JP2015146863A - Mechanism of opening and closing foot plates - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車椅子の使用者が移動中に足を載せるフットプレート(足台、フットレストとも称される)の開閉機構に関する。 The present invention relates to an opening / closing mechanism for a foot plate (also referred to as a footrest or footrest) on which a user of a wheelchair places his / her foot while moving.
図6に示すように、車椅子本体の前側左右にはフットプレート60、61が設けられ、使用者はフットプレート60、61に足を載せて車椅子を使用するのが一般的である。このフットプレート60、61は従来は手動によって開閉していた。使用者が足を載せる場合はフットプレート60、61を水平に、車椅子を使用しない場合は乗り降りの都合上、フットプレート60、61を立設状態に保持していた。62は車椅子のフレームを、63、64は車椅子の左右両前側に突出して設けられた水平軸を示す。
ところが、手動によってフットプレートを開閉する操作は、使用者又は補助者が前屈みになって、手又は足でフットプレートを操作する必要があり、手間であるという問題点や、医療、福祉の現場においてフットプレートの操作を忘れたり、無視したりすることで、足がフットプレートに引っ掛かり転倒に繋がるという問題があった。
As shown in FIG. 6,
However, the manual opening / closing operation of the foot plate requires the user or assistant to bend forward and operate the foot plate with hands or feet, which is troublesome, and in medical and welfare settings. Forgetting or ignoring the operation of the foot plate has caused a problem that the foot gets caught on the foot plate and falls.
そこで、特許文献1、2に記載のように、車椅子本体の左右両先側に突出して略水平に設けられた突出軸にフットプレートの一端部を回動可能に取付け、操作棒や操作レバー等で操作することが提案されている。
また、特許文献3には、弾性チューブとワイヤとを使用し、操作レバーを作動した時は、弾性チューブ及びワイヤによってフットプレートが引き上げられて、上向きに起立した待機位置に回動するようにした車椅子のフットプレート装置が提案されている。
Therefore, as described in
Further, in
しかしながら、特許文献1〜3記載のフットプレートの開閉機構において、フットプレートは使用直後は、水平状態を保ったままであり、使用者が車椅子からベッドに移る場合、フットプレートを跨ぐ必要がある。勿論、手動操作でフットプレートを両側に立設させることができれば、フットプレートに躓くことはないが、実際の作業は本人一人ではできないことが多い。特に、脳血管障害(脳梗塞や脳出血等)を患った患者や認知機能が低下している患者の場合、フットプレートを上げ忘れることが多く、仮に操作ハンドルが手元にあったとしても操作自体が困難である。
However, in the footplate opening / closing mechanism described in
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、身体の一部が麻痺している患者や認知機能が低下しフットプレートの開閉を忘れることがある患者であっても、車椅子に設けられたフットプレートに起因して躓くことがないフットプレートの開閉機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a foot provided on a wheelchair, even for a patient whose body part is paralyzed or a patient whose cognitive function declines and forgets to open and close the foot plate. An object of the present invention is to provide a footplate opening / closing mechanism that does not go away due to the plate.
前記目的に沿う本発明に係るフットプレートの開閉機構は、車椅子本体の前側左右にそれぞれ設けられた支持軸に、水平位置から立設位置に回動可能に設けられたフットプレートの開閉機構であって、前記フットプレートの基部と前記支持軸との間に弾性部材を設け、該フットプレートの不使用時は、該フットプレートが立設位置を維持するようにしている。
なお、弾性部材が強固であると、弾性部材に対抗してフットプレートを押し下げることが出来にくいので、フットプレートが水平状態の場合にかかる押下げモーメント(自重モーメント)の1.5〜5倍の範囲で付勢力(復元力)を有するのが好ましい。
The footplate opening / closing mechanism according to the present invention that meets the above-described object is a footplate opening / closing mechanism provided on the support shafts provided on the front left and right sides of the wheelchair body so as to be rotatable from a horizontal position to a standing position. An elastic member is provided between the base portion of the foot plate and the support shaft so that the foot plate maintains the standing position when the foot plate is not used.
If the elastic member is strong, it is difficult to push down the foot plate against the elastic member, so 1.5 to 5 times the pressing moment (self-weight moment) applied when the foot plate is horizontal. It is preferable to have a biasing force (restoring force) in the range.
本発明に係るフットプレートの開閉機構において、前記フットプレートの表側と裏側の色が異なるのが好ましい。この場合、例えば、赤、緑、青等の明るい色彩のプレート等で覆う又は塗装するのがよい。 In the footplate opening / closing mechanism according to the present invention, it is preferable that the front plate and the back plate have different colors. In this case, for example, it is preferable to cover or paint with a plate of bright colors such as red, green and blue.
また、本発明に係るフットプレートの開閉機構において、前記フットプレートの上先部を下方に10〜45度の範囲で傾斜させることもできる。 In the footplate opening / closing mechanism according to the present invention, the upper end portion of the footplate may be inclined downward within a range of 10 to 45 degrees.
そして、本発明に係るフットプレートの開閉機構において、前記弾性部材は前記フットプレートの基部と前記支持軸との間に装着されているコイルスプリングであるのが好ましい。 In the footplate opening / closing mechanism according to the present invention, the elastic member is preferably a coil spring mounted between a base portion of the footplate and the support shaft.
本発明に係るフットプレートの開閉機構は、フットプレートの基部と支持軸との間に弾性部材を設け、フットプレートの不使用時は、フットプレートが立設位置を維持するようにしているので、フットプレートに足を載せていない場合には、フットプレートが自動的に上がり、使用者が躓くことがない。 The foot plate opening and closing mechanism according to the present invention is provided with an elastic member between the base of the foot plate and the support shaft, and when the foot plate is not used, the foot plate maintains the standing position. When the foot is not placed on the foot plate, the foot plate is automatically raised and the user does not crawl.
本発明に係るフットプレートの開閉機構において、フットプレートの表側と裏側の色が異なる場合には、フットプレートの表側と裏側を認識できて、フットプレートが立設している状態、水平となっている状態を容易に視認できる。 In the opening and closing mechanism of the foot plate according to the present invention, when the front side and the back side of the foot plate are different, the front side and the back side of the foot plate can be recognized, and the foot plate is standing and horizontal The state of being present can be easily visually confirmed.
本発明に係るフットプレートの開閉機構において、フットプレートの上先部が下方に10〜45度の範囲で傾斜している場合には、フットプレートの足による押下げが容易にできる。 In the footplate opening and closing mechanism according to the present invention, when the upper end portion of the footplate is inclined downward in the range of 10 to 45 degrees, the footplate can be easily pushed down by the foot.
そして、本発明に係るフットプレートの開閉機構において、弾性部材が支持軸とフットプレートの基部との間に装着されているコイルスプリングである場合は、コイルスプリングをフットプレートの軸受部内に隠すことができ、見栄えがよくなる。 In the footplate opening / closing mechanism according to the present invention, when the elastic member is a coil spring mounted between the support shaft and the base of the footplate, the coil spring may be hidden in the bearing portion of the footplate. It looks good and looks good.
本発明の第1の実施の形態に係るフットプレートの開閉機構10、11は、図2に示す車椅子本体12に付設して使用される。ここで、車椅子本体12とは、左右のフットプレート14、15とその取付け機構16、17を除く部分(車椅子)をいい、フットプレートの開閉機構10、11は単独でも商品となり得る。車椅子本体12は座席12aと、その両側に設けられている手動車輪12b、12cと、手動車輪12b、12cの前側に設けられている補助車輪12d、12eとを有している。
The footplate opening and
図1、図2に示すように、フットプレートの開閉機構10、11は勝手違い(左右対称)に形成されるので、図1(A)、(B)はその片側(右足載せ用)のみのフットプレートの開閉機構10を示す。フットプレートの開閉機構10、11は車椅子本体12の前側左右に設けられた下向きパイプ(正確には、下向き傾斜パイプ)19、20に取付けられる取付け機構16、17を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, since the foot plate opening and
取付け機構16(17も同様)は、図1(A)、(B)に示すように、ロングボルト21を隙間を有して挿通し、上端に第1の傾斜部23を有する長管部24と、ロングボルト21が螺合する雌ねじ25を中央に備え、下端には第1の傾斜部23と符合する第2の傾斜部26を有する短管部27とを有している。長管部24と短管部27は同一外径となって、下向きパイプ19、20に遊嵌するようになっている。なお、傾斜部23、26は十分に小さい角度(例えば、20〜30度)となっている。
As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the attachment mechanism 16 (same as 17) is inserted with a
ロングボルト21を緩めた状態で、短管部27と長管部24を、車椅子本体12の下向きパイプ19、20に入れる、ロングボルト21を締めると、長管部24に対して短管部27の軸心がずれるので、長管部24が下向きパイプ19、20に位置及び角度を保持した状態で固定される。
When the
長管部24には、フットプレート14(15も同じ)の基部にある軸受部29が回動可能に装着された略水平状態の支持軸30の基端が溶接固定されている。支持軸30の先部には軸受部29の抜け防止のストッパー31が設けられている。
A base end of a
図3(A)、(B)に示すように、支持軸30及び軸受部29には、それぞれフットプレート14が水平状態から所定の角度θのみ回動するように、突出部32と円弧状空間部33が設けられている。静止状態の突出部32が円弧状空間部33内を移動することによって、フットプレート14が回動し、所定の角度位置で停止する。
As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the
支持軸30の基部にはコイルスプリング34(弾性部材の一例)が設けられている。このコイルスプリング34の一端は支持軸30に設けられた孔に嵌入しコイルスプリング34の他端は軸受部29の基端に設けられた小穴に装着されている。そして、自然な状態(不使用時)では、コイルスプリング34によって、フットプレート14(15)が立設状態を維持している。
A coil spring 34 (an example of an elastic member) is provided at the base of the
コイルスプリング34に対抗して、フットプレート14(15)を内側に回動すると、フットプレート14(15)を水平状態に保持できる。この時に操作は手を使ってするか足先を使ってする。なお、コイルスプリング34の強さ(復元力)が強すぎると、フットプレート14(15)の回動に力が必要であるので、フットプレート14(15)が水平状態で、フットプレート14(15)の荷重による下向きモーメントM(図5(B)参照、詳細は後述する)の1.5〜5倍程度が好ましい。
軸受部29の特定角度位置には、フットプレート14(15)が水平状態を保った状態で、底部が床面に当接する接地部35、36が設けられている。
When the foot plate 14 (15) is turned inward against the
At a specific angle position of the
続いて、図4に示す本発明の第2の実施の形態に係るフットプレートの開閉機構37について説明するが、第1の実施の形態に係るフットプレートの開閉機構10と同一の構成要素については同一の番号を付して詳しい説明を省略する(以下の実施の形態においても同じ)。
図4(A)、(B)に示すように、この実施の形態ではコイルスプリング38(弾性部材の一例)が軸受部39の基側に設けられている空間部40に納まっている。
Next, the footplate opening /
As shown in FIGS. 4A and 4B, in this embodiment, a coil spring 38 (an example of an elastic member) is housed in a
立設状態のフットプレート14(15)は長管部24に対して2〜15度の角度θ1を有している。これによって、フットプレート14(15)の内側端部を押す(例えば、足で踏む)ことによって、フットプレート14(15)が立設状態から水平状態になる。
The standing foot plate 14 (15) has an angle θ1 of 2 to 15 degrees with respect to the
図5に示す本発明の第3の実施の形態に係るフットプレートの開閉機構41について説明する。図5(A)、(B)に示すように、フットプレート44の上先部(内側端部の上面)42が、長さcに渡って、下方に10〜45度(α)の範囲で傾斜している。ここで、c=(0.05〜0.2)aの範囲である(aはフットプレート44の全長)。これによって、足先がフットプレート44の上先部42を上から踏んで、フットプレート44を水平状態に保つことができる。
A foot plate opening /
なお、図5を参照しながら、コイルスプリング34、38の強さの決定方法について説明する。フットプレート44の重心とフットプレート44の回動中心までの距離をbとし、フットプレート44の重さをmとした場合、フットプレート44の下降モーメントM=b×mとなる。
コイルスプリング34、38の復元力は(1.5〜5)Mとするのがよい。復元力がこの範囲より小さすぎるとフットプレート44の立設状態の保持が悪くなり、復元力がこの範囲より大きすぎると水平位置とする動作がしにくいという問題がある。なお、θ2は略90度である。
A method for determining the strength of the coil springs 34 and 38 will be described with reference to FIG. When the distance between the center of gravity of the
The restoring force of the coil springs 34 and 38 is preferably (1.5 to 5) M. If the restoring force is too smaller than this range, the standing state of the
この実施の形態に係るフットプレートの開閉機構41においては、フットプレート44は異なる色彩のプラスチック材を貼り合わせて形成されている。
これによって、フットプレート44の表裏の色彩(赤、緑、青等)を変えることができる。この場合、表側のプラスチック材を厚く、裏側のプラスチック材を薄くして、表側のプラスチック材でフットプレート44に強度を持たせるのが好ましい。この場合、例えば、フットプレート44が水平状態であると足を引っかける恐れがあるので、使用者が容易にフットプレート44の向きを確認できるように、表側を赤色系、裏側を緑色系とするのがよい。
In the footplate opening /
Thereby, the color (red, green, blue, etc.) of the front and back of the
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での改良、構造変更もある。
また、前記実施の形態に係るフットプレートの開閉機構の一部を組み合わせて、別のフットプレートの開閉機構とする場合も本発明は適用される。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and there are improvements and structural changes within a range that does not change the gist of the present invention.
Further, the present invention is also applied to a case in which a part of the foot plate opening / closing mechanism according to the embodiment is combined to form another foot plate opening / closing mechanism.
10、11:フットプレートの開閉機構、12:車椅子本体、12a:座席、12b、12c:手動車輪、12d、12e:補助車輪、14、15:フットプレート、16、17:取付け機構、19、20:下向きパイプ、21:ロングボルト、23:第1の傾斜部、24:長管部、25:雌ねじ、26:第2の傾斜部、27:短管部、29:軸受部、30:支持軸、31:ストッパー、32:突出部、33:円弧状空間部、34:コイルスプリング、35、36:接地部、37:フットプレートの開閉機構、38:コイルスプリング、39:軸受部、40:空間部、41:フットプレートの開閉機構、42:上先部、44:フットプレート 10, 11: Opening / closing mechanism of foot plate, 12: Wheelchair body, 12a: Seat, 12b, 12c: Manual wheel, 12d, 12e: Auxiliary wheel, 14, 15: Foot plate, 16, 17: Mounting mechanism, 19, 20 : Downward pipe, 21: long bolt, 23: first inclined part, 24: long pipe part, 25: female thread, 26: second inclined part, 27: short pipe part, 29: bearing part, 30: support shaft , 31: Stopper, 32: Projection, 33: Arc space part, 34: Coil spring, 35, 36: Grounding part, 37: Opening / closing mechanism of foot plate, 38: Coil spring, 39: Bearing part, 40: Space Part, 41: opening and closing mechanism of foot plate, 42: upper tip part, 44: foot plate
Claims (4)
前記フットプレートの基部と前記支持軸との間に弾性部材を設け、該フットプレートの不使用時は、該フットプレートが立設位置を維持するようにしていることを特徴とするフットプレートの開閉機構。 An opening and closing mechanism for a foot plate provided on a support shaft provided on each of the front left and right sides of the wheelchair body so as to be rotatable from a horizontal position to a standing position,
Opening and closing the foot plate, characterized in that an elastic member is provided between the base of the foot plate and the support shaft so that the foot plate maintains a standing position when the foot plate is not used. mechanism.
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