JP4713356B2 - Stand-up support device - Google Patents
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Description
本発明は、医療、福祉、介護等の目的に使用される電動ベッド、車椅子等に設けられる立ち上がり支援装置に関する。 The present invention relates to a start-up support device provided in an electric bed, a wheelchair or the like used for medical, welfare, nursing care or the like.
医療、福祉、介護等の目的に使用される電動ベッドとして、操作スイッチによって操作することでベッドの寝床部が電動で昇降し、利用者が自力で立ち上がることを支援する電動ベッドが特許文献1に開示されている。
As an electric bed used for medical, welfare, nursing care, etc.,
しかしながら、特許文献1に開示されている電動ベッドは、操作スイッチを押すことによって略平面の寝床の状態から立ち上がり動作位置に一度に変位するため、実際の立ち上がり動作を行うときの体位の変位の過程と異なり、この電動ベッドの継続的な使用によって廃用症候群を引き起こす可能性があるという問題点がある。またこの技術においては、利用者の支持基底面を増加させることによって立ち上がり動作時の安定を図るのみであり、利用者の立ち上がり動作時の筋力負担軽減効果は少ないという問題点がある。
However, since the electric bed disclosed in
この問題点を改善すべく、特許文献2が開示している技術は、端座位の状態の利用者の臀部の下にリフトシートを敷き、介助者が電動立ち上がり訓練器の台車をベッドに差し入れ、利用者の臀部の下に敷いたリフトシートを電動立ち上がり訓練器の上肢保持枠の吊り下げ手段に掛けた状態で、利用者が自分自身でシステムを操作することによって立ち上がる動作を支援する、というものである。
In order to remedy this problem, the technique disclosed in
しかしながら、この技術においては、リフトシートの装着に手間がかかったり、利用者の体重がリフトシートの装着部に掛かって圧迫され、苦痛を感じたりする、という問題点がある。また、利用者がシステムに体を委ねることになり、本来の立ち上がり動作に必要な前傾姿勢をつくる必要がなく、利用者が自力で立ち上がり動作をするための姿勢を誘導したり学習させたりする目的には沿わない、という問題点もある。 However, in this technique, there is a problem that it takes time to mount the lift seat, or the user's weight is applied to the lift seat mounting portion and is pressed and feels painful. In addition, since the user entrusts the body to the system, it is not necessary to create the forward tilt posture necessary for the original standing up motion, and the user guides or learns the posture for standing up by himself. There is also a problem that it does not meet the purpose.
図6に特許文献3が開示している介助機能付用便装置の概略図を示す。この技術は、利用者が便座(着座面)13から立ち上がり動作を行う際、把持部14の端部に設けられたスイッチ15を押すことによって便座(着座面)13及び把持部14が傾斜し、利用者の立ち上がり動作を支援するというものである。
FIG. 6 shows a schematic view of a toilet device with an assistance function disclosed in
しかしながら、特許文献3に開示された技術は、利用者がスイッチ15を押すと、着座面13と共に把持部14も前方に傾斜するため、立ち上がり動作時に利用者が転倒する危険性があるという問題点がある。また、便座という限られた用途のため、立ち上がり訓練の用途には適していない。
However, the technique disclosed in
図7(a)に特許文献4が開示している起立補助装置の正面から見た概略図、図7(b)に同じく側面から見た概略図を示す。この技術は、利用者が上体受け部16に上肢を載せ、グリップ17に掴まることにより上体の位置が定まり確実に利用者の体重を受け止め、取り付け位置を移動することができる着脱自在の昇降スイッチ18によって昇降機構19を動作させ、上体受け部16を上昇させることにより利用者の上体を持ち上げ、立ち上がり動作の支援をするというものである。
FIG. 7A shows a schematic view seen from the front of the standing assisting device disclosed in
しかしながら、特許文献4に開示された起立補助装置は、立ち上がり動作を不安に思う利用者にとって、昇降スイッチ18の操作が必要となると、実際の立ち上がり動作と異なる動作であり、その結果スイッチを手にするという動作が煩わしくなってしまう。また、スイッチ操作自体の煩わしさもあり、更に操作時に少なくとも片手が塞がるために上半身が不安定になり、転倒、転落等の危険性が大きいという問題点もある。
However, the stand-up assisting device disclosed in
また、特許文献3に開示された介助機能付用便装置の操作スイッチ15は、把持部14の近くに設けられており、安全で且つ煩わしさを解消した昇降操作が可能となっているものの、利用者が自力で立ち上がり動作をするために前傾姿勢を誘導したり又は学習させたりすることができない。
In addition, although the operation switch 15 of the toilet device with an assistance function disclosed in
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、着座位の状態の利用者に対し、立ち上がり動作時の筋力負担軽減が可能であり、自力で立ち上がり動作をするための姿勢を誘導したり学習させたりすることができ、更にスイッチを手に取る必要がないために手が塞がらず、立ち上がり動作時の自然な動作の中にスイッチ操作を組み込むことが可能な立ち上がり支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to reduce a muscular strength burden during a standing motion for a user in a sitting position, and induces a posture for performing the standing motion by oneself. To provide a start-up support device that can be incorporated into a switch operation in a natural operation during a start-up operation without being blocked because there is no need to pick up a switch. With the goal.
本発明の第1発明に係る立ち上がり支援装置は、寝床部を昇降させる昇降装置を有する電動ベッドに設けられた立ち上がり支援装置において、利用者の手の肘部と手先部とを保持する形状の台座部を有し、利用者が手を利用して立ち上がるための部位として、前記肘部と前記手先部の双方に、前記昇降装置の操作スイッチが1個ずつ設けられ、双方のスイッチが同時に押されたときに前記昇降装置により前記寝床部の上昇動作が行われることを特徴とする。 A stand-up support apparatus according to a first aspect of the present invention is a stand-up support apparatus provided in an electric bed having a lifting device that lifts and lowers a bed part, and a pedestal having a shape that holds an elbow part and a hand part of a user's hand As a part for the user to stand up using his / her hand, one operation switch for the lifting device is provided on both the elbow part and the hand part , and both switches are pressed simultaneously. The bed is raised by the lifting device.
本発明の第2発明に係る立ち上がり支援装置は、着座部を昇降させる昇降装置を有する着座部に設けられた立ち上がり支援装置において、利用者の手の肘部と手先部とを保持する形状の台座部を有し、利用者が手を利用して立ち上がるための部位として、前記肘部と前記手先部の双方に、前記昇降装置の操作スイッチが1個ずつ設けられ、双方のスイッチが同時に押されたときに前記昇降装置により前記着座部の上昇動作が行われることを特徴とする。 A stand-up support device according to a second aspect of the present invention is a stand-up support device provided in a seating portion having a lifting device that lifts and lowers the seating portion , and has a shape that holds an elbow portion and a hand portion of a user's hand. As a part for the user to stand up using his / her hand, one operation switch for the lifting device is provided on both the elbow part and the hand part , and both switches are pressed simultaneously. The raising and lowering device performs the raising operation of the seating portion.
これらの場合に、前記双方のスイッチは、前記利用者が立ち上がり動作をする際に体幹を垂直にして手が届く領域より遠方に設置することができる。 In these cases, both of the switches can be installed farther from the area where the user can reach with the trunk upright when the user is standing up .
これらの発明において、前記肘部に設けられた前記操作スイッチは、利用者が肘をつくか又は引くことで押されることが好ましい。 In these inventions, it is preferable that the operation switch provided on the elbow part is pushed by the user putting or pulling the elbow.
前記手先部に設けられた前記操作スイッチは、利用者が手又は指で握りこむことで押されることが好ましい。 It is preferable that the operation switch provided on the hand portion is pushed by a user grasping with a hand or a finger.
また、本発明の第1発明に係る立ち上がり支援装置は、台座部を、寝床部の側部に立設させた支柱に、前記寝床部より遠い前方の部分が後方より上に位置するように傾斜して設置することができる。これにより、利用者が前記肘部に設けられた前記操作スイッチが操作し易くなると共に、立ち上がり動作後の立位保持を容易にすることができる。 Further, the rising support device according to the first aspect of the present invention is such that the pedestal portion is tilted so that the front portion far from the bed portion is located above the rear side on the column that is erected on the side portion of the bed portion. Can be installed. As a result, the user can easily operate the operation switch provided on the elbow, and can easily maintain the standing position after the rising operation.
また、本発明の第2発明に係る立ち上がり支援装置は、台座部を、着座部の側部に立設させた支柱に、前記着座部より遠い前方の部分が後方より上に位置するように傾斜して設置することができる。これにより、利用者が前記肘部に設けられた前記操作スイッチが操作し易くなると共に、立ち上がり動作後の立位保持を容易にすることができる。 Further, the rising support device according to the second invention of the present invention is such that the pedestal portion is tilted so that the front portion far from the seating portion is located above the rear side on the support column which is erected on the side portion of the seating portion. Can be installed. As a result, the user can easily operate the operation switch provided on the elbow, and can easily maintain the standing position after the rising operation.
前記操作スイッチを前記利用者が立ち上がり動作時に手をつく部位に設けた場合には、前記立ち上がり支援装置は、前方が下向きとなるように傾斜して設置することができ、これにより利用者が立ち上がり動作を行う際に前傾姿勢となることができる。 In the case where the operation switch is provided at a part where the user holds his hand during the standing-up operation, the standing-up support device can be installed with an inclination so that the front is directed downward. It is possible to assume a forward leaning posture when performing an operation.
なお、前記操作スイッチが感圧センサを有し、一定値以上の力が加わらなければ反応しないようにすることもできる。これにより、不用意にスイッチがオンしないようにすることができる。 The operation switch may have a pressure sensor, and may not react unless a force of a certain value or more is applied. Thereby, it is possible to prevent the switch from being turned on carelessly.
本発明によれば、利用者が着座位の状態から立ち上がり支援装置を支えにして立ち上がり動作を行うときに、重心が自然に前方に移動し、前傾姿勢が誘導される。また、着座している寝床部又は着座部が上昇することによっても利用者の重心が自然に前方に移動する。これにより、立ち上がり動作時の筋力負担軽減が可能であり、自力で立ち上がり動作をするための姿勢を誘導したり学習させたりすることができ、更にスイッチを手に取る必要がないために手が塞がらず、立ち上がり動作時の自然な動作の中にスイッチ操作を組み込むことが可能になり、さらなる介護度の悪化の防止及びADL(Activities of Daily Living)、QOL(Quality of Life)の向上を期待できる。また、スイッチが2個設けられ、2個のスイッチが同時に操作されたときに昇降装置により寝床部又は着座部の上昇動作が行われることにより、利用者の安全性を高めることができる。 According to the present invention, when the user performs a stand-up operation while supporting the stand-up support device from the sitting position, the center of gravity naturally moves forward, and a forward leaning posture is induced. Also, the user's center of gravity naturally moves forward as the seated bed or seat rises. As a result, it is possible to reduce the muscular load during the standing-up motion, and it is possible to guide and learn the posture for performing the standing-up motion by itself, and it is not necessary to take the switch and the hand is blocked. Therefore, it becomes possible to incorporate the switch operation into the natural operation at the time of the start-up operation, and it can be expected to prevent further deterioration in the degree of care and to improve ADL (Activities of Daily Living) and QOL (Quality of Life). Also, two switches are provided, and when the two switches are operated at the same time, the raising / lowering operation of the bed portion or the seating portion is performed, so that the safety of the user can be improved.
以下に、本発明の第1実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図1(a)は本発明の第1実施形態に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置を設置した電動ベッドを示す斜視図、図1(b)は同じくその横から見た図である。ここでは右利き仕様を例にとって説明する。電動ベッド1の上にマットレス2((a)には図示せず)が載置され、その寝床部の高さ基準値HSは利用者が寝床部の端部に着座したときに床に足がつく高さに設定されている。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1A is a perspective view showing an electric bed provided with a forward tilt induction type rising support apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a view seen from the side. Here, a right-handed specification will be described as an example. Mattress on the
電動ベッド1の寝床部の頭側を上にして左側の側面には、高さ調整可能な支柱3が連結されており、支柱3の上には2つのスイッチ4を有し摺動可能な前傾誘導型立ち上がり支援装置5が設けられている。また、この前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、利用者が寝床部の端部に着座した状態から立ち上がり動作を行う際に右腕を載せるのに適した位置に調整され、設置されている。
A height-
図2は、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の構造を示す概略図である。支持部6によって支えられた台座部7は、利用者の肘から手首までを保持できる程度の長さを有しており、寝床部側に設置される一端には肘受部8が備えられている。肘受部8の肘の当たる部分には肘スイッチ4−aが設けられており、台座部7のもう一端には手先スイッチ4−bが設けられている。即ち、電動ベッド1上の利用者が立ち上がり動作を行う際、手を利用して立ち上がるための部位に昇降装置の操作スイッチが2つ設けられている。この2つのスイッチ4−a及び4−bは、外部入力に対応し、信号を読み取る制御ボックス(図示せず)に結線され、この2つのスイッチ4−a及び4−bから発生された信号は制御ボックスによって処理され、電動ベッド1の寝床部の高さHを変化させる。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the forward tilt induction type rising
電動ベッド1の寝床部の高さHを、利用者が寝床部の端部に着座したときに床に足がつく寝床部の高さ基準値HSまで上昇させ、この寝床部の高さ基準値HSにおいて、利用者が寝床部の端部に着座した状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5に上腕を乗せやすい高さに支柱3の高さが調整される。
The height H of the bed section of the
更に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5を水平方向に前後させたり、摺動させたりして、利用者が寝床部の端に着座している状態から立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bが体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整される。また、支柱3のアタッチメントを傾斜させて固定する等の方法によって、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の肘を置く側が手先を置く側より下に位置するように傾斜させて固定する。前傾誘導型立ち上がり支援装置5を傾斜させることによって、利用者は肘スイッチ4−aの入力操作が容易に行え、更に、利用者の立ち上がり動作後の立位保持効果を得ることができる。
Further, when the user starts up from a state where the user is seated on the end of the bed portion by moving the forward-inclined induction-
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5を設置した電動ベッド1の動作について説明する。寝床部の端部に着座している利用者が離床のために立ち上がる際、前傾誘導型立ち上がり支援装置5に右腕を載せ、肘受部8に肘をついて密着させる。この動作の際、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bが体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されているので、利用者の上体が若干の前傾姿勢になる。
Next, the operation of the
利用者が肘受部8に肘をつくと、肘受部8に肘が押しつけられることによって肘スイッチ4−aが押され、更に利用者が手先スイッチ4−bを手指で握りこむと、双方のスイッチ4−a及び4−bが同時に操作されている状態になる。このとき、電動ベッド1の寝床部が寝床部の高さ基準値HSから上昇する。双方のスイッチ4−a又は4−bのいずれか一方が途中で離れてしまったときは、電動ベッド1の寝床部の上昇が停止する。これにより、利用者の安全性を高めることができる。
When the user puts an elbow on the
両方のスイッチ4−a及び4−bが操作されている状態が継続している間、電動ベッド1は寝床部の高さHが最大値に至るまで上昇を続ける。電動ベッド1の寝床部(利用者が立ち上がり動作を開始した時点において着座していた面)が上昇するのに対し、前傾誘導型立ち上がり支援装置5は静止したままであるため、利用者に対する前傾誘導型立ち上がり支援装置5の位置が相対的に低くなる。これにより、利用者のさらなる前傾姿勢が誘導され、利用者が立ち上がり動作時に行う前傾姿勢を体感し、学習することができる。この動作を繰り返すことで、立ち上がり動作時の前傾姿勢が自然に取れるようになり、電動ベッド1の上昇動作を利用しなくとも自分の力で立ち上がれるようになり、ADL向上につながることが期待できる。
While the state where both the switches 4-a and 4-b are operated continues, the
次に、本発明の第1実施形態の変形例1について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の前傾誘導型立ち上がり支援装置5において肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bが同時に操作されている状態になっているときに電動ベッド1の寝床部が寝床部の高さ基準値HSから上昇するのに対し、肘スイッチ4−a又は手先スイッチ4−bの少なくとも1個を操作することによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行えるよう切り換える機能を有している点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
1個のスイッチによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作を行う場合においても、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
Even when the operation of raising the bed portion of the
次に、本発明の第1実施形態の変形例2について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の変形例1に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5が肘スイッチ4−a又は手先スイッチ4−bの少なくとも1個を操作することによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行えるよう切り換える機能を有しているのに対し、肘スイッチ4−aしか備えられておらず、肘スイッチ4−aのみで電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行える点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
本変形例においても上述の変形例1と同様に、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
In this modified example as well, in the same manner as in the above-described modified example 1, when the user is standing up from the state of being seated at the end of the bed portion while supporting the forward leaning induction type rising
次に、本発明の第1実施形態の変形例3について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の変形例2に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5が肘スイッチ4−aしか備えられていないのに対し、肘スイッチ4−aではなく手先スイッチ4−bのみが備えられている点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
本変形例においても上述の変形例1及び2と同様に、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
Also in the present modification, as in
また、本実施形態及び変形例1乃至3に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5において、肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bとしては、任意のものを使用できるが、肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bを感圧センサにより構成すれば、一定値以上の力が加わらなければ反応しない(オンしない)ので、不用意に、肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−bがオンになることはない。
In addition, in the forward tilt induction type rising
次に、本発明の第1実施形態の変形例4について説明する。本変形例は、上述の第1実施形態の前傾誘導型立ち上がり支援装置を設置した電動ベッド1において、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の手先スイッチ4−bの部分がグリップタイプになっており、グリップ部9の端部にスイッチ4−cが設けられている点が異なり、それ以外は同様の構造を有するものである。
Next,
図3は、前傾誘導型立ち上がり支援装置5のグリップタイプの構造を示す概略図である。利用者が肘受部8に肘をつくと、肘受部8に肘が押しつけられることによって肘スイッチ4−aが押され、更に利用者がグリップ部9を手指で握りこみ、この端部に設けられたスイッチ4−cを押すと、双方のスイッチ4−a及び4−cが同時に操作されている状態になる。このとき、電動ベッド1の寝床部が寝床部の高さ基準値HSから上昇する。双方のスイッチ4−a又は4−cのいずれか一方が途中で離れてしまったときは、電動ベッド1の寝床部の上昇が停止する。これにより、利用者の安全性を高めることができる。また、利用者が立ち上がり動作時にグリップ部9を握りこむことで、立ち上がり動作の際に体を支えることができ、より利用者の負担を少なくした立ち上がり動作が可能になる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a grip-type structure of the forward tilt induction type rising
次に、本発明の第1実施形態の変形例5について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の変形例4の前傾誘導型立ち上がり支援装置5において肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−cが同時に操作されている状態になっているときに電動ベッド1の寝床部が寝床部の高さ基準値HSから上昇するのに対し、肘スイッチ4−a又は手先スイッチ4−cの少なくとも1個を操作することによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行えるよう切り換える機能を有している点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
1個のスイッチによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作を行う場合においても、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
Even when the operation of raising the bed portion of the
次に、本発明の第1実施形態の変形例6について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の変形例5に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5が肘スイッチ4−a又は手先スイッチ4−cの少なくとも1個を操作することによって電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行えるよう切り換える機能を有しているのに対し、肘スイッチ4−aしか備えられておらず、肘スイッチ4−aのみで電動ベッド1の寝床部の上昇操作が行える点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
本変形例においても上述の変形例5と同様に、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
In this modified example as well, in the same manner as in the above-described modified example 5, when the user is standing up from the state where the user is seated at the end of the bed portion while supporting the forward leaning induction type rising
次に、本発明の第1実施形態の変形例7について説明する。本変形例に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、上述の第1実施形態の変形例6に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5が肘スイッチ4−aしか備えられていないのに対し、肘スイッチ4−aではなく手先スイッチ4−cのみが備えられている点で異なり、その他は同様の構造を有している。
Next,
本変形例においても上述の変形例5及び6と同様に、利用者が寝床部の端に着座している状態から前傾誘導型立ち上がり支援装置5を支えにして立ち上がり動作をする際に、前傾誘導型立ち上がり支援装置5が体幹(胴)を垂直にして手が届く領域より遠方に設置されるよう調整されていることによって、利用者の立ち上がり動作時の前傾姿勢を誘導することができる。
Also in this modified example, as in the above-described modified examples 5 and 6, when the user is standing on the end of the bed portion and performing the standing up motion while supporting the forward leaning guidance type standing up assisting
また、本実施形態の変形例4乃至7に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5において、肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−cとしては、任意のものを使用できるが、肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−cを感圧センサにより構成すれば、一定値以上の力が加わらなければ反応しない(オンしない)ので、不用意に肘スイッチ4−a及び手先スイッチ4−cがオンになることはない。
In addition, in the forward tilt induction type rising
上述の本実施形態及び本実施形態の変形例1乃至7に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5を設置した電動ベッド1について、電動ベッド1の寝床部を下降させる操作は、電動ベッド1に付属する手元スイッチ(図示せず)で操作してもよいし、前傾誘導型立ち上がり支援装置5に下降スイッチ(図示せず)を組み込み、前傾誘導型立ち上がり支援装置5で操作してもよい。また、前傾誘導型立ち上がり支援装置5の裏面、側面又は上面の邪魔にならない部分に、電動ベッド1の寝床部の昇降切り替えスイッチ(図示せず)を設けてもよい。また、本実施形態及び変形例1乃至7においては右利き仕様を例にとって構成及び動作を説明したが、これに限定されるものではなく、電動ベッド1の側面に連結する支柱3を寝床部の頭側を上にして右側に配置し、この支柱3に前傾誘導型立ち上がり支援装置5を設置することにより、左利き仕様にすることが可能である。
The operation of lowering the bed portion of the
本実施形態及び本実施形態の変形例1乃至7に係る前傾誘導型立ち上がり支援装置5は、電動立ち上がり訓練器、起立補助装置、用便装置、その他昇降機能付き歩行器、昇降機能付車椅子、立ち上がり補助椅子、介護リフト、肘掛けを有するリクライニングシート(車載シート等)等への肘スイッチによるリクライニング操作への応用が可能である。
A forward leaning guidance type standing up
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図4は本発明の第2実施形態に係る寝床高操作型立ち上がり支援装置を設置した電動ベッド1の概略図である。本実施形態は、上述の第1実施形態の前傾誘導型立ち上がり支援装置を設置した電動ベッド1において、肘及び手先を使って電動ベッド1の寝床の昇降を操作する前傾誘導型立ち上がり支援装置5の代わりに端座位から両手で2つのスイッチ11を押すことによって電動ベッド1の寝床部を上昇させる寝床高操作装置10を備え、これによって利用者の立ち上がり支援をする点が異なり、それ以外は同様の構造を有するものである。図4において、図1と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。電動ベッド1の上にマットレス(図示せず)が載置され、電動ベッド1の長手方向の中央部(利用者がおおよそ端座位を取る位置)の片側の側面に、マットレスと上面位置が同一となるような高さで、電動ベッド1の寝床部の高さHを操作するための寝床高操作装置10が固定されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic view of the
図5は寝床高操作装置10の概略図である。寝床高操作装置10は、利用者がこの寝床高操作装置10の着座部12に腰を掛け、腰の両側に手を着くことができる程度の長さを有しており、その両端にはスイッチ11が設けられている。この2つのスイッチ11は、外部入力に対応し、信号を読み取る制御ボックス(図示せず)に結線され、この2つのスイッチ11から発生された信号は制御ボックスによって処理され、電動ベッド1の寝床部の高さHを変化させる。
FIG. 5 is a schematic diagram of the bed
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る寝床高操作型立ち上がり支援装置の動作について説明する。端座位の状態の利用者が離床のために立ち上がる際、着座部12の双方のスイッチ11の間に臀部を載せ、2つのスイッチ11を両手で夫々押すと、両方のスイッチ11が同時に押されている間のみ電動ベッド1の寝床部が寝床部の高さ基準値HSから上昇する。
Next, the operation of the bed height operation type rising support apparatus according to this embodiment configured as described above will be described. When a user in the end-sitting position stands up for getting out of bed, placing a buttock between both
電動ベッド1の寝床部は、両方のスイッチ11が同時に押されている間、電動ベッド1の寝床部を電動で上昇させるよう制御され、双方のスイッチ11のいずれか一方が途中で離れてしまったときは、上昇が停止する。これにより、利用者の安全性を高めることができる。
The bed portion of the
両方のスイッチ11が押された状態が継続している間、電動ベッド1は寝床部の高さHが最大値に至るまで上昇を続ける。
While the state where both
利用者が寝床部に着座している状態から立ち上がり動作をする場合、着座している面を両手で押し上げる動作を行う。これに着目し、両手をつく位置に電動ベッド1の寝床部の昇降操作をするスイッチ11を設けたことにより、利用者の自然な立ち上がり動作の中に電動ベッド1を上昇させる寝床高操作装置10の操作を組み込むことで、手元スイッチを探したり操作したりする手間を省くことができ、利用者の立ち上がり動作をしようとする意欲を阻害することがなく、且つ、寝床部が上昇することにより立位動作に要する利用者の筋力負担を補助することで、利用者の自立を促す効果が得られる。
When the user stands up from a state where the user is sitting on the bed, the user moves up the seated surface with both hands. Paying attention to this, a
また、スイッチ11としては、任意のものを使用できるが、スイッチ11を感圧センサにより構成すれば、一定値以上の力が加わらなければ反応しない(オンしない)ので、不用意にスイッチ11がオンになることはない。
Also, any
電動ベッド1の寝床部を下降させる操作は、電動ベッド1に付属する手元スイッチ(図示せず)で操作してもよいし、寝床高操作装置10に下降スイッチ(図示せず)を組み込み、寝床高操作装置10で操作してもよい。また、寝床高操作装置10の裏面、側面又は上面の邪魔にならない部分に、電動ベッド1の寝床部の昇降切り替えスイッチ(図示せず)を設けてもよい。
The operation of lowering the bed portion of the
次に、本発明の第2実施形態の変形例について説明する。本変形例においては、上述の第2実施形態の寝床高操作装置2が、利用者が着座したときの前方方向に対し下向きに傾斜して設置されている点が異なり、それ以外は同様の構造を有するものである。寝床高操作装置2が前方に下向きに傾斜して設置されていることにより、利用者が立ち上がり動作を行う際に、利用者の前傾姿勢を誘導することができる。
Next, a modification of the second embodiment of the present invention will be described. In the present modification, the bed
本実施形態及び本実施形態の変形例に係る寝床高操作装置10は、電動立ち上がり訓練器、起立補助装置等への応用が可能である。
The bed
1 ; 電動ベッド
2 ; マットレス
3 ; 支柱
4 ; スイッチ
4−a; 肘スイッチ
4−b; 手先スイッチ
4−c; 手先スイッチ
5 ; 前傾誘導型立ち上がり支援装置
6 ; 支持部
7 ; 台座部
8 ; 肘受部
9 ; グリップ部
10 ; 寝床高操作装置
11 ; スイッチ
12 ; 着座部
13 ; 便座(着座面)
14 ; 把持部
15 ; スイッチ
16 ; 上体受け部
17 ; グリップ
18 ; 昇降スイッチ
19 ; 昇降機構
DESCRIPTION OF
14; Grasping
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