JP2022135983A - Rollator braking device - Google Patents

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Abstract

To provide a rollator braking device for enabling a user to walk without being disturbed near feet and without causing a problem while preventing generation of rotation force due to a one-sided effect of right and left brake pads by abolishing a link which is extended in a lateral direction in the neighborhood of right and left rear wheels.SOLUTION: Braking levers 41 for respectively and individually braking right and left rear wheels 22L, 22R via right and left brake pads by a pull-up operation are arranged on a lower side of right and left grip parts 14 of a handle frame 11 as a rollator braking device 4. A connection arm 7 is arranged on a lower side of the handle frame 11. The connection arm connects both of the braking levers 41 via an operation plate 42 so as to allow both of the braking levers to be nearly equally pulled-up by a pull-up operation of at least one of the braking levers 41 in a state where both of the grip parts 14, 14 are gripped. Both of the braking levers 41 can perform a locking operation to lock the right and left rear wheels 22L, 22R to be a braking state by a pull-down operation.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、歩行不自由となった年配者等の利用に適した歩行車の制動装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a walker suitable for use by elderly people who have difficulty walking.

この種の歩行車としては、左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、を備えたものが従来より知られている(特許文献1参照)。 This type of rollator includes a handle frame formed in a substantially U-shape by bending portions that bend rearward from left and right ends of a linear portion extending in the left-right direction, and the substantially U-shaped handle frame. Left and right grips provided at both left and right ends, respectively, a pair of left and right steering frames extending downward from both left and right sides of the handle frame, and a pair of left and right steering frames provided at the lower ends of the left and right steering frames so that the left and right front wheels can roll freely. Conventionally, there is provided a pair of left and right front leg frames for supporting and a pair of left and right rear leg frames provided at the lower ends of the left and right steering frames and supporting the left and right rear wheels in a rollable manner. known (see Patent Document 1).

ところで、このような歩行車の制動装置にあっては、両把持部の下側に、当該両把持部の前端を支点にした上方への引き上げ操作により左右の後輪を制動する制動レバーがそれぞれ設けられている。この左右の制動レバーは、把持部の下側に設けられ、ワイヤを介して左右の後輪にそれぞれ個別に連結されている。 By the way, in such a braking device for a walker, braking levers for braking the left and right rear wheels are provided below both grips by pulling them upward with the front ends of the grips as fulcrums. is provided. The left and right brake levers are provided below the grip and are individually connected to the left and right rear wheels via wires.

その場合、両把持部に対し上方への引き上げ操作により制動される制動レバーが歩行車に設けられていると、老齢故に歩行不自由な年配者であっても、若い頃に慣れ親しんだ自転車のように自然な動作で違和感なく制動レバーを操作することができるようになっている。 In that case, if the walker is provided with a brake lever that is braked by pulling upward on both grips, even an elderly person who is unable to walk due to old age can enjoy the feeling of riding a bicycle that they were familiar with when they were young. It is possible to operate the brake lever with a natural movement without discomfort.

しかし、左右の制動レバーは、自転車のようにグリップ代わりに両把持部を把持した状態で同時に引き上げ操作することで左右の後輪がそれぞれ個別に制動される。このとき、歩行車を歩行不自由な年配者が利用する際、左右の制動レバーを同時に同じように制動操作することができないと、左右の制動レバーの制動操作速度や制動操作量といった制動操作に差が生じてしまう。これでは、制動操作速度が速かったり制動操作量が大きくなる一方の後輪を支点にして他方の後輪を回転させるような左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力が発生するおそれがあり、歩行不自由な年配者にとっては安心した歩行が危惧される。 However, the left and right brake levers are pulled up at the same time while gripping both grips instead of the grips, so that the left and right rear wheels are individually braked. At this time, when an elderly person with a walking disability uses the rollator, if the left and right brake levers cannot be operated in the same way at the same time, the braking operation such as the braking operation speed and the amount of braking operation of the left and right brake levers will be affected. a difference arises. With this, there is a risk that a turning force will be generated due to the one-sided effect of the left and right brake pads, which rotates the other rear wheel around the fulcrum of one rear wheel where the braking operation speed is fast or the amount of braking operation is large. For elderly people with disabilities, walking with peace of mind is a concern.

そこで、左右の後輪の後輪付近にそれぞれ設けられたブレーキパッドを左右方向へ延びるリンクにより連結し、左右の制動レバーの制動操作に差があっても、その差がリンクを介して左右のブレーキパッドに略均等化された状態で作用するようにし、これによって、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を防止して、歩行不自由な年配者が安心して歩行できるようにすることが提案されている。 Therefore, the brake pads provided near the rear wheels of the left and right rear wheels are connected by a link extending in the left and right direction, and even if there is a difference in the braking operation of the left and right brake levers, the difference is transferred to the left and right wheels via the link. To enable an elderly person with a walking disability to walk with peace of mind by preventing the generation of turning force due to the one-way action of left and right brake pads by acting on the brake pads in a substantially equalized state. is proposed.

特開2019-141432号公報JP 2019-141432 A

ところが、前記提案のものでは、左右の制動装置が左右方向へ延びるリンクにより連結されていると、このリンクが左右の後輪付近を左右方向へ延びることになる。このため、利用者の足元付近でリンクが邪魔となって歩行の障害を招くおそれがある。 However, in the above proposal, if the left and right braking devices are connected by a link extending in the left-right direction, this link extends in the vicinity of the left and right rear wheels in the left-right direction. For this reason, there is a risk that the link will get in the way near the user's feet, causing an obstacle to walking.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、左右の後輪付近を左右方向へ延びるリンクを廃止し、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を速やかに防止しつつ足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる歩行車の制動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of this point, and its object is to eliminate the link extending in the left and right direction near the left and right rear wheels, and to quickly generate turning force due to the one-sided effect of the left and right brake pads. To provide a braking device for a walker capable of walking without hindrance in the vicinity of one's feet while preventing it from being disturbed.

前記目的を達成するため、本発明では、左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、前記ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、前記左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、前記左右の後輪を制動する左右のブレーキパッドと、を備えた歩行車の制動装置を前提とする。更に、前記両把持部の下側に、当該両把持部に対しそれぞれ接近する上方への引き上げ操作時に前記左右のブレーキパッドにより前記左右の後輪をそれぞれ個別に制動する制動レバーを設けるとともに、前記ハンドルフレームの近傍において両制動レバー同士を連結する連結アームを設ける。そして、前記両把持部を把持した状態で前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き上げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き上げ操作されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a handle frame that is formed in a substantially U-shape by bending portions that are bent rearward from left and right ends of a straight portion extending in the left-right direction, and the substantially U-shape. A pair of left and right steering frames extending downward from both the left and right sides of the handle frame, and a pair of left and right steering frames provided at the lower ends of the left and right steering frames, respectively, to hold the left and right front wheels. a pair of left and right front leg frames that are rotatably supported; a pair of left and right rear leg frames that are provided at the lower ends of the left and right steering frames and rotatably support the left and right rear wheels; and left and right brake pads for braking the rear wheels of the rollator. Further, a brake lever is provided below the grips for individually braking the left and right rear wheels by the left and right brake pads when the grip is pulled upward to approach the grips, and A connecting arm is provided for connecting both brake levers in the vicinity of the handle frame. Further, when at least one of the braking levers is pulled up while both gripping portions are gripped, both of the braking levers are substantially evenly pulled up via the connecting arm.

また、前記各制動レバーの前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部と、前記両把持部よりそれぞれ左右方向へ延び、前記各切欠部の周縁に摺接する水平ピンと、後端部に前記両制動レバーが回転自在に支持された状態で前方へ延び、その中途部が前記両把持部よりそれぞれ左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持された作動板と、を備え、前記制動レバーの引き上げ操作時に前記切欠部の周縁が前記作動板の水平軸回りの回転に応じて前記水平ピンの周りを摺動するようになっており、前記連結アームを、前記両作動板の前端に一体的に連結していてもよい。 In addition, a notch formed in a substantially triangular shape in a side view at the front end of each brake lever, a horizontal pin extending in the left-right direction from each of the holding portions and in sliding contact with the periphery of each notch, a rear an actuating plate extending forward with both of the braking levers rotatably supported at end portions thereof, and having a midway portion thereof rotatably supported about a horizontal axis extending in the left-right direction from each of the gripping portions; , when the brake lever is pulled up, the peripheral edge of the notch slides around the horizontal pin in accordance with the rotation of the working plate about the horizontal axis, and the connecting arm moves between the two working plates. may be integrally connected to the front end of the

また、前記両制動レバーを、前記左右の後輪を制動状態にロックするロック位置にロック操作可能とし、前記両制動レバーのうちの少なくとも一方のロック操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介してロック操作されるようにしていてもよい。 Further, both the brake levers can be locked to a lock position where the left and right rear wheels are locked in a braking state, and when at least one of the brake levers is locked, both of the brake levers can be moved to the connecting arm. The lock operation may be performed via

更に、前記両制動レバーのロック操作を、当該両制動レバーを前記両把持部に対して離反させる引き下げ操作により行っていてもよい。 Further, the locking operation of both the brake levers may be performed by a pull-down operation of moving the brake levers away from the grips.

また、前記各後側脚体フレームの途中位置に、それぞれの途中位置を左右方向へ延びて連結する後側フレームを設ける。そして、前記後側フレームに、前記各後側脚体フレームの途中位置の前側にそれぞれ連結された後端より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分と、この両折曲部分の内方端同士を連結する連結部分とを設けていてもよい。 In addition, a rear frame extending in the left-right direction and connecting the respective middle positions is provided in the middle position of each of the rear leg frames. left and right bent portions extending forward from the rear ends of the rear frame, which are respectively connected to the front sides of the middle positions of the respective rear leg frames, and bent inward in the left and right direction while extending forward; A connecting portion may be provided for connecting the inner ends of both bent portions.

更に、前記両把持部に、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部を設けていてもよい。 Further, both grips may be provided with armrests extending rearward from the grips and on which the elbows can be placed.

また、前記各作動板は、前記各制動レバーの前端に対しそれぞれ後端を連結する際に前記連結アームの左右両端に予め一体的に連結していてもよい。 Further, each operating plate may be integrally connected to both left and right ends of the connecting arm in advance when connecting the rear end to the front end of each brake lever.

また、前記各作動板は、前記連結アームの左右両端に対し前端を一体化した状態で後方へ延ばしていてもよい。 Further, each of the operating plates may extend rearward with its front end integrated with both the left and right ends of the connecting arm.

更に、前記各作動板の後端を、前記両制動レバーの前端に対し側方から挿通されたねじ部材の螺着により連結していてもよい。 Further, the rear ends of the respective operating plates may be connected to the front ends of the braking levers by threaded members inserted from the sides.

以上、要するに、慣れ親しんだ自転車のように制動時に左右の把持部の下側に設けた制動レバーを引き上げ操作すればよく、この左右の制動レバーのうちの少なくとも一方を引き上げ操作すると、両制動レバー同士を連結する連結アームによって左右の制動レバーの双方が引き上げ操作される。このため、左右の制動レバーの制動操作に差があっても、その差が連結アームを介して速やかに略均等化され、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を防止し、歩行不自由な年配者であっても安心して歩行できるようにしている。 In short, just like a familiar bicycle, when braking, the brake levers provided on the lower side of the left and right grips can be pulled up. Both the left and right braking levers are pulled up by a connecting arm that connects the two. Therefore, even if there is a difference in the braking operation of the left and right brake levers, the difference is quickly and substantially equalized via the connecting arm, preventing the generation of turning force due to the one-sided effect of the left and right brake pads, thereby making it difficult to walk. Even elderly people with freedom can walk with peace of mind.

その場合、左右の制動レバー同士を連結する連結アームをハンドルフレームの近傍に設けることで、左右の後輪付近を左右方向へ延びて左右のブレーキパッドを連結するリンクが不要となり、利用者の足元付近でリンクが邪魔となることがなくなって、足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる。 In that case, by providing a connecting arm that connects the left and right braking levers to each other near the handle frame, the link that extends in the left and right direction near the left and right rear wheels and connects the left and right brake pads is unnecessary, and the user's feet are not required. The link will no longer be a hindrance in the vicinity, and you can walk without obstacles near your feet.

また、両制動レバーに後端を回転自在に支持した状態で前方へ延び、その中途部を把持部の水平軸回りに回転自在に支持した作動板を備え、制動レバーの引き上げ操作時に当該制動レバーの切欠部の周縁を作動板の水平軸回りの回転に応じて把持部の水平ピンの周りに摺動させることで、水平ピン回りに回転する左右の制動レバーの引き上げ操作を各作動板及び連結アームを介してスムーズに伝達することが可能となり、左右の制動レバーによる引き上げ操作による制動操作の差を円滑に略均等化することができる。 In addition, an operation plate extending forward with its rear end rotatably supported by both brake levers and having a middle portion rotatably supported around the horizontal axis of the grip is provided, and when the brake lever is pulled up, the operation plate extends forward. By sliding the peripheral edge of the cut-out portion around the horizontal pin of the grip according to the rotation of the operating plate around the horizontal axis, the operation of pulling up the left and right braking levers rotating around the horizontal pin is performed by each operating plate and connecting It is possible to smoothly transmit the force through the arm, and it is possible to smoothly equalize the difference in the braking operation caused by the pull-up operation of the left and right braking levers.

また、ロック操作可能な両制動レバーのうちの少なくとも一方のロック操作により双方を連結アームを介してロック操作することで、一方の制動レバーをロック操作しておけば双方の制動レバーをロック操作することが可能となり、ロック操作時の安全性を図ることができる。しかも、双方の制動レバーを共にロック操作すれば、左右のブレーキパッドがそれぞれ後輪に対して個々の操作力により圧接し、より高い制動力によるロック状態を得ることができる。 Further, by locking operation of at least one of both brake levers that can be locked, both brake levers are locked via the connecting arm, so that if one brake lever is locked, both brake levers are locked. As a result, it is possible to ensure safety during the locking operation. Moreover, when both brake levers are operated to lock, the left and right brake pads are pressed against the rear wheels by their respective operating forces, and a locked state can be obtained with a higher braking force.

更に、両把持部に対して近接させる引き上げ操作とは逆に離反させる引き下げ操作により両制動レバーのロック操作を行うことで、両制動レバーによる制動操作時に誤ってロック操作することが回避され、両制動レバーの誤操作を確実に防止することができる。 Furthermore, by performing a locking operation of both brake levers by a pull-down operation that separates them, contrary to a pull-up operation that brings them closer to both grips, it is possible to avoid erroneous lock operations during braking operations using both brake levers. Erroneous operation of the braking lever can be reliably prevented.

また、各後側脚体フレームの途中位置を左右方向へ延びる後側フレームとして、各後側脚体フレームの途中位置の前側より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分の内方端同士を連結部分で連結することで、各後側脚体フレームの途中位置をそれよりも前方で連結することが可能となる。これにより、各後側脚体フレームの途中位置を真直ぐそのまま左右方向に連結する場合に比して足元付近のスペースを効果的に確保することができる。 In addition, the middle position of each rear leg frame is used as a rear frame extending in the left and right direction, and the left and right folds are bent inward in the left and right direction while extending forward from the front side of the middle position of each rear leg frame. By connecting the inner ends of the curved portions with the connecting portion, it is possible to connect the intermediate positions of the respective rear leg frames further forward. As a result, the space around the feet can be effectively secured as compared with the case where the middle positions of the respective rear leg frames are directly connected in the left-right direction.

更に、両把持部に当該両把持部より後方へ延設した肘掛け部を設けることで、歩行車による歩行時に肘を載せた状態での歩行も可能となり、歩行時の利用者の負荷を軽減させる上で非常に有利なものとなる。 Furthermore, by providing armrests extending rearward from both grips, it is possible to walk with the elbows resting on the rollator while walking, thereby reducing the burden on the user during walking. It will be very useful above.

また、各制動レバーの前端に対しそれぞれ作動板の後端を連結する際に当該作動板を連結アームの左右両端に予め一体的に連結している。このため、各制動レバーの前端に対しそれぞれ作動板の後端を連結する際に、連結アームの左右両端にそれぞれ前端を連結した状態の作動板が用いられる。これにより、各制動レバーの前端に対し後端を連結した状態で各作動板の前端を連結アームの左右両端に連結する作業が不要となり、制動装置の組立作業の効率を図ることができる。 Further, when connecting the rear ends of the operating plates to the front ends of the brake levers, the operating plates are integrally connected to the left and right ends of the connecting arm in advance. For this reason, when connecting the rear ends of the operating plates to the front ends of the brake levers, the operating plates having the front ends connected to the left and right ends of the connecting arm are used. This eliminates the need to connect the front ends of the operating plates to the left and right ends of the connecting arm while the rear ends of the brake levers are connected to the front ends, thereby improving the efficiency of the braking device assembly work.

また、連結アームの左右両端に対し前端を一体化した状態の各作動板を後方へ延ばしている。このため、両制動レバーを操作すると、水平ピンの周りを切欠部の周縁が摺動するとともに、作動板が水平軸回りに回転し、この作動板の回転が連結アームへダイレクトに伝達されることになる。これにより、両制動レバーの操作量及び操作タイミングにズレが生じ難くなり、両制動レバーによる操作の信頼性を効果的に高めることができる。 Further, each working plate extends rearward, the front end of which is integrated with the left and right ends of the connecting arm. Therefore, when both brake levers are operated, the periphery of the notch slides around the horizontal pin and the working plate rotates around the horizontal axis, and the rotation of the working plate is directly transmitted to the connecting arm. become. As a result, it becomes difficult for the operation amounts and operation timings of both brake levers to be out of sync, and the reliability of the operation by both brake levers can be effectively improved.

更に、連結アームの作動板の後端を両制動レバーの前端に対し側方から挿通したねじ部材の螺着により連結することで、作動板の両端と両制動レバーの前端との連結を側方からのねじ部材の螺着によって簡単に行え、制動装置の組立作業の効率を向上させることができる。 Furthermore, by connecting the rear end of the operating plate of the connecting arm to the front ends of both brake levers by screwing the screw members inserted from the side, the connection between the both ends of the operating plate and the front ends of the both brake levers can be made laterally. This can be easily done by screwing the threaded member from the threaded member, and the efficiency of the assembling work of the braking device can be improved.

本発明の第1の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を左右の制動レバーの未操作状態で斜め前方から見た斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rollator using a braking device according to a first embodiment of the present invention, viewed obliquely from the front with left and right braking levers in an unoperated state; 図1の歩行車を側方から視た側面図である。It is the side view which looked the walker of FIG. 1 from the side. 図1の歩行車を正面から視た正面図である。It is the front view which looked the walker of FIG. 1 from the front. 図1の歩行車を左右の制動レバーによる制動操作状態で斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the walker of FIG. 1 from diagonally forward in the braking operation state by the brake lever on either side. 図4の歩行車を側方から視た側面図である。FIG. 5 is a side view of the walker of FIG. 4 as seen from the side; 図4の歩行車を正面から視た正面図である。FIG. 5 is a front view of the walker of FIG. 4 as viewed from the front; 図1の歩行車を左右の制動レバーによるロック操作状態で斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the walker of FIG. 1 from the front diagonally in the lock operation state by the brake lever on either side. 図7の歩行車を側方から視た側面図である。FIG. 8 is a side view of the walker of FIG. 7 viewed from the side; 図7の歩行車を正面から視た正面図である。FIG. 8 is a front view of the walker of FIG. 7 viewed from the front; 図1の歩行車の制動装置を切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the walking vehicle of FIG. 1 with the braking device cut away and viewed from the right side; 図4の歩行車の制動装置を切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the walking vehicle of FIG. 4 with the braking device cut away and viewed from the right side; 図7の歩行車の制動装置を切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the walking vehicle of FIG. 7 with the braking device cut away and viewed from the right side; 本発明の第2の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を各制動レバーの未操作状態で斜め前方から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a rollator using a braking device according to a second embodiment of the present invention, as seen obliquely from the front in an unoperated state of each braking lever; 図13の歩行車を側方から視た側面図である。FIG. 14 is a side view of the walker of FIG. 13 viewed from the side; 図13の歩行車を正面から視た正面図である。FIG. 14 is a front view of the walker of FIG. 13 viewed from the front; 図13の歩行車の制動装置の連結アームの斜視図である。Figure 14 is a perspective view of a connecting arm of the braking device of the rollator of Figure 13; 図13の歩行車の制動装置を内側から見た内側面図である。FIG. 14 is an inner side view of the braking device of the walker of FIG. 13 as seen from the inside; 図17のA-A線断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 17; 図17のB-B線断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 17; 図17のC-C線断面図である。FIG. 18 is a sectional view along line CC of FIG. 17; 図13の歩行車の制動装置を切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of the walking vehicle of FIG. 13 with the braking device cut away and viewed from the right side; 図13の歩行車の制動装置を制動レバーの制動操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of the braking device of the walker of FIG. 13 as seen from the right side in a cutaway state during braking operation of the braking lever; 図13の歩行車の制動装置を制動レバーのロック操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of the braking device of the walker of FIG. 13 as seen from the right side in a cutaway state when the braking lever is operated to lock; 図13の歩行車の制動装置のカバー蓋を取り外した状態の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the braking device of the walker of FIG. 13 with the cover lid removed; 図24の歩行車の側面図である。Figure 25 is a side view of the rollator of Figure 24;

以下、本発明の実施の形態に係る歩行車の制動装置を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A braking device for a walker according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を走行可能な状態で斜め前方から見た斜視図、図2は図1の歩行車を側方から視た側面図、図3は図1の歩行車を正面から視た正面図をそれぞれ示している。 FIG. 1 is a perspective view of a rollator using a braking device according to the first embodiment of the present invention, viewed obliquely from the front in a state in which it can run, and FIG. 2 is a side view of the rollator of FIG. 1 as viewed from the side. FIG. 3 shows a front view of the walker of FIG. 1 as viewed from the front.

図1~図3に示すように、歩行車1は、上端にハンドルフレーム11を備えている。このハンドルフレーム11は、左右方向へ延びる直線部分12の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分13,13により略コの字状に形成されている。この略コの字状のハンドルフレーム11の左右両端つまり左右の折曲部分13,13の後端には、それぞれ後方へ延びる左右の把持部14,14が一体的に設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the walker 1 has a handle frame 11 at its upper end. The handle frame 11 is formed in a substantially U-shape by bent portions 13, 13 bent rearward from both left and right ends of a straight portion 12 extending in the left-right direction. Right and left grip portions 14, 14 extending rearward are integrally provided at both left and right ends of the substantially U-shaped handle frame 11, that is, at the rear ends of the left and right bent portions 13, 13, respectively.

ハンドルフレーム11には、その左右の折曲部分13,13よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレーム15,15が設けられている。左右の操舵フレーム15,15の下端には、前側脚体フレーム16がそれぞれ設けられている。この左右一対の前側脚体フレーム16,16の下端には、左右の前輪17L,17Rが転動自在に支持されている。前側脚体フレーム16上端には、それぞれブラケット18が固設されている。各前側脚体フレーム16の下端部付近(前輪17L,17Rよりも上側)は、左右方向へ延びる前側フレーム19によって連結されている。 The handle frame 11 is provided with a pair of left and right steering frames 15, 15 extending downward from left and right bent portions 13, 13, respectively. Front leg frames 16 are provided at the lower ends of the left and right steering frames 15, 15, respectively. Left and right front wheels 17L and 17R are rotatably supported at the lower ends of the pair of left and right front leg frames 16 and 16, respectively. Brackets 18 are fixed to the upper ends of the front leg frames 16, respectively. Near the lower ends of the front leg frames 16 (above the front wheels 17L, 17R) are connected by a front frame 19 extending in the left-right direction.

また、左右の操舵フレーム15,15下端のブラケット18には、左右一対の後側脚体フレーム21,21がそれぞれ左右方向へ延びる水平ピン20を介して回転自在に支持されている。この左右の後側脚体フレーム21,21の下端には、左右の後輪22L,22Rが転動自在に支持されている。各後側脚体フレーム21の途中位置となる略中間部付近は、左右方向へ延びる後側フレーム23によって連結されている。 A pair of left and right rear leg frames 21, 21 are rotatably supported on brackets 18 at the lower ends of the left and right steering frames 15, 15 via horizontal pins 20 extending in the left-right direction. Left and right rear wheels 22L, 22R are rotatably supported at the lower ends of the left and right rear leg frames 21, 21, respectively. Approximately midway portions of the rear leg frames 21 are connected by a rear frame 23 extending in the left-right direction.

後側フレーム23は、その左右両端が各後側脚体フレーム21の略中間部付近の前側にそれぞれ後端が連結された状態で前方向きにそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分25,25と、両折曲部分25,25の内方端同士を連結する連結部分26とを備えている。この後側フレーム23は、各後側脚体フレーム21の略中間部付近より前方向きでそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる各折曲部分25によって、各後側脚体フレーム21の略中間部付近よりも前方で左右方向に連結されている。また、左右のブラケット18,18の前端には、左右方向へ延びる連結アーム24が連結されている。なお、符号29は、起伏自在に支持された座面枠であって、倒伏時に使用者が着座可能な倒伏位置(後述する図7~図9に示す位置)に変換される一方、起立時に走行の邪魔とならないように起立位置(図1~図6に示す位置)に変換される。 The rear frame 23 has left and right bent portions 25 that bend forward and inward in the left and right direction while the rear ends are connected to the front sides of the respective rear leg frames 21 in the vicinity of substantially intermediate portions. , 25, and a connecting portion 26 connecting the inner ends of the bent portions 25, 25 to each other. The rear frame 23 is formed from near the middle portion of each rear leg frame 21 by bending portions 25 that bend forward and inward in the left-right direction from near the middle portion of each rear leg frame 21 . are also connected in the left-right direction at the front. A connecting arm 24 extending in the left-right direction is connected to the front ends of the left and right brackets 18 , 18 . Reference numeral 29 denotes a seat frame that is supported so that it can be raised and lowered. 1 to 6) so as not to interfere with the

左右の前側脚体フレーム16,16の略中間部(後側フレーム23の直上方)と、左右の後側脚体フレーム21,21の略中間部との間には、各前側脚体フレーム16に対し各後側脚体フレーム21を折り畳み可能に支持する左右一対のリンク機構3,3が設けられている。各リンク機構3は、前側脚体フレーム16に回転自在に支持されて後方へ延びる前側リンク31と、後側脚体フレーム21に回転自在に支持されて前方へ延びる後側リンク32と、前側脚体フレーム16と後側脚体フレーム21との前後方向略中間位置において左右方向へ延び、前側及び後側リンク31,32を回転自在に支持する水平ピン33とを備えている。 Each of the front leg frames 16 is placed between the substantially middle portion of the left and right front leg frames 16, 16 (immediately above the rear frame 23) and the substantially middle portion of the left and right rear leg frames 21, 21. A pair of left and right link mechanisms 3, 3 are provided to support each rear leg frame 21 in a foldable manner. Each link mechanism 3 includes a front link 31 rotatably supported by the front leg frame 16 and extending rearward, a rear link 32 rotatably supported by the rear leg frame 21 and extending forward, and a front leg. A horizontal pin 33 that extends in the left-right direction and supports the front and rear links 31 and 32 so as to be rotatable is provided at a substantially intermediate position in the front-rear direction between the body frame 16 and the rear leg frame 21 .

図4は図1の歩行車1を左右の制動レバーによる制動操作状態で斜め前方から見た斜視図、図5は図4の歩行車1を側方から視た側面図、図6は図4の歩行車1を正面から視た正面図をそれぞれ示している。 4 is a perspective view of the walker 1 of FIG. 1 as seen obliquely from the front in a braking operation state using left and right brake levers, FIG. 5 is a side view of the walker 1 of FIG. 4 as seen from the side, and FIG. 1 is a front view of the walker 1 viewed from the front.

図4~図6にも示すように、ハンドルフレーム11の左右の両把持部14,14には、それぞれの前端より操舵フレーム15の上端に跨った状態で下方へ延びる支持ブラケット40が設けられている。また、両把持部14,14の下側には、左右の後輪22L,22Rを制動する制動レバー41を備えた制動装置4がそれぞれ設けられている。左右の制動レバー41,41は、それぞれ把持部14を把持した状態で上方へ引き上げ操作することで後輪22L,22Rが制動するようになっている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the left and right grip portions 14, 14 of the handle frame 11 are provided with support brackets 40 extending downward from the respective front ends while straddling the upper end of the steering frame 15. there is Braking devices 4 having braking levers 41 for braking the left and right rear wheels 22L and 22R are provided below the grips 14 and 14, respectively. The left and right braking levers 41, 41 are adapted to brake the rear wheels 22L, 22R by pulling upward while gripping the grip portion 14, respectively.

各後側脚体フレーム21の下端には、各制動作レバー41の操作時に各後輪22L,22Rをその外周面への圧接により制動するブレーキパッド51がそれぞれ制動輪アーム52を介して回転自在に支持されている。各制動輪アーム52は、前後方向へ延びる中途部が水平軸53を介して各後側脚体フレーム21の下端に回転自在に支持されている。左右の制動レバー41,41と左右の制動輪アーム52,52の前端部との間には、それぞれブレーキワイヤ56(図1~図6に表れる)が連結されている。 At the lower end of each rear leg frame 21, brake pads 51 for braking the rear wheels 22L and 22R by pressing against their outer peripheral surfaces when the braking levers 41 are operated are rotatable via braking wheel arms 52, respectively. supported by Each brake wheel arm 52 is rotatably supported at the lower end of each rear leg frame 21 via a horizontal shaft 53 at its longitudinally extending intermediate portion. Brake wires 56 (shown in FIGS. 1 to 6) are connected between the left and right brake levers 41, 41 and the front ends of the left and right brake wheel arms 52, 52, respectively.

図7は図1の歩行車1を左右の制動レバー41によるロック操作状態で斜め前方から見た斜視図、図8は図7の歩行車1を側方から視た側面図、図9は図7の歩行車1を正面から視た正面図をそれぞれ示している。 7 is a perspective view of the walker 1 of FIG. 1 in a state of being locked by the left and right brake levers 41, as seen obliquely from the front, FIG. 8 is a side view of the walker 1 of FIG. 7, and FIG. The front view which looked at the walker 1 of 7 from the front is shown, respectively.

図7~図9に示すように、左右の制動レバー41,41は、それぞれ後輪22L,22Rを制動状態にロックするロック位置にロック操作可能とされている。両制動レバー41,41のロック操作は、当該両制動レバー41,41を両把持部14,14に対して離反させる引き下げ操作により行われる。 As shown in FIGS. 7 to 9, the left and right brake levers 41, 41 can be operated to lock the rear wheels 22L, 22R in the locked state, respectively. The locking operation of both the brake levers 41, 41 is performed by a pull-down operation of separating the both brake levers 41, 41 from the grips 14, 14. As shown in FIG.

図10は図1の歩行車1の制動装置4を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図10に示すように、各制動装置4は、前後方向へ延びるアーム状の作動板42を備えている。この各作動板42は、その長手方向略中間部(中途部)が左右の操舵フレーム15,15の上端部より左右方向へ延びる水平軸43を介して回転自在に支持されている。左右の制動レバー41の前端は、作動板42の後端部(ブレーキワイヤ56との連結点よりも水平軸43寄り)に水平軸44を介して回転自在に支持されている。水平軸43,44は、支持ブラケット40の内部に収容されている。各ブレーキワイヤ56は、作動板42の後端に連結され、この作動板42を介して制動レバー41に連結されている。このとき、水平軸43は、左右の把持部14,14に対し各支持ブラケット40及び操舵フレーム15を介して設けられている。 FIG. 10 shows an explanatory view of the walker 1 of FIG. 1 with the braking device 4 cut away and viewed from the right side. As shown in FIG. 10, each braking device 4 has an arm-shaped operating plate 42 extending in the front-rear direction. Each operating plate 42 is rotatably supported at its longitudinal middle portion (middle portion) via a horizontal shaft 43 extending in the left-right direction from the upper end portions of the left and right steering frames 15 , 15 . The front ends of the left and right brake levers 41 are rotatably supported by the rear ends of the operating plates 42 (closer to the horizontal shaft 43 than the connection point with the brake wire 56) via a horizontal shaft 44. As shown in FIG. Horizontal shafts 43 and 44 are housed inside support bracket 40 . Each brake wire 56 is connected to the rear end of the operating plate 42 and is connected to the braking lever 41 via the operating plate 42 . At this time, the horizontal shaft 43 is provided to the left and right grip portions 14 , 14 via the support brackets 40 and the steering frame 15 .

また、各制動装置4は、各制動レバー41の前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部61と、この切欠部61の周縁に摺接し、各支持ブラケット40に突設された左右方向へ延びる水平ピン62とを備えている。そして、各切欠部61の周縁は、各制動レバー41の操作時に作動板42を介した水平軸43回りの回転に応じて水平ピン62の周りを摺動する。このとき、水平ピン62は、左右の把持部14,14に対し各支持ブラケット40を介して設けられている。 Each braking device 4 has a substantially triangular notch 61 at the front end of each braking lever 41 when viewed from the side. and a horizontal pin 62 extending in the horizontal direction. The peripheral edge of each notch 61 slides around the horizontal pin 62 according to the rotation around the horizontal shaft 43 via the operating plate 42 when each brake lever 41 is operated. At this time, the horizontal pin 62 is provided via each support bracket 40 with respect to the holding parts 14 and 14 on either side.

各切欠部61の周縁は、略四分の一円弧状の曲面63と、この曲面63の一端(図10では上端)に一端(図10では上端)が連続する第1直線面64と、この第1直線面64の他端(図10では下端)に一端(図10では右端)が連続しかつ他端(図10では左端)が曲面63の他端(図10では下端)に連結する第2直線面65とを備えている。また、第1直線面64の他端と第2直線面64の一端との連結点には、水平ピン62を収容する凹部66が凹設されている。そして、各制動レバー41の未操作時(図10に示す状態)は、各切欠部61の周縁の曲面63の一端と第1直線面64の一端との連結点に水平ピン62が位置し、ブレーキワイヤ56を介した各後輪22L,22Rの制動を禁止している。 The periphery of each notch 61 includes a curved surface 63 having a substantially quarter arc shape, a first linear surface 64 having one end (upper end in FIG. 10) continuous with one end (upper end in FIG. 10) of this curved surface 63, and this One end (right end in FIG. 10) is continuous with the other end (lower end in FIG. 10) of the first straight surface 64, and the other end (left end in FIG. 10) is connected to the other end (lower end in FIG. 10) of the curved surface 63. 2 rectilinear planes 65 are provided. A recess 66 for accommodating the horizontal pin 62 is provided at the connection point between the other end of the first straight surface 64 and one end of the second straight surface 64 . When each brake lever 41 is not operated (the state shown in FIG. 10), the horizontal pin 62 is positioned at the connecting point between one end of the curved surface 63 on the periphery of each notch 61 and one end of the first straight surface 64. Braking of the rear wheels 22L and 22R via the brake wire 56 is prohibited.

図11は図4の歩行車1の制動装置4を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図11に示すように、各制動レバー41の制動操作時は、その制動操作によって曲面63の一端(第1直線面64の一端との連結点)に位置していた水平ピン62が曲面63の他端(第2直線面65の他端との連結点)に位置するように作動板42を介して水平軸43回りに回転する。このとき、水平軸43回りの作動板42の回転によってブレーキワイヤ56が引き上げられ、水平ピン53回りに回転する制動輪アーム52を介して各後輪22L,22Rを制動する。 FIG. 11 shows an explanatory view of the walker 1 of FIG. 4 with the braking device 4 cut away and viewed from the right side. As shown in FIG. 11 , when each brake lever 41 is operated for braking, the horizontal pin 62 positioned at one end of the curved surface 63 (the connection point with one end of the first straight surface 64 ) moves from the curved surface 63 due to the braking operation. rotates around the horizontal axis 43 via the operation plate 42 so as to be positioned at the other end (connection point with the other end of the second straight surface 65). At this time, the brake wire 56 is pulled up by the rotation of the operating plate 42 around the horizontal shaft 43, and the rear wheels 22L and 22R are braked via the brake wheel arm 52 rotating around the horizontal pin 53.

図12は図7の歩行車1の制動装置4を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図12に示すように、各制動レバー41のロック操作時(図12に示す状態)は、そのロック操作によって、各制動レバー41の未操作時に第1直線面64の一端に位置していた水平ピン62が第1直線面64の他端(第2直線面65の一端との連結点)に位置するように作動板42を介して水平軸43回りに回転する。このとき、水平軸43回りの作動板42の回転によってブレーキワイヤ56が引き上げられると共に水平ピン62が凹部66に収容されたロック状態となり、水平ピン53回りに回転する制動輪アーム52を介して各後輪22L,22Rを制動状態に保持する。 FIG. 12 shows an explanatory diagram of the walker 1 in FIG. 7 with the braking device 4 cut away and viewed from the right side. As shown in FIG. 12, when the brake levers 41 are locked (the state shown in FIG. 12), the brake levers 41 are positioned at one end of the first straight surface 64 due to the lock operation when the brake levers 41 are not operated. The horizontal pin 62 rotates around the horizontal axis 43 via the operating plate 42 so that the horizontal pin 62 is positioned at the other end of the first straight plane 64 (the connection point with one end of the second straight plane 65). At this time, the brake wire 56 is pulled up by the rotation of the operating plate 42 around the horizontal shaft 43, and the horizontal pin 62 enters a locked state in which the horizontal pin 62 is housed in the recess 66. The rear wheels 22L, 22R are kept in a braking state.

左右の作動板42,42は各支持ブラケット40よりも前方へ突出し、その前端(突出端)に左右方向へ延びる連結アーム7の両端が一体的に連結されている。この連結アーム7は、左右方向へ延びる直線部分71の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分72,72により略コの字状に形成されている。そして、連結アーム7は、ハンドルフレーム11によって見え難くなるように当該ハンドルフレーム11の下側に配置されている。 The left and right operation plates 42, 42 protrude forward from the respective support brackets 40, and both ends of the connecting arm 7 extending in the left-right direction are integrally connected to the front ends (protruding ends) thereof. The connecting arm 7 is formed in a substantially U-shape by bent portions 72, 72 bent rearward from both left and right ends of a straight portion 71 extending in the left-right direction. The connecting arm 7 is arranged below the handle frame 11 so as to be difficult to see due to the handle frame 11 .

連結アーム7は、両把持部14,14を把持した状態で両制動レバー41,41のうちの少なくとも一方を引き上げ操作する制動操作により双方が略均等に引き上げ操作されるように当該両制動レバー41,41同士がそれぞれ作動板42を介して連結されている。また、連結アーム7は、両制動レバー41,41のうちの少なくとも一方を引き下げ操作するロック操作により双方が略均等に引き下げ操作されるようにしている。 The connecting arm 7 is arranged such that both brake levers 41, 41 are pulled up substantially equally by a braking operation in which at least one of the brake levers 41, 41 is pulled up in a state in which both gripping portions 14, 14 are gripped. , 41 are connected to each other via an operating plate 42, respectively. Further, the connecting arm 7 is designed such that both braking levers 41, 41 are pulled down substantially equally by a locking operation of pulling down at least one of them.

このとき、連結アーム7は、両制動レバー41,41のうちの少なくとも一方による制動操作又はロック操作に伴い通常位置から下方へ水平軸43回りに揺動し、その揺動がほぼ同じ動作となるものの、各制動レバー41の代わりに連結アーム7を下方へ揺動する操作を行ったとしても、制動にもロックにも至らない。 At this time, the connecting arm 7 swings downward from the normal position around the horizontal shaft 43 in accordance with the braking operation or locking operation by at least one of the braking levers 41, 41, and the swinging motion is substantially the same. However, even if the connecting arm 7 is operated to swing downward instead of each braking lever 41, neither braking nor locking occurs.

したがって、本実施の形態では、制動時には、慣れ親しんだ自転車のように左右の把持部14,14を把持した状態で下側の制動レバー41,41を引き上げ操作すればよく、この左右の制動レバー41,41のうちの少なくとも一方を引き上げ操作するだけで、両制動レバー41,41同士をそれぞれ作動板42を介して連結する連結アーム7によって双方の制動レバー41,41が引き上げ操作される。このため、左右の制動レバー41,41の制動操作に差があっても、その差がそれぞれ作動板42を介して連結アーム7により略均等化され、片効きによる旋回力の発生を防止し、歩行不自由な年配者であっても安心して歩行できるようにしている。 Therefore, in this embodiment, when braking, the lower brake levers 41, 41 can be pulled up while gripping the left and right grip portions 14, 14 like a familiar bicycle. , 41 is pulled up, the two brake levers 41, 41 are pulled up by the connecting arm 7 that connects the two brake levers 41, 41 via the operating plate 42, respectively. Therefore, even if there is a difference in the braking operation of the left and right brake levers 41, 41, the difference is substantially equalized by the connecting arm 7 via the operating plate 42, thereby preventing turning force from being generated due to one-sided effect. Even elderly people with walking disabilities can walk with peace of mind.

その場合、左右の制動レバー41,41同士を連結する連結アーム7がハンドルフレーム11の下側に設けられているので、左右の後輪22L,22R付近を左右方向へ延びて左右のブレーキパッド51,51を連結するリンクが不要となり、利用者の足元付近でリンクが邪魔となることがなくなって、足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる。 In this case, since the connecting arm 7 connecting the left and right braking levers 41, 41 is provided on the lower side of the handle frame 11, the left and right brake pads 51 extend in the left and right direction near the left and right rear wheels 22L, 22R. , 51 is no longer necessary, and the link does not become an obstacle in the vicinity of the user's feet, so that the user can walk without being disturbed in the vicinity of the user's feet.

また、両制動レバー41,41に後端を連結しかつ各支持ブラケット40よりも前方へそれぞれ突出する作動板42の前端に連結アーム7が一体的に連結されているので、それぞれ作動板42を介して水平軸43回りに回転する左右の制動レバー41の引き上げ操作を各作動板42及び連結アーム7を介してスムーズに伝達することが可能となる。これにより、左右の制動レバー41,41による引き上げ操作がダイレクトに連結アーム7に伝達され、左右の制動レバー41,41の制動操作の差をより円滑に略均等化することができる。 Further, since the connecting arm 7 is integrally connected to the front ends of the operating plates 42 which connect the rear ends of the brake levers 41 and 41 and protrude forward from the support brackets 40, the operating plates 42 are respectively connected. Through the operation plates 42 and the connecting arm 7, the operation of pulling up the left and right braking levers 41 rotating around the horizontal shaft 43 can be smoothly transmitted. As a result, the pull-up operation by the left and right brake levers 41, 41 is directly transmitted to the connecting arm 7, and the difference between the braking operations of the left and right brake levers 41, 41 can be substantially equalized more smoothly.

また、ロック操作可能な両制動レバー41,41のうちの少なくとも一方のロック操作により双方が作動板42及び連結アーム7を介してロック操作されるので、一方の制動レバー41をロック操作しておけば双方の制動レバー41,41をロック操作することが可能となり、ロック操作時の安全性を図ることができる。 In addition, when at least one of the two brake levers 41, 41 capable of being locked is locked, both are locked via the operating plate 42 and the connecting arm 7, so one of the brake levers 41 must be locked. If so, both braking levers 41, 41 can be locked, and safety can be ensured during the locking operation.

しかも、双方の制動レバー41,41を共にロック操作すれば、左右のブレーキパッド51,51がそれぞれ後輪22L,22Rに対して個々の操作力により圧接し、より高い制動力によるロック状態を得ることができる。 Moreover, when both brake levers 41, 41 are operated to lock, the left and right brake pads 51, 51 are pressed against the rear wheels 22L, 22R by their respective operating forces, thereby obtaining a locked state with a higher braking force. be able to.

更に、両把持部14,14に対して近接させる制動時の引き上げ操作とは逆に離反させる引き下げ操作により両制動レバー41,41のロック操作を行うことで、両制動レバー41,41による制動操作時に誤ってロック操作することが回避され、両制動レバー41,41の誤操作を確実に防止することができる。 Furthermore, by performing a locking operation of both the brake levers 41, 41 by a pull-down operation to move away from the holding portions 14, 14, contrary to the pull-up operation during braking, which brings the grip portions 14, 14 closer to each other, the braking operation by the both brake levers 41, 41 is performed. Occasionally, erroneous locking operation can be avoided, and erroneous operation of both braking levers 41, 41 can be reliably prevented.

また、各後側脚体フレーム21の略中間部付近を左右方向へ延びる後側フレーム23として、各後側脚体フレーム21の略中間部付近の前側より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分25,25の内方端同士を連結部分26で連結しているので、各後側脚体フレーム21の途中位置をそれよりも前方で後側フレーム23によって連結することが可能となる。これにより、各後側脚体フレーム21の途中位置を真直ぐそのまま左右方向に連結する後側フレームに比して足元付近のスペースを効果的に確保することができる。 In addition, a rear frame 23 extending in the left-right direction near the approximate middle portion of each rear leg frame 21 extends forward from the front side near the approximate middle portion of each rear leg frame 21 in the left-right direction. Since the inner ends of the left and right bent portions 25, 25 that are bent inward are connected to each other by the connecting portion 26, the intermediate positions of the respective rear leg frames 21 are connected by the rear frame 23 forwardly thereof. It becomes possible to As a result, the space around the feet can be effectively secured compared to the rear frame in which the middle positions of the rear leg frames 21 are straightly connected in the left-right direction.

次に、本発明の第2の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態では、支持ブラケット、作動板及び連結アームの構成を変更している。なお、支持ブラケット、作動板及び連結アームを除くその他の構成は、前記第1の実施の形態と同じであるので、同一部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。 In this embodiment, the configurations of the support bracket, the operating plate and the connecting arm are changed. Since the structure other than the support bracket, the operating plate and the connecting arm is the same as that of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed descriptions thereof are omitted.

図13は本発明の第2の実施の形態に係る制動装置4を用いた歩行車1を各制動レバー41の未操作状態で斜め前方から見た斜視図を示している。また、図14は図13の歩行車1を側方から視た側面図、図15は図13の歩行車1を正面から視た正面図をそれぞれ示している。更に、図16は図13の歩行車1の制動装置4の連結アームの斜視図を示している。この場合、歩行車1は、歩行不自由となった年配者、特に歩行自由度が低下した年配者等の利用に適したものである。 FIG. 13 shows a perspective view of the walker 1 using the braking device 4 according to the second embodiment of the present invention, viewed obliquely from the front with the braking levers 41 not operated. 14 is a side view of the walker 1 of FIG. 13 viewed from the side, and FIG. 15 is a front view of the walker 1 of FIG. 13 viewed from the front. Furthermore, FIG. 16 shows a perspective view of the connecting arm of the braking device 4 of the rollator 1 of FIG. In this case, the walker 1 is suitable for use by elderly people who have difficulty walking, especially elderly people whose degree of freedom of walking has decreased.

すなわち、図13~図16に示すように、両制動レバー41,41同士を連結する連結アーム8は、左右方向へ延びる直線部分81の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分82,82により略コの字状に形成されている。 That is, as shown in FIGS. 13 to 16, the connecting arm 8 connecting the two brake levers 41, 41 is formed by bent portions 82, 82 bent rearward from left and right ends of a straight portion 81 extending in the left-right direction. It is formed in a substantially U-shape.

連結アーム8は、その左右両端つまり左右の折曲部分82,82の後端に対し前端が連結されかつ各制動レバー41の前端に対しそれぞれ後端が連結された左右の作動板83,83を備えている。この各作動板83は、連結アーム8と同一部材(たとえばステンレスや鋼材など)により形成され、各制動レバー41の前端に対しそれぞれ後端を連結する際に連結アーム8の左右の折曲部分82,82の後端に対し前端が予め一体的に連結されている。つまり、各作動板83は、連結アーム8の各折曲部分82の後端に対し前端が一体化された状態で後方へ延びている。 The connecting arm 8 has left and right operating plates 83, 83 whose front ends are connected to the rear ends of the left and right bent portions 82, 82 and whose rear ends are connected to the front ends of the braking levers 41, respectively. I have. Each actuation plate 83 is made of the same material (for example, stainless steel or steel material) as the connecting arm 8, and when connecting the rear end to the front end of each brake lever 41, the bent portions 82 on the left and right of the connecting arm 8 are formed. , 82 are integrally connected at their front ends to their rear ends. That is, each operating plate 83 extends rearward with its front end integrated with the rear end of each bent portion 82 of the connecting arm 8 .

また、連結アーム8の各折曲部分82は、直線部分81に対し直角よりも広い角度に折曲され、左右の作動板83,83同士の間隔が先端側(後端側)に行くに従い広がっている。このとき、連結アーム8は、ハンドルフレーム11によって見え難くなるように当該ハンドルフレーム11の下側に配置されている。 Further, each bent portion 82 of the connecting arm 8 is bent at an angle wider than a right angle with respect to the straight portion 81, and the interval between the left and right operation plates 83, 83 widens toward the tip side (rear end side). ing. At this time, the connecting arm 8 is arranged below the handle frame 11 so as to be difficult to see due to the handle frame 11 .

図17は図13の歩行車1の制動装置4を内側から見た内側面図、図18は図17のA-A線断面図、図19は図17のB-B線断面図、図20は図17のC-C線断面図をそれぞれ示している。また、図21は図13の歩行車1の制動装置4を切り欠いた状態で右側方から見た説明図、図22は図13の歩行車1の制動装置4を制動レバー41の制動操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図をそれぞれ示している。更に、図23は図13の歩行車1の制動装置4を制動レバー41のロック操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。 17 is an inner side view of the braking device 4 of the walker 1 of FIG. 13 viewed from the inside, FIG. 18 is a sectional view along the line AA of FIG. 17, FIG. 19 is a sectional view along the line BB of FIG. 17, and FIG. 17A and 17B respectively show cross-sectional views taken along line CC of FIG. 21 is an explanatory diagram of the braking device 4 of the walker 1 of FIG. 13 cut away and viewed from the right side, and FIG. Explanatory views seen from the right side in a notched state are shown, respectively. Furthermore, FIG. 23 shows an explanatory view of the braking device 4 of the walker 1 of FIG.

図17~図23に示すように、各作動板83の後端には、ブレーキワイヤ56が連結されている。また、各作動板83の前後方向中途部は、各支持ブラケット9及び各操舵フレーム15に対し左右方向へ延びる水平軸84を介して回転自在に支持されている。各支持ブラケット9及び各操舵フレーム15には、水平軸84を挿通する左右方向挿通孔91,151がそれぞれ設けられている。このとき、水平軸84は、ねじ部材により構成され、各支持ブラケット9の外側方から左右方向挿通孔91,151を介した挿通により各作動板83の前後方向中途部を回転自在に支持した状態で各支持ブラケット9の内側のナット部材95に螺着している。この場合、水平軸84は、左右の把持部14,14に対し各支持ブラケット9及び操舵フレーム15を介して設けられている。 As shown in FIGS. 17 to 23, a brake wire 56 is connected to the rear end of each operating plate 83. As shown in FIGS. In addition, each operating plate 83 is rotatably supported at its longitudinally intermediate portion with respect to each support bracket 9 and each steering frame 15 via a horizontal shaft 84 extending in the left-right direction. Each support bracket 9 and each steering frame 15 are provided with lateral insertion holes 91 and 151 through which the horizontal shaft 84 is inserted. At this time, the horizontal shaft 84 is formed of a screw member, and is inserted through the left-right insertion holes 91 and 151 from the outside of each support bracket 9 to rotatably support the front-rear middle portion of each working plate 83 . is screwed to the nut member 95 inside each support bracket 9. In this case, the horizontal shaft 84 is provided to the left and right grips 14 , 14 via the support brackets 9 and the steering frame 15 .

また、各作動板83の後端(ブレーキワイヤ56との連結点よりも水平軸84寄り)は、各制動レバー41の前端に対し左右方向へ延びる水平軸85を介して回転自在に支持されている。各制動レバー41の前端及び各作動板83の後端には、水平軸85を挿通する左右方向挿通孔411,831がそれぞれ設けられている。この水平軸85も、ねじ部材により構成され、各支持ブラケット9の外側方から左右方向挿通孔411,831を介した挿通により各作動板83の後端を各制動レバー41の前端に対し回転自在に支持した状態で螺着している。なお、水平軸84,85は、各作動板83の後端に対するブレーキワイヤ56の連結を済ませた状態であれば、どちらが先に螺着されていてもよい。 The rear end of each operating plate 83 (closer to the horizontal shaft 84 than the connection point with the brake wire 56) is rotatably supported by the front end of each braking lever 41 via a horizontal shaft 85 extending in the left-right direction. there is Left-right direction insertion holes 411 and 831 through which the horizontal shaft 85 is inserted are provided at the front end of each brake lever 41 and the rear end of each operation plate 83, respectively. The horizontal shaft 85 is also made of a screw member, and the rear end of each working plate 83 is rotatable with respect to the front end of each brake lever 41 by inserting it from the outside of each support bracket 9 through the left-right direction insertion holes 411 and 831 . It is screwed in a state where it is supported by Either of the horizontal shafts 84 and 85 may be threaded first as long as the brake wire 56 is connected to the rear end of each operating plate 83 .

そして、切欠部61の周縁、つまり曲面63、第1及び第2直線面64,65は、制動レバー41,41の操作時に各作動板83の水平軸84回りの連結アーム8の回転に応じて水平ピン62の周りを摺動するようになっている。また、各作動板83は、ブレーキパッド51を各後輪22L,22Rから離反させる非制動状態に制動輪アーム52を付勢する付勢スプリング(図示せず)によって、ブレーキワイヤ56を介して後端を下方へ引き下げるように付勢されている。 The periphery of the notch 61, that is, the curved surface 63 and the first and second straight surfaces 64, 65 are formed according to the rotation of the connecting arm 8 around the horizontal axis 84 of each operating plate 83 when the braking levers 41, 41 are operated. It slides around the horizontal pin 62 . Further, each actuation plate 83 is moved to the rear through the brake wire 56 by a biasing spring (not shown) that biases the braking wheel arm 52 to a non-braking state in which the brake pad 51 is separated from the rear wheels 22L, 22R. It is biased to pull the ends downward.

更に、各支持ブラケット9の下端部には、前後方向に貫通する前後の前後方向貫通孔92,92が設けられているとともに、各操舵フレーム15の上端部にも、各支持ブラケット9の前後方向貫通孔92にそれぞれ対応する前後の前後方向貫通孔152,152が設けられている。そして、連結アーム8の各作動板83の先端(後端)は、各支持ブラケット9の前側の前後方向貫通孔92から各操舵フレーム15の前後の前後方向貫通孔152,152及び後側の前後方向貫通孔92の順に挿通され、各制動レバー41の前端に対し水平軸85を介して支持されている。 Furthermore, the lower end of each support bracket 9 is provided with front-rear through-holes 92 , 92 penetrating in the front-rear direction. Front and rear through-holes 152 , 152 corresponding to the through-hole 92 , respectively, are provided. The tip (rear end) of each operating plate 83 of the connecting arm 8 extends from the front-rear through-hole 92 of each support bracket 9 to the front-rear through-holes 152, 152 of each steering frame 15 and the rear-rear through-holes 152 and 152 of each steering frame 15. It is inserted through the direction through holes 92 in order and supported by the front end of each braking lever 41 via a horizontal shaft 85 .

また、ハンドルフレーム11の各折曲部分13には、左右方向に貫通する貫通孔111が設けられ、各支持ブラケット9の外側方に開口する開口孔(図示せず)から挿通されるねじ部材86が各折曲部分13の貫通孔111を通って螺着され、これによって、各支持ブラケット9がハンドルフレーム11の各折曲部分13に固着されている。このとき、ねじ部材86の螺着を解除することで、各支持ブラケット9がハンドルフレーム11の各折曲部分13に対し当該各折曲部分13の前後方向に延びる軸回りに回転可能となっている。 Each bent portion 13 of the handle frame 11 is provided with a through-hole 111 penetrating in the left-right direction, and a screw member 86 is inserted through an opening (not shown) opening outwardly of each support bracket 9 . is threaded through the through hole 111 of each bent portion 13 , thereby securing each support bracket 9 to each bent portion 13 of the handle frame 11 . At this time, by unscrewing the screw member 86, each support bracket 9 is rotatable with respect to each bent portion 13 of the handle frame 11 around the axis extending in the longitudinal direction of each bent portion 13. there is

各支持ブラケット9の後部には、その後部を内外両側から覆う薄板状のカバー材93,93が取り付けられている。この各カバー材93は、各作動板83の後端部付近に位置している。 Thin plate-like cover members 93, 93 are attached to the rear portion of each support bracket 9 to cover the rear portion from both the inside and the outside. Each cover member 93 is positioned near the rear end of each actuation plate 83 .

図24は図13の歩行車1の制動装置4のカバー蓋を取り外した状態の側面図、図25は図24の歩行車の側面図をそれぞれ示している。この図24及び図25に示すように、外側の各カバー材93の外側面には、後方に開口する切欠孔90が設けられている。この切欠孔90は、水平軸85に対応する位置に設けられ、この切欠孔90には前後方向へスライドするカバー蓋94が脱着自在に取り付けられている。カバー蓋94は、各作動板83の後端と各制動レバー41の前端とを水平軸85により回転自在に螺着する際に取り外され、各作動板83の後端を各制動レバー41の前端に対し螺着する作業が円滑に行えるようにしている。 FIG. 24 is a side view of the walker 1 of FIG. 13 with the cover lid of the braking device 4 removed, and FIG. 25 is a side view of the walker of FIG. As shown in FIGS. 24 and 25, the outer surface of each outer cover member 93 is provided with a notch hole 90 opening rearward. This notch hole 90 is provided at a position corresponding to the horizontal shaft 85, and a cover lid 94 that slides in the front-rear direction is detachably attached to this notch hole 90. As shown in FIG. The cover lid 94 is removed when the rear end of each working plate 83 and the front end of each braking lever 41 are rotatably screwed together by the horizontal shaft 85 , and the rear end of each working plate 83 is attached to the front end of each braking lever 41 . The screwing work can be performed smoothly.

したがって、本実施の形態では、各制動レバー41の前端に各作動板83の後端を連結する際に当該各作動板83の前端が連結アーム8の左右の折曲部分82,82の後端に対し予め一体的に連結されている。このため、各制動レバー41の前端に対し各作動板83の後端を連結する際に、連結アーム8の各折曲部分82の後端にそれぞれ前端を連結した状態の作動板83,83が用いられる。これにより、各制動レバー41の前端に対し後端を連結した状態で各作動板83の前端を連結アーム8の各折曲部分82の後端に連結する作業が不要となり、制動装置4の組立作業の効率を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, when the rear end of each working plate 83 is connected to the front end of each braking lever 41, the front end of each working plate 83 is aligned with the rear end of the left and right bent portions 82, 82 of the connecting arm 8. are preliminarily connected to each other. Therefore, when the rear end of each operating plate 83 is connected to the front end of each braking lever 41, the operating plates 83, 83 with their front ends connected to the rear ends of the bent portions 82 of the connecting arm 8 are not connected. Used. This eliminates the need to connect the front end of each operating plate 83 to the rear end of each bent portion 82 of the connecting arm 8 while the rear end of each brake lever 41 is connected to the front end of the brake lever 41 . Work efficiency can be improved.

また、各作動板83は連結アーム8の各折曲部分82の後端に対し前端を一体化した状態で後方へ延びている。このため、各制動レバー41を操作すると、水平ピン62の周りを切欠部61の周縁(曲面63、第1及び第2直線面64,65)が摺動するとともに、各作動板83が水平軸84回りに回転し、この作動板83の回転が連結アーム8へダイレクトに伝達されることになる。これにより、両制動レバー41,41の操作量及び操作タイミングにズレが生じ難くなり、両制動レバー41,41による操作の信頼性を効果的に高めることができる。 Each operating plate 83 extends rearward with its front end integrated with the rear end of each bent portion 82 of the connecting arm 8 . Therefore, when each braking lever 41 is operated, the peripheral edge of the notch 61 (curved surface 63, first and second straight surfaces 64, 65) slides around the horizontal pin 62, and each operating plate 83 slides along the horizontal axis. 84 , and the rotation of this operating plate 83 is directly transmitted to the connecting arm 8 . As a result, deviations in the operation amounts and operation timings of both brake levers 41, 41 are less likely to occur, and the reliability of operation by both brake levers 41, 41 can be effectively enhanced.

更に、各支持ブラケット9の外側面のカバー蓋94を取り外した状態で、連結アーム8の各作動板83の後端と各制動レバー41の前端とが各支持ブラケット9の外側方からの水平軸85の螺着により取り付けられている。その上、各支持ブラケット9の外側方から左右方向挿通孔91,151を介した水平軸84の挿通により各作動板83の前後方向中途部が回転自在に支持した状態で各支持ブラケット9内側のナット部材95に螺着されている。これにより、各作動板83の後端と各制動レバー41の前端との連結、及び各作動板83の前後方向中途部と各支持ブラケット9との支持が外側方からの水平軸85,84の螺着によって簡単に行え、制動装置4の組立作業の効率を向上させることができる。 Furthermore, with the cover lid 94 on the outer surface of each support bracket 9 removed, the rear end of each operating plate 83 of the connecting arm 8 and the front end of each brake lever 41 are aligned with the horizontal axis from the outer side of each support bracket 9 . It is attached by 85 screws. In addition, the horizontal shaft 84 is inserted through the lateral insertion holes 91 and 151 from the outside of each support bracket 9 , so that the front and rear intermediate portions of the operation plates 83 are rotatably supported. It is screwed onto the nut member 95 . As a result, the connection between the rear end of each operating plate 83 and the front end of each braking lever 41, and the support between the front-rear middle portion of each operating plate 83 and each support bracket 9 are supported by the horizontal shafts 85 and 84 from the outside. This can be easily done by screwing, and the efficiency of the assembling work of the braking device 4 can be improved.

しかも、各支持ブラケット9がねじ部材86の螺着の解除によってハンドルフレーム11の各折曲部分13の軸回りに回転可能となっている。このため、連結アーム8の取付時に左右の作動板83,83の先端(後端)を各支持ブラケット9の前側の前後方向貫通孔92から挿通し難ければ、ねじ部材86の螺着を解除してから各支持ブラケット9を各折曲部分13の軸回りに回転させるとよい。これにより、各支持ブラケット9の前側の前後方向貫通孔92を各作動板83の先端が挿通し易い位置まで移動させることが可能となり、各支持ブラケット9の各前後方向貫通孔92及び各操舵フレーム15上端部の各前後方向貫通孔152に対し各作動板83の先端を簡単に挿通させることができる。 Moreover, each support bracket 9 is rotatable about the axis of each bent portion 13 of the handle frame 11 by releasing the threaded member 86 from the screw. Therefore, if it is difficult to insert the front ends (rear ends) of the left and right operation plates 83, 83 through the front-rear direction through-holes 92 of the support brackets 9 at the time of mounting the connecting arm 8, the screw member 86 is unscrewed. After that, each support bracket 9 may be rotated around the axis of each bent portion 13 . As a result, it is possible to move the front-rear through holes 92 of the support brackets 9 to positions where the front ends of the operating plates 83 can be easily inserted. It is possible to easily insert the tip of each working plate 83 into each front-rear direction through-hole 152 at the upper end of 15 .

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記実施の形態では、連結アーム7をハンドルフレーム11の下側に設けたが、連結アームは、ハンドルフレームの前側に設けられていてもよく、ハンドルフレームの近傍であればどこであってもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various other modifications. For example, in the above-described embodiment, the connecting arm 7 is provided on the lower side of the handle frame 11, but the connecting arm may be provided on the front side of the handle frame, anywhere in the vicinity of the handle frame. good.

また、前記各実施の形態では、各後側脚体フレーム21の略中間部付近を後側フレーム23によって連結したが、各後側脚体フレームの途中位置であればどの位置で後側フレームによって連結されていてもよく、その場合には、足元付近のスペースを十分に確保する必要がある。 Further, in each of the above-described embodiments, the rear frame 23 connects the rear leg frames 21 in the vicinity of their approximate middle portions. It may be connected, and in that case, it is necessary to secure a sufficient space around the feet.

更に、前記各実施の形態では、ハンドルフレーム11を、直線部分12と左右の折曲部分13,13と左右の把持部14,14とで構成したが、両把持部に、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部が設けられていてもよい。この場合、歩行車による歩行時に肘を載せた状態での歩行も可能となり、歩行時の利用者の負荷を軽減させる上で非常に有利なものとなる。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the handle frame 11 is composed of the straight portion 12, the left and right bent portions 13, 13, and the left and right grip portions 14, 14. Armrests may be provided which extend rearwardly and allow the respective elbows to be placed thereon. In this case, it is possible to walk with the user's elbows resting on the user when walking with the walker, which is extremely advantageous in terms of reducing the burden on the user during walking.

また、前記第2の実施の形態では、水平軸84,85を支持ブラケット9の外側方から挿通したが、各水平軸が支持ブラケットの内側方から挿通されていてもよい。 Further, in the second embodiment, the horizontal shafts 84 and 85 are inserted from the outside of the support bracket 9, but each horizontal shaft may be inserted from the inside of the support bracket.

更に、前記第2の実施の形態では、外側の各カバー材93の外側面の切欠孔90に前後方向へスライドするカバー蓋94を脱着自在に取り付けたが、カバー材がねじ部材などによって脱着自在に取り付けられていてもよいのはいうまでもない。 Furthermore, in the second embodiment, the cover lid 94 that slides in the front-rear direction is detachably attached to the notch hole 90 in the outer surface of each outer cover material 93, but the cover material is detachable by a screw member or the like. Needless to say, it may be attached to the .

また、前記第2の実施の形態では、各作動板83を、連結アーム8の各折曲部分82の後端に対し前端を一体化した状態で後方へ延ばしたが、連結アームの各折曲部分の後端に対し各作動板の前端が一体的に連結されていてもよい。要するに、各制動レバーの前端に対し各作動板の後端を連結する際に連結アームの左右両端に各作動板の前端が予め一体的に連結されていればよい。 Further, in the second embodiment, each operating plate 83 extends rearward with its front end integrated with the rear end of each bent portion 82 of the connecting arm 8. The front end of each actuation plate may be integrally connected to the rear end of the section. In short, when connecting the rear end of each working plate to the front end of each brake lever, it is sufficient that the front ends of the respective working plates are previously integrally connected to the left and right ends of the connecting arm.

また、前記第2の実施の形態では、各作動板83を、連結アーム8と同一部材により形成したが、各作動板と連結アームとが同一部材であってもよく、その場合には、各制動レバーの前端に対し各作動板の後端を連結する際に連結アームの左右両端に各作動板の前端を予め一体的に連結しておく必要がある。 Further, in the second embodiment, each operating plate 83 is made of the same member as the connecting arm 8, but each operating plate and the connecting arm may be made of the same member. When connecting the rear end of each working plate to the front end of the braking lever, it is necessary to integrally connect the front end of each working plate to the left and right ends of the connecting arm in advance.

1 歩行車
11 ハンドルフレーム
12 直線部分
13 折曲部分
14 把持部
15 操舵フレーム
16 前側脚体フレーム
17L,17R
左右の前輪
21 後側脚体フレーム
22L,22R
左右の後輪
23 後側フレーム
25 折曲部分
26 連結部分
4 制動装置
41 制動レバー
42 作動板
43 水平軸
51 ブレーキパッド
61 切欠部
62 水平ピン
7 連結アーム
8 連結アーム
83 作動板
85 水平軸(ねじ部材)
1 walker 11 handle frame 12 straight portion 13 bent portion 14 grip portion 15 steering frame 16 front leg frames 17L, 17R
Left and right front wheels 21 Rear leg frames 22L, 22R
Left and right rear wheels 23 Rear frame 25 Bent portion 26 Connecting portion 4 Braking device 41 Braking lever 42 Operating plate 43 Horizontal shaft 51 Brake pad 61 Notch 62 Horizontal pin 7 Connecting arm 8 Connecting arm 83 Operating plate 85 Horizontal shaft (screw Element)

Claims (9)

左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、前記ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、前記左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、前記左右の後輪を制動する左右のブレーキパッドと、を備えた歩行車の制動装置であって、
前記両把持部の下側には、当該両把持部に対しそれぞれ接近する上方への引き上げ操作時に前記左右のブレーキパッドにより前記左右の後輪をそれぞれ個別に制動する制動レバーが設けられているとともに、
前記ハンドルフレームの近傍において両制動レバー同士を連結する連結アームが設けられていて、
前記両把持部を把持した状態で前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き上げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き上げ操作されることを特徴とする歩行車の制動装置。
A handle frame formed in a substantially U-shape by bending portions bent rearward from left and right ends of a linear portion extending in the left-right direction, and left and right provided at both left and right ends of the substantially U-shaped handle frame. a pair of left and right steering frames extending downward from both left and right sides of the handle frame; and a pair of left and right front legs provided at the lower ends of the left and right steering frames for supporting the left and right front wheels in a rollable manner. a body frame, a pair of left and right rear leg frames provided at the lower ends of the left and right steering frames and supporting the left and right rear wheels in a rollable manner, and left and right brake pads for braking the left and right rear wheels. A braking device for a walker comprising:
Braking levers are provided on the lower sides of the grips for individually braking the left and right rear wheels with the left and right brake pads when the grips are pulled upward to approach the grips. ,
A connecting arm is provided for connecting both braking levers in the vicinity of the handle frame,
A walker characterized in that both of the braking levers are pulled up substantially equally through the connecting arm when at least one of the braking levers is pulled up while both gripping portions are gripped. braking device.
前記各制動レバーの前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部と、
前記両把持部よりそれぞれ左右方向へ延び、前記各切欠部の周縁に摺接する水平ピンと、
後端部に前記両制動レバーが回転自在に支持された状態で前方へ延び、その中途部が前記両把持部よりそれぞれ左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持された作動板と、
を備え、
前記切欠部の周縁は、前記制動レバーの操作時に前記作動板の水平軸回りの回転に応じて前記水平ピンの周りを摺動するようになっており、
前記連結アームは、前記両作動板の前端に一体的に連結されている請求項1に記載の歩行車の制動装置。
a substantially triangular notch in a side view at the front end of each braking lever;
a horizontal pin extending in the left-right direction from each of the gripping portions and slidably contacting the periphery of each of the cutouts;
an operating plate extending forward with both the braking levers rotatably supported at the rear end thereof, and having a midway portion supported rotatably about a horizontal axis extending in the left-right direction from the both gripping portions;
with
a peripheral edge of the notch slides around the horizontal pin according to the rotation of the operating plate around the horizontal axis when the braking lever is operated;
2. A braking device for a rollator according to claim 1, wherein said connecting arm is integrally connected to the front ends of said two working plates.
前記両制動レバーは、前記左右の後輪を制動状態にロックするロック位置にロック操作可能とされ、前記両制動レバーのうちの少なくとも一方のロック操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介してロック操作されるようになっている請求項1又は請求項2に記載の歩行車の制動装置。 Both brake levers can be locked to a lock position where the left and right rear wheels are locked in a braking state, and when at least one of the brake levers is locked, both of the brake levers move the connecting arm. 3. The braking device for a walker according to claim 1 or 2, wherein the locking operation is performed through the wheel. 前記両制動レバーのロック操作は、当該両制動レバーを前記両把持部に対して離反させる下方への引き下げ操作により行われている請求項3に記載の歩行車の制動装置。 4. The braking device for a walker according to claim 3, wherein the locking operation of the both brake levers is performed by a downward pull-down operation for separating the both brake levers from the both grips. 前記各後側脚体フレームの途中位置には、それぞれの途中位置を左右方向へ延びて連結する後側フレームが設けられ、
前記後側フレームは、前記各後側脚体フレームの途中位置の前側にそれぞれ連結された後端より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分と、この両折曲部分の内方端同士を連結する連結部分とを備えている請求項1~請求項4のいずれか1つに記載の歩行車の制動装置。
A rear frame extending in the left-right direction and connecting the respective middle positions is provided at the middle position of each of the rear leg frames,
The rear frame includes left and right bent portions that bend inward in the left and right direction while extending forward from rear ends that are respectively connected to the front sides of the middle positions of the rear leg frames. The braking device for a walker according to any one of claims 1 to 4, further comprising a connecting portion that connects inner ends of the curved portions.
前記両把持部は、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部を備えている請求項1~請求項5のいずれか1つに記載の歩行車の制動装置。 The braking of the walker according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the gripping portions has an armrest portion extending rearward from the gripping portions and on which an elbow can be placed. Device. 前記各作動板は、前記各制動レバーの前端に対しそれぞれ後端を連結する際に前記連結アームの左右両端に予め一体的に連結されている請求項2~請求項6のいずれか1つに記載の歩行車の制動装置。 The operating plate according to any one of claims 2 to 6, wherein each operating plate is integrally connected in advance to both left and right ends of the connecting arm when connecting the rear end to the front end of each brake lever. Braking device for the walker described. 前記各作動板は、前記連結アームの左右両端に対し前端が一体化された状態で後方へ延びている請求項7に記載の歩行車の制動装置。 8. A braking device for a walker according to claim 7, wherein each of said operating plates extends rearward in a state in which front ends thereof are integrated with both left and right ends of said connecting arm. 前記各作動板の後端は、前記両制動レバーの前端に対し側方から挿通されたねじ部材の螺着により連結されている請求項2~請求項8のいずれか1つに記載の歩行車の制動装置。 The rollator according to any one of claims 2 to 8, wherein the rear ends of the working plates are connected by screwing screw members inserted from the sides into the front ends of the braking levers. braking device.
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