JP2018000907A - Mobile device with chair capable of climbing stair - Google Patents
Mobile device with chair capable of climbing stair Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018000907A JP2018000907A JP2016146754A JP2016146754A JP2018000907A JP 2018000907 A JP2018000907 A JP 2018000907A JP 2016146754 A JP2016146754 A JP 2016146754A JP 2016146754 A JP2016146754 A JP 2016146754A JP 2018000907 A JP2018000907 A JP 2018000907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chair
- frame
- wheels
- footrest plate
- cane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
本発明は、折り畳み式のイスと車輪を配置した移動装置に関し、特に、車輪のついた足乗せ板に搭乗し、搭乗者が杖状の推進道具によって、前進、後進、方向転換、減速、停止等の制御を行い、イスに座る事の出来る移動装置に関する。 The present invention relates to a mobile device in which folding chairs and wheels are arranged, and in particular, the user rides on a footrest plate with wheels, and the rider moves forward, reverse, change direction, decelerate, and stop with a cane-like propulsion tool. The present invention relates to a mobile device that can control a chair and sit on a chair.
従来から歩行困難者が移動する際、使用する道具として車椅子や松葉杖が使われて来た。 Traditionally, wheelchairs and crutches have been used as tools to use when people with difficulty walking are moving.
しかし、車椅子では座れはするが階段の昇降は難しく。また、排便の際には洋式便器への移動が容易ではない。松葉杖では階段の昇降は出来ても速度が出せない。 However, you can sit in a wheelchair but it is difficult to move up and down the stairs. In addition, it is not easy to move to a Western style toilet when defecation is performed. On crutches, even if you can move up and down the stairs, you cannot speed up.
本発明はこのような点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、下肢機能が低下している者が、休みたいときにイスに座れ、洋式便器への移動を助けることが出来、また歩行困難者や健常者が、容易に移動が出来る事を特徴とする移動装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to enable a person with lower leg function to sit on a chair when he / she wants to rest and to move to a Western-style toilet. Another object of the present invention is to provide a moving device characterized in that a person with difficulty walking or a healthy person can easily move.
本発明の第1態様に係る移動装置は、搭乗者が立位状態で搭乗し、足首程度まで覆うカバーを有した足乗せ板と、前記足乗せ板前面および下部のフレームに取り付けられた複数の車輪と、前記足乗せ板上部の中央前部に垂直状に設けられ、複数のクッションと一対の回転盤を有するフレームと、前記回転盤のそれぞれに可動可能な細工のされた連結部に連結された、前記足乗せ板の片幅より長い長さの連結棒と、前記連結棒に可動可能な連結をされた複数の車輪のついた杖状の推進道具と、前記足乗せ板上部の中央後部に垂直状に設けられクッションをつけたフレームと、前記の中央後部のフレームに連結した、折り畳み可能で横へスライドするイスと、イスを運ぶ為の肩掛けを備えるものである。 The moving device according to the first aspect of the present invention includes a footrest board having a cover on which an occupant rides in an upright state and covers up to about an ankle, and a plurality of frames attached to the front and lower frames of the footrest board. Connected to a wheel, a frame having a plurality of cushions and a pair of rotating discs, and a crafted connecting portion movable to each of the rotating discs. Further, a connecting rod having a length longer than one width of the footrest plate, a cane-like propulsion tool having a plurality of wheels connected to the connecting rod, and a central rear portion on the upper portion of the footrest plate A frame vertically provided with a cushion, a foldable chair that slides to the side and connected to the frame at the center rear part, and a shoulder for carrying the chair.
本発明の第2態様に係る移動装置は、上記第1態様の移動装置において、足乗せ板上部の前部に垂直状に設けられたフレームのスネ当てクッションから上を無くし、足乗せ板上部の左右の両端それぞれに、垂直状に設けられた回転盤を有するフレームと、前記回転盤それぞれに連結された可動可能な細工のされた棒状の連結棒に、可動可能な連結がされた複数の車輪のついた杖状の推進道具を特徴とするものである。 The moving device according to the second aspect of the present invention is the moving device according to the first aspect described above, wherein the top of the sneaking cushion of the frame provided vertically on the front portion of the upper portion of the footrest plate is eliminated, and A plurality of wheels that are movably connected to a frame having a rotating disc vertically provided on each of the left and right ends, and a bar-shaped connecting rod that is connected to each of the rotating discs and is crafted. It features a cane-shaped propulsion tool with a mark.
本発明第3態様に係る移動装置は、上記第2態様の移動装置において、足乗せ板上部の左右の両端それぞれに、垂直状に設けられた回転盤を有するフレームを無くし、独立した複数の車輪のついた杖状の推進道具がある事を特徴とするものである。 The moving device according to the third aspect of the present invention is the moving device according to the second aspect described above, wherein the frame having the rotating table provided vertically is eliminated from each of the left and right ends of the upper part of the footrest plate, and a plurality of independent wheels are provided. It is characterized by a cane-shaped propulsion tool with a mark.
本発明の第4態様に係る移動装置は、上記第1、2、3態様の移動装置において、足乗せ板前面および下部のフレームに取り付けられた複数の車輪を、足乗せ板前面から下部のフレームにかけて、一輪の車輪に変更したことを特徴とするものである。 The moving device according to a fourth aspect of the present invention is the moving device according to the first, second, and third aspects, wherein the plurality of wheels attached to the front plate and the lower frame are connected to the lower frame from the front plate. It is characterized by changing to one wheel.
本発明によれば歩行困難者や健常者が、容易に移動を行うことができ、座りたい時にイスに座れて、洋式便器への移動も容易に行うことができる移動装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mobile device in which a person with difficulty in walking or a healthy person can easily move, can sit on a chair when he wants to sit down, and can easily move to a Western-style toilet. .
実施の形態1
本発明の実施の形態1に係る移動装置の構成について、図1と図2と図3を参照して説明する。図1と図2と図3は本実施の形態に係る移動装置Aの構成を示す図である。図1は移動装置Aの斜視図であり、図2は正面図、図3はイスに座れる状態にした左側面図である。本実施の形態に係る移動装置Aは、車輪のついた足乗せ板に搭乗し、杖状の推進道具を使って階段昇降と路面を移動し、肩にかけて持ち運ぶ折り畳み式のスライドするイスを有する移動装置である。Embodiment 1
The configuration of the mobile device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1, 2, and 3 are diagrams illustrating the configuration of the moving apparatus A according to the present embodiment. 1 is a perspective view of the moving device A, FIG. 2 is a front view, and FIG. The moving device A according to the present embodiment is mounted on a footrest board with wheels, moved up and down the stairs using a cane-like propulsion tool, and has a folding sliding chair that is carried on the shoulder. Device.
図1と図2と図3に示すように、移動装置Aは、足乗せ板、足カバー、前車輪LとR、首の回転する後車輪、前フレーム、スネ当てクッション、体当てクッション、回転盤LとR、連結棒LとR、杖状推進道具LとR、車輪型ブレーキ甲、車輪型ブレーキ乙、速度維持車輪、後フレーム、膝裏当てクッション、イス枠、横スライドイスLとR、首の回る車輪付きイス足LとR、イス止めLとR、肩掛けLとRを備えている。なお、以下の図において紙面に向かって左側が搭乗者から見た右側に当たる。以下の説明において、正面図では搭乗者からみた方向で表している。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the moving device A includes a footrest plate, a foot cover, front wheels L and R, a rear wheel with a rotating neck, a front frame, a snoop cushion, a body cushion, and a rotation. Panels L and R, connecting rods L and R, cane-like propulsion tools L and R, wheel-type brake upper, wheel-type brake wheel, speed maintaining wheel, rear frame, knee-back cushion, chair frame, side slide chair L and R , Wheeled chair legs L and R around the neck, chair stops L and R, shoulder straps L and R. In the following figures, the left side of the drawing corresponds to the right side as viewed from the passenger. In the following description, the front view shows the direction as seen from the passenger.
本発明に係る移動装置Aには、足乗せ板1がある。この足乗せ板1の上に立位状態で搭乗することになる。 The moving device A according to the present invention includes a footrest plate 1. The user rides on the footrest 1 in a standing position.
足乗せ板の上部には足カバー2がついている。足の甲に引っかけて足乗せ板を浮かせる事が出来る。なお、足カバーを無くした際は、スネ当てクッション部分で代わりが出来る。 A
足乗せ板1の下部から足カバー2の前面にかけて、2個の前車輪3Lと3Rが平行に配置されている。前車輪3Lと3Rは足乗せ板下部でフレーム部分に繋がっている。車輪は連動しておらず、それぞれ別個に動く。階段を昇る際にはこの車輪を階段の段差側面に接地させ、車輪が動く事で階段を昇るのを手助けする。 Two
足乗せ板下部には、首の回る車輪4が前車輪3Lと3Rとの中間点の後方に配置されている。首の回る車輪4は足乗せ板下部でフレーム部分に繋がっていて、これがあることで路面のカーブを曲がりやすくなり、移動し易くなる。 In the lower part of the footrest plate, a
足乗せ板1の上部中央前から前フレーム5が垂直状に伸びている。この前フレーム5は、後述の後フレーム14と足乗せ板下部で繋がっている。前フレーム5は、回転盤8Lと8Rを保持する為にある。 A
前フレーム5には、足カバー2のすぐ上の辺りにスネ当てクッション6がある。前進する際、足カバー2に直接スネをぶつけない為のクッションである。 The
スネ当てクッション6の更に上には体当てクッション7がある。前フレーム5が直接体に当たらないように守るクッションである。 There is a
前フレーム5の突端には一対の回転盤8Lと8Rが背中合わせの状態で設置されている。回転盤8Lと8Rは、連動しておらずそれぞれ別個に回転し、杖状推進道具10を移動装置Aから、動かせつつ離れさせない為にある。 A pair of turntables 8L and 8R are installed on the protruding end of the
回転盤8Lと8Rそれぞれには連結棒9Lと9Rが図6に示すように連結されている。連結棒9Lと9Rは、杖状推進道具10を足乗せ板1より外側の路面を掻き進ませる為にある程度の長さがある。更に図6に示すように連結部分の細工によって、杖状推進道具10をある程度に自由に動かせる。
連結棒9Lと9Rそれぞれに杖状推進道具10Lと10Rが図6に示すように連結されている。杖状推進道具10Lと10Rは、腋乗せ、上段握り手、中段握り手、下段握り手の部分があり、中段握り手の部分にそれぞれの連結棒9Lと9Rが連結している。搭乗者が任意の握り手部分を手に握り路面を掻いて進み、前進と後進、方向転換、階段の昇降、スピードの調節、ブレーキ等を行う為にある。 Cane-like propulsion tools 10L and 10R are connected to the connecting
杖状推進道具10Lと10Rのそれぞれの路面側の先端の前方、図13に示すように車輪型ブレーキ甲11がある。車輪型ブレーキ甲11は完全に固定されていて回る事はない。この部分を路面に接地させて掻き進み、ブレーキに使う。 There is a wheel-type brake upper 11 as shown in FIG. 13 in front of the tip of each of the cane-like propulsion tools 10L and 10R on the road surface side. The wheel type brake upper 11 is completely fixed and does not turn. This part is grounded on the road surface and used for braking.
杖状推進道具10Lと10Rのそれぞれの路面側の先端の後方に図13に示すように、車輪型ブレーキ乙12がある。車輪型ブレーキ乙12は、車輪が容易には回らないが、多少は回るように調節されている。車輪型ブレーキ乙12の路面に押し当てる力の強弱によって、スピードの減速の強弱をつけられる。 As shown in FIG. 13, there are wheel-
杖状推進道具10Lと10Rのそれぞれの先端部分から下部握り手の間の搭乗者側、図13に示すように、速度維持車輪13がついている。速度維持車輪13の車輪は、容易に回るように調節されている。スピードを落とさないで良い時などに路面に接地し、スピードを維持する。 As shown in FIG. 13, a
足乗せ板1の上部の中央の後方辺りには、後フレーム14が垂直状に伸びている。後フレーム14は、折り畳み式のイスと膝裏当てクッション15を保持する為にある。なお、中央の後フレームをなくし、左右の後部両端へと後フレーム14を増やしても良い。 A
後フレーム14のある程度の高さに膝裏当てクッション15がある。膝裏当てクッション15は、前進する際の体の支えとなる。 There is a knee-
膝裏当てクッション15の真後ろの後フレーム14には、イス枠16が連結されている。イス枠16はパイプ状の作りで、洋式便器を跨ぐ程の幅で、ある程度に上下へと可動し、折り畳み式イスに座る際、搭乗者の体重を支える為にある。 A
イス枠16の中には、横スライドイス17Lと17Rがある。これは搭乗者がイスとして座る部分である。左右に分かれているのは洋式便器で排泄する際、図5に示すように洋式便器を跨ぐように折り畳み式イスを移動させ、図8に示すように横スライドイスを左右へとスライドさせて洋式便座部分へと移りやすくする為にある。 In the
イス枠16の上の2カ所の角それぞれには、車輪付きイス足18Lと18Rがある。イス足18Lと18Rは、イス枠16を支えるイス足としてある。洋式便器をまたぐ程の長さの足で、イス枠16のパイプ状の内部で左右のイス足が繋がって連動しており、一方が動くともう一方も同じように動く。路面と接地する部分には首の回る車輪がついているので、イスに座ったままでも移動が出来る。後述のイス足止め19で止まる部分には、イスの使用時にイス足を固定する為に磁石が設置してある。 At two corners on the
イス枠16の上の2カ所の角には、車輪付きイス足18Lと18Rを止める、イス足止め19Lと19Rがある。図11のような形で、これは車輪付きイス足を一定の位置で固定する為にある。イス足が止まる部分には、磁石が設置してあり、イス使用時に互いの磁石が引っ付く事でイス足を固定する。 At two corners on the
イス枠の上辺には、肩掛け20Lと20Rがある。肩掛けは、一定間隔で穴の空いたパイプが、そのパイプの中に入る一回り小さなパイプにも一定間隔で穴が空いていて、その穴の重なった部分をネジ等で固定する事で高さの調節が可能で、イス枠16との連結部分はゴム状の材質で、図7に示すように横へと動く事で幅の調節が可能な作りである。逆字J型の部分を搭乗者の肩に掛けてイスを背負う事で、イスの持ち運びを可能にする為にある。 There are
ここで移動装置Aの実施例を説明する。まずは搭乗の仕方。移動装置Aを図3に示すようにイス状態にしている。杖状推進道具10を支えに足乗せ板1に上がり、足カバー2に足を入れていく。次にイスに腰かけ、逆字J型の肩掛け20を搭乗者の肩にそれぞれかける。左右の杖状推進道具10を支えにして、立位状態になり車輪付きイス足18を畳むと搭乗完了である。 Here, an embodiment of the moving apparatus A will be described. First of all, how to board. The mobile device A is in a chair state as shown in FIG. The cane-like propulsion tool 10 is supported on the footrest 1 and the
次にイスの座り方と降り方だが、まずはどちらか片方の手で杖状推進道具10を支えにして中腰になりながら、もう一方の手で車輪付きイス足18を広げる。イス足は左右で連動しているので片手で広げられる。イス足止めとイス足には、互いに引っ付く磁石が設置してあるので、図11のように固定して座れる状態にしたら、イスの座る部分へと腰を掛ける。降車したい時は更にここから、逆字J型の肩掛け20を外して、片足ずつ足乗せ板から路面に足を移し、杖状推進道具10を支えにして立ち上がれば降りられる。 Next, how to sit down and how to get down the chair. First, while supporting the cane-like propulsion tool 10 with one of the hands and becoming the middle waist, the other hand is used to spread the
次に走行の仕方だが、図4に示すような搭乗状態から、左右の杖状推進道具10の車輪ブレーキ甲11と乙12の部分を路面に接地させ路面を掻いて進む。移動装置Aのスピードが乗って、杖状推進道具10で路面を掻かなくても良い時は、左右の速度維持車輪13を路面に接地させて進む。 Next, as to how to travel, from the boarding state as shown in FIG. 4, the wheel brake upper 11 and the
次に方向転換だが、曲がりたい方向の杖状推進道具10の路面接地面の車輪ブレーキ甲11か乙12を支点として、路面に接地させる。もう一方の杖状推進道具10で路面を掻き進むと、曲がりたい方向へと曲がる事が出来る。 Next, the direction is changed, but the wheel brake upper 11 or the
次に停止する時だが、停止する時はまず左右の杖状推進道具10の車輪ブレーキ乙12を路面に接地させ押し当てる。徐々に減速していくので、減速仕切ったら車輪ブレーキ甲11を路面に接地させ完全に停止させる。 When stopping next, when stopping, the
次に階段の昇降だが、階段を昇る際はまず足カバー2前面から出ている前車輪3Lと3Rを昇り階段の段差側面へとつける。左右の杖状推進道具10の腋乗せ部分に搭乗者の腋を挟み、任意の握り手を握る。路面接地面の車輪ブレーキ甲11と乙12を、1段上の階段へと接地させる。搭乗者が杖状推進道具10の車輪ブレーキ甲11と乙12を支点にして、当人を引き上げつつ、前車輪3Lと3Rを階段の段差側面を滑らせるようにして移動装置Aと搭乗者を階段から引き上げる。 Next, ascending and descending the stairs, when ascending the stairs, first the
階段を降りる際は、左右の杖状推進道具10の任意の高さの握り手部分を握る。搭乗者から1段下の階段へ、路面接地面の車輪ブレーキ甲11と乙12を接地させる。移動装置Aを前へと進ませ、左右の杖状推進道具10を支えにし、足カバー部分を足の甲で支えながら、搭乗者と移動装置Aを1段下の段へと降ろす。 When going down the stairs, the right and left cane-like propulsion tool 10 is grasped at a desired grip portion. The wheel brake upper 11 and the
次にイスに座ったままの移動だが、杖状推進道具10L10Rを、イスに座った搭乗者側へと持ってくる。下段握り手部分の搭乗者に近い方の側面を握り、路面を掻いて移動する。 Next, while moving while sitting on the chair, the cane-like propulsion tool 10L10R is brought to the passenger sitting on the chair. Grab the side of the lower grip part closer to the passenger and move by scratching the road surface.
次に洋式便器への移動の仕方だが、イスに座った状態から、フタの上がった洋式便器を図5に示すように跨ぐようにイス部分を移動させる。便座の上へと来たら、片側の臀部をイスから少し浮かせ、横スライド式イスの右側なら右へ左側なら左へと図8に示すようにスライドさせる。浮かせた臀部を洋式便器の便座へと降ろす。次にもう片方の臀部も同じ動作を繰り返せば洋式便器の便座へと移動出来る。 Next, as to how to move to a Western style toilet, the chair portion is moved so as to straddle the Western style toilet with the lid raised as shown in FIG. When you come to the toilet seat, lift the heel part of one side slightly from the chair, and slide it to the right on the right side of the side slide type chair as shown in FIG. Lower the raised buttock to the toilet seat of the Western style toilet. Next, the other buttocks can be moved to the toilet seat of a Western-style toilet by repeating the same operation.
なお、上述の実施の形態において、前フレームと後フレームは長さを調節出来るようにしても良い。長さを調節出来る部分は、段階式に長さを変更出来るようにしても良い。肩掛けは逆字J型でなくても、折り畳み式イスを背負える別の形態に変更しても良い。イス足をイス足止めに固定するのに別の方法でも構わない。横スライドイスは段階式にスライドさせても良い。足乗せ板下部のフレームにではなく、足乗せ板へ直接車輪をつけても構わない。カバー前面のから出ている車輪を足乗せ板下部へと変更し、階段に昇る為の車輪もしくはローラーをカバー前面に追加しても構わない。この際、足乗せ板下部に取り付ける車輪を、全て首の回転する車輪にしても構わない。 In the above-described embodiment, the lengths of the front frame and the rear frame may be adjustable. The length of the portion that can be adjusted may be changed in stages. The shoulder strap may not be the inverted J type, but may be changed to another form that can carry a folding chair. Other methods may be used to secure the chair foot to the chair footrest. The side slide chair may be slid in stages. You may attach a wheel directly to a footrest board instead of the frame of the footrest board lower part. The wheel coming out from the front of the cover may be changed to the lower part of the board, and a wheel or roller for ascending the stairs may be added to the front of the cover. At this time, all the wheels attached to the lower part of the footrest plate may be wheels that rotate around the neck.
実施の形態2
本発明の実施の形態2に係る移動装置Bの構成について、図9を参照して説明する。図9は本実施の形態に係る移動装置Bの構成を示す図である。図9は斜視図である。なお、本実施の形態に係る移動装置Bは、基本的な構成は実施の形態1と略同様である。変更されている部分を記す。
The configuration of mobile device B according to
本発明の実施の形態2には、実施の形態1の移動装置Aの足乗せ板1の中央の前部から垂直状に伸びている前フレーム5が、スネ当てクッションから上を無くしている。替わりに足乗せ板1の上部の左右両端それぞれに、垂直状に伸びる端フレーム21Lと21Rがある。端フレーム21Lと21Rはそれぞれ、回転盤8L8Rを保持する為にある。 In the second embodiment of the present invention, the
その端フレーム21Lと21Rの上部突端には、回転盤8L8Rがそれぞれにある。連結棒9に繋がれた杖状推進道具10Lと10Rを移動装置Bから、動かせつつ離れさせない為にある。 At the upper projecting ends of the end frames 21L and 21R, there are rotary plates 8L8R, respectively. This is to prevent the cane-like propulsion tools 10L and 10R connected to the connecting rod 9 from being moved away from the moving device B.
回転盤8L8Rのそれぞれには連結棒9Lと9Rが連結されている。連結棒9Lと9Rは、杖状推進道具10の中段握り手を握り易くする程に、ある程度の長さがある。更に図6に示すように連結部分の細工によって、杖状推進道具10をある程度に自由に動かせる。連結棒9Lと9Rそれぞれに杖状推進道具10Lと10Rがついている。
以上が変更点である。移動装置Bで座りながらの移動する際、移動装置Aと比べ、前フレーム5が短くなっている分、視界が遮られ無いので移動がし易くなっているのが特徴である。 These are the changes. When moving while sitting on the moving device B, compared to the moving device A, since the
実施の形態3
本発明の実施の形態3に係る移動装置Cの構成について、図10を参照して説明する。図10は本実施の形態に係る移動装置Cの構成を示す図である。図10は斜視図である。なお、本実施の形態に係る移動装置Cは、基本的な構成は実施の形態2と略同様である。変更されている部分を記す。
The configuration of mobile device C according to
本発明の実施の形態3には、実施の形態2の移動装置Bの左右両端にそれぞれある垂直状に伸びた端フレーム21Lと21Rと、回転盤8Lと8Rと連結棒9L9Rを無くしている。回転盤に連結していた杖状推進道具10Lと10Rは独立してある。 In the third embodiment of the present invention, the end frames 21L and 21R, the rotary plates 8L and 8R, and the connecting rods 9L9R, which are vertically extended at the left and right ends of the moving device B of the second embodiment, are eliminated. The cane-like propulsion tools 10L and 10R connected to the turntable are independent.
足乗せ板の上部から出ているフレームがスネ当てクッションを有するフレームと膝裏当てクッションを有するフレームしか無く、回転盤8に杖状推進道具が固定されていないので、自由に杖状推進道具10Lと10Rを動かせるのが特徴となっている。 Since the frame protruding from the upper part of the footrest plate has only a frame having a shin pad cushion and a frame having a knee pad cushion, and the cane-like propulsion tool is not fixed to the turntable 8, the cane-like propulsion tool 10L can be freely set. And 10R can be moved.
実施の形態4
本発明の実施の形態4に係る移動装置Dの構成について、図12を参照して説明する。図12は本実施の形態に係る移動装置Dの構成を示す一部拡大図である。図12は左側面図である。なお、本実施の形態に係る移動装置Dは、基本的な構成は実施の形態1と2と3と略同様である。変更されている部分を記す。
The structure of the moving apparatus D which concerns on
本発明の実施の形態4は、実施の形態1と2と3において足乗せ板下部の前車輪3Lと3Rと首の回る後車輪4を無くして、足乗せ板中央の前部に前車輪大22を設置した作りとなっている。一輪となっているのが特徴である。なお、走行の安定の為に、首の回る後車輪4を複数配置しても良い。その際の配置例を図14で底面から見た図として示しておく。 In the fourth embodiment of the present invention, the
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態1と2と3と4には、折り畳み可能なイスが設置されているが、使用する者が移動のみを目的とし、折り畳み可能なイスを必要としないのであれば、これをなくしても構わない。その際は、後フレームの長さを搭乗者臀部辺りまで追加しクッションを設け、腰掛けを追加しても構わない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first, second, third and fourth embodiments, a foldable chair is installed, but if the user intends to move only and does not need a foldable chair, use this. It does n’t matter. In that case, the length of the rear frame may be added to the vicinity of the passenger's buttocks, a cushion may be provided, and a stool may be added.
1足乗せ板
2足カバー
3L3R前車輪
4首の回る後車輪
5前フレーム
6スネ当てクッション
7体当てクッション
8L8R回転盤
9L9R連結棒
10L10R杖状推進道具
11車輪ブレーキ甲
12車輪ブレーキ乙
13速度維持車輪
14後フレーム
15膝裏当てクッション
16イス枠
17L17R横スライドイス
18L18R車輪付きイス足
19L19Rイス足止め
20L20R肩掛け
21L21R端フレーム
22前車輪大1
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016146754A JP2018000907A (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Mobile device with chair capable of climbing stair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016146754A JP2018000907A (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Mobile device with chair capable of climbing stair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018000907A true JP2018000907A (en) | 2018-01-11 |
Family
ID=60945354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016146754A Pending JP2018000907A (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Mobile device with chair capable of climbing stair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018000907A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110101513A (en) * | 2019-04-25 | 2019-08-09 | 常州大学 | A kind of link-type stair-climbing wheel chair |
| JP2020074948A (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-21 | 有限会社オクノ | Stairway moving up/down tool set |
| CN111557834A (en) * | 2020-06-29 | 2020-08-21 | 西安工业大学 | A multifunctional intelligent crutch device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5701968A (en) * | 1995-04-03 | 1997-12-30 | Licile Salter Packard Children's Hospital At Stanford | Transitional power mobility aid for physically challenged children |
| JP2000126255A (en) * | 1998-10-27 | 2000-05-09 | Kimihiro Tsuchie | Stick with wheels having rocking mechanism and stick shape wheelchair |
| JP2014183977A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Univ Of Tsukuba | Attitude-variable standing type mobile device and control method therefor |
| US20160058648A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Manuel Michael Soulakis | Mobile crutch |
-
2016
- 2016-07-07 JP JP2016146754A patent/JP2018000907A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5701968A (en) * | 1995-04-03 | 1997-12-30 | Licile Salter Packard Children's Hospital At Stanford | Transitional power mobility aid for physically challenged children |
| JP2000126255A (en) * | 1998-10-27 | 2000-05-09 | Kimihiro Tsuchie | Stick with wheels having rocking mechanism and stick shape wheelchair |
| JP2014183977A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Univ Of Tsukuba | Attitude-variable standing type mobile device and control method therefor |
| US20160058648A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Manuel Michael Soulakis | Mobile crutch |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020074948A (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-21 | 有限会社オクノ | Stairway moving up/down tool set |
| CN110101513A (en) * | 2019-04-25 | 2019-08-09 | 常州大学 | A kind of link-type stair-climbing wheel chair |
| CN111557834A (en) * | 2020-06-29 | 2020-08-21 | 西安工业大学 | A multifunctional intelligent crutch device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015196942A1 (en) | Multifunctional electric wheelchair for travelling without boundaries | |
| US11690770B2 (en) | Multifunctional wheelchair | |
| JP3644926B2 (en) | Walking assistance vehicle | |
| JP2018000907A (en) | Mobile device with chair capable of climbing stair | |
| JP5344399B2 (en) | Walking assist device | |
| JP2001321404A (en) | Wheelchair combined with walking frame | |
| CN107088124A (en) | A kind of convenience acts the wheelchair sat | |
| KR20170061926A (en) | Electric Wheelchair equipped with Vertical motion wheels | |
| CN203954000U (en) | A wheelchair that can climb stairs | |
| KR20140096775A (en) | Medical sub-chair | |
| CN207445182U (en) | A kind of knee vehicle | |
| CN207734284U (en) | A kind of clinical care wheelchair | |
| CN203841692U (en) | New multifunctional wheelchair | |
| KR101814900B1 (en) | Bike using directional caster | |
| US12419802B1 (en) | Rollators with platforms for assisting a person to raise oneself | |
| JP2004105396A (en) | Walker with saddle | |
| JP3168779U (en) | Porter cart / walker | |
| JP2864010B2 (en) | Wheelchair wheelchair | |
| JPH09249172A (en) | Tricycle for handicapped person and the like | |
| JP2012120596A (en) | Wheelchair for rehabilitation care | |
| CN213553479U (en) | Automatic moving wall handrail for old people department | |
| JPH11342157A (en) | Move auxiliary tool from wheelchair to toilet bowl | |
| CN208838370U (en) | A new type of wheelchair | |
| KR101814901B1 (en) | Bike using directional caster | |
| JP2001029394A (en) | Transfer device from care wheelchair to automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171031 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180508 |