JP2018157921A

JP2018157921A - Body support device

Info

Publication number: JP2018157921A
Application number: JP2017056097A
Authority: JP
Inventors: 昌和原田; Masakazu Harada
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: JP6815241B2

Abstract

【課題】背フレームを上げたときに座面フレームを傾ける身体支持装置を提供する。【解決手段】身体支持装置１０は、座面フレームと、座面フレームにおける後側Ｘ２の端部に回動可能に連結された背フレーム４２と、座面フレームにおける前側Ｘ１の端部に回動可能に連結された脚フレーム４４と、脚フレームを前後方向Ｘに移動可能に支持する保持部５１と、背フレームおよび脚フレームにそれぞれ連結され、背フレームを上げるときに、脚フレームを保持部に支持させながら、脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに脚フレームの前側の端部を下方に移動させる連動機構３４と、を備える。【選択図】図９PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a body support device for tilting a seat surface frame when a back frame is raised. A body support device 10 rotates to a seat frame, a back frame 42 rotatably connected to an end of a rear side X2 of the seat frame, and an end of a front side X1 of the seat frame. The leg frame 44 which is possibly connected, the holding portion 51 which supports the leg frame so as to be movable in the front-rear direction X, and the back frame and the leg frame are connected to each other, and when the back frame is raised, the leg frame is used as the holding portion. It is provided with an interlocking mechanism 34 that moves the rear end of the leg frame upward and the front end of the leg frame downward while supporting the leg frame. [Selection diagram] FIG. 9

Description

本発明は、身体支持装置に関する。 The present invention relates to a body support device.

従来、例えば下記特許文献１および２に記載の身体支持装置が知られている。
身体支持装置は、使用者を支持する支持台と、支持台を支持する架台とを備えている。架台は、座面フレームと、座面フレームに回動可能に連結された背フレームおよび脚フレームと、を有している。支持台が有する背もたれ、座面部およびレッグレストは、背フレーム、座面フレームおよび脚フレームにそれぞれ固定されている。
身体支持装置では、座面フレームに対して背フレームおよび脚フレームを回動させることで、支持台が有する背もたれ、座面部およびレッグレストの配置位置が変化する。身体支持装置は、支持台の形態をチェアポジションにして座位姿勢の使用者を支持したり、支持台の形態をベッドポジションにして仰臥位姿勢の使用者を支持したりすることができる。 Conventionally, for example, body support devices described in Patent Documents 1 and 2 below are known.
The body support apparatus includes a support base that supports the user and a gantry that supports the support base. The gantry includes a seat frame, and a back frame and a leg frame that are rotatably connected to the seat frame. The backrest, the seating surface portion, and the legrest of the support base are fixed to the back frame, the seating surface frame, and the leg frame, respectively.
In the body support device, the back frame, the leg frame, and the position of the leg rest are changed by rotating the back frame and the leg frame with respect to the seat frame. The body support device can support a user in a sitting position with the support base as a chair position, or can support a user in a supine position with the support base as a bed position.

例えば、ベッドポジションでは、背フレーム、座面フレームおよび脚フレームが身体支持装置の前後方向に沿って延びるように配置されることで、支持台が有する背もたれ、座面部およびレッグレストも前後方向に沿って延びている。例えば、チェアポジションでは、背フレームは座面フレームの後側の端部から上方に延びるように上がるとともに、脚フレームは座面フレームの前側の端部から下方に延びるように下がり、これに対応して背もたれおよびレッグレストが移動する。 For example, in the bed position, the back frame, the seat surface frame, and the leg frame are arranged so as to extend along the front-rear direction of the body support device, so that the backrest, the seat surface portion, and the leg rest that the support base has also run along the front-rear direction It extends. For example, in the chair position, the back frame is raised so as to extend upward from the rear end of the seat frame, and the leg frame is lowered so as to extend downward from the front end of the seat frame. The backrest and legrest move.

ベッドポジションの支持台上で仰臥位姿勢をとっていた使用者は、支持台がチェアポジションに変更されると、背もたれを介して背フレームにより支持されていた使用者の上半身が起こされることで、身体支持装置の前側などにズレ落ちる場合がある。
このため、特許文献１および２の身体支持装置では、背フレームを上げるとともに、座面フレームを前側が斜め上方に向くように傾けて座面部で使用者の臀部および腿部を支持することで、使用者が身体支持装置からズレ落ちるのを抑制している。 The user who was in the supine position on the support stand in the bed position, when the support stand was changed to the chair position, the upper body of the user who was supported by the back frame through the backrest was raised, There is a case where it is displaced to the front side of the body support device.
For this reason, in the body support devices of Patent Documents 1 and 2, by raising the back frame and tilting the seat frame so that the front side faces obliquely upward, the seat surface supports the user's buttocks and thighs, The user is prevented from slipping off the body support device.

特開２０００−１３５２５５号公報JP 2000-135255 A 特開２０００−１３５２５７号公報JP 2000-135257 A

しかしながら、特許文献１および２の身体支持装置では、座面フレームを傾けるためのリンク機構は、補助アーム、腰折れリンク、および、腰折れリンクの腰折れ点と補助アーム間をつなぐリンクを有していて、構成が複雑になっている。 However, in the body support devices of Patent Documents 1 and 2, the link mechanism for tilting the seat frame has an auxiliary arm, a hip-fold link, and a link that connects the hip-fold point of the hip-fold link and the auxiliary arm. The configuration is complicated.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、背フレームを上げたときに座面フレームを前側が斜め上方に向くように傾ける機構を簡単な構成で実現することができる身体支持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can realize a mechanism for tilting the seat frame so that the front side is obliquely upward when the back frame is raised with a simple configuration. An object is to provide a body support device.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る身体支持装置は、
座面フレームと、前記座面フレームにおける後側の端部に回動可能に連結された背フレームと、前記座面フレームにおける前側の端部に回動可能に連結された脚フレームと、前記脚フレームを前後方向に移動可能に支持する保持部と、前記背フレームおよび前記脚フレームにそれぞれ連結され、前記背フレームを上げるときに、前記脚フレームを前記保持部に支持させながら、前記脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに前記脚フレームの前側の端部を下方に移動させる連動機構と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
(1) A body support apparatus according to the present invention includes:
A seat frame, a back frame rotatably connected to a rear end of the seat frame, a leg frame rotatably connected to a front end of the seat frame, and the legs A holding portion that supports the frame so as to be movable in the front-rear direction, and is connected to the back frame and the leg frame, respectively, and when the back frame is raised, the leg frame is supported by the holding portion while And an interlocking mechanism that moves the rear end portion upward and moves the front end portion of the leg frame downward.

この発明によれば、背フレームを上げると、連動機構における背フレームに連結された部分が上方に移動する。すると、連動機構における脚フレームに連結された部分が下方に移動する。脚フレームは、その一部が保持部により前後方向に移動可能に支持された状態で、前側の端部が下方に移動し、後側の端部が上方に移動するように回動する。こうして、脚フレームの後側の端部が上方に移動することで、座面フレームの前側の端部が上方に移動して、座面フレームは前側が斜め上方に向くように傾く。
以上のように、座面フレームを傾ける機構を、連動機構および保持部で簡単に構成することができる。 According to the present invention, when the back frame is raised, the portion connected to the back frame in the interlocking mechanism moves upward. Then, the part connected to the leg frame in the interlocking mechanism moves downward. The leg frame rotates so that the front end moves downward and the rear end moves upward in a state where a part of the leg frame is supported by the holding portion so as to be movable in the front-rear direction. Thus, the rear end portion of the leg frame moves upward, the front end portion of the seat frame moves upward, and the seat frame tilts so that the front side faces obliquely upward.
As described above, the mechanism for tilting the seat frame can be easily configured with the interlocking mechanism and the holding portion.

（２）上記（１）に記載の身体支持装置であって、前記脚フレームの前記座面フレームに対する回動中心は、前記保持部が前記脚フレームを支持する位置よりも後側に配置されていてもよい。
この発明によれば、背フレームを上げたときに、座面フレームが前側斜め上方に向くように確実に傾くと同時に、脚フレームが前側斜め下方に向くように確実に傾かせることができ、座面フレーム及び脚フレームを全体として上方に向かって突出した山形にすることができる。 (2) The body support device according to (1), wherein a rotation center of the leg frame with respect to the seating surface frame is arranged on a rear side of a position where the holding portion supports the leg frame. May be.
According to the present invention, when the back frame is raised, the seat frame can be surely tilted so as to face obliquely upward on the front side, and at the same time, the leg frame can be surely tilted so as to face obliquely below the front side. The face frame and the leg frame as a whole can be formed into a mountain shape protruding upward.

（３）上記（１）又は（２）に記載の身体支持装置であって、前記保持部は、前記脚フレームを下方から前記脚フレームに対して接離可能に支持してもよい。
この発明によれば、脚フレームを保持部から離間させたり、脚フレームを保持部に接近させたりすることができる。 (3) In the body support apparatus according to (1) or (2), the holding unit may support the leg frame so as to be able to contact and separate from the leg frame from below.
According to this invention, the leg frame can be separated from the holding part, or the leg frame can be brought close to the holding part.

（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載の身体支持装置であって、左右方向に沿って延びる軸線周りに回転可能に支持されたローラを有してもよい。
この発明によれば、脚フレームを支持するローラが軸線周りに回転することで、保持部に対して脚フレームを前後方向に移動しやすくすることができる。 (4) The body support apparatus according to any one of (1) to (3), and may include a roller that is rotatably supported around an axis extending in the left-right direction.
According to the present invention, the leg frame can be easily moved in the front-rear direction with respect to the holding portion by rotating the roller supporting the leg frame around the axis.

（５）上記（１）から（４）のいずれかに記載の身体支持装置であって、前記座面フレームは、腰フレームと、前記腰フレームよりも前側に配置され、前記腰フレームにおける前側の端部に回動可能に連結された腿フレームと、を備えてもよい。
この発明によれば、背フレームを上げたときに、座面フレームのうち前側の腿フレームだけが傾くように構成することができる。 (5) The body support device according to any one of (1) to (4), wherein the seat frame is disposed on the front side of the waist frame and the waist frame, A thigh frame that is pivotally coupled to the end.
According to the present invention, when the back frame is raised, only the front thigh frame of the seating surface frame can be tilted.

（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の身体支持装置であって、前記連動機構は、前記背フレーム、前記座面フレームおよび前記脚フレームが平坦に並んでいる状態から、前記背フレームを上げるときに、前記脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに前記脚フレームの前側の端部を下方に移動させてもよい。
（７）上記（１）から（６）のいずれかに記載の身体支持装置であって、前記背フレーム、前記座面フレームおよび前記脚フレームは、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の前記使用者を支持するベッドポジションと、の間で変更可能であってもよい。 (6) The body support device according to any one of (1) to (5), wherein the interlocking mechanism is configured so that the back frame, the seating surface frame, and the leg frame are arranged in a flat manner. When raising the back frame, the rear end of the leg frame may be moved upward and the front end of the leg frame may be moved downward.
(7) The body support device according to any one of (1) to (6), wherein the back frame, the seat surface frame, and the leg frame are chair positions that support a user in a sitting position; It may be possible to change between the bed position that supports the user in the supine position.

本発明の身体支持装置によれば、背フレームを上げたときに座面フレームを前側が斜め上方に向くように傾ける機構を簡単な構成で実現することができる。 According to the body support device of the present invention, a mechanism for tilting the seat frame so that the front side is obliquely upward when the back frame is raised can be realized with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る身体支持装置であって、支持台がチェアポジションである状態を示す斜視図である。It is a body support device concerning one embodiment of the present invention, and is a perspective view showing the state where a support stand is a chair position. 図１に示す身体支持装置の側面図である。It is a side view of the body support apparatus shown in FIG. 図１に示す身体支持装置であって、支持台がベッドポジションである状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the body support device shown in FIG. 1 in a state where the support base is in a bed position. 図３に示す身体支持装置の側面図である。It is a side view of the body support apparatus shown in FIG. 図３に示す身体支持装置であって、柵体が退避位置に位置する状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the state of the body support device shown in FIG. 3 in which the fence body is located at the retracted position. 図３に示す身体支持装置であって、柵体が水平位置に位置する状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the state of the body support device shown in FIG. 3 in which the fence body is positioned in a horizontal position. 図１に示す身体支持装置であって、支持台および柵体を除去した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the body support device shown in FIG. 1 with a support base and a fence body removed. 図３に示す身体支持装置であって、台車本体の一部を除去した状態を下側から見た斜視図である。It is the body support apparatus shown in FIG. 3, Comprising: It is the perspective view which looked at the state which removed a part of trolley | bogie main body from the lower side. 図３に示す身体支持装置における一部の構成を透過した側面図である。It is the side view which permeate | transmitted the one part structure in the body support apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る身体支持装置において、（Ａ）は支持台がチェアポジションである状態の要部の構成を模式的に示す側面図であり、（Ｂ）は支持台がベッドポジションである状態の要部の構成を模式的に示す側面図である。In the body support device concerning one embodiment of the present invention, (A) is a side view showing typically composition of a principal part in the state where a support stand is in a chair position, and (B) is a bed stand in a support position. It is a side view which shows typically the structure of the principal part of a certain state. 図１に示す身体支持装置における一部の構成を透過した側面図である。It is the side view which permeate | transmitted the one part structure in the body support apparatus shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る変形例の身体支持装置において、（Ａ）は支持台がチェアポジションである状態の要部の構成を模式的に示す側面図であり、（Ｂ）は支持台がベッドポジションである状態の要部の構成を模式的に示す側面図である。In the body support device according to the modified example of the embodiment of the present invention, (A) is a side view schematically showing a configuration of a main part in a state where the support base is in the chair position, and (B) is a support base. It is a side view which shows typically the structure of the principal part of the state which is a bed position. 本発明の変形例の実施形態に係る身体支持装置における要部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured the principal part in the body support apparatus which concerns on embodiment of the modification of this invention.

以下、図１から図１３を参照し、本発明の一実施形態に係る身体支持装置を説明する。
身体支持装置１０は、例えば医療用チェアとして利用される。身体支持装置１０は、例えば、使用者が診察を受ける際に、待機、術前処理、検査・診察、搬送、リカバリーという一連の流れに利用することができる。これにより、使用者が身体支持装置１０から他の装置に移乗する頻度を抑えることができる。身体支持装置１０は、手動で起伏調節可能であり、いわゆるリクライニング機能を具備している。 Hereinafter, a body support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The body support device 10 is used as a medical chair, for example. The body support device 10 can be used for a series of flows, for example, waiting, preoperative treatment, examination / diagnosis, transportation, and recovery when a user is examined. Thereby, the frequency which a user transfers to the other apparatus from the body support apparatus 10 can be suppressed. The body support device 10 can be manually adjusted for ups and downs, and has a so-called reclining function.

なお以下では、身体支持装置１０が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前後方向および左右方向をそれぞれ、身体支持装置１０の前後方向Ｘおよび左右方向Ｙとする。また、身体支持装置１０が座位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の前側および後側をそれぞれ、前後方向Ｘに沿う前側Ｘ１および後側Ｘ２という。前側Ｘ１および後側Ｘ２はそれぞれ、身体支持装置１０が仰臥位姿勢の使用者を支持した状態における使用者の足側および頭側となる。 In the following, the front-rear direction and the left-right direction of the user in a state where the body support device 10 supports the user in the sitting position are referred to as the front-rear direction X and the left-right direction Y of the body support device 10, respectively. In addition, the front side and the rear side of the user in a state where the body support device 10 supports the user in the sitting posture are referred to as a front side X1 and a rear side X2 along the front-rear direction X, respectively. The front side X1 and the rear side X2 are the user's foot side and head side in a state where the body support device 10 supports the user in the supine posture, respectively.

図１から図６に示すように、身体支持装置１０は、支持台１１と、架台１２と、柵体１３と、ハンドル１４と、を備えている。
支持台１１は、使用者（使用者の胴体）を支持する。支持台１１は、座面部２１と、背もたれ２２と、レッグレスト２３と、を備えている。座面部２１は、使用者の臀部および腿部を支持する。座面部２１のうち、後側に位置する部分（以下、「後座面部２１ａ」という。）は、臀部を支持し、前側に位置する部分（以下、「前座面部２１ｂ」という。）は、腿部を支持する。背もたれ２２は、使用者の上半身を支持する。背もたれ２２には、使用者の頭部を支持する枕２４が取り付けられている。レッグレスト２３は、使用者の膝より先の脚部を支持する。 As shown in FIGS. 1 to 6, the body support device 10 includes a support base 11, a gantry 12, a fence body 13, and a handle 14.
The support base 11 supports a user (user's torso). The support base 11 includes a seat surface portion 21, a backrest 22, and a legrest 23. The seat surface portion 21 supports the user's buttocks and thighs. Of the seat surface portion 21, the portion located on the rear side (hereinafter referred to as “rear seat surface portion 21 a”) supports the buttocks and the portion located on the front side (hereinafter referred to as “front seat surface portion 21 b”). Support the part. The backrest 22 supports the upper body of the user. A pillow 24 that supports the user's head is attached to the backrest 22. The legrest 23 supports the leg part ahead of the user's knee.

座面部２１、背もたれ２２およびレッグレスト２３はそれぞれ、クッション部２５を備えている。クッション部２５は、変形することで外力を吸収する。全てのクッション部２５は、一体に形成されていて、前後方向Ｘの全長にわたって連なっている。
架台１２は、支持台１１を支持する。架台１２は、支持台１１の形態を変更可能である。架台１２は、支持台１１の形態を、図１および図２に示すようなチェアポジションＰ１と、図３から図６に示すようなベッドポジションＰ２（フラットポジション）と、の間で変更可能である。 Each of the seat surface portion 21, the backrest 22 and the legrest 23 includes a cushion portion 25. The cushion part 25 absorbs external force by deforming. All the cushion portions 25 are integrally formed and are continuous over the entire length in the front-rear direction X.
The gantry 12 supports the support base 11. The gantry 12 can change the form of the support 11. The gantry 12 can change the form of the support 11 between a chair position P1 as shown in FIGS. 1 and 2 and a bed position P2 (flat position) as shown in FIGS. .

図１および図２に示すように、チェアポジションＰ１の支持台１１は、座位姿勢の使用者を支持する。チェアポジションＰ１では、座面部２１が上方を向いている。ここで後座面部２１ａは、水平面に沿って延び、前座面部２１ｂは、後座面部２１ａから前側Ｘ１斜め上側に向けて延びている。また背もたれ２２が、座面部２１の後側Ｘ２の端部から上側に向けて延びている。さらにレッグレスト２３が、座面部２１の前側Ｘ１の端部から前側Ｘ１斜め下側に向けて延びている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 11 at the chair position P1 supports the user in the sitting position. In the chair position P1, the seat surface portion 21 faces upward. Here, the rear seat surface portion 21a extends along a horizontal plane, and the front seat surface portion 21b extends from the rear seat surface portion 21a toward the front side X1 obliquely upward. Further, the backrest 22 extends upward from the end portion of the rear side X 2 of the seat surface portion 21. Further, the legrest 23 extends from the end portion of the front side X1 of the seat surface portion 21 toward the front X1 obliquely lower side.

図３から図６に示すように、ベッドポジションＰ２の支持台１１は、仰臥位姿勢の使用者を支持する。ベッドポジションＰ２では、支持台１１の全体（背もたれ２２、座面部２１およびレッグレスト２３）が、前後方向Ｘに沿って一直線状に延び、水平方向に実質的に平行になっている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the support base 11 at the bed position P 2 supports the user in the supine position. In the bed position P2, the entire support base 11 (the backrest 22, the seating surface portion 21, and the legrest 23) extends in a straight line along the front-rear direction X and is substantially parallel to the horizontal direction.

なお架台１２は、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で連続的に変更可能であってもよく、間欠的に変更可能であってもよい。
支持台１１の形態が、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で連続的に変更可能であることは、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２のみならず、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２の間の任意の中間ポジションで保持可能であることを意味する。
支持台１１の形態が、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間で間欠的に変更可能であることは、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２のみで、または、支持台１１の形態を、チェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２に加えて、チェアポジションＰ１やベッドポジションＰ２の間の特定の（例えば数点の）中間ポジションで保持可能であることを意味する。 The gantry 12 may be capable of continuously changing the form of the support base 11 between the chair position P1 and the bed position P2, or may be intermittently changeable.
The form of the support base 11 can be continuously changed between the chair position P1 and the bed position P2. The form of the support base 11 is not limited to the chair position P1 and the bed position P2, but the chair position P1 and the like. It means that it can be held at any intermediate position between the bed positions P2.
The form of the support base 11 can be changed intermittently between the chair position P1 and the bed position P2. The form of the support base 11 can be changed only by the chair position P1 and the bed position P2, or the support base 11 This means that, in addition to the chair position P1 and the bed position P2, it can be held at a specific (for example, several) intermediate position between the chair position P1 and the bed position P2.

図１から図６に示すように、架台１２は、台車部３１と、支持部３２と、メインフレーム３３と、連動機構３４と、保持機構３５と、を備えている。
台車部３１は、台車本体３６と、キャスター３７と、を備えている。台車本体３６は、平面視において前後方向Ｘに延びる矩形状に形成されている。キャスター３７は、台車本体３６の４つの角部それぞれに配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the gantry 12 includes a carriage unit 31, a support unit 32, a main frame 33, an interlocking mechanism 34, and a holding mechanism 35.
The cart unit 31 includes a cart body 36 and casters 37. The cart body 36 is formed in a rectangular shape extending in the front-rear direction X in plan view. The caster 37 is disposed at each of the four corners of the cart body 36.

支持部３２は、柱状に形成されている。支持部３２は、支持台１１を昇降可能に支持する。支持部３２は、支持台１１を、実質的に前後方向Ｘや左右方向Ｙに移動させることなく、上下方向Ｚに沿って昇降させる。支持部３２は、電力に基づいて上下方向Ｚに伸縮可能である。支持部３２は、図示しない駆動部と、駆動部を覆うカバー部３８と、を備えている。本実施形態では、カバー部３８が、複数の筒体を備えていて、前記駆動部が電力に基づいて駆動したときに、複数の筒体の上下方向Ｚの重なり代が変化することで、支持部３２が伸長する。 The support part 32 is formed in a column shape. The support part 32 supports the support base 11 so that raising and lowering is possible. The support portion 32 moves the support base 11 up and down along the vertical direction Z without substantially moving the support base 11 in the front-rear direction X or the left-right direction Y. The support part 32 can be expanded and contracted in the vertical direction Z based on electric power. The support unit 32 includes a drive unit (not shown) and a cover unit 38 that covers the drive unit. In the present embodiment, the cover portion 38 includes a plurality of cylinders, and when the drive unit is driven based on electric power, the overlap margin in the vertical direction Z of the plurality of cylinders changes, thereby supporting Part 32 extends.

メインフレーム３３は、支持部３２および支持台１１それぞれに固定されている。支持部３２は、支持台１１にメインフレーム３３を介して間接的に固定されている。
図７に示すように、メインフレーム３３は、固定フレーム３９と、ボトムフレーム４０と、オプション受４７と、を備えている。 The main frame 33 is fixed to each of the support portion 32 and the support base 11. The support portion 32 is indirectly fixed to the support base 11 via the main frame 33.
As shown in FIG. 7, the main frame 33 includes a fixed frame 39, a bottom frame 40, and an option receiver 47.

固定フレーム３９は、支持部３２に直接的に固定されている。固定フレーム３９は、枠部３９ａと、固定部３９ｂと、を備えている。枠部３９ａは、平面視において前後方向Ｘに延びる矩形状に形成されている。固定部３９ｂは、平面視において枠部３９ａの内側に配置され、枠部３９ａに固定されている。固定部３９ｂには、支持部３２が固定されている。
ボトムフレーム４０は、固定フレーム３９および支持台１１それぞれに固定されている。ボトムフレーム４０は、腰フレーム４１と、背フレーム４２と、腿フレーム４３と、脚フレーム４４と、を備えている。 The fixed frame 39 is directly fixed to the support portion 32. The fixed frame 39 includes a frame portion 39a and a fixed portion 39b. The frame portion 39a is formed in a rectangular shape extending in the front-rear direction X in plan view. The fixed portion 39b is disposed inside the frame portion 39a in plan view, and is fixed to the frame portion 39a. The support portion 32 is fixed to the fixed portion 39b.
The bottom frame 40 is fixed to the fixed frame 39 and the support base 11 respectively. The bottom frame 40 includes a waist frame 41, a back frame 42, a thigh frame 43, and a leg frame 44.

腰フレーム４１は、固定フレーム３９および後座面部２１ａそれぞれに固定されている。腰フレーム４１は、固定フレーム３９における前後方向Ｘの中央部に固定されている。腰フレーム４１は、固定フレーム３９に実質的に移動不能に固定されている。
背フレーム４２は、背もたれ２２に固定されている。背フレーム４２は、腰フレーム４１における後側Ｘ２の端部に回動可能に連結されている。背フレーム４２は、固定フレーム３９において腰フレーム４１よりも後側Ｘ２に位置する部分の上方に位置している。 The waist frame 41 is fixed to the fixed frame 39 and the rear seat surface portion 21a. The waist frame 41 is fixed to the central portion of the fixed frame 39 in the front-rear direction X. The waist frame 41 is fixed to the fixed frame 39 so as to be substantially immovable.
The back frame 42 is fixed to the backrest 22. The back frame 42 is rotatably connected to the end portion of the rear side X2 of the waist frame 41. The back frame 42 is located above the portion of the fixed frame 39 that is located on the rear side X 2 with respect to the waist frame 41.

腿フレーム４３は、前座面部２１ｂに固定されている。腿フレーム４３は、固定フレーム３９における前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。腿フレーム４３は、固定フレーム３９において腰フレーム４１よりも前側Ｘ１に位置する部分の上方に位置している。
脚フレーム４４は、レッグレスト２３に固定されている。脚フレーム４４は、腿フレーム４３における前側Ｘ１の端部に回動可能に連結されている。 The thigh frame 43 is fixed to the front seat surface portion 21b. The thigh frame 43 is rotatably connected to the end portion of the front side X1 of the fixed frame 39. The thigh frame 43 is located above the portion of the fixed frame 39 that is located on the front side X1 relative to the waist frame 41.
The leg frame 44 is fixed to the legrest 23. The leg frame 44 is rotatably connected to the end portion of the front side X1 of the thigh frame 43.

オプション受４７は、固定フレーム３９に設けられている。オプション受４７には、オプションＯＰが着脱可能に装着される。オプション受４７は、固定フレーム３９における左右方向Ｙの端部に設けられ、固定フレーム３９における前後方向Ｘの端部に位置している。なおオプションＯＰとしては、例えば酸素ボンベ受やＩＶポール等が挙げられる。 The option receiver 47 is provided on the fixed frame 39. An option OP is detachably attached to the option receiver 47. The option receiver 47 is provided at the end of the fixed frame 39 in the left-right direction Y, and is located at the end of the fixed frame 39 in the front-rear direction X. Examples of the option OP include an oxygen cylinder receiver and an IV pole.

図８に示すように、連動機構３４は、背もたれ２２とレッグレスト２３とを連動させる。連動機構３４は、背もたれ２２をレッグレスト２３とともにチェアポジションＰ１からベッドポジションＰ２に移動させ、ベッドポジションＰ２からチェアポジションＰ１に移動させる。なお図示の例では、連動機構３４は、背もたれ２２を、レッグレスト２３だけでなく前座面部２１ｂとともに移動させる。 As shown in FIG. 8, the interlocking mechanism 34 interlocks the backrest 22 and the legrest 23. The interlocking mechanism 34 moves the backrest 22 together with the leg rest 23 from the chair position P1 to the bed position P2, and from the bed position P2 to the chair position P1. In the illustrated example, the interlocking mechanism 34 moves the backrest 22 together with the front seat surface portion 21b as well as the legrest 23.

連動機構３４は、いわゆるリンク機構によって形成されている。連動機構３４における前側Ｘ１の端部は、脚フレーム４４に回動可能に連結され、連動機構３４における後側Ｘ２の端部は、背フレーム４２に回動可能に連結されている。 The interlocking mechanism 34 is formed by a so-called link mechanism. The end portion of the front side X1 in the interlocking mechanism 34 is rotatably connected to the leg frame 44, and the end portion of the rear side X2 in the interlocking mechanism 34 is rotatably connected to the back frame 42.

図７に示すように、保持機構３５は、支持台１１の姿勢を保持する。支持台１１の背もたれ２２は、チェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間を連続的に移動する。保持機構３５は、背もたれ２２をチェアポジションＰ１とベッドポジションＰ２との間の任意の位置で支持し、背もたれ２２を起伏された状態で保持する。 As shown in FIG. 7, the holding mechanism 35 holds the posture of the support base 11. The backrest 22 of the support base 11 continuously moves between the chair position P1 and the bed position P2. The holding mechanism 35 supports the backrest 22 at an arbitrary position between the chair position P1 and the bed position P2, and holds the backrest 22 in an undulated state.

保持機構３５は、荷重受け部４５と、操作部４６と、を備えている。
荷重受け部４５は、背もたれ２２から受ける荷重を、メインフレーム３３を介して支持部３２に伝達する。荷重受け部４５は、背フレーム４２および固定フレーム３９それぞれに固定されている。荷重受け部４５は、例えばガススプリングなどにより形成される。操作部４６は、荷重受け部４５による背もたれ２２の支持およびその解除を切り替える。 The holding mechanism 35 includes a load receiving portion 45 and an operation portion 46.
The load receiving portion 45 transmits the load received from the backrest 22 to the support portion 32 via the main frame 33. The load receiving portion 45 is fixed to the back frame 42 and the fixed frame 39, respectively. The load receiving portion 45 is formed by, for example, a gas spring. The operation unit 46 switches between the support of the backrest 22 by the load receiving unit 45 and the release thereof.

図１から図６に示すように、柵体１３は、支持台１１を左右方向Ｙに挟んで一対設けられている。柵体１３は、柵体１３の正面視において矩形状をなす板状に形成されている。柵体１３は、座面部２１に左右方向Ｙに隣接して配置されている。柵体１３は、架台１２に移動可能に連結されている。柵体１３は、前後方向Ｘに延びる図示しない回転軸回りに回転移動可能である。柵体１３は、図１から図４に示す標準位置Ｐ１１と、図５に示す退避位置Ｐ１２と、図６に示す水平位置Ｐ１３と、の間で移動可能である。 As shown in FIGS. 1 to 6, a pair of fence bodies 13 are provided with the support base 11 sandwiched in the left-right direction Y. The fence body 13 is formed in a rectangular plate shape in front view of the fence body 13. The fence body 13 is disposed adjacent to the seat surface portion 21 in the left-right direction Y. The fence body 13 is movably connected to the gantry 12. The fence body 13 is rotatable about a rotation axis (not shown) extending in the front-rear direction X. The fence body 13 is movable between a standard position P11 shown in FIGS. 1 to 4, a retracted position P12 shown in FIG. 5, and a horizontal position P13 shown in FIG.

図１から図４に示すように、標準位置Ｐ１１の柵体１３は、支持台１１よりも上方に突出し、使用者の左右方向Ｙへの移動を規制する。図５に示すように、退避位置Ｐ１２の柵体１３は、標準位置Ｐ１１の柵体１３に対して上下反転された姿勢となっていて、支持台１１よりも下方に位置している。図６に示すように、水平位置Ｐ１３の柵体１３は、支持台１１から左右方向Ｙに延び、水平面に沿うように位置している。水平位置Ｐ１３の柵体１３は、ベッドポジションＰ２の支持台１１と略面一となっている。
なお柵体１３は、図示しない固定機構を備えている。前記固定機構は、柵体１３の姿勢を、標準位置Ｐ１１および水平位置Ｐ１３のいずれの位置においても固定することができる。本実施形態では、前記固定機構が、柵体１３の姿勢を退避位置Ｐ１２では固定しないが、退避位置Ｐ１２でも固定するように構成してもよい。 As shown in FIGS. 1 to 4, the fence body 13 at the standard position P 11 protrudes upward from the support base 11 and restricts the movement of the user in the left-right direction Y. As shown in FIG. 5, the fence body 13 at the retracted position P 12 is vertically inverted with respect to the fence body 13 at the standard position P 11, and is positioned below the support base 11. As shown in FIG. 6, the fence body 13 at the horizontal position P13 extends in the left-right direction Y from the support base 11 and is positioned along the horizontal plane. The fence body 13 at the horizontal position P13 is substantially flush with the support base 11 at the bed position P2.
The fence body 13 includes a fixing mechanism (not shown). The fixing mechanism can fix the posture of the fence body 13 at any of the standard position P11 and the horizontal position P13. In the present embodiment, the fixing mechanism does not fix the posture of the fence body 13 at the retracted position P12, but may be configured to fix it at the retracted position P12.

ハンドル１４は、支持台１１の背もたれ２２に設けられている。ハンドル１４は、背フレーム４２を介して、背もたれ２２に間接的に固定されている。ハンドル１４は、左右方向Ｙに間隔をあけて一対配置された横ハンドル１４ａと、横ハンドル１４ａを左右方向Ｙに連結する連結ハンドル１４ｂと、を備えている。 The handle 14 is provided on the backrest 22 of the support base 11. The handle 14 is indirectly fixed to the backrest 22 via the back frame 42. The handle 14 includes a pair of horizontal handles 14a arranged at intervals in the left-right direction Y, and a connecting handle 14b that connects the horizontal handle 14a in the left-right direction Y.

前記身体支持装置１０を利用するときであって、待機、術前処理、リカバリーそれぞれを目的とする場合には、図１および図２に示すように、例えば、支持台１１をチェアポジションＰ１としておくことができる。また、検査・診察を目的とする場合には、図５に示すように、例えば、支持台１１をベッドポジションＰ２にするとともに、柵体１３を退避位置Ｐ１２に位置させておくことができる。さらに、搬送を目的とする場合には、図１および図２に示すように、支持台１１をチェアポジションＰ１としたり、図４に示すように、支持台１１をベッドポジションＰ２にするとともに、柵体１３を標準位置Ｐ１１に位置させておいたりすることができる。支持台１１をベッドポジションＰ２にする場合には、使用者を図示しない固定ベルトにより支持台１１に固定してもよい。 When using the body support device 10 and aiming at standby, pre-operative processing, and recovery, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the support base 11 is set at the chair position P1. be able to. For the purpose of examination / diagnosis, as shown in FIG. 5, for example, the support base 11 can be set to the bed position P2 and the fence body 13 can be positioned to the retreat position P12. Further, for the purpose of transportation, the support base 11 is set to the chair position P1 as shown in FIGS. 1 and 2, and the support base 11 is set to the bed position P2 as shown in FIG. The body 13 can be placed at the standard position P11. When the support base 11 is set to the bed position P2, the user may be fixed to the support base 11 by a fixing belt (not shown).

なお、身体支持装置１０から使用者を他の装置（例えば、ベッド、診察台、ストレッチャー、または、使用者（患者）が横になるＭＥ（ＭｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）機器など）に移乗させるときには、図６に示すように、柵体１３を水平位置Ｐ１３に位置させることで、柵体１３を、支持台１１から前記他の装置への移乗用の渡し板として利用してもよい。このとき、柵体１３の姿勢を前記固定機構によって固定するのではなく、柵体１３の下方に前記他の装置を配置して柵体１３を前記他の装置により支持する。これにより、例えば支持台１１と前記他の装置との間に段差があったとしても、柵体１３をその段差にあわせて前記回転軸回りに回転させることができる。その結果、例えば、柵体１３に使用者の体重が過度に作用するのを抑えること等ができる。これに対して、例えば、使用者の腕の処置をするために柵体１３を上肢台として利用する場合などには、柵体１３の姿勢を前記固定機構によって水平位置Ｐ１３に固定することが好ましい。 When the user is transferred from the body support apparatus 10 to another apparatus (for example, a bed, an examination table, a stretcher, or an ME (Medical Engineering) device on which the user (patient) lies), FIG. As shown in FIG. 4, the fence body 13 may be used as a transfer plate for transfer from the support base 11 to the other device by positioning the fence body 13 at the horizontal position P13. At this time, the posture of the fence body 13 is not fixed by the fixing mechanism, but the other device is arranged below the fence body 13 and the fence body 13 is supported by the other device. Thereby, for example, even if there is a step between the support 11 and the other device, the fence body 13 can be rotated around the rotation axis in accordance with the step. As a result, for example, it is possible to suppress the user's weight from acting on the fence body 13 excessively. On the other hand, for example, when the fence body 13 is used as an upper limb base in order to treat the user's arm, the attitude of the fence body 13 is preferably fixed to the horizontal position P13 by the fixing mechanism. .

以上で、本発明の実施形態に係る身体支持装置１０の基本構成について説明した。以下では、身体支持装置１０における本実施形態の特徴部分について説明する。 The basic configuration of the body support device 10 according to the embodiment of the present invention has been described above. Below, the characteristic part of this embodiment in the body support apparatus 10 is demonstrated.

図９は、身体支持装置１０を一部の構成を透過して、身体支持装置１０に支持される仰臥位姿勢の使用者の右側から見た側面図である。なお、図９では、支持台１１、柵体１３などは透過させて示していない。
連動機構３４は、支持部３２を間に挟んで左右方向Ｙに一対設けられている（図８参照）。一対の連動機構３４は、互いに同等の形状で、かつ、同等の大きさに形成されている。連動機構３４における後側Ｘ２の端部３４ａは、背フレーム４２の前側Ｘ１の端部から下方に向けて突出する第１ブラケット４２ａを介して背フレーム４２に回動可能に連結されている。連動機構３４における前側Ｘ１側の端部３４ｂは、脚フレーム４４の前後方向Ｘの中央部から下方に向けて突出する第２ブラケット４４ａを介して脚フレーム４４に回動可能に連結されている。ベッドポジションＰ２おいて、連動機構３４の端部３４ａは連動機構３４の端部３４ｂよりも上方に位置している。
連動機構３４は、前後方向Ｘに延びる棒状に形成されている。連動機構３４における前後方向Ｘの中間部分には、下方に向けて突出する屈曲部３４ｃが形成されている。屈曲部３４ｃは、連動機構３４における前後方向Ｘの中央よりも後側Ｘ２に位置していて、固定部３９ｂ（後座面部２１ａ）の下方に配置されている。
なお、連動機構３４は、屈曲部が形成されない直線状の棒状に形成されてもよい。 FIG. 9 is a side view of the body support device 10 as seen from the right side of a user in a supine posture that is partially supported by the body support device 10 and supported by the body support device 10. In addition, in FIG. 9, the support stand 11, the fence body 13, etc. are not shown permeate | transmitting.
A pair of interlocking mechanisms 34 are provided in the left-right direction Y with the support portion 32 interposed therebetween (see FIG. 8). The pair of interlocking mechanisms 34 have the same shape and the same size. An end 34a on the rear side X2 of the interlocking mechanism 34 is rotatably connected to the back frame 42 via a first bracket 42a that protrudes downward from the end on the front side X1 of the back frame 42. An end portion 34b on the front X1 side of the interlocking mechanism 34 is rotatably connected to the leg frame 44 via a second bracket 44a that protrudes downward from the center portion of the leg frame 44 in the front-rear direction X. In the bed position P 2, the end 34 a of the interlocking mechanism 34 is located above the end 34 b of the interlocking mechanism 34.
The interlocking mechanism 34 is formed in a rod shape extending in the front-rear direction X. A bent portion 34c that protrudes downward is formed at an intermediate portion of the interlocking mechanism 34 in the front-rear direction X. The bent portion 34c is located on the rear side X2 from the center of the interlocking mechanism 34 in the front-rear direction X, and is disposed below the fixed portion 39b (rear seat surface portion 21a).
In addition, the interlocking mechanism 34 may be formed in a linear bar shape in which a bent portion is not formed.

固定フレーム３９の枠部３９ａには、保持部５１が設けられている。保持部５１は、ローラ５１ａと、取付け台５１ｂと、を備えている。ローラ５１ａは、取付け台５１ｂにより左右方向Ｙに沿った軸線周りに回転可能に支持されている。取付け台５１ｂは、枠部３９ａの前側Ｘ１の端部の上面に固定されている。
ローラ５１ａは、脚フレーム４４の下方に配置され、脚フレーム４４の下面に接触する。保持部５１は、脚フレーム４４を前後方向Ｘに移動可能に支持する。保持部５１は、脚フレーム４４を下方から脚フレーム４４に対して接近および離間（接離）可能に支持する。すなわち、保持部５１は、前後方向Ｘの所定位置における脚フレーム４４の上下方向Ｚの移動範囲の下端部の位置を規定する。言い換えると、保持部５１は、レッグレスト２３が、座面部２１との連結部分を中心として時計回りに回動することを規制する。
保持部５１は、図９中に図示しないレッグレスト２３を脚フレーム４４を介して支持する。 A holding part 51 is provided on the frame part 39 a of the fixed frame 39. The holding part 51 includes a roller 51a and a mounting base 51b. The roller 51a is supported by the mounting base 51b so as to be rotatable around an axis along the left-right direction Y. The mounting base 51b is fixed to the upper surface of the end portion on the front side X1 of the frame portion 39a.
The roller 51 a is disposed below the leg frame 44 and contacts the lower surface of the leg frame 44. The holding part 51 supports the leg frame 44 so as to be movable in the front-rear direction X. The holding part 51 supports the leg frame 44 so as to be able to approach and separate (contact / separate) from the leg frame 44 from below. That is, the holding part 51 defines the position of the lower end part of the movement range in the vertical direction Z of the leg frame 44 at a predetermined position in the front-rear direction X. In other words, the holding portion 51 restricts the legrest 23 from rotating clockwise around the connecting portion with the seat surface portion 21.
The holding part 51 supports the legrest 23 (not shown in FIG. 9) via the leg frame 44.

保持部５１は、左右方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている（一方の保持部５１は示していない）。一対の保持部５１はそれぞれ、脚フレーム４４において左右方向Ｙに位置する側部材を下方から支持している。一対の保持部５１は、一対の連動機構３４それぞれに対して、左右方向Ｙの外側に位置している。なお、一対の保持部５１それぞれのローラ５１ａは、互いに同等の大きさで、かつ、互いに同軸に配置されている。 A pair of holding parts 51 are provided at intervals in the left-right direction Y (one holding part 51 is not shown). Each of the pair of holding portions 51 supports the side members positioned in the left-right direction Y in the leg frame 44 from below. The pair of holding portions 51 are located on the outer side in the left-right direction Y with respect to each of the pair of interlocking mechanisms 34. The rollers 51a of each of the pair of holding portions 51 have the same size and are arranged coaxially with each other.

脚フレーム４４の腿フレーム４３に対する回動中心Ｃ１は、保持部５１が脚フレーム４４を支持する位置よりも上方に配置されている。より詳しくは、回動中心Ｃ１は、保持部５１のローラ５１ａと脚フレーム４４とが接触する接触位置Ｑ１よりも上方に配置されている。 A rotation center C 1 of the leg frame 44 with respect to the thigh frame 43 is disposed above a position where the holding portion 51 supports the leg frame 44. More specifically, the rotation center C1 is disposed above the contact position Q1 where the roller 51a of the holding portion 51 and the leg frame 44 contact each other.

荷重受け部４５は、本体４５ａと、ロッド４５ｂと、を備えている。ロッド４５ｂは、本体４５ａの長手方向に突没可能である。ロッド４５ｂが本体４５ａから突出すると、荷重受け部４５全体としての長さが長くなる。ロッド４５ｂが本体４５ａ内に没入すると、荷重受け部４５全体としての長さが短くなる。
本体４５ａの前側Ｘ１の端部は、固定部３９ｂから下方に向けて突出する第３ブラケット３９ｃに回転可能に支持されている。ロッド４５ｂの後側Ｘ２の端部は、背フレーム４２に回転可能に支持されている。操作部４６を操作することで、荷重受け部４５全体としての長さを所望の長さにした状態で保持することができる。 The load receiving portion 45 includes a main body 45a and a rod 45b. The rod 45b can project and retract in the longitudinal direction of the main body 45a. When the rod 45b protrudes from the main body 45a, the length of the load receiving portion 45 as a whole increases. When the rod 45b is immersed in the main body 45a, the entire length of the load receiving portion 45 is shortened.
The end portion of the front side X1 of the main body 45a is rotatably supported by a third bracket 39c protruding downward from the fixed portion 39b. The end portion of the rear side X2 of the rod 45b is rotatably supported by the back frame 42. By operating the operation part 46, the length as the whole load receiving part 45 can be hold | maintained in the state made into the desired length.

図１０は、本実施形態の身体支持装置１０の要部の構成を模式的に示す側面図である。（Ａ）は図１０中に図示しない支持台１１がチェアポジションＰ１である状態を示し、（Ｂ）は支持台１１がベッドポジションＰ２である状態を示す。なお、図１０においては、回動中心Ｃ１が接触位置Ｑ１よりも上方に配置されていることを誇張して示している。
支持台１１がチェアポジションＰ１であると、背フレーム４２、腰フレーム４１、腿フレーム４３および脚フレーム４４もチェアポジションＰ１になる。ベッドポジションＰ２についても、同様である。支持台１１がベッドポジションＰ２であると、背フレーム４２、腰フレーム４１、腿フレーム４３および脚フレーム４４は、前後方向Ｘに平坦に並んでいる。
支持台１１がチェアポジションＰ１である状態の身体支持装置１０は、図１１のようになる。 FIG. 10 is a side view schematically showing a configuration of a main part of the body support device 10 of the present embodiment. (A) shows the state where the support base 11 (not shown in FIG. 10) is in the chair position P1, and (B) shows the state where the support base 11 is in the bed position P2. In FIG. 10, it is exaggerated that the rotation center C1 is disposed above the contact position Q1.
When the support base 11 is in the chair position P1, the back frame 42, the waist frame 41, the thigh frame 43, and the leg frame 44 are also in the chair position P1. The same applies to the bed position P2. When the support base 11 is at the bed position P2, the back frame 42, the waist frame 41, the thigh frame 43, and the leg frame 44 are arranged flat in the front-rear direction X.
The body support device 10 in a state where the support base 11 is in the chair position P1 is as shown in FIG.

腰フレーム４１、背フレーム４２、腿フレーム４３、脚フレーム４４および連動機構３４などは、互いに回動可能に連結されているが、これらの連結部材を模式的に図１０中に符号５６で表す。連結部材５６は、例えば、左右方向Ｙに沿って延びる軸部材などで形成されている。なお、各連結部材５６の回転軸は、左右方向Ｙに沿って延びている。
脚フレーム４４は、保持部５１上で前後方向Ｘに移動可能である。
図１０（Ａ）の身体支持装置１０における前後方向Ｘの位置と、図１０（Ｂ）の身体支持装置１０における前後方向Ｘの位置と、は対応している。具体的には、支持台１１がチェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２のいずれの状態でも腰フレーム４１は移動しないため、図１０（Ａ）の腰フレーム４１と図１０（Ｂ）の腰フレーム４１とは、前後方向Ｘの位置が一致している。 The waist frame 41, the back frame 42, the thigh frame 43, the leg frame 44, the interlocking mechanism 34, and the like are connected to each other so as to be rotatable. These connecting members are schematically represented by reference numeral 56 in FIG. The connecting member 56 is formed of, for example, a shaft member that extends along the left-right direction Y. The rotation shaft of each connecting member 56 extends along the left-right direction Y.
The leg frame 44 is movable in the front-rear direction X on the holding portion 51.
The position in the front-rear direction X in the body support apparatus 10 in FIG. 10A corresponds to the position in the front-rear direction X in the body support apparatus 10 in FIG. Specifically, since the waist frame 41 does not move when the support base 11 is in either the chair position P1 or the bed position P2, the waist frame 41 in FIG. 10A and the waist frame 41 in FIG. The positions in the front-rear direction X coincide.

図１０（Ｂ）の支持台１１がベッドポジションＰ２である状態では、荷重受け部４５全体としての長さが短くなっている。
操作部４６を操作して図１０（Ａ）に示すように荷重受け部４５全体としての長さを長くすると、背フレーム４２が腰フレーム４１との連結部材５６周りに回動し、背フレーム４２が上がる。これにより、背フレーム４２に固定されている図１０中に図示しない背もたれ２２が上がる。
連動機構３４における背フレーム４２に連結された端部３４ａが上方（同右側から見て、背フレーム４２が腰フレーム４１との連結部材５６周りに時計回り）に移動する。すると、連動機構３４における脚フレーム４４に連結された端部３４ｂが下方（同右側から見て、保持部５１周りに時計回り）に移動する。脚フレーム４４は、その一部が保持部５１により前後方向Ｘに移動可能に支持された状態で、前側Ｘ１の端部が下方に移動し、後側Ｘ２の端部が上方に移動するように、保持部５１周りに時計回りに回動する。これにより、図１０中に図示しないレッグレスト２３の後側Ｘ２の端部が上方に移動するとともに、レッグレスト２３の前側Ｘ１の端部が下方に移動する。 In the state where the support base 11 in FIG. 10B is at the bed position P2, the overall length of the load receiving portion 45 is shortened.
When the operation portion 46 is operated to increase the overall length of the load receiving portion 45 as shown in FIG. 10A, the back frame 42 rotates around the connecting member 56 with the waist frame 41, and the back frame 42 Goes up. As a result, the backrest 22 (not shown in FIG. 10) fixed to the back frame 42 is raised.
The end portion 34a connected to the back frame 42 in the interlock mechanism 34 moves upward (clockwise around the connecting member 56 with the waist frame 41 as viewed from the right side). Then, the end part 34b connected to the leg frame 44 in the interlocking mechanism 34 moves downward (clockwise around the holding part 51 as viewed from the right side). A part of the leg frame 44 is supported by the holding portion 51 so as to be movable in the front-rear direction X, so that the end of the front side X1 moves downward and the end of the rear side X2 moves upward. Rotate clockwise around the holding portion 51. Accordingly, the end portion of the rear side X2 of the legrest 23 (not shown in FIG. 10) moves upward, and the end portion of the front side X1 of the legrest 23 moves downward.

こうして、脚フレーム４４の後側Ｘ２の端部が上方に移動することで、腿フレーム４３の前側Ｘ１の端部が上方に移動して、腿フレーム４３は前側Ｘ１が斜め上方に向くように傾く。腿フレーム４３が傾くと、腿フレーム４３に固定されている図１０中に図示しない前座面部２１ｂは、前側Ｘ１が斜め上方に向くように傾く。
以上の工程で、身体支持装置１０において、支持台１１がチェアポジションＰ１の状態になる。
前座面部２１ｂが前側Ｘ１斜め上方に向くように傾くと同時にレッグレスト２３が前側Ｘ１斜め下方に向くように傾くことで、支持台１１がチェアポジションＰ１の状態の身体支持装置１０に使用者は長時間快適に座ることができる。 Thus, when the end portion of the rear side X2 of the leg frame 44 moves upward, the end portion of the front side X1 of the thigh frame 43 moves upward, and the thigh frame 43 tilts so that the front side X1 faces obliquely upward. . When the thigh frame 43 is tilted, the front seat surface portion 21b (not shown in FIG. 10) fixed to the thigh frame 43 is tilted so that the front side X1 faces obliquely upward.
Through the above steps, in the body support device 10, the support base 11 is in the chair position P1.
By tilting the front seat surface portion 21b so as to face obliquely upward on the front side X1, and at the same time leaning so that the legrest 23 faces obliquely downward on the front side X1, the user is long in the body support device 10 with the support base 11 in the chair position P1. You can sit comfortably for hours.

このとき、回動中心Ｃ１が接触位置Ｑ１よりも上方に配置されているため、腿フレーム４３と脚フレーム４４とが前後方向Ｘに近付く。これにより、図１０中に図示しない前座面部２１ｂとレッグレスト２３とが前後方向Ｘに大きく離間しようとするのが抑えられる。 At this time, since the rotation center C1 is disposed above the contact position Q1, the thigh frame 43 and the leg frame 44 approach the front-rear direction X. Thereby, it is suppressed that the front seat surface part 21b and the leg rest 23 which are not illustrated in FIG.

一方で、操作部４６を操作して図１０（Ｂ）に示すように荷重受け部４５全体としての長さを短くすると、背フレーム４２が下がる。連動機構３４、脚フレーム４４および腿フレーム４３が前述とは反対向きに移動し、支持台１１がベッドポジションＰ２である状態になる。
支持台１１がチェアポジションＰ１およびベッドポジションＰ２のいずれの状態でも、回動中心Ｃ１が接触位置Ｑ１よりも後側Ｘ２に配置されているため、荷重受け部４５全体としての長さを短くすると、腿フレーム４３が前側Ｘ１斜め上方に向くように傾くと同時に、脚フレーム４４が前側Ｘ１斜め下方に向くように傾く。このため、腿フレーム４３および脚フレーム４４が、全体として山形になる。 On the other hand, if the operation part 46 is operated and the length as the whole load receiving part 45 is shortened as shown in FIG.10 (B), the back frame 42 will fall. The interlocking mechanism 34, the leg frame 44, and the thigh frame 43 move in the opposite directions to the above, and the support base 11 is in the bed position P2.
Even if the support base 11 is in either the chair position P1 or the bed position P2, the rotation center C1 is disposed on the rear side X2 with respect to the contact position Q1, so when the length of the load receiving portion 45 as a whole is shortened, The thigh frame 43 is tilted so as to face obliquely upward in the front side X1, and at the same time, the leg frame 44 is tilted so as to face obliquely downward in the front side X1. For this reason, the thigh frame 43 and the leg frame 44 have a mountain shape as a whole.

なお、回動中心Ｃ１が接触位置Ｑ１よりも下方に配置されている変形例の身体支持装置１０Ａについて図１２を用いて説明する。
背フレーム４２が上がると、身体支持装置１０の場合よりも接触位置Ｑ１と脚フレーム４４の端部との距離が近づきやすいため、脚フレーム４４の傾きが大きくなる。図１０（Ａ）に示した場合よりも、腿フレーム４３と脚フレーム４４とが前後方向Ｘに大きく離間する。この場合においても、腿フレーム４３に固定されている図１２中に図示しない前座面部２１ｂは、前側Ｘ１が斜め上方に向くように傾く。 A modified body support device 10A in which the rotation center C1 is disposed below the contact position Q1 will be described with reference to FIG.
When the back frame 42 is raised, the distance between the contact position Q1 and the end of the leg frame 44 is easier to approach than in the case of the body support device 10, and the inclination of the leg frame 44 increases. The thigh frame 43 and the leg frame 44 are farther apart in the front-rear direction X than in the case shown in FIG. Also in this case, the front seat surface portion 21b (not shown in FIG. 12) fixed to the thigh frame 43 is inclined so that the front side X1 faces obliquely upward.

以上説明したように、本実施形態の身体支持装置１０によれば、支持台１１がベッドポジションＰ２である状態から背フレーム４２を上げると、連動機構３４における背フレーム４２に連結された端部３４ａが上方に移動する。すると、連動機構３４における脚フレーム４４に連結された端部３４ｂが下方に移動する。脚フレーム４４は、その一部が保持部５１により前後方向Ｘに移動可能に支持された状態で、前側Ｘ１の端部が下方に移動し、後側Ｘ２の端部が上方に移動するように回動する。こうして、脚フレーム４４の後側Ｘ２の端部が上方に移動することで、腿フレーム４３の前側Ｘ１の端部が上方に移動して、腿フレーム４３は前側Ｘ１が斜め上方に向くように傾く。
以上のように、腿フレーム４３を傾ける機構を、連動機構３４および保持部５１で簡単に構成することができる。 As described above, according to the body support device 10 of the present embodiment, when the back frame 42 is raised from the state where the support base 11 is at the bed position P2, the end portion 34a connected to the back frame 42 in the interlocking mechanism 34. Moves upward. Then, the end part 34b connected to the leg frame 44 in the interlocking mechanism 34 moves downward. A part of the leg frame 44 is supported by the holding portion 51 so as to be movable in the front-rear direction X, so that the end of the front side X1 moves downward and the end of the rear side X2 moves upward. Rotate. Thus, when the end portion of the rear side X2 of the leg frame 44 moves upward, the end portion of the front side X1 of the thigh frame 43 moves upward, and the thigh frame 43 tilts so that the front side X1 faces obliquely upward. .
As described above, the mechanism for tilting the thigh frame 43 can be easily configured by the interlocking mechanism 34 and the holding portion 51.

架台１２が腰フレーム４１、背フレーム４２、腿フレーム４３および脚フレーム４４を有する。したがって、支持台１１の全体としての形状を、所望の形状に維持しやすくすることができる。
脚フレーム４４の回動中心Ｃ１が保持部５１の接触位置Ｑ１よりも上方に配置されている。これにより、背フレーム４２を上げたときに、腿フレーム４３と脚フレーム４４とを前後方向Ｘに離間させることを抑えつつ、脚フレーム４４を回動させることができる。
脚フレーム４４の回動中心Ｃ１が、保持部５１の接触位置Ｑ１よりも後側Ｘ２に配置されている。したがって、背フレーム４２を上げたときに、腿フレーム４３が前側Ｘ１が斜め上方に向くように確実に傾くと同時に、脚フレーム４４が前側Ｘ１が斜め下方に向くように確実に傾かせることができ、腿フレーム４３及び脚フレーム４４を全体として上方に向かって突出した山形にすることができる。 The gantry 12 has a waist frame 41, a back frame 42, a thigh frame 43 and a leg frame 44. Therefore, the shape of the support base 11 as a whole can be easily maintained in a desired shape.
The rotation center C1 of the leg frame 44 is disposed above the contact position Q1 of the holding portion 51. Thereby, when the back frame 42 is raised, the leg frame 44 can be rotated while suppressing the thigh frame 43 and the leg frame 44 from being separated in the front-rear direction X.
The rotation center C1 of the leg frame 44 is disposed on the rear side X2 with respect to the contact position Q1 of the holding portion 51. Therefore, when the back frame 42 is raised, the thigh frame 43 can be surely tilted so that the front side X1 faces diagonally upward, and at the same time, the leg frame 44 can surely tilt so that the front side X1 faces diagonally downward. The thigh frame 43 and the leg frame 44 can be formed in a mountain shape protruding upward as a whole.

保持部５１は、脚フレーム４４を下方から脚フレーム４４に対して接離可能に支持する。このため、脚フレーム４４を保持部５１から離間させたり、脚フレーム４４を保持部５１に接近させたりすることができる。
保持部５１は、ローラ５１ａを備える。脚フレーム４４を支持するローラ５１ａが軸線周りに回転することで、保持部５１に対して脚フレーム４４を前後方向Ｘに移動しやすくすることができる。
身体支持装置１０は、腰フレーム４１および腿フレーム４３を備えるため、背フレーム４２を上げたときに、腰フレーム４１が傾かず、前側の腿フレーム４３だけが傾くように構成することができる。 The holding part 51 supports the leg frame 44 so as to be able to contact and separate from the leg frame 44 from below. For this reason, the leg frame 44 can be separated from the holding part 51, or the leg frame 44 can be brought close to the holding part 51.
The holding unit 51 includes a roller 51a. The roller 51 a that supports the leg frame 44 rotates around the axis, whereby the leg frame 44 can be easily moved in the front-rear direction X with respect to the holding portion 51.
Since the body support device 10 includes the waist frame 41 and the thigh frame 43, the waist frame 41 does not tilt and only the front thigh frame 43 tilts when the back frame 42 is raised.

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除なども含まれる。
例えば、前記実施形態では、図１３に示すように、脚フレーム４４に前後方向Ｘに沿って延びる溝４４ｂを形成するとともに、保持部６１の上端部が溝４４ｂに前後方向Ｘに沿って移動可能に係合するように構成してもよい。保持部６１の下端部は、固定フレーム３９に設けられている。
この場合、保持部６１により脚フレーム４４の上下方向Ｚの移動範囲の下端部の位置および上端部の位置が規定される。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and modifications, combinations, and deletions within a scope that does not depart from the gist of the present invention. Etc. are also included.
For example, in the embodiment, as shown in FIG. 13, the leg frame 44 is formed with the groove 44b extending along the front-rear direction X, and the upper end of the holding part 61 is movable along the front-rear direction X with the groove 44b. You may comprise so that it may engage. A lower end portion of the holding portion 61 is provided on the fixed frame 39.
In this case, the holding portion 61 defines the position of the lower end and the position of the upper end of the range of movement of the leg frame 44 in the vertical direction Z.

本実施形態では、後座面部２１ａおよび前座面部２１ｂは、座面部として一体に構成されてもよい。また、腰フレーム４１および腿フレーム４３は、座面フレームとして一体に構成されてもよい。
この場合、座面フレームは座面部を支持する。座面部は、使用者の臀部および腿部を支持する。座面フレームにおける後側Ｘ２の端部に背フレーム４２が回動可能に連結され、座面フレームにおける前側Ｘ１の端部に脚フレーム４４が回動可能に連結される。そして、背もたれ２２を上げると、座面部が前側Ｘ１斜め上方に向くように傾く。 In the present embodiment, the rear seat surface portion 21a and the front seat surface portion 21b may be integrally configured as a seat surface portion. Further, the waist frame 41 and the thigh frame 43 may be integrally configured as a seating surface frame.
In this case, the seat surface frame supports the seat surface portion. The seat surface part supports the user's buttocks and thighs. The back frame 42 is rotatably connected to the end of the rear X2 in the seat frame, and the leg frame 44 is rotatably connected to the end of the front X1 of the seat frame. And if the backrest 22 is raised, it will incline so that a seat surface part may face the front side X1 diagonally upward.

保持機構３５はガススプリングなどを有する手動式の機構であるとしたが、保持機構は電動モータなどを用いた電動式の機構であってもよい。
身体支持装置は、支持台１１を備えなくてもよい。 Although the holding mechanism 35 is a manual mechanism having a gas spring or the like, the holding mechanism may be an electric mechanism using an electric motor or the like.
The body support device may not include the support base 11.

１０，１０Ａ身体支持装置
３４連動機構
４１腰フレーム
４２背フレーム
４３腿フレーム
４４脚フレーム
５１，６１保持部
５１ａローラ
Ｃ１回動中心
Ｘ前後方向
Ｘ１前側
Ｘ２後側 10, 10A body support device 34 interlocking mechanism 41 waist frame 42 back frame 43 thigh frame 44 leg frame 51, 61 holding portion 51a roller C1 rotation center X longitudinal direction X1 front side X2 rear side

Claims

A seat frame,
A back frame rotatably connected to an end on the rear side of the seating surface frame;
A leg frame rotatably connected to the front end of the seat frame;
A holding portion that supports the leg frame so as to be movable in the front-rear direction;
The leg frame is connected to the back frame and the leg frame, respectively, and when the back frame is raised, the leg frame is moved upward while the leg frame is supported by the holding portion and the leg frame is moved upward. An interlocking mechanism that moves the front end of the
A body support device comprising:

The body support device according to claim 1, wherein a rotation center of the leg frame with respect to the seat frame is disposed on a rear side of a position where the holding portion supports the leg frame.

The body support device according to claim 1, wherein the holding unit supports the leg frame so as to be able to contact and separate from the leg frame from below.

The body support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding unit includes a roller that is rotatably supported around an axis extending in the left-right direction.

The seat frame is
Waist frame,
A thigh frame that is disposed on the front side of the waist frame and is rotatably connected to an end on the front side of the waist frame;
A body support apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The interlocking mechanism moves the rear end of the leg frame upward when the back frame is raised from a state where the back frame, the seating surface frame, and the leg frame are arranged flat. The body support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the front end of the leg frame is moved downward.

2. The back frame, the seat frame, and the leg frame can be changed between a chair position that supports a user in a sitting position and a bed position that supports the user in a supine position. The body support apparatus as described in any one of 1-6.