JP4884244B2 - Walking car - Google Patents
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Description
この発明は、高齢者や身体の不自由な者の歩行を補助するために使用する歩行車の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a walking vehicle used for assisting walking of an elderly person or a physically handicapped person.
加齢や身体の障害などの影響で歩行に困難が生じることがある。困難性の程度は加齢や障害の程度によりさまざまであるが、例えば、加齢の場合では、背筋の作用が弱くなるなどの身体の衰えを原因として、身体が次第に前傾状態となる。
前傾姿勢で歩行すると、通常の歩行におけるような大きな歩幅で、踵から接地する歩き方ではなく、歩幅が小さくなって、足裏全体が接地するような歩行となる。また、前傾姿勢のため、転倒の不安を感じるようになる。
このため、多くの高齢者は、ステッキや歩行車を用いて歩行するようになるが、さらに歩行時の前傾状態が進行し、歩行の際の転倒の危険が高まると、車輪によって、歩行に追従し、常時歩行を支持できるようにしたタイプの歩行車を用いるようになる。
Walking may be difficult due to aging or physical disability. The degree of difficulty varies depending on the age and the degree of disability. For example, in the case of aging, the body gradually leans forward due to a decline in the body such as the action of the back muscles weakening.
When walking in a forward leaning posture, it is not a way of walking from the heel with a large stride as in normal walking, but the stride is reduced and the entire sole is grounded. Also, because of the forward leaning posture, you will feel anxiety about falling.
For this reason, many elderly people come to walk using walking sticks and walking cars, but when the forward leaning state during walking further progresses and the risk of falling during walking increases, the wheels will walk. A type of walking vehicle that follows and can support walking at all times is used.
このような歩行車に関しては、種々の先行する出願があり、例えば、特許文献1では、その図1に示されているように、歩行用握り部19を後下がりにして、使用者が立ち上がり動作時において、把持しやすいようにした工夫がなされており、折り畳み構造を紹介した特許文献2などにおいても同様の特徴が示されている。
また、特許文献3では、その図5などに示されているように、左右を連結するハンドル部150を上方に突出した湾曲形態とすることで、把持の際の自然な握りを実現するようにしている。
With respect to such a walking vehicle, there are various prior applications. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 1, the user holds the walking grip 19 downward and the user moves up. At times, the device has been devised so that it can be easily gripped, and the same feature is shown in Patent Document 2 that introduced the folding structure.
Further, in Patent Document 3, as shown in FIG. 5 and the like, the handle portion 150 that connects the left and right is formed in a curved shape that protrudes upward, thereby realizing a natural grip when gripping. ing.
しかしながら、上記特許文献1ないし特許文献3においては、使用者が歩行の際に、できるだけ背筋を伸ばした自然な姿勢をとるように促し、さらには、手や腕、肩に疲労を感じないでハンドルを握ることができるようにしながら、前傾姿勢を改善することができるような工夫がなされていない。 However, in Patent Document 1 to Patent Document 3, when the user walks, the user is encouraged to take a natural posture in which the back is stretched as much as possible. The device has not been devised to improve the forward leaning posture while allowing the user to hold the vehicle.
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、前傾を矯正して、垂直に近い姿勢を促しながら、そのような垂直に近い歩行姿勢で自然に手を降ろした状態で、疲労なく歩行することができ、使用者に無理なく適切な歩行姿勢を促すことができる歩行車を提供することである。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems, while correcting the forward tilt and promoting a posture close to vertical, while in a state where the hand was naturally lowered in such a vertical walking posture, It is an object of the present invention to provide a walking vehicle that can walk without fatigue and can prompt a user to take an appropriate walking posture without difficulty.
本発明は、一対の前輪と一対の後輪とを有する車輪部と、該車輪部の前記前輪と後輪とを連結するように、両側部に沿ってフレームがそれぞれ設けられたベースフレーム部と、該ベースフレーム部の両側部からそれぞれ立ち上がるように設けられる起立フレーム部と、該起立フレーム部の上端付近において、少なくとも、両側部ほぼ進行方向に沿ってそれぞれ延びている左右のハンドルフレーム部と、前記左右のハンドルフレーム部の各後端付近に設けられ、使用者が把持するための一対のグリップと、前記ベースフレーム部の両側部に沿って配置した左右のフレームを連結する連結フレーム部とを備えており、前記ハンドルフレーム部の高さを調整するための調整手段が、該ハンドルフレーム部を取り付ける前記起立フレーム部に設けられており、さらに、前記起立フレーム部の上端付近に設けられた左右の前記グリップどうしの間隔が、進行方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置され、しかも、左右の前記ハンドルフレーム部は、進行方向に関して前方に向かって徐々に高くなるように配置されており、前記グリップは、使用者が起立した両手を身体側部に降ろした状態において、その肘部より下に位置する両手の位置に相当する箇所に設けられていることを特徴とする。 The present invention includes a wheel portion having a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and a base frame portion provided with frames along both side portions so as to connect the front wheel and the rear wheel of the wheel portion. A standing frame portion provided so as to stand up from both side portions of the base frame portion, and at least near the upper end of the standing frame portion, left and right handle frame portions extending substantially along the traveling direction of both side portions , A pair of grips provided near each rear end of the left and right handle frame parts for a user to hold, and a connecting frame part for connecting the left and right frames arranged along both side parts of the base frame part. It provided and, adjusting means for adjusting the height of the handle frame portion is provided in the upright frame portion for attaching the handle frame portion Cage further interval between the right and left of the grip provided at the upper end near the upright frame portion is arranged so as to gradually decrease toward the front with respect to the traveling direction, moreover, the handle frame portion of the right and left, The grip is arranged so as to be gradually higher toward the front in the direction of travel, and the grip is positioned at the position of both hands located below the elbow when the user stands both hands on the side of the body. It is provided in the corresponding location .
上記構成によれば、前輪後輪を支持するベースフレーム部と、このベースフレーム部から起立する起立フレーム部が、ともに、左右側部に少なくとも1本ずつ配置され、進行方向(前後方向と同じ)に沿って長く延びる対となったフレームを有している。
そして、上端付近にハンドルフレーム部が形成される起立フレーム部に、高さ調整をするための調整手段が設けられているので、使用者の身長や前傾度合いに適合する位置に、ハンドルフレーム部を高さ調整できる。このことにより、使用者は必要以上に前傾することなく、自分の状態に適合した高さでハンドルフレーム部のグリップを把持して歩行することができる。
また、人間が起立して両手を身体側部に降ろして、肩の力を抜くと、軽く握った左右の手の前端は僅かに互いに内方に向く。この状態に対応して、前記ハンドルフレーム部のグリップは、進行方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置されている。したがって、使用者は、自然に手を下ろした姿勢で、無理なくグリップを把持することができる。
さらに、ハンドルフレーム部のグリップは、進行方向に関して前方に向かって徐々に高くなるように配置されているので、これを把持することにより、使用者は自然に上向き姿勢をとることを促され、自然に前傾状態から、身体を起立する状態に促され、直立に近い背筋を伸ばした姿勢をとることになる。
かくして、本発明によれば、前傾を矯正して、垂直に近い姿勢を促し、そのような垂直に近づけた歩行姿勢で自然に手を降ろした状態で、疲労なく歩行することができ、使用者に無理なく適切な歩行姿勢を促すことができる歩行車を提供することができる。
According to the above configuration , at least one base frame portion that supports the rear wheels of the front wheels and a standing frame portion that stands up from the base frame portion are disposed on the left and right side portions, and the traveling direction (same as the front-rear direction). And a pair of frames extending long along.
And, since the standing frame part in which the handle frame part is formed near the upper end is provided with an adjusting means for adjusting the height, the handle frame part is positioned at a position suitable for the height and the degree of forward tilt of the user. The height can be adjusted. Accordingly, the user can walk while gripping the grip of the handle frame portion at a height suitable for his / her state without tilting forward more than necessary.
When a person stands up and lowers both hands to the side of the body and removes the power of the shoulders, the front ends of the left and right hands that are grasped lightly face each other inwardly. Corresponding to this state, the grip of the handle frame portion is arranged so as to gradually narrow toward the front in the traveling direction. Therefore, the user can grip the grip without difficulty in a posture in which the hand is naturally lowered.
Furthermore, since the grip of the handle frame portion is arranged so as to gradually become higher in the forward direction with respect to the traveling direction, by grasping this, the user is naturally encouraged to take an upward posture. From the forward leaning state, the body is urged to stand upright and takes a posture in which the back muscles are stretched almost upright.
Thus, according to the present invention, it is possible to correct the forward tilt, promote a posture close to vertical, and walk without fatigue in a state where the hand is naturally lowered in such a walking posture close to vertical. It is possible to provide a walking vehicle capable of prompting a person with an appropriate walking posture without difficulty.
好ましくは、前記連結フレーム部には、前記左右の前記グリップ間の幅寸法を接離可能に調整する調整手段が設けられていることを特徴とする。 Preferably, the connecting frame portion is provided with an adjusting means for adjusting a width dimension between the left and right grips so as to be able to contact and separate.
上記構成によれば、連結フレーム部の変位量を調整することで、前記左右の前記グリップ間の幅寸法を近接位置や離間位置に選択可能な調整手段を有していることから、使用者の肩幅や体格などに合わせて、幅寸法の調整することができ、より自然な状態での歩行を促すことができる。 According to the above configuration, the adjustment unit can adjust the amount of displacement of the connecting frame portion to adjust the width dimension between the left and right grips to a close position or a separate position. The width dimension can be adjusted according to the shoulder width, physique, etc., and walking in a more natural state can be promoted.
好ましくは、前記ベースフレーム部および/または前記起立フレーム部の左右の両側部に沿ってそれぞれ設けられたフレームの間に使用者が着座できるようにされた座面部が設けられているとともに、前記ベースフレーム部、前記起立フレーム部の左右のフレームおよび前記車輪部の左右の各前輪と各後輪とが、同期して幅方向に接近するように、前記連結フレーム部が変位して折り畳み可能とされているとともに、前記座面部に、進行方向に関して、後ろ向きに着座した際に使用者の背面を支持する背もたれ部が配置されていることを特徴とする。 Preferably, a seat surface portion is provided between the base frame portion and / or the left and right side portions of the standing frame portion so that a user can sit on the base frame portion, and the base. frame portion, wherein the left and right frames and the front and rear wheels of the left and right of the wheel portion of the upright frame portion, so as to approach the width direction in synchronization, the connecting frame part is foldable displaced In addition, a backrest portion that supports the back surface of the user when seated backward with respect to the traveling direction is disposed on the seat surface portion.
上記構成によれば、座面部を有することによって、使用者が歩行に疲れた際などにおいて、該座面部に腰を下ろして休むことができる。
また、前記連結フレーム部の機能により、前記ベースフレーム部、前記起立フレーム部の左右のフレームおよび前記車輪部の左右の各前輪と各後輪とを、同期して幅方向に接近させることで、折りたたみが可能であり、収納や持ち運び等の際に、場所をとることがない。
さらに、前記座面部に、進行方向に関して、後ろ向きに着座した際に使用者の背面を支持する背もたれ部が配置されているので、上記したように使用者が座面部にすわって休憩する際等に、背中をもたれかけることができ、より快適に休息できる。
According to the above configuration, the seat surface portion allows the user to sit down and rest on the seat surface portion when the user gets tired of walking.
Further, the function of the connection frame part, the base frame portion, and left and right frames and the front and rear wheels of the left and right of the wheel portion of the upright frame portion, by approaching the width direction in synchronization, It can be folded and does not take up space for storage or carrying.
Furthermore, since a backrest portion that supports the back surface of the user when seated backward with respect to the traveling direction is disposed on the seat surface portion, when the user sits on the seat surface portion and takes a rest as described above, etc. You can rest on your back and rest more comfortably.
好ましくは、前記起立フレーム部が、その下端が前記ベースフレーム部の前輪近傍に接続されており、該起立フレーム部の上端を後方に曲折して、曲折方向に延長することによって、ハンドル部を形成し、該ハンドルフレーム部の後端付近に前記グリップを設けて、使用者による把持位置を左右の各後輪の上方位置における前側に配置するとともに、前記起立フレーム部の前記下端は前記上端よりも前方に位置するように、該起立フレーム部が斜めに傾斜して起立する構成とされたことを特徴とする。 Preferably, the standing frame portion has a lower end connected to the vicinity of the front wheel of the base frame portion, and a handle portion is formed by bending the upper end of the standing frame portion rearward and extending in the bending direction. and, the grip is provided in the vicinity of the rear end of the handle frame portion, as well as disposed on the front side of the holding position by the user in the upper position of the rear wheels of the left and right, the lower end of the upright frame portion than the upper end The standing frame portion is configured to stand obliquely so as to be positioned forward and to stand up front.
上記構成によれば、使用者による把持位置を前記左右の各後輪のほぼ上方位置に位置させることにより、使用者は、左右のハンドルフレーム部の間に入り込んだ箇所に位置することができる。このため、前傾しないでも、両手を下ろすだけで、ハンドル部を把持することができ、適切な姿勢をとることができ、安定した状態で足を運ぶことができる。
また、ハンドルフレーム部が起立フレーム部から後方に曲折される位置に配置されることで、ハンドル部における安定感が増し、しかも、グリップが形成されることで、使用者が握った状態で、安定して体重をかけて歩行することができる。
According to the above configuration, the user can be positioned at a position where the user enters between the left and right handle frame portions by positioning the gripping position by the user substantially above the left and right rear wheels. For this reason, even if it does not tilt forward, it is possible to hold the handle portion by simply lowering both hands, to take an appropriate posture, and to carry the foot in a stable state.
In addition, the handle frame is placed at a position where it is bent backward from the standing frame, and the stability of the handle is increased. Then you can walk with your weight.
かくして、本発明によれば、前傾を矯正して、垂直に近い姿勢での歩行を促し、そのような垂直に近い歩行姿勢で自然に手を降ろした状態で、疲労なく歩行することができ、使用者に無理なく適切な歩行姿勢を促すことができる歩行車を提供することができる。 Thus, according to the present invention, it is possible to correct forward leaning, encourage walking in a vertical posture, and walk without fatigue in a state where the hand is naturally lowered in such a vertical walking posture. It is possible to provide a walking vehicle that can prompt the user to take an appropriate walking posture without difficulty.
以下、この発明の好適な実施形態を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferable specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る歩行車の概略斜視図、図2は図1の歩行車の使用状態を示す概略側面図、図3は図1の歩行車の使用状態を示す概略平面図である。
これらの図において、歩行車10は、一対の前輪32,32と一対の後輪33,33とを有する車輪部30と、例えばゴムタイヤやチューブ入りタイヤでなる該車輪部30の前輪32と後輪33とを連結するように、両側部に沿って、すなわち、図1ないし図3のY方向に沿って、フレームが左右それぞれに設けられたベースフレーム部40と、該ベースフレーム部40の両側部の後端付近からそれぞれ立ち上がるように設けられる起立フレーム部50と、該起立フレーム部50のフレーム51の上端付近において、少なくとも、両側部のほぼ進行方向(Y方向)に沿ってそれぞれ延びていて、歩行者Uが把持するためのハンドル部20と、ベースフレーム部40の両側部に沿って配置した左右のフレーム(車輪側フレーム)42,42を連結する連結フレーム部60とを備えている。
1 is a schematic perspective view of a walking vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing a usage state of the walking vehicle of FIG. 1, and FIG. 3 is a usage state of the walking vehicle of FIG. It is a schematic plan view shown.
In these drawings, the
ハンドル部20は、この実施形態では、進行方向(Y方向)に延伸されたハンドルフレーム部21と把持するためのグリップ22とを有している。そして、左右両側の各ハンドルフレーム21,21は、これらの間の寸法が、図3のθ2に示すように、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置されている。この場合、ハンドルフレーム21,21のグリップ22,22が装着された箇所は、各ハンドルフレーム21,21を平行に配置した場合の仮想線に対して、θ2の角度を約3度ないし7度とすることが好ましく、本実施形態では、θ2は5度とされている。
In this embodiment, the
さらに、ハンドルフレーム21,21は図2のθ1に示すように、進行方向であるY方向に関して、前方に向かって徐々に高くなるように配置されている。この場合、この場合、ハンドルフレーム21,21のグリップ22,22が装着された箇所は、各ハンドルフレーム21,21を水平に配置した場合の仮想線に対して、θ1の角度を約7度ないし13度とすることが好ましく、本実施形態では、θ1は10度とされている。
ここで、各フレーム部を構成するフレームは、曲げ加工が可能で、丈夫な金属や成形可能な合成樹脂等により形成されている。本実施形態では、例えば、強度を備えつつ軽量なアルミ(ニウム製)フレームにより形成されている。
ハンドル部20には、図1および図2に示すように、それぞれブレーキレバー56が設けられており、被覆部材で覆われたワイヤー57を介して、後輪33の外周位置に配置されたブレーキ本体58に接続されている。使用者Uは、ブレーキレバー56を操作することで、歩行状態から歩行車10のスピードを緩めるだけでなく、異なる操作によって停止した状態で維持することができる。本実施の形態では、ブレーキレバー56を引き上げた際は、引き上げ量に応じてスピードを緩めることができ、引き下げることによってブレーキ本体58が後輪部33に当接した状態が維持されることで、歩行車10が動かないようロックされる。
また、上述したように、歩行車10を構成する各フレームは、基本的に左右の位置に進行方向に沿って平行に対となるように配置されている。
Furthermore, as shown by θ1 in FIG. 2, the
Here, the frame which comprises each frame part can be bent, and is formed of a strong metal, a moldable synthetic resin, or the like. In this embodiment, for example, it is formed of a lightweight aluminum (made of nitrogen) frame having strength.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Further, as described above, the frames constituting the walking
4輪を支持するベースフレーム部40は、後述する着座位置に相当する箇所に位置する一対の上部フレーム41,41と、車輪位置に相当する箇所に位置する一対の下部フレーム42,42とを有している。
また、起立フレーム51は、図2に示すように、後輪部33から延伸されて、やや後方に傾斜しながら立ち上がっており、やや太い筒状の起立フレーム51内には、ハンドルフレーム21の後端が曲折されて延伸された下方の曲折された部分21aが起立フレーム51の上端に入り込んでいる。
そして、起立フレーム51の上端とハンドルフレーム21の後端21aのオーバーラップした箇所には、両者を貫通する調整孔52aが、各フレーム21,51の一方側に高さ方向に沿って複数個形成されており、ここでは起立フレーム51側に複数個形成されている。また、起立フレーム51の外側から、上記調整孔52aのいずれかに、先端のねじ部をさせることで、選択的に挿入されるつまみを有する高さ固定(支持)手段52が設けられることで、ハンドル部20の高さ調整手段とされている。
The
Further, as shown in FIG. 2, the standing
A plurality of
図1に示されているように、ベースブレーム部40の上部フレーム41,41の箇所を連結するように、座面部である着座部44が設けられている。
着座部44は、例えば合成繊維のキャンバス地や、ナイロンシートなどの丈夫で柔軟な生地で形成されており、使用者が歩行に疲れた際などにブレーキレバー56の操作により停止状態でロックして、後方を向いて座れるようになっている。
また、対応して、図1および図3に示されているように、ハンドル部20の平行なハンドルフレーム21,21の前端部が結合フレーム23により湾曲してつながれており、該結合フレーム23には、垂直方向(Z方向)に延びるよう薄くされて、屈曲可能とされた、所定の面積の背板でなる背もたれ部24が設けられている。
これにより、着座部44に後方を向いて座った使用者は、背中を背もたれ部24により支持されることができる。
なお、背もたれ部24には、財布等の小物を収容可能なポーチ25が形成されており、また、着座部44の下側にはバッグ等を収容可能な収納部が形成されていてもよく、いずれも後述する車幅調整や折り畳みに対応できるよう、柔軟な材料で構成されている。
As shown in FIG. 1, a
The
Correspondingly, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the front end portions of the parallel handle frames 21, 21 of the
As a result, the user sitting on the
The
次に、図1および図2と、歩行車10の幅寸法の調整の様子を示す正面図でありる図4、図5を参照して、歩行車10の幅寸法の調整手段としての連結フレーム部60の構成を説明する。
これらの図において、連結フレーム部60は、主フレーム部と案内フレーム部を有している。
図1、図4、図5に示すように、主フレーム部60は、同型の一対の主フレーム部材61,61を備えている。この主フレーム部材61,61は、ほぼ中間付近で交差して互いに回動可能に軸止部65で重ねられ、斜めに配置された傾斜フレーム部62と、該傾斜フレーム部62の上端に設けられ、該傾斜フレーム部と交差する方向であって、進行方向Yに沿って延びる上フレーム部64と、該傾斜フレーム部62下端に設けられ、進行方向Yに沿って延びる下フレーム部63とを有している。
一対の主フレーム部材61,61の各上フレーム64,64は、図1、図2、図4などに示すように、ベースフレーム部40の上部フレーム41,41の直上に配置され、各上部フレーム41,41に対して、図6に拡大して示すように結合治具55で着脱可能に結合固定されている。
結合治具55は、例えば合成樹脂の成形品で、図示のように、断面円形のフレーム外周に対応した2つの保持部を有し、上フレーム64と上部フレーム41との2本のフレームを近接して平行に結合保持できるものである。
Next, referring to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 and 5 which are front views showing how the width dimension of the walking
In these drawings, the connecting
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the
The upper frames 64, 64 of the pair of
The
主フレーム部材61,61の下フレーム63,63は、ベースフレーム部40の下部フレーム42,42に固定されるベース側連結手段として連結治具43,43に対して選択的に装着されて固定されている。
具体的には、連結具43,43は、例えば進行Y方向の前側と後側に左右それぞれ形成されており、各下部フレーム42,42に固定されていて、図1や図4,図5などに示すように、上下方向に並んだ複数の貫通孔を有する板部材である。この実施形態では貫通孔は垂直方向となる上下に3箇所高さ位置を変えて形成されており、このいずれかの貫通孔を選択してネジ等を挿通し、下フレーム63,63端部に形成されたネジ穴に挿通して回動可能に固定することにより、これら下フレーム63,63を各下部フレーム42,42に隣接して平行に固定できるようになっている。
The lower frames 63, 63 of the
Specifically, the
上記案内フレーム部は、例えば、図4、図5に示す平板な短冊状をしたフレーム66,66として形成されている。フレーム66どうしは同じ構造であるから、一方についてだけ説明すると、フレーム66の外側となる一端は、ベースフレーム部40の上部フレーム41に回動可能に固定されている。フレーム66の他端側は、長さ方向に複数の貫通孔があり、近接した傾斜フレーム部62に一箇所形成されている貫通孔に対してネジ等によって選択的に、かつ回動可能に固定されるようになっている。これにより、フレーム66の一端の固定位置である上部フレーム41から、傾斜フレーム部66の途中に対する固定位置までの距離を変更可能に固定されるようになっている。
The guide frame portion is formed as, for example, flat strip-shaped
かくして、上記した傾斜フレーム部66,66の連結治具43,43の貫通孔の一を選択し、かつ案内フレーム部であるフレーム66,66の傾斜フレーム部66,66に対する固定位置を選択することにより、連結フレーム部60の傾斜フレーム部66,66の交差角度を変位させて固定することができる。これによって、歩行車10を構成する左右の平行なフレーム(上部フレーム41,41や下部フレーム42,42)の間隔である幅寸法を調整することができ、例えば図4に示すように、ハンドル部20間の幅寸法を小さくしたり、図5に示すようにハンドル部20間の幅寸法を大きくすることができる。
つまり、図4に示す幅寸法を最も狭くした状態では、下フレーム63が、連結治具43の貫通孔の内、下側に固定され、案内フレーム66は、その貫通孔の内、中心側に固定されて、各傾斜フレーム部62が直交に近い状態とされており、また、図5に示す幅寸法を最も広くした状態では、下フレーム63が、連結治具43の貫通孔の内、上側に固定され、案内フレーム66は、その貫通孔の内、先端側に固定されて各傾斜フレーム部62が上下に潰れた状態とされている。
これに付随して、図4では、着座部44の高さ位置がやや高く、図5の状態では着座部44の高さ位置が図4の場合よりも低く調整されるので、幅寸法の調整手段は着座位置の高さ調整手段を兼ねる。また、着座部44は、中間部44aにおいて左右のシートが面ファスナ等の係止手段で、長さ調整可能とされており、調整された幅寸法に応じて着座部44が張った状態に維持できる構成とされている。なお、この着座部44は、座り心地を改善するよう、上述したシート状の着座部44上に別の座面を装着する構成としてもよい。
Thus, one of the through holes of the connecting
That is, in the state where the width dimension shown in FIG. 4 is the narrowest, the
Accordingly, in FIG. 4, the height position of the
図6は歩行車10を折畳んだ状態を示す概略正面図である。案内フレーム部のフレーム66,66の傾斜フレーム部66,66への固定を外すと、連結フレーム部60の傾斜フレーム部62,62の交差角度を大きく変えることができ、縦に潰れるような状態まで変化さえれば、図5のように折畳むことができる。
なお、着座部44であるシートの幅方向両端部が配置される上フレーム64,64には、上フレーム64に対して回動可能な固定治具45,45を設けておく、固定治具45,45は解除して横方向に向いた状態では下向きに開いた開口を有し、パイプを挿入できる固定治具であり、図4や図5の組立状態では、図6に示した矢印方向に回動させることにより、開口が横方向に向かい、上部フレーム41,41に外側から固定され、これによって、歩行車10の組立状態を維持できる。なお、折り畳む際には、図6に示す矢印と逆側に固定治具45を回動させて上部フレーム41に対する固定を解除することで、上フレーム64が、上側に開いた結合治具55を撓ませて外せることで、上部フレーム41への固定を解除され、折り畳むことができる。
FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which the walking
It should be noted that fixing
第1の実施形態は以上のように構成されており、上端にハンドル部20が形成される起立フレーム部50に、高さ調整をするための調整手段52が設けられているので、使用者の身長に適合する位置に、ハンドル部20を高さ調整することで、前傾することなく、適切な高さでこのハンドル部20を把持するように調整することができる。
また、人間が起立して両手を身体側部に降ろして、肩の力を抜くと、軽く握った左右の手の前端は僅かに互いに内方に向く。この状態に対応して、歩行車10のハンドル部20を構成する左右両側の各ハンドルフレーム21,21の間隔は、図3に示されているように、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置されている。したがって、使用者Uは、自然に手を下ろした姿勢で、無理なくハンドル部20のグリップ22,22を把持することができる。
さらに、ハンドル部20の各ハンドルフレーム21,21は、図2に示したように、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に高くなるように配置されているので、これを把持することにより、使用者Uは自然に起立した姿勢をとることを促され、自然に前傾状態から、身体が起こされ、直立に近い姿勢をとることになる。
かくして、本実施形態によれば、前傾を矯正して、垂直に近い姿勢を促し、そのような垂直に近い歩行姿勢で自然に手を降ろした状態で、疲労なく歩行することができ、使用者に無理なく適切な姿勢での歩行を促すことができる歩行車10を提供することができる。
The first embodiment is configured as described above, and an adjustment means 52 for adjusting the height is provided on the standing
When a person stands up and lowers both hands to the side of the body and removes the power of the shoulders, the front ends of the left and right hands that are grasped lightly face each other inwardly. Corresponding to this state, as shown in FIG. 3, the distance between the left and right handle frames 21 and 21 constituting the
Further, as shown in FIG. 2, the handle frames 21 and 21 of the
Thus, according to the present embodiment, the forward tilt is corrected, the posture near vertical is promoted, and the user can walk without fatigue in such a state that the hand is naturally lowered in the walking posture near vertical. It is possible to provide the walking
また、連結フレーム部60の機能により、ベースフレーム部40の左右のフレーム41,41,42,42及び車輪部30の左右の各前輪後輪、ハンドル部20の左右の各ハンドルフレーム21,21を、同期して幅方向に接近させることで、折りたたみが可能であり、収納や持ち運び等の際に、場所をとることがない。
さらに、連結フレーム部60の変位量である交差角度を調整することで、座面部44の幅寸法の調整手段を有していることから、使用者の肩幅や体格などに合わせて、幅寸法の調整することができ、また例えば屋内で使用する場合等で、廊下の広さが狭い場合等には幅寸法を狭めるよう調整することで、小回りが利くようにする等、選択的に使用できる。
さらにまた、ハンドル部20の左右のフレームの間であって、歩行車10の前部の位置に背もたれ部24が設けられているので、使用者Uが着座部44にすわって休憩する際等に、背中をもたれかけることができ、より快適に休息できる。
Further, by the function of the connecting
Furthermore, since the crossing angle which is the displacement amount of the
Furthermore, since the
図7ないし図9は第2の実施形態を説明するための図であり、図7は第2の実施形態に係る歩行車を使用している様子を示す概略側面図である。
図8において、第2の実施形態の歩行車10−1は、ハンドル部20のハンドルフレーム21の配置角度が第1の実施形態の歩行車10と異なるだけで、他の構成は第1の実施形態と同一である。このため、以下では、重複する説明を省略して、相違点だけを説明する。なお、図7の歩行車10−1は、図2の歩行車10と共通する構成の一部を省略して示しており、図示されない部分もあるが第1の実施形態の歩行車10と同じ構成である。
7 to 9 are diagrams for explaining the second embodiment, and FIG. 7 is a schematic side view showing a state in which the walking vehicle according to the second embodiment is used.
In FIG. 8, the walking vehicle 10-1 of the second embodiment is different from the walking
図7において、ハンドル部20のハンドルフレーム21は、パイプ状とされて水平に配置されており、その周囲に特殊な形態のグリップ71が装着されている。
図8はグリップ71を拡大して示しており、図においてグリップ71は、例えば合成樹脂や各種ゴム等の成形品である。
図示されているように、グリップ71の表面には特殊な凹凸が形成されており、特に、符号Aで示す鎖線で仕切って示す部分には、前方上がりの傾斜面が形成されている。
In FIG. 7, the
FIG. 8 shows an enlarged view of the
As shown in the drawing, special irregularities are formed on the surface of the
図9(a)には、図7におけるグリップ71の部分の拡大側面図が示されており、使用者Uがグリップ71を把持した際のグリップ71の上面、すなわち使用者Uの手と当たる面Aは、θ1の傾斜角度で、進行方向の前方に向かって徐々に上昇するように傾斜しており、本実施形態では、直線状ではなく先端側に向かって高まる曲面状の傾斜とされている。そして、先端側は先端部71aが、僅かに突出するように形成されている。
さらに、図9(b)には、図3の左側のハンドルフレーム21にグリップ71を装着した状態の拡大平面図である。グリップ71の内側側面であって、使用者Uの手に当接する面Bは、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に内側に向くように傾斜しており、その傾斜角度はθ2である。つまり、後側の内側には手掌における拇指丘が配置される窪みを有し、手掌への負担を低減するための突出部71bの他に、外側に突出するように形成された膨出部71cが形成されており、使用者Uが手掌を配置すると、膨出部71cから先端部71aに向かうよう、θ2の傾斜角度で手掌が配置される構成とされている。
FIG. 9A shows an enlarged side view of the portion of the
Further, FIG. 9B is an enlarged plan view showing a state in which the
本実施形態は以上のように構成されており、歩行車10−1のハンドルフレーム21,21にそれぞれ装着されるグリップ71の内側側面Bは図9(b)で説明したように、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に内向きに傾斜している。したがって、使用者Uは、自然に手を下ろした姿勢で、無理なくハンドルフレーム部の各ハンドルフレーム21,21のグリップ22,22を把持することができる。
さらに、歩行車10−1のハンドルフレーム21,21にそれぞれ装着されるグリップ71の上面Aは、図8および図9(a)に示したように、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に高くなるように形成されている。このため、該グリップ71を把持することにより、使用者Uは自然に上向き姿勢をとることを促され、自然に前傾状態から、身体が起こされ、直立に近い姿勢をとることになる。
The present embodiment is configured as described above, and the inner side surfaces B of the
Furthermore, as shown in FIG. 8 and FIG. 9A, the upper surface A of the
すなわち、第1の実施形態のようにハンドルフレーム21,21自体に各傾斜をつけることなく、これらを水平かつ平行に配置しても、グリップ71を使用することで、第1の実施形態と同じ作用効果を得ることができる。即ち、例えば、使用者が元々ハンドルフレーム21が水平に配置された歩行車を所有していた場合でも、当該グリップ71,71を装着または付け替えるだけで、直立に近い姿勢での歩行を促すができる。
また、本実施形態は、上記以外の点では、第1の実施形態と同一の構成であるから、第1の実施形態と同一の作用効果を発揮することができる。
That is, the handle frames 21 and 21 themselves are not inclined as in the first embodiment, and even if they are arranged horizontally and in parallel, the
In addition to the above, this embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and thus can exhibit the same effects as those of the first embodiment.
図10ないし図13は第3の実施形態を説明するための図であり、図10は第3の実施形態に係る歩行車の概略斜視図、図11はその概略平面図、図12はその概略側面図、図13はそのハンドル部の一方を拡大して示す概略側面図である。
これらの図において、第1の実施形態と同一の符号を付した箇所の構成は、第1の実施形態の歩行車と共通する構成であるから、重複する説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
10 to 13 are diagrams for explaining the third embodiment. FIG. 10 is a schematic perspective view of a walking vehicle according to the third embodiment. FIG. 11 is a schematic plan view thereof. FIG. A side view and FIG. 13 are enlarged schematic side views showing one of the handle portions.
In these drawings, since the configuration of the portion denoted by the same reference numeral as that of the first embodiment is a configuration common to the walking vehicle of the first embodiment, the overlapping description is omitted, and the differences are hereinafter described. The explanation is centered.
第3の実施形態に係る歩行車10−2は、前輪32,32、後輪33,33とを有する車輪部30と、ベースフレーム部40とを備えている。
また、ベースフレーム部40の両側部にて、該ベースフレーム部40の前端付近からそれぞれ立ち上がるように設けられる起立フレーム部50を有している。
具体的には、各起立フレーム51,51は、その下端部が、例えば、3角板状でなる支持基部69に固定され、該支持基部69は、支軸69aより、ベースフレーム部40に支持されることにより、該支軸69aの周囲に回動可能となっている。
The walking vehicle 10-2 according to the third embodiment includes a
In addition, on both side portions of the
Specifically, the lower ends of the standing frames 51 and 51 are fixed to a
すなわち、支持基部69は、その前端付近のレバー68を解除することにより、ベースフレーム部40に対する前端側の結合が解除されるので、各起立フレーム51,51を、図10の矢印A1の方向へ倒して上下寸法が小さくなるように折りたたむことができる。
また、これを矢印A2の方向に起こして、レバー68を止めることで、図示のような畳む前の使用状態に固定することができるようになっている。
さらに、起立フレーム部50の起立フレーム51,51の上端に設けられ、ほぼ進行方向に沿って後方に向かってそれぞれ延びていて、歩行者が把持するためのハンドル部20,20を有している。
また、第1の実施形態と同様に、ハンドル部20の位置を上下に調整する高さ調整手段52を有している。なお、本実施の形態では背もたれ部24を形成するための結合フレーム23の高さも調整できるように、背もたれ調整手段23aが形成されている。
That is, since the
Further, by raising this in the direction of the arrow A2 and stopping the lever 68, it is possible to fix it to the use state before folding as shown in the figure.
Furthermore, it is provided at the upper ends of the upright frames 51, 51 of the
Further, similarly to the first embodiment, there is a height adjusting means 52 for adjusting the position of the
さらに、フレーム64,64が、支持手段67,67によって、起立フレーム51,51に支持されている。フレーム64,64間に着座部44が配置されている。フレーム64,64は、連結フレーム部60の一部であり、傾斜フレーム部62の上側が前方に曲折された後に、逆側に向かって曲折されて後方に向かって延伸されることで上フレーム部64と同様に着座部44が配置される。そして、傾斜フレーム部62と支持手段67を連結するように案内フレーム66,66が形成されている。連結フレーム部60の構成と機能は、第1の実施形態とほぼ同じであり、連結治具43,43や案内フレーム66,66等に設けた複数の貫通孔を選択的に装着することで、起立フレーム51,51間の幅調整が可能で、さらに図5、図6で説明したのと同様に折りたたむこともできる。
Further, the
ハンドル部20は、この実施形態では、起立フレーム51の上端に形成されたハンドル基部59,59とグリップ22そのものから構成されているが、該グリップの内部にはハンドル基部59から一体に延伸された短いフレーム22a(短いハンドルフレーム)を収容して強度の向上を図ってもよい(図13)。
図11に示すように、この実施形態では、左右両側の各ハンドル部20,20は、それぞれ後側に向かって外側に所定角度だけ開いている。言い換えれば、これらハンドル部20,20の間の寸法は、進行方向であるY方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置されている。この場合、ハンドル部20,20は、各ハンドル部20,20を平行に配置した場合の仮想線に対して、θ2の角度を約3度ないし7度とすることが好ましく、本実施形態では、θ2は5度とされている。
In this embodiment, the
As shown in FIG. 11, in this embodiment, the left and
さらに、ハンドル部20,20は、図12や図13に示すように傾斜している。すなわち、ハンドル部20,20は図13のθ1に示すように、進行方向であるY方向に関して、前方に向かって徐々に高くなるように配置されている。この場合、ハンドル部20,20のグリップ22,22が装着された箇所は、各ハンドル部20,20を水平に配置した場合の仮想線に対して、θ1の角度を約7度ないし13度とすることが好ましく、本実施形態では、θ1は10度とされている。
本実施形態は以上のように構成されており、第1の実施形態と同様な作用効果を発揮することができる。
Furthermore, the
The present embodiment is configured as described above, and can exhibit the same effects as those of the first embodiment.
本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、背もたれ部を省略したり、連結フレーム部による幅調整機構を持たせなくともよく、着座部と収納部とを一体にした所謂シルバーカーとする事もできる。
グリップ71は、図8で示す具体的形状以外の形状であっても、その上面と内側側面について、所定の傾斜をもうければ、同じ効果を得ることができる。
上述の各実施形態における各構成は相互に組み合わせたり、必要により、その一部を省略したり、他の構成と入れ換えて、異なる構成の組み合わせにより実施されてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, it is not necessary to omit the backrest part or provide a width adjustment mechanism by the connecting frame part, and it is also possible to make a so-called silver car in which the seating part and the storage part are integrated.
Even if the
The configurations in the above-described embodiments may be combined with each other, may be omitted as necessary, or may be replaced with other configurations and implemented by a combination of different configurations.
10,10−1・・・歩行車、20・・・ハンドルフレーム部、21・・・ハンドルフレーム、22・・・グリップ、30・・・車輪部、32・・・前輪、33・・・後輪、40・・・ベースフレーム部、41・・・上部フレーム、42・・・下部フレーム、44・・・着座部、50・・・起立フレーム部、51・・・起立フレーム、52・・・調整手段、60・・・連結フレーム部、61・・・主フレーム部、62・・・傾斜フレーム部、63・・・下フレーム部、64・・・上フレーム部、66・・・案内フレーム、71・・・グリップ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該車輪部の前記前輪と後輪とを連結するように、両側部に沿ってフレームがそれぞれ設けられたベースフレーム部と、
該ベースフレーム部の両側部からそれぞれ立ち上がるように設けられる起立フレーム部と、
該起立フレーム部の上端付近において、少なくとも、両側部のほぼ進行方向に沿ってそれぞれ延びている左右のハンドルフレーム部と、
前記左右のハンドルフレーム部の各後端付近に設けられ、使用者が把持するための一対のグリップと、
前記ベースフレーム部の両側部に沿って配置した左右のフレームを連結する連結フレーム部と
を備えており、
前記ハンドルフレーム部の高さを調整するための調整手段が、該ハンドルフレーム部を取り付ける前記起立フレーム部に設けられており、
さらに、前記起立フレーム部の上端付近に設けられた左右の前記グリップどうしの間隔が、進行方向に関して前方に向かって徐々に狭くなるように配置され、
しかも、左右の前記ハンドルフレーム部は、
進行方向に関して前方に向かって徐々に高くなるように配置されており、
前記グリップは、使用者が起立した両手を身体側部に降ろした状態において、その肘部より下に位置する両手の位置に相当する箇所に設けられている
ことを特徴とする歩行車。 A wheel portion having a pair of front wheels and a pair of rear wheels;
A base frame portion provided with frames along both side portions so as to connect the front wheel and the rear wheel of the wheel portion;
An upright frame portion provided so as to stand up from both sides of the base frame portion;
In the vicinity of the upper end of the standing frame part, at least left and right handle frame parts extending substantially along the traveling direction of both side parts ,
A pair of grips provided near each rear end of the left and right handle frame parts for a user to hold;
A connecting frame portion for connecting left and right frames arranged along both sides of the base frame portion,
Adjusting means for adjusting the height of the handle frame portion, it is provided on the upright frame portion for attaching the handle frame portion,
Furthermore, the gap between the left and right grips provided in the vicinity of the upper end of the standing frame portion is arranged so as to gradually narrow toward the front in the traveling direction,
Moreover, the left and right handle frame parts are
It is arranged so that it gradually increases toward the front in the direction of travel,
The grip is provided at a position corresponding to the position of both hands located below the elbow part in a state where the user's standing hands are lowered to the side of the body .
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