JP4455439B2 - Patient transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ移し代える際に、左右のいずれの側にても容易に移し代えができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置に関するものである。   In the present invention, when transferring a patient from a bed or stretcher to an operating table or from an operating table to a bed or stretcher in a hospital or the like, the patient can be easily transferred to either the left or right side, and The present invention relates to a patient transport device that can reduce a burden on a patient when scooping and carrying out the patient.

病院などでは、病棟の患者をベッドごと手術準備室まで移動し、手術準備室でベッド上の患者をベッドから手術台に乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが移動不能、或いは容易に動かせない場合には、病棟のベッドの患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーを移動して手術準備室まで運んだ後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代える作業を行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力(看護師が5〜6人)で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。   In hospitals and the like, a patient in a ward is moved to the operation preparation room together with a bed, and the patient on the bed is transferred from the bed to the operation table in the operation preparation room. However, if the ward bed is not movable or cannot be moved easily, the patient on the ward bed is placed on the stretcher, moved to the operation preparation room, and then moved from the stretcher to the operating table. We are working to change patients. The above-mentioned patient replacement work is usually performed by lifting the patient with human power (5-6 nurses). Alternatively, a patient transfer device is used as a device for facilitating such work for changing the patient.

従来の患者移載装置としては、特許文献1に示すものがある。この患者移載装置は、左右方向に移動可能な移載板及び分離板に巻き掛けられ、且つ2つの上部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の上部移載ベルトと、該上部移載ベルトの下部に備えた左右の下部挿入板間に巻き掛けられ、且つ2つの下部案内ローラに巻き掛けられて長さ調整が可能な無端の下部挿入ベルトとを具備する。   As a conventional patient transfer device, there is one shown in Patent Document 1. The patient transfer device includes an endless upper transfer belt that is wound around a transfer plate and a separation plate that are movable in the left-right direction, and that is wound around two upper guide rollers to be adjustable in length. And an endless lower insertion belt which is wound between left and right lower insertion plates provided at the lower portion of the upper transfer belt and which is wound around two lower guide rollers to be adjustable in length.

又、従来の移載介助装置としては、特許文献2に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動シートを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載シートを転動させることにより下部移載シートと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動シートの回転による下部移載板の移動距離と下部移載シートの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。   Moreover, as a conventional transfer assistance apparatus, there exists a thing shown in patent document 2. FIG. This transfer assistance device reciprocates the lower transfer plate by rotating the roller forward and backward by the drive mechanism to rotate the drive sheet, and rotates the lower transfer sheet as the lower transfer plate reciprocates. By moving the connecting and fixing part of the lower transfer sheet and the middle transfer plate from one end side to the other end side of the lower transfer plate, the middle transfer plate is moved back and forth, and the middle transfer plate is moved back and forth. The upper transfer plate is reciprocated along with the movement of the upper transfer plate, so that the upper transfer plate is moved by the rotation of the drive sheet and the lower transfer sheet is moved by the lower transfer sheet. , So that the upper transfer plate can be sufficiently inserted under the patient's body.

更に、従来の移載装置としては、特許文献3に示すものがある。この移載装置は、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備え、上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備えている。
特許第2825516号 特開2001−37815号公報 特開2004−532号公報
Further, as a conventional transfer device, there is one shown in Patent Document 3. This transfer device includes an upper mechanism and a lower mechanism combined so as to be stacked in the vertical direction, and each of the upper mechanism and the lower mechanism is an endless belt that is circulated in the forward and reverse directions independently of each other. It has.
Japanese Patent No. 2825516 JP 2001-37815 A JP 2004-532 A

しかし前記特許文献1の患者移載装置においては、上下の無端のベルトが夫々左右方向に移動可能な2つのローラーに巻き掛けられ、且つ各ローラー毎に配置して各ローラーと上下の無端シートとを係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取るように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。   However, in the patient transfer device of Patent Document 1, upper and lower endless belts are respectively wound around two rollers that can move in the left-right direction, and are arranged for each roller, and each roller and upper and lower endless sheets Therefore, the distance over which the wound body can be extended from the patient transfer apparatus is a distance within a range where the left and right rollers do not collide, and therefore the extension distance is short. Therefore, in order to extend the patient on the bed so as to scoop up, it is necessary to increase the width of the left and right of the patient transfer device, and thus patients such as hospitals that need to move quickly in a narrow space interval It is unsuitable for a transfer device and is difficult to apply in practice.

又、特許文献1では、上下の無端ベルトの間において、上部移載ベルトを2本の案内ローラー間にS字状に掛け渡して長さ調整を行うようにしているため、上下の無端ベルトは6重に重なって逆方向に移動による摩擦が生じることになる。前記患者移載装置では、ベルトによる摩擦抵抗をできる限り低減して円滑な移動を可能にする必要があるが、このためには、前記上下の無端ベルトによる厚さ寸法をできる限り薄く設計しても、張り出し部の厚さは50〜60mm程度となっていた。前記上下の無端ベルトは、移載板を寝た状態の患者の背中に潜り込ませて患者を移載板上に掬い取ったり、又は移載板上に取り込んだ患者をベッド等に対して搬出するようにしているが、前記したように張り出し部の厚さが50〜60mm程度のように厚いと、張り出し部を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、張り出し部の厚さが厚いために前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。   Further, in Patent Document 1, since the upper transfer belt is stretched between two guide rollers in an S shape between the upper and lower endless belts, the length is adjusted. There will be friction due to movement in the opposite direction due to the six layers. In the patient transfer device, it is necessary to reduce the frictional resistance by the belt as much as possible to enable smooth movement. For this purpose, the thickness dimension by the upper and lower endless belts is designed to be as thin as possible. However, the thickness of the overhanging portion was about 50 to 60 mm. The upper and lower endless belts sneak into the patient's back in the state where the transfer plate is laid down, scoop the patient on the transfer plate, or carry out the patient who has taken in the transfer plate to the bed or the like However, as described above, when the thickness of the overhanging portion is as thick as about 50 to 60 mm, the overhanging portion is satisfactorily inserted between the patient's back and the bed in the sleeping state, and the patient is scooped up. In addition, because the thickness of the overhanging portion is large, it is compulsory to make the patient's body slanted at the time of scooping and taking out the patient, which places a heavy burden on the patient. Had a problem.

前記特許文献2の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。   In the transfer assistance device of Patent Document 2, the upper transfer plate can be sufficiently inserted under the patient's body by two-stage extension. However, this device is designed to project the upper transfer plate on only the left and right sides of the transfer assistance device. When transporting a patient who is sleeping on a bed or an operating table in a hospital or the like, Although it is necessary to transfer the patient from either side, as described above, in the transfer assistance device that can transfer only on the left and right sides, the direction must be changed depending on the transfer direction, and the operation is In addition to being troublesome, there are cases where the direction cannot be changed between narrow beds.

又、前記特許文献2の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。   In addition, in the transfer assistance device of Patent Document 2, it is conceivable that the upper transfer plate is extended symmetrically so that the upper transfer plate can be extended to the left and right sides. However, since the left and right extension mechanisms are independent, there is a switching mechanism for the extension mechanism at the top of the transfer assistance device. There is a problem that it is difficult to transfer a patient on the left and right center of the apparatus.

前記特許文献3の移載装置においては、上下に積み重ねるように備えた上部機構と下部機構のそれぞれの外周に、無端状のベルトを備え、且つ該無端ベルトを個別に周回駆動するための駆動装置を上部機構と下部機構に備えてた構成としているため、上部機構と下部機構を加算した厚さは、薄く設計しても60〜70mm程度となってしまう。   In the transfer device of Patent Document 3, an endless belt is provided on the outer periphery of each of the upper mechanism and the lower mechanism provided to be stacked one above the other, and the drive device for individually driving the endless belt. Therefore, the total thickness of the upper mechanism and the lower mechanism is about 60 to 70 mm even if designed to be thin.

このように、上部機構と下部機構を加算した厚さが60〜70mmのように厚くなってしまうと、移載装置を寝た状態の患者の背中とベッドの間に良好に潜り込ませて患者を掬い取ることができなかったり、又、厚さが厚いために、前記患者の掬い取り時及び患者の搬出時に、患者の体を大きく斜めにすることが強要され、よって患者に大きな負担が掛かるという問題を有していた。   As described above, when the thickness of the upper mechanism and the lower mechanism is increased to a thickness of 60 to 70 mm, the transfer device is satisfactorily inserted between the patient's back and bed in the sleeping state. It can not be scooped out, or because it is thick, it is compulsory to tilt the patient's body at the time of scooping and taking out the patient, which places a heavy burden on the patient Had a problem.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右のいずれの側へも大きなストロークで移載台を張出して患者を移載することができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を軽減できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and with a simple configuration, a patient can be transferred by extending a transfer table with a large stroke to either the left or right side of the apparatus body. And it aims at providing the patient conveyance apparatus which enabled it to reduce the burden to the patient at the time of a patient's scooping and carrying out.

本発明は、上部巻掛け体と該上部巻掛け体の下部に備えた左右の下部巻掛け体とを有して移載機構により装置本体の左右に張出しが可能な移載台と、
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第1のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第2及び第3のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。
The present invention has a transfer platform that has an upper winding body and left and right lower winding bodies provided at the lower part of the upper winding body and can be extended to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism;
An endless upper sheet that is wound around the upper winding body and led to the lower part through the space between the left and right lower winding bodies and is adjustable in length by a length adjusting device provided in the apparatus main body;
The first brake capable of fixing the center position of the length of the upper seat in the length adjusting device, and the left side portion and the right side portion of the upper seat between the length adjusting device and the transfer table are independently fixed. Possible second and third brakes;
A left and right lower seat wound around each of the left and right lower wound bodies, one end fixed to the apparatus main body, and the other end wound on the left and right winding devices provided in the apparatus main body,
When the transfer table is extended and retracted, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is stationary with respect to the transfer table, and when the transfer table is extended, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is transferred. It is possible to switch between a state to be taken in on the table and a state in which the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is carried out to the outside when the transfer table is extended ,
When the transfer table is extended to the left, the left lower winding body moves to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right, the lower lower winding body is The present invention relates to a patient transport device characterized in that it is moved to the right side together with the upper winding body by the right engaging portion .

前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えることは好ましい。   It is preferable to provide a sheet guide body that is always located on the apparatus main body and guides the upper sheet between the upper and lower winding bodies of the transfer table.

前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えることは好ましい。 When the transfer table is extended, the unloading load of the transfer table is reduced by accelerating the start of unwinding of the upper sheet and the lower sheet relative to the start of the transfer table, and when the transfer table is retracted, the upper sheet and the lower sheet are unloaded. It is preferable to provide a control device that reduces the pulling load of the transfer table and prevents the upper sheet and the lower sheet from slackening by accelerating the start of the sheet pull-in relative to the start of the transfer table .

前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることは好ましい。   It is preferable that the transfer mechanism includes a wheel provided at a left and right width end portion of the apparatus main body and a chain meshed with the wheel.

前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることは好ましい。   It is preferable that the transfer mechanism includes a rack gear and a pinion.

前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことは好ましい。   It is preferable that the transfer table is supported by a multi-stage transfer mechanism so that a laterally extending stroke is increased.

本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易に可能になり、しかも、上部シート及び下部シートの構成を簡略化して移載台の厚さ寸法を薄くしたことにより、患者の掬い取り時及び搬出時における患者への負担を大幅に軽減できる。更に、前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体は移動せずに装置本体上に位置しているために、下部シートが捩れたり皺を生じる問題を防止できるという優れた効果を奏し得る。 According to the patient transport device of the present invention, the transfer table on the device body can be extended to the left and right with a large stroke, so that the patient can be easily transferred on both the left and right sides of the patient transport device. By simplifying the structure of the upper sheet and the lower sheet and reducing the thickness dimension of the transfer table, it is possible to greatly reduce the burden on the patient when scooping and carrying out the patient . Further, when the transfer table is extended to the left side, the left lower winding body is moved to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right side, the lower lower winding body is moved to the right side. When the body moves to the right side together with the upper wrapping body by the right locking portion, the lower wrapping body on the opposite side to the overhanging side does not move and is positioned on the apparatus main body, so that the lower seat It is possible to achieve an excellent effect that the problem of twisting or wrinkling can be prevented .

又、前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えると上部シートの長さの変化を押えることができる。   In addition, if a sheet guide body is provided between the upper and lower winding bodies of the transfer table and is always positioned on the apparatus main body to guide the upper sheet, the change in the length of the upper sheet can be suppressed. it can.

前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えたので、移載機構の駆動動力を低減できる。 When the transfer table is extended, the unloading load of the transfer table is reduced by accelerating the start of unwinding of the upper sheet and the lower sheet relative to the start of the transfer table, and when the transfer table is retracted, the upper sheet and the lower sheet are unloaded. A control device that reduces the pulling load of the transfer table and prevents the upper sheet and the lower sheet from slackening by accelerating the start of sheet pull-in relative to the start of pulling in the transfer table. Can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図5は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1は患者搬送装置の側面図、図2は図1の平面図、図3は図1をIII−III方向から見た断面図、図4は患者搬送装置に備えられる移載機構の一例を示す平面図、図5は上記患者搬送装置の概略を示す正面図である。患者搬送装置1は、キャスター2aを備えて走行が可能な装置本体3を有し、該装置本体3上に、図5に示す無端の上部シート4が両端のローラ5aに巻き掛けられた前記装置本体3と略同等幅を有する上部巻掛け体5と、上部巻掛け体5の下部に配置されて別々の下部シート6,7が両端のローラ8a,9aに巻き掛けられた小さい幅の左右の下部巻掛け体8,9とからなる移載台10が設けられている。移載台10は左右のいずれの側にも装置本体3の略全幅のストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送が行えるようになっている。なお、図3では移載台10が省略されている。前記装置本体3には、例えばパンタグラフ式の昇降装置2bが備えてあり、装置本体3の高さを調節できるようにしている。   1 to 5 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 is a side view of a patient conveying device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of FIG. FIG. 4 is a plan view showing an example of a transfer mechanism provided in the patient transport device, and FIG. 5 is a front view showing an outline of the patient transport device. The patient transport apparatus 1 includes a device main body 3 that is capable of traveling with a caster 2a, and the device has the endless upper sheet 4 shown in FIG. 5 wound around rollers 5a at both ends on the device main body 3. An upper wrapping body 5 having substantially the same width as the main body 3 and a lower width left and right of the lower wrapping body 5 are disposed on the lower portions of the upper wrapping body 5 and are wound around rollers 8a and 9a at both ends. A transfer table 10 including lower winding bodies 8 and 9 is provided. The transfer table 10 can be extended to the left and right sides with a stroke of substantially the entire width of the apparatus main body 3, and the patient can be transferred between the left and right beds and the like, and can be transported. It can be done. In FIG. 3, the transfer table 10 is omitted. The apparatus main body 3 is provided with, for example, a pantograph type lifting device 2b so that the height of the apparatus main body 3 can be adjusted.

前記移載台10における上部巻掛け体5と下部巻掛け体8,9の間には、常時装置本体3上に位置して両端のローラ11aにより上部シート4を案内するようにしたシート案内体11を備えている。更に、前記上部巻掛け体5と下部巻掛け体8との間には、例えば爪による係止部12a,12bが設けてあり、移載台10が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体8が左係止部12aにより上部巻掛け体5に係止されて一緒に左側に移動し、この時右側の下部巻掛け体9は装置本体3上に残り、移載台10が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体9が右係止部12bにより上部巻掛け体に係止されて一緒に右側に移動し、この時左側の下部巻掛け体8は装置本体3上に残るようになっている。   Between the upper wrapping body 5 and the lower wrapping bodies 8 and 9 in the transfer table 10, the sheet guide body is always located on the apparatus main body 3 and guides the upper sheet 4 by the rollers 11a at both ends. 11 is provided. Further, between the upper winding body 5 and the lower winding body 8, there are provided locking portions 12a and 12b, for example, with claws. When the transfer table 10 projects to the left, the lower winding on the left side is provided. The body 8 is locked to the upper wrapping body 5 by the left locking portion 12a and moves to the left together. At this time, the lower wrapping body 9 on the right side remains on the apparatus main body 3, and the transfer table 10 is moved to the right side. When projecting, the right lower winding body 9 is locked to the upper winding body by the right locking portion 12b and moves to the right together. At this time, the left lower winding body 8 remains on the apparatus main body 3. It is like that.

前記移載台10は、図4、図6に示す移載機構13によって装置本体3の左右に対して張出し・引込みが行えるようになっている。上記移載機構13は、移載台10の前後端の下部に略全幅に亘ってラックギヤ14を一体に固定し、且つ前記装置本体3の前後端の左右端部には、前記ラックギヤ14に噛合するピニオン17,18を設けている。そして、図4では1つの移載駆動モータ19によってロッド20と傘歯車21を介して前記4つのピニオン17,18を同時に駆動するようにしている。   The transfer table 10 can be extended and retracted to the left and right of the apparatus main body 3 by a transfer mechanism 13 shown in FIGS. The transfer mechanism 13 integrally fixes the rack gear 14 to the lower part of the front and rear ends of the transfer table 10 over substantially the entire width, and meshes with the rack gear 14 at the left and right end portions of the front and rear ends of the apparatus body 3. Pinions 17 and 18 are provided. In FIG. 4, the four pinions 17 and 18 are simultaneously driven by the single transfer drive motor 19 via the rod 20 and the bevel gear 21.

図7は前記移載機構13の他の例を示したもので、移載台10の下部に略同一の左右幅でラックギヤ14を一体に設けると共に、前記装置本体3にもラックギヤ14と同じ幅の下部ラックギヤ22を設け、上記ラックギヤ14と下部ラックギヤ22に噛合して回転駆動される1つピニオン23を設けて移載台10の張出し・引込みを行うようにしている。   FIG. 7 shows another example of the transfer mechanism 13. A rack gear 14 is integrally provided at the lower part of the transfer table 10 with substantially the same left and right width, and the same width as the rack gear 14 is provided in the apparatus body 3. A lower rack gear 22 is provided, and a single pinion 23 is provided which meshes with the rack gear 14 and the lower rack gear 22 and is driven to rotate, and the transfer table 10 is extended and retracted.

図8は前記移載機構13の更に他の例を示したもので、装置本体3の左右幅端部に設けたホイール24,24に噛み合わせたチェーン25の両端部を交差させて前記移載台10の左右端部の固定点26に固定した構成を有しており、一方のホイール24を駆動することにより前記移載台10の張出し・引込みを行うようにしている。   FIG. 8 shows still another example of the transfer mechanism 13. The transfer mechanism 13 is configured such that both ends of a chain 25 meshed with wheels 24, 24 provided at the left and right end portions of the apparatus body 3 are crossed. It has the structure fixed to the fixed point 26 of the right-and-left end part of the base 10, and it is made to extend and retract the said transfer base 10 by driving one wheel 24. FIG.

なお、前記したように移載機構13によって側方に張出される移載台10の重量は、ベッド等で受けられるため、移載機構13は移載台10の重量を受ける必要はない。   As described above, since the weight of the transfer table 10 extended laterally by the transfer mechanism 13 is received by a bed or the like, the transfer mechanism 13 does not need to receive the weight of the transfer table 10.

前記した如く移載機構13によって移載台10を側方に張出す際には、図5に示すように上部シート4及び下部シート6,7の張出し長さが変化することになるため、この長さを調整(吸収)できる構成とする必要がある。   As described above, when the transfer table 10 is laterally extended by the transfer mechanism 13, the extension lengths of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 change as shown in FIG. It is necessary to have a configuration that can adjust (absorb) the length.

又、ベッド上の患者を移載台10上に掬い取る際には、移載台10をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台10上に掬い取るようにし、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようにする必要がある。   Further, when the patient on the bed is scooped onto the transfer table 10, the transfer table 10 is extended on the bed, and at this time, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper wound body 5 is placed on the transfer table 10. The patient is scooped onto the transfer table 10 by moving in the retreating direction opposite to the overhanging direction, and at the same time, the lower sheets 6 and 7 on the lower surface of the lower winding bodies 8 and 9. Need to be able to fit under the patient without friction with the bed.

又、上記のようにして移載台10上に掬い取った患者を装置本体3上まで移動させる際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したまま装置本体3上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。   Further, when the patient scooped up on the transfer table 10 as described above is moved to the apparatus main body 3, the transfer table 10 is retracted. At this time, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is retracted. Needs to move onto the apparatus main body 3 while holding the patient on the transfer table 10 while being stationary with respect to the transfer table 10, and at the same time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding bodies 8, 9. , 7 need not cause friction with the bed.

一方、装置本体3上部の移載台10上に載置された患者をベッド上に搬出する際には、移載台10を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して静止した状態となって患者を移載台10上に保持したままベッド上に移動する必要があり、同時に、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はヘッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台10上の患者をヘッド上に送り出して移載する際には、移載台10を引込め、このとき、上部巻掛け体5上面の上部シート4は移載台10に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体8,9下面の下部シート6,7はベッドとの間で摩擦を生じないようにする必要がある。   On the other hand, when the patient placed on the transfer table 10 on the upper part of the apparatus body 3 is carried out onto the bed, the transfer table 10 is extended to a predetermined position. The upper sheet 4 is in a state of being stationary with respect to the transfer table 10 and needs to move on the bed while holding the patient on the transfer table 10, and at the same time, the lower sheet on the lower surface of the lower winding bodies 8 and 9 6 and 7 need not cause friction with the head. Subsequently, when the patient on the transfer table 10 is transferred to the head and transferred, the transfer table 10 is retracted. At this time, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is moved to the transfer table 10. On the other hand, the patient moves in the forward direction opposite to the retracting direction and sends the patient onto the bed. At this time, the lower sheets 6 and 7 on the lower surface of the lower wrapping bodies 8 and 9 do not generate friction with the bed. It is necessary to.

上記作用を行わせるために、図3、図5に示す如く、前記上部巻掛け体5に巻き掛けた無端状の上部シート4は、ローラ27a,27bにより前記左右の下部巻掛け体8,9の間を通して下部に導き、ローラ28a,28bを経た後、長さ調整装置29に巻き掛ける。長さ調整装置29は、主軸30に互いに逆向きに切った逆ねじ部30a,30bに対して螺合させたナット31に調整ローラ32a,32bを取り付けた構成を有しており、前記ローラ28a,28bを経た上部シート4を広げて前記調整ローラ32a,32bに巻き掛けている。そして前記主軸30を調整モータ33で回転駆動すると、前記調整ローラ32a,32bの相互間隔が変化して、移載台10の張出しに伴う上部シート4の長さを調整(吸収)できるようにしている。   In order to perform the above operation, as shown in FIGS. 3 and 5, the endless upper sheet 4 wound around the upper wound body 5 is rolled onto the left and right lower wound bodies 8, 9 by rollers 27a, 27b. After being guided to the lower part through the gaps and passing through the rollers 28a, 28b, the paper is wound around the length adjusting device 29. The length adjusting device 29 has a configuration in which adjusting rollers 32a and 32b are attached to a nut 31 screwed to a reverse screw portion 30a and 30b cut in opposite directions to the main shaft 30, and the roller 28a. , 28b, the upper sheet 4 is spread and wound around the adjusting rollers 32a, 32b. When the main shaft 30 is rotationally driven by the adjustment motor 33, the distance between the adjustment rollers 32a and 32b changes so that the length of the upper sheet 4 accompanying the extension of the transfer table 10 can be adjusted (absorbed). Yes.

このとき、図5に示すように、長さ調整装置29は相互間隔を調整できる調整ローラ32a,32bに上部シート4を巻き掛けた構成を有しているので、前記調整ローラ32a,32bの移動ストロークは、前記移載台10の張出しストロークをSTとしたとき、丁度その半分のストロークST/2で移載台10の張出しに伴う上部シート4の長さ変化を調整(吸収)できるようになっている。   At this time, as shown in FIG. 5, the length adjusting device 29 has a configuration in which the upper sheet 4 is wound around the adjusting rollers 32a and 32b capable of adjusting the mutual interval, so that the adjustment rollers 32a and 32b are moved. When the stroke of the transfer table 10 is ST, the stroke can be adjusted (absorbed) by changing the length of the upper sheet 4 associated with the transfer table 10 by just half the stroke ST / 2. ing.

又、前記左右の下部巻掛け体8,9の夫々に巻き掛けた下部シート6,7は、夫々一端が装置本体3の幅端部に固定点34にて固定されており、他端は案内ローラ35を介して別個のモータ36a,36bで駆動される巻取装置37,38に夫々巻込まれている。   The lower sheets 6 and 7 wound around the left and right lower wound bodies 8 and 9 are respectively fixed at one end to the width end portion of the apparatus body 3 at a fixing point 34 and the other end is guided. Winding devices 37 and 38 driven by separate motors 36a and 36b via rollers 35 are respectively wound.

前記長さ調整装置29における前記調整ローラ32a,32bに掛けられた上部シート4の中心位置(移載台10が装置本体3上にある時の中心位置)には該中心位置を固定できるようにした第1のブレーキ39(図3、図5参照)が設けてあり、又、長さ調整装置29と移載台10との間における前記上部シート4の左側部にはローラ28a部分で上部シート4を固定するようにした第2のブレーキ40が設けてあり、更に、長さ調整装置29と移載台10との間における前記上部シート4の右側部にはローラ28b部分で上部シート4を固定するようにした第3のブレーキ41が設けてある。図1、図2中43は各ブレーキ39,40,41の作動を行うブレーキモータである。   The center position of the upper sheet 4 hung on the adjusting rollers 32a and 32b in the length adjusting device 29 (the center position when the transfer table 10 is on the apparatus main body 3) can be fixed. The first brake 39 (see FIGS. 3 and 5) is provided, and a roller 28a portion is provided on the left side of the upper sheet 4 between the length adjusting device 29 and the transfer table 10. 4 is provided, and the upper sheet 4 is provided on the right side of the upper sheet 4 between the length adjusting device 29 and the transfer table 10 at the roller 28b portion. A third brake 41 that is fixed is provided. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 43 denotes a brake motor that operates the brakes 39, 40, 41.

又、前記移載台10の張出しを行う移載駆動モータ19と、長さ調整装置29の調整モータ33と、下部シート6,7の巻取装置37,38を駆動するモータ36a,36bと、ブレーキモータ43の作動は、夫々制御装置42によって制御するようにしている。制御装置42は、例えば移載台10を左側に張出す際に、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、調整モータ33により調整ローラ32a,32bの間隔を狭めて上部シート4を弛め、且つモータ36a,36bにより巻取装置37,38を駆動して下部シート6,7を巻出す操作を行うように制御し、これによって、移載駆動モータ19にかかる移載台10の張出し負荷を軽減している。又、移載台10の引込み時には、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、前記調整モータ33の駆動による長さ調整装置29の拡張による上部シート4の取込みと、モータ36a,36bの駆動による下部シート6,7の巻込みを開始することによって、移載駆動モータ19にかかる移載台10の引込み負荷を軽減すると同時に、上部シート4及び下部シート6,7が弛むのを防止している。   Also, a transfer drive motor 19 for extending the transfer table 10, an adjustment motor 33 for the length adjusting device 29, motors 36a and 36b for driving the winding devices 37 and 38 for the lower sheets 6 and 7, The operation of the brake motor 43 is controlled by the control device 42, respectively. For example, when the transfer table 10 is extended to the left side, the control device 42 loosens the upper sheet 4 by narrowing the interval between the adjustment rollers 32 a and 32 b with the adjustment motor 33 before driving the transfer drive motor 19. In addition, the take-up devices 37 and 38 are driven by the motors 36a and 36b so as to perform the operation of unwinding the lower sheets 6 and 7, so that the transfer table 10 overhangs the transfer drive motor 19 The load is reduced. Further, when the transfer table 10 is retracted, before the transfer drive motor 19 is driven, the upper sheet 4 is taken in by the extension of the length adjusting device 29 by driving the adjustment motor 33, and the motors 36a and 36b are driven. By starting the winding of the lower sheets 6 and 7 by driving, the pulling load of the transfer table 10 applied to the transfer drive motor 19 is reduced, and at the same time, the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 are prevented from loosening. ing.

図9は、前記移載台10を左側に張出してベッド上の患者(移載対象)を掬い取る際の作用と上部シート4及び下部シート6,7の動きを示したものであり、患者の掬い取り時には、第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第1及び第2のブレーキ39,40は開放しておく。図9中、Vは移載台10を張出す張出し速度であり、その他の数字(0)は外部に対する速度(外部に対して静止の状態)を示している。   FIG. 9 shows the operation when the transfer table 10 is extended to the left side to scoop up the patient (transfer object) on the bed and the movement of the upper sheet 4 and the lower sheets 6, 7. At the time of scooping, the third brake 41 is operated to fix the upper seat 4 at this position. At this time, the other first and second brakes 39 and 40 are kept open. In FIG. 9, V is the overhanging speed at which the transfer table 10 is extended, and the other numbers (0) indicate the speed with respect to the outside (the state of being stationary with respect to the outside).

移載駆動モータ19(図4)を駆動して図9のように移載台10を速度Vで張出す際、調整モータ33を駆動することにより調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させて、ローラ28aから2Vの速度で上部シート4を繰り出す(ローラ28bは速度0)。また、左側のモータ36aを駆動することにより巻取装置37から2Vの速度で下部シート6を繰り出す。   When the transfer driving motor 19 (FIG. 4) is driven and the transfer table 10 is extended at a speed V as shown in FIG. 9, the adjusting rollers 32a and 32b are driven at a speed of V / 2 by driving the adjusting motor 33. The upper sheet 4 is fed out from the roller 28a at a speed of 2V by approaching each other (the speed of the roller 28b is 0). Further, the lower sheet 6 is fed out from the winding device 37 at a speed of 2V by driving the left motor 36a.

上記により、移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部シート4は外部に対しては速度が0、即ち、上部巻掛け体5上面に対しては、移載台10の張出し速度Vと同じ速度Vで且つ張出し方向とは逆の後退方向に移動(2V−V=V)するので、移載台10はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台10上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)して、ベッド上に置いて行くように繰出されるので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台10は患者の下に容易にもぐり込める。   As described above, while the transfer table 10 is extended at a speed of V, the upper sheet 4 has a speed of 0 with respect to the outside, that is, with respect to the upper surface of the upper wound body 5. Since it moves at the same speed V as the overhanging speed V of the table 10 and in the reverse direction opposite to the overhanging direction (2V−V = V), the transfer table 10 enters under the patient on the bed and transfers the patient. Crawling on the table 10. At this time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 moves at a speed V (speed 0 toward the outside) in the reverse direction opposite to the overhanging direction with respect to the transfer table 10 and is placed on the bed. Thus, there is no friction with the bed, so that the transfer table 10 can easily slip under the patient.

又、図10は、装置本体3上に位置した移載台10上の患者を左側のベッド上まで移動する際の作用を示したもので、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。   FIG. 10 shows the action when the patient on the transfer table 10 positioned on the apparatus body 3 is moved to the left bed, and the first brake 39 is operated to move the upper part at this position. The seat 4 is fixed, and at this time, the other second and third brakes 40 and 41 are opened.

この状態で移載駆動モータ19(図4参照)を駆動して図10のように移載台10を速度Vで張出すと共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させると、下部シート6は2Vの速度で繰出されるのに対し、上部シート4は、長さ調整装置29の張出し側(左側)と反張出し側(右側)から同一のVの速度で繰出される。この結果、移載台10はVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4も同じ速度Vで同方向に繰出されることになり、よって移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10上に載置されたままの状態でベッド上まで移動される。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   In this state, when the transfer drive motor 19 (see FIG. 4) is driven to extend the transfer table 10 at a speed V as shown in FIG. 10, the adjustment rollers 32a and 32b are brought closer to each other at a speed of V / 2. The lower sheet 6 is fed out at a speed of 2V, whereas the upper sheet 4 is fed out from the extended side (left side) and the counter extended side (right side) of the length adjusting device 29 at the same V speed. As a result, the transfer table 10 is extended at a speed of V, whereas the upper sheet 4 on the upper surface of the upper wound body 5 is also fed out in the same direction at the same speed V, and therefore the transfer table is transferred. The patient on the table 10 is moved up to the bed while being placed on the transfer table 10 without moving with respect to the upper surface of the upper wound body 5. At this time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is drawn out so as to be placed on the transfer table 10, so that the transfer table 10 does not generate friction with the bed.

前記図9で説明したように患者を掬い取った移載台10を破線で示すように装置本体3上に移動する際には、図10と同様に第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放した状態としておく。移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10に保持されたままの状態で装置本体3上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はモータ36aによって駆動される巻取装置37で巻取られるのみであり、よって移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   As shown in FIG. 9, when the transfer table 10 that has picked up the patient is moved onto the apparatus main body 3 as indicated by a broken line, the first brake 39 is operated in the same manner as in FIG. Then, the upper seat 4 is fixed, and at this time, the other second and third brakes 40 and 41 are kept open. When the transfer table 10 is retracted by reversing the drive of the transfer drive motor 19 and the adjusting rollers 32a and 32b are separated from each other at a speed of V / 2, the patient on the transfer table 10 is placed on the upper wrapping body 5. It is moved onto the apparatus main body 3 while being held on the transfer table 10 without moving relative to the upper surface. At this time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is only wound by the winding device 37 driven by the motor 36a, and the transfer table 10 does not generate friction with the bed.

又、図10で説明したようにベッド上に張出した移載台10上の患者を破線で示すようにベッド上に送り出して移載する際には、第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、他のブレーキ39,40は開放しておく。移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体5上面の上部シート4は外部に対して固定で、上部巻掛け体5の前端から下に向かう左側の上部シート4は2Vの速度で取り込まれるようになるので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8aを介して巻取装置37に巻き取られるのみであるため、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   As shown in FIG. 10, when the patient on the transfer table 10 overhanging on the bed is transferred onto the bed as shown by the broken line, the third brake 41 is operated to move to this position. Then, the upper seat 4 is fixed and the other brakes 39 and 40 are opened. When the driving of the transfer drive motor 19 is reversed to retract the transfer table 10 and the adjustment rollers 32a and 32b are separated from each other at a speed of V / 2, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper wound body 5 is exposed to the outside. On the other hand, the upper sheet 4 on the left side, which is fixed to the lower side from the front end of the upper winding body 5, is taken in at a speed of 2 V. Will be withdrawn. At this time, since the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is only wound around the winding device 37 via the roller 8a, the transfer table 10 does not generate friction with the bed.

又、前記移載台10を装置本体3の右側に張出す際には、前記ブレーキ40の作動に代えてブレーキ41を作動させること、及び下部シート6に対して下部シート7を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用することができる。   Further, when the transfer table 10 is extended to the right side of the apparatus main body 3, the brake 41 is operated instead of the operation of the brake 40, and the lower seat 7 is operated with respect to the lower seat 6. Can be operated in the same way by an operation symmetrical to the case of projecting to the left.

図11は、前記移載台10の張出しストロークを更に増大させる移載機構13’の例を示したもので、図7に示したラックギヤ14と下部ラックギヤ22との間に1つのピニオン23を設けた方式と、図8に示したホイール24とチェーン25による方式を組み合わせた構成によって移載台10を2段階で張出せるようにしている。この構成によれば、移載台10を、装置本体3の側方に対して装置本体3の幅の略2倍分張出すことができる。一方、このように移載台10の張出しストロークを大きくする場合には、上部シート4及び下部シート6,7の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、前記長さ調整装置29の調整ローラ32a,32bによる折返し回数を多くすることで調整量を大きくできる。尚、前記図11の下部ラックギヤ22上には、2段階に移載台10を張出す際の上部シート4及び下部シート6,7を受けるための中間巻掛け体8’,9’を設けている。   FIG. 11 shows an example of a transfer mechanism 13 ′ that further increases the overhanging stroke of the transfer table 10. One pinion 23 is provided between the rack gear 14 and the lower rack gear 22 shown in FIG. The transfer table 10 can be extended in two stages by a configuration combining the above-described method and the method using the wheel 24 and the chain 25 shown in FIG. According to this configuration, the transfer table 10 can be extended approximately twice the width of the apparatus body 3 with respect to the side of the apparatus body 3. On the other hand, when the extension stroke of the transfer table 10 is increased as described above, it is necessary to increase the adjustment amounts of the lengths of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7. For this reason, the amount of adjustment can be increased by increasing the number of turns by the adjusting rollers 32a and 32b of the length adjusting device 29. On the lower rack gear 22 of FIG. 11, intermediate winding bodies 8 ′ and 9 ′ for receiving the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 when the transfer table 10 is extended in two stages are provided. Yes.

次に、上記形態の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図9に示したように、前記移載台10を装置本体3の左側に張出してベッド上の患者を掬い取る際には、先ず、昇降装置2bを駆動して装置本体3の高さをベッドの高さに一致するように調節する。この時、移載台10の高さがベッド上面より僅かに高い高さになるように調節する。移載台10が装置本体3上に位置している状態において、図9に示すように第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、他の第1及び第2のブレーキ39,40は開放しておく。   As shown in FIG. 9, when the transfer table 10 is extended to the left side of the apparatus main body 3 to scoop up the patient on the bed, first, the elevating device 2b is driven to set the height of the apparatus main body 3 to the bed. Adjust to match the height. At this time, the height of the transfer table 10 is adjusted to be slightly higher than the bed upper surface. In a state where the transfer table 10 is positioned on the apparatus main body 3, the third brake 41 is operated to fix the upper seat 4 at this position as shown in FIG. The brakes 39 and 40 are opened.

続いて、移載駆動モータ19を駆動して移載台10をVの速度で左側に張出す。このとき、移載駆動モータ19を駆動するよりも前に、調整モータ33を駆動して調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させる作動を開始し、モータ36aを駆動して下部シート6を繰り出す作動を開始することによって、上部シート4と下部シート6を弛めることにより、移載駆動モータ19にかかる移載台10を張出すための負荷を軽減することができる。   Subsequently, the transfer drive motor 19 is driven to extend the transfer table 10 to the left side at a speed of V. At this time, before the transfer drive motor 19 is driven, the adjustment motor 33 is driven to start the adjustment rollers 32a and 32b approaching each other at a speed of V / 2, and the motor 36a is driven to move to the lower part. By starting the operation of feeding out the sheet 6, the upper sheet 4 and the lower sheet 6 are loosened, so that the load for extending the transfer table 10 applied to the transfer drive motor 19 can be reduced.

移載台10がVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4は、移載台10の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動(外部に対しては速度0)して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台10上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6は移載台10に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Vで移動(外部に対しては速度0)されるので、置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。又、図9では移載台10を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台10を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を掬い取る際にも、前記と対称の作用によって同様に行うことができる。   While the transfer table 10 is extended at a speed of V, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 moves at the same speed in the reverse direction opposite to the extension direction of the transfer table 10 ( With respect to the outside, the speed is 0), and the patient can be scooped under the patient, so that the patient can be scooped onto the transfer table 10. At this time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is moved at a speed V (speed 0 for the outside) in the retreating direction opposite to the overhanging direction with respect to the transfer table 10, so it is placed. Thus, the transfer table 10 does not generate friction with the bed. FIG. 9 illustrates the case where the transfer table 10 is extended to the left side and the patient on the left bed is scooped. However, when the transfer table 10 is extended to the right side, the patient on the right bed is scooped. Moreover, it can carry out similarly by the symmetrical operation with the above.

一方、図10に示すように、装置本体3上に位置する移載台10上の患者をベッド上まで移動する際には、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the patient on the transfer table 10 located on the apparatus main body 3 is moved to the bed, the first brake 39 is operated to fix the upper seat 4 at this position. At this time, the other second and third brakes 40 and 41 are kept open.

この状態で移載駆動モータ19(図4参照)を駆動して図10のように移載台10を速度Vで張出すと共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに接近させると、下部シート6は2Vの速度で繰出されるのに対し、上部シート4は、長さ調整装置29の張出し側(左側)と反張出し側(右側)からVの同一速度で繰出される。従って、移載台10はVの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体5上面の上部シート4も同じ速度Vで同方向に繰出されることになるため、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく移載台10上に載置されたままの状態でベッド上まで移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6,7は移載台10に対して置いて行くように繰出されることにより、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   In this state, when the transfer drive motor 19 (see FIG. 4) is driven to extend the transfer table 10 at a speed V as shown in FIG. 10, the adjustment rollers 32a and 32b are brought closer to each other at a speed of V / 2. The lower sheet 6 is fed out at a speed of 2V, while the upper sheet 4 is fed out at the same speed of V from the extension side (left side) and the counter extension side (right side) of the length adjusting device 29. Therefore, while the transfer table 10 is extended at a speed of V, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is also fed out at the same speed V in the same direction. The patient on 10 is moved to the top of the bed while being placed on the transfer table 10 without moving with respect to the upper surface of the upper wound body 5. At this time, the lower sheets 6 and 7 on the lower surface of the lower winding body 8 are drawn out so as to be placed on the transfer table 10, so that the transfer table 10 does not generate friction with the bed. .

又、図9の操作によってベッドから移載台10上に掬い取った患者を破線で示すように装置本体3上に移動する際には、図10と同様に、第1のブレーキ39を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第2及び第3のブレーキ40,41は開放しておく。   Further, when the patient scooped up from the bed onto the transfer table 10 by the operation of FIG. 9 is moved onto the apparatus main body 3 as indicated by the broken line, the first brake 39 is operated as in FIG. The upper seat 4 is fixed at the lever position, and at this time, the other second and third brakes 40 and 41 are opened.

そして、前記移載駆動モータ19を前記張出し時とは逆方向に駆動すると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させる。上記移載台10の引込み時には、上部シート4及び下部シート6,7の引込みの開始を早めるようにし、これによって移載台10の引込み負荷の軽減と上部シート4及び下部シート6,7の弛みを防止することができる。   Then, the transfer drive motor 19 is driven in a direction opposite to that during the extension, and the adjustment rollers 32a and 32b are separated from each other at a speed of V / 2. When the transfer table 10 is retracted, the start of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 is started earlier, thereby reducing the pulling load of the transfer table 10 and loosening of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7. Can be prevented.

上記によれば、移載台10がVの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体5上面の上部シート4も速度Vで同方向に移動するので、移載台10上の患者は上部巻掛け体5上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままの状態で装置本体3上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8a上部を経て巻き取られるのみであり、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   According to the above, when the transfer table 10 is retracted at a speed of V, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 also moves in the same direction at the speed V. It moves on the apparatus main body 3 in the state still mounted in the same position, without moving with respect to the winding body 5 upper surface. At this time, the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is only wound up through the upper portion of the roller 8a, and the transfer table 10 does not generate friction with the bed.

又、図10の操作によってベッド上に張出した移載台10上の患者を破線で示すようにベッド上に移載する際には、図9と同様に第3のブレーキ41を作動してこの位置で上部シート4を固定し、このとき他の第1及び第2のブレーキ40,41は開放しておく。   In addition, when the patient on the transfer table 10 bulged on the bed by the operation of FIG. 10 is transferred onto the bed as indicated by the broken line, the third brake 41 is operated as in FIG. The upper seat 4 is fixed at the position, and the other first and second brakes 40 and 41 are opened at this time.

この状態で移載駆動モータ19の駆動を逆転して移載台10を引込めると共に、調整ローラ32a,32bをV/2の速度で互いに離反させると、上部巻掛け体5上面の上部シート4は外部に対して固定で、上部巻掛け体5の前端から下に向かう左側の上部シート4は2Vの速度で取り込まれるようになるので、移載台10上の患者をベッド上に送り出しながら移載台10は引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体8下面の下部シート6はローラ8aを介して巻取装置37に巻き取られるのみであるため、移載台10がベッドとの間で摩擦を生じることはない。   In this state, when the driving of the transfer driving motor 19 is reversed to retract the transfer table 10 and the adjustment rollers 32a and 32b are separated from each other at a speed of V / 2, the upper sheet 4 on the upper surface of the upper winding body 5 is recovered. Is fixed to the outside, and the upper sheet 4 on the left side facing downward from the front end of the upper wrapping body 5 is taken in at a speed of 2 V, so that the patient on the transfer table 10 is transferred while being sent out onto the bed. The platform 10 can be retracted. At this time, since the lower sheet 6 on the lower surface of the lower winding body 8 is only wound around the winding device 37 via the roller 8a, the transfer table 10 does not generate friction with the bed.

上記した本発明の患者搬送装置によれば、装置本体3上の移載台10を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置1の左右両側での患者の移載が容易に可能になる。   According to the patient transport apparatus of the present invention described above, the transfer table 10 on the apparatus main body 3 can be extended to the left and right with a large stroke, so that the patient can be easily transferred on both the left and right sides of the patient transport apparatus 1. It becomes possible.

更に、上部シート4及び下部シート6,7の構成を簡略化したことにより、移載台10の厚さ寸法を薄くすることが可能になった。発明者らの設計によると、本発明の構成によれば、移載台10の厚さを20mm以下まで薄くすることができ、実際に15mmの厚さの移載台10によって患者の移載を良好に行うことができた。   Furthermore, by simplifying the configuration of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7, the thickness dimension of the transfer table 10 can be reduced. According to the design of the inventors, according to the configuration of the present invention, the thickness of the transfer table 10 can be reduced to 20 mm or less, and the patient is actually transferred by the transfer table 10 having a thickness of 15 mm. It was possible to perform well.

このように、移載台10の厚さを薄くすることが可能になったことにより、患者の掬い取り時に移載台を容易に患者の下にもぐり込ませて患者を移載台10上に掬い取ることができ、且つ患者の掬い取り時及び搬出時に患者が斜めになる必要が殆どないために、患者への負担を大幅に軽減することができる。   As described above, since the thickness of the transfer table 10 can be reduced, the transfer table can be easily pulled under the patient at the time of scooping the patient so that the patient is placed on the transfer table 10. Since the patient can be scooped and there is almost no need for the patient to be inclined when scooping and carrying out the patient, the burden on the patient can be greatly reduced.

又、前記移載台10の上部巻掛け体5と下部巻掛け体8,9の間に、常時装置本体3上に位置して上部シート4を案内するシート案内体11を備えたので、上部シート4の長さの変化を押えることができる。   Further, since the sheet guide body 11 which is always located on the apparatus main body 3 and guides the upper sheet 4 is provided between the upper winding body 5 and the lower winding bodies 8 and 9 of the transfer table 10, The change in the length of the sheet 4 can be suppressed.

更に、前記移載台10が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体8が左係止部12aにより上部巻掛け体5と共に左側に移動し、移載台10が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体9が右係止部12bにより上部巻掛け体5と共に右側に移動することにより、張出側に対して反対側の下部巻掛け体8,9は移動せずに装置本体3上に位置するようにしたので、下部シート6,7が捩れたり皺を生じる問題を防止できる。   Further, when the transfer table 10 extends to the left side, the left lower winding body 8 moves to the left side together with the upper winding body 5 by the left locking portion 12a, and when the transfer table 10 extends to the right side. The lower winding body 9 on the right side moves to the right side together with the upper winding body 5 by the right engaging portion 12b, so that the lower winding bodies 8 and 9 on the opposite side to the overhanging side do not move and the apparatus main body. Since it is located on 3, the problem of the lower sheets 6 and 7 being twisted or wrinkled can be prevented.

又、前記移載台10の張出し時には上部シート4及び下部シート6,7の巻出しの開始を早めて移載台10の張出し負荷を軽減し、移載台10の引込み時には上部シート4及び下部シート6,7の引込みの開始を早めて移載台10の引込み負荷の軽減と上部シート4及び下部シート6,7の弛みを防止する制御装置42を備えたので、移載機構13の駆動動力を低減して患者搬送装置1を安定して運転することができる。   Further, when the transfer table 10 is extended, the start of unwinding of the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 is accelerated to reduce the load on the transfer table 10, and when the transfer table 10 is retracted, the upper sheet 4 and the lower sheet Since the controller 42 is provided to reduce the pulling load of the transfer table 10 and prevent the upper sheet 4 and the lower sheets 6 and 7 from slacking by accelerating the start of the drawing of the sheets 6 and 7, the driving power of the transfer mechanism 13 is provided. The patient transport apparatus 1 can be stably operated.

なお、上記形態例においては、装置本体と同等幅の移載台を、略全幅で装置本体の左右に張出せるようにした場合について例示したが、移載台の張出し方法には種々の方式が採用できること、患者以外の種々の荷物等の搬送対象を搬送する場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In the above embodiment, the transfer table having the same width as the apparatus main body is illustrated as being able to extend to the left and right of the apparatus main body with substantially the full width. However, there are various methods for extending the transfer table. Needless to say, the present invention can be adopted, can be applied to transporting various objects such as various packages other than the patient, and can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

本発明に係る患者搬送装置の一例を示す側面図である。It is a side view showing an example of a patient conveyance device concerning the present invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1をIII−III方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at FIG. 1 from the III-III direction. 図1の患者搬送装置に備えた移載機構の平面図である。It is a top view of the transfer mechanism with which the patient conveyance apparatus of FIG. 1 was equipped. 本発明の患者搬送装置の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the patient conveyance apparatus of this invention. 移載機構の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a transfer mechanism. 移載機構の他の例の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the other example of a transfer mechanism. 移載機構の更に他の例の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the further another example of a transfer mechanism. 移載対象を掬い取る際の作用を示す正面図である。It is a front view which shows the effect | action at the time of scooping up a transfer object. 移載対象を搬出・移載する際の作用を示す正面図である。It is a front view which shows the effect | action at the time of carrying out and transferring the transfer object. 移載台の張出しストロークを増大する例を示す正面図である。It is a front view which shows the example which increases the overhang | projection stroke of a transfer stand.

符号の説明Explanation of symbols

1 患者搬送装置
3 装置本体
4 上部シート
5 上部巻掛け体
6,7 下部シート
8,9 下部巻掛け体
10 移載台
11 シート案内体
12a 左係止部
12b 右係止部
13 移載機構
14 ラックギヤ
17,18 ピニオン
22 下部ラックギヤ
23 ピニオン
24 ホイール
25 チェーン
29 長さ調整装置
36a,36b モータ
37,38 巻取装置
39 第1のブレーキ
40 第2のブレーキ
41 第3のブレーキ
42 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Patient conveyance apparatus 3 Apparatus main body 4 Upper sheet | seat 5 Upper winding body 6,7 Lower sheet | seat 8,9 Lower winding body 10 Transfer stand 11 Sheet | seat guide body 12a Left latching | locking part 12b Right latching part 13 Transfer mechanism 14 Rack gears 17, 18 Pinion 22 Lower rack gear 23 Pinion 24 Wheel 25 Chain 29 Length adjusting device 36a, 36b Motor 37, 38 Winding device 39 First brake 40 Second brake 41 Third brake 42 Control device

Claims (6)

上部巻掛け体と該上部巻掛け体の下部に備えた左右の下部巻掛け体とを有して移載機構により装置本体の左右に張出しが可能な移載台と、
前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導かれ前記装置本体に備えた長さ調整装置により長さ調整が可能な無端状の上部シートと、
前記長さ調整装置における前記上部シートの長さ中心位置を固定可能な第1のブレーキと、長さ調整装置と移載台との間における前記上部シートの左側部と右側部とを単独に固定可能な第2及び第3のブレーキと、
前記左右の下部巻掛け体の夫々に巻き掛けられて一端が装置本体に固定され、他端が装置本体に備えた左右の巻取装置に巻込まれた左右の下部シートと、を備え、
前記移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台に対して静止した状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載対象を移載台上に取り込む状態と、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部シートが移載台上の移載対象を外部に搬出する状態とに切換え得るようにし
前記移載台が左側に張出す時は左側の下部巻掛け体が左係止部により上部巻掛け体と共に左側に移動し、移載台が右側に張出す時は右側の下部巻掛け体が右係止部により上部巻掛け体と共に右側に移動するようにしたことを特徴とする患者搬送装置。
A transfer stage having an upper winding body and left and right lower winding bodies provided at the lower part of the upper winding body and capable of extending to the left and right of the apparatus main body by a transfer mechanism;
An endless upper sheet that is wound around the upper winding body and led to the lower part through the space between the left and right lower winding bodies and is adjustable in length by a length adjusting device provided in the apparatus main body;
The first brake capable of fixing the center position of the length of the upper seat in the length adjusting device, and the left side portion and the right side portion of the upper seat between the length adjusting device and the transfer table are independently fixed. Possible second and third brakes;
A left and right lower seat wound around each of the left and right lower wound bodies, one end fixed to the apparatus main body, and the other end wound on the left and right winding devices provided in the apparatus main body,
When the transfer table is extended and retracted, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is stationary with respect to the transfer table, and when the transfer table is extended, the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is transferred. It is possible to switch between a state to be taken in on the table and a state in which the upper sheet on the upper surface of the upper winding body is carried out to the outside when the transfer table is extended ,
When the transfer table is extended to the left, the left lower winding body moves to the left together with the upper winding body by the left locking portion, and when the transfer table is extended to the right, the lower lower winding body is A patient transport device, wherein the patient transporting device moves to the right side together with the upper winding body by a right engaging portion .
前記移載台の上部巻掛け体と下部巻掛け体の間に、常時装置本体上に位置して上部シートを案内するシート案内体を備えたことを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。   The patient conveyance according to claim 1, further comprising a sheet guide body that is always positioned on the apparatus main body and guides the upper sheet between the upper and lower winding bodies of the transfer table. apparatus. 前記移載台の張出し時には上部シート及び下部シートの巻出しの開始を移載台の張出開始に対して早めて移載台の張出し負荷を軽減し、移載台の引込み時には上部シート及び下部シートの引込みの開始を移載台の引込み開始に対して早めて移載台の引込み負荷の軽減と上部シート及び下部シートの弛みを防止する制御装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。 When the transfer table is extended, the unloading load of the transfer table is reduced by accelerating the start of unwinding of the upper sheet and the lower sheet relative to the start of the transfer table, and when the transfer table is retracted, the upper sheet and the lower sheet are unloaded. 2. The control device according to claim 1, further comprising: a control device that reduces the pulling load of the transfer table and prevents the upper sheet and the lower sheet from slackening by accelerating the start of the sheet pull-in relative to the start of the transfer table. The patient transport device described. 前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。   The patient transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer mechanism includes a rack gear and a pinion. 前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。   The patient transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer mechanism includes a wheel provided at a left and right end of the apparatus main body and a chain meshed with the wheel. 前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の患者搬送装置。   The patient transfer apparatus according to claim 1, wherein the transfer table is supported by a multi-stage transfer mechanism so that a laterally extending stroke is increased.
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