the vehicle.

このとき、前記シートは、シートバック部を有し、前記スイッチは、前記シートバック部が起立状態である場合において、前記シートバック部の前端より前方に配置され、且つ、前記センターコンソールの前端より後方に配置されているとよい。 In this case, the seat has a seat back portion, and the switch is preferably positioned forward of the front end of the seat back portion and rearward of the front end of the center console when the seat back portion is in an upright state .

前記シートは、前記シートバック部に連結したシートクッション部と、該シートクッション部の前端において支持されるオットマン部と、前記シートの上下方向の軸を中心に前記シートを回転させるシート回転機構と、を備え、前記センターコンソールの前端部は、前記シート回転機構の前端部より前方に設けられ、且つ、前記オットマン部の前端部より後方に設けられているとよい。 The seat includes a seat cushion portion connected to the seat back portion, an ottoman portion supported at a front end of the seat cushion portion, and a seat rotation mechanism that rotates the seat around an axis extending in the vertical direction of the seat, and the front end of the center console is preferably located forward of the front end of the seat rotation mechanism and rearward of the front end of the ottoman portion .

前記シートクッション部は、該シートクッション部の前端部が上下方向に昇降するように回動可能な昇降部を備え、前記昇降部によって、前記シートクッション部の傾斜角度が変更可能であり、前記制御部は、前記シートクッション部の前記傾斜角度に基づいて、前記投影装置の投射角度を変更するとよい。 The seat cushion portion is provided with a lifting portion that can rotate so that a front end portion of the seat cushion portion can be raised and lowered in an up and down direction, and the inclination angle of the seat cushion portion can be changed by the lifting portion, and the control portion changes the projection angle of the projection device based on the inclination angle of the seat cushion portion .

前記投影装置の前端部は、前記車両の前後方向において、前記オットマン部の後端部より後方に設けられており、前記制御部は前記シートの状態に基づいて前記投影装置を動作させるとよい。 The front end of the projection device may be located rearward of the rear end of the ottoman portion in the longitudinal direction of the vehicle, and the control unit may operate the projection device based on the state of the seat .

前記センターコンソールは、車体フロア上に設けられ、前記オットマン部の展開時において、前記センターコンソールの前端部は、側面視で前記オットマン部の後端より前方に位置し、且つ、前記オットマン部の前端より後方に位置するとよい。 The center console is preferably provided on a vehicle floor, and when the ottoman section is deployed, the front end of the center console is located forward of the rear end of the ottoman section in a side view and rearward of the front end of the ottoman section .

前記オットマン部は、前記シートクッション部に支持されている基端部から自由端部である先端部までの長さが伸縮可能となっているとよい。 The ottoman portion may be extendable in length from a base end supported by the seat cushion portion to a tip end which is a free end .

前記シートバック部は、倒れ姿勢と起立姿勢とで切替可能であり、前記シートバック部が倒れ姿勢の場合、前記センターコンソールの前端部は、前記シートクッション部の前端より後方に配置され、前記シートバック部が前記起立姿勢の場合、前記センターコンソールの前端部は前記シートクッション部の前端より前方に設けられるとよい。 The seat back portion is switchable between a reclined position and an upright position, and when the seat back portion is in the reclined position, the front end of the center console is positioned rearward of the front end of the seat cushion portion, and when the seat back portion is in the upright position, the front end of the center console is positioned forward of the front end of the seat cushion portion .

前記シートは、前記シートバック部に取り付けられたヘッドレスト部と、該ヘッドレスト部を前記シートバック部に対して上下に移動させるヘッドレスト移動機構部とを、備え、前記制御部は、前記シートの状態に合わせて、前記投影装置の前記投影位置を変更するとよい。 The seat may include a headrest portion attached to the seat back portion and a headrest moving mechanism portion that moves the headrest portion up and down relative to the seat back portion, and the control portion may change the projection position of the projection device in accordance with the state of the seat .

前記制御部は、前記シート回転機構の上端より下方に設けられ、且つ、前記シート回転機構の下端より上方に設けられているとよい。 The control unit may be provided below an upper end of the seat rotation mechanism and above a lower end of the seat rotation mechanism .

発明の表示システムによれば、車内にディスプレイを支持する大掛かりな装置を設けることなく、乗員が着座するシートの状態と投影位置とを連動させた表示システムを提供することができる。
また、シートの変形やシートの位置に応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができる。
また、投影装置を可動にすることで、乗員にとって最適な位置に投影位置を変更することができる。投影装置がヘッドレスト部に設けられることにより、映像を車室のルーフに投影しやすくなる。投影装置がセンターコンソールに設けられることにより、投影装置が車両の略中央に配置されるため、車内の広範囲に映像を投影することができるようになる。また、制御部が複数のシートのうち投影装置の動作を合わせるシートを任意に設定することにより、追従が必要な人にとって最適な位置に映像を投影することができる。
また、映像が投影される壁面が動くことにより、乗員にとって見やすい角度で映像を表示することができるようになる。 According to the display system of the present invention, it is possible to provide a display system that links the state of the seat in which the occupant is seated with the projection position, without providing a large-scale device for supporting a display inside the vehicle.
In addition, the projection position of the projection device can be changed to an optimal position for the occupant depending on the deformation and position of the seat.
Furthermore, by making the projection device movable, the projection position can be changed to the optimal position for the occupant. By providing the projection device in the headrest section, it becomes easier to project the image onto the roof of the vehicle cabin. By providing the projection device in the center console, the projection device is positioned approximately in the center of the vehicle, making it possible to project the image over a wide area inside the vehicle. Furthermore, by the control unit arbitrarily setting which of multiple seats the operation of the projection device should be synchronized with, it is possible to project the image in the optimal position for a person who needs to follow.
In addition, by moving the wall surface onto which the image is projected, the image can be displayed at an angle that is easy for passengers to see.

本実施形態に係る表示システムを模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating a display system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る表示システムを模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a display system according to an embodiment of the present invention. 表示システムにおいて、シートをリクライニングした状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the display system with the seat reclined. ＥＣＵ及びＥＣＵの制御対象を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an ECU and objects controlled by the ECU. シートの動作と連動したプロジェクタを制御するフロー図である。FIG. 11 is a flow diagram for controlling a projector in conjunction with the operation of a sheet. 表示システムの別例を示す側面図であり、ヘッドレストに投影装置を取り付けた場合を示す図である。FIG. 11 is a side view showing another example of the display system, showing a case where a projection device is attached to a headrest. 図６に示すヘッドレストを拡大して示す図である。FIG. 7 is an enlarged view of the headrest shown in FIG. 6 . 表示システムの別例を示す側面図であり、プロジェクタがフロントシートに取り付けられた場合を示す図である。FIG. 11 is a side view showing another example of the display system, showing a case where a projector is attached to the front seat.

以下、本発明の実施形態に係る車両用の映像表示システムについて、図１～図５を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image display system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The embodiment described below is merely an example for facilitating understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. In other words, the shapes, dimensions, arrangements, and other aspects of the components described below may be modified or improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.

本実施形態は、車両の車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、車内に設けられ、車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、シートの状態を取得するとともに、投影装置の投影位置を制御する制御部とを備え、投影装置は、シートの状態に合わせて投影装置の投影位置を変更することを特徴とする表示システムの発明に関する。 This embodiment relates to a display system that includes a seat that is provided inside a vehicle and at least a portion of which is movable, a projection device that is provided inside the vehicle and capable of projecting an image onto a wall surface inside the vehicle, and a control unit that acquires the state of the seat and controls the projection position of the projection device, and the projection device changes the projection position of the projection device according to the state of the seat.

以下の説明中、「前後方向」とは、図１に示すように車両用シートＳの乗員（着座者と呼ぶ場合がある）から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」とは、図２に示すように車両用シートＳの横幅方向を意味し、車両用シートＳの乗員から見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、車両用シートＳの高さ方向を意味し、図１に示すように車両用シートＳを側面から見たときの上下方向と一致する。 In the following description, the "front-rear direction" refers to the front-rear direction as seen by an occupant (sometimes called a seated person) of the vehicle seat S as shown in FIG. 1, and is the direction that coincides with the direction in which the vehicle travels. The "seat width direction" refers to the width direction of the vehicle seat S as shown in FIG. 2, and is the left-right direction as seen by an occupant of the vehicle seat S. Additionally, the "up-down direction" refers to the height direction of the vehicle seat S, and is the direction that coincides with the up-down direction as seen by the vehicle seat S from the side as shown in FIG. 1.

まず、図１から図４を参照しながら、車両用シートＳの構成について説明する。車両用シートＳは、車両に搭載された乗員Ｈが着座可能なシートである。以下では、車両の後ろ側に配置されたリアシートＳ２を中心に説明するが、前側に配置されたフロントシートＳ１も同様の構成である。
そして、本実施形態に係る車両用シートＳは、シートバック部１０が起立した起立姿勢（図１参照）から、シートバック部１０が後傾した倒れ姿勢（図２参照）の少なくとも二つの状態に変形可能である。なお、車両用シートＳが起立姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して通常の立位姿勢（例えば運転姿勢）をとる。一方で、車両用シートＳが倒れ姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して中立姿勢をとる。 First, the configuration of a vehicle seat S will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 4. The vehicle seat S is a seat in which an occupant H mounted in a vehicle can be seated. The following description will focus on the rear seat S2 disposed at the rear of the vehicle, but the front seat S1 disposed at the front has the same configuration.
The vehicle seat S according to this embodiment can be transformed into at least two states, from an upright position (see FIG. 1) in which the seat back portion 10 is upright, to a reclined position (see FIG. 2) in which the seat back portion 10 is tilted backward. When the vehicle seat S is in the upright position, the occupant H takes a normal standing position (e.g., a driving position) with respect to the vehicle seat S. On the other hand, when the vehicle seat S is in the reclined position, the occupant H takes a neutral position with respect to the vehicle seat S.

図１～図３に示すように、表示システム１は、乗員Ｈが着座する車両用シートＳと、映像３１を車内の壁面に投影するプロジェクタ３０と、車両用シートＳの各部の動作を制御する制御部としてのＥＣＵ４０（Electronic Control Unit）と、を備える。 As shown in Figures 1 to 3, the display system 1 includes a vehicle seat S in which an occupant H sits, a projector 30 that projects an image 31 onto a wall surface inside the vehicle, and an ECU 40 (Electronic Control Unit) that serves as a control unit that controls the operation of each part of the vehicle seat S.

プロジェクタ３０は車両用シートＳの側方に設けられたセンターコンソール５に取り付けられている。プロジェクタ３０は、単体でもレンズの向きを変更することにより映像を
投影する位置や角度等を変更が可能である。また、プロジェクタ３０本体がプロジェクタ可動機構３２に取り付けられていて、車両に対するプロジェクタ３０の垂直方向の角度及び水平方向の角度を変更することができる。 The projector 30 is attached to a center console 5 provided on the side of the vehicle seat S. The projector 30 can change the position and angle at which the image is projected by changing the direction of the lens even when used alone. In addition, the projector 30 body is attached to a projector moving mechanism 32, and the vertical and horizontal angles of the projector 30 relative to the vehicle can be changed.

車両用シートＳは、シートバック部１０、シートクッション部１１、オットマン部１２、ヘッドレスト部１３、シート支持部１９を備える。また、シートバック部１０を傾くように動かすリクライニング機構１５、シートクッション部１１を傾けるチルト機構１６を備える。また、シート支持部１９は、車両用シートＳを前後方向又は左右方向に移動させるシートスライド機構２０、車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるシート回転機構２４と、を備える。 The vehicle seat S includes a seat back portion 10, a seat cushion portion 11, an ottoman portion 12, a headrest portion 13, and a seat support portion 19. It also includes a reclining mechanism 15 that tilts the seat back portion 10, and a tilt mechanism 16 that tilts the seat cushion portion 11. The seat support portion 19 also includes a seat sliding mechanism 20 that moves the vehicle seat S in the front-rear or left-right direction, and a seat rotation mechanism 24 that rotates the vehicle seat S around an axis in the up-down direction.

シートバック部１０は、乗員Ｈの背を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成される。 The seat back portion 10 supports the back of the occupant H from behind and is constructed by supporting a cushioning material on a frame (not shown) and covering the cushioning material with a skin.

なお、本実施形態に係るシートバック部１０は、上下二分割されており、シートバック上部１０ａ及びシートバック下部１０ｂを有する。シートバック上部１０ａは、乗員Ｈの背のうち、胸部と同じ高さに位置する部分を支持する。シートバック下部１０ｂは、乗員の背のうち、腹部から腰部に亘る部分を支持する。
また、シートバック部１０は、リクライニング機構１５により、シートクッション部１１に対して後傾するように移動（厳密には回動）すること、いわゆるリクライニングさせることが可能である。 The seat back portion 10 according to this embodiment is divided into upper and lower portions, and has a seat back upper portion 10a and a seat back lower portion 10b. The seat back upper portion 10a supports a portion of the back of the occupant H that is at the same height as the chest. The seat back lower portion 10b supports a portion of the back of the occupant H that extends from the abdomen to the waist.
The seat back portion 10 can be moved (strictly speaking, rotated) so as to tilt backward with respect to the seat cushion portion 11 by a reclining mechanism 15, that is, can be reclined.

リクライニング機構１５は、シートバック部１０が車両に対して倒れている角度（倒れ角度α）が変わるようにシートバック部１０を移動（回動）させる機構であり、例えば、モータ（不図示）の駆動によって実現される。リクライニング機構１５が動作することでシートバック部１０とシートクッション部１１を連結する軸部材を中心として、シートバック部１０が回動する。リクライニング機構１５に設けられたモータにはホールＩＣが設けられ、モータが一回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、シートバック部１０の倒れ角度αを計測することが可能である。 The reclining mechanism 15 is a mechanism that moves (rotates) the seat back 10 so as to change the angle at which the seat back 10 is reclined relative to the vehicle (reclining angle α), and is realized, for example, by driving a motor (not shown). When the reclining mechanism 15 operates, the seat back 10 rotates around an axis member that connects the seat back 10 and the seat cushion 11. The motor provided in the reclining mechanism 15 is provided with a Hall IC, which outputs a pulse every time the motor rotates once. The pulse is received by the ECU 40, and it is possible to measure the reclining angle α of the seat back 10.

シートクッション部１１は、乗員Ｈの臀部を下方から支持し、不図示のフレームにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。シートクッション部１１の後端部は、シート幅方向に沿って延びた軸を介して、シートバック部１０の下端部（厳密には、シートバック下部１０ｂの下端部）と連結している。 The seat cushion portion 11 supports the buttocks of the occupant H from below, and is constructed by placing a cushioning material on a frame (not shown) and covering the cushioning material with a cover. The rear end of the seat cushion portion 11 is connected to the lower end of the seat back portion 10 (strictly speaking, the lower end of the seat back lower portion 10b) via a shaft that extends along the seat width direction.

また、本実施形態に係るシートクッション部１１は、チルト機構１６により、その前端部が上下方向に昇降するように回動することが可能である。 In addition, the seat cushion portion 11 according to this embodiment can be rotated so that its front end portion can be raised and lowered in the vertical direction by the tilt mechanism 16.

チルト機構１６は、シートクッション部１１の前端部が昇降するようにシートクッション部１１を移動（回動）させる機構であり、例えば、ジャッキ型の電動リフト機構によって構成されている。チルト機構１６が動作することでシートクッション部１１の前端が、シートクッション部１１の後端に対して回動する。チルト機構１６を駆動するモータにはホールＩＣが設けられ、モータが１回転するたびにパルスが出力される。出力されたパルスはＥＣＵ４０により受信され、シートクッション部１１が車体フロアＦに対して傾斜する角度（傾斜角度β）を計測することが可能である。 The tilt mechanism 16 is a mechanism that moves (rotates) the seat cushion part 11 so that the front end of the seat cushion part 11 rises and falls, and is configured, for example, by a jack-type electric lift mechanism. When the tilt mechanism 16 operates, the front end of the seat cushion part 11 rotates relative to the rear end of the seat cushion part 11. The motor that drives the tilt mechanism 16 is provided with a Hall IC, and a pulse is output each time the motor rotates once. The output pulse is received by the ECU 40, and it is possible to measure the angle at which the seat cushion part 11 tilts with respect to the vehicle floor F (tilt angle β).

オットマン部１２は、乗員Ｈの下腿部を下方から支持し、不図示のフレームボードにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。オットマン部１２は、シート幅方向に沿って延出した回動軸を介して、シートクッション部１１の前端部に支持されている。すなわち、オットマン部１２は、上記の回動軸周りに回動可能である。 The ottoman section 12 supports the lower legs of the occupant H from below, and is constructed by placing a cushioning material on a frame board (not shown) and covering the cushioning material with a cover. The ottoman section 12 is supported on the front end of the seat cushion section 11 via a rotation shaft that extends along the seat width direction. In other words, the ottoman section 12 is rotatable around the rotation shaft.

そして、オットマン部１２は、回動することにより展開位置と収納位置との間を移動する。収納位置とは、オットマン部１２の不使用時の位置であり、オットマン部１２が垂下しておりオットマン部１２部の先端部（自由端部）がシートクッション部１１に最も近接しているときの位置である。展開位置とは、オットマン部１２が使用される位置（分かり易くは、乗員の下腿部を支持可能な位置）であり、シートクッション部１１の前端よりも前側にオットマン部１２が張り出しているときの位置である。 The ottoman section 12 moves between the deployed position and the stored position by rotating. The stored position is the position of the ottoman section 12 when not in use, and is the position when the ottoman section 12 hangs down and the tip end (free end) of the ottoman section 12 is closest to the seat cushion section 11. The deployed position is the position when the ottoman section 12 is used (more simply, the position where the ottoman section 12 can support the lower legs of the occupant), and is the position when the ottoman section 12 protrudes forward of the front end of the seat cushion section 11.

また、オットマン部１２については、シートクッション部１１に支持されている基端部から自由端部である先端部までの長さ（以下、全長）が伸縮可能となっている。つまり、オットマン部１２は、収納位置にあるときに全長が最も短くなり、展開位置に近付くにつれて全長が徐々に長くなるように構成される。 The ottoman section 12 is extendable in length (hereinafter, the total length) from the base end supported by the seat cushion section 11 to the free end, that is, the tip end. In other words, the ottoman section 12 is configured so that its total length is shortest when in the stored position and gradually increases as it approaches the deployed position.

また、本実施形態において、ヘッドレスト部１３は、ヘッドレスト移動機構（不図示）により、シートバック部１０に対して上下に移動することが可能である。つまり、本実施形態では、ヘッドレスト移動機構によるヘッドレスト部１３の移動に応じて、乗員の頭部を支持する位置を変更することが可能である。 In addition, in this embodiment, the headrest portion 13 can be moved up and down relative to the seat back portion 10 by a headrest moving mechanism (not shown). In other words, in this embodiment, the position that supports the occupant's head can be changed according to the movement of the headrest portion 13 by the headrest moving mechanism.

シート支持部１９は、車両用シートＳを下方から支持する装置であり、シートクッション部１１の下部に取り付けられる。具体的には、シート支持部１９は、車両用シートＳとシートスライド機構２０及びシート回転機構２４を連結するフレーム部材を、カバー部材で覆って構成される。なお、シート支持部１９の内部には、車両用シートＳの各部を制御する制御部としてのＥＣＵ４０が収容されることとする。もちろん、ＥＣＵ４０は、シート支持部１９に限られず、シートバック部１０、シートクッション部１１等の内部に収容されてもよいし、車両用シートＳに対して外付けされてもよい。 The seat support portion 19 is a device that supports the vehicle seat S from below, and is attached to the lower portion of the seat cushion portion 11. Specifically, the seat support portion 19 is configured by covering a frame member that connects the vehicle seat S to the seat slide mechanism 20 and the seat rotation mechanism 24 with a cover member. An ECU 40 that serves as a control portion for controlling each portion of the vehicle seat S is accommodated inside the seat support portion 19. Of course, the ECU 40 is not limited to being accommodated in the seat support portion 19, but may be accommodated inside the seat back portion 10, the seat cushion portion 11, etc., or may be attached externally to the vehicle seat S.

シートスライド機構２０は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを前後方向及び左右方向にスライドさせるための機構である。シートスライド機構２０は、アッパーレール２１、ロアレール２２、及びアッパーレール２１をロアレール２２に対しスライドさせるためのスライド用モータを備える。スライド用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。 The seat slide mechanism 20 is a mechanism for sliding the vehicle seat S in the front-rear and left-right directions relative to the vehicle body floor F. The seat slide mechanism 20 includes an upper rail 21, a lower rail 22, and a slide motor for sliding the upper rail 21 relative to the lower rail 22. A Hall IC is also attached to the slide motor, and a pulse is output each time the motor rotates once.

アッパーレール２１は、シート支持部１９を介して車両用シートＳに固定され、ロアレール２２は、車体フロアＦに固定される。ここで、上記のスライド用モータを動作させて、アッパーレール２１をロアレール２２に対して前後又は左右にスライドさせることで、車両用シートＳすなわちシートバック部１０、シートクッション部１１、ヘッドレスト部１３及びオットマン部１２を一体として車体フロアＦに対して前後又は左右に移動させることができる。 The upper rail 21 is fixed to the vehicle seat S via the seat support portion 19, and the lower rail 22 is fixed to the vehicle floor F. By operating the slide motor, the upper rail 21 slides back and forth or left and right relative to the lower rail 22, so that the vehicle seat S, i.e., the seat back portion 10, the seat cushion portion 11, the headrest portion 13, and the ottoman portion 12, can be moved back and forth or left and right as a whole relative to the vehicle floor F.

シート回転機構２４は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるための機構である。シート回転機構２４はシート回転用モータを備える。シート回転用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、それにより車両用シートＳの車の移動方向に対する回転角度を計測することができる。 The seat rotation mechanism 24 is a mechanism for rotating the vehicle seat S about a vertical axis relative to the vehicle floor F. The seat rotation mechanism 24 is equipped with a motor for rotating the seat. A Hall IC is also attached to the motor for rotating the seat, and a pulse is output each time the motor rotates once. The pulse is received by the ECU 40, which makes it possible to measure the rotation angle of the vehicle seat S relative to the direction of travel of the vehicle.

また、車両用シートＳは、操作スイッチ２５を備える。操作スイッチ２５は、車両用シートＳのシートクッション部１１の側部に設けられ、車両用シートＳの姿勢変形を指示するための操作部である。例えば、操作スイッチ２５は、車両用シートＳを起立姿勢から倒れ姿勢に変形させるための第１スイッチ、車両用シートＳを倒れ姿勢から起立姿勢に変形させるための第２スイッチを含むこととしてよい。 The vehicle seat S also includes an operation switch 25. The operation switch 25 is provided on the side of the seat cushion portion 11 of the vehicle seat S, and is an operation portion for instructing the vehicle seat S to change its posture. For example, the operation switch 25 may include a first switch for changing the vehicle seat S from an upright posture to a reclined posture, and a second switch for changing the vehicle seat S from a reclined posture to an upright posture.

ＥＣＵ４０は、上述したリクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０、プロジェクタ可動機構３２を制御する制御部である。また、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４及びプロジェクタ可動機構３２（以下まとめて可動機構と呼ぶ場合がある）に設けられたモータからパルスを受信する。そして、図３に示すように、ＥＣＵ４０は、プロセッサ４１、メモリ４２、入出力インターフェース４３を備える。 The ECU 40 is a control unit that controls the reclining mechanism 15, tilt mechanism 16, seat slide mechanism 20, seat rotation mechanism 24, projector 30, and projector moving mechanism 32 described above. It also receives pulses from motors provided in the reclining mechanism 15, tilt mechanism 16, seat slide mechanism 20, seat rotation mechanism 24, and projector moving mechanism 32 (hereinafter, sometimes collectively referred to as moving mechanisms). As shown in FIG. 3, the ECU 40 includes a processor 41, a memory 42, and an input/output interface 43.

プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されるプログラムやデータ、入出力インターフェース４３を介して接続される各デバイスから受信した信号に基づいて各種の演算処理を実行するとともに、表示システム１の各部を制御する中央処理装置である。メモリ４２は、例えば半導体メモリであり、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ４１のワークメモリとしても機能する。入出力インターフェース４３は、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０、プロジェクタ可動機構３２、操作スイッチ２５と接続し、各デバイスと通信する。 The processor 41 is a central processing unit that executes various arithmetic processes based on programs and data stored in the memory 42 and signals received from each device connected via the input/output interface 43, and controls each part of the display system 1. The memory 42 is, for example, a semiconductor memory, and in addition to storing various programs and data, it also functions as a work memory for the processor 41. The input/output interface 43 is connected to the reclining mechanism 15, tilt mechanism 16, seat sliding mechanism 20, seat rotation mechanism 24, projector 30, projector moving mechanism 32, and operation switch 25, and communicates with each device.

また、上述したように、車両用シートＳには姿勢切り替え用の操作スイッチ２５が設けられている。操作スイッチ２５は、車両のドアやアームレストに設けられた押しボタン型のスイッチであり、車両用シートＳに着座している乗員がシートバック部１０等の姿勢を切り替える際に操作される。
なお、本実施形態では操作スイッチ２５をＯＮ／ＯＦＦすることにより車両用シートＳの姿勢を切り替えているが、操作スイッチ２５を押下している間、リクライニング機構１５が動作しシートバック部１０が、乗員Ｈの好みに合うよう徐々に傾斜してもよい。
また、投影開始スイッチ３４を備えている。投影開始スイッチ３４を押下することにより、プロジェクタ３０が映像の投影を開始する。この際、ＥＣＵ４０は、車両用シートＳの状態、例えば倒れ姿勢であるか、起立姿勢であるかを判定する。具体的には、ＥＣＵ４０は各可動機構のモータの回転数の情報を基にして、シートバック部１０の倒れ角度α、シートクッション部の傾斜角度β、シートクッション部１１の高さｈを取得し、それらの情報から、プロジェクタ３０が映像を投影する投射角度θ（車体フロアＦと投影軸３３の角度θ）を算出する。 As described above, the vehicle seat S is provided with the position-changing operation switch 25. The operation switch 25 is a push-button type switch provided on the door or armrest of the vehicle, and is operated when an occupant seated in the vehicle seat S changes the position of the seat back portion 10 or the like.
In this embodiment, the posture of the vehicle seat S is switched by turning the operation switch 25 ON/OFF, but while the operation switch 25 is pressed down, the reclining mechanism 15 operates and the seat back portion 10 gradually tilts to suit the preference of the occupant H.
The seat belt 30 also includes a projection start switch 34. When the projection start switch 34 is pressed, the projector 30 starts projecting an image. At this time, the ECU 40 determines the state of the vehicle seat S, for example, whether it is in a reclined position or an upright position. Specifically, the ECU 40 acquires the reclining angle α of the seat back portion 10, the inclination angle β of the seat cushion portion 11, and the height h of the seat cushion portion 11 based on information on the rotation speed of the motors of each movable mechanism, and calculates the projection angle θ (angle θ between the vehicle body floor F and the projection axis 33) at which the projector 30 projects the image from the information.

この際、例えば表１に示すように倒れ角度αと、倒れ角度αに対応するプロジェクタの最適な投射角度θとが記録された対応表を基に、プロジェクタ３０の投射角度θを設定する。例えば、倒れ角度が７５°の場合、プロジェクタの投射角度θを１５°に設定する。
なお、基本的には、乗員Ｈが着座したときの乗員Ｈの目線の先に映像が位置するように投射角度θは定められる。そのため、例えば、図１に示すように起立姿勢では、前方にあるフロントシートＳ１に映像を投影してよく、図２に示すように倒れ姿勢では、映像をルーフ３に設けられたスクリーン４に映像を投影してよい。
ＥＣＵ４０は、設定された投射角度θの値を基にして、プロジェクタ３０又はプロジェクタ可動機構３２を動かしてプロジェクタを最適な投射角度に設定し、映像３１の表示位置を定める。

At this time, the projection angle θ of the projector 30 is set based on a correspondence table in which the tilt angle α and the optimal projection angle θ of the projector corresponding to the tilt angle α are recorded, as shown in Table 1. For example, when the tilt angle is 75°, the projection angle θ of the projector is set to 15°.
Basically, the projection angle θ is determined so that the image is positioned in the line of sight of the occupant H when seated. For this reason, for example, in an upright position as shown in Fig. 1, the image may be projected onto the front seat S1 in front, and in a reclined position as shown in Fig. 2, the image may be projected onto a screen 4 provided on the roof 3.
Based on the set value of the projection angle θ, the ECU 40 moves the projector 30 or the projector moving mechanism 32 to set the projector at an optimal projection angle, and determines the display position of the image 31 .

なお、上記例では、倒れ角度αと投射角度θとの対応表を基に、投射角度θを求めていたが、投射角度θは、シートクッション部１１の傾斜角度β及びシートクッションの高さｈを含めた対応表を予め定めておき、それに基づいてプロジェクタ３０の投射角度θを算出してもよい。また、車両用シートＳ全体の位置及び回転角度に基づいて、投射角度θを算出して、映像の表示位置を定めてもよい。その際、プロジェクタ３０全体が、上下方向だけでなく、左右方向に回転してもよい。 In the above example, the projection angle θ is calculated based on a correspondence table between the reclining angle α and the projection angle θ. However, the projection angle θ may be calculated based on a correspondence table that includes the inclination angle β of the seat cushion portion 11 and the height h of the seat cushion. The projection angle θ may also be calculated based on the position and rotation angle of the entire vehicle seat S to determine the display position of the image. In this case, the entire projector 30 may rotate not only vertically but also horizontally.

以下、図５を参照しながら、投影開始スイッチ３４が押されてから、プロジェクタ３０が映像３１の表示位置を定めるまでの表示システム１の処理について説明する。 The following describes the processing of the display system 1 from when the projection start switch 34 is pressed until the projector 30 determines the display position of the image 31, with reference to FIG. 5.

まず、乗員Ｈが、投影開始スイッチ３４を押下すると、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０により映像の投影処理を開始する。そして、プロジェクタ３０の動作を合わせる車両用シートＳの状態と、プロジェクタ３０の投射角度θの状態を取得する（Ｓ１０１）。 First, when the occupant H presses the projection start switch 34, the ECU 40 starts the image projection process using the projector 30. Then, the ECU 40 acquires the state of the vehicle seat S that synchronizes the operation of the projector 30 and the state of the projection angle θ of the projector 30 (S101).

つぎに、車両用シートＳの状態が、前回プロジェクタ３０による投影を終了した時点の状態から変化したか否かを判定する（Ｓ１０２）。車両用シートＳの状態が変化していない場合、例えば、前回起立状態で変更されておらず今回も同様に起立状態である場合（Ｎｏの場合）は、プロジェクタ３０の投射角度θを変更する必要がなく、プロジェクタ３０の投射角度θを変更する処理を終了する。 Next, it is determined whether the state of the vehicle seat S has changed from the state at the time when the projection by the projector 30 was previously ended (S102). If the state of the vehicle seat S has not changed, for example, if it was not changed to an upright state last time and is also in an upright state this time (if No), there is no need to change the projection angle θ of the projector 30, and the process of changing the projection angle θ of the projector 30 is terminated.

ステップ１０２において、車両用シートＳの状態に変化があったとＥＣＵ４０に判定された場合（ステップ１０２でＹｅｓ）、ＥＣＵ４０は、変化後の車両用シートＳの状態、例えば倒れ角度αを基に、メモリ４２に記憶された対応表を用いて、最適なプロジェクタ３０の投射角度θを求める（Ｓ１０３）。 If the ECU 40 determines in step 102 that there has been a change in the state of the vehicle seat S (Yes in step 102), the ECU 40 uses the correspondence table stored in the memory 42 to determine the optimal projection angle θ of the projector 30 based on the state of the vehicle seat S after the change, for example, the reclining angle α (S103).

次に、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０又はプロジェクタ可動機構３２を用いて、プロジェクタ３０の投射角度θが、ステップ１０３で求めた角度になるように、プロジェクタ３０を動作又は移動させる（Ｓ１０４）。このようにＥＣＵ４０を用いることにより、プロジェクタ３０の投射角度θを、車両用シートＳの状態に合わせて設定することができ、映像３１の表示位置を決定する。 Next, the ECU 40 operates or moves the projector 30 using the projector 30 or the projector moving mechanism 32 so that the projection angle θ of the projector 30 becomes the angle determined in step 103 (S104). By using the ECU 40 in this manner, the projection angle θ of the projector 30 can be set according to the state of the vehicle seat S, and the display position of the image 31 is determined.

次に図６～図７を用いて別例である表示システム６０１について説明する。図１～３に示す表示システム１では、センターコンソール５にプロジェクタ３０が配置されていたが、図６に示す表示システム６０１は、プロジェクタ６３０が、乗員Ｈが着座するヘッドレスト部６１３に搭載される。図７に示すように、プロジェクタ６３０の投影部６３５が、幅方向の軸を中心に回転することによって、投射角度θの変更を行う。ヘッドレスト部６１３に、プロジェクタ６３０を備えることにより車内のルーフに映像の表示を行う。プロジェクタ６３０の構造以外は、図１に示す表示システム１と同様であるので、他の構成についての詳細な説明は省略する。 Next, a display system 601, which is another example, will be described with reference to Figures 6 and 7. In the display system 1 shown in Figures 1 to 3, the projector 30 is disposed in the center console 5, but in the display system 601 shown in Figure 6, the projector 630 is mounted on the headrest portion 613 where the occupant H sits. As shown in Figure 7, the projection angle θ is changed by rotating the projection portion 635 of the projector 630 about an axis in the width direction. By providing the projector 630 on the headrest portion 613, an image is displayed on the roof inside the vehicle. Other than the structure of the projector 630, the display system is the same as the display system 1 shown in Figure 1, so a detailed description of the other configurations will be omitted.

次に図８を用いて別例である表示システム８０１について説明する。図１～図３に示す表示システム１は、センターコンソール５にプロジェクタ３０が配置されていたが、図８に示す表示システム８０１は、プロジェクタ８３０が、乗員Ｈが着座するリアシートＳ２の前方に設置されたフロントシートＳ１のシートバック部１０に設けられる。リアシートＳ２が起立姿勢にある場合、フロントシートＳ１のシートバック部１０に設置されたプロジェクタ８３０は、フロントシートＳ１のヘッドレスト部１３に投影してよい。車両用シートＳが倒れ姿勢にある場合、プロジェクタ８３０は、ルーフ３に設けられたスクリーン４に投影映像を投影してもよい。 Next, a display system 801, which is another example, will be described with reference to FIG. 8. In the display system 1 shown in FIGS. 1 to 3, the projector 30 is disposed in the center console 5, but in the display system 801 shown in FIG. 8, the projector 830 is provided in the seat back portion 10 of the front seat S1, which is provided in front of the rear seat S2 in which the occupant H sits. When the rear seat S2 is in an upright position, the projector 830 provided in the seat back portion 10 of the front seat S1 may project an image onto the headrest portion 13 of the front seat S1. When the vehicle seat S is in a reclined position, the projector 830 may project an image onto a screen 4 provided on the roof 3.

本実施形態で示した表示システム１では、投影映像をフロントシートＳ１のシートバックの背面又はルーフに投影していたが、映像を投影する位置はこれに限定されず、窓やドアであってもよい。
また、プロジェクタ３０は、センターコンソール５、ヘッドレスト部１３、シートバック部１０に設けられていたが、プロジェクタ３０が設置される箇所はこれに限定されず、車両用シートＳのアームレストに設置されてもよい。 In the display system 1 shown in this embodiment, the projection image is projected onto the rear surface of the seat back of the front seat S1 or onto the roof, but the position onto which the image is projected is not limited to this and may be onto a window or a door.
In addition, the projector 30 is provided in the center console 5, the headrest portion 13, and the seat back portion 10, but the location where the projector 30 is installed is not limited to this, and the projector 30 may be installed in the armrest of the vehicle seat S.

車両の室内には、複数のプロジェクタが配備されてよく、ＥＣＵ４０によって、プロジェクタ毎に追従する車両用シートを設定してもよい。 Multiple projectors may be installed in the vehicle interior, and the ECU 40 may set a vehicle seat to follow each projector.

上記実施形態では、具体例として自動車に用いられる表示システムについて説明したが、特に限定されることなく、本願の表示システムは電車、バス等に設けることが可能であり、また、飛行機、船等にも利用することもできる。 In the above embodiment, a display system used in an automobile is described as a specific example, but the present invention is not limited to this, and the display system of the present application can be installed in trains, buses, etc., and can also be used in airplanes, ships, etc.

本実施形態では、主として本発明に係る表示システムに関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。特に、貫通孔の形状、配置及び構成について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。 In this embodiment, the display system according to the present invention has been mainly described. However, the above embodiment is merely an example to facilitate understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention naturally includes equivalents. In particular, the shape, arrangement, and configuration of the through holes described in the above embodiment are merely an example, and do not limit the present invention.

１、６０１、８０１車両用表示システム（表示システム）
２車内
３ルーフ
４スクリーン
５センターコンソール
１０シートバック部
１０ａシートバック上部
１０ｂシートバック下部
１１シートクッション部
１２オットマン部
１３、６１３ヘッドレスト部
１５リクライニング機構
１６チルト機構
１９シート支持部
２０シートスライド機構
２１アッパーレール
２２ロアレール
２４シート回転機構
２５操作スイッチ
３０、６３０、８３０プロジェクタ（投影装置）
３１投影映像
３２プロジェクタ可動機構
３３プロジェクタの投影軸
３４投影開始スイッチ
６３５投影部
４０ＥＣＵ
４１プロセッサ（制御部）
４２メモリ（記憶部）
４３入出力インターフェース
Ｆ車体フロア
Ｓ車両用シート
Ｓ１フロントシート
Ｓ２リアシート
α 倒れ角度
β 傾斜角度
θ 投射角度
Ｈ乗員 1, 601, 801 Vehicle display system (display system)
2 Vehicle interior 3 Roof 4 Screen 5 Center console 10 Seat back section 10a Seat back upper section 10b Seat back lower section 11 Seat cushion section 12 Ottoman section 13, 613 Headrest section 15 Reclining mechanism 16 Tilt mechanism 19 Seat support section 20 Seat slide mechanism 21 Upper rail 22 Lower rail 24 Seat rotation mechanism 25 Operation switch 30, 630, 830 Projector (projection device)
31 Projected image 32 Projector moving mechanism 33 Projection axis of projector 34 Projection start switch 635 Projection unit 40 ECU
41 Processor (control unit)
42 memory (storage unit)
43 Input/output interface F Vehicle floor S Vehicle seat S1 Front seat S2 Rear seat α Reclining angle β Inclination angle θ Projection angle H Occupant

Claims

A seat provided in a vehicle interior and at least a portion of which is movable;
a projection device provided in the vehicle and capable of projecting an image onto a wall surface in the vehicle;
a control unit that acquires a state of the sheet and controls a projection position of the projection device;
A center console disposed to the side of the seat;
a switch for operating the projection device on an upper surface of the center console,
the projection device is provided in the center console,
A display system, characterized in that, in a side view, the projection device and the switch are arranged side by side in a fore-and-aft direction of the vehicle.

The seat has a seat back portion,
2. The display system according to claim 1, wherein the switch is disposed forward of a front end of the seat back portion and rearward of a front end of the center console when the seat back portion is in an upright position.

The seat includes a seat cushion portion connected to the seat back portion, an ottoman portion supported at a front end of the seat cushion portion, and a seat rotation mechanism that rotates the seat about an axis in a vertical direction of the seat,
3. The display system according to claim 2, wherein a front end of the center console is provided forward of a front end of the seat rotating mechanism and rearward of a front end of the ottoman portion.

the seat cushion portion includes a lifting portion that is rotatable so that a front end portion of the seat cushion portion can be raised and lowered in a vertical direction,
The lifting/lowering unit is capable of changing the inclination angle of the seat cushion unit,
The display system according to claim 3 , wherein the control unit changes a projection angle of the projection device based on the inclination angle of the seat cushion unit.

a front end portion of the projection device is provided rearward of a rear end portion of the ottoman portion in a front-rear direction of the vehicle,
The display system according to claim 4 , wherein the control unit operates the projection device based on a state of the seat.

The display system according to claim 5, characterized in that the center console is provided on the vehicle body floor, and when the ottoman section is deployed, the front end of the center console is located forward of the rear end of the ottoman section in a side view and is located rearward of the front end of the ottoman section.

The display system according to claim 6, characterized in that the length of the ottoman portion from the base end supported by the seat cushion portion to the free end, that is, the tip end, is extendable.

The seat back portion is switchable between a reclined position and an upright position,
The display system according to claim 7, characterized in that, when the seat back portion is in the reclined position, the front end portion of the center console is positioned rearward of the front end of the seat cushion portion, and, when the seat back portion is in the upright position, the front end portion of the center console is positioned forward of the front end of the seat cushion portion.

The seat includes a headrest portion attached to the seat back portion and a headrest moving mechanism portion that moves the headrest portion up and down relative to the seat back portion,
The display system according to claim 8 , wherein the control unit changes the projection position of the projection device in accordance with a state of the seat.

The display system according to claim 3, characterized in that the control unit is provided below the upper end of the seat rotation mechanism and above the lower end of the seat rotation mechanism.