JP7205961B1 - Surgeon burden reduction device - Google Patents

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JP7205961B1 JP2022161349A JP2022161349A JP7205961B1 JP 7205961 B1 JP7205961 B1 JP 7205961B1 JP 2022161349 A JP2022161349 A JP 2022161349A JP 2022161349 A JP2022161349 A JP 2022161349A JP 7205961 B1 JP7205961 B1 JP 7205961B1
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Abstract

Figure 0007205961000001

【課題】防護服が手術医に負荷する荷重負担を軽減しつつ、手術医の姿勢の高い自由度が確保できる手術医負担軽減装置を提供する。
【解決手段】手術医負担軽減装置1は、第1アーム3と、第1アームの下端部を支持するアーム支持部ASと、第1アーム3に連結される第2アーム5と、第1、第2アーム3、5に対して後方の鈍角αが小さくなる方向の力を付与する第1付勢手段15と、第2アーム5に連結される第3アーム6と、第2、第3アーム5、6に対して前方の鈍角βが大きくなる方向の力を付与する第2付勢手段16と、第3アーム6の先端部に固定され、防護服24の両肩部を着脱可能に保持する肩部保持部18を有するハンガー部7とを備える。
【選択図】図1

Figure 0007205961000001

An object of the present invention is to provide a device for reducing the burden on a surgeon, which can secure a high degree of freedom in the posture of the surgeon while reducing the load imposed on the surgeon by the protective clothing.
A surgeon's burden reduction device 1 includes a first arm 3, an arm support portion AS supporting a lower end portion of the first arm, a second arm 5 connected to the first arm 3, a first A first biasing means 15 for applying a force in a direction to reduce the rearward obtuse angle α to the second arms 3 and 5, a third arm 6 connected to the second arm 5, and the second and third arms. A second biasing means 16 that applies a force in a direction that increases the forward obtuse angle β with respect to 5 and 6, and is fixed to the tip of the third arm 6 to detachably hold both shoulders of the protective clothing 24. and a hanger portion 7 having a shoulder portion holding portion 18 for holding.
[Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、手術医を放射線から防護する防護服が手術医に負荷する荷重負担を軽減する手術医負担軽減装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for reducing the burden on a surgeon, which reduces the load imposed on the surgeon by protective clothing that protects the surgeon from radiation.

従来、手術医を放射線から防護する防護服による手術医への荷重負担を軽減する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の装置は、固定スチールフレーム、可動アームセット及び負荷ハンガーを含む。固定スチールフレームは、天井や、鉄骨梁、壁に固定される。可動アームセットは、複数個の連動するアームの両端を連続して略水平面内で回動自在に連結して構成される。 Conventionally, there has been known a device that reduces the burden on a surgeon by means of protective clothing that protects the surgeon from radiation (see, for example, Patent Document 1). The device of US Pat. No. 4,800,002 includes a fixed steel frame, a movable armset and a load hanger. Fixed steel frames are fixed to ceilings, steel beams and walls. The movable arm set is configured by continuously connecting both ends of a plurality of interlocking arms so as to be rotatable in a substantially horizontal plane.

可動アームセットの一端は、固定スチールフレームに対して回動自在に連結され、他端は、負荷ハンガーを水平面内で回動自在に保持する。負荷ハンガーには鉛衣が掛けられ、手術医はこの鉛衣を着用して、可動アームセットが延伸できる範囲内において、移動することができる。この間、負荷ハンガーのサポートにより、鉛衣が手術医に与える荷重が軽減される。 One end of the moveable arm set is pivotally connected to the fixed steel frame and the other end holds the load hanger pivotally in a horizontal plane. A lead garment is hung from the load hanger, and the surgeon can wear the lead garment and move within the range of extension of the movable armset. During this time, the support of the load hanger reduces the load the lead garment imposes on the surgeon.

また、この装置は、可動アームセット及び負荷ハンガーの間に1つの伸縮セット部品を備える。この伸縮セット部品は、可動アームセットに枢接する1つの内棒、負荷ハンガーと枢接する1つの外棒を含み、該外棒及び内棒は相対して伸縮できるように構成される。該外棒及び内棒には、複数個の互いに対応する定位穴が設けられる。 The device also includes one telescoping set piece between the movable armset and the load hanger. The telescoping set component includes an inner rod pivotally connected to the movable armset and an outer rod pivotally connected to the load hanger, the outer and inner rods being configured to telescope relative to each other. The outer and inner rods are provided with a plurality of corresponding orientation holes.

そして、負荷ハンガーの高さ位置については、1つの定位ピンを選択的に定位穴に挿入することによって、外棒及び内棒の長さを伸縮させ、調整することができるように構成される。 The height position of the load hanger can be adjusted by selectively inserting one orientation pin into the orientation hole to extend or contract the lengths of the outer rod and the inner rod.

実用新案登録第3175917号公報Utility Model Registration No. 3175917

しかしながら、上記特許文献1の装置は、防護服を天井から吊り下げて保持する構造であるため、手術室等に装置を設置するための工事が必要となり、取り扱いに難点がある。また、負荷ハンガーの高さ位置は調整可能ではあるが、調整可能な範囲が狭いため、手術医による坐位姿勢での手術を可能にするものではない。 However, since the apparatus of Patent Document 1 has a structure in which protective clothing is suspended from the ceiling and held, construction work is required to install the apparatus in an operating room or the like, and handling is difficult. In addition, although the height position of the load hanger is adjustable, the adjustable range is narrow, so it does not allow the surgeon to perform surgery in a sitting position.

また、負荷ハンガーに掛けられた防護服は、常に垂直方向に延びたままであるため、手術医が前屈みになるのは困難である。したがって、この装置を、手術を行う手術医に適用することはできない。 Also, it is difficult for the surgeon to bend forward because the protective clothing on the load hanger remains vertically extended at all times. Therefore, this device cannot be applied to surgeons performing surgery.

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、防護服が手術医に負荷する荷重負担を軽減しつつ、手術医に対して姿勢の高い自由度が確保できる手術医負担軽減装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide an apparatus for reducing the burden on a surgeon, which can reduce the burden imposed on the surgeon by the protective clothing while ensuring a high degree of freedom of posture for the surgeon. That's what it is.

本発明の手術医負担軽減装置は、
手術医を放射線から防護する防護服による手術医への荷重負担を軽減する手術医負担軽減装置であって、
上方に延びた第1アームと、
前記第1アームの下端部を支持し、被取付部に取り付けられるアーム支持部と、
前記第1アームに対して第2アームが後方で鈍角αを成して回動し得るように該第1アームの上端部に下端部が連結される該第2アームと、
前記第1、第2アームに対して前記鈍角αが小さくなる方向の力を付与する第1付勢手段と、
前記第2アームに対して第3アームが前方で鈍角βを成して回動し得るように該第2アームの上端部に下端部が連結される該第3アームと、
前記第2、第3アームに対して前記鈍角βが大きくなる方向の力を付与する第2付勢手段と、
前方に開いたハンガー状の形状を有し、中間部に前記第3アームの先端部に固定されるハンガー固定部を有し、両端部に前記防護服の両肩部をそれぞれ着脱可能に保持する肩部保持部を有するハンガー部を備えることを特徴とする。
The device for reducing the burden on a surgeon of the present invention includes:
A device for reducing the burden on a surgeon that reduces the burden on the surgeon by protective clothing that protects the surgeon from radiation,
a first arm extending upward;
an arm supporting portion that supports the lower end portion of the first arm and is attached to the attached portion;
a second arm having a lower end connected to an upper end of the first arm so that the second arm can rotate behind the first arm at an obtuse angle α;
a first biasing means for applying a force to the first and second arms in a direction to decrease the obtuse angle α;
a third arm having a lower end connected to an upper end of the second arm so that the third arm can rotate at an obtuse angle β in front of the second arm;
a second biasing means for applying a force in a direction to increase the obtuse angle β to the second and third arms;
It has a hanger-like shape that opens forward, has a hanger fixing part fixed to the tip of the third arm in the middle part, and detachably holds both shoulder parts of the protective clothing at both ends. It is characterized by comprising a hanger portion having a shoulder holding portion.

本発明において、ハンガー部の肩部保持部が防護服を保持していない状態では、第1、第2アーム間の鈍角αは、第1付勢手段の付勢力により最小となり、第2、第3アーム間の鈍角βは、第2付勢手段の付勢力により最大となる。 In the present invention, when the shoulder holding portion of the hanger portion does not hold the protective clothing, the obtuse angle α between the first and second arms is minimized by the biasing force of the first biasing means. The obtuse angle β between the three arms is maximized by the biasing force of the second biasing means.

この状態において、手術医が防護服を着て放射線治療を行う際に、防護服の肩部がハンガー部の肩部保持部により保持されると、第1、第2アーム間の鈍角αは、第1付勢手段の付勢力に抗して大きくなり、第2、第3アーム間の鈍角βは、第2付勢手段の付勢力に抗して小さくなる。 In this state, when the surgeon wears the protective clothing and performs radiation therapy, when the shoulders of the protective clothing are held by the shoulder holding portion of the hanger, the obtuse angle α between the first and second arms is The obtuse angle β between the second and third arms increases against the biasing force of the first biasing means, and the obtuse angle β between the second and third arms decreases against the biasing force of the second biasing means.

これにより、防護服の重量M1のかなりの部分の重量M2は、ハンガー部及び第2、第3アームを介して第1、第2付勢手段の付勢力により手術医負担軽減装置が支持し、防護服の重量M1の一部(M1-M2)を手術医が支持する状態となる。すなわち、手術医が負担する防護服の重量分は、防護服の重量M1から手術医負担軽減装置が支持する重量M2を差し引いた重量(M1-M2)となるので、防護服による手術医への荷重負担がかなり軽減されることなる。 As a result, the weight M2, which is a significant part of the weight M1 of the protective clothing, is supported by the surgeon's burden reduction device through the hanger portion and the second and third arms by the biasing forces of the first and second biasing means, A portion of the suit's weight M1 (M1-M2) is now supported by the surgeon. That is, the weight of the protective clothing borne by the surgeon is the weight (M1-M2) obtained by subtracting the weight M2 supported by the device for reducing the burden on the surgeon from the weight M1 of the protective clothing. The load will be considerably reduced.

この状態において、手術医が前屈みになると、第2アームの先端側が前方に回動し、かつ第2アームの基端部から第3アームの前端部までの距離が長くなるので、鈍角αと鈍角βは大きくなる。これにより、手術医の前屈みになった上体は、防護服及びハンガー部を介して元の姿勢に戻る方向に支持される。このため、手術医は、前屈みになった姿勢を極めて楽に維持することができる。 In this state, when the surgeon bends forward, the distal end of the second arm rotates forward, and the distance from the proximal end of the second arm to the front end of the third arm increases. β increases. As a result, the upper body of the surgeon who is bent forward is supported in the direction of returning to the original posture via the protective clothing and the hanger. Therefore, the surgeon can very easily maintain a forward-bent posture.

このようにして、本発明によれば、第1、第2付勢手段による付勢力によって、第2、第3アーム及びハンガー部を介して防護服に付与される力により、手術医が前屈みになる場合も含めて、手術医に負荷される防護服の荷重負担を軽減することができる。したがって、手術医に対して姿勢の高い自由度を確保しつつ、防護服による手術医への荷重負担を軽減することができる。 Thus, according to the present invention, the force applied to the protective clothing via the second and third arms and the hanger portion by the biasing forces of the first and second biasing means causes the surgeon to bend forward. It is possible to reduce the load burden of the protective clothing on the surgeon, including the case where it becomes. Therefore, it is possible to reduce the burden imposed on the surgeon by the protective clothing while ensuring a high degree of freedom in posture for the surgeon.

本発明において、前記第1付勢手段は、引張ばねであり、前記第2付勢手段はガススプリングであってもよい。これによれば、強力な引張ばねにより必要な付勢力を付与できる第1付勢手段を構成するとともに、ガススプリングの小型かつ軽量で、広範囲のストロークで一定のバネ力が得られ、メンテナンスも不要という利点を生かして第2付勢手段を構成することができる。 In the present invention, the first biasing means may be a tension spring, and the second biasing means may be a gas spring. According to this, the first urging means that can apply a necessary urging force by a powerful tension spring is constructed, and the gas spring is compact and lightweight, a constant spring force can be obtained over a wide range of strokes, and maintenance is unnecessary. The second urging means can be configured by making use of the advantage of the above.

本発明において、前記被取付部は、キャスタ付きの電動昇降椅子であってもよい。これにより、手術医の移動や姿勢の変化に対応しつつ、常に防護服による手術医の荷重負担を軽減することができる。 In the present invention, the attached portion may be an electric lifting chair with casters. As a result, it is possible to always reduce the burden on the surgeon due to the protective clothing while coping with the movements and changes in posture of the surgeon.

本発明において、前記第3アームの後ろ側に、手術医に対するハイドレーション用のボトルを設置するためのボトル設置部を備えてもよい。これによれば、手術医は、必要に応じて、水分補給を行うことができる。 In the present invention, a bottle setting part for setting a hydration bottle for a surgeon may be provided on the rear side of the third arm. This allows the surgeon to rehydrate as needed.

本発明において、前記第1アームに、手術医に風を送るための扇風機を備えてもよい。これによれば、手術医に風を送って暑苦しさを解消し、手術医の手術の環境を快適に保つことができる。 In the present invention, the first arm may be provided with a fan for sending air to the surgeon. According to this, air can be sent to the surgeon to eliminate the hot weather, and the environment for the surgeon's operation can be kept comfortable.

本発明において、前記アーム支持部の後側に、前記防護服を着用した手術医の外側を外套で覆う場合の該外套の内部の空気を清浄にするための空気清浄機を備えてもよい。これによれば、外套内の空気を清浄に保持して、手術医に対する感染を予防することができる。 In the present invention, an air purifier may be provided on the rear side of the arm support for purifying the air inside the mantle when the surgeon wearing the protective clothing is covered with the mantle. According to this, it is possible to keep the air in the mantle clean and prevent the operator from being infected.

本発明において、前記アーム支持部は、前記第1アームの下端部を、該第1アームがその軸線周りで回動し、かつ左右方向に所定の角度範囲で傾くことが可能となるように支持するものであってもよい。 In the present invention, the arm support portion supports the lower end portion of the first arm so that the first arm can rotate about its axis and tilt in the left-right direction within a predetermined angle range. It may be something to do.

これによれば、第1~第3アーム、ハンガー部及びハンガー部により保持される防護服が、第1アームの軸線周りで回動可能となり、かつ左右方向に傾斜可能となるので、防護服を着用した手術医は、より高い自由度で、自身の姿勢を制御しつつ、手術を行うことができる。 According to this, the first to third arms, the hanger portion, and the protective clothing held by the hanger portion can be rotated around the axis of the first arm and can be tilted in the left-right direction. A surgeon wearing the device can perform surgery with a higher degree of freedom and control of his or her own posture.

本発明において、前記アーム支持部を前記被取付部に取り付けるための取付部を備え、前記取付部は、前記アーム支持部を、前記電動昇降椅子の後部に対して着脱可能に取り付けるものであり、該アーム支持部に代えて、手術医の背を支持する背当てを該電動昇降椅子の後部に対して取付け可能に構成されてもよい。 In the present invention, an attachment portion is provided for attaching the arm support portion to the attached portion, the attachment portion detachably attaches the arm support portion to the rear portion of the electric lifting chair, Instead of the arm support, a backrest for supporting the back of the surgeon may be attached to the rear of the electric lift chair.

これによれば、電動昇降椅子に着座した手術医が防護服を必要としない手術を行う場合には、第1~第3アーム及びハンガー部に代えて、背当てを取り付けることにより、手術医の姿勢を適切に補助することができる。 According to this, when a surgeon sitting on an electric lifting chair performs an operation that does not require protective clothing, a backrest is attached instead of the first to third arms and the hanger section, thereby allowing the surgeon to Posture can be properly assisted.

前記ハンガー部は、手術医の甲状腺を放射線から保護する甲状腺ガードを着脱可能に備えてもよい。これによれば、ハンガー部により肩部が保持された防護服を着用した手術医を、ハンガー部の甲状腺ガードにより、放射線から保護することができる。 The hanger portion may detachably include a thyroid guard that protects the surgeon's thyroid from radiation. According to this, the thyroid guard of the hanger can protect the surgeon wearing the protective clothing whose shoulder is held by the hanger from radiation.

本発明の一実施形態に係る手術医負担軽減装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a device for reducing the burden on a surgeon according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1の手術医負担軽減装置の立ち座り姿勢時の様子を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the state of the device for reducing the burden on a surgeon of FIG. 1 in a standing-sitting posture; FIG. 図1の手術医負担軽減装置の立ち座りかつ前傾姿勢時の様子を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the state of the surgeon's burden reduction device of FIG. 防護服を着用し、椅子に座っている手術医に対して、補助者が、防護服の肩部を図1の手術医負担軽減装置のハンガー部に保持させる様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how an assistant holds the shoulders of the protective clothing to the hanger section of the apparatus for reducing the burden on the surgeon shown in FIG. 図4のように防護服の肩部をハンガー部に保持させた後、手術医が、外套を被り、手袋を着用して、治療の準備が完了する様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a surgeon puts on a cloak and gloves after holding the shoulders of the protective clothing on the hanger as shown in FIG. 4 to complete preparations for treatment. 図1の手術医負担軽減装置におけるハンガー部の本体に取り付けられた甲状腺ガードを示す斜視図である。2 is a perspective view showing a thyroid guard attached to the main body of the hanger portion of the device for reducing the burden on a surgeon of FIG. 1; FIG.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る手術医負担軽減装置1を示す。この手術医負担軽減装置1は、手術医2を放射線から防護する防護服による手術医2への荷重負担を軽減するものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a surgeon's burden reduction device 1 according to one embodiment of the present invention. This device for reducing the burden on a surgeon 1 reduces the load imposed on the surgeon 2 by the protective clothing that protects the surgeon 2 from radiation.

図1に示すように、手術医負担軽減装置1は、上方に延びた第1アーム3の下端部を支持し、被取付部としての椅子4に取り付けられるアーム支持部ASと、第1アーム3に対して後方で鈍角αを成して回動し得るように第1アーム3の上端部に下端部が連結される第2アーム5と、第2アーム5に対して前方で鈍角βを成して回動し得るように第2アーム5の上端部に下端部が連結される第3アーム6と、前方に開いたハンガー状の形状を有し、第3アーム6の先端部に固定されて防護服を保持するハンガー部7とを備える。 As shown in FIG. 1, the device for reducing the burden on a surgeon 1 includes an arm support portion AS that supports the lower end of a first arm 3 that extends upward and that is attached to a chair 4 as an attached portion; a second arm 5 whose lower end is connected to the upper end of the first arm 3 so as to be rotatable rearwardly with respect to the second arm 5 forming an obtuse angle β in front of the second arm 5; and a third arm 6 having a lower end connected to the upper end of the second arm 5 so as to be rotatable, and a hanger-like shape that opens forward and is fixed to the tip of the third arm 6 . and a hanger portion 7 for holding protective clothing.

第1アーム3に対する第2アーム5の回動、及び第2アーム5に対する第3アーム6の回動は、ほぼ同一面内で行われる。椅子4は、キャスタ8付きの電動昇降椅子である。すなわち、椅子4は、手術医2が床9に自身の足で力を加えることにより、キャスタ8を介して任意の位置に椅子4を移動させるとともに、フットスイッチ10を足で操作することにより、座面11を昇降させ、座面11の高さを調整できるように構成される。 The rotation of the second arm 5 with respect to the first arm 3 and the rotation of the third arm 6 with respect to the second arm 5 are performed substantially in the same plane. The chair 4 is an electric lifting chair with casters 8 . That is, the chair 4 is moved to an arbitrary position via the casters 8 by the surgeon 2 applying force to the floor 9 with his/her feet, and by operating the foot switch 10 with his/her foot, The height of the seat surface 11 can be adjusted by raising and lowering the seat surface 11.例文帳に追加

座面11の高さは、図1で示される座位姿勢及び図2で示される立位姿勢に対応した位置に調整可能である。キャスタ8としては、ゴム製のボールキャスタや、手術医2が座面11に全体重を乗せるとロックされる体重ロックキャスタを使用することができる。 The height of the seat surface 11 can be adjusted to positions corresponding to the sitting posture shown in FIG. 1 and the standing posture shown in FIG. As the caster 8, a ball caster made of rubber or a weight lock caster that is locked when the surgeon 2 puts the entire weight on the seat surface 11 can be used.

座面11は、回動軸12の周りで回動し得るようになっている。座面11の位置は、無負荷時には引張ばね13によりその中立位置に対応する位置に維持されているが、手術医2が座ることにより、与えられる荷重と引張ばね13の付勢力とがバランスする位置に変位するように構成される。椅子4には、椅子4を看護師などが移動させるためのハンドル14が設けられる。 The seat surface 11 is rotatable around the rotation shaft 12 . The position of the seat surface 11 is maintained at a position corresponding to its neutral position by the tension spring 13 when there is no load, but when the surgeon 2 sits down, the applied load and the biasing force of the tension spring 13 are balanced. configured to be displaced into position. The chair 4 is provided with a handle 14 for moving the chair 4 by a nurse or the like.

第1、第2アーム3、5の各中間部の間には、第1付勢手段15が設けられる。第1付勢手段15は、第1、第2アーム3、5が後方において成す鈍角αが小さくなる方向の力を第1、第2アーム3、5に付与する。第1付勢手段15は、本実施形態では、引張ばねで構成される。鈍角αの最小値は、図視していないストッパにより規定される。 A first biasing means 15 is provided between each intermediate portion of the first and second arms 3 and 5 . The first biasing means 15 applies a force to the first and second arms 3 and 5 in a direction to reduce the obtuse angle α formed by the first and second arms 3 and 5 at the rear. The first biasing means 15 is composed of a tension spring in this embodiment. The minimum value of the obtuse angle α is defined by a stopper (not shown).

第1アーム3に対する第2アーム5の回動を案内する案内用ピストンを前記引張ばねに平行に設けてもよい。この場合、上記ストッパは、この案内用ピストンの可動範囲を規定するものとして、該案内用ピストン部に設けることができる。 A guide piston that guides the rotation of the second arm 5 with respect to the first arm 3 may be provided parallel to the tension spring. In this case, the stopper can be provided on the guide piston portion as a device that defines the movable range of the guide piston.

第2、第3アーム5、6の各中間部の間には、第2付勢手段16が設けられる。第2付勢手段16は、第2、第3アーム5、6が前方において成す鈍角βが大きくなる方向の力を第2、第3アーム5、6に付与する。 A second biasing means 16 is provided between each intermediate portion of the second and third arms 5 and 6 . The second biasing means 16 applies a force to the second and third arms 5 and 6 in a direction that increases the obtuse angle β formed by the second and third arms 5 and 6 in front.

第2付勢手段16は、本実施形態では、ガススプリングで構成される。なお、第1、第2アーム3、5及び第2、第3アーム5、6は、それぞれ鈍角α及び鈍角βが180°を超えて相互に回転することがないように構成される。 The second biasing means 16 is composed of a gas spring in this embodiment. The first and second arms 3 and 5 and the second and third arms 5 and 6 are configured so as not to rotate with each other at obtuse angles α and β exceeding 180°.

ハンガー部7は、中間部に第3アーム6の先端部に固定されるハンガー固定部17を有し、両端部に防護服の両肩部を着脱可能に保持する肩部保持部18を備える。また、ハンガー部7は、図6に示すように、手術医2の甲状腺を放射線から保護する甲状腺ガードTGを、ハンガー部7の本体BDに対して着脱可能に備える。 The hanger part 7 has a hanger fixing part 17 fixed to the tip part of the third arm 6 in the intermediate part, and shoulder part holding parts 18 for detachably holding both shoulder parts of the protective clothing at both ends. Further, the hanger part 7 includes a thyroid guard TG for protecting the thyroid gland of the surgeon 2 from radiation, as shown in FIG.

第3アーム6の後ろ側に、ハイドレーション用のボトル19を設置するためのボトル設置部20が設けられる。第1アーム3には、手術医2に風を送るための扇風機21が設けられる。 A bottle setting portion 20 for setting a hydration bottle 19 is provided on the rear side of the third arm 6 . The first arm 3 is provided with a fan 21 for sending air to the surgeon 2 .

椅子4の後側に、防護服を着用した手術医2の外側を外套で覆う場合の該外套の内部の空気を清浄にするための空気清浄機22が設けられる。椅子4には、アーム支持部ASを着脱可能に取り付けるための取付部23が後側に設けられる。取付部23は、アーム支持部ASに代えて、手術医2の背を支持する背当てが取付け可能に構成される。 An air purifier 22 is provided on the rear side of the chair 4 for cleaning the air inside the mantle when the surgeon 2 wearing protective clothing is covered with the mantle. The chair 4 is provided with a mounting portion 23 for detachably mounting the arm support portion AS on the rear side. The attachment part 23 is configured so that a backrest for supporting the back of the surgeon 2 can be attached in place of the arm support part AS.

取付部23に対するアーム支持部ASの取付け位置は、上下方向に調整可能となっている。また、アーム支持部ASは、第1アーム3の下端部を、第1アーム3がその軸線の周りで回動し、かつ左右方向に所定の角度範囲で傾くことが可能となるように支持するものである。 The attachment position of the arm support portion AS with respect to the attachment portion 23 can be adjusted in the vertical direction. Further, the arm support portion AS supports the lower end portion of the first arm 3 so that the first arm 3 can rotate about its axis and tilt in the left-right direction within a predetermined angle range. It is.

第1、第2付勢手段15、16の各ばね定数は、手術医2が着用した防護服24が手術医負担軽減装置1により支持された状態において、手術医2に対する防護服24の重量負荷による負担を軽減し、さらに手術医2の前屈みへの姿勢の変換及びその後の姿勢の維持及び復帰が容易となるように設定される。言い換えれば、各ばね定数は、姿勢を変換する場合を含め、防護服24が手術医2に付与する負荷を軽減するように設定される。 The spring constants of the first and second biasing means 15 and 16 are set so that the weight load of the protective clothing 24 on the surgeon 2 in a state in which the protective clothing 24 worn by the surgeon 2 is supported by the device 1 for reducing the burden on the surgeon 2. Further, it is set so that the surgeon 2 can easily change the posture of bending forward and maintain and restore the posture afterward. In other words, each spring constant is set to reduce the load that the protective garment 24 imparts to the surgeon 2, including when changing postures.

この構成において、ハンガー部7の肩部保持部18が防護服24を保持していない状態では、第1付勢手段15がストッパで規制される位置まで、第2アーム5を第1アーム3の方向に回動させた状態にある。また、第2付勢手段16が、第3アーム6を第2アーム5と反対方向に回動させた状態にある。すなわち、第1、第2アーム3、5間の鈍角αは最小となり、第2、第3アーム5、6間の鈍角βは最大となっている。 In this configuration, when the shoulder holding portion 18 of the hanger portion 7 does not hold the protective clothing 24, the second arm 5 is moved from the first arm 3 to the position where the first biasing means 15 is regulated by the stopper. It is in a state of being rotated in the direction. Also, the second biasing means 16 is in a state in which the third arm 6 is rotated in the direction opposite to that of the second arm 5 . That is, the obtuse angle α between the first and second arms 3 and 5 is minimized, and the obtuse angle β between the second and third arms 5 and 6 is maximized.

この状態において、手術医負担軽減装置1を利用して治療を行うために、図4に示すように、防護服24を着用した手術医2が、椅子4に座ると、看護師等の補助者25が、防護服24の肩部を、ハンガー部7の肩部保持部18に保持させる。 In this state, as shown in FIG. 4, in order to perform treatment using the device for reducing the burden on a surgeon 1, when the surgeon 2 wearing protective clothing 24 sits on the chair 4, an assistant such as a nurse 25 holds the shoulders of the protective clothing 24 on the shoulder holding portions 18 of the hanger portion 7 .

補助者25は、さらに、ヘッドセット26(図1参照)を手術医2の頭部に装着する。ヘッドセット26には、マイク27や、ヘッドホン28、ヘッドライト30などが設けられている。また、補助者25は、音声認識でオン・オフ可能なVRメガネ又はスマートグラス29を、手術医2の耳部に掛けて、手術医2の顔部に装着する。 The assistant 25 also wears a headset 26 (see FIG. 1) on the head of the surgeon 2 . The headset 26 is provided with a microphone 27, headphones 28, a headlight 30, and the like. In addition, the assistant 25 wears VR glasses or smart glasses 29 that can be turned on and off by voice recognition over the ears of the surgeon 2 and wears them on the face of the surgeon 2 .

防護服24の肩部がハンガー部7の肩部保持部18により保持されると、防護服24の重量M1のかなりの部分の重量M2がハンガー部7及び第2、第3アーム5、6に付与される。防護服24の重量の一部(M1-M2)は、手術医2により支持される。 When the shoulder portions of the protective clothing 24 are held by the shoulder holding portions 18 of the hanger portion 7, the weight M2, which is a considerable portion of the weight M1 of the protective clothing 24, is transferred to the hanger portion 7 and the second and third arms 5 and 6. Granted. A portion (M1-M2) of the weight of the suit 24 is supported by the surgeon 2. FIG.

これにより、第2、第3アーム5、6及びハンガー部7の重量に上記の重量M2を加えた重量と、第1付勢手段が第1、第2アーム3、5に付与する付勢力F1と、第2付勢手段16が第2、第3アーム5、6に付与する付勢力F2とが釣り合った状態となる。これに応じて、第1、第2アーム3、5が成す鈍角α及び第2、第3アーム5、6が成す鈍角βも新たな角度を呈する。 As a result, the weight obtained by adding the weight M2 to the weights of the second and third arms 5 and 6 and the hanger portion 7 and the biasing force F1 applied to the first and second arms 3 and 5 by the first biasing means , and the biasing force F2 applied to the second and third arms 5 and 6 by the second biasing means 16 is balanced. Accordingly, the obtuse angle α formed by the first and second arms 3 and 5 and the obtuse angle β formed by the second and third arms 5 and 6 also present new angles.

これにより、防護服24の重量M1のかなりの部分の重量M2が、手術医負担軽減装置1により支持されることになる。したがって、手術医2が負担する防護服24の重量分は、重量M1から重量M2を差し引いた値(M1-M2)となるので、防護服24による手術医2への荷重負担がかなり軽減されることなる。 As a result, the weight M2, which is a significant portion of the weight M1 of the protective clothing 24, is supported by the device 1 for reducing the burden on the surgeon. Therefore, the weight of the protective clothing 24 borne by the surgeon 2 is the value obtained by subtracting the weight M2 from the weight M1 (M1-M2), so that the burden of the protective clothing 24 on the surgeon 2 is considerably reduced. different.

上述のヘッドセット26や、VRメガネ又はスマートグラス29の装着後、手術医2は、図5に示すように、外套31を被り、手袋32を着用して、治療の準備が完了する。このとき、外套31は、手術医負担軽減装置1を覆うように被せられる。 After wearing the above-described headset 26 and VR glasses or smart glasses 29, the surgeon 2 puts on the cloak 31 and the gloves 32, as shown in FIG. 5, to complete preparations for treatment. At this time, the mantle 31 is put on so as to cover the device 1 for reducing the burden on the surgeon.

手術医2が、手術などの治療を開始し、前屈みになると、図3に示すように、第2アーム5の先端側が前方に回動し、かつ第2アーム5の基端部から第3アーム6の前端部までの距離が長くなるので、鈍角αと鈍角βは大きくなる。例えば、鈍角αは、鈍角を超えた180°となる。 When the surgeon 2 starts treatment such as surgery and bends forward, as shown in FIG. As the distance to the front end of 6 increases, the obtuse angles α and β increase. For example, the obtuse angle α is 180°, which exceeds the obtuse angle.

これにより、第1付勢手段15が第1、第2アーム3、5に付与する付勢力F1は、鈍角αを小さくする方向の力(引張力)がより大きくなり、第2付勢手段16が第2、第3アーム5、6に付与する付勢力F2は、鈍角βを大きくする方向の力(押圧力)が小さくなる。 As a result, the biasing force F1 applied to the first and second arms 3 and 5 by the first biasing means 15 has a greater force (pulling force) in the direction of decreasing the obtuse angle α. The biasing force F2 applied to the second and third arms 5 and 6 decreases in the direction of increasing the obtuse angle β (pressing force).

これによって、付勢力F1、F2は全体として、手術医2の前屈みをやり易くするとともに、前屈みとなった姿勢を維持し易くするように作用する。すなわち、第1、第2付勢手段15、16の各ばね定数は、この作用が実現されるように設定されているので、第1、第2付勢手段15、16は、手術医2が前屈みの姿勢をとる際に防護服24が手術医2に付与する負荷が変化しないか又は負荷を軽減するように機能する。 As a result, the biasing forces F1 and F2 as a whole act to make it easier for the surgeon 2 to bend forward and to facilitate the maintenance of the forward-bent posture. That is, since the spring constants of the first and second biasing means 15 and 16 are set so as to realize this action, the first and second biasing means 15 and 16 are designed so that the surgeon 2 can The protective clothing 24 does not change the load applied to the surgeon 2 when assuming a stooped posture, or functions to reduce the load.

すなわち、手術医2の前屈みになった上体は、防護服24及びハンガー部7を介して手術医負担軽減装置1により元の姿勢に戻る方向に支持される。このため、手術医2は、前屈みなった姿勢を極めて楽に維持しつつ、治療を続行することができる。 That is, the upper body of the surgeon 2 bent forward is supported by the device 1 for reducing the burden on the surgeon via the protective clothing 24 and the hanger portion 7 in the direction of returning to the original posture. For this reason, the surgeon 2 can continue the treatment while extremely comfortably maintaining a stooped posture.

この間、手術医2は、椅子4の座面11をフットスイッチ10で上下したり、床9に力を加えたり、取付部23に対して第1アーム3がその軸線周りで回転自在であることや左右方向に傾き可能であることを利用したりして、座位姿勢(図1)・立位姿勢(図2、3)間の姿勢の交替や、上体の上下位置や姿勢の変換、身体の向き、椅子の位置などを自由に変化させながら、治療を行うことができる。 During this time, the surgeon 2 raises and lowers the seat surface 11 of the chair 4 using the footswitch 10, applies force to the floor 9, and confirms that the first arm 3 can freely rotate about its axis with respect to the mounting portion 23. By using the fact that it is possible to tilt in the left and right direction, it is possible to change the posture between sitting posture (Fig. 1) and standing posture (Fig. 2, 3), change the vertical position and posture of the upper body, Treatment can be performed while freely changing the direction of the patient and the position of the chair.

また、この間、手術医2は、ボトル設置部20に設置されたボトル19により、チューブ33を介して適宜ハイドレーションを行うことができる。また、手術医2により、ヘッドセット26のマイク27やヘッドホン28、音声認識でオン・オフ可能なVRメガネやスマートグラス29によるウェブ環境を利用した外部とのコミュニケーション、ヘッドライト30による治療部位の照明などが、必要に応じて適宜行われる。 Also, during this time, the surgeon 2 can appropriately perform hydration via the tube 33 with the bottle 19 installed in the bottle installation section 20 . In addition, the surgeon 2 communicates with the outside using a web environment using the microphone 27 and headphones 28 of the headset 26, VR glasses and smart glasses 29 that can be turned on and off by voice recognition, and illumination of the treatment site with the headlight 30. etc., are carried out as appropriate.

また、この間、ハンガー部7に甲状腺ガードTGが取り付けてあれば、甲状腺の被曝が防止される。また、空気清浄機22により外套31内の空気が清浄に保たれ、扇風機21により手術医2に風が送られて暑苦しさが解消される。これにより、手術中の外套31内の環境が快適に保たれる。 During this time, if the thyroid guard TG is attached to the hanger 7, the thyroid gland is prevented from being exposed to radiation. In addition, the air in the mantle 31 is kept clean by the air purifier 22, and the air is sent to the surgeon 2 by the electric fan 21 to relieve the hot weather. This keeps the environment inside the mantle 31 comfortable during surgery.

以上のように、本実施形態によれば、第1、第2付勢手段15、16による付勢力によって、第2、第3アーム5、6及びハンガー部7を介して防護服24に付与される力により、手術医2が前屈みになる場合も含めて、手術医2に負荷される防護服24の荷重負担を軽減することができる。したがって、手術医2の姿勢の高い自由度を確保しつつ、防護服24による手術医2への荷重負担を軽減することができる。 As described above, according to the present embodiment, the force applied by the first and second biasing means 15 and 16 is applied to the protective clothing 24 via the second and third arms 5 and 6 and the hanger portion 7. The force exerted by the protective clothing 24 on the surgeon 2 can be reduced, even when the surgeon 2 bends forward. Therefore, the load imposed on the surgeon 2 by the protective clothing 24 can be reduced while ensuring a high degree of freedom in the posture of the surgeon 2 .

また、強力な引張ばねにより必要な付勢力を付与できる第1付勢手段15を構成するとともに、ガススプリングの小型かつ軽量で、広範囲のストロークで一定のバネ力が得られ、メンテナンスも不要という利点を生かして第2付勢手段16を構成することができる。 In addition, the first urging means 15 that can apply a necessary urging force by a strong tension spring is constructed, and the gas spring is small and lightweight, and a constant spring force can be obtained over a wide range of strokes, and there is no need for maintenance. The second urging means 16 can be configured by making use of.

また、被取付部を、キャスタ8付きの椅子4で構成したので、手術医2の移動や姿勢の変化に対応しつつ、常に防護服24による手術医2の荷重負担を軽減することができる。 In addition, since the attached portion is composed of the chair 4 with the casters 8, it is possible to always reduce the burden on the surgeon 2 due to the protective clothing 24 while coping with the movement and changes in posture of the surgeon 2.

また、ハイドレーション用のボトル19を設置するためのボトル設置部20を備えるので、手術医2は、必要に応じて、水分補給を行うことができる。 Moreover, since the bottle installation part 20 for installing the bottle 19 for hydration is provided, the surgeon 2 can replenish water as needed.

また、第1アーム3に、21扇風機を備えるので、手術医2に風を送って暑苦しさを解消し、手術医2の手術の環境を快適に保つことができる。 In addition, since the first arm 3 is provided with the electric fan 21, it is possible to send air to the surgeon 2 to relieve the hot weather and maintain a comfortable operating environment for the surgeon 2. - 特許庁

また、椅子4の後側に、空気清浄機22を備えるので、外套31内の空気を清浄に保持して、手術医2に対する感染を予防することができる。 Further, since the air purifier 22 is provided on the rear side of the chair 4, the air inside the mantle 31 can be kept clean and the surgeon 2 can be prevented from being infected.

また、アーム支持部ASは、第1アーム3の下端部を、第1アーム3がその軸線の周りで回動し、かつ左右方向に所定の角度範囲で傾くことが可能となるように支持するので、第1~第3アーム3、5、6、ハンガー部7及び防護服24が、第1アーム3の軸線周りで回動可能となり、かつ左右方向に傾斜可能となるので、防護服24を着用した手術医2は、より高い自由度で、自身の姿勢を制御しつつ、手術を行うことができる。 Further, the arm support portion AS supports the lower end portion of the first arm 3 so that the first arm 3 can rotate about its axis and tilt in the left-right direction within a predetermined angle range. Therefore, the first to third arms 3, 5, 6, the hanger portion 7, and the protective clothing 24 are rotatable about the axis of the first arm 3 and tiltable in the left-right direction. The surgeon 2 wearing the garment can perform surgery while controlling his or her own posture with a higher degree of freedom.

また、取付部23は、アーム支持部ASを、椅子4の後部に対して着脱可能に取り付けるものであって、アーム支持部ASに代えて、手術医2の背を支持する背当てを椅子4の後部に対して取付け可能に構成されているので、椅子4に着座した手術医2が防護服24を必要としない手術を行う場合には、手術医負担軽減装置1に代えて、背当てを取り付けることにより、手術医2の姿勢を適切に補助することができる。 The mounting portion 23 is for detachably mounting the arm support portion AS to the rear portion of the chair 4. Instead of the arm support portion AS, the backrest for supporting the back of the surgeon 2 is attached to the chair 4. Therefore, when the surgeon 2 seated on the chair 4 performs an operation that does not require the protective clothing 24, the backrest can be used instead of the device 1 for reducing the burden on the surgeon. By attaching it, the posture of the surgeon 2 can be appropriately assisted.

また、ハンガー部7は、手術医2の甲状腺を放射線から保護する甲状腺ガードTGを着脱可能に備えるので、ハンガー部7により肩部が保持された防護服24を着用した手術医2を、ハンガー部7の甲状腺ガードTGにより、放射線から保護することができる。 Further, the hanger section 7 is detachably provided with a thyroid guard TG for protecting the thyroid gland of the surgeon 2 from radiation. 7's thyroid guard TG can provide radiation protection.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1、第2付勢手段15、16は、捩りコイルばね、圧縮コイルばね等で構成してもよい。また、被取付部は、キャスタ8付きの椅子4に限らず、柱や壁などに基端部が固定され、先端部が、自在に位置が変更できるように構成されたものであって、該先端部に取付部23が固定され得るものであってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto. For example, the first and second biasing means 15 and 16 may be composed of torsion coil springs, compression coil springs, or the like. In addition, the attached portion is not limited to the chair 4 with the casters 8, but may be a member having a base end fixed to a pillar or a wall, and a tip portion configured such that the position thereof can be freely changed. The attachment portion 23 may be fixed to the tip portion.

1…手術医負担軽減装置、2…手術医、3…第1アーム、4…椅子、5…第2アーム、6…第3アーム、7…ハンガー部、8…キャスタ、9…床、10…フットスイッチ、11…座面、12…回動軸、13…引張ばね、14…ハンドル、15…第1付勢手段、16…第2付勢手段、17…ハンガー固定部、18…肩部保持部、19…ボトル、20…ボトル設置部、21…扇風機、22…空気清浄機、23…取付部、24…防護服、25…補助者、26…ヘッドセット、27…マイク、28…ヘッドホン、29…VRメガネやスマートグラス、30…ヘッドライト、31…外套、32…手袋、33…チューブ、AS…アーム支持部、BD…本体、TG…甲状腺ガード。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Surgeon's burden reduction apparatus, 2... Surgeon, 3... 1st arm, 4... Chair, 5... 2nd arm, 6... 3rd arm, 7... Hanger part, 8... Caster, 9... Floor, 10... Foot switch 11 Seat surface 12 Rotating shaft 13 Tension spring 14 Handle 15 First biasing means 16 Second biasing means 17 Hanger fixing portion 18 Shoulder holding Part, 19... Bottle, 20... Bottle installation part, 21... Fan, 22... Air purifier, 23... Mounting part, 24... Protective clothing, 25... Assistant, 26... Headset, 27... Microphone, 28... Headphone, 29... VR glasses and smart glasses, 30... Headlight, 31... Overcoat, 32... Gloves, 33... Tube, AS... Arm support part, BD... Main body, TG... Thyroid guard.

Claims (9)

手術医を放射線から防護する防護服による手術医への荷重負担を軽減する手術医負担軽減装置であって、
上方に延びた第1アームと、
前記第1アームの下端部を支持し、被取付部に取り付けられるアーム支持部と、
前記第1アームに対して第2アームが後方で鈍角αを成して回動し得るように該第1アームの上端部に下端部が連結される該第2アームと、
前記第1、第2アームに対して前記鈍角αが小さくなる方向の力を付与する第1付勢手段と、
前記第2アームに対して第3アームが前方で鈍角βを成して回動し得るように該第2アームの上端部に下端部が連結される該第3アームと、
前記第2、第3アームに対して前記鈍角βが大きくなる方向の力を付与する第2付勢手段と、
前方に開いたハンガー状の形状を有し、中間部に前記第3アームの先端部に固定されるハンガー固定部を有し、両端部に前記防護服の両肩部をそれぞれ着脱可能に保持する肩部保持部を有するハンガー部を備えることを特徴とする手術医負担軽減装置。
A device for reducing the burden on a surgeon that reduces the burden on the surgeon by protective clothing that protects the surgeon from radiation,
a first arm extending upward;
an arm supporting portion that supports the lower end portion of the first arm and is attached to the attached portion;
a second arm having a lower end connected to an upper end of the first arm so that the second arm can rotate behind the first arm at an obtuse angle α;
a first biasing means for applying a force to the first and second arms in a direction to decrease the obtuse angle α;
a third arm having a lower end connected to an upper end of the second arm so that the third arm can rotate at an obtuse angle β in front of the second arm;
a second biasing means for applying a force in a direction to increase the obtuse angle β to the second and third arms;
It has a hanger-like shape that opens forward, has a hanger fixing part fixed to the tip of the third arm in the middle part, and detachably holds both shoulder parts of the protective clothing at both ends. An apparatus for reducing the burden on a surgeon, comprising a hanger portion having a shoulder holding portion.
前記第1付勢手段は、引張ばねであり、前記第2付勢手段はガススプリングであることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 2. An apparatus for reducing the burden on a surgeon according to claim 1, wherein said first biasing means is a tension spring and said second biasing means is a gas spring. 前記被取付部は、キャスタ付きの電動昇降椅子であることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 2. The device for reducing the burden on a surgeon according to claim 1, wherein the attached portion is an electric lifting chair with casters. 前記第3アームの後ろ側に、手術医に対するハイドレーション用のボトルを設置するためのボトル設置部を備えることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 2. The apparatus for reducing the burden on a surgeon according to claim 1, further comprising a bottle setting portion for setting a hydration bottle for a surgeon on the rear side of said third arm. 前記第1アームに、手術医に風を送るための扇風機を備えることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 2. The device for reducing the burden on a surgeon according to claim 1, wherein the first arm is provided with a fan for blowing air to the surgeon. 前記アーム支持部の後側に、前記防護服を着用した手術医の外側を外套で覆う場合の該外套の内部の空気を清浄にするための空気清浄機を備えることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 1. An air purifier is provided on the rear side of said arm support for purifying the air inside the mantle when the surgeon wearing the protective clothing is covered with the mantle. 3. The surgeon burden reduction device according to . 前記アーム支持部は、前記第1アームの下端部を、該第1アームがその軸線の周りで回動し、かつ左右方向に所定の角度範囲で傾くことが可能となるように支持するものであることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 The arm support portion supports the lower end portion of the first arm so that the first arm can rotate about its axis and tilt in the left-right direction within a predetermined angle range. The device for reducing the burden on a surgeon according to claim 1, characterized by: 前記アーム支持部を前記被取付部に取り付けるための取付部を備え、前記取付部は、前記アーム支持部を、前記電動昇降椅子の後部に対して着脱可能に取り付けるものであり、該アーム支持部に代えて、手術医の背を支持する背当てを該電動昇降椅子の後部に対して取付け可能に構成されることを特徴とする請求項3に記載の手術医負担軽減装置。 an attachment portion for attaching the arm support portion to the attached portion, the attachment portion detachably attaching the arm support portion to the rear portion of the electric lift chair, and the arm support portion 4. The device for reducing the burden on a surgeon according to claim 3, wherein a backrest for supporting the back of the surgeon is attachable to the rear portion of the electric lift chair. 前記ハンガー部は、手術医の甲状腺を放射線から保護する甲状腺ガードを着脱可能に備えることを特徴とする請求項1に記載の手術医負担軽減装置。 2. The apparatus according to claim 1, wherein said hanger section is detachably provided with a thyroid guard for protecting the thyroid gland of said surgeon from radiation.
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