JP4455439B2 - Patient transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ移し代える際に、左右のいずれの側にても容易に移し代えができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置に関するものである。 In the present invention, when transferring a patient from a bed or stretcher to an operating table or from an operating table to a bed or stretcher in a hospital or the like, the patient can be easily transferred to either the left or right side, and The present invention relates to a patient transport device that can reduce a burden on a patient when scooping and carrying out the patient.
病院などでは、病棟の患者をベッドごと手術準備室まで移動し、手術準備室でベッド上の患者をベッドから手術台に乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが移動不能、或いは容易に動かせない場合には、病棟のベッドの患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーを移動して手術準備室まで運んだ後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代える作業を行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力(看護師が5〜6人)で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。 In hospitals and the like, a patient in a ward is moved to the operation preparation room together with a bed, and the patient on the bed is transferred from the bed to the operation table in the operation preparation room. However, if the ward bed is not movable or cannot be moved easily, the patient on the ward bed is placed on the stretcher, moved to the operation preparation room, and then moved from the stretcher to the operating table. We are working to change patients. The above-mentioned patient replacement work is usually performed by lifting the patient with human power (5-6 nurses). Alternatively, a patient transfer device is used as a device for facilitating such work for changing the patient.
従来の患者移載装置としては、特許文献1に示すものがある。この患者移載装置は、左右方向に移動可能な移載板及び分離板に巻き掛けられ、且つ2つの上部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の上部移載ベルトと、該上部移載ベルトの下部に備えた左右の下部挿入板間に巻き掛けられ、且つ2つの下部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の下部挿入ベルトとを具備する。
As a conventional patient transfer device, there is one shown in
又、従来の移載介助装置としては、特許文献2に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動シートを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載シートを転動させることにより下部移載シートと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動シートの回転による下部移載板の移動距離と下部移載シートの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。
Moreover, as a conventional transfer assistance apparatus, there exists a thing shown in
更に、従来の移載装置としては、特許文献3に示すものがある。この移載装置は、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備え、上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備えている。
しかし前記特許文献1の患者移載装置においては、上下の無端のベルトが夫々左右方向に移動可能な2つのローラーに巻き掛けられ、且つ各ローラー毎に配置して各ローラーと上下の無端シートとを係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取るように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。
However, in the patient transfer device of
又、特許文献1では、上下の無端ベルトの間において、上部移載ベルトを2本の案内ローラー間にS字状に掛け渡して長さ調整を行うようにしているため、上下の無端ベルトは6重に重なって逆方向に移動による摩擦が生じることになる。前記患者移載装置では、ベルトによる摩擦抵抗をできる限り低減して円滑な移動を可能にする必要があるが、このためには、前記上下の無端ベルトによる厚さ寸法をできる限り薄く設計しても、張り出し部の厚さは50〜60mm程度となっていた。前記上下の無端ベルトは、移載板を寝た状態の患者の背中に潜り込ませて患者を移載板上に掬い取ったり、又は移載板上に取り込んだ患者をベッド等に対して搬出するようにしているが、前記したように張り出し部の厚さが50〜60mm程度のように厚いと、張り出し部を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、張り出し部の厚さが厚いために前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。
Further, in
前記特許文献2の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。
In the transfer assistance device of
又、前記特許文献2の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。
In addition, in the transfer assistance device of
前記特許文献3の移載装置においては、上下に積み重ねるように備えた上部機構と下部機構のそれぞれの外周に、無端状のベルトを備え、且つ該無端ベルトを個別に周回駆動するための駆動装置を上部機構と下部機構に備えてた構成としているため、上部機構と下部機構を加算した厚さは、薄く設計しても60〜70mm程度となってしまう。
In the transfer device of
このように、上部機構と下部機構を加算した厚さが60〜70mmのように厚くなってしまうと、移載装置を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、厚さが厚いために、前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。 As described above, when the thickness of the upper mechanism and the lower mechanism is increased to a thickness of 60 to 70 mm, the transfer device is satisfactorily inserted between the patient's back and bed in the sleeping state. It can not be scooped out, or because it is thick, it is compulsory to tilt the patient's body at the time of scooping and taking out the patient, which places a heavy burden on the patient Had a problem.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右のいずれの側へも大きなストロークで移載台を張出して患者を移載することができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and with a simple configuration, a patient can be transferred by extending a transfer table with a large stroke to either the left or right side of the apparatus body. And it aims at providing the patient conveyance apparatus which enabled it to reduce the burden to the patient at the time of a patient's scooping and carrying out.
本発明は、上部巻掛け体と該上部巻掛け体の下部に備えた左右の下部巻掛け体とを有して移載機構により装置本体の左右に張出しが可能な移載台と、
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第1のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第2及び第3のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし、
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。
The present invention has a transfer platform that has an upper winding body and left and right lower winding bodies provided at the lower part of the upper winding body and can be extended to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism;
An endless upper sheet that is wound around the upper winding body and led to the lower part through the space between the left and right lower winding bodies and is adjustable in length by a length adjusting device provided in the apparatus main body;
The first brake capable of fixing the center position of the length of the upper seat in the length adjusting device, and the left side portion and the right side portion of the upper seat between the length adjusting device and the transfer table are independently fixed. Possible second and third brakes;
A left and right lower seat wound around each of the left and right lower wound bodies, one end fixed to the apparatus main body, and the other end wound on the left and right winding devices provided in the apparatus main body,
When the transfer table is extended and retracted, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is stationary with respect to the transfer table, and when the transfer table is extended, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is transferred. It is possible to switch between a state to be taken in on the table and a state in which the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is carried out to the outside when the transfer table is extended ,
When the transfer table is extended to the left, the left lower winding body moves to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right, the lower lower winding body is The present invention relates to a patient transport device characterized in that it is moved to the right side together with the upper winding body by the right engaging portion .
前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えることは好ましい。 It is preferable to provide a sheet guide body that is always located on the apparatus main body and guides the upper sheet between the upper and lower winding bodies of the transfer table.
前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えることは好ましい。 When the transfer table is extended, the unloading load of the transfer table is reduced by accelerating the start of unwinding of the upper sheet and the lower sheet relative to the start of the transfer table, and when the transfer table is retracted, the upper sheet and the lower sheet are unloaded. It is preferable to provide a control device that reduces the pulling load of the transfer table and prevents the upper sheet and the lower sheet from slackening by accelerating the start of the sheet pull-in relative to the start of the transfer table .
前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることは好ましい。 It is preferable that the transfer mechanism includes a wheel provided at a left and right width end portion of the apparatus main body and a chain meshed with the wheel.
前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることは好ましい。 It is preferable that the transfer mechanism includes a rack gear and a pinion.
前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことは好ましい。 It is preferable that the transfer table is supported by a multi-stage transfer mechanism so that a laterally extending stroke is increased.
本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易に可能になり、しかも、上部シート及び下部シートの構成を簡略化して移載台の厚さ寸法を薄くしたことにより、患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を大幅に軽減できる。更に、前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体は移動せずに装置本体上に位置しているために、下部シートが捩れたり皺を生じる問題を防止できるという優れた効果を奏し得る。 According to the patient transport device of the present invention, the transfer table on the device body can be extended to the left and right with a large stroke, so that the patient can be easily transferred on both the left and right sides of the patient transport device. By simplifying the structure of the upper sheet and the lower sheet and reducing the thickness dimension of the transfer table, it is possible to greatly reduce the burden on the patient when scooping and carrying out the patient . Further, when the transfer table is extended to the left side, the left lower winding body is moved to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right side, the lower lower winding body is moved to the right side. When the body moves to the right side together with the upper wrapping body by the right locking portion, the lower wrapping body on the opposite side to the overhanging side does not move and is positioned on the apparatus main body, so that the lower seat It is possible to achieve an excellent effect that the problem of twisting or wrinkling can be prevented .
又、前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えると上部シートの長さの変化を押えることができる。 In addition, if a sheet guide body is provided between the upper and lower winding bodies of the transfer table and is always positioned on the apparatus main body to guide the upper sheet, the change in the length of the upper sheet can be suppressed. it can.
前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えたので、移載機構の駆動動力を低減できる。 When the transfer table is extended, the unloading load of the transfer table is reduced by accelerating the start of unwinding of the upper sheet and the lower sheet relative to the start of the transfer table, and when the transfer table is retracted, the upper sheet and the lower sheet are unloaded. A control device that reduces the pulling load of the transfer table and prevents the upper sheet and the lower sheet from slackening by accelerating the start of sheet pull-in relative to the start of pulling in the transfer table. Can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1〜図5は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1は患者搬送装置の側面図、図2は図1の平面図、図3は図1をIII−III方向から見た断面図、図4は患者搬送装置に備えられる移載機構の一例を示す平面図、図5は上記患者搬送装置の概略を示す正面図である。患者搬送装置1は、キャスター2aを備えて走行が可能な装置本体3を有し、該装置本体3上に、図5に示す無端の上部シート4が両端のローラ5aに巻き掛けられた前記装置本体3と略同等幅を有する上部巻掛け体5と、上部巻掛け体5の下部に配置されて別々の下部シート6,7が両端のローラ8a,9aに巻き掛けられた小さい幅の左右の下部巻掛け体8,9とからなる移載台10が設けられている。移載台10は左右のいずれの側にも装置本体3の略全幅のストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送が行えるようになっている。なお、図3では移載台10が省略されている。前記装置本体3には、例えばパンタグラフ式の昇降装置2bが備えてあり、装置本体3の高さを調節できるようにしている。
1 to 5 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 is a side view of a patient conveying device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of FIG. FIG. 4 is a plan view showing an example of a transfer mechanism provided in the patient transport device, and FIG. 5 is a front view showing an outline of the patient transport device. The
前記移載台10における上部巻掛け体5と下部巻掛け体8,9の間には、常時装置本体3上に位置して両端のローラ11aにより上部シート4を案内するようにしたシート案内体11を備えている。更に、前記上部巻掛け体5と下部巻掛け体8との間には、例えば爪による係止部12a,12bが設けてあり、移載台10が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体8が左係止部12aにより上部巻掛け体5に係止されて一緒に左側に移動し、この時右側の下部巻掛け体9は装置本体3上に残り、移載台10が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体9が右係止部12bにより上部巻掛け体に係止されて一緒に右側に移動し、この時左側の下部巻掛け体8は装置本体3上に残るようになっている。
Between the
前記移載台10は、図4、図6に示す移載機構13によって装置本体3の左右に対して張出し・引込みが行えるようになっている。上記移載機構13は、移載台10の前後端の下部に略全幅に亘ってラックギヤ14を一体に固定し、且つ前記装置本体3の前後端の左右端部には、前記ラックギヤ14に噛合するピニオン17,18を設けている。そして、図4では1つの移載駆動モータ19によってロッド20と傘歯車21を介して前記4つのピニオン17,18を同時に駆動するようにしている。
The transfer table 10 can be extended and retracted to the left and right of the apparatus
図7は前記移載機構13の他の例を示したもので、移載台10の下部に略同一の左右幅でラックギヤ14を一体に設けると共に、前記装置本体3にもラックギヤ14と同じ幅の下部ラックギヤ22を設け、上記ラックギヤ14と下部ラックギヤ22に噛合して回転駆動される1つピニオン23を設けて移載台10の張出し・引込みを行うようにしている。
FIG. 7 shows another example of the
図8は前記移載機構13の更に他の例を示したもので、装置本体3の左右幅端部に設けたホイール24,24に噛み合わせたチェーン25の両端部を交差させて前記移載台10の左右端部の固定点26に固定した構成を有しており、一方のホイール24を駆動することにより前記移載台10の張出し・引込みを行うようにしている。
FIG. 8 shows still another example of the
なお、前記したように移載機構13によって側方に張出される移載台10の重量は、ベッド等で受けられるため、移載機構13は移載台10の重量を受ける必要はない。
As described above, since the weight of the transfer table 10 extended laterally by the
前記した如く移載機構13によって移載台10を側方に張出す際には、図5に示すように上部シート4及び下部シート6,7の張出し長さが変化することになるため、この長さを調整(吸収)できる構成とする必要がある。
As described above, when the transfer table 10 is laterally extended by the
又、ベッド上の患者を移載台10上に掬い取る際には、移載台10をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台10上に掬い取るようにし、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようにする必要がある。
Further, when the patient on the bed is scooped onto the transfer table 10, the transfer table 10 is extended on the bed, and at this time, the
又、上記のようにして移載台10上に掬い取った患者を装置本体3上まで移動させる際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したまま装置本体3上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。
Further, when the patient scooped up on the transfer table 10 as described above is moved to the apparatus
一方、装置本体3上部の移載台10上に載置された患者をベッド上に搬出する際には、移載台10を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したままベッド上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はヘッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台10上の患者をヘッド上に送り出して移載する際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。
On the other hand, when the patient placed on the transfer table 10 on the upper part of the
上記作用を行わせるために、図3、図5に示す如く、前記上部巻掛け体5に巻き掛けた無端状の上部シート4は、ローラ27a,27bにより前記左右の下部巻掛け体8,9の間を通して下部に導き、ローラ28a,28bを経た後、長さ調整装置29に巻き掛ける。長さ調整装置29は、主軸30に互いに逆向きに切った逆ねじ部30a,30bに対して螺合させたナット31に調整ローラ32a,32bを取り付けた構成を有しており、前記ローラ28a,28bを経た上部シート4を広げて前記調整ローラ32a,32bに巻き掛けている。そして前記主軸30を調整モータ33で回転駆動すると、前記調整ローラ32a,32bの相互間隔が変化して、移載台10の張出しに伴う上部シート4の長さを調整(吸収)できるようにしている。
In order to perform the above operation, as shown in FIGS. 3 and 5, the endless
このとき、図5に示すように、長さ調整装置29は相互間隔を調整できる調整ローラ32a,32bに上部シート4を巻き掛けた構成を有しているので、前記調整ローラ32a,32bの移動ストロークは、前記移載台10の張出しストロークをSTとしたとき、丁度その半分のストロークST/2で移載台10の張出しに伴う上部シート4の長さ変化を調整(吸収)できるようになっている。
At this time, as shown in FIG. 5, the
又、前記左右の下部巻掛け体8,9の夫々に巻き掛けた下部シート6,7は、夫々一端が装置本体3の幅端部に固定点34にて固定されており、他端は案内ローラ35を介して別個のモータ36a,36bで駆動される巻取装置37,38に夫々巻込まれている。
The
前記長さ調整装置29における前記調整ローラ32a,32bに掛けられた上部シート4の中心位置(移載台10が装置本体3上にある時の中心位置)には該中心位置を固定できるようにした第1のブレーキ39(図3、図5参照)が設けてあり、又、長さ調整装置29と移載台10との間における前記上部シート4の左側部にはローラ28a部分で上部シート4を固定するようにした第2のブレーキ40が設けてあり、更に、長さ調整装置29と移載台10との間における前記上部シート4の右側部にはローラ28b部分で上部シート4を固定するようにした第3のブレーキ41が設けてある。図1、図2中43は各ブレーキ39,40,41の作動を行うブレーキモータである。
The center position of the
又、前記移載台10の張出しを行う移載駆動モータ19と、長さ調整装置29の調整モータ33と、下部シート6,7の巻取装置37,38を駆動するモータ36a,36bと、ブレーキモータ43の作動は、夫々制御装置42によって制御するようにしている。制御装置42は、例えば移載台10を左側に張出す際に、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、調整モータ33により調整ローラ32a,32bの間隔を狭めて上部シート4を弛め、且つモータ36a,36bにより巻取装置37,38を駆動して下部シート6,7を巻出す操作を行うように制御し、これによって、移載駆動モータ19にかかる移載台10の張出し負荷を軽減している。又、移載台10の引込み時には、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、前記調整モータ33の駆動による長さ調整装置29の拡張による上部シート4の取込みと、モータ36a,36bの駆動による下部シート6,7の巻込みを開始することによって、移載駆動モータ19にかかる移載台10の引込み負荷を軽減すると同時に、上部シート4及び下部シート6,7が弛むのを防止している。
Also, a
図9は、前記移載台10を左側に張出してベッド上の患者(移載対象)を掬い取る際の作用と上部シート4及び下部シート6,7の動きを示したものであり、患者の掬い取り時には、第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第1及び第2のブレーキ39,40は開放しておく。図9中、Vは移載台10を張出す張出し速度であり、その他の数字(0)は外部に対する速度(外部に対して静止の状態)を示している。
FIG. 9 shows the operation when the transfer table 10 is extended to the left side to scoop up the patient (transfer object) on the bed and the movement of the
移載駆動モータ19(図4)を駆動して図9のように移載台10を速度Vで張出す際、調整モータ33を駆動することにより調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させて、ローラ28aから2Vの速度で上部シート4を繰り出す(ローラ28bは速度0)。また、左側のモータ36aを駆動することにより巻取装置37から2Vの速度で下部シート6を繰り出す。
When the transfer driving motor 19 (FIG. 4) is driven and the transfer table 10 is extended at a speed V as shown in FIG. 9, the adjusting
上記により、移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部シート4は外部に対しては速度が0、即ち、上部巻掛け体5上面に対しては、移載台10の張出し速度Vと同じ速度Vで且つ張出し方向とは逆の後退方向に移動(2V−V=V)するので、移載台10はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台10上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)して、ベッド上に置いて行くように繰出されるので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台10は患者の下に容易にもぐり込める。
As described above, while the transfer table 10 is extended at a speed of V, the
又、図10は、装置本体3上に位置した移載台10上の患者を左側のベッド上まで移動する際の作用を示したもので、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。
FIG. 10 shows the action when the patient on the transfer table 10 positioned on the
この状態で移載駆動モータ19(図4参照)を駆動して図10のように移載台10を速度Vで張出すと共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させると、下部シート6は2Vの速度で繰出されるのに対し、上部シート4は、長さ調整装置29の張出し側(左側)と反張出し側(右側)から同一のVの速度で繰出される。この結果、移載台10はVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4も同じ速度Vで同方向に繰出されることになり、よって移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10上に載置されたままの状態でベッド上まで移動される。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
In this state, when the transfer drive motor 19 (see FIG. 4) is driven to extend the transfer table 10 at a speed V as shown in FIG. 10, the
前記図9で説明したように患者を掬い取った移載台10を破線で示すように装置本体3上に移動する際には、図10と同様に第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放した状態としておく。移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10に保持されたままの状態で装置本体3上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はモータ36aによって駆動される巻取装置37で巻取られるのみであり、よって移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
As shown in FIG. 9, when the transfer table 10 that has picked up the patient is moved onto the apparatus
又、図10で説明したようにベッド上に張出した移載台10上の患者を破線で示すようにベッド上に送り出して移載する際には、第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、他のブレーキ39,40は開放しておく。移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体5上面の上部シート4は外部に対して固定で、上部巻掛け体5の前端から下に向かう左側の上部シート4は2Vの速度で取り込まれるようになるので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8aを介して巻取装置37に巻き取られるのみであるため、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
As shown in FIG. 10, when the patient on the transfer table 10 overhanging on the bed is transferred onto the bed as shown by the broken line, the
又、前記移載台10を装置本体3の右側に張出す際には、前記ブレーキ40の作動に代えてブレーキ41を作動させること、及び下部シート6に対して下部シート7を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用することができる。
Further, when the transfer table 10 is extended to the right side of the apparatus
図11は、前記移載台10の張出しストロークを更に増大させる移載機構13’の例を示したもので、図7に示したラックギヤ14と下部ラックギヤ22との間に1つのピニオン23を設けた方式と、図8に示したホイール24とチェーン25による方式を組み合わせた構成によって移載台10を2段階で張出せるようにしている。この構成によれば、移載台10を、装置本体3の側方に対して装置本体3の幅の略2倍分張出すことができる。一方、このように移載台10の張出しストロークを大きくする場合には、上部シート4及び下部シート6,7の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、前記長さ調整装置29の調整ローラ32a,32bによる折返し回数を多くすることで調整量を大きくできる。尚、前記図11の下部ラックギヤ22上には、2段階に移載台10を張出す際の上部シート4及び下部シート6,7を受けるための中間巻掛け体8’,9’を設けている。
FIG. 11 shows an example of a
次に、上記形態の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
図9に示したように、前記移載台10を装置本体3の左側に張出してベッド上の患者を掬い取る際には、先ず、昇降装置2bを駆動して装置本体3の高さをベッドの高さに一致するように調節する。この時、移載台10の高さがベッド上面より僅かに高い高さになるように調節する。移載台10が装置本体3上に位置している状態において、図9に示すように第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、他の第1及び第2のブレーキ39,40は開放しておく。
As shown in FIG. 9, when the transfer table 10 is extended to the left side of the apparatus
続いて、移載駆動モータ19を駆動して移載台10をVの速度で左側に張出す。このとき、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、調整モータ33を駆動して調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させる作動を開始し、モータ36aを駆動して下部シート6を繰り出す作動を開始することによって、上部シート4と下部シート6を弛めることにより、移載駆動モータ19にかかる移載台10を張出すための負荷を軽減することができる。
Subsequently, the
移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4は、移載台10の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動(外部に対しては速度0)して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台10上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)されるので、置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。又、図9では移載台10を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台10を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を掬い取る際にも、前記と対称の作用によって同様に行うことができる。
While the transfer table 10 is extended at a speed of V, the
一方、図10に示すように、装置本体3上に位置する移載台10上の患者をベッド上まで移動する際には、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。
On the other hand, as shown in FIG. 10, when the patient on the transfer table 10 located on the apparatus
この状態で移載駆動モータ19(図4参照)を駆動して図10のように移載台10を速度Vで張出すと共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させると、下部シート6は2Vの速度で繰出されるのに対し、上部シート4は、長さ調整装置29の張出し側(左側)と反張出し側(右側)からVの同一速度で繰出される。従って、移載台10はVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4も同じ速度Vで同方向に繰出されることになるため、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10上に載置されたままの状態でベッド上まで移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6,7は移載台10に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
In this state, when the transfer drive motor 19 (see FIG. 4) is driven to extend the transfer table 10 at a speed V as shown in FIG. 10, the
又、図9の操作によってベッドから移載台10上に掬い取った患者を破線で示すように装置本体3上に移動する際には、図10と同様に、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。
Further, when the patient scooped up from the bed onto the transfer table 10 by the operation of FIG. 9 is moved onto the apparatus
そして、前記移載駆動モータ19を前記張出し時とは逆方向に駆動すると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させる。上記移載台10の引込み時には、上部シート4及び下部シート6,7の引込みの開始を早めるようにし、これによって移載台10の引込み負荷の軽減と上部シート4及び下部シート6,7の弛みを防止することができる。
Then, the
上記によれば、移載台10がVの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体5上面の上部シート4も速度Vで同方向に移動するので、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままの状態で装置本体3上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8a上部を経て巻き取られるのみであり、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
According to the above, when the transfer table 10 is retracted at a speed of V, the
又、図10の操作によってベッド上に張出した移載台10上の患者を破線で示すようにベッド上に移載する際には、図9と同様に第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第1及び第2のブレーキ40,41は開放しておく。
In addition, when the patient on the transfer table 10 bulged on the bed by the operation of FIG. 10 is transferred onto the bed as indicated by the broken line, the
この状態で移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体5上面の上部シート4は外部に対して固定で、上部巻掛け体5の前端から下に向かう左側の上部シート4は2Vの速度で取り込まれるようになるので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8aを介して巻取装置37に巻き取られるのみであるため、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。
In this state, when the driving of the
上記した本発明の患者搬送装置によれば、装置本体3上の移載台10を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置1の左右両側での患者の移載が容易に可能になる。
According to the patient transport apparatus of the present invention described above, the transfer table 10 on the apparatus
更に、上部シート4及び下部シート6,7の構成を簡略化したことにより、移載台10の厚さ寸法を薄くすることが可能になった。発明者らの設計によると、本発明の構成によれば、移載台10の厚さを20mm以下まで薄くすることができ、実際に15mmの厚さの移載台10によって患者の移載を良好に行うことができた。
Furthermore, by simplifying the configuration of the
このように、移載台10の厚さを薄くすることが可能になったことにより、患者の掬い取り時に移載台を容易に患者の下にもぐり込ませて患者を移載台10上に掬い取ることができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時に患者が斜めになる必要が殆どないために、患者への負担を大幅に軽減することができる。 As described above, since the thickness of the transfer table 10 can be reduced, the transfer table can be easily pulled under the patient at the time of scooping the patient so that the patient is placed on the transfer table 10. Since the patient can be scooped and there is almost no need for the patient to be inclined when scooping and carrying out the patient, the burden on the patient can be greatly reduced.
又、前記移載台10の上部巻掛け体5と下部巻掛け体8,9の間に、常時装置本体3上に位置して上部シート4を案内するシート案内体11を備えたので、上部シート4の長さの変化を押えることができる。
Further, since the
更に、前記移載台10が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体8が左係止部12aにより上部巻掛け体5と共に左側に移動し、移載台10が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体9が右係止部12bにより上部巻掛け体5と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体8,9は移動せずに装置本体3上に位置するようにしたので、下部シート6,7が捩れたり皺を生じる問題を防止できる。
Further, when the transfer table 10 extends to the left side, the left lower winding
又、前記移載台10の張出し時には上部シート4及び下部シート6,7の巻出しの開始を早めて移載台10の張出し負荷を軽減し、移載台10の引込み時には上部シート4及び下部シート6,7の引込みの開始を早めて移載台10の引込み負荷の軽減と上部シート4及び下部シート6,7の弛みを防止する制御装置42を備えたので、移載機構13の駆動動力を低減して患者搬送装置1を安定して運転することができる。
Further, when the transfer table 10 is extended, the start of unwinding of the
なお、上記形態例においては、装置本体と同等幅の移載台を、略全幅で装置本体の左右に張出せるようにした場合について例示したが、移載台の張出し方法には種々の方式が採用できること、患者以外の種々の荷物等の搬送対象を搬送する場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In the above embodiment, the transfer table having the same width as the apparatus main body is illustrated as being able to extend to the left and right of the apparatus main body with substantially the full width. However, there are various methods for extending the transfer table. Needless to say, the present invention can be adopted, can be applied to transporting various objects such as various packages other than the patient, and can be variously modified without departing from the scope of the present invention.
1 患者搬送装置
3 装置本体
4 上部シート
5 上部巻掛け体
6,7 下部シート
8,9 下部巻掛け体
10 移載台
11 シート案内体
12a 左係止部
12b 右係止部
13 移載機構
14 ラックギヤ
17,18 ピニオン
22 下部ラックギヤ
23 ピニオン
24 ホイール
25 チェーン
29 長さ調整装置
36a,36b モータ
37,38 巻取装置
39 第1のブレーキ
40 第2のブレーキ
41 第3のブレーキ
42 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第1のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第2及び第3のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし、
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置。 A transfer stage having an upper winding body and left and right lower winding bodies provided at the lower part of the upper winding body and capable of extending to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism;
An endless upper sheet that is wound around the upper winding body and led to the lower part through the space between the left and right lower winding bodies and is adjustable in length by a length adjusting device provided in the apparatus main body;
The first brake capable of fixing the center position of the length of the upper seat in the length adjusting device, and the left side portion and the right side portion of the upper seat between the length adjusting device and the transfer table are independently fixed. Possible second and third brakes;
A left and right lower seat wound around each of the left and right lower wound bodies, one end fixed to the apparatus main body, and the other end wound on the left and right winding devices provided in the apparatus main body,
When the transfer table is extended and retracted, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is stationary with respect to the transfer table, and when the transfer table is extended, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is transferred. It is possible to switch between a state to be taken in on the table and a state in which the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is carried out to the outside when the transfer table is extended ,
When the transfer table is extended to the left, the left lower winding body moves to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right, the lower lower winding body is A patient transport device, wherein the patient transporting device moves to the right side together with the upper winding body by a right engaging portion .
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