JP3239244U - transfer machine - Google Patents

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JP
Japan
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person
plate
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assistance
posture
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Japanese (ja)
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一祐 安部
秀一 安部
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Abstract

【課題】要介助者が、移乗の際に、自力で容易に起立及び着座できる移乗機を提供する。【解決手段】ベッド等に腰掛けた要介助者Nは、旋回板12の上に足を置き、肘を肘受け部21に置いて前腕を上板20に載せ、前方握り部G1(G2)を握って引き込むことにより起立できる。着座の際には、後方握り部G3を握って着座していく。【選択図】図11[PROBLEMS] To provide a transfer machine that allows a person requiring assistance to easily stand up and sit down on his/her own when transferring. A person N sitting on a bed or the like puts his or her feet on the swivel plate 12, puts the elbow on the elbow receiving part 21, puts the forearm on the upper plate 20, and presses the front grip part G1 (G2). Can stand up by grasping and pulling. When sitting down, the user grips the rear grip portion G3 and sits down. [Selection drawing] Fig. 11

Description

本考案は、移乗機に関するものである。本考案の移乗機は、要介助者を移乗させる際に、要介助者の残存能力をできる限り活用しつつ、要介助者が容易に起立動作(立ち上がり動作)や着座動作(座り動作)できるように補助することにより、要介助者を容易に移乗する機器である。 The present invention relates to a transfer device. The transfer machine of this invention makes it possible for the person requiring assistance to easily stand up (stand up) and sit down (sitting down) while utilizing the remaining ability of the person requiring assistance as much as possible when transferring the person requiring assistance. It is a device that facilitates the transfer of a person requiring assistance by assisting the patient.

[用語の説明]
まず初めに、本明細書において使用する用語について説明をする。
「介助」とは、身体または精神の障害があるため日常生活を営むのに支障がある者に対して、移動・入浴・排泄・食事・更衣・洗面などの日常生活を行う上で必要となる各種の援助を行うことである。
「要介助者」とは、身体または精神の障害があるため、移動・入浴・排泄・食事・更衣・洗面などの日常生活での基本的な動作の全部または一部において、介助を要する人である。
「介助者」とは、要介助者に対して介助を行う人である。
「移乗」とは、例えば、ベッドから車椅子に乗り移ったり、車椅子から洋式トイレの便座に乗り移ったりする動作のことなどである。最近では、温水シャワー機能を有するポータブルトイレ(簡易水洗トイレ)もあるため、ベッドからポータブルトイレに乗り移る動作も、移乗に含まれる。なお、温水シャワー機能を有するポータブルトイレは、ベッドの付近に配置されるが、その配置位置は、ベッドの周囲の一定範囲内になる。これは、このタイプのポータブルトイレには、給水用ホースなどが接続されているため、その配置位置が、ホースを引き回すことができる範囲に限られるからである。
[Explanation of terms]
First, the terms used in this specification will be explained.
“Assistance” refers to those who are physically or mentally handicapped and have difficulty in carrying out their daily lives. It is to provide various types of assistance.
“Persons requiring assistance” are those who require assistance in all or part of basic daily activities such as moving, bathing, toileting, eating, dressing, and washing due to a physical or mental disability. be.
A “caregiver” is a person who assists a person requiring assistance.
"Transfer" refers to, for example, the action of transferring from a bed to a wheelchair or from a wheelchair to a toilet seat of a Western-style toilet. Recently, there are also portable toilets (simple flush toilets) with a hot water shower function, so transferring from a bed to a portable toilet is also included in transfer. A portable toilet with a hot water shower function is placed near the bed, but its placement position is within a certain range around the bed. This is because the portable toilet of this type is connected to a water supply hose and the like, so the arrangement position is limited to the range in which the hose can be routed.

「差尺」とは、一般的には、机やテーブルの天板までの高さと、椅子の座面までの高さとの寸法差をいう。これに合せて、本明細書では、本考案に係る移乗機の上板までの高さと、例えばベッドや車椅子やポータブルトイレの上面(座面)までの高さとの寸法差を、「差尺」という。
「支持基底面(BOS:base of support)」とは、「人間の体重を支えるための面積(範囲)」のことをいう。例えば、図1(a)のように、人間が立位姿勢になっているときには、支持基底面は、図1(b)に示すように、図中においてドットを付した足裏を囲む範囲である。また、例えば、人間が杖を着いて立位姿勢になっているときには、床に着いている杖先と足裏とを併せて囲む範囲である。人間が椅子に腰掛けて、臀部を椅子の座面に接触させ足裏を床面に接触させて腰掛け姿勢になっているときには、臀部のうち椅子の座面に接触している部分と床面に接触している足裏とを併せて囲む範囲である。
"Difference" generally refers to the dimensional difference between the height to the top of a desk or table and the height to the seat of a chair. In accordance with this, in this specification, the dimensional difference between the height to the upper plate of the transfer device according to the present invention and the height to the upper surface (seat surface) of, for example, a bed, a wheelchair, or a portable toilet is referred to as "different size." It says.
"Base of support (BOS)" means "an area (range) for supporting the weight of a person". For example, as shown in FIG. 1(a), when a person is in a standing posture, the base of support is the range surrounding the dotted soles in the figure, as shown in FIG. 1(b). be. Also, for example, when a person is in a standing posture with a cane on, the range encompasses both the tip of the cane on the floor and the sole of the foot. When a person sits on a chair and is in a sitting posture with the buttocks in contact with the seat surface of the chair and the soles of the feet in contact with the floor surface, the part of the buttocks that is in contact with the seat surface of the chair and the floor surface It is a range that surrounds the contacting sole.

[支持基底面理論に基づく立ち上がり動作]
次に、「支持基底面」と「人間の重心」との関係を最適に利用して、人間が、腰掛けている状態から最も負担無く立ち上がることができる、支持基底面理論について説明する。この支持基底面理論は、リハビリテーションの世界や人間工学の世界で知られている理論である。
[Rising motion based on base of support theory]
Next, the theory of the base of support, which optimally utilizes the relationship between the "base of support" and the "human center of gravity" to enable a person to stand up from a seated state with the least burden, will be described. This base of support theory is a theory known in the world of rehabilitation and ergonomics.

図2において、人間の身体重心Gの重心線GLと床Fとが交差する点を、圧力中心点Pと称する。図2に示すように、人間がベッドBの端に腰掛けつつ足を床Fに下ろし、上半身を真っ直ぐ上方に伸ばした腰掛け姿勢になっているときには、圧力中心点Pと人間の足裏の位置とが離れている状態となり、この状態では立ち上がることができない。 In FIG. 2, the point where the center of gravity GL of the human body center of gravity G and the floor F intersect is called the pressure center point P. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, when a person sits on the edge of the bed B, puts his/her feet on the floor F, and is in a sitting posture in which the upper half of the body is stretched straight upward, the center of pressure P and the position of the sole of the person's foot are the same. are separated from each other, and cannot stand up in this state.

一方、図3に示すように、人間がベッドBの端に腰掛けつつ足を床Fに下ろした腰掛け姿勢になっているときに、臀部を前方位置(図では左側位置)にずらし、足の踵部をベッドBに近づけて上半身を前傾させると、足裏を囲む範囲内に圧力中心点Pが入る。図3に示すように、上半身を前傾させて足裏を囲む範囲内に圧力中心点Pが入った腰掛け姿勢になった後に、臀部を浮かせてから立ち上がっていけば、立ち上がりに要する力は小さくてすむ。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when a person is sitting on the edge of the bed B and puts his or her feet on the floor F, the buttocks are shifted to the front position (the left position in the figure) and the heels of the feet are placed. When the upper half of the body is tilted forward by bringing the upper body closer to the bed B, the pressure center point P enters the range surrounding the soles of the feet. As shown in FIG. 3, after the upper body is tilted forward and the pressure center point P is in the range surrounding the soles of the feet, the force required to stand up is small if the buttocks are lifted and then the person stands up. test.

図2及び図3に基づく説明を更に発展させて、人間が、腰掛けている状態から最も負担無く立ち上がることができる一連の動作状態を、図4を参照して説明する。なお、図4において、BOSは支持基底面を示している。 Further developing the description based on FIGS. 2 and 3, a series of motion states in which a person can stand up from a sitting state with the least burden will be described with reference to FIG. In addition, in FIG. 4, BOS indicates the base of support.

図4(a)の状態は、図2と同様な状態であり、圧力中心点Pが支持基底面BOSのうち後方位置(図では右側位置)にあり、人間が安定してベッドBの端に安定して腰掛けている。
図4(b)の状態は、図3と同様な状態であり、臀部を前方位置(図では左側位置)にずらし、踵部をベッドに近づけ、上半身を前傾させて、身体重心Gを前方に移動させている。このようにすることにより、圧力中心点Pは、前方位置に移動して支持基底面BOSのうち足裏が置かれた位置にくる。図4(b)のような姿勢になると、容易に臀部を浮かすことができ、それに続いて容易に立ち上がり動作をすることができる。
The state of FIG. 4(a) is the same state as that of FIG. 2, the pressure center point P is at the rear position (right side position in the figure) of the base of support BOS, and the person is stably at the end of the bed B. Stable and sitting.
The state of FIG. 4(b) is the same as that of FIG. 3. The buttocks are shifted forward (to the left in the figure), the heels are brought closer to the bed, the upper body is tilted forward, and the center of gravity G of the body is shifted forward. is moving to By doing so, the pressure center point P moves to the front position and comes to the position where the sole is placed on the base of support BOS. When the posture shown in FIG. 4(b) is taken, the buttocks can be easily lifted, followed by a standing motion.

図4(c)の状態では、圧力中心点Pを足裏の位置に留めた状態で、バランスを取りながら臀部をベッドBから浮かせている。
図4(d)の状態では、バランスが取れた状態で上体を起こしながら、脚の力を利用して身体重心Gを上方に移動させている。
図4(e)の状態では、全身を伸ばし、安定した立位姿勢になっている。
In the state of FIG. 4(c), the buttocks are lifted from the bed B while maintaining balance while the center of pressure P is kept at the sole position.
In the state of FIG. 4(d), the body's center of gravity G is moved upward using the force of the legs while raising the upper body in a balanced state.
In the state shown in FIG. 4(e), the whole body is stretched and is in a stable standing posture.

このように図4(a)から図4(e)に示すような動作を順次行っていくことにより、腰掛けている状態から最も負担無く立ち上がることができる。図4は、身体が健全な人間が立ち上がり動作している状態を示しているが、このような立ち上がり動作を要介助者に適用することにより、介助動作を軽減することができる。即ち、脚力などが弱っている要介助者を立ち上がり動作させる際には、要介助者の姿勢を、順次、図4(a)から図4(e)に示すような姿勢になるように介助して、立ち上がらせる。このようにすれば、介助者の労力が軽減すると共に、要介助者を安全且つ容易に立ち上がらせることができる。 By successively performing the actions shown in FIGS. 4(a) to 4(e) in this way, the user can stand up from a seated state with the least burden. FIG. 4 shows a state in which a physically healthy person is standing up. By applying such a standing motion to a person requiring assistance, the need for assistance can be reduced. That is, when the person requiring assistance whose leg strength is weakened is to stand up, the person is assisted so that the posture of the person requiring assistance is sequentially changed to the postures shown in FIGS. 4(a) to 4(e). to stand up. In this way, the labor of the caregiver is reduced, and the care-requiring person can stand up safely and easily.

[介護現場の現状]
介護施設や在宅介護などの介護現場においては、要介助者はベッドの上での生活が中心となっている。このため、自立歩行が困難な要介助者が、トイレや浴室や食堂やリハビリ訓練室等に移動する場合には、要介助者は、介助者の補助を受けて、ベッドから車椅子に移乗し、車椅子に乗った状態でトイレや食堂等に移動している。介助者は、要介助者をベッドから車椅子に移乗させたり、ベッドからポータブルトイレに移乗させたり、車椅子からトイレの便座に移乗させたりする等の移乗介助をしなければならない。更に、介助者は、要介助者が乗っている車椅子の移動搬送や、衣類着脱や、排泄処理や、食事補助など多数の業務をこなさなければならない。しかも、例えば、要介助者が尿や便の排泄のためにトイレを使用する回数や、要介助者が食堂に移動する回数は、1日に複数回あるため、要介助者を移乗介助しなければならない頻度は高い。このように介助者に過重な負担・労力が課されているため、介助者は、腰、膝、背中、腕、首など身体のいたるところが痛み、腰痛は慢性化して悩まされることが多く、また各種の介助業務のため極めて多忙である。このような介助者の腰痛発症などの問題は、大きな社会課題になっている。
[Current situation of nursing care]
In care facilities such as care facilities and at-home care, people who require care mainly spend their lives on the bed. For this reason, when a person requiring assistance who has difficulty walking independently moves to a toilet, bathroom, dining room, rehabilitation training room, etc., the person requiring assistance must be assisted by a caregiver to transfer from the bed to the wheelchair. Moves to the toilet, dining room, etc. in a wheelchair. The caregiver must assist the person in need of assistance in transferring from bed to wheelchair, from bed to portable toilet, from wheelchair to toilet seat, and so on. Furthermore, the caregiver has to carry out many tasks such as moving and transporting the wheelchair on which the person requiring care is on, dressing and undressing, excretion processing, and meal assistance. In addition, for example, the number of times a person requiring assistance uses the toilet to excrete urine or feces, or the number of times a person requiring assistance goes to the cafeteria is multiple times a day. It must be done frequently. Due to the excessive burden and effort imposed on caregivers, caregivers often experience pain in various parts of the body, such as the lower back, knees, back, arms, and neck, and low back pain becomes chronic. I am very busy with various care work. Problems such as the onset of low back pain in caregivers have become a major social issue.

ここで、身体機能としてある程度の残存能力を有している要介助者を、人力により、ベッドから車椅子に移乗させる、一般的な従来の介助動作について簡単に説明する。
(1) まず、車椅子をベッドの近くに設置する。
(2) 要介助者Nを、ベッドの端に座った腰掛け姿勢にする。
(3) 図5に示すように、腰掛け姿勢のまま要介助者Nを介助者Hに抱きつかせる。介助者Hは、要介助者Nを抱き上げ、更に、抱き上げた要介助者Nと一緒に回転して、要介助者Nの臀部を車椅子に向ける。
(4) 図6に示すように、介助者Hが要介助者Nを抱きかかえつつ、要介助者Nをゆっくりと下方に下ろしていって車椅子の座面に座らせる。要介助者Nが車椅子の座面に座っていくときには、要介助者Nは、車椅子のアームサポートを手で握り、腕の力により姿勢を保持しつつ体を少しずつ沈めていくことにより、安定した姿勢を保ちながら安心して座っていくことができる。
Here, a brief description will be given of a general conventional assistance operation for manually transferring a person requiring assistance, who has a certain degree of residual ability as a physical function, from a bed to a wheelchair.
(1) First, place the wheelchair near the bed.
(2) Put the person requiring assistance N into a seated position sitting on the edge of the bed.
(3) As shown in FIG. 5, have the person requiring assistance N hug the person H while sitting. The caregiver H picks up the person requiring assistance N, and rotates together with the person requiring assistance N who is picked up to turn the buttocks of the person requiring assistance N toward the wheelchair.
(4) As shown in FIG. 6, the caregiver H slowly lowers the person N to sit on the seat of the wheelchair while holding the person N in their arms. When the person requiring assistance N sits on the seat surface of the wheelchair, the person requiring assistance N holds the arm support of the wheelchair with his/her hands, maintains the posture by the strength of his arms, and sinks his body little by little, thereby stabilizing. You can sit comfortably while maintaining good posture.

次に、介助動作の他の一例として、要介助者を、人力により、車椅子から便座に移乗させて排泄を行わせる介助動作について簡単に説明する。このような、いわゆる「トイレ介助」は、認知能力や身体機能が減少している要介助者を介助する場合には、安全を確保するため2人の介助者(第1の介助者と、第2の介助者)によって行う必要がある。 Next, as another example of the assistance action, a brief description will be given of an assistance action of manually moving a person requiring assistance from a wheelchair to a toilet seat to excrete. This kind of so-called “toilet assistance” requires two assistants (the first assistant and the second assistant) to ensure safety when assisting a person requiring assistance who has decreased cognitive ability or physical function. 2 caregiver).

(1) 第1の介助者は、車椅子に座っている要介助者を抱き上げ、抱き上げた要介助者を車椅子から便座に移乗させる。このとき、要介助者は、下半身に下衣(ズボンやオムツやパンツなど)をつけたまま、まず便座に座る。
(2) 第1の介助者が要介助者を抱き上げて、要介助者を便座から立ち上がらせる。更に、第1の介助者が要介助者の脇の下を抱え、要介助者を立位姿勢にする。このとき、要介助者は、トイレの壁に設置されている手摺りを掴み体幹を保持する。要介助者の上半身を前傾させ、第1の介助者が要介助者の下衣を取る。なお、要介助者の残存能力が少ない場合、または認知症の程度が進んでいる場合には、要介助者が手摺りから手を離して転倒などする恐れがあるので、このような場合には、第1の介助者により要介助者の立位姿勢を確保しつつ、第2の介助者が要介助者の下衣を取る。
(3) 次に、第1の介助者が要介助者を抱きかかえつつ要介助者を下方に下ろしていって、下衣を外した要介助者を、便座に座らせる。
(4) 排泄を行わせる。
(5) 排泄後に、第1の介助者が、要介助者を抱きかかえつつ立ち上がらせて要介助者の立位姿勢を確保し、更に、要介助者の上半身を前傾させる。そして、第2の介助者が、陰部洗浄(下半身の清拭)などの排泄後処置を行い、手摺りを掴んで立位姿勢になっている要介助者に下衣を着ける。
(6) その後、第1の介助者が要介助者を抱きかかえつつ車椅子に乗せる。
(1) The first caregiver picks up the person requiring assistance sitting in the wheelchair and transfers the picked-up person requiring assistance from the wheelchair to the toilet seat. At this time, the person requiring assistance first sits on the toilet seat while wearing a lower garment (trousers, diaper, underpants, etc.) on the lower half of the body.
(2) The first caregiver picks up the person requiring care and causes the person requiring care to stand up from the toilet seat. Furthermore, the first caregiver holds the underarm of the person requiring assistance and puts the person requiring assistance in a standing position. At this time, the person requiring assistance holds the handrail installed on the wall of the toilet and holds the trunk. The person's upper body is tilted forward, and the first caregiver takes off the person's lower garment. In addition, if the residual ability of the person requiring assistance is low, or if the degree of dementia is advanced, there is a risk that the person will let go of the handrail and fall. , While the first caregiver secures the person's standing posture, the second caregiver removes the lower garment of the person requiring care.
(3) Next, the first caregiver lowers the person requiring care while holding the person requiring care, and sits the person requiring care who has removed the lower garment on the toilet seat.
(4) Have the baby excrete.
(5) After excretion, the first caregiver holds the care-requiring person in his arms and makes him/her stand up, secures the care-requiring person's standing posture, and further tilts the upper body of the care-requiring person forward. Then, the second caregiver performs post-excretion treatment such as genital washing (wiping the lower half of the body), and puts the lower garment on the care-requiring person who is in a standing posture while grasping the handrail.
(6) After that, the first caregiver puts the person requiring care on the wheelchair while holding the person.

上述したトイレ介助のときのみならず、ベッドから車椅子への移乗や、ベッドからポータブルトイレへの移乗など種々の場面において、要介助者を、腰掛け姿勢から立位姿勢になるまで起立動作(立ち上がり動作)させたり、立位姿勢から腰掛け姿勢になるまで着座動作(座り動作)させたりする必要がある。介護現場においては、このような起立動作や着座動作の介助は頻繁に発生する。 In addition to the above-mentioned toilet assistance, in various situations such as transferring from a bed to a wheelchair, or from a bed to a portable toilet, the person requiring assistance is required to stand up from a sitting posture to a standing posture (stand-up motion). ) or perform a sitting motion (sitting motion) from a standing posture to a sitting posture. In the nursing care field, assistance for such standing and sitting actions frequently occurs.

[従来の移乗機]
そこで、介助者の負担を軽減しつつ要介助者の起立動作や着座動作を補助するため、従来から各種の移乗機が開発されている。
[Conventional transfer machine]
Therefore, various transfer devices have been conventionally developed in order to reduce the burden on the caregiver and assist the person requiring care in standing up and sitting down.

図7は、介助者Hが、従来の移乗機01を用いて、ベッドBの端に腰掛けている要介助者Nを立ち上がらせる状態を示している。要介助者Nは、ベッドBの端で腰掛け姿勢になり、足裏を移乗機01の足置部02の上に載せると共に、膝部を膝当部03に当てている。この状態で、介助者Hは、一対のアーム部04を要介助者Nの両方の脇部に差し入れる。次に、介助者Hは、その手足を用いて、テコの原理を応用した押上部05を下方に押し下げることにより、アーム部04を上前方に移動させる。そうすると、要介助者Nは、膝部が膝当部03に押し当てられた状態で、両脇が上前方に持ち上げられ、膝関節の開き角度が広がっていきながら上体が上前方に移動していって、立ち上がることができる。 FIG. 7 shows a state in which the caregiver H uses the conventional transfer device 01 to raise the care-requiring person N sitting on the edge of the bed B. As shown in FIG. The person requiring assistance N takes a seated posture at the end of the bed B, puts the soles of the feet on the footrest portion 02 of the transfer device 01 and puts the knees on the knee pads 03 . In this state, the caregiver H inserts the pair of arm portions 04 into both armpits of the person N requiring assistance. Next, the caregiver H moves the arm section 04 upward and forward by pushing down the push-up section 05 that applies the principle of leverage using the hands and feet. Then, with the knees pressed against the knee pads 03, both armpits of the person requiring assistance N are lifted upward and forward, and the upper body moves upward and forward while the opening angle of the knee joints widens. You can go and stand up.

従来の移乗機01を用いて着座動作をする場合には、上述した動作と逆の動作をしていくことにより、立位姿勢になっている要介助者Nを腰掛け姿勢にしている。 When the conventional transfer machine 01 is used to perform a sitting action, the above-described action is reversed, so that the person requiring assistance N, who is in a standing position, is placed in a sitting position.

なお、図7に示す移乗機01は、要介助者Nの脇部を持ち上げるタイプの機器であるが、従来技術としては、要介助者Nの臀部や腰部を保持して要介助者Nを持ち上げるタイプの移乗機もある。更に、従来技術としては、電動力やバネ力やガスダンパー力を利用して要介助者Nを持ち上げるタイプの移乗機もある。 The transfer machine 01 shown in FIG. 7 is a type of device that lifts the side of the person N requiring assistance. There is also a type transfer machine. Further, as a conventional technology, there is a transfer machine of a type that lifts the person requiring care N by using an electric force, a spring force, or a gas damper force.

特開2021-65517号公報JP 2021-65517 A

ところで、図7に示す従来の移乗機に限らず、従来のいずれのタイプの移乗機も、図7に示すように、体幹バランス(重心線GL)が後方側に位置して要介助者Nの足裏の位置と圧力中心点Pとが離れた状態のまま、即ち、要介助者Nが立ち上がり難い姿勢(図2,図4(a)に示したのと同様な姿勢)になったままで、要介助者Nを無理に立ち上がらせるようにしている。このため、要介助者Nを立ち上がらせるのに大きな力が必要であり、要介助者Nに大きな力が加えられる。また、図7に示す移乗機01を用いた場合には、要介助者Nの膝部が膝当部03に強く押しつけられる。このように要介助者Nの身体に力や圧が加えられるため、要介助者Nは大きな負担や苦痛を受けてしまう。 By the way, not only the conventional transfer machine shown in FIG. 7, but also any conventional transfer machine, as shown in FIG. while the position of the sole of the foot and the pressure center point P are separated, that is, while the person requiring assistance N is in a posture that makes it difficult to stand up (the same posture as shown in FIGS. 2 and 4(a)). , the person requiring assistance N is forced to stand up. Therefore, a large force is required to make the person N requiring assistance stand up, and a large force is applied to the person N requiring assistance. Further, when the transfer device 01 shown in FIG. 7 is used, the knees of the person requiring assistance N are strongly pressed against the knee pads 03 . Since force and pressure are applied to the body of the person requiring assistance N in this way, the person requiring assistance N suffers a great burden and pain.

また、従来の移乗機を用いた移乗介助では、要介助者Nを立位姿勢から腰掛け姿勢にまで着座動作(座り動作)させる際に、要介助者Nが残存能力のある自身の腕や手などで支持物などを支えることがないため、要介助者Nは身体に大きな負担や苦痛を受けたり、不安になったりすることがある。
つまり、例えば、図6に示すように、要介助者Nが車椅子の座面に座っていくときには、要介助者Nは、車椅子のアームサポートを手で握り、腕の力により姿勢を保持しつつ体を少しずつ沈めていくことにより、安定した姿勢を保ちながら安心して座っていくことができる。しかし、従来の移乗機を用いて要介助者Nを着座動作(座り動作)させる際には、要介助者Nは、自身の手腕を用いて姿勢保持をすることはできず、身体姿勢を機械(移乗機)に任せたままで何もすることができないので、苦痛や不安を感じてしまう。
In addition, in transfer assistance using a conventional transfer machine, when the person requiring assistance N is seated (seated) from a standing posture to a sitting posture, the person requiring assistance N is forced to use his or her arms and hands, which have remaining ability. Since there is no need to support a support or the like, the person N who needs assistance may receive a great burden or pain on the body, or may feel uneasy.
That is, for example, as shown in FIG. 6, when the person requiring assistance N sits on the seat surface of the wheelchair, the person requiring assistance N grasps the arm support of the wheelchair with his/her hands and maintains his/her posture by the strength of his/her arms. By sinking the body little by little, you can sit comfortably while maintaining a stable posture. However, when the person requiring assistance N is seated (sitting) using a conventional transfer machine, the person requiring assistance N cannot use his/her hands and arms to maintain his/her posture. I feel pain and anxiety because I can't do anything while I leave it to (the transfer machine).

本考案は、上述した従来の問題に鑑み、要介助者の腰掛け姿勢を、立ち上がるのに理想的な図3及び図4(b)に示すのと同様な姿勢にしてから、要介助者が、なるべく自力で立ち上がることができるように起立動作を補助すると共に、立位姿勢から着座姿勢にする際に要介助者が自身の手腕により体幹をできるだけ支持できるようにすることにより安心して着座動作できる移乗機を提供するものである。つまり、本考案は、図4を参照して説明した支持基底面理論を適用することにより、要介助者を腰掛け姿勢から立位姿勢にまで容易に且つ苦痛なく立ち上がらせることができ、また、立位姿勢から着座姿勢にまで着座させる際には、要介助者の姿勢を支持基底面理論から外れた状態にして着座させつつも安心して着座動作させることができる移乗機を提供するものである。 In view of the above-described conventional problems, the present invention is designed to make the sitting posture of the person requiring assistance similar to the ideal posture for standing up shown in FIGS. Assisting the person in standing up so that they can stand up on their own as much as possible, and allowing the person requiring assistance to support the trunk as much as possible with their own hands and arms when changing from a standing posture to a sitting posture, so that the person can sit down comfortably. It provides a transfer. That is, by applying the theory of the base of support explained with reference to FIG. To provide a transfer machine capable of allowing a person requiring care to be seated in a state deviated from the theory of the base of support when sitting from a standing posture to a sitting posture, and allowing the user to sit on the seat without anxiety.

なお、要介助者といっても、その身体機能の状態や、障害の程度は様々である。本考案の移乗機を利用することができる要介助者としては、例えば、次のような動作をゆっくりであってでも行うことができる身体機能(残存能力)を有している人、または、介助者から簡単な支援を受けることにより次のような動作を行うことができる人を対象としている。
(a) 肘、膝及び股関節の曲げ伸ばし動作ができる。
(b) 足底を床面に着けることができる。
(c) 例えば、ベッドの端に腰掛けつつ足を床に下ろした腰掛け姿勢になっているときに、ある程度の補助があれば立ち上がることができる。
(d) 上記(c)の腰掛け姿勢や、椅子などに腰掛けた腰掛け姿勢等において、上半身を前傾させることができる。
(e) 立位姿勢や腰掛け姿勢になったときにおいて、体幹が安定するように、手により支持部材などを把持しつつ、腕の力により姿勢の保持及び支持をある程度することができる。
It should be noted that the state of physical function and the degree of disability vary among persons requiring assistance. Persons requiring assistance who can use the transfer device of the present invention include, for example, those who have the physical function (residual ability) to perform the following actions even if they are slow, or those who need assistance It is intended for people who can perform the following actions with simple assistance from a person.
(a) Able to bend and straighten elbows, knees and hips.
(b) The sole of the foot can be placed on the floor.
(c) For example, when a person is sitting on the edge of a bed and puts his/her feet on the floor, he/she can stand up with a certain amount of assistance.
(d) In the sitting posture of (c), the sitting posture of sitting on a chair, etc., the upper half of the body can be tilted forward.
(e) In order to stabilize the trunk in a standing or sitting posture, the posture can be maintained and supported to some extent by the strength of the arms while holding a supporting member or the like with the hands.

上記課題を解決する本考案に係る移乗機は、
ベース板と、
前記ベース板に固定された固定部と、この固定部に回転可能に配置された回転部とを有する回転機構と、
前記回転機構の前記回転部に固定されて、前記ベース板に対して平行状態を保ちつつ旋回可能な旋回板と、
足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間が前腕を載せることができる高さ位置に配置された上板と、
下端が前記旋回板に固定され上端が前記上板に固定されており、前記上板を前記旋回板の上方位置に支持する支柱と、
前記上板の上面の後部に左右方向に離間して配置された一対の肘受け部と、
人間が肘を前記肘受け部に置きつつ前腕を前記上板に載せた際に手により把持することができる位置に配置された前方握り部と、
前記上板の後端縁よりも後方かつ下方の位置で、且つ、前記旋回板の上に立った人間が手で把持できる高さ位置に配置された後方握り部と、を有する。
The transfer machine according to the present invention for solving the above problems is
a base plate;
a rotating mechanism having a fixed portion fixed to the base plate and a rotating portion rotatably arranged on the fixed portion;
a turning plate fixed to the rotating portion of the rotating mechanism and capable of turning while maintaining a parallel state with respect to the base plate;
an upper plate positioned at a height on which a person in a sitting posture can rest his or her forearms while resting his or her legs on the swivel plate;
a column having a lower end fixed to the swivel plate and an upper end fixed to the upper plate for supporting the upper plate above the swivel plate;
a pair of elbow rests arranged at a rear portion of the upper surface of the upper plate with a space in the left-right direction;
a front grip portion arranged at a position that can be gripped by a hand when a person puts the elbow on the elbow rest and puts the forearm on the upper plate;
a rear grip portion disposed at a position rearwardly and downwardly of the rear edge of the upper plate and at a height position that can be gripped by a person standing on the swivel plate.

また本考案の移乗機において、
前記上板は、足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間の脚に接触しない高さ位置にあると共に、足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間が腰掛け姿勢から立位姿勢になるまで立ち上がる際に人間の脚及び胴が接触しない前後方向位置にあり、
前記上板の上面は、後方から前方に向かうに従い次第に高さが低くなるように傾斜している。
また本考案の移乗機において、
前記旋回板の上面には、人間が前記旋回板に足を載せた際に足先が接触することにより足の位置を位置決めする位置決め板が配置されている。
In addition, in the transfer machine of the present invention,
The upper plate is at a height position that does not contact the legs of a person who is in a sitting posture while putting his/her feet on the turning plate, and is in a sitting posture while putting his/her feet on the turning plate. It is positioned in the front-rear direction so that the legs and torso of the person do not come into contact when the person stands up from the sitting posture to the standing posture,
The upper surface of the upper plate is inclined so that the height gradually decreases from the rear to the front.
In addition, in the transfer machine of the present invention,
A positioning plate is arranged on the upper surface of the swivel plate for positioning the foot by contact with the tip of the foot when the person puts the foot on the swivel plate.

本考案に係る移乗機によれば、移乗の際に、要介護者は、いわゆる差尺方式を利用して起立動作を容易に行うことができ、また、着座動作の際には安心して安全に着座動作することができる。これにより、移乗の際に、介助者の介助負担が大幅に軽減する。 According to the transfer device according to the present invention, when transferring, the person requiring care can easily stand up using the so-called scale method, and can safely and comfortably sit down. Able to sit down. This greatly reduces the burden on the caregiver when transferring.

支持規定面を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating a support regulation surface. 人間がベッドの端に腰掛けた腰掛け姿勢の一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of a sitting posture in which a person sits on the edge of a bed. 人間がベッドの端に腰掛けた腰掛け姿勢の一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of a sitting posture in which a person sits on the edge of a bed. 支持基底面理論に基づき人間が立ち上がる動作状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the motion state which a human being stands up based on the support base theory. 介助者が要介助者をベッドから車椅子に移乗させる介助動作を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an assistance action of a caregiver to transfer a person requiring assistance from a bed to a wheelchair; 介助者が要介助者をベッドから車椅子に移乗させる介助動作を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an assistance action of a caregiver to transfer a person requiring assistance from a bed to a wheelchair; 従来技術に係る移乗機を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional transfer device; 本考案の実施形態に係る移乗機を示す側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which shows the transfer machine which concerns on embodiment of this invention. 本考案の実施形態に係る移乗機を示す背面図。1 is a rear view of a transfer device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本考案の実施形態に係る移乗機を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows the transfer machine which concerns on embodiment of this invention. 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて起立動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is standing up using the transfer device according to the embodiment of the present invention; 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて起立動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is standing up using the transfer device according to the embodiment of the present invention; 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて起立動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is standing up using the transfer device according to the embodiment of the present invention; 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて着座動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is seated using the transfer device according to the embodiment of the present invention. 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて着座動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is seated using the transfer device according to the embodiment of the present invention. 要介助者が、本考案の実施形態に係る移乗機を用いて着座動作する状態を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a person requiring assistance is seated using the transfer device according to the embodiment of the present invention.

以下、本考案の実施形態に係る移乗機1を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書では、図11~図16に示すように移乗機1を利用する要介助者Nを基準にして、図8~図10に示すように、前後方向、左右方向及び上下方向を定める。なお、図9では、構造を理解し易くするため、肘受け部21を図示省略した状態で示している。 Hereinafter, a transfer device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 8 to 10, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are referred to in this specification with reference to the person requiring assistance N who uses the transfer machine 1 as shown in FIGS. 11 to 16. stipulate. In addition, in FIG. 9, the elbow receiving part 21 is omitted in order to facilitate understanding of the structure.

[移乗機の構造]
図8は本考案の実施形態に係る移乗機1を示す側面図であり、図9はその背面図であり、図10はその平面図である。これらの図に示すように移乗機1は、その最下部に、円板状のベース板10を備えている。このベース板10は、床F上に載置される。ベース板10の上には、回転機構11が配置されている。回転機構11は、ベース板10の上面に固定された固定部11aと、この固定部11aに回転可能に配置された回転部11bを有している。回転機構11の上には、円板状の旋回板12が配置されている。旋回板12は、ベース板10に対して平行状態を保ちつつ、回転機構11の回転部11bに固定されている。このようにベース板10と旋回板12の間に回転機構11を配置することにより、ベース板10の円中心と旋回板12の円中心が一致しつつ、旋回板12がその円中心を回転中心として旋回(水平面内での回転)ができるようになっている。
[Transfer structure]
FIG. 8 is a side view showing the transfer device 1 according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 is its rear view, and FIG. 10 is its plan view. As shown in these figures, the transfer device 1 has a disk-shaped base plate 10 at its lowest portion. This base plate 10 is placed on the floor F. As shown in FIG. A rotating mechanism 11 is arranged on the base plate 10 . The rotating mechanism 11 has a fixed portion 11a fixed to the upper surface of the base plate 10 and a rotating portion 11b rotatably arranged on the fixed portion 11a. A disk-shaped turning plate 12 is arranged on the rotating mechanism 11 . The swivel plate 12 is fixed to the rotating portion 11b of the rotating mechanism 11 while maintaining a parallel state with respect to the base plate 10 . By arranging the rotating mechanism 11 between the base plate 10 and the turning plate 12 in this way, the center of the circle of the base plate 10 and the center of the turning plate 12 are aligned, and the turning plate 12 rotates about the center of the circle. It is designed to be able to turn (rotate in the horizontal plane) as

旋回板12の上面には、位置決め板13が配置されている。この位置決め板13は、人間が旋回板12の上に足を載せた際に足先が接触することにより、足の位置を位置決めするものである。つまり、図11~図16を参照して後述するように、旋回板12の上に足を載せ足先を位置決め板13に接触させた状態において、人間が起立動作及び着座動作する際に、容易に起立動作及び着座動作できる位置に足を位置決めできる位置に、位置決め板13が配置されている。 A positioning plate 13 is arranged on the upper surface of the swivel plate 12 . This positioning plate 13 positions the position of the foot when a person puts the foot on the swivel plate 12 and the tip of the foot contacts the positioning plate 13 . That is, as will be described later with reference to FIGS. 11 to 16, in a state in which the feet are placed on the swivel plate 12 and the toes of the feet are in contact with the positioning plate 13, when the human being stands up and sits down, it is easy to do so. A positioning plate 13 is arranged at a position where the legs can be positioned so that the user can stand up and sit down.

支柱14は、下端が旋回板12の上面に固定されており、上端が上板20の下面に固定されている。支柱14の下端は旋回板12の回転中心位置に位置して固定されている。この支柱14により、上板20を旋回板12の上方位置(高さ位置)に支持している。 The column 14 has a lower end fixed to the upper surface of the swivel plate 12 and an upper end fixed to the lower surface of the upper plate 20 . The lower end of the strut 14 is positioned and fixed at the rotation center position of the swivel plate 12 . The strut 14 supports the upper plate 20 above the swivel plate 12 (height position).

ここで、上板20の配置位置について説明する。上板20の高さ位置は、図11に示すように、人間が足を旋回板12に載せつつ腰掛け姿勢になっている状態において、前腕を載せることができ、且つ、脚に接触しない高さ位置に設定している。上板20の前後方向位置は、図11に示すように人間が足を旋回板12に載せつつ腰掛け姿勢になっている状態から、図12~図13に示すように、人間が立ち上がっていき立位姿勢になるまで、人間の脚や胴が接触しない前後位置に設定している。なお、上板20の高さとベッドの高さとの寸法差である差尺は、日本人の平均的な体格と、ベッドBの平均的な高さを考慮して決めている。 Here, the arrangement position of the upper plate 20 will be described. As shown in FIG. 11, the height position of the upper plate 20 is such that when a person is in a sitting posture with his or her legs on the swivel plate 12, the forearms can be placed thereon without contacting the legs. position. The position of the upper plate 20 in the front-rear direction is changed from the state in which the person puts his/her feet on the swivel plate 12 as shown in FIG. It is set in a front-to-rear position where the human legs and torso do not come into contact with each other. The difference between the height of the upper plate 20 and the height of the bed is determined in consideration of the average physique of Japanese people and the average height of the bed B.

図10に示すように、上板20の形状は、平面視では、概略的には左右方向に長い長方形状であるが、詳細に述べると次の通りである。上板20は、その前縁が、左右方向に直線的に伸びており、その左辺及び右辺が、前後方向に直線的に伸びている。上板20の後縁は、その左右方向の両サイド部分に対してその左右方向の中央部分が後方側に台形状に突出した凹凸形状になっている。 As shown in FIG. 10, the shape of the upper plate 20 is generally a rectangular shape elongated in the left-right direction in plan view, but the details are as follows. The upper plate 20 has a front edge that extends linearly in the left-right direction, and left and right sides that extend linearly in the front-rear direction. The rear edge of the upper plate 20 has an uneven shape in which the central portion in the left-right direction projects rearward in a trapezoidal shape with respect to both side portions in the left-right direction.

上板20は、後方から前方に向かうに従い次第に高さが低くなるように傾斜している(図8,図9参照)。この傾斜角度は、本実施形態では5°にしているが、この傾斜角度は、3°~10°のうちの任意の角度にしてもよい。 The upper plate 20 is inclined so that the height gradually decreases from the rear to the front (see FIGS. 8 and 9). Although this inclination angle is 5° in this embodiment, this inclination angle may be any angle from 3° to 10°.

上板20の上面の後部には、一対の肘受け部21が左右方向に離間して配置されている。この肘受け部21の配置位置は、図11に示すように人間が足を旋回板12に載せつつ腰掛け姿勢になっている状態で前腕を上板20に載せた際に肘を置くことができる位置に設定している。肘受け部21の下面は上板20に固定され、肘受け部21の上面は柔らかな素材により形成されている。このため肘受け部21は、人間の肘が置かれたときに、肘に痛みを与えることなく確実に肘を下側から保持することができる。 A pair of elbow receiving portions 21 are arranged at a rear portion of the upper surface of the upper plate 20 so as to be separated from each other in the left-right direction. As shown in FIG. 11, the position of the elbow support 21 allows the elbow to be placed when the forearm is placed on the upper plate 20 while the person is in a seated posture while placing the leg on the swivel plate 12. position. The lower surface of the elbow receiving portion 21 is fixed to the upper plate 20, and the upper surface of the elbow receiving portion 21 is formed of a soft material. Therefore, when the elbow of a person is placed, the elbow receiving part 21 can reliably hold the elbow from below without giving pain to the elbow.

上板20にはパイプ材30が固定されている。パイプ材30は、図10の平面視ではコの字状になっており、図8の側面視および図9の背面視では、後側部分が2回折れ曲がっており、後端部が、後方側にほぼ水平方向に突出している。パイプ材30は、上板20の右辺及び左辺に沿い前後方向に伸びる部分が、上板20の上面に載った状態で上板20に固定されている。 A pipe material 30 is fixed to the upper plate 20 . The pipe material 30 has a U-shape when viewed from above in FIG. 10, and has a rear portion bent twice when viewed from the side in FIG. 8 and from the rear in FIG. protrudes almost horizontally to the The pipe member 30 is fixed to the upper plate 20 in a state where the portions extending in the front-rear direction along the right and left sides of the upper plate 20 rest on the upper surface of the upper plate 20 .

パイプ材30のうち、上板20の右辺及び左辺に沿い前後方向に伸びる部分には、それぞれ、コの字状の補助用パイプ31が接続されている。この補助用パイプ31は、パイプ材30から上方に伸びて門状に形成されている(図8参照)。 U-shaped auxiliary pipes 31 are connected to portions of the pipe member 30 extending in the front-rear direction along the right and left sides of the upper plate 20 . The auxiliary pipe 31 extends upward from the pipe material 30 and is formed in a gate shape (see FIG. 8).

パイプ材30のうち、上板20の前縁よりも前方に位置して左右方向に伸びる部分には、左右方向に離間した状態で、一対の垂直パイプ32が接続されている。垂直パイプ32は、パイプ材30から垂直上方に伸びている(図8,図10参照)。 A pair of vertical pipes 32 are connected to a portion of the pipe member 30 that extends in the left-right direction and is located forward of the front edge of the upper plate 20 while being spaced apart in the left-right direction. The vertical pipe 32 extends vertically upward from the pipe material 30 (see FIGS. 8 and 10).

パイプ材30のうち、一対の垂直パイプ32の間にあるパイプ部分の周囲には、樹脂またはゴム材などにより形成された第1のグリップg1が装着されている。この第1のグリップg1と、パイプ材30のうちグリップg1で囲まれた部分により、第1の前方握り部G1が形成されている。 A first grip g1 made of resin, rubber, or the like is mounted around a portion of the pipe material 30 between the pair of vertical pipes 32 . The first grip g1 and a portion of the pipe member 30 surrounded by the grip g1 form a first front grip portion G1.

一対の垂直パイプ32の周囲には、それぞれ、樹脂またはゴム材などにより形成された第2のグリップg2が装着されている。この第2のグリップg2と垂直パイプ32により、一対の第2の前方握り部G2が形成されている。 A second grip g2 made of resin or rubber is attached around the pair of vertical pipes 32, respectively. The second grip g2 and the vertical pipe 32 form a pair of second front grips G2.

パイプ材30のうち後端部で後方側に水平に突出している部分には、それぞれ、樹脂またはゴム材などにより形成された第3のグリップg3が装着されている。第3のグリップg3と、パイプ材30のうち後端部で後方側に水平に突出している部分により、一対の後方握り部G3が形成されている。後方握り部G3は、上板20の後端縁よりも後方かつ下方の位置で、且つ、図14~図16に示すように、旋回板12の上に立った人間が手で把持できる高さ位置に配置されている。 A third grip g3 made of resin, rubber, or the like is attached to each portion of the pipe member 30 that protrudes horizontally rearward at the rear end thereof. A pair of rear grips G3 are formed by the third grip g3 and a portion of the pipe material 30 that protrudes horizontally rearward at the rear end. The rear grip portion G3 is positioned rearward and below the rear edge of the upper plate 20, and has a height that can be gripped by a person standing on the swivel plate 12 as shown in FIGS. 14 to 16. placed in position.

[移乗機の使用態様]
移乗機1を用いて移乗する一例として、要介助者NがベッドBからポータブルトイレPTに移乗する動作状態を説明する。
[How to use the transfer machine]
As an example of transferring using the transfer machine 1, an operation state in which the person requiring care N transfers from the bed B to the portable toilet PT will be described.

まず、介助者により移乗のための準備を行う。即ち、介助者は、移乗機1をベッドBの横に設置し、移乗機1の後側がベッドBに向かう状態にする。また、介助者は、ベッドBの横に設置した移乗機1のそばに近接して、ポータブルトイレPTを設置する。このようにして、移乗機1の周縁のうち、周方向にずれた位置に、ベッドBとポータブルトイレPTを配置する。 First, the caregiver prepares for the transfer. That is, the caregiver places the transfer device 1 next to the bed B so that the rear side of the transfer device 1 faces the bed B. As shown in FIG. In addition, the caregiver installs a portable toilet PT near the transfer machine 1 installed beside the bed B. - 特許庁In this manner, the bed B and the portable toilet PT are arranged at circumferentially displaced positions on the periphery of the transfer device 1. - 特許庁

次に、要介助者Nが自力で起立動作(立ち上がり動作)をする。即ち、要介助者Nが、移乗機1を利用することにより、ベッドBの端に腰掛けている状態から自力で起立動作(立ち上がり動作)する。この動作手順を、図11~図13を参照して説明する。図11~図13では、要介助者Nを二点鎖線で示している。なお、この起立動作は、移乗機1の上板20とベッドBの上面までの差尺(高さ寸法差)を適切に設定することにより、支持基底面理論に沿って容易に立ち上がり動作できるようにした、いわゆる差尺方式を利用した動作である。 Next, the person requiring assistance N does a standing motion (standing motion) by himself/herself. That is, by using the transfer device 1, the person N who needs assistance stands up (stands up) by himself from a state where he is sitting on the edge of the bed B. As shown in FIG. This operation procedure will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 to 13, the person requiring assistance N is indicated by a chain double-dashed line. This standing motion can be easily performed according to the theory of the base of support by appropriately setting the difference (height dimensional difference) between the upper plate 20 of the transfer machine 1 and the upper surface of the bed B. This is an operation using a so-called differential scale method.

介助者による準備により、図11に示すように、移乗機1の後側がベッドB側になる状態にして、移乗機1がベッドBの横に設置されている。要介助者Nは、ベッドBの端に腰掛けつつ足を下方に下ろして旋回板12の上に足を載せる。また、要介助者Nは、足先が位置決め板13に接触するように足の位置を調整する。このように足先が位置決め板13に接した状態で足を旋回板12に載せた状態にすることにより、使用状態時における支持基底面が適切に設定される。 The transfer machine 1 is installed beside the bed B with the rear side of the transfer machine 1 on the bed B side, as shown in FIG. The person N requiring assistance sits on the edge of the bed B, lowers his/her legs, and puts them on the swivel plate 12 . Also, the person N requiring assistance adjusts the position of the foot so that the tip of the foot contacts the positioning plate 13 . By placing the foot on the swivel plate 12 with the tip of the foot in contact with the positioning plate 13 in this manner, the support base surface during use is appropriately set.

また、要介助者Nは、肘を肘受け部21の上に載せつつ、前腕を上板20の上に載せる。更に要介助者Nは、手で、前方握り部G1または前方握り部G2を握る。図11では前方握り部G1を握っている状態を示している。 In addition, the person requiring assistance N places the forearm on the upper plate 20 while placing the elbow on the elbow receiving portion 21 . Furthermore, the person requiring assistance N grips the front grip portion G1 or the front grip portion G2 by hand. FIG. 11 shows a state in which the front grip portion G1 is gripped.

図11に示す状態から、要介助者Nが座ったまま上半身を前傾させる。そうすると、上板20が後方から前方に向かうに従い次第に高さが低くなるように前傾していることから、図3や図4(b)に示すのと同様な姿勢、つまり、要介助者Nの臀部をベッドBの上面から浮かせ易く、立ち上がるのに要する力が少なくて済む姿勢になる。 From the state shown in FIG. 11, the upper body of the person requiring assistance N is tilted forward while sitting. Then, since the upper plate 20 is tilted forward so that the height gradually decreases from the rear to the front, the posture similar to that shown in FIG. 3 and FIG. The buttocks of the patient can be easily lifted from the upper surface of the bed B, and the posture required for standing up can be reduced.

要介助者Nは、握った前方握り部G1(またはG2)を自分の方に引き込むようにしつつ、臀部を持ち上げながら上半身を前方に移動させていく。そうすると、肘受け部21で保持された肘が、ちょうどテコの支点のようになり、肘を回転支点として上腕及び肩が前方に移動していくことにより、上半身が前上方に容易に移動していく。このとき、膝関節の開き角度を広げるように脚を伸ばしていくことにより、図12に示すように、要介助者Nが容易に自力で立ち上がり動作をすることができる。図12に示す姿勢は、図4(c)に示す姿勢と同様な姿勢である。 The person requiring assistance N moves the upper half of the body forward while lifting the buttocks while pulling the gripped front grip part G1 (or G2) toward the person. Then, the elbow held by the elbow receiving part 21 becomes just like a fulcrum of a lever, and the upper arm and shoulder move forward with the elbow as a fulcrum of rotation, thereby easily moving the upper body forward and upward. go. At this time, by extending the leg so as to widen the opening angle of the knee joint, the person requiring assistance N can easily stand up by himself as shown in FIG. The posture shown in FIG. 12 is the same posture as the posture shown in FIG. 4(c).

要介助者Nが、図12に示す姿勢から、更に脚の力で脚を真っ直ぐに伸ばすように立ち上がっていくと、図13に示すように、要介助者Nは、手で前方握り部G1(G2)を握りつつ、肘が肘受け21から離れて上方に浮かび、立ち上がることができる。 When the person requiring assistance N stands up from the posture shown in FIG. 12 so as to straighten his legs by the strength of his legs, as shown in FIG. G2), the elbow separates from the elbow rest 21 and floats upward, allowing the user to stand up.

その後、要介護者Nは、前方握り部G1(G2)から手を離し、前方に傾斜していた上半身を真っ直ぐ上に向くように引き戻すことにより、全身を上方に真っ直ぐ伸ばした立位姿勢になることができる。このように立位姿勢になった要介助者Nは、手で補助用パイプ31を握ることにより、旋回板12の上に安定して立った立位姿勢を保持することができる。 After that, the care recipient N releases his/her hand from the front grip G1 (G2) and pulls back the upper half of the body, which has been tilted forward, so that the whole body is straightened upward, and assumes a standing posture. be able to. The person requiring care N, who is in the standing posture in this way, can maintain the standing posture stably standing on the turning plate 12 by gripping the auxiliary pipe 31 with the hand.

次に介助者により旋回動作を行う。即ち、図13に示すように要介助者Nが前方握り部G1(G2)を握りつつ旋回板12の上に立ち上がった状態、または、要介助者Nが補助パイプ31を握りつつ旋回板12の上に立ち上がった状態になったら、介助者は、前方握り部G1,G2や後方握り部G3やパイプ材30などを握り、移乗機1の旋回板12及び旋回板12よりも上方にある部材を旋回(水平面内での回転)させる。そして、要介助者Nの背中及び臀部が、ポータブルトイレPTに向いた(対向した)ところで、旋回板12などの旋回を止める。 Next, a turning motion is performed by the caregiver. That is, as shown in FIG. 13, the person requiring assistance N stands up on the turning plate 12 while gripping the front grip portion G1 (G2), or the person requiring assistance N is holding the auxiliary pipe 31 while the turning plate 12 is being lifted. After standing up, the caregiver grips the front grip portions G1 and G2, the rear grip portion G3, the pipe member 30, and the like, and pulls the revolving plate 12 of the transfer machine 1 and the members above the revolving plate 12. Swirl (rotate in the horizontal plane). Then, when the back and buttocks of the person requiring assistance N face (face) the portable toilet PT, the turning of the turning plate 12 and the like is stopped.

次に要介助者Nが自力で着座動作(座り動作)を行う。即ち、図14に示すように、要介助者Nの背中及び臀部がポータブルトイレPTに対向している状態において、旋回板12の上に立っている要介助者Nは、手で後方握り部G3を握る。要介助者Nは、後方握り部G3を握り、腕の力により姿勢を保持しつつ体を下方に少しずつ沈めていく。このとき、要介助者Nの重心線GLが支持基底面から後方側に外れていくが、要介助者Nは後方握り部G3を握っているため、安定した姿勢を保ちながら安心してポータブルトイレPTに座っていくことができる。 Next, the person N requiring assistance performs a sitting motion (sitting motion) by himself/herself. That is, as shown in FIG. 14, in a state in which the back and buttocks of the person requiring assistance N are facing the portable toilet PT, the person requiring assistance N standing on the turning plate 12 holds the rear grip portion G3 by hand. hold the The person requiring assistance N grasps the rear grip part G3 and gradually sinks the body downward while maintaining the posture by the strength of the arm. At this time, the center of gravity GL of the person requiring assistance N deviates rearward from the base of support, but since the person requiring assistance N is gripping the rear grip part G3, the portable toilet PT can be safely carried while maintaining a stable posture. can sit in

上述したように移乗機1を使うことにより、要介助者Nは、ベッドBから、このベッドBの近くに配置したポータブルトイレPTに簡単かつ迅速に移乗することができる。このため、要介助者Nが失禁することを防止できる。また、介助者の労力及び負担は極めて軽いものである。更に、要介助者Nは、自身の残存能力(身体能力)を使って、自力で起立動作及び着座動作をするため、要介助者Nの残存能力の維持や向上も期待することができる。 By using the transfer machine 1 as described above, the person requiring assistance N can easily and quickly transfer from the bed B to the portable toilet PT arranged near the bed B. Therefore, the incontinence of the person N requiring assistance can be prevented. Also, the labor and burden on the caregiver is extremely light. Furthermore, since the person N requiring assistance uses his/her residual ability (physical ability) to stand up and sit down by himself/herself, maintenance and improvement of the residual ability of the person N requiring assistance can be expected.

要介助者Nが、ポータブルトイレPTから立ち上がるときには、図11~図13に示したのと同様な動作をすることにより、自力で立ち上がることができる。 When the person requiring assistance N stands up from the portable toilet PT, he/she can stand up by himself/herself by performing the same actions as shown in FIGS.

上述した一例は、ポータブルトイレPTに移乗する例であるが、車椅子WCに移乗する際には、介助者が、車椅子WCを移乗機1に近接して配置すると共に、移乗機1の旋回板12及び旋回板12よりも上方にある部材を旋回(水平面内での回転)させて、図15に示すように、要介助者Nの背中及び臀部が車椅子WCに対向している状態にする。そして、旋回板12の上に立っている要介助者Nは、手で後方握り部G3を握り、腕の力により姿勢を保持しつつ体を下方に少しずつ沈めていくことにより、車椅子WCに座っていくことができる。 The above-mentioned example is an example of transferring to the portable toilet PT. When transferring to the wheelchair WC, the caregiver places the wheelchair WC close to the transfer machine 1 and moves the turning plate 12 of the transfer machine 1. 15, so that the back and buttocks of the person requiring assistance N face the wheelchair WC. The person N standing on the turning plate 12 grasps the rear grip part G3 with his/her hands, and while maintaining his/her posture with the strength of his/her arms, gradually sinks his/her body downwards to reach the wheelchair WC. you can sit down.

また、旋回板12の上に立っている要介助者Nが、再びベッドBに移乗する際には、介助者が、移乗機1の旋回板12及び旋回板12よりも上方にある部材を旋回(水平面内での回転)させて、図16に示すように、要介助者Nの背中及び臀部がベッドBに対向している状態にする。そして、旋回板12の上に立っている要介助者Nは、手で後方握り部G3を握り、腕の力により姿勢を保持しつつ体を少しずつ下方に沈めていくことにより、ベッドBに座っていくことができる。ベッドBに座っていく際には、要介助者Nは、図16中に一点鎖線で示すように、膝を若干前方に出すようにしていくと、要介助者Nの重心線GLが支持基底面から外れにくくなり、より容易に座り動作することができる。 Further, when the person requiring care N standing on the turning plate 12 is to be transferred to the bed B again, the caregiver turns the turning plate 12 of the transfer machine 1 and the members above the turning plate 12. (Rotation in the horizontal plane) is performed so that the back and buttocks of the person requiring assistance N face the bed B as shown in FIG. The person N standing on the swivel plate 12 grips the rear grip part G3 with his/her hands, and while maintaining his posture with the strength of his arms, gradually sinks his body downwards to reach the bed B. you can sit down. When sitting on the bed B, as indicated by the dashed line in FIG. It becomes difficult to come off the surface, and you can sit and move more easily.

なお、上述した例では、要介助者Nが自力で、起立動作や着座動作しているが、身体機能に不安がある要介助者である場合には、介助者が要介助者の臀部などを支えるなどして起立動作や着座動作を補助することにより、安全に起立動作及び着座動作をすることができる。 In the above example, the person requiring assistance N stands up and sits down on his/her own. By assisting the standing motion and the sitting motion by supporting the person, the standing motion and the sitting motion can be safely performed.

上述した移乗機1を、トイレ部屋の便器のそばに設置しておけば、車椅子に乗ってトイレ部屋の便器のそばに来た要介助者Nを、移乗機1を利用して、車椅子から便器に容易に移乗することができ、また、便器から車椅子に容易に移乗することができる。 If the above-described transfer machine 1 is installed near the toilet bowl in the toilet room, the transfer machine 1 can be used to transfer the person requiring assistance N from the wheelchair to the toilet bowl. The wheelchair can be easily transferred from the toilet bowl to the wheelchair.

なお、上述した移乗機1のベース板10の下面に、キャスターや車輪等の移動機構を備えておけば、要介助者Nが旋回板12の上に立った状態のまま、要介助者Nを移乗機1に載せて移動させていくこともできる。 If a moving mechanism such as casters and wheels is provided on the lower surface of the base plate 10 of the transfer device 1, the person requiring assistance N can be moved while standing on the turning plate 12. It can also be placed on the transfer machine 1 and moved.

1 移乗機
10 ベース板
11 回転機構
11a 固定部
11b 回転部
12 旋回板
13 位置決め板
14 支柱
20 上板
21 肘受け部
30 パイプ材
31 補助用パイプ
32 垂直パイプ
01 移乗機
02 足置部
03 膝当部
04 アーム部
05 押上部
g1~g3 グリップ
G1,G2 前方握り部
G3 後方握り部
G 身体重心
GL 重心線
F 床
P 圧力中心点
BOS 支持基底面
B ベッド
N 要介助者
H 介助者
PT ポータブルトイレ
WC 車椅子
1 Transfer device 10 Base plate 11 Rotating mechanism 11a Fixed portion 11b Rotating portion 12 Turning plate 13 Positioning plate 14 Support 20 Upper plate 21 Elbow receiving portion 30 Pipe material 31 Auxiliary pipe 32 Vertical pipe 01 Transfer device 02 Footrest portion 03 Knee pad Part 04 Arm part 05 Boost g1-g3 Grips G1, G2 Front grip G3 Rear grip G Body center of gravity GL Center of gravity F Floor P Center of pressure BOS Base of support B Bed N Person requiring assistance H Caregiver PT Portable toilet WC wheelchair

Claims (3)

ベース板と、
前記ベース板に固定された固定部と、この固定部に回転可能に配置された回転部とを有する回転機構と、
前記回転機構の前記回転部に固定されて、前記ベース板に対して平行状態を保ちつつ旋回可能な旋回板と、
足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間が前腕を載せることができる高さ位置に配置された上板と、
下端が前記旋回板に固定され上端が前記上板に固定されており、前記上板を前記旋回板の上方位置に支持する支柱と、
前記上板の上面の後部に左右方向に離間して配置された一対の肘受け部と、
人間が肘を前記肘受け部に置きつつ前腕を前記上板に載せた際に手により把持することができる位置に配置された前方握り部と、
前記上板の後端縁よりも後方かつ下方の位置で、且つ、前記旋回板の上に立った人間が手で把持できる高さ位置に配置された後方握り部と、
を有する移乗機。
a base plate;
a rotating mechanism having a fixed portion fixed to the base plate and a rotating portion rotatably arranged on the fixed portion;
a turning plate fixed to the rotating portion of the rotating mechanism and capable of turning while maintaining a parallel state with respect to the base plate;
an upper plate positioned at a height on which a person in a sitting posture can rest his or her forearms while resting his or her legs on the swivel plate;
a column having a lower end fixed to the swivel plate and an upper end fixed to the upper plate for supporting the upper plate above the swivel plate;
a pair of elbow rests arranged at a rear portion of the upper surface of the upper plate with a space in the left-right direction;
a front grip portion arranged at a position that can be gripped by a hand when a person puts the elbow on the elbow rest and puts the forearm on the upper plate;
a rear grip portion arranged at a position behind and below the rear edge of the upper plate and at a height position where a person standing on the swivel plate can hold it with his or her hand;
a transfer machine.
前記上板は、足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間の脚に接触しない高さ位置にあると共に、足を前記旋回板の上に載せつつ腰掛け姿勢になっている人間が腰掛け姿勢から立位姿勢になるまで立ち上がる際に人間の脚及び胴が接触しない前後方向位置にあり、
前記上板の上面は、後方から前方に向かうに従い次第に高さが低くなるように傾斜している請求項1の移乗機。
The upper plate is at a height position that does not contact the legs of a person who is in a sitting posture while putting his/her feet on the turning plate, and is in a sitting posture while putting his/her feet on the turning plate. It is positioned in the front-rear direction so that the legs and torso of the person do not come into contact when the person stands up from the sitting posture to the standing posture,
2. The transfer device according to claim 1, wherein the upper surface of said upper plate is inclined so that the height gradually decreases from the rear to the front.
前記旋回板の上面には、人間が前記旋回板に足を載せた際に足先が接触することにより足の位置を位置決めする位置決め板が配置されている請求項1または請求項2の移乗機。 3. The transfer device according to claim 1, wherein a positioning plate is arranged on the upper surface of said turning plate for positioning the foot by contacting the tip of a person's foot when putting the foot on said turning plate. .
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