JP4160787B2

JP4160787B2 - Parallel link type seat raising / lowering walking car

Info

Publication number: JP4160787B2
Application number: JP2002166035A
Authority: JP
Inventors: 常明都築; 歩角野; 康成奥村
Original assignee: オージー技研株式会社
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP2004008464A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下肢の機能に障害を持つ人（＝以下患者という）に対して歩行運動及び起立運動を行なう平行リンク式座部昇降歩行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開２００１−３２１４０４号公報に、上下移動可能な座部と、車椅子又は歩行器とからなる歩行器兼用車椅子が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、座部を上げれば歩行器となり、座部を下げれば車椅子となり便利であるという利点があるが、ロッド及びロッドに外嵌される円筒体等からなる平行リンクが大掛かりで重量が嵩み扱い難く、又、座部の移動範囲が小さく、座部を低位に至らせることが困難で使用し難いものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、扱い易く、使用し易く、便利に歩行運動及び起立運動ができる平行リンク式座部昇降歩行車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、座部（３）を有する歩行車において、座部（３）を昇降させる平行リンク（２）と、平行リンク（２）に作用し座部（３）の昇降を補助する昇降補助部材（１２）とを設け、昇降補助部材（１２）が、付勢力を有する付勢部材（１３）と、付勢部材（１３）の動きをロックするロック機構（１４）、又は、伸縮力を有する伸縮部材（２４）と、伸縮部材（２４）の動きをロックするロック機構（１４）からなり、座部（３）が低い位置にある程、アーム（９）に対する昇降補助部材（１２）の角度が大きくなる。
又、ロックを解除するロック解除レバー（１６）、及び／又は、座部（３）の昇降を操作する昇降操作レバー（１８）が、座部（３）の下に設けられた。
更に、ロックを解除するロック解除ペダル（１９）が、フレーム（１）に設けられ足で操作できるようにした。
更に又、肘掛（５）が、フレーム（１）に立設された支持具（４）に、前傾状に支持される。
又、肘掛（５）に、前後位置調節可能な握り部（２１）、及び／又は、前後位置調節可能な背部サポート（２５）、及び／又は、胸当てパッド（２６）を設けた。
更に、座部（３）の平面視形状が、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部（３３）が１００ミリ以下である。
【０００６】
【作用】
本発明の平行リンク式座部昇降歩行車を用いて歩行運動及び起立運動を行なう。
フレーム１の下部に車輪６が設けられてなる平行リンク式座部昇降歩行車は、床面を容易に移動できる。
フレーム１に設けられた平行リンク２は、該平行リンク２に取着される座部３を昇降させる。患者は座部３に座して歩行運動又は起立運動を行なう。昇降補助部材１２は平行リンク２に作用し座部３の昇降を補助する。
【０００７】
昇降補助部材１２を構成する付勢部材１３は、平行リンク２に設けられる座部３を上方に付勢する。座部３を適宜高さに移動させた後、ロック機構１４により付勢部材１３の動きをロックする。座部３を適宜高さに固定する。
【０００８】
昇降補助部材１２を構成する伸縮部材２４は、平行リンク２に設けられる座部３を上下方向に付勢する。座部３を適宜高さに移動させた後、ロック機構１４により伸縮部材２４の動きをロックする。
【０００９】
平行リンク２のアーム９と、該アーム９又は座部取り付け部材１１に先端を軸支した昇降補助部材１２とは、座部３が上昇する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を呈する。座部３が低い位置にある程昇降補助部材１２が効率良く座部３の昇降を補助できる。
【００１０】
座部３の下に設けられるロック解除レバー１６は、付勢部材１３のロック状態を解除する。座部３の下に設けられる昇降操作レバー１８は、座部３の昇降を操作する。
座部３の下に昇降操作レバー１８を設けず、ロック解除レバー１６のみを設けたものは、該ロック解除レバー１６が、付勢部材１３のロック状態を解除する機能と、座部３の昇降させる機能とを合わせ持つ。
【００１１】
座部３の下にロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８が併設されたものでは、ロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８の両レバーを片手で同時に握り、ロック状態を解除し座部３の昇降を操作する。
座部３の下には昇降操作レバー１８のみが設けられ、ロック解除レバー１６が座部３の下とは異なる位置に設けられる場合は、昇降操作レバー１８とロック解除レバー１６とを手及び足等を使って別々に操作する。
【００１２】
ロック解除ペダル１９がフレーム１に設けられ、該ロック解除ペダル１９を足で操作し、付勢部材１３のロック状態を解除する。
【００１３】
フレーム１に立設された支持具４に、前傾状に支持された肘掛５は、患者に対して足を前に出し易くする。
【００１４】
肘掛５に前後位置調節可能に設けられる握り部２１は装置を使用する時に、患者が握るものであり、該握り部２１は患者を安定に支持する。
【００１５】
座部３の平面視形状は、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下であり、該座部３に乗った患者を起立訓練及び歩行訓練し易く支持する。
【００１６】
【実施例】
図１乃至３に本発明の実施例を示している。
実施例は、床面を走行するフレーム１と、フレーム１に取着される平行リンク２と、平行リンク２の先部に取着される座部３と、フレーム１に立設される支持具４と、支持具４に前傾状に取着される肘掛５とからなる。
【００１７】
床面を走行するフレーム１は、下部に車輪６が設けられた脚フレーム７と、脚フレーム７の先端に立設される取り付けフレーム８とからなる。
脚フレーム７は、左辺７ａ、右辺７ｂ、及び、前辺７ｃからなる。
取り付けフレーム８は前記前辺７ｃに立設される。
左右の支持具４、４は、それぞれ左辺７ａ及び右辺７ｂに立設される。取り付けフレーム８と左右の支持具４、４は補強フレーム３１で連結されている。
【００１８】
平行リンク２は、平行な上下２本のアーム９と、該アーム９の基部を軸支する基取り付け部材１０と、該アーム９の先部を軸支する座部取り付け部材１１とからなる。
平行リンク２は、取り付けフレーム８の上端に軸支される。
【００１９】
昇降補助部材１２はその先端・基端の両端が座部取り付け部材１１と取り付けフレーム８にそれぞれ軸支され、座部取り付け部材１１と取り付けフレーム８の間に懸け渡して設けられる。
昇降補助部材１２の先端の取り付け部位の他の例として、平行リンク２のアーム９に軸支してもよい。
【００２０】
昇降補助部材１２は、付勢力を有する付勢部材１３と、付勢部材１３の動きをロックするロック機構１４からなる。
【００２１】
昇降補助部材１２の第１具体例は、ガススプリング１５であり、ロック機構１４は、ピストン２９に設けられる弁３０と、該弁３０を操作し、ピストン２９に繋がるロッド１７の内部に挿通されたプッシュロッド２０でなる。弁３０を閉止することによりロッド１７の進退動をロックする。
ロック解除レバー１６を上方に動かすとワイヤー２８を介して遠隔操作される押し部材２７でプッシュロッド２０は退入させられ、弁が開き、ロッド１７の進退動は自由になる。
【００２２】
昇降補助部材１２の第２具体例は、図示を省略するが、圧縮バネであり、ロック機構１４は、アーム９端に設けられたラチェット機構（図示省略）と、該ラチェット機構のラチェット機能を解除するラチェット解除具（図示省略）でなる。
座部３は、上昇方向へは移動自在であり、下降方向へは自動的にロックされ移動不自在である。座部３を下降させる時は、介助者はロック解除レバー１６を握ってラチェット解除具を作動させておいて、座部３を押し下げ下降させる。
【００２３】
昇降補助部材１２の第３具体例は、電動アクチュエーター２３でなる伸縮部材２４であり、フレーム１に載置された蓄電池２２の電力でロッド１７が進退する。電動アクチュエーター２３への電力供給を止めればロッド１７は進退不自在状にロックする。
【００２４】
平行リンク２のアーム９に昇降補助部材１２の先端を軸支し、昇降補助部材１２の基端を取り付けフレーム８に軸支する。
座部３が下限位置から上限位置へ上昇する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を有する。同様に、座部３が上限位置から下限位置へ下降する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を有する。座部３が低い位置にある程昇降補助部材１２が効率良く昇降を補助できるようにしている。
【００２５】
介助者が片手で、座部３とロック解除レバー１６とを同時に掴めるように、ロックを解除するロック解除レバー１６が座部３の下に設けられる。
更に、ロックを解除するロック解除ペダル１９が、左辺７ａに設けられ、足で操作できる。
【００２６】
更に又、ロック解除レバー１６が支持具４の立設中途部に設けられる。
又、ロック解除レバー１６が握り部２１に設けられ、患者が、自らロック解除レバー１６を操作し昇降補助部材１２のロックを解除できる。
【００２７】
上述の座部３及びロック解除レバー１６の構成では、座部３とロック解除レバー１６とで座部３を昇降操作しているが、他の実施例では、座部３の下方に、ロック解除レバー１６と、座部３の昇降を手動操作する昇降操作レバー１８とが併設される。座部３を昇降させる時は、ロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８と合わせて握り、座部３を持ち上げ又は押し下げる。
或いは、足でロック解除ペダル１９を踏んで昇降補助部材のロックを解除し、手で前記昇降操作レバー１８を持ち上げ、座部３を昇降させる。
【００２８】
フレーム１に立設された支持具４の頂部に肘掛５が、前方に下降する前傾状に取着される。
支持具４は、外筒４ａに内筒４ｂがテレスコープ状に挿通され、外筒４ａに肘掛固定ノブ３２が設けられてなる。介助者が前記支持具４を伸縮操作することによって前記肘掛５は、適宜な高さに変更・調節できる。
【００２９】
肘掛５の前部に起立状に、患者が握る握り部２１が設けられる。握り部２１の基部は肘掛５にスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
【００３０】
又、肘掛５の後部に、患者の背部位置に有って適宜患者の背部に接触し背部を支える背部サポート２５が設けられる。背部サポート２５の基部は肘掛５にスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
背部サポート２５は板部材に緩衝部材を取着してなるが、他の実施例では、ベルト状部材、又は、スリング状部材としてもよい。
更に、肘掛５の前部に、患者の胸部位置に有って適宜患者の胸部に接触し胸部を支える胸当てパッド２６が設けられる。
【００３１】
前記座部３は、座部取り付け部材１１の先部に取着される。
平行リンク２のアーム９をその基部を中心に回動させると、アーム９先の座部取り付け部材１１と共に座部３が上下方向に移動する。
座部３の平面視形状が、略三角フラスコの正面視形状であって、最小幅部が１００ミリ以下である。
【００３２】
座部３の他の実施例では、平面視形状が、略長方形、又は、略瓢箪形状であり、いずれも、最小幅部３３は１００ミリ以下である。
【００３３】
実施例を起立運動に使用する時は、患者は座部３に座り、肘掛５に肘を乗せる。
握り部２１を握り、患者は上体を前に移行しながら起立する。
【００３４】
ロック解除レバー１６を僅か持ち上げた後、座部３と共に掴んで、上方へ持ち上げ、昇降補助部材１２（＝ガススプリング１５）及び平行リンク２を作動させ、座部３を上昇させる。座部３を適宜位置に上昇後ロック解除レバー１６を離しガススプリング１５のロッドを進退不自在にロックし、固定する。座部３の上位高さは、患者の能力又は身長等に対応させて、決める。
肘掛５の高さ調節とは別個に、座部３の高さ調節を平行リンク２によって行なう。
【００３５】
実施例を歩行運動に使用する時は、患者は座部３に座り、前傾した肘掛５に肘を乗せる。
介助者は、前述したように、座部３及び肘掛５を、手動で適宜高さに上昇させる。患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
患者が歩行すると、車輪６が回転し実施例が歩行を補助する。
【００３６】
昇降補助部材１２が圧縮バネの場合は、座部３を、手動で適宜高さに上昇させる。圧縮バネの上方付勢力を得て座部３を上昇させる。このようにして起立運動を行なう。座部３はラチェット機能により下降方向へは動かない。
【００３７】
座部３を下降させる時はロック解除レバー１６を引いて座部３を押し下げ下降させる。座部３及び肘掛５の高さを調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
【００３８】
昇降補助部材１２が電動アクチュエーターでなる伸縮部材２４の場合は、肘掛５に取着したスイッチ（図示省略）を操作して、該伸縮部材２４に蓄電池２２の電力を付与し、該伸縮部材２４を伸縮させ、起立運動を行なう。
【００３９】
座部３が適宜位置に至ると、電磁ブレーキ２３でロッド１７をロックする。このようにして座部３の高さを調整し、更に、肘掛５の高さも調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、座部３を昇降させる平行リンク２と、平行リンク２に作用し座部３の昇降を補助する昇降補助部材１２とを有するものである。この構成によれば、従来技術におけるガイドパイプなどの昇降機構部品が不要となり、構造が簡素でコンパクトなものとなり、且つ、発明装置自体が軽量化されると共に、歩行動作時に邪魔になるものが無くなり、好都合である。
【００４１】
又、平行リンク２により座部３が上下動するため、座位から立位までの広範囲な高低差が得られると共に、直接座部３に伸縮部材を取り付ける従来技術の構成に比べて、低い位置まで座部３を下げることができ、低床のベッドなどからの移乗がし易く、又、汎用性を増すことができ、好都合である。
【００４２】
本発明は、昇降補助部材１２が、付勢力を有する付勢部材１３と、付勢部材１３の動きをロックするロック機構１４からなる、前記付勢部材１３により患者の起立動作を補助することができ、起立動作時の患者及び介助者の負担を軽減でき、又、ロック機構１４により、座部３の高さを患者の最適な位置で固定でき、好都合である。
【００４３】
本発明は、昇降補助部材１２が、伸縮力を有する伸縮部材２４と、伸縮部材２４の動きをロックするロック機構１４からなる。
前記伸縮部材２４により患者の起立動作を補助することができ、起立動作時の患者及び介助者の負担を軽減でき、又、ロック機構１４により、座部３の高さを患者の最適な位置で固定でき、好都合である。
【００４４】
本発明は、平行リンク２のアーム９又は座部取り付け部材１１に昇降補助部材１２の先端を軸支し、座部３が低い位置にある程、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が大きくなるようにしたから、一連の起立動作の中で最も患者の負担となる高さ（＝座部３が最も低い位置）で、付勢部材１３による座部３の支持反力（＝押し上げ力）が最大となるため、スムーズに起立動作でき、好都合である。
【００４５】
本発明は、ロックを解除するロック解除レバー１６が座部３の下に設けられ、座部３の昇降を操作する昇降操作レバー１８が座部３の下に設けられるものであるから、昇降補助部材１２のロック解除操作、並びに、座部３の昇降操作を片手で行いながら患者を介助でき、好都合である。
【００４６】
本発明は、ロックを解除するロック解除ペダル１９が、フレーム１に設けられ足で操作できるものであるから、足で昇降補助部材１２のロック解除、並びに、昇降操作を行えるため、両手で患者を介助でき、好都合である。
【００４７】
本発明は、肘掛５が、フレーム１に立設された支持具４に、前傾状に支持されるから、患者は前傾した肘掛５に肘を置いた姿勢を取ることになって、足が前に出易くなり、好都合である。
【００４８】
本発明は、肘掛５に、前後位置調節可能な握り部２１、及び／又は、前後位置調節可能な背部サポート２５、及び／又は、胸当てパッド２６を設けたので、上体を確実に支持でき、安全に起立訓練及び歩行訓練を行なえ、自立レベルの低い患者にも本発明装置を使用でき、好都合である。
【００４９】
本発明は、座部３の平面視形状が、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下であるから、上体を支持しつつ、歩行が容易であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の右側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る付勢部材を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る伸縮部材を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る昇降操作レバーの他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１フレーム
２平行リンク
３座部
４支持具
５肘掛
９アーム
１１座部取り付け部材
１２昇降補助部材
１３付勢部材
１４ロック機構
１６ロック解除レバー
１８昇降操作レバー
１９ロック解除ペダル
２１握り部
２４伸縮部材
２５背部サポート
２６胸当てパッド[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a parallel link seat raising / lowering walking vehicle that performs a walking motion and a standing motion for a person with a disorder in lower limb function (hereinafter referred to as a patient).
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, Japanese Patent Laying-Open No. 2001-321404 discloses a walker / wheelchair that includes a seat that can move up and down and a wheelchair or a walker.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art has the advantage that it is convenient if it raises the seat part and becomes a wheelchair if the seat part is lowered, but the parallel link consisting of a rod and a cylindrical body fitted around the rod is large and heavy. It is difficult to handle the bulk, and the range of movement of the seat portion is small, making it difficult to bring the seat portion to a low position and difficult to use.
[0004]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned difficulties, and to provide a parallel link type seat raising and lowering walking vehicle that is easy to handle, easy to use, and can perform walking and standing up conveniently.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention relates to a walking vehicle having a seat portion (3), a parallel link (2) for raising and lowering the seat portion (3), and raising and lowering that acts on the parallel link (2) to assist the raising and lowering of the seat portion (3). An auxiliary member (12) is provided , and the lifting auxiliary member (12) has an urging member (13) having an urging force, and a lock mechanism (14) for locking the movement of the urging member (13), or an expansion / contraction force And a locking mechanism (14) that locks the movement of the expansion / contraction member (24). The lower the seat (3), the lowering assisting member (12) for the arm (9). The angle becomes larger.
Further, an unlocking lever (16) for releasing the lock and / or an elevating operation lever (18) for operating the elevating of the seat (3) are provided under the seat (3).
Further, an unlocking pedal (19) for releasing the lock is provided on the frame (1) so that it can be operated with a foot.
Furthermore, the armrest (5) is supported in a forwardly inclined manner by a support (4) erected on the frame (1).
Further, the armrest (5) is provided with a grip part (21) whose front and rear position is adjustable, and / or a back support (25) and / or a breast pad (26) whose front and rear position is adjustable.
Furthermore, the planar view shape of the seat portion (3) is a substantially rectangular shape, a front view shape of a substantially Erlenmeyer flask, or a substantially bowl shape, and the minimum width portion (33) is 100 mm or less.
[0006]
[Action]
A walking motion and a standing motion are performed using the parallel link seat raising / lowering walking vehicle of the present invention.
A parallel link seat raising / lowering walking vehicle in which wheels 6 are provided at the lower part of the frame 1 can easily move on the floor.
The parallel link 2 provided on the frame 1 raises and lowers the seat portion 3 attached to the parallel link 2. The patient sits on the seat 3 and performs a walking exercise or a standing exercise. The raising / lowering auxiliary member 12 acts on the parallel link 2 and assists the raising / lowering of the seat portion 3.
[0007]
The urging member 13 constituting the ascending / descending auxiliary member 12 urges the seat portion 3 provided on the parallel link 2 upward. After the seat portion 3 is moved to an appropriate height, the locking mechanism 14 locks the movement of the urging member 13. The seat portion 3 is fixed at an appropriate height.
[0008]
The telescopic member 24 constituting the lift assisting member 12 biases the seat portion 3 provided on the parallel link 2 in the vertical direction . After the seat 3 is moved to an appropriate height, the lock mechanism 14 locks the movement of the telescopic member 24.
[0009]
The arm 9 of the parallel link 2 and the lifting / lowering assisting member 12 whose tip is pivotally supported on the arm 9 or the seat mounting member 11 have the angle of the lifting / lowering assisting member 12 with respect to the arm 9 as much as possible while the seat 3 is raised. Presents a trajectory that grows. As the seat portion 3 is at a lower position, the lift assisting member 12 can efficiently assist the raising and lowering of the seat portion 3.
[0010]
The lock release lever 16 provided under the seat portion 3 releases the locked state of the urging member 13. The raising / lowering operation lever 18 provided under the seat part 3 operates raising / lowering of the seat part 3.
In the case where the lift operation lever 18 is not provided under the seat portion 3 but only the lock release lever 16 is provided, the lock release lever 16 releases the locked state of the biasing member 13 and the seat portion 3 is lifted and lowered. Combined with the function to make.
[0011]
In the case where the unlocking lever 16 and the raising / lowering operating lever 18 are provided under the seat portion 3, both the unlocking lever 16 and the raising / lowering operating lever 18 are simultaneously grasped with one hand, the locked state is released, and the seat portion 3 is raised / lowered. To operate.
When only the lifting operation lever 18 is provided under the seat portion 3 and the lock release lever 16 is provided at a position different from the bottom of the seat portion 3, the lifting operation lever 18 and the lock release lever 16 are connected to the hands and feet. Operate separately using etc.
[0012]
An unlocking pedal 19 is provided on the frame 1, and the unlocking pedal 19 is operated with a foot to unlock the biasing member 13.
[0013]
The armrests 5 supported in a tilted manner on the support 4 standing on the frame 1 make it easy for the patient to put his feet forward.
[0014]
A grip portion 21 provided on the armrest 5 so as to be adjustable in the front-rear position is gripped by the patient when the apparatus is used, and the grip portion 21 stably supports the patient.
[0015]
The planar view shape of the seat portion 3 is a substantially rectangular shape, a front view shape of a substantially Erlenmeyer flask, or a substantially bowl shape, and the minimum width portion 33 is 100 mm or less, and the patient rides on the seat portion 3. Supports easy standing training and walking training.
[0016]
【Example】
1 to 3 show an embodiment of the present invention.
The embodiment includes a frame 1 that travels on the floor, a parallel link 2 that is attached to the frame 1, a seat portion 3 that is attached to a front portion of the parallel link 2, and a support that is erected on the frame 1. 4 and an armrest 5 attached to the support 4 in a forwardly inclined manner.
[0017]
The frame 1 traveling on the floor is composed of a leg frame 7 having wheels 6 provided at the lower part thereof, and an attachment frame 8 erected at the tip of the leg frame 7.
The leg frame 7 includes a left side 7a, a right side 7b, and a front side 7c.
The attachment frame 8 is erected on the front side 7c.
The left and right supporters 4, 4 are erected on the left side 7a and the right side 7b, respectively. The mounting frame 8 and the left and right supports 4, 4 are connected by a reinforcing frame 31.
[0018]
Parallel link 2 includes a parallel upper and lower arms 9, the base attachment member 10 for supporting the base of the arm 9, consisting of the seat mounting member 11 for supporting the front portion of the arm 9.
The parallel link 2 is pivotally supported on the upper end of the mounting frame 8.
[0019]
The lifting / lowering assisting member 12 is pivotally supported by the seat mounting member 11 and the mounting frame 8 at both ends thereof, and is provided between the seat mounting member 11 and the mounting frame 8.
As another example of the attachment portion at the tip of the lift assisting member 12, it may be pivotally supported on the arm 9 of the parallel link 2.
[0020]
The raising / lowering auxiliary member 12 includes an urging member 13 having an urging force and a lock mechanism 14 that locks the movement of the urging member 13.
[0021]
The first specific example of the lifting / lowering assisting member 12 is a gas spring 15, and the lock mechanism 14 is inserted into the valve 30 provided in the piston 29 and the rod 17 that operates the valve 30 and is connected to the piston 29. It consists of a push rod 20. The forward / backward movement of the rod 17 is locked by closing the valve 30.
When the lock release lever 16 is moved upward, the push rod 20 is retracted by the push member 27 that is remotely operated via the wire 28, the valve is opened, and the rod 17 is allowed to move forward and backward.
[0022]
Although not shown, the second specific example of the lifting assist member 12 is a compression spring, and the lock mechanism 14 releases the ratchet mechanism (not shown) provided at the end of the arm 9 and the ratchet function of the ratchet mechanism. It consists of a ratchet release tool (not shown).
The seat 3 is movable in the upward direction, and is automatically locked in the downward direction and cannot be moved. When the seat portion 3 is lowered, the assistant holds the lock release lever 16 and operates the ratchet release tool, and pushes the seat portion 3 down.
[0023]
A third specific example of the lifting / lowering assisting member 12 is a telescopic member 24 composed of an electric actuator 23, and the rod 17 is advanced and retracted by the power of the storage battery 22 placed on the frame 1. If the power supply to the electric actuator 23 is stopped, the rod 17 is locked so as not to advance or retreat.
[0024]
The tip of the lift assisting member 12 is pivotally supported on the arm 9 of the parallel link 2, and the base end of the lift assisting member 12 is pivotally supported on the mounting frame 8.
While the seat portion 3 is raised from the lower limit position to the upper limit position, the locus has a locus such that the angle of the raising / lowering assisting member 12 with respect to the arm 9 becomes as large as possible. Similarly, while the seat portion 3 is lowered from the upper limit position to the lower limit position, there is a locus such that the angle of the lifting / lowering assisting member 12 with respect to the arm 9 becomes as large as possible. The lowering assisting member 12 can efficiently assist the raising / lowering as the seat portion 3 is located at a lower position.
[0025]
An unlock lever 16 for releasing the lock is provided under the seat portion 3 so that the assistant can grasp the seat portion 3 and the unlock lever 16 simultaneously with one hand.
Further, an unlock pedal 19 for releasing the lock is provided on the left side 7a and can be operated with a foot.
[0026]
Furthermore, a lock release lever 16 is provided in the middle of standing of the support 4.
Moreover, the lock release lever 16 is provided in the grip part 21, and the patient can release the lock of the raising / lowering auxiliary member 12 by operating the lock release lever 16 by himself / herself.
[0027]
In the configuration of the seat portion 3 and the lock release lever 16 described above, the seat portion 3 and the lock release lever 16 are operated to lift and lower the seat portion 3, but in other embodiments, the lock release is performed below the seat portion 3. A lever 16 and a lifting operation lever 18 for manually operating lifting and lowering of the seat portion 3 are provided. When raising or lowering the seat portion 3, the seat portion 3 is lifted or pushed down by holding the lock release lever 16 and the lifting operation lever 18 together.
Alternatively, the unlocking pedal 19 is stepped on with a foot to unlock the lifting assist member, the lifting operation lever 18 is lifted by hand, and the seat portion 3 is moved up and down.
[0028]
An armrest 5 is attached to the top of the support 4 erected on the frame 1 so as to be inclined forward.
The support 4 includes an outer cylinder 4a in which an inner cylinder 4b is inserted in a telescope shape, and an armrest fixing knob 32 is provided on the outer cylinder 4a. The armrest 5 can be changed / adjusted to an appropriate height by the supporter extending and retracting the support 4.
[0029]
A grip portion 21 that is gripped by the patient is provided on the front portion of the armrest 5 in an upright manner. The base part of the grip part 21 is attached to the armrest 5 so as to be slidable and fixed, and the front and rear position can be adjusted.
[0030]
In addition, a back support 25 is provided at the back of the armrest 5 so as to be in contact with the back of the patient and to support the back at the position of the back of the patient. The base of the back support 25 is attached to the armrest 5 so as to be slidable and fixable, and the front and rear position can be adjusted.
The back support 25 is formed by attaching a buffer member to a plate member. However, in another embodiment, the back support 25 may be a belt-like member or a sling-like member.
Furthermore, a breast pad 26 is provided at the front of the armrest 5 so as to be in contact with the chest of the patient as needed and to support the chest.
[0031]
The seat portion 3 is attached to the front portion of the seat portion attaching member 11.
When the arm 9 of the parallel link 2 is rotated around its base portion, the seat portion 3 moves in the vertical direction together with the seat portion attachment member 11 at the tip of the arm 9.
The planar view shape of the seat part 3 is a front view shape of a substantially Erlenmeyer flask, and the minimum width part is 100 mm or less.
[0032]
In another embodiment of the seat portion 3, the plan view shape is a substantially rectangular shape or a substantially saddle shape, and the minimum width portion 33 is 100 mm or less.
[0033]
When the embodiment is used for a standing motion, the patient sits on the seat 3 and puts his elbow on the armrest 5.
The patient stands while grasping the grip portion 21 and moving the upper body forward.
[0034]
After slightly lifting the lock release lever 16, it is grasped together with the seat 3 and lifted upward, and the lift assisting member 12 (= gas spring 15) and the parallel link 2 are operated to raise the seat 3. After raising the seat portion 3 to an appropriate position, the lock release lever 16 is released, and the rod of the gas spring 15 is locked and fixed so as not to advance and retreat. The upper height of the seat 3 is determined in accordance with the ability or height of the patient.
Separately from the height adjustment of the armrest 5, the height adjustment of the seat portion 3 is performed by the parallel link 2.
[0035]
When the embodiment is used for walking exercise, the patient sits on the seat 3 and puts his elbow on the armrest 5 tilted forward.
As described above, the assistant raises the seat 3 and the armrest 5 to a proper height manually. The patient is placed in a standing posture suitable for walking, and walking is performed.
As the patient walks, the wheel 6 rotates and the embodiment assists in walking.
[0036]
When the raising / lowering auxiliary member 12 is a compression spring, the seat portion 3 is manually raised to a proper height. The upward biasing force of the compression spring is obtained to raise the seat portion 3. In this way, the standing motion is performed. The seat 3 does not move in the downward direction due to the ratchet function.
[0037]
When the seat part 3 is lowered, the lock release lever 16 is pulled to push the seat part 3 down. The height of the seat part 3 and the armrest 5 is adjusted, the patient is placed in a standing posture suitable for walking, and walking motion is performed.
[0038]
In the case where the lifting / lowering assisting member 12 is an expansion / contraction member 24 formed of an electric actuator, a switch (not shown) attached to the armrest 5 is operated to apply power of the storage battery 22 to the expansion / contraction member 24, Extend and retract and perform standing motion.
[0039]
When the seat portion 3 reaches an appropriate position, the rod 17 is locked by the electromagnetic brake 23. In this way, the height of the seat portion 3 is adjusted, and further, the height of the armrest 5 is also adjusted so that the patient is placed in a standing posture suitable for walking, and a walking motion is performed.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention includes a parallel link 2 that raises and lowers the seat portion 3, and a lift assisting member 12 that acts on the parallel link 2 and assists the raising and lowering of the seat portion 3. According to this configuration, the lifting mechanism parts such as the guide pipe in the prior art are not required, the structure is simple and compact, the invention device itself is reduced in weight, and there are no obstacles during walking motion. Convenient.
[0041]
In addition, since the seat portion 3 is moved up and down by the parallel link 2, a wide range of height difference from the sitting position to the standing position is obtained, and the position is lower than that of the conventional configuration in which the elastic member is directly attached to the seat portion 3. The seat portion 3 can be lowered, it is easy to transfer from a bed with a low floor, etc., and versatility can be increased, which is convenient.
[0042]
In the present invention, the elevation assisting member 12 assists the patient's standing operation by the urging member 13 including the urging member 13 having the urging force and the lock mechanism 14 that locks the movement of the urging member 13. It is possible to reduce the burden on the patient and the caregiver during the standing operation, and it is convenient that the height of the seat portion 3 can be fixed at the optimal position of the patient by the lock mechanism 14.
[0043]
In the present invention, the lifting / lowering assisting member 12 includes an expansion / contraction member 24 having an expansion / contraction force and a lock mechanism 14 that locks the movement of the expansion / contraction member 24.
The telescopic member 24 can assist the patient's standing operation, can reduce the burden on the patient and the caregiver during the standing operation, and the lock mechanism 14 can adjust the height of the seat 3 at the optimal position of the patient. Can be fixed and convenient.
[0044]
In the present invention, the tip of the lifting / lowering assisting member 12 is pivotally supported on the arm 9 or the seat mounting member 11 of the parallel link 2, and the angle of the lifting / lowering assisting member 12 with respect to the arm 9 increases as the seat 3 is at a lower position. Therefore, the support reaction force (= push-up force) of the seat portion 3 by the urging member 13 at the height (= the position where the seat portion 3 is the lowest) in the series of standing motions (= the position where the seat portion 3 is the lowest ). Since it becomes the maximum, it is possible to stand up smoothly and is convenient.
[0045]
In the present invention, the unlocking lever 16 for releasing the lock is provided below the seat portion 3, and the lifting operation lever 18 for operating the raising and lowering of the seat portion 3 is provided below the seat portion 3. Conveniently, the patient can be assisted while performing the unlocking operation of the member 12 and the raising / lowering operation of the seat portion 3 with one hand.
[0046]
In the present invention, since the unlocking pedal 19 for releasing the lock is provided on the frame 1 and can be operated by the foot, the foot can be unlocked and the lifting operation can be performed by the foot. Convenient and convenient.
[0047]
In the present invention, since the armrest 5 is supported forwardly by the support 4 standing on the frame 1, the patient takes a posture in which the elbow is placed on the armrest 5 tilted forward. Is more convenient and convenient.
[0048]
In the present invention, the armrest 5 is provided with the grip portion 21 whose front and rear position is adjustable and / or the back support 25 and / or the chest pad 26 whose front and rear position is adjustable. The apparatus of the present invention can be used safely for a patient who can safely perform standing-up training and walking training and has a low level of independence.
[0049]
In the present invention, the plan view shape of the seat portion 3 is a substantially rectangular shape, or a front view shape of a substantially Erlenmeyer flask, or a substantially bowl shape, and the minimum width portion 33 is 100 mm or less. It is convenient and easy to walk while supporting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a biasing member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an elastic member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing another embodiment of the lifting operation lever according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Parallel link 3 Seat part 4 Support tool 5 Armrest 9 Arm 11 Seat part attachment member 12 Lifting auxiliary member 13 Energizing member 14 Lock mechanism 16 Lock release lever 18 Lift operation lever 19 Lock release pedal 21 Grip part 24 Telescopic member 25 Back support 26 Chest pad

Claims

In the walking vehicle having the seat (3), the parallel link (2) for raising and lowering the seat (3), and the lifting assist member (12) acting on the parallel link (2) and assisting the raising and lowering of the seat (3). The lifting assisting member (12) has a biasing member (13) having a biasing force, a lock mechanism (14) for locking the movement of the biasing member (13), or a telescopic member having a stretching force ( 24) and a locking mechanism (14) that locks the movement of the telescopic member (24), and the lower the seat (3) is, the larger the angle of the lifting / lowering assisting member (12) with respect to the arm (9). parallel linkage type seat lift walker, characterized in that.

The unlocking lever (16) for releasing the lock and / or the elevating operation lever (18) for operating the elevating of the seat (3) is provided under the seat (3). Item 2. The parallel link seat raising / lowering walking vehicle according to Item 1 .

2. The parallel link seat ascending / descending walking vehicle according to claim 1, wherein an unlocking pedal (19) for releasing the lock is provided on the frame (1) and can be operated with a foot .

The parallel link type seat raising / lowering walking vehicle according to claim 1, wherein the armrest (5) is supported forwardly by a support (4) erected on the frame (1) .

The armrest (5) is provided with a grip part (21) whose front and rear position is adjustable and / or a back support (25) and / or a breast pad (26) whose front and rear position is adjustable. Item 2. The parallel link seat raising / lowering walking vehicle according to Item 1 .

The planar view shape of the seat portion (3) is a substantially rectangular shape, a front view shape of a substantially Erlenmeyer flask, or a substantially bowl shape, and the minimum width portion (33) is 100 mm or less. The parallel link seat raising / lowering walking vehicle according to claim 1 .