JP2013116146A - 腕振り機能付き歩行器 - Google Patents

Abstract

【課題】訓練者に腕振り動作を伴った歩行を行わせる腕振り機能付き歩行器を提供する。
【解決手段】左車輪１１及び右車輪１２を備えたベース架台１３と、ベース架台１３に下端部が連結され、軸受け部材３６が設けられた左右の支柱１４、１５と、左の支柱１４の軸受け部材３６に回動自在に取付けられた左水平軸１６に固定され、一側に左グリップ３７が設けられた左アーム１７と、右の支柱１５の軸受け部材３６に回動自在に取付けられた右水平軸１８に固定され、一側に右グリップ５７が設けられた右アーム１９と、左車輪１１に固定された左シャフト２９と左水平軸１６を連結し、左車輪１１の回転力を左アーム１７に伝える左リンク機構２０と、右車輪１２に固定された右シャフト３２と右水平軸１８を連結し、右車輪１２の回転力を右アーム１９に伝える右リンク機構２１とを有し、ベース架台１３の前進に伴って、左グリップ３７及び右グリップ５７を前後に振る。
【選択図】図１

Description

本発明は、下肢に障害や衰えのある者が歩行訓練を行う際に使用する腕振り機能付き歩行器に関する。

歩行訓練を行う際には、訓練者の転倒を防止するため歩行器が用いられる。歩行器は、車輪を備え、訓練者と共に移動するものが一般的であり、その具体例が特許文献１、２に記載されている。
特許文献１には、訓練者が歩行器を手で掴んで、自身の姿勢を保持しながら歩行を行える歩行器が記載されている。この歩行器を利用する訓練者は、物に掴まって自身の立位姿勢を保てることが求められる。
これに対し、特許文献２に記載の歩行器は、訓練者の腰部及び大腿部を支持する機構を備えているので、補助なしで自身の姿勢を保つのが困難な訓練者でも、歩行訓練を行うことができる。

特開２００６−１０２３０１号公報 特開２００７−１１１３８２号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の歩行器は、訓練者の腕を動かすための機構を備えていないので、訓練者に対して肩関節の拘縮の予防及び治療をすることができなかった。このため、歩行訓練とは別に、セラピストによる徒手訓練や滑車を用いた他動運動をベッドや椅子で行って肩関節を動かす必要があり、非効率であった。
また、特許文献１、２に記載の歩行器は、腕を前後に振りながら足を動かすという健常者が通常行う歩行動作を訓練者に行わせることができなかった。従って、自然な動作の歩行訓練、パターン訓練による脳神経の機能回復、上下左右のバランス調整訓練及び筋力トレーニングを効率的に行えないという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、訓練者に腕振り動作を伴った歩行を行わせる腕振り機能付き歩行器を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る腕振り機能付き歩行器は、左右にそれぞれ左車輪及び右車輪を備えたベース架台と、前記ベース架台に下端部が連結され、軸受け部材がそれぞれ設けられた左右の支柱と、前記左の支柱の前記軸受け部材に回動自在に取付けられた左水平軸に固定され、一側に左グリップが設けられた左アームと、前記右の支柱の前記軸受け部材に回動自在に取付けられた右水平軸に固定され、一側に右グリップが設けられた右アームと、前記左車輪に固定された左シャフトと前記左水平軸を連結し、該左車輪の回転力を前記左アームに伝える左リンク機構と、前記右車輪に固定された右シャフトと前記右水平軸を連結し、該右車輪の回転力を前記右アームに伝える右リンク機構とを有し、前記ベース架台の前進に伴い、前記左アームを前記左水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて前記左グリップを前後に振り、前記右アームを前記右水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて前記右グリップを前後に振る。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、前記左シャフトと前記右シャフトを連結する車軸クラッチが設けられ、前記車軸クラッチは、前記左シャフトと前記右シャフトの連結を解除して、前記左車輪と前記右車輪をそれぞれ独立して回転可能な状態にするのが好ましい。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、前記左リンク機構は、連結状態にある前記左シャフトと前記左水平軸を切り離すクラッチ手段Ａを備え、前記右リンク機構は、連結状態にある前記右シャフトと前記右水平軸を切り離すクラッチ手段Ｂを備えているのが好ましい。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、前記左右の支柱はそれぞれ、前記ベース架台に連結された下柱材と、前記軸受け部材を備え、前記下柱材に高さ調整可能に取付けられた上柱材とを有するのが好ましい。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、前記左右の支柱には、第１の支持部材を介して胸当てが取付けられ、第２の支持部材を介して臀部支持具が取付けられているのが好ましい。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、前記左車輪及び前記右車輪は前記ベース架台の前部に設けられ、該ベース架台の後部の左右には、キャスターがそれぞれ設けられているのが好ましい。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器は、ベース架台の前進に伴い、左アームを左水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて左グリップを前後に振り、右アームを右水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて右グリップを前後に振る。従って、左右の手で左グリップ及び右グリップをそれぞれ掴んだ訓練者は、ベース架台と共に前進することで、左アーム及び右アームによって左右の腕がそれぞれ前後に振られた状態で歩行訓練を行うことが可能である。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、車軸クラッチが、左シャフトと右シャフトの連結を解除して、左車輪と右車輪をそれぞれ独立して回転可能な状態にする場合、腕振り機能付き歩行器は旋回動作が可能な状態になることができる。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、左リンク機構が、連結状態にある左シャフトと左水平軸を切り離すクラッチ手段Ａを備え、右リンク機構が、連結状態にある右シャフトと右水平軸を切り離すクラッチ手段Ｂを備えている場合、左車輪が回転しても左アームが回動せず、右車輪が回転しても右アームが回動しない状態を適宜構成することができる。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、左右の支柱が、ベース架台に連結された下柱材と、軸受け部材を備え、下柱材に高さ調整可能に取付けられた上柱材とを有する場合、訓練者の体格に合わせて、左アーム及び右アームの高さを調節することができる。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、左右の支柱には、第１の支持部材を介して胸当てが取付けられ、第２の支持部材を介して臀部支持具が取付けられている場合、訓練者は体勢を保持された状態で歩行訓練を行うことが可能である。

本発明に係る腕振り機能付き歩行器において、左車輪及び右車輪がベース架台の前部に設けられ、ベース架台の後部の左右には、キャスターがそれぞれ設けられている場合、ベース架台は安定的に移動可能である。

本発明の一実施の形態に係る腕振り機能付き歩行器の説明図である。 同腕振り機能付き歩行器の説明図である。 左ギアボックス、右ギアボックス及びクラッチボックス内を示す説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る腕振り機能付き歩行器１０は、左車輪１１及び右車輪１２を備えたベース架台１３と、ベース架台１３に下端部が連結された左支柱１４及び右支柱１５と、左支柱１４に回動自在に取付けられた左水平軸１６に固定された左アーム１７と、右支柱１５に回動自在に取付けられた右水平軸１８に固定された右アーム１９と、左車輪１１の回転力を左アーム１７に伝える左リンク機構２０と、右車輪１２の回転力を右アーム１９に伝える右リンク機構２１とを有している。
以下、これらについて詳細に説明する。

ベース架台１３は、図１、図２に示すように、平面視してＵ字状のフレーム２４と、フレーム２４の前部の左右にそれぞれ固定された左ギアボックス２５及び右ギアボックス２６を備えている。
左ギアボックス２５には、図３に示すように、軸受け２７、２８を介して左シャフト２９が回転可能に取付けられ、左シャフト２９には左車輪１１が固定されている。右ギアボックス２６には、軸受け３０、３１を介して右シャフト３２が回転可能に取付けられ、右シャフト３２には右車輪１２が固定されている。

そして、フレーム２４には、後部の左右にそれぞれキャスター２２、２３が取付けられている。従って、ベース架台１３は、前部の左右にそれぞれ左車輪１１及び右車輪１２が設けられ、後部の左右にそれぞれキャスター２２、２３が設けられていることになる。
なお、ベース架台１３は、主として、フレーム２４、左ギアボックス２５、右ギアボックス２６、左車輪１１、右車輪１２、左シャフト２９及び右シャフト３２によって構成されている。

また、フレーム２４には、図１、図２に示すように左右にそれぞれ、左支柱１４及び右支柱１５が固定されている。
左支柱１４（右支柱１５についても同じ）は、下端部がフレーム２４に連結された下柱材３３と、固定具３４によって下柱材３３に高さ調整可能に取付けられた上柱材３５を有している。上柱材３５は、上部に軸受け部材３６を備えている。

左支柱１４の軸受け部材３６には、左水平軸１６が回動自在に取付けられ、左水平軸１６には、一端部に左アーム１７が固定されている。左アーム１７は、左水平軸１６を中心に回動可能である。
左アーム１７には、一側に左グリップ３７が設けられ、左水平軸１６に固定された部分と左グリップ３７の間には、腕固定具３８、３９が取付けられている。
腕固定具３８、３９は、歩行訓練を行おうとする訓練者の左腕を固定することによって、左アーム１７の回動に伴って訓練者の左腕を回動する。なお、左グリップ３７は、訓練者が左手で把持する部分である。

一端部に左アーム１７が固定された左水平軸１６の他端部には、左水平軸１６を中心に左アーム１７と一体的に回動するクランク４０が固定され、クランク４０には、長さ調整可能な動力伝達ロッド４１が取付けられている。動力伝達ロッド４１は、一端部がクランク４０に連結され、他端部が左車輪１１と一体となって回転するクランク４２に連結されている。
動力伝達ロッド４１は、クランク４２の回転力をクランク４０に伝えることができ、左車輪１１の転動に伴ってクランク４２が回転すると、左アーム１７はクランク４０と共に一方向及び他方向に交互に回動して左グリップ３７を前後に振る。
クランク４０、４２への動力伝達ロッド４１の取付け位置は変更可能であり、この取付け位置の調整と動力伝達ロッド４１の長さ調整によって、左車輪１１が一方向に転動することで左アーム１７が一方向及び他方向に交互に回動するという関係を形成することができる。

側面視して動力伝達ロッド４１、クランク４０及びクランク４２が直線状に配置された際の左グリップ３７の位置を基準位置とすると、左グリップ３７は、左車輪１１の転動に伴って、この基準位置を中心に前後に振られる。左アーム１７に対するクランク４０の回動位置は調整可能であり、この回動位置の調整によって、左グリップ３７の基準位置が決定され、その結果、訓練者が左腕を振る範囲が定められる。

クランク４２には、一部が左ギアボックス２５内に収容された水平軸４４が連結されている。水平軸４４には、図３に示すように、ニードルベアリング４５、４６を介して回転可能に装着されたクラッチブロック４７及び水平軸４４と一体的に回転するスライドブロック４８が取付けられている。
クラッチブロック４７が水平軸４４に沿って移動できない設計となっているのに対し、スライドブロック４８は、図１、図２に示す切替レバー４９の操作により、水平軸４４に沿って移動する。

スライドブロック４８は、クラッチブロック４７と連結することによって水平軸４４と一体的に回転し、クラッチブロック４７と切り離されることによって水平軸４４と独立して回転可能な状態となる。
なお、クラッチブロック４７及び水平軸４４は、図３に示すように、それぞれ軸受け５０、５１を介して左ギアボックス２５に回転可能に取付けられている。

クラッチブロック４７は、歯車構造を備え、その歯車構造には、左シャフト２９に固定されたスプロケット５２とクラッチブロック４７を連結するチェーン５３が掛止されている。
チェーン５３は、左シャフト２９を介して左車輪１１の回転力をクラッチブロック４７に伝え、クラッチブロック４７と左車輪１１を一体的に回転させる。
従って、クラッチブロック４７とスライドブロック４８が連結状態のとき、左車輪１１と左アーム１７は連動し、左車輪１１が一方向に転動すると左アーム１７は一方向及び他方向に交互に回動する。一方、クラッチブロック４７とスライドブロック４８が非連結状態のとき、左車輪１１の回転力は左アーム１７に伝わらず、左車輪１１と左アーム１７は連動しない。

ここで、左シャフト２９と左水平軸１６を連結する左リンク機構２０は、主として、クランク４０、４２、動力伝達ロッド４１、水平軸４４、クラッチブロック４７、スライドブロック４８、スプロケット５２及びチェーン５３によって構成されている。
そして、連結状態にある左シャフト２９と左水平軸１６を切り離すクラッチ手段Ａが、主として、クラッチブロック４７及びスライドブロック４８によって構成されている。

また、右支柱１５の軸受け部材３６には、一端部に右アーム１９が固定された右水平軸１８が回動自在に取付けられている。右アーム１９には、訓練者の右腕を固定する腕固定具５５、５６が取付けられ、一側に右グリップ５７が設けられている。
右水平軸１８の他端部には、右リンク機構２１が連結されている。右リンク機構２１は、基本的に、左リンク機構２０と左右対称の構成を備え、右シャフト３２と右水平軸１８を連結し、右車輪１２の回転力を右アーム１９に伝えて右アーム１９を一方向及び他方向に交互に回動させる。

右リンク機構２１は、右水平軸１８に固定されたクランク５８と、クランク５８に一端部が連結された長さ調整可能な動力伝達ロッド５９と、動力伝達ロッド５９の他端部にクランク６０を介して連結された水平軸６１を備えている。
水平軸６１には、図３に示すように、クラッチブロック６２とスライドブロック６３が取付けられている。スライドブロック６３は、図１、図２に示す切替レバー６４の操作により水平軸６１に沿って移動する。

スライドブロック６３は、クラッチブロック６２に連結することで水平軸６１と一体的に回転し、クラッチブロック６２と切り離されることによって水平軸６１と独立して回転可能になる。
なお、クラッチブロック６２は、図３に示すように、ニードルベアリング６５、６６を介して水平軸６１に装着され、クラッチブロック６２及び水平軸６１は、それぞれ軸受け６７、６８を介して右ギアボックス２６に回転可能に取付けられている。

クラッチブロック６２には、右シャフト３２に固定されたスプロケット６９とクラッチブロック６２を連結するチェーン７０が掛止されている。
クラッチブロック６２とスライドブロック６３が連結状態のとき、右車輪１２が一方向に転動すると、右アーム１９は一方向及び他方向に交互に回動する。クラッチブロック６２とスライドブロック６３が非連結状態のとき、右車輪１２と右アーム１９は連動しない。

ここで、右シャフト３２と右水平軸１８を連結する右リンク機構２１は、主として、クランク５８、６０、動力伝達ロッド５９、水平軸６１、クラッチブロック６２、スライドブロック６３、スプロケット６９及びチェーン７０によって構成されている。
そして、連結状態にある右シャフト３２と右水平軸１８を切り離すクラッチ手段Ｂが、主として、クラッチブロック６２及びスライドブロック６３によって構成されている。

また、フレーム２４には、図１、図３に示すように、左ギアボックス２５と右ギアボックス２６の間に、クラッチボックス７１が固定されている。
クラッチボックス７１内には、図３に示すように、左シャフト２９と右シャフト３２を連結する車軸クラッチ７２が収容されている。
車軸クラッチ７２は、右シャフト３２に取付けられたスライドブロック７３と左シャフト２９に固定された固定ブロック７４を有している。

スライドブロック７３は、図１、図２に示す切替レバー７５の操作によって、右シャフト３２に沿って移動可能であり、固定ブロック７４に密着することで、左シャフト２９と右シャフト３２は連結状態となって一体的に回転するようになる。
そして、スライドブロック７３が固定ブロック７４から離れると、左シャフト２９と右シャフト３２の連結は解除され、左シャフト２９と右シャフト３２（即ち、左車輪１１と右車輪１２）は独立して回転可能な状態になる。

また、左支柱１４と右支柱１５には、第１の支持部材７７を介して胸当て７８が取付けられ、第２の支持部材７９を介して臀部支持具８０が取付けられている。
胸当て７８は、訓練者の体格に応じて前後位置及び高さ調整が可能であり、訓練者の胸に当接して訓練者の立位姿勢を保つことができる。
臀部支持具８０は、高さ調整可能であり、訓練者の臀部を包み込んで訓練者の臀部を所定の高さ位置で保持する。

歩行訓練を行うにあたっては、まず、訓練者の体格に合わせて、胸当て７８の位置調整と臀部支持具８０及び左支柱１４、右支柱１５の上柱材３５の高さ調整が行われる。
次に、クラッチブロック４７とスライドブロック４８及びクラッチブロック６２とスライドブロック６３をそれぞれ非連結状態にし、動力伝達ロッド４１とクランク４０、４２を直線状に配置して左グリップ３７の基準位置を決定し、動力伝達ロッド５９とクランク５８、６０を直線状に配置して右グリップ５７の基準位置を決定する。

そして、動力伝達ロッド４１、５９の長さ、クランク４０、４２への動力伝達ロッド４１の取付け位置及びクランク５８、６０への動力伝達ロッド５９の取付け位置を調整し、左車輪１１が一方向に転動することによって左グリップ３７が前後に振られ、右車輪１２が一方向に転動することによって右グリップ５７が前後に振られるようにする。この調節が終了した時点で、切替レバー４９、６４を操作して、クラッチブロック４７とスライドブロック４８及びクラッチブロック６２とスライドブロック６３をそれぞれ連結状態にする。
次に、訓練者は、左腕を腕固定具３８、３９によって固定し、右腕を腕固定具５５、５６によって固定する。

次に、訓練者は、左右の手で左グリップ３７及び右グリップ５７をそれぞれ掴み、前方への歩行を行う。左車輪１１及び右車輪１２は、訓練者の前進（即ち、ベース架台１３の前進）により、一方向に転動する。
このとき、クラッチブロック４７とスライドブロック４８及びクラッチブロック６２とスライドブロック６３はそれぞれ連結されているので、左アーム１７、右アーム１９が、それぞれ左水平軸１６及び右水平軸１８を中心に一方向及び他方向に交互に回動し、左グリップ３７及び右グリップ５７は前後に振られる。これによって、訓練者は、左右の腕が前後に振られた状態で歩行動作を行うことになる。
また、訓練者は、切替レバー７５を操作して車軸クラッチ７２を非連結状態にすることによって、その場旋回して方向転換を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、左ギアボックス及び右ギアボックス内に設けられているチェーン及びスプロケットの代わりに、タイミングベルト及びプーリーを用いることができる。

１０：腕振り機能付き歩行器、１１：左車輪、１２：右車輪、１３：ベース架台、１４：左支柱、１５：右支柱、１６：左水平軸、１７：左アーム、１８：右水平軸、１９：右アーム、２０：左リンク機構、２１：右リンク機構、２２、２３：キャスター、２４：フレーム、２５：左ギアボックス、２６：右ギアボックス、２７、２８：軸受け、２９：左シャフト、３０、３１：軸受け、３２：右シャフト、３３：下柱材、３４：固定具、３５：上柱材、３６：軸受け部材、３７：左グリップ、３８、３９：腕固定具、４０：クランク、４１：動力伝達ロッド、４２：クランク、４４：水平軸、４５、４６：ニードルベアリング、４７：クラッチブロック、４８：スライドブロック、４９：切替レバー、５０、５１：軸受け、５２：スプロケット、５３：チェーン、５５、５６：腕固定具、５７：右グリップ、５８：クランク、５９：動力伝達ロッド、６０：クランク、６１：水平軸、６２：クラッチブロック、６３：スライドブロック、６４：切替レバー、６５、６６：ニードルベアリング、６７、６８：軸受け、６９：スプロケット、７０：チェーン、７１：クラッチボックス、７２：車軸クラッチ、７３：スライドブロック、７４：固定ブロック、７５：切替レバー、７７：第１の支持部材、７８：胸当て、７９：第２の支持部材、８０：臀部支持具

Claims (6)

1. 左右にそれぞれ左車輪及び右車輪を備えたベース架台と、
   前記ベース架台に下端部が連結され、軸受け部材がそれぞれ設けられた左右の支柱と、
   前記左の支柱の前記軸受け部材に回動自在に取付けられた左水平軸に固定され、一側に左グリップが設けられた左アームと、
   前記右の支柱の前記軸受け部材に回動自在に取付けられた右水平軸に固定され、一側に右グリップが設けられた右アームと、
   前記左車輪に固定された左シャフトと前記左水平軸を連結し、該左車輪の回転力を前記左アームに伝える左リンク機構と、
   前記右車輪に固定された右シャフトと前記右水平軸を連結し、該右車輪の回転力を前記右アームに伝える右リンク機構とを有し、
   前記ベース架台の前進に伴い、前記左アームを前記左水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて前記左グリップを前後に振り、前記右アームを前記右水平軸を中心に一方向及び他方向に交互に回動させて前記右グリップを前後に振ることを特徴とする腕振り機能付き歩行器。
2. 請求項１記載の腕振り機能付き歩行器において、前記左シャフトと前記右シャフトを連結する車軸クラッチが設けられ、前記車軸クラッチは、前記左シャフトと前記右シャフトの連結を解除して、前記左車輪と前記右車輪をそれぞれ独立して回転可能な状態にすることを特徴とする腕振り機能付き歩行器。
3. 請求項１又は２記載の腕振り機能付き歩行器において、前記左リンク機構は、連結状態にある前記左シャフトと前記左水平軸を切り離すクラッチ手段Ａを備え、前記右リンク機構は、連結状態にある前記右シャフトと前記右水平軸を切り離すクラッチ手段Ｂを備えていることを特徴とする腕振り機能付き歩行器。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の腕振り機能付き歩行器において、前記左右の支柱はそれぞれ、前記ベース架台に連結された下柱材と、前記軸受け部材を備え、前記下柱材に高さ調整可能に取付けられた上柱材とを有することを特徴とする腕振り機能付き歩行器。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の腕振り機能付き歩行器において、前記左右の支柱には、第１の支持部材を介して胸当てが取付けられ、第２の支持部材を介して臀部支持具が取付けられていることを特徴とする腕振り機能付き歩行器。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の腕振り機能付き歩行器において、前記左車輪及び前記右車輪は前記ベース架台の前部に設けられ、該ベース架台の後部の左右には、キャスターがそれぞれ設けられていることを特徴とする腕振り機能付き歩行器。

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