JP2016202384A - Bed-leaving behavior detection device - Google Patents
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Abstract
【課題】離床行動を早期に検知できる離床行動検知装置を提供すること。
【解決手段】寝台上の利用者の身体の向きを取得する向き取得ユニット（３）と、前記身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニット（５）と、前記身体の向きが前記離床向きに該当すると前記向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニット（１５）と、を備えることを特徴とする離床行動検知装置（１、１０１、２０１）。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a bed leaving detection device capable of detecting bed leaving behavior at an early stage.
An orientation acquisition unit (3) for acquiring the orientation of a user's body on a bed and an orientation determination unit (5) for determining whether or not the body orientation corresponds to a predetermined bed leaving orientation. And a detection unit (15) for detecting the user's getting-off behavior by satisfying a condition group including a first condition that the orientation-determining unit determines that the body orientation corresponds to the getting-off direction. A bed leaving detection device (1, 101, 201) characterized by comprising.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は離床行動検知装置に関する。 The present invention relates to a bed leaving behavior detection device.
認知能力が低下した高齢者や、手術後間もない患者等は、運動能力が衰えているため、寝台からの離床行動が、転倒・転落事故につながるおそれがある。
特許文献１記載の技術は、寝台にかかる荷重を検出し、その荷重に基づき、寝台の利用者の重心位置、又は重心位置移動量を算出する。そして、重心位置が監視対象領域にある時間が継続して所定時間を超えた場合、又は、重心位置移動量が閾値を超えた場合に警報を発する。
Elderly people with reduced cognitive abilities, patients who have just been operated on, etc. have lost their ability to exercise, so getting out of bed may lead to falls and falls.
The technique described in Patent Literature 1 detects a load applied to the bed, and calculates the center of gravity position of the user of the bed or the amount of movement of the center of gravity based on the load. Then, an alarm is issued when the time at which the center of gravity position is in the monitoring target area continuously exceeds a predetermined time or when the amount of center of gravity position movement exceeds a threshold value.
特許文献１記載の技術では、利用者の離床行動を早期に検知することが困難である。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、離床行動を早期に検知できる離床行動検知装置を提供することを目的としている。 With the technique described in Patent Document 1, it is difficult to detect the user's bed leaving behavior at an early stage. The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a bed leaving detection device that can detect bed leaving behavior at an early stage.
本発明の第１の離床行動検知装置は、寝台上の利用者の身体の向きを取得する向き取得ユニットと、身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニットと、身体の向きが離床向きに該当すると向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、利用者の離床行動を検知する検知ユニットとを備える。 The first bed leaving behavior detection device of the present invention includes a direction acquisition unit that acquires the direction of the user's body on the bed, and a direction determination that determines whether the body direction corresponds to a predetermined bed leaving direction. And a detection unit that detects a user's getting-off behavior by satisfying a condition group including a first condition that the orientation-determining unit determines that the body direction corresponds to the getting-off direction.
本発明の第１の離床行動検知装置によれば、利用者の離床行動を早期に検知することができる。
本発明の第２の離床行動検知装置は、寝台上の利用者の移動方向を取得する移動方向取得ユニットと、移動方向が予め設定された離床方向に該当するか否かを判断する移動方向判断ユニットと、移動方向が離床方向に該当すると移動方向判断ユニットが判断するという第２の条件を含む条件群の充足により、利用者の離床行動を検知する検知ユニットとを備える。
According to the first bed leaving behavior detection device of the present invention, the user's bed leaving behavior can be detected early.
The second bed leaving detection device of the present invention includes a moving direction acquisition unit that acquires the moving direction of the user on the bed, and a moving direction determination that determines whether or not the moving direction corresponds to a predetermined bed leaving direction. And a detection unit that detects a user's getting-off behavior by satisfying a condition group including a second condition that the moving-direction determining unit determines that the moving direction corresponds to the getting-off direction.
本発明の第２の離床行動検知装置によれば、利用者の離床行動を早期に検知することができる。 According to the second getting-off behavior detecting device of the present invention, the user's getting-off behavior can be detected at an early stage.
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．離床行動検知装置１の構成
離床行動検知装置１の構成を図１、図２に基づき説明する。離床行動検知装置１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える公知のコンピュータである。離床行動検知装置１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより後述する処理を実行する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. Configuration of the bed leaving detection device 1 The configuration of the bed leaving detection device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The bed leaving detection device 1 is a known computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The bed leaving behavior detection apparatus 1 executes processing to be described later by a program stored in the ROM.
離床行動検知装置１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、移動速度取得ユニット１１、移動速度判断ユニット１３、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。 The bed leaving behavior detection device 1 functionally includes a direction acquisition unit 3, a direction determination unit 5, a movement direction acquisition unit 7, a movement direction determination unit 9, a movement speed acquisition unit 11, a movement speed determination unit 13, a detection unit 15, and a notification. A unit 17 is provided. The function of each unit will be described later.
離床行動検知装置１は、シートセンサ１９、及び報知装置２１と組み合わせて使用することができる。シートセンサ１９は、図２に示すように、シート状の基材２３上に、複数の荷重検出センサ２５を設置したものである。複数の荷重検出センサ２５は、それぞれ、それに掛けられた荷重の大きさを検出する。複数の荷重検出センサ２５は、基材２３の全面にわたって分布している。シートセンサ１９は、それぞれの荷重検出センサ２５の検出値を含む信号を離床行動検知装置１に出力する。 The bed leaving detection device 1 can be used in combination with the seat sensor 19 and the notification device 21. As shown in FIG. 2, the sheet sensor 19 has a plurality of load detection sensors 25 installed on a sheet-like base material 23. Each of the plurality of load detection sensors 25 detects the magnitude of the load applied thereto. The plurality of load detection sensors 25 are distributed over the entire surface of the base material 23. The seat sensor 19 outputs a signal including the detection value of each load detection sensor 25 to the leaving action detection device 1.
シートセンサ１９は寝台２７の寝床部２９の上に設置される。そのため、複数の荷重検出センサ２５は、寝床部２９の上に設置される。
報知装置２１は、スピーカ２１Ａ、ディスプレイ２１Ｂ、及び警告ランプ２１Ｃを備える。報知装置２１は、離床行動検知装置１から後述する報知信号を受信したとき、スピーカ２１Ａにより警告音を鳴らし、ディスプレイ２１Ｂに警告メッセージを表示し、警告ランプ２１Ｃを点灯させる。
The sheet sensor 19 is installed on a bed 29 of the bed 27. Therefore, the plurality of load detection sensors 25 are installed on the bed portion 29.
The notification device 21 includes a speaker 21A, a display 21B, and a warning lamp 21C. When the notification device 21 receives a notification signal to be described later from the bed leaving behavior detection device 1, the notification device 21 sounds a warning sound through the speaker 21A, displays a warning message on the display 21B, and turns on the warning lamp 21C.
２．離床行動検知装置１が実行する処理
離床行動検知装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図３〜図６に基づき説明する。図３のステップ１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。その信号には、複数の荷重検出センサ２５における荷重の検出値が含まれる。なお、複数の荷重検出センサ２５に掛かる荷重は、寝台２７上にいる利用者に起因するものである。
2. Processing Performed by the Getaway Behavior Detection Device 1 The processing executed repeatedly by the getaway behavior detection device 1 every predetermined time will be described with reference to FIGS. In step 1 of FIG. 3, the orientation acquisition unit 3 acquires a signal from the sheet sensor 19. The signal includes the detected value of the load in the plurality of load detection sensors 25. Note that the load applied to the plurality of load detection sensors 25 is caused by the user on the bed 27.
ステップ２では、向き取得ユニット３が、前記ステップ１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。具体的には以下のようにする。
前記ステップ１で取得した信号には、シートセンサ１９上（すなわち寝台２７上）における荷重の分布（以下では圧分布とする）の情報が含まれる。向き取得ユニット３は、その圧分布において、人の臀部及び太ももの形状に特有のパターンに一致する部分を探す。そのパターンに一致する部分があれば、それを利用者の臀部及び太ももの形状として認識する。
In step 2, the orientation acquisition unit 3 acquires the orientation X of the user's body on the bed 27 using the signal acquired in step 1. Specifically:
The signal acquired in step 1 includes information on the load distribution (hereinafter referred to as pressure distribution) on the sheet sensor 19 (that is, on the bed 27). The direction acquisition unit 3 searches for a portion in the pressure distribution that matches a pattern peculiar to the shape of a person's buttocks and thighs. If there is a part that matches the pattern, it is recognized as the shape of the user's buttocks and thighs.
なお、人の臀部及び太ももの形状に特有のパターンとは、図４に示すように、臀部に対応する高圧力部分３１、右脚の太ももに対応する高圧力部分３３、及び左脚の太ももに対応する高圧力部分３５が配列されたパターンである。このパターンには、臀部の割れ目部３１Ａ、両脚の付け根部３７が存在する。 In addition, as shown in FIG. 4, the pattern peculiar to the shape of a person's buttocks and thighs includes a high pressure portion 31 corresponding to the buttocks, a high pressure portion 33 corresponding to the thigh of the right leg, and a thigh of the left leg. This is a pattern in which corresponding high pressure portions 35 are arranged. In this pattern, there are a split portion 31A of the buttock and a base portion 37 of both legs.
次に、向き取得ユニット３は、上記のように認識した利用者の臀部及び太ももの形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。具体的には、図４に示すように、臀部の割れ目部３１Ａから両脚の付け根部３７に向う方向を、利用者の身体の向きＸとする。この利用者の身体の向きＸは、通常、将来において利用者が移動してゆく方向である。 Next, the orientation acquisition unit 3 acquires the orientation X of the user's body based on the user's buttocks and thigh shapes recognized as described above. Specifically, as shown in FIG. 4, the direction from the split part 31 </ b> A of the buttocks toward the base part 37 of both legs is defined as the direction X of the user's body. This direction X of the user's body is usually the direction in which the user will move in the future.
ステップ３では、移動方向取得ユニット７が、利用者の移動方向Ｙを取得する。具体的には以下のようにする。まず、過去の前記ステップ２の処理で認識した利用者の臀部及び太ももの位置Ｐ１を呼び出す。次に、最新の前記ステップ２の処理で認識した利用者の臀部及び太ももの位置Ｐ２を呼び出す。そして、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向う方向を、利用者の移動方向Ｙとする。 In step 3, the movement direction acquisition unit 7 acquires the movement direction Y of the user. Specifically: First, calling the position P 1 of the buttocks and thighs of the user recognized by the processing of the past of the step 2. Next, the user's buttocks and thigh positions P2 recognized in the latest step 2 are called. Then, a direction from the position P 1 to position P 2, and the moving direction Y of the user.
ステップ４では、移動速度取得ユニット１１が、利用者の移動速度Ｖを取得する。具体的には、前記ステップ３で取得した位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離を、その距離の移動に要した時間で割ることで、移動速度Ｖを取得する。 In step 4, the moving speed acquisition unit 11 acquires the moving speed V of the user. Specifically, the distance from the position P 1 acquired in Step 3 to the position P 2, by dividing by the time required for movement of the distance, acquires the moving speed V.
ステップ５では、前記ステップ２で取得した身体の向きＸが、予め設定された離床向きに該当するか否かを向き判断ユニット５が判断する。ここで、離床向きとは、図５Ａ、図５Ｂに示すように、寝台２７に固有の方向Ｘ０に対する角度θが、所定の範囲内となる向きである。離床向きは、寝台から離床しようとする利用者の身体の向きＸが通常向く方向となるように予め設定される。 In step 5, the orientation determination unit 5 determines whether or not the body orientation X acquired in step 2 corresponds to a predetermined bed leaving orientation. Here, as shown in FIGS. 5A and 5B, the direction of getting out of the bed is a direction in which the angle θ with respect to the direction X 0 unique to the bed 27 falls within a predetermined range. The direction of getting out of the bed is set in advance so that the direction X of the body of the user who is going to get out of the bed is in the normal direction.
例えば、図５Ａに示すように、寝台２７の両側に柵３９が存在する場合、離床向きは、利用者４１から見て、柵３９を避ける方向となる。また、図５Ｂに示すように、寝台２７の片側に柵３９が存在する場合、離床向きは、利用者４１から見て、柵３９とは反対の方向となる。 For example, as shown in FIG. 5A, when the fences 39 exist on both sides of the bed 27, the bed leaving direction is a direction to avoid the fences 39 as viewed from the user 41. Further, as shown in FIG. 5B, when the fence 39 exists on one side of the bed 27, the bed leaving direction is opposite to the fence 39 when viewed from the user 41.
身体の向きＸが離床向きに該当する場合はステップ６に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
ステップ６では、前記ステップ３で取得した移動方向Ｙが、予め設定された離床方向に該当するか否かを移動方向判断ユニット９が判断する。ここで、離床方向とは、図６に示すように、寝台２７に固有の方向Ｘ０に対する角度θが、所定の範囲内となる方向である。離床方向は、寝台から離床しようとする利用者が通常移動する方向となるように予め設定される。
If the body direction X corresponds to the bed leaving direction, the process proceeds to step 6; otherwise, the process ends.
In step 6, the moving direction determination unit 9 determines whether or not the moving direction Y acquired in step 3 corresponds to a predetermined bed leaving direction. Here, the lifting direction, as shown in FIG. 6, the bed 27 is an angle θ with respect to specific directions X 0, is a direction falls within a predetermined range. The getting-off direction is set in advance so as to be a direction in which a user who wants to get off the bed normally moves.
移動方向Ｙが離床方向に該当する場合はステップ７に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
ステップ７では、前記ステップ４で取得した移動速度Ｖが予め設定された閾値を超えるか否かを移動速度判断ユニット１３が判断する。移動速度Ｖが閾値を超える場合はステップ８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
If the moving direction Y corresponds to the bed leaving direction, the process proceeds to step 7; otherwise, the process ends.
In step 7, the moving speed determination unit 13 determines whether or not the moving speed V acquired in step 4 exceeds a preset threshold value. If the moving speed V exceeds the threshold value, the process proceeds to step 8; otherwise, the process ends.
ステップ８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ５は第１の条件の一例である。前記ステップ６は第２の条件の一例である。前記ステップ７は第３の条件の一例である。前記ステップ５、６、７は、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件から成る条件群の一例である。
In step 8, the detection unit 15 detects the user's bed leaving action and outputs a notification signal to the notification device 21.
Step 5 is an example of the first condition. Step 6 is an example of the second condition. Step 7 is an example of the third condition. Steps 5, 6, and 7 are examples of a condition group including a first condition, a second condition, and a third condition.
３．離床行動検知装置１が奏する効果
（１Ａ）離床行動検知装置１は、利用者の身体の向きＸに基づき、利用者の離床行動を検知する。そのことにより、早期に離床行動を検知することができる。
3. Effects of Get-off Action Detection Device 1 (1A) The get-off action detection device 1 detects the user's getting-off action based on the orientation X of the user's body. As a result, bed leaving behavior can be detected early.
（１Ｂ）離床行動検知装置１は、利用者の移動方向Ｙが離床方向に該当することを条件として離床行動を検知する。そのことにより、早期に離床行動を検知することができる。また、利用者の身体の向きＸと利用者の移動方向Ｙとを組み合わせて離床行動を検知することにより、離床行動の検知精度を向上させることができる。 (1B) The bed leaving detection device 1 detects the bed leaving action on the condition that the moving direction Y of the user corresponds to the bed leaving direction. As a result, bed leaving behavior can be detected early. Moreover, the detection accuracy of a getting-off action can be improved by detecting the getting-off action by combining the orientation X of the user's body and the moving direction Y of the user.
（１Ｃ）離床行動検知装置１は、利用者の移動速度Ｚが閾値以上であることを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。 (1C) The bed leaving detection device 1 detects the bed leaving action on condition that the moving speed Z of the user is equal to or higher than the threshold. As a result, it is possible to focus on detecting a bed leaving action that is highly necessary to be detected.
（１Ｄ）離床行動検知装置１は、利用者の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき利用者の身体の向きＸを取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。 (1D) The bed leaving behavior detection device 1 recognizes the shape of the user's buttocks and thighs and acquires the orientation X of the user's body based on the shape. As a result, the orientation X of the user's body can be accurately acquired.
（１Ｅ）離床行動検知装置１は、寝台上における圧分布を用いて、利用者の身体の向きＸを取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。
（１Ｆ）離床行動検知装置１は、寝床部に設置された複数の荷重検出センサから取得した検出値を用いて圧分布を取得する。そのことにより、利用者の身体の向きＸを正確に取得することができる。
(1E) The bed leaving behavior detection device 1 acquires the orientation X of the user's body using the pressure distribution on the bed. As a result, the orientation X of the user's body can be accurately acquired.
(1F) The bed leaving behavior detection device 1 acquires a pressure distribution using detection values acquired from a plurality of load detection sensors installed on the bed. As a result, the orientation X of the user's body can be accurately acquired.
（１Ｇ）離床行動検知装置１は、利用者の離床行動を検知したとき、報知を行う報知ユニット１７を備える。そのことにより、利用者の安全性を向上させることができる。
＜第２の実施形態＞
１．離床行動検知装置１０１の構成
離床行動検知装置１０１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。図７に示すように、離床行動検知装置１０１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、位置取得ユニット４３、位置判断ユニット４５、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
(1G) The bed leaving detection device 1 includes a notification unit 17 that performs notification when the user's bed leaving behavior is detected. As a result, the safety of the user can be improved.
<Second Embodiment>
1. Configuration of the bed leaving behavior detecting device 101 The configuration of the bed leaving behavior detecting device 101 is basically the same as that of the first embodiment, and therefore, the description of the common configuration will be omitted and differences will be mainly described. As shown in FIG. 7, the bed leaving detection device 101 functionally includes a direction acquisition unit 3, a direction determination unit 5, a movement direction acquisition unit 7, a movement direction determination unit 9, a position acquisition unit 43, a position determination unit 45, and detection. A unit 15 and a notification unit 17 are provided. The function of each unit will be described later.
２．離床行動検知装置１０１が実行する処理
離床行動検知装置１０１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図８、図９に基づき説明する。図８のステップ１１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。
2. Processing Performed by the Getaway Behavior Detection Device 101 The processing that the getaway behavior detection device 101 repeatedly executes every predetermined time will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In step 11 of FIG. 8, the orientation acquisition unit 3 acquires a signal from the sheet sensor 19.
ステップ１２では、向き取得ユニット３が、前記第１の実施形態と同様に、前記ステップ１１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。すなわち、シートセンサ１９を用いて得られる圧分布において、人の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。 In step 12, the orientation acquisition unit 3 acquires the orientation X of the user's body on the bed 27 using the signal acquired in step 11 as in the first embodiment. That is, in the pressure distribution obtained using the sheet sensor 19, the shape of a person's buttocks and thighs is recognized, and the orientation X of the user's body is acquired based on the shape.
ステップ１３では、移動方向取得ユニット７が、前記第１の実施形態と同様に、利用者の移動方向Ｙを取得する。
ステップ１４では、位置取得ユニット４３が、利用者の位置を取得する。利用者の位置とは、前記ステップ１２において形状を認識した、利用者の臀部及び太ももの位置である。
In step 13, the movement direction acquisition unit 7 acquires the movement direction Y of the user as in the first embodiment.
In step 14, the position acquisition unit 43 acquires the position of the user. The user's position is the position of the user's buttocks and thigh that recognized the shape in step 12.
ステップ１５では、前記ステップ１２で取得した身体の向きＸが、予め設定された離床向きに該当するか否かを向き判断ユニット５が判断する。身体の向きＸが離床向きに該当する場合はステップ１６に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。 In step 15, the orientation determination unit 5 determines whether or not the body orientation X acquired in step 12 corresponds to a predetermined bed leaving orientation. If the body direction X corresponds to the bed leaving direction, the process proceeds to step 16; otherwise, the process ends.
ステップ１６では、前記ステップ１３で取得した移動方向Ｙが、予め設定された離床方向に該当するか否かを移動方向判断ユニット９が判断する。移動方向Ｙが離床方向に該当する場合はステップ１７に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。 In step 16, the movement direction determination unit 9 determines whether or not the movement direction Y acquired in step 13 corresponds to a predetermined bed leaving direction. If the movement direction Y corresponds to the bed leaving direction, the process proceeds to step 17; otherwise, the process ends.
ステップ１７では、前記ステップ１４で取得した利用者の位置が予め設定された危険位置に該当するか否かを位置判断ユニット４５が判断する。図９に示すように、危険位置４７とは、寝床部２９のうち、周辺の領域であって、利用者が転落する危険が高い領域である。利用者の位置が危険位置に該当する場合はステップ１８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。 In step 17, the position determination unit 45 determines whether or not the position of the user acquired in step 14 corresponds to a preset dangerous position. As shown in FIG. 9, the dangerous position 47 is a peripheral area of the bed portion 29 and a high risk of the user falling. If the user's position corresponds to the dangerous position, the process proceeds to step 18; otherwise, the process ends.
ステップ１８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ１７は第５の条件の一例である。前記ステップ１５、１６、１７は、第１の条件、第２の条件、及び第５の条件から成る条件群の一例である。
In step 18, the detection unit 15 detects the user's bed leaving action and outputs a notification signal to the notification device 21.
Step 17 is an example of the fifth condition. Steps 15, 16, and 17 are an example of a group of conditions including a first condition, a second condition, and a fifth condition.
３．離床行動検知装置１０１が奏する効果
以上詳述した第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｄ）〜（１Ｇ）に加え、以下の効果が得られる。
3. Effects of the bed leaving detection device 101 According to the second embodiment described in detail above, in addition to the effects (1A), (1B), (1D) to (1G) of the first embodiment described above, the following An effect is obtained.
（２Ａ）離床行動検知装置１０１は、利用者の位置が危険位置に該当することを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。
＜第３の実施形態＞
１．離床行動検知装置２０１の構成
離床行動検知装置２０１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。図１０に示すように、離床行動検知装置２０１は機能的に、向き取得ユニット３、向き判断ユニット５、移動方向取得ユニット７、移動方向判断ユニット９、姿勢取得ユニット４９、姿勢判断ユニット５１、検知ユニット１５、及び報知ユニット１７を備える。各ユニットの機能は後述する。
(2A) The leaving action detecting device 101 detects the getting out action on condition that the position of the user corresponds to the dangerous position. As a result, it is possible to focus on detecting a bed leaving action that is highly necessary to be detected.
<Third Embodiment>
1. Configuration of the bed leaving behavior detecting device 201 The configuration of the bed leaving behavior detecting device 201 is basically the same as that of the first embodiment, and thus description of the common configuration will be omitted, and differences will be mainly described. As shown in FIG. 10, the bed leaving behavior detection device 201 functionally includes a direction acquisition unit 3, a direction determination unit 5, a movement direction acquisition unit 7, a movement direction determination unit 9, a posture acquisition unit 49, a posture determination unit 51, and detection. A unit 15 and a notification unit 17 are provided. The function of each unit will be described later.
２．離床行動検知装置２０１が実行する処理
離床行動検知装置２０１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図１１に基づき説明する。図１１のステップ２１では、向き取得ユニット３が、シートセンサ１９の信号を取得する。
2. Processing Performed by the Getaway Behavior Detection Device 201 The processing that the getaway behavior detection device 201 repeatedly executes every predetermined time will be described with reference to FIG. In step 21 of FIG. 11, the orientation acquisition unit 3 acquires a signal from the sheet sensor 19.
ステップ２２では、向き取得ユニット３が、前記第１の実施形態と同様に、前記ステップ２１で取得した信号を用いて、寝台２７上の利用者の身体の向きＸを取得する。すなわち、シートセンサ１９を用いて得られる圧分布において、人の臀部及び太ももの形状を認識し、その形状に基づき、利用者の身体の向きＸを取得する。 In step 22, the orientation acquisition unit 3 acquires the orientation X of the user's body on the bed 27 using the signal acquired in step 21 as in the first embodiment. That is, in the pressure distribution obtained using the sheet sensor 19, the shape of a person's buttocks and thighs is recognized, and the orientation X of the user's body is acquired based on the shape.
ステップ２３では、移動方向取得ユニット７が、前記第１の実施形態と同様に、利用者の移動方向Ｙを取得する。
ステップ２４では、まず、前記ステップ２１で取得した荷重の検出値から、以下の体圧面積、重心位置、及び荷重分布の分散値を、姿勢取得ユニット４９が算出する。
In step 23, the movement direction acquisition unit 7 acquires the movement direction Y of the user as in the first embodiment.
In step 24, first, the posture acquisition unit 49 calculates the following body pressure area, barycentric position, and load distribution variance from the load detection value acquired in step 21.
体圧面積：シートセンサ１９の表面のうち、荷重検出センサ２５の検出値が所定の値以上である部分の面積が体圧面積である。
重心位置：シートセンサ１９上の点であって、荷重検出センサ２５で検出した荷重に関する荷重重心である。
Body pressure area: The area of the surface of the sheet sensor 19 where the detection value of the load detection sensor 25 is equal to or greater than a predetermined value is the body pressure area.
Center of gravity position: A point on the sheet sensor 19 and a load center of gravity related to the load detected by the load detection sensor 25.
荷重分布の分散値：荷重が重心位置に集中している程度（分散）が荷重分布の分散値である。荷重が重心位置に集中しているほど、荷重分布の分散値は小さい。
利用者の姿勢には、寝姿勢と、起き上がり姿勢（座っている姿勢、立ち上がっている姿勢、四つんばいの姿勢等）とがある。利用者の姿勢が寝姿勢であるとき、体圧面積は大きくなる。一方、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であるとき、体圧面積は小さくなる。すなわち、体圧面積は、利用者の姿勢と相関する。
Dispersion value of load distribution: The degree of distribution of the load at the center of gravity (dispersion) is the dispersion value of the load distribution. The more concentrated the load is at the center of gravity, the smaller the variance value of the load distribution.
The user's posture includes a sleeping posture and a standing posture (a sitting posture, a standing posture, a four-sided posture, etc.). When the user's posture is the sleeping posture, the body pressure area increases. On the other hand, when the posture of the user is a rising posture, the body pressure area is reduced. That is, the body pressure area correlates with the posture of the user.
また、利用者の姿勢が寝姿勢であるとき、荷重分布の分散値は大きくなる。一方、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であるとき、荷重分布の分散値は小さくなる。すなわち、荷重分布の分散値は、利用者の姿勢と相関する。 Further, when the user's posture is the sleeping posture, the variance value of the load distribution becomes large. On the other hand, when the user's posture is a rising posture, the variance value of the load distribution becomes small. That is, the variance value of the load distribution correlates with the user's posture.
姿勢取得ユニット４９は、上記の相関関係に、算出した体圧面積及び荷重分布の分散値を当てはめて、利用者の姿勢を取得する。
取得した利用者の姿勢が起き上がり姿勢である場合はステップ２８に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
The posture acquisition unit 49 acquires the posture of the user by applying the calculated body pressure area and the distribution of the load distribution to the above correlation.
If the acquired posture of the user is a rising posture, the process proceeds to step 28, and otherwise, the process is terminated.
ステップ２８では、検知ユニット１５が利用者の離床行動を検知し、報知装置２１に対し報知信号を出力する。
なお、前記ステップ２７は第４の条件の一例である。前記ステップ２５、２６、２７は、第１の条件、第２の条件、及び第４の条件から成る条件群の一例である。
In step 28, the detection unit 15 detects the user's bed leaving action and outputs a notification signal to the notification device 21.
Step 27 is an example of the fourth condition. Steps 25, 26, and 27 are an example of a condition group that includes a first condition, a second condition, and a fourth condition.
３．離床行動検知装置２０１が奏する効果
以上詳述した第３の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（１Ｄ）〜（１Ｇ）に加え、以下の効果が得られる。
3. Effects of the bed leaving detection device 201 According to the third embodiment detailed above, in addition to the effects (1A), (1B), (1D) to (1G) of the first embodiment described above, the following An effect is obtained.
（３Ａ）離床行動検知装置１０１は、利用者の姿勢が起き上がり姿勢であることを条件として離床行動を検知する。そのことにより、検知の必要性が高い離床行動を重点的に検知することができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(3A) The bed leaving behavior detection device 101 detects the bed leaving behavior on condition that the user's posture is a rising posture. As a result, it is possible to focus on detecting a bed leaving action that is highly necessary to be detected.
<Other embodiments>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.
（１）前記第１〜第３の実施形態において、離床行動検知装置は、利用者を撮影するカメラと組み合わせて使用するものであってもよい。その場合、離床行動検知装置は、そのカメラから画像データを取得し、その画像データに基づき、利用者の身体の向きＸ、利用者の移動方向Ｙ、利用者の移動速度Ｖ、利用者の位置、利用者の姿勢を取得する。 (1) In the said 1st-3rd embodiment, a bed leaving motion detection apparatus may be used in combination with the camera which image | photographs a user. In that case, the bed leaving behavior detection device acquires image data from the camera, and based on the image data, the user's body direction X, the user's moving direction Y, the user's moving speed V, and the user's position. , Get user attitude.
例えば、画像データにおいて、周知のパターン認識の方法で、利用者の臀部又は太ももを認識し、その認識結果に基づき、利用者の身体の向きＸを決定することができる。
また、画像データを定期的に取得し、画像データにおける利用者（例えば利用者の臀部又は太もも）の位置の時系列的な変化を取得することができる。そして、その時系列的な変化から、利用者の移動方向Ｙ、利用者の移動速度Ｖを算出することができる。
For example, in the image data, the user's hip or thigh can be recognized by a known pattern recognition method, and the user's body orientation X can be determined based on the recognition result.
Further, it is possible to acquire image data periodically and acquire a time-series change in the position of the user (for example, the user's buttocks or thigh) in the image data. Then, from the time-series change, the user's moving direction Y and the user's moving speed V can be calculated.
また、画像データにおいて、周知のパターン認識の方法で、利用者を認識し、その認識結果に基づき、利用者の位置及び姿勢を決定することができる。
（２）前記第１〜第３の実施形態において、報知を行う条件は適宜設定することができる。例えば、前記第１の実施形態において、前記ステップ５で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進み、報知信号を出力してもよい。この例は、条件群が第１の条件のみから成る例である。
Further, in the image data, the user can be recognized by a known pattern recognition method, and the position and orientation of the user can be determined based on the recognition result.
(2) In the first to third embodiments, conditions for performing notification can be set as appropriate. For example, in the first embodiment, when an affirmative determination is made in step 5, the process may immediately proceed to step 8 to output a notification signal. In this example, the condition group includes only the first condition.
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ６で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進み、報知信号を出力してもよい。この例は、条件群が第１の条件及び第２の条件から成る例である。 In the first embodiment, when an affirmative determination is made in step 6, the process may immediately proceed to step 8 to output a notification signal. In this example, the condition group includes a first condition and a second condition.
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ４の後、すぐに前記ステップ６に進んでもよい（前記ステップ５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第３の条件から成る例である。 In the first embodiment, the process may proceed to step 6 immediately after step 4 (the determination in step 5 may not be performed). In this example, the condition group includes the second condition and the third condition.
また、前記第１の実施形態において、前記ステップ４の後、すぐに前記ステップ６に進み、前記ステップ６で肯定判断した場合、すぐに前記ステップ８に進んでもよい（前記ステップ５、７の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件のみから成る例である。 Further, in the first embodiment, immediately after the step 4, if the process proceeds to the step 6 and an affirmative determination is made in the step 6, the process may proceed to the step 8 immediately (determination of the steps 5 and 7). Is not necessary). In this example, the condition group includes only the second condition.
また、前記第２の実施形態において、前記ステップ１４の後、すぐに前記ステップ１６に進んでもよい（前記ステップ１５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第５の条件から成る例である。 In the second embodiment, the process may proceed to step 16 immediately after step 14 (the determination in step 15 may not be performed). In this example, the condition group includes the second condition and the fifth condition.
また、前記第３の実施形態において、前記ステップ２４の後、すぐに前記ステップ２６に進んでもよい（前記ステップ２５の判断を行わなくてもよい）。この例は、条件群が第２の条件及び第４の条件から成る例である。 In the third embodiment, the process may proceed to the step 26 immediately after the step 24 (the determination of the step 25 may not be performed). In this example, the condition group includes the second condition and the fourth condition.
（３）前記第１〜第３の実施形態において、（利用者の太ももは認識せず）利用者の臀部を認識し、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。また、前記第１〜第３の実施形態において、（利用者の臀部は認識せず）利用者の太ももを認識し、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。 (3) In the first to third embodiments, the user's buttocks may be recognized (not recognizing the user's thigh), and the user's body orientation X may be acquired. In the first to third embodiments, the user's thigh may be recognized (not recognizing the user's buttocks), and the user's body orientation X may be acquired.
また、前記第１〜第３の実施形態において、利用者の臀部又は太もも以外の部位を用いて、利用者の身体の向きＸ等を取得してもよい。
（４）記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
In the first to third embodiments, the user's body orientation X or the like may be acquired using a part other than the user's buttocks or thigh.
(4) The functions of one component in the embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this invention.
（５）上述した離床行動検知装置の他、当該離床行動検知装置を構成要素とするシステム、当該離床行動検知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、離床行動検知方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。 (5) In addition to the above-mentioned getting-off behavior detecting device, a system having the getting-off behavior detecting device as a constituent element, a program for causing a computer to function as the getting-off behavior detecting device, a medium storing this program, a getting-off behavior detecting method, etc. The present invention can also be realized in various forms.
１、１０１、２０１…離床行動検知装置、３…向き取得ユニット、５…向き判断ユニット、７…移動方向取得ユニット、９…移動方向判断ユニット、１１…移動速度取得ユニット、１３…移動速度判断ユニット、１５…検知ユニット、１７…報知ユニット、１９…シートセンサ、２１…報知装置、２１Ａ…スピーカ、２１Ｂ…ディスプレイ、２１Ｃ…警告ランプ、２３…基材、２５…荷重検出センサ、２７…寝台、２９…寝床部、３１…臀部に対応する高圧力部分、３１Ａ…割れ目部、３３…右脚の太ももに対応する高圧力部分、３５…左脚の太ももに対応する高圧力部分、３７…付け根部、３９…柵、４１…利用者、４３…位置取得ユニット、４５…位置判断ユニット、４７…危険位置、４９…姿勢取得ユニット、５１…姿勢判断ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101, 201 ... Get-off action detection apparatus, 3 ... Direction acquisition unit, 5 ... Direction determination unit, 7 ... Movement direction acquisition unit, 9 ... Movement direction determination unit, 11 ... Movement speed acquisition unit, 13 ... Movement speed determination unit , 15 ... detection unit, 17 ... notification unit, 19 ... sheet sensor, 21 ... notification device, 21A ... speaker, 21B ... display, 21C ... warning lamp, 23 ... base material, 25 ... load detection sensor, 27 ... bed, 29 ... bed part, 31 ... high pressure part corresponding to the buttocks, 31A ... crack part, 33 ... high pressure part corresponding to the thigh of the right leg, 35 ... high pressure part corresponding to the thigh of the left leg, 37 ... root part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 39 ... Fence, 41 ... User, 43 ... Position acquisition unit, 45 ... Position determination unit, 47 ... Dangerous position, 49 ... Posture acquisition unit, 51 ... Posture determination unit
Claims (9)
前記身体の向きが予め設定された離床向きに該当するか否かを判断する向き判断ユニットと、
前記身体の向きが前記離床向きに該当すると前記向き判断ユニットが判断するという第１の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニットと、
を備えることを特徴とする離床行動検知装置。 An orientation acquisition unit for acquiring the orientation of the user's body on the bed;
An orientation determination unit for determining whether the body orientation corresponds to a predetermined bed leaving orientation;
A detection unit that detects the user's getting-off behavior by satisfying a condition group including a first condition that the orientation-determining unit determines that the body orientation corresponds to the getting-off direction;
A bed leaving behavior detecting device comprising:
前記向き取得ユニットは、前記利用者の臀部又は太ももの形状を認識し、その形状に基づき前記身体の向きを取得することを特徴とする離床行動検知装置。 The bed leaving detection device according to claim 1,
The orientation acquisition unit recognizes the shape of the user's buttocks or thighs and acquires the body orientation based on the shape.
前記向き取得ユニットは、前記寝台上における圧分布、又は前記利用者を撮影した画像データを用いて、前記身体の向きを取得することを特徴とする離床行動検知装置。 A bed leaving behavior detecting device according to claim 1 or 2,
The orientation obtaining unit obtains the body orientation using pressure distribution on the bed or image data obtained by photographing the user.
前記向き取得ユニットは、前記寝台の寝床部に設置された複数の荷重検出センサから取得した検出値を用いて前記圧分布を取得することを特徴とする離床行動検知装置。 The bed leaving detection device according to claim 3,
The orientation acquisition unit acquires the pressure distribution using detection values acquired from a plurality of load detection sensors installed on a bed portion of the bed.
前記移動方向が予め設定された離床方向に該当するか否かを判断する移動方向判断ユニットと、
前記移動方向が前記離床方向に該当すると前記移動方向判断ユニットが判断するという第２の条件を含む条件群の充足により、前記利用者の離床行動を検知する検知ユニットと、
を備えることを特徴とする離床行動検知装置。 A moving direction acquisition unit for acquiring the moving direction of the user on the bed;
A moving direction determination unit that determines whether or not the moving direction corresponds to a predetermined bed leaving direction;
A detection unit for detecting the user's getting-off behavior by satisfying a condition group including a second condition that the moving-direction determining unit determines that the moving direction corresponds to the getting-off direction;
A bed leaving behavior detecting device comprising:
前記利用者の移動速度を取得する移動速度取得ユニットと、
前記移動速度が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する移動速度判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記移動速度が前記閾値を超えると前記移動速度判断ユニットが判断するという第３の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。 A bed leaving behavior detecting device according to any one of claims 1 to 5,
A moving speed acquisition unit for acquiring the moving speed of the user;
A moving speed determination unit for determining whether or not the moving speed exceeds a preset threshold;
With
The condition group includes a third condition that the moving speed determination unit determines that the moving speed exceeds the threshold, and that the moving speed determination unit determines that the moving speed exceeds the threshold.
前記利用者の姿勢を取得する姿勢取得ユニットと、
前記姿勢が起き上がり姿勢であるか否かを判断する姿勢判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記姿勢が前記起き上がり姿勢であると前記姿勢判断ユニットが判断するという第４の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。 A bed leaving behavior detecting device according to any one of claims 1 to 6,
A posture acquisition unit for acquiring the posture of the user;
An attitude determination unit that determines whether or not the attitude is a rising attitude;
With
The condition group includes a fourth condition that the posture determination unit determines that the posture is the rising posture, and a condition of leaving the bed.
前記寝台上における前記利用者の位置を取得する位置取得ユニットと、
前記位置が予め設定された危険位置に該当するか否かを判断する位置判断ユニットと、
を備え、
前記条件群は、前記位置が前記危険位置に該当すると前記位置判断ユニットが判断するという第５の条件を含むことを特徴とする離床行動検知装置。 A bed leaving detection device according to any one of claims 1 to 7,
A position acquisition unit for acquiring the position of the user on the bed;
A position determination unit for determining whether or not the position corresponds to a preset dangerous position;
With
The condition group includes a fifth condition that the position determination unit determines that the position corresponds to the dangerous position.
前記検知ユニットが前記離床行動を検知したとき、報知を行う報知ユニットを備えることを特徴とする離床行動検知装置。 A bed leaving behavior detecting device according to any one of claims 1 to 8,
When the detection unit detects the bed leaving action, the bed leaving action detection device includes a notification unit that performs notification.
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