JP2004299504A

JP2004299504A - Vehicle fixing device

Info

Publication number: JP2004299504A
Application number: JP2003093920A
Authority: JP
Inventors: Hajime Akatsuka; 肇赤塚
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP4397172B2

Abstract

【課題】小型で簡単な装置によって車両を固定することができる車両の固定装置を提供する。
【解決手段】車両１を路面Ｒ上に停止させた状態でリンク部材８ａを利用者が持ち上げるように操作するとこのリンク部材８ａが上昇して、リンク部材８ｅが支点Ｏを中心として時計回りに回転する。その結果、リンク部材８ａが下降して固定部７が下降し路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材８ａをさらに持ち上げるように操作すると、車輪５が路面Ｒと接触した状態で車輪４が路面Ｒから離間して車両１の前側が上昇する。その結果、車両１が路面Ｒ上に固定されリンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。リンク部材８ａ，８ｃ，８ｅがリンク装置を構成するため、固定装置６の構造が簡単で軽量になり、切替部８を車両１とともに簡単に折り畳み収納し持ち運びすることができる。
【選択図】図２The present invention provides a vehicle fixing device capable of fixing a vehicle with a small and simple device.
When a user operates a link member (8a) to lift the vehicle in a state where the vehicle (1) is stopped on a road surface (R), the link member (8a) rises and a link member (8e) rotates clockwise about a fulcrum (O). I do. As a result, the link member 8a descends, and the fixing portion 7 descends to come into contact with the road surface R. When the user operates to further lift the link member 8a from this state, the wheels 4 are separated from the road surface R while the wheels 5 are in contact with the road surface R, and the front side of the vehicle 1 rises. As a result, the vehicle 1 is fixed on the road surface R, and the link member 8 a is fixed by the fixing mechanism 9. Since the link members 8a, 8c, and 8e form a link device, the structure of the fixing device 6 is simple and lightweight, and the switching unit 8 can be easily folded and stored together with the vehicle 1 and carried.
[Selection] Fig. 2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搭載物を支持する支持体に車輪を備える車両をこの車両側から路面上に固定及び固定解除する車両の固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子利用者などのような歩行行動に何らかの制約を持つ利用者（移動制約者）が駅設備や車両設備などを利用するときには、車椅子の固定装置を利用者や駅係員が操作して駅ホームや車両の床面に固定していた。このような車椅子の固定装置には、利用者や駅係員の操作によって車椅子の車輪に固定部を接触させ車輪を固定する車椅子側の固定装置や、駅係員の操作によって駅ホームや車両の床面などに設置された固定部に車椅子を固定する駅設備側の固定装置などが知られている。また、従来、乳幼児連れの利用者が駅設備や車両設備などを利用するときには、ベビーカーの固定装置を利用者が操作して駅ホームや車両の床面にベビーカーを固定していた。このようなベビーカーの固定装置には、車椅子の固定装置と同様に、利用者の操作によってベビーカーの車輪に固定部を接触させ車輪を固定するベビーカー側の固定装置などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子の固定装置では、車椅子側の固定装置については車輪と固定部との間の摩擦力が小さいと車椅子の固定が不十分になるという問題があり、駅設備側の固定装置については装置が大型化するとともに予め装置が設置されている場所以外では車椅子を固定することができないという問題があった。また、従来のベビーカーの固定装置では、車両の揺れなどによって車輪と接触子との間に隙間が発生してベビーカーの固定が不十分になるという問題があった。
【０００４】
この発明の課題は、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる車両の固定装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、搭載物を支持する支持体（３；１７）に車輪（４，５；１８，１９）を備える車両（１；１５）をこの車両側から路面（Ｒ）上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部（７；２１）と、前記路面と接触する固定位置（Ｐ_２）この路面から離間する固定解除位置（Ｐ_１）とに前記固定部を切り替える切替部（８；２２）とを備える車両の固定装置（６；２０）である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両の固定装置において、前記切替部は、複数のリンク部材（８ａ，８ｃ，８ｅ；２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ）を組み合わせたリンク装置を備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両の固定装置において、前記切替部（８）は、昇降操作される第１のリンク部材（８ａ）と、前記第１のリンク部材を昇降自在にガイドする第１のガイド部材（８ｂ）と、前記第１のリンク部材の昇降操作に連動して昇降し、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部（７）を昇降させる第２のリンク部材（８ｃ）と、前記第２のリンク部材を昇降自在にガイドする第２のガイド部材（８ｄ）と、前記第１のリンク部材を一端に回転自在に連結し前記第２のリンク部材を他端に回転自在に連結して、支点（Ｏ）を中心に回転する第３のリンク部材（８ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（９）とを備えることを特徴とする車両の固定装置（６）である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の昇降方向（Ａ，Ｂ）と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部（１０ａ）を有するスライド軸（１０）と、前記固定位置及び前記固定解除位置に前記固定部が位置するときに前記スライド軸の先端部が嵌合する第１（１１ａ）及び第２の嵌合穴（１１ｂ）を有する嵌合部（１１）と、前記スライド軸を進退自在及び回転自在にガイドするガイド部（１２）とを備え、前記ガイド部は、前記スライド軸が進退するときに前記突出部をガイドするガイド溝（１２ａ）と、前記スライド軸の先端部が前記第１及び前記第２の嵌合穴と嵌合して前記スライド軸を回転させたときに、前記突出部が嵌合する嵌合溝（１２ｂ）とを有することを特徴とする車両の固定装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両の固定装置において、前記切替部（２２）は、屈曲部を有し支点（Ｏ_１）を中心に回転操作される第１のリンク部材（２２ａ）と、支点（Ｏ_２）を中心に回転する第２のリンク部材（２２ｂ）と、前記第２のリンク部材の支点寄りに回転自在に連結されて、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部（２１）を昇降させる第３のリンク部材（２２ｃ）と、前記第３のリンク部材を昇降自在にガイドするガイド部材（２２ｄ）と、前記第２のリンク部材の支点とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、前記第１のリンク部材の屈曲部を他端に回転自在に連結する第４のリンク部材（２２ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（２３）とを備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の支点を中心として前記第１のリンク部材と一体となって回転するつめ車（２４）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記つめ車と噛み合うつめ（２５）と、前記固定位置から前記固定解除位置に前記固定部を切り替えるときに、前記つめ車と前記つめとの噛み合いを解除する解除操作部（２６）とを備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記支持体に装置本体（８ａ，８ｅ；２２ａ，２２ｂ）を着脱自在に装着する装着部（１３，１４；２８，２９）を備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記車両は、人間が着席する着席部（２；１６）を前記支持体によって支持するベビーカー（１）又は車椅子（１５）であることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図３（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図３（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００１４】
車両１は、搭載物を支持する支持体３に車輪４，５を有する移動体である。車両１は、図１及び図２に示すように、着席部２と、支持体３と、車輪４，５とを備えるベビーカーである。着席部２は、人間が着席する部分であり乳幼児などを着席させる。支持体３は、着席部２を支持する部分であり、車両１を移動させるときに利用者が操作する手押しハンドル部３ａと、車輪４を回転自在に支持する支持フレーム３ｂと、車輪５を回転自在に支持する支持フレーム３ｃと、折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部２を支持する複数の支持フレーム３ｄ〜３ｊなどを備えている。車輪４，５は、支持体３を移動自在に支持する回転体であり、車輪４は前輪であり車輪５は後輪である。
【００１５】
固定装置６は、車両１をこの車両１側から路面Ｒ上に固定及び固定解除する装置である。固定装置６は、列車内や駅ホームなどに車両１を持ち込み任意の停止位置で固定するときに利用者の操作によって車両１を固定し、この停止位置から車両１を移動させるときに利用者の操作によって車両１を固定解除する。固定装置６は、固定部７と、切替部８と、装着部１３，１４とを備えている。
【００１６】
固定部７は、車両１が停止したときに路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除する部材である。固定部７は、外観形状が平板状に形成されており、摩擦係数が大きく路面Ｒとの密着性が良好なゴムなどの弾性体が路面Ｒと接触する側の表面に固定されている。固定部７は、図１及び図２に示すように、路面Ｒと接触したときに車両１の車輪４が路面Ｒから僅かに離間するように、車輪５よりも車輪４に近い側で路面Ｒと接触する。また、固定部７は、一対の車輪４が路面Ｒから同じ高さだけ離間するように、一対の車輪４間の中間点及び一対の車輪５間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。
【００１７】
切替部８は、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ_２とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ_１とに固定部７を切り替える部分である。切替部８は、図１〜図３に示すように、リンク部材８ａ，８ｃ，８ｅと、ガイド部材８ｂ，８ｄと、固定機構部９とを備えている。切替部８は、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅによっててこ機構を構成する。
【００１８】
リンク部材８ａは、昇降操作される棒状部材であり、リンク部材８ａの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ａの他端には固定機構部９のガイド部１２が取り付けられている。リンク部材８ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、このリンク部材８ａを昇降操作するときに利用者によって把持される。リンク部材８ａは、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｇと略平行に配置されておりこの支持フレーム３ｇに沿って上下方向に移動可能である。ガイド部材８ｂは、リンク部材８ａを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ａが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｃは、リンク部材８ａの昇降操作に連動して昇降し、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部７を昇降させる棒状部材である。リンク部材８ｃの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ｃの他端には固定部７が取り付けられている。リンク部材８ｃは、図１〜図３に示すように、固定解除時にはリンク部材８ａの下降動作と連動して上昇し、固定時にはリンク部材８ａの上昇動作と連動して下降する。ガイド部材８ｄは、リンク部材８ｃを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ｃが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｅは、リンク部材８ａを一端に回転自在に連結しリンク部材８ｃを他端に回転自在に連結して、支点Ｏを中心に回転する棒状部材である。リンク部材８ｅは、中央部が回転自在にピン結合され支持されており、支点Ｏを中心とする回転モーメントを利用してリンク部材８ａからリンク部材８ｃに力を伝達するてこ機構である。
【００１９】
図４は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図４（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図４（Ｂ）は中間時の正面図であり、図４（Ｃ）は固定時の正面図である。
固定機構部９は、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定する装置である。固定機構部９は、図４に示すように、スライド軸１０と、嵌合部１１と、ガイド部１２とを備えている。固定機構部９は、図１及び図２に示すように、利用者が操作しやすいように車両１の手押しハンドル部３ａの付近に設置されている。
【００２０】
図４に示すスライド軸１０は、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部１０ａを有する軸部材である。突出部１０ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、図４に示すようにスライド軸１０を進退操作及び回転操作するときに利用者によって把持される。図３及び図４に示す嵌合部１１は、スライド軸１０が嵌合する部分である。嵌合部１１は、固定位置Ｐ_２に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ａと、固定解除位置Ｐ_１に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ｂとを有する。図４に示すガイド部１２は、スライド軸１０を進退自在及び回転自在にガイドする部分である。ガイド部１２は、スライド軸１０の外径よりも内径が僅かに大きい筒状の部材でありリンク部材８ａに固定されている。ガイド部１２の深さは、図４（Ｂ）に示すようにスライド軸１０を後退させたときにこのスライド軸１０の先端部が内部に収納される程度に形成されている。ガイド部１２は、図４に示すように、ガイド溝１２ａと嵌合溝１２ｂ，１２ｃとを有する。
【００２１】
ガイド溝１２ａは、スライド軸１０が進退するときに突出部１０ａをガイドする溝であり、スライド軸１０のスライド方向に沿ってガイド部１２の先端部からこのガイド部１２を貫通するように形成された切欠溝である。ガイド溝１２ａの幅は、突出部１０ａがスライド可能なようにこの突出部１０ａの外径よりも僅かに広く形成されており、ガイド溝１２ａの長さはスライド軸１０の進退量よりも僅かに長く形成されている。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、突出部１０ａが嵌合する溝である。嵌合溝１２ｂは、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合する部分であり、嵌合溝１２ｃは固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１との間で固定部７を切り替えている途中で突出部１０ａが嵌合する部分である。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、ガイド溝１２ａと直交する方向にこのガイド溝１２ａと連続して形成されている。
【００２２】
図１及び図２に示す装着部１３，１４は、固定装置６本体を支持体３に着脱自在に装着する部分である。装着部１３は、固定装置６を構成するリンク部材８ａなどを支持体３の支持フレーム３ｇに着脱自在に装着し、装着部１４は固定装置６を構成するリンク部材８ｅなどを支持フレーム３ｅに着脱自在に装着する。装着部１３は、支持フレーム３ｇと嵌合する嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａを貫通して支持フレーム３ｇの外周部に先端部が接触する止めねじ１３ｂとを備えている。嵌合部１３ａには、図１及び図２に示すガイド部材８ｂと図３及び図４に示す嵌合部１１とが一体に形成されている。装着部１４は、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｅと嵌合する嵌合部１４ａと、この嵌合部１４ａを貫通して支持フレーム３ｅの外周部に先端部が接触する止めねじ１４ｂと、先端部にガイド部材８ｄが形成され中央部に支点Ｏが形成された略Ｌ字状に屈曲したアーム部１４ｃとを備えている。
【００２３】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の取付方法を説明する。
図１及び図２に示す嵌合部１３ａには、支持フレーム３ｇの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｇに嵌合部１３ａを被せて止めねじ１３ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｇの外周部と接触するまでねじ込む。同様に、嵌合部１４ａには、支持フレーム３ｅの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｅに嵌合部１４ａを被せて止めねじ１４ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｅの外周部と接触するまでねじ込む。その結果、装着部１３，１４が支持体３に装着されて固定装置６がこの支持体３に装着される。
【００２４】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図１に示すように、車両１を路面Ｒ上に停止させた状態で図４（Ａ）に示す突出部１０ａを利用者が把持し、図中二点鎖線で示す矢印方向にこの突出部１０ａを操作する。その結果、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出してガイド溝１２ａに沿って案内され、図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。このとき、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ｂから抜け出すため、リンク部材８ａの固定状態が解除される。次に、図１及び図３（Ａ）に示すリンク部材８ａを利用者が持ち上げるようにＡ方向に操作すると、リンク部材８ｅが支点Ｏを中心として時計回りに回転しリンク部材８ｃが下降する。その結果、図１に示す固定解除位置Ｐ_１から図２に示す固定位置Ｐ_２に固定部７が下降して、固定部７が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材８ａをＡ方向にさらに持ち上げるように操作すると、図２に示すように車輪５が路面Ｒと接触した状態で車輪４が路面Ｒから離間し車両１の前側が上昇する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合し、スライド軸１０が前進して嵌合穴１１ａに嵌まり込む。その結果、固定位置Ｐ_２に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上に固定され、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２５】
（固定解除動作）
図２に示すように、車両１が路面Ｒ上で固定された状態で図４（Ｃ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出して図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。同時に、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ａから抜け出して、リンク部材８ａの固定状態が解除される。リンク部材８ａの固定状態が解除されると車両１の自重によってこの車両１が下降して車輪４が路面Ｒと接触する。このとき、図２に示すリンク部材８ｃが上昇してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心として反時計回りに回転し、リンク部材８ａがＢ方向に上昇する。その結果、図２に示す固定位置Ｐ_２から図１に示す固定解除位置Ｐ_１に固定部７が上昇して、固定部７が路面Ｒから離間する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、固定解除位置Ｐ_１に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上で固定解除されて、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２６】
この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置には、以下に記載するような効果がある。
（１）この第１実施形態では、車両１が停止したときに固定部７が路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに固定部７が路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除し、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ_２とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ_１とに固定部７を切替部８が切り替える。その結果、固定部７と路面Ｒとの間の摩擦力によって車両１を停止位置で簡単に固定することができる。また、固定装置６が車両１側に設置されているため、駅構内や列車内の任意の位置で車両１を簡単に固定することができる。
【００２７】
（２）この第１実施形態では、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を切替部８が備えている。このため、固定装置６の構造が簡単になり軽量化を図ることができるとともに、切替部８を車両１とともに簡単に折り畳み収納し持ち運びすることができる。
【００２８】
（３）この第１実施形態では、リンク部材８ｅの一端にリンク部材８ａが回転自在に連結されリンク部材８ｅの他端にリンク部材８ｃが回転自在に連結されており、リンク部材８ａの昇降操作に連動してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心に回転し、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部７をリンク部材８ｃが昇降させる。その結果、簡単な構造のてこ機構によってリンク部材８ａ側の力をリンク部材８ｃ側に伝達して固定部７を昇降させることができる。また、この第１実施形態では、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定機構部９が固定する。その結果、リンク部材８ａが不用意に動作して車両１の固定が解除されるのを防止することができる。
【００２９】
（４）この第１実施形態では、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向にスライド軸１０が進退自在であり、固定位置Ｐ_２及び固定解除位置Ｐ_１に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合する。その結果、リンク部材８ａを簡単に固定及び固定解除することができる。また、この第１実施形態では、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、スライド軸１０の回転動作によって簡単にリンク部材８ａを固定及び固定解除することができる。
【００３０】
（５）この第１実施形態では、固定装置６の本体を支持体３に装着部１３，１４が着脱自在に装着する。その結果、既存のベビーカーなどに固定装置６を簡単に装着することができるため、列車内に乗り込む前に固定装置６を車両１に簡単に装着し、列車から降りた後に固定装置６を車両１から簡単に取り外すことができる。また、鉄道事業者が乗車駅で利用者に固定装置６を貸し与えて降車駅で利用者からこの固定装置６を回収することもできる。
【００３１】
（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図６は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図７は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図７（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図７（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００３２】
車両１５は、図５及び図６に示すように、移動制約者が着席する着席部１６と、この着席部１６を支持する支持体１７と、この支持体１７を移動自在に支持する車輪１８，１９とを備える車椅子である。支持体１７は、車両１５を移動させるときに介助者が操作する手押しハンドル部１７ａと、利用者が肘を載せるアームレスト部１７ｂと、利用者が足を載せるフットレスト部１７ｃと、車輪１８，１９を回転自在に支持するとともに折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部１６を支持する複数の支持フレーム１７ｄ〜１７ｈなどを備えている。車輪１９には、着席部１６に着席した状態で利用者が手で回転してこの車輪１９を推進させるためのハンドリム１９ａが同心軸に取り付けられている。
【００３３】
固定装置２０は、固定部２１と、切替部２２と、装着部２８，２９とを備えている。固定部２１は、図１〜図３に示す固定部７と同一構造であり、図５及び図６に示すように車輪１９よりも車輪１８に近い側で路面Ｒと接触し、一対の車輪１８間の中間点及び一対の車輪１９間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。切替部２２は、図５〜図７に示すように、リンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅと、ガイド部材２２ｄと、付勢部材２２ｆと、固定機構部２３とを備えている。切替部２２は、複数のリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅによって倍力機構（トグル機構）を構成する。
【００３４】
リンク部材２２ａは、屈曲部を有し支点Ｏ_１を中心に回転操作される棒状部材である。リンク部材２２ａの一端は軸状の把持部を構成しており、リンク部材２２ａの他端は支点Ｏ_１に回転自在にピン結合され支持されている。リンク部材２２ａには、支点Ｏ_１寄りの中間部分に屈曲部が形成されておりこの屈曲部にはリンク部材２２ｅが回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ａには、把持部と屈曲部との間に付勢部材２２ｆの端部が連結されている。リンク部材２２ａは、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に配置されている。リンク部材２２ｂは、支点Ｏ_２を中心に回転する棒状部材である。リンク部材２２ｂの一端は、支点Ｏ_２に回転自在にピン結合され支持されており、リンク部材２２ｂの他端はリンク部材２２ｅに回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ｃは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ_２寄りに回転自在に連結されて、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部２１を昇降させる棒状部材であり、リンク部材２２ｃの下端部には固定部２１が取り付けられている。ガイド部材２２ｄは、リンク部材２２ｃを昇降自在にガイドする部材であり、図１及び図２に示すガイド部材８ｄと同一構造である。リンク部材２２ｅは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ_２とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、リンク部材２２ａの屈曲部を他端に回転自在に連結する棒状部材である。付勢部材２２ｆは、固定部２１が路面Ｒから離間するようにリンク部材２２ａを付勢する引張ばねであり、付勢部材２２ｆの一端はリンク部材２２ａに連結され付勢部材２２ｆの他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３５】
図８は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図８（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図８（Ｂ）は固定時の正面図である。
固定機構部２３は、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部２１が位置するときにリンク部材２２ａを固定する装置である。固定機構部２３は、図８に示すように、つめ車２４と、つめ２５と、解除操作部２６と、付勢部材２７とを備えている。固定機構部２３は、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に設置されている。
【００３６】
図８に示すつめ車２４は、リンク部材２２ａの支点Ｏ_１を中心としてこのリンク部材２２ａと一体となって回転する部材である。つめ車２４は、外周部に多数の歯２４ａを有する。つめ２５は、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部２１が位置するときにつめ車２４と噛み合う部材であり、つめ車２４の外周部側から歯２４ａと噛み合ってこの歯２４ａから引張力を受ける。つめ２５は、歯２４ａと噛み合ってリンク部材２２ａの逆転を防止する。解除操作部２６は、固定位置Ｐ_２から固定解除位置Ｐ_１に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除する部材であり、支点Ｏ_３を中心に回転操作される棒状部材である。リンク部材２２ａの一端は、軸状の把持部を構成しており、リンク部材２２ａの他端は支点Ｏ_３に回転自在にピン結合され支持されており、リンク部材２２ａにはつめ２５が固定されている。付勢部材２７は、つめ車２４とつめ２５とが噛み合うように解除操作部２６を付勢する引張ばねであり、付勢部材２７の一端は解除操作部２６に連結されており付勢部材２７の他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３７】
図５及び図６に示す装着部２８，２９は、図１及び図２に示す装着部１４と同一構造であり、装着部１４側の部分と対応する装着部２８，２９側の部分については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。装着部２８は、固定装置２０を構成するリンク部材２２ｂなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着し、装着部２９は固定装置２０を構成するリンク部材２２ａなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着する。装着部２８には、ガイド部材２２ｄと支点Ｏ_２とが一体に形成されており、装着部２９にはアーム部２９ｃとこのアーム部２９ｃから分岐するアーム部２９ｄとが一体に形成されている。アーム部２９ｃには、支点Ｏ_１が一体に形成されており、解除操作部２６側に連結された付勢部材２７の端部とは反対側の付勢部材２７の端部が連結されている。アーム部２９ｄには、支点Ｏ_３が一体に形成されている。
【００３８】
次に、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図５に示すように車両１５を路面Ｒ上に停止させた状態で、図５及び図７（Ａ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力に抗してＣ_１方向にリンク部材２２ａを利用者が回転操作すると、このリンク部材２２ａが支点Ｏ_１を中心に回転する。固定機構部２３は、図８（Ｂ）に示す状態では、つめ車２４のＣ_１方向の回転については許容するがつめ車２４のＣ_１方向とは反対の方向への回転については規制する。このため、図５及び図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａがＣ_１方向に回転すると図８（Ｂ）に示すつめ車２４がリンク部材２２ａと一体となってＣ_１方向に回転する。図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａとリンク部材２２ｂとがリンク部材２２ｅによってピン結合されているため、リンク部材２２ａがＣ_１方向に回転するとリンク部材２２ｂがＤ_１方向に回転する。その結果、リンク部材２２ｃが下降して、図５及び図７（Ａ）に示す固定解除位置Ｐ_１から図６及び図７（Ｂ）に示す固定位置Ｐ_２に固定部２１が下降し、固定部２１が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材２２ａをＣ_１方向にさらに回転操作すると、図６に示すように車輪１９が路面Ｒと接触した状態で車輪１８が路面Ｒから離間して車両１５の前側が上昇する。このとき、固定部２１及びリンク部材２２ｃを通じて車両１５の自重がリンク部材２２ｂに伝わり、図７（Ａ）に示すＤ_１向とは逆方向にリンク部材２２ａ，２２ｂを回転させる力として作用する。しかし、図８（Ｂ）に示すように、つめ車２４とつめ２５とが噛み合っているためつめ車２４がＣ_１方向とは逆方向に回転することができず、図７（Ａ）に示すリンク部材２２ａもＣ_１方向とは逆方向に回転することができない。その結果、固定位置Ｐ_２に固定部２１が位置して車両１５が路面Ｒ上に固定されて、リンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００３９】
（固定解除動作）
図６に示すように、車両１５が路面Ｒ上で固定された状態で解除操作部２６をＥ_１方向に利用者が操作すると、図８（Ａ）に示すように付勢部材２７の付勢力に抗して解除操作部２６が支点Ｏ_３を中心に反時計回りに回転する。その結果、つめ車２４からつめ２５が離間してリンク部材２２ａの固定状態が解除され、車両１５の自重によって車輪１８が下降して路面Ｒと接触する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、固定部２１からリンク部材２２ｃを通じてリンク部材２２ｂに力が伝達されるとともに、図６及び図７（Ｂ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力をリンク部材２２ｂが受けて、このリンク部材２２ｂがＤ_２方向に回転しリンク部材２２ａがＣ_２方向に回転する。その結果、固定部２１が路面Ｒから離間して固定解除位置Ｐ_１に位置し、車両１５が路面Ｒ上で固定解除される。解除操作部２６から利用者が手を離すと、図８（Ｂ）に示すように付勢部材２７の付勢力によって解除操作部２６がＥ_２方向に回転する。その結果、つめ車２４とつめ２５とが噛み合ってリンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００４０】
この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
（１）この第２実施形態では、リンク部材２２ｅの一端にリンク部材２２ｂが回転自在に連結され、リンク部材２２ｅの他端にリンク部材２２ａの屈曲部が回転自在に連結されており、支点Ｏ_１を中心にリンク部材２２ａが回転操作されるとリンク部材２２ｂが支点Ｏ_２を中心に回転して、リンク部材２２ｂの支点Ｏ_２寄りに回転自在に連結されたリンク部材２２ｂが固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部２１を昇降させる。その結果、切替部２２が倍力装置（トグル装置）を構成するため、リンク部材２２ａを利用者が僅かな力によって操作するだけで、固定部２１と路面Ｒとの間に大きな力が発生して車両１５を固定することができる。
【００４１】
（２）この第２実施形態では、固定位置Ｐ_２と固定解除位置Ｐ_１とに固定部２１が位置するときにつめ車２４につめ２５が噛み合い、固定位置Ｐ_２から固定解除位置Ｐ_１に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除操作部２６が解除する。このため、簡単な機構によって固定位置Ｐ_２で車両１５を固定することができるとともに、簡単な操作によって固定状態から固定解除状態に車両１５を切り替えることができる。
【００４２】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
（１）この実施形態では、車両１，１５としてベビーカーと車椅子を例に挙げて説明したが、ショッピングカー、荷物運搬用台車、車内販売用ワゴン、各種の手押し車などについてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、固定装置６をベビーカーに適用し固定装置２０を車椅子に適用した場合を例に挙げて説明したが、固定装置６を車椅子に適用し固定装置２０をベビーカーに適用することもできる。
【００４３】
（２）この実施形態では、車両１，１５の車輪４，１８側を路面Ｒから離間させているが車輪４，１８を路面Ｒと接触させた状態で車両１，１５を固定したり、固定装置６，２０の設置位置や向きを変えて車輪５，１９側を路面Ｒから離間させたりすることもできる。また、この第１実施形態では、リンク部材８ｅの中間位置を支点Ｏに設定しているが支点Ｏの位置を中間位置からずらしててこ比を変化させることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は中間時の正面図であり、（Ｃ）は固定時の正面図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は固定時の正面図である。
【符号の説明】
１車両
２着席部
３支持体
４，５車輪
６固定装置
７固定部
８切替部
８ａ，８ｃ，８ｅリンク部材
８ｂ，８ｄガイド部材
９固定機構部
１０スライド軸
１０ａ突出部
１１嵌合部
１１ａ，１１ｂ嵌合穴
１２ガイド部
１２ａガイド溝
１２ｂ，１２ｃ嵌合溝
１３，１４装着部
１５車両
１６着席部
１７支持体
１８，１９車輪
２０固定装置
２１固定部
２２切替部
２２ａ〜２２ｃ，２２ｅリンク部材
２２ｄガイド部材
２３固定機構部
２４つめ車
２５つめ
２６解除操作部
２８，２９装着部
Ｒ路面
Ｐ_１固定解除位置
Ｐ_２固定位置
Ｏ，Ｏ_１〜Ｏ_３支点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle fixing device that fixes and releases a vehicle provided with wheels on a support for supporting a mounted object from a vehicle side on a road surface.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a user who has some restriction on walking behavior such as a wheelchair user (migration-restricted person) uses station equipment or vehicle equipment, a user or station staff operates a wheelchair fixing device to stop at a station. It was fixed to the floor of the home or vehicle. Such a wheelchair fixing device includes a wheelchair-side fixing device for contacting a fixing portion with a wheel of a wheelchair by a user or station staff to fix the wheel, or a station platform or a floor of a vehicle by a station staff operation. Station-side fixing devices and the like for fixing a wheelchair to a fixing portion installed in a vehicle or the like are known. Also, conventionally, when a user with infants uses station facilities or vehicle facilities, the user operates a stroller fixing device to fix the stroller to the station platform or the floor of the vehicle. As such a stroller fixing device, similarly to a wheelchair fixing device, a stroller-side fixing device that fixes a wheel by contacting a fixing portion with a stroller wheel by a user operation is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional wheelchair fixing device, the wheelchair-side fixing device has a problem that if the frictional force between the wheel and the fixing portion is small, the wheelchair is insufficiently fixed. However, there is a problem that the wheelchair cannot be fixed except at a place where the device is previously installed. Further, in the conventional stroller fixing device, there is a problem that a gap is generated between the wheel and the contact due to shaking of the vehicle or the like, so that the stroller is insufficiently fixed.
[0004]
An object of the present invention is to provide a vehicle fixing device that can fix a vehicle with a small and simple device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problems by the following means.
Note that description will be given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment.
According to the first aspect of the present invention, a vehicle (1; 15) having wheels (4, 5; 18, 19) on a support (3; 17) supporting a load is fixed on a road surface (R) from the vehicle side. And a fixing device for a vehicle to be unlocked, the device being in contact with the road surface when the vehicle stops, fixing the vehicle, and releasing the vehicle from the road surface when the vehicle moves. A fixing portion (7; 21) and a fixing position (P ₂ ) Fixed release position (P ₁ ) And a switching unit (8; 22) for switching the fixing unit.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to the first aspect, the switching unit includes a link device in which a plurality of link members (8a, 8c, 8e; 22a to 22c, 22e) are combined. It is a vehicle fixing device characterized by the following.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to the first or second aspect, the switching unit (8) includes a first link member (8a) that is operated to move up and down, and the first link. A first guide member (8b) that guides the member so as to be able to move up and down, and ascends and descends in conjunction with the elevating operation of the first link member, and moves the fixing portion (7) between the fixing position and the fixing releasing position. A second link member (8c) for raising and lowering, a second guide member (8d) for guiding the second link member so as to be movable up and down, and the first link member rotatably connected to one end thereof; The second link member is rotatably connected to the other end, and the fixed portion is located at the third link member (8e) that rotates about the fulcrum (O), and at the fixed position and the fixed release position. Sometimes, a fixing mechanism (9) for fixing the first link member is provided. A fixing device for a vehicle (6), characterized in that it comprises.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to the third aspect, the fixing mechanism portion is capable of moving back and forth in a direction orthogonal to the elevating and lowering directions (A, B) of the first link member and has an axis. A slide shaft (10) rotatable around and having a protruding portion (10a) on an outer peripheral portion fits with a distal end portion of the slide shaft when the fixed portion is located at the fixed position and the fixed release position. And a guide portion (12) for guiding the slide shaft forward and backward and rotatable. The guide portion includes: a fitting portion (11) having a first (11a) and a second fitting hole (11b); A guide groove (12a) for guiding the protruding portion when the slide shaft advances and retreats, and a tip end of the slide shaft fits with the first and second fitting holes, and slides the slide shaft. When rotated, the protrusion fits A fixing device for a vehicle, characterized in that it comprises a fitting groove (12b) for.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to the first or second aspect, the switching portion (22) has a bent portion and a fulcrum (O). ₁ ) And a fulcrum (O). ₂ ) And a second link member (22b) that rotates about a fulcrum, and is rotatably connected to a fulcrum near the fulcrum of the second link member. A third link member (22c) to be raised and lowered, a guide member (22d) for guiding the third link member to be able to move up and down, and an end on the opposite side to a fulcrum of the second link member is rotated around one end. A fourth link member (22e) that is freely connected and rotatably connects the bent portion of the first link member to the other end, and when the fixed portion is located at the fixed position and the fixed release position. A fixing mechanism (23) for fixing the first link member.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fixing device for a vehicle according to the fifth aspect, the fixing mechanism portion rotates integrally with the first link member about a fulcrum of the first link member. A wheel (24), a pawl (25) that meshes with the pawl wheel when the fixed portion is located at the fixed position and the unlocked position, and switches the fixed portion from the fixed position to the unlocked position. A fixing device for a vehicle, comprising: a releasing operation section (26) for releasing the engagement between the pawl and the pawl.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to any one of the first to sixth aspects, an apparatus main body (8a, 8e; 22a, 22b) is detachably mounted on the support. A fixing device for a vehicle, comprising a mounting portion (13, 14; 28, 29).
[0012]
According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle fixing device according to any one of the first to seventh aspects, in the vehicle, the vehicle supports a seating section (2; 16) on which a human is seated by the support. A stabilizing device for a vehicle, which is a stroller (1) or a wheelchair (15).
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a fixing device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention when the fixing is released. FIG. 2 is a side view of the fixing device for a vehicle according to the first embodiment of the present invention when the vehicle is fixed. FIG. 3 is a side view schematically showing the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 (A) is a side view when fixing is released, and FIG. FIG.
[0014]
The vehicle 1 is a moving body having wheels 4 and 5 on a support 3 that supports a load. The vehicle 1 is a stroller provided with a seat 2, a support 3, and wheels 4 and 5, as shown in FIGS. The seating section 2 is a portion where a person sits and seats an infant or the like. The support 3 is a portion that supports the seating portion 2, and the push handle 3 a that is operated by a user when moving the vehicle 1, the support frame 3 b that rotatably supports the wheels 4, and the wheels 5 are rotated. A support frame 3c that freely supports the vehicle, and a plurality of support frames 3d to 3j that constitute a foldable link mechanism and support the seat 2 are provided. The wheels 4 and 5 are rotators that movably support the support 3. The wheels 4 are front wheels and the wheels 5 are rear wheels.
[0015]
The fixing device 6 is a device that fixes and releases the vehicle 1 on the road surface R from the vehicle 1 side. The fixing device 6 fixes the vehicle 1 by an operation of the user when the vehicle 1 is brought into the train or at the station platform and fixed at an arbitrary stop position, and when the vehicle 1 is moved from the stop position, the user 1 The vehicle 1 is unlocked by the operation. The fixing device 6 includes a fixing unit 7, a switching unit 8, and mounting units 13 and 14.
[0016]
The fixing portion 7 is a member that comes into contact with the road surface R when the vehicle 1 stops and fixes the vehicle 1, and separates from the road surface R when the vehicle 1 moves to release the fixing of the vehicle 1. The fixing part 7 is formed in a flat plate shape, and an elastic body such as rubber having a large friction coefficient and good adhesion to the road surface R is fixed to the surface in contact with the road surface R. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing portion 7 is provided on the road surface R closer to the wheel 4 than the wheel 5 so that the wheel 4 of the vehicle 1 is slightly separated from the road surface R when it comes into contact with the road surface R. Contact with In addition, the fixing portion 7 is disposed on an axis passing through an intermediate point between the pair of wheels 4 and an intermediate point between the pair of wheels 5 so that the pair of wheels 4 are separated from the road surface R by the same height. Contact.
[0017]
The switching unit 8 is provided at a fixed position P in contact with the road surface R. ₂ And the fixed release position P separated from the road surface R ₁ This is a part for switching the fixed part 7. The switching unit 8 includes link members 8a, 8c, 8e, guide members 8b, 8d, and a fixing mechanism 9, as shown in FIGS. The switching unit 8 includes a link device in which a plurality of link members 8a, 8c, 8e are combined, and the link members 8a, 8c, 8e constitute a lever mechanism.
[0018]
The link member 8a is a rod-shaped member that can be moved up and down. A link member 8e is rotatably pin-connected to one end of the link member 8a. Is attached. As shown in FIGS. 1 and 2, the end of the link member 8a forms a shaft-like gripping portion so that the user can grip and operate the link member 8a. Is grasped by a person. As shown in FIGS. 1 and 2, the link member 8a is disposed substantially parallel to the support frame 3g, and is movable up and down along the support frame 3g. The guide member 8b is a member that guides the link member 8a so as to be able to move up and down freely, and is formed in a cylindrical shape so that the link member 8a can move on the inner peripheral portion. The link member 8c moves up and down in conjunction with the elevating operation of the link member 8a, and the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ And a bar-shaped member for raising and lowering the fixing portion 7. A link member 8e is rotatably pin-connected to one end of the link member 8c, and a fixed portion 7 is attached to the other end of the link member 8c. As shown in FIGS. 1 to 3, the link member 8c rises in conjunction with the lowering operation of the link member 8a when the fixing is released, and descends in conjunction with the rising operation of the link member 8a when fixing. The guide member 8d is a member that guides the link member 8c so as to be able to move up and down, and is formed in a cylindrical shape so that the link member 8c can move on the inner peripheral portion. The link member 8e is a rod-shaped member that is rotatably connected to one end of the link member 8a and rotatably connected to the other end of the link member 8c. The center of the link member 8e is rotatably pin-connected and supported, and is a lever mechanism that transmits a force from the link member 8a to the link member 8c using a rotational moment about the fulcrum O.
[0019]
FIG. 4 is a front view of a fixing mechanism of the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 (A) is a front view when fixing is released, and FIG. FIG. 4C is a front view at the time of fixing.
The fixing mechanism 9 has a fixing position P ₂ And fixing release position P ₁ This is a device for fixing the link member 8a when the fixing portion 7 is located at the same time. The fixing mechanism section 9 includes a slide shaft 10, a fitting section 11, and a guide section 12, as shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing mechanism 9 is installed near the push handle 3 a of the vehicle 1 so that the user can easily operate the fixing mechanism 9.
[0020]
The slide shaft 10 shown in FIG. 4 is a shaft member that can freely advance and retreat in a direction perpendicular to the elevating direction of the link member 8a, can rotate around the axis, and has a protruding portion 10a on the outer periphery. As shown in FIGS. 1 and 2, the end of the protruding portion 10a forms a shaft-like gripping portion so that the user can grip and operate the same, and moves the slide shaft 10 forward and backward as shown in FIG. It is gripped by the user when operating and rotating. The fitting portion 11 shown in FIGS. 3 and 4 is a portion where the slide shaft 10 fits. The fitting portion 11 is located at the fixed position P ₂ The fitting hole 11a into which the tip of the slide shaft 10 fits when the fixing portion 7 is located at ₁ And a fitting hole 11b into which the distal end of the slide shaft 10 fits when the fixing portion 7 is located at the bottom. The guide portion 12 shown in FIG. 4 is a portion that guides the slide shaft 10 so as to be able to move forward and backward and rotate freely. The guide portion 12 is a cylindrical member whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the slide shaft 10, and is fixed to the link member 8a. As shown in FIG. 4B, the depth of the guide portion 12 is formed such that the distal end of the slide shaft 10 is housed inside when the slide shaft 10 is retracted. The guide part 12 has a guide groove 12a and fitting grooves 12b and 12c as shown in FIG.
[0021]
The guide groove 12a is a groove for guiding the protruding portion 10a when the slide shaft 10 advances and retreats, and is formed so as to penetrate the guide portion 12 from the distal end of the guide portion 12 along the sliding direction of the slide shaft 10. Notched groove. The width of the guide groove 12a is formed slightly larger than the outer diameter of the protrusion 10a so that the protrusion 10a can slide, and the length of the guide groove 12a is slightly smaller than the amount of movement of the slide shaft 10. It is formed long. The fitting grooves 12b and 12c are grooves into which the protruding portions 10a are fitted. The fitting groove 12b is a portion where the protruding portion 10a fits when the tip of the slide shaft 10 is fitted into the fitting holes 11a and 11b and the slide shaft 10 is rotated. Is the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ This is a portion where the protruding portion 10a fits in the middle of switching the fixing portion 7 between. The fitting grooves 12b and 12c are formed continuously with the guide groove 12a in a direction orthogonal to the guide groove 12a.
[0022]
The mounting portions 13 and 14 shown in FIGS. 1 and 2 are portions for detachably mounting the fixing device 6 main body to the support 3. The mounting portion 13 detachably mounts the link member 8a and the like constituting the fixing device 6 to the support frame 3g of the support body 3, and the mounting portion 14 attaches and detaches the link member 8e and the like constituting the fixing device 6 to the support frame 3e. Attach freely. The mounting portion 13 includes a fitting portion 13a that fits with the support frame 3g, and a set screw 13b that penetrates the fitting portion 13a and whose leading end contacts the outer peripheral portion of the support frame 3g. The guide part 8b shown in FIGS. 1 and 2 and the fitting part 11 shown in FIGS. 3 and 4 are formed integrally with the fitting part 13a. As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting portion 14 includes a fitting portion 14 a that fits into the support frame 3 e, and a stopper that penetrates the fitting portion 14 a and whose distal end contacts the outer peripheral portion of the support frame 3 e. It has a screw 14b and an arm portion 14c bent in a substantially L-shape with a guide member 8d formed at the tip and a fulcrum O formed at the center.
[0023]
Next, a method of attaching the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention will be described.
The notch groove (not shown) having a width slightly larger than the outer diameter of the support frame 3g is formed in the fitting portion 13a shown in FIGS. 1 and 2 in the longitudinal direction, and the notch groove is fitted into the support frame 3g through the notch groove. The set screw 13b is rotated over the joint portion 13a, and screwed in until the tip comes into contact with the outer peripheral portion of the support frame 3g. Similarly, a notch groove (not shown) having a width slightly larger than the outer diameter of the support frame 3e is formed in the fitting portion 14a in the length direction, and the fitting portion 14a is attached to the support frame 3e through the notch groove. The cover screw is turned and the set screw 14b is rotated, and screwed in until the tip comes into contact with the outer peripheral portion of the support frame 3e. As a result, the mounting portions 13 and 14 are mounted on the support 3, and the fixing device 6 is mounted on the support 3.
[0024]
Next, the operation of the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention will be described.
(Fixed operation)
As shown in FIG. 1, in a state where the vehicle 1 is stopped on the road surface R, the user grips the protruding portion 10 a shown in FIG. To operate. As a result, the protruding portion 10a comes out of the fitting groove 12b, is guided along the guide groove 12a, and fits with the fitting groove 12c as shown in FIG. 4B. At this time, since the slide shaft 10 retreats and comes out of the fitting hole 11b, the fixed state of the link member 8a is released. Next, when the user operates the link member 8a shown in FIGS. 1 and 3A in the direction A to lift the link member 8e, the link member 8e rotates clockwise around the fulcrum O, and the link member 8c descends. As a result, the fixing release position P shown in FIG. ₁ From the fixed position P shown in FIG. ₂ The fixing portion 7 descends, and the fixing portion 7 comes into contact with the road surface R. When the user operates the link member 8a to further lift in the direction A from this state, the wheel 4 is separated from the road surface R and the front side of the vehicle 1 rises with the wheel 5 in contact with the road surface R as shown in FIG. I do. Next, when the protruding portion 10a is operated in the direction indicated by the two-dot chain line in FIG. 4B, the protruding portion 10a comes out of the fitting groove 12c and fits into the fitting groove 12b, so that the slide shaft 10 moves forward. It fits into the fitting hole 11a. As a result, the fixed position P ₂ And the vehicle 1 is fixed on the road surface R, and the link member 8 a is fixed by the fixing mechanism 9.
[0025]
(Fix release operation)
As shown in FIG. 2, when the vehicle 1 is operated on the road surface R and the protrusion 10a is operated in the direction indicated by the two-dot chain line in FIG. 4C, the protrusion 10a comes out of the fitting groove 12b. As shown in FIG. 4 (B), it is fitted in the fitting groove 12c. At the same time, the slide shaft 10 retreats, comes out of the fitting hole 11a, and the fixed state of the link member 8a is released. When the fixed state of the link member 8a is released, the vehicle 1 descends due to its own weight, and the wheels 4 come into contact with the road surface R. At this time, the link member 8c shown in FIG. 2 rises, the link member 8e rotates counterclockwise around the fulcrum O, and the link member 8a rises in the B direction. As a result, the fixed position P shown in FIG. ₂ From the fixing release position P shown in FIG. ₁ Then, the fixing portion 7 rises, and the fixing portion 7 separates from the road surface R. Next, when the protrusion 10a is operated in the direction indicated by the two-dot chain line in FIG. 4B, the protrusion 10a comes out of the fitting groove 12c and fits into the fitting groove 12b. As a result, the fixing release position P ₁ , The vehicle 1 is unlocked on the road surface R, and the link member 8 a is fixed by the fixing mechanism 9.
[0026]
The vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In the first embodiment, when the vehicle 1 stops, the fixing portion 7 contacts the road surface R to fix the vehicle 1, and when the vehicle 1 moves, the fixing portion 7 separates from the road surface R. The lever 1 is released from the fixed position, and the fixed position P in contact with the road surface R ₂ And the fixed release position P separated from the road surface R ₁ Then, the switching unit 8 switches the fixed unit 7. As a result, the vehicle 1 can be easily fixed at the stop position by the frictional force between the fixing portion 7 and the road surface R. Further, since the fixing device 6 is installed on the vehicle 1 side, the vehicle 1 can be easily fixed at an arbitrary position in a station yard or a train.
[0027]
(2) In the first embodiment, the switching unit 8 includes a link device in which a plurality of link members 8a, 8c, and 8e are combined. For this reason, the structure of the fixing device 6 can be simplified, the weight can be reduced, and the switching unit 8 can be easily folded and stored together with the vehicle 1 and carried.
[0028]
(3) In the first embodiment, the link member 8a is rotatably connected to one end of the link member 8e, and the link member 8c is rotatably connected to the other end of the link member 8e. , The link member 8e rotates about the fulcrum O and the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ At this time, the link member 8c moves the fixing portion 7 up and down. As a result, the force of the link member 8a side is transmitted to the link member 8c side by the lever mechanism having a simple structure, and the fixing portion 7 can be moved up and down. In the first embodiment, the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ The fixing mechanism 9 fixes the link member 8a when the fixing part 7 is located at the same time. As a result, it is possible to prevent the link member 8a from inadvertently operating and releasing the fixing of the vehicle 1.
[0029]
(4) In the first embodiment, the slide shaft 10 can move forward and backward in a direction orthogonal to the direction in which the link member 8a moves up and down. ₂ And fixing release position P ₁ When the fixing portion 7 is located at the front end, the distal end of the slide shaft 10 fits into the fitting holes 11a and 11b. As a result, the link member 8a can be easily fixed and released. In the first embodiment, when the distal end of the slide shaft 10 is fitted into the fitting holes 11a and 11b and the slide shaft 10 is rotated, the protrusion 10a is fitted into the fitting groove 12b. . As a result, the link member 8a can be easily fixed and released by the rotation operation of the slide shaft 10.
[0030]
(5) In the first embodiment, the mounting portions 13 and 14 detachably mount the main body of the fixing device 6 to the support 3. As a result, since the fixing device 6 can be easily attached to an existing stroller or the like, the fixing device 6 is easily attached to the vehicle 1 before getting on the train, and the fixing device 6 is attached to the vehicle 1 after getting off the train. Can be easily removed from. Further, the railway company can lend the fixing device 6 to the user at the boarding station and collect the fixing device 6 from the user at the getting off station.
[0031]
(2nd Embodiment)
FIG. 5 is a side view of a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention when fixing is released. FIG. 6 is a side view of a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention when the vehicle is fixed. FIG. 7 is a side view schematically showing a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 (A) is a side view when fixing is released, and FIG. FIG.
[0032]
As shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle 15 includes a seating section 16 on which a person who is restricted to move is seated, a support 17 supporting the seating section 16, and wheels 18 movably supporting the support 17. 19 is a wheelchair. The support 17 includes a push handle 17a operated by a caregiver when moving the vehicle 15, an armrest 17b on which the user places an elbow, a footrest 17c on which the user places a foot, and wheels 18, 19. A plurality of support frames 17d to 17h for supporting the seat 16 and constituting a link mechanism rotatably supported and foldable are provided. A hand rim 19a is attached to the wheel 19 concentrically for the user to rotate by hand while propelling the wheel 19 while sitting on the seating portion 16.
[0033]
The fixing device 20 includes a fixing unit 21, a switching unit 22, and mounting units 28 and 29. The fixing portion 21 has the same structure as the fixing portion 7 shown in FIGS. 1 to 3, and comes into contact with the road surface R on a side closer to the wheel 18 than the wheel 19 as shown in FIGS. It comes into contact with the road surface R on an axis passing through the intermediate point between the two and the intermediate point between the pair of wheels 19. The switching unit 22 includes link members 22a to 22c and 22e, a guide member 22d, an urging member 22f, and a fixing mechanism unit 23, as shown in FIGS. The switching unit 22 includes a link device in which a plurality of link members 22a to 22c and 22e are combined, and the link members 22a to 22c and 22e constitute a booster mechanism (toggle mechanism).
[0034]
The link member 22a has a bent portion and a fulcrum O ₁ Is a rod-shaped member that is rotated around the center. One end of the link member 22a constitutes a shaft-shaped grip portion, and the other end of the link member 22a is ₁ It is rotatably connected to a pin and is supported. The link member 22a has a fulcrum O ₁ A bent portion is formed at the closer intermediate portion, and a link member 22e is rotatably pin-connected to the bent portion. The end of the urging member 22f is connected to the link member 22a between the grip portion and the bent portion. As shown in FIGS. 5 and 6, the link member 22a is arranged near the hand rim 19a so that the user can easily operate the link member 22a. The link member 22b has a fulcrum O ₂ Is a rod-shaped member that rotates about. One end of the link member 22b is connected to a fulcrum O ₂ The other end of the link member 22b is rotatably pin-connected to the link member 22e. The link member 22c is connected to the fulcrum O of the link member 22b. ₂ It is rotatably connected to the side, and fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ And a rod-shaped member that raises and lowers the fixing portion 21. The fixing portion 21 is attached to the lower end of the link member 22c. The guide member 22d is a member that guides the link member 22c up and down freely, and has the same structure as the guide member 8d shown in FIGS. The link member 22e is connected to the fulcrum O of the link member 22b. ₂ This is a rod-shaped member that rotatably connects the end on the opposite side to one end to one end and rotatably connects the bent portion of the link member 22a to the other end. The urging member 22f is a tension spring that urges the link member 22a so that the fixed portion 21 is separated from the road surface R. One end of the urging member 22f is connected to the link member 22a, and the other end of the urging member 22f is It is connected to the arm part 29c.
[0035]
FIG. 8 is a front view of a fixing mechanism of the vehicle fixing device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8A is a front view when fixing is released, and FIG. FIG.
The fixing mechanism 23 is provided at the fixing position P ₂ And fixing release position P ₁ This is a device for fixing the link member 22a when the fixing portion 21 is located at the same time. As shown in FIG. 8, the fixing mechanism unit 23 includes a ratchet 24, a pawl 25, a release operation unit 26, and a biasing member 27. As shown in FIGS. 5 and 6, the fixing mechanism 23 is installed near the hand rim 19a so that the user can easily operate it.
[0036]
The ratchet 24 shown in FIG. 8 has a fulcrum O of the link member 22a. ₁ Is a member that rotates integrally with the link member 22a around the center. The ratchet 24 has a large number of teeth 24a on the outer periphery. The pawl 25 is at the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ Is a member that meshes with the ratchet wheel 24 when the fixing portion 21 is located at the same time, and meshes with the tooth 24a from the outer peripheral side of the ratchet wheel 24 to receive a tensile force from the tooth 24a. The pawl 25 meshes with the teeth 24a to prevent the link member 22a from reversing. The release operation unit 26 is located at the fixed position P ₂ From fixed position P ₁ Is a member for releasing the engagement between the pawl wheel 24 and the pawl 25 when the fixing portion 21 is switched to the fulcrum O. ₃ Is a rod-shaped member that is rotated around the center. One end of the link member 22a constitutes a shaft-shaped grip portion, and the other end of the link member 22a is ₃ A pin 25 is fixed to the link member 22a so as to be rotatable. The urging member 27 is a tension spring that urges the release operation unit 26 so that the pawl wheel 24 and the pawl 25 mesh with each other. One end of the urging member 27 is connected to the release operation unit 26, and the urging member 27 is Is connected to the arm part 29c.
[0037]
The mounting portions 28 and 29 shown in FIGS. 5 and 6 have the same structure as the mounting portion 14 shown in FIGS. 1 and 2, and the portions on the mounting portions 28 and 29 corresponding to the portions on the mounting portion 14 side are described below. Corresponding reference numerals are assigned and detailed description is omitted. The mounting portion 28 detachably mounts the link member 22b and the like forming the fixing device 20 to the support frame 17d, and the mounting portion 29 removably mounts the link member 22a and the like forming the fixing device 20 to the support frame 17d. . The mounting portion 28 has a guide member 22d and a fulcrum O ₂ Are formed integrally, and the mounting portion 29 is integrally formed with an arm portion 29c and an arm portion 29d branched from the arm portion 29c. The arm 29c has a fulcrum O ₁ Are integrally formed, and the end of the urging member 27 opposite to the end of the urging member 27 connected to the release operation unit 26 is connected. The fulcrum O is attached to the arm 29d. ₃ Are formed integrally.
[0038]
Next, the operation of the vehicle fixing device according to the second embodiment of the present invention will be described.
(Fixed operation)
In a state where the vehicle 15 is stopped on the road surface R as shown in FIG. 5, C is applied against the urging force of the urging member 22f shown in FIGS. 5 and 7A. ₁ When the user rotates the link member 22a in the direction, the link member 22a is ₁ Rotate around. When the fixing mechanism 23 is in the state shown in FIG. ₁ Rotation is allowed, but C of the ratchet wheel 24 is allowed. ₁ The rotation in the opposite direction is restricted. For this reason, as shown in FIG. 5 and FIG. ₁ 8B, the ratchet wheel 24 shown in FIG. ₁ Rotate in the direction. As shown in FIG. 7A, since the link member 22a and the link member 22b are pin-connected by the link member 22e, the link member 22a is ₁ When the link member 22b rotates in the direction ₁ Rotate in the direction. As a result, the link member 22c descends, and the fixing release position P shown in FIG. 5 and FIG. ₁ From the fixed position P shown in FIGS. 6 and 7B. ₂ Then, the fixing portion 21 descends, and the fixing portion 21 comes into contact with the road surface R. From this state, the user sets the link member 22a to C ₁ When the vehicle is further rotated in the direction, the wheels 18 separate from the road surface R in a state where the wheels 19 are in contact with the road surface R as shown in FIG. At this time, the own weight of the vehicle 15 is transmitted to the link member 22b through the fixing portion 21 and the link member 22c, and the D shown in FIG. ₁ It acts as a force to rotate the link members 22a, 22b in a direction opposite to the direction. However, as shown in FIG. 8 (B), the ratchet wheel 24 and the pawl 25 ₁ 7A cannot rotate in the opposite direction, and the link member 22a shown in FIG. ₁ It cannot rotate in the opposite direction. As a result, the fixed position P ₂ , The vehicle 15 is fixed on the road surface R, and the link member 22 a is fixed by the fixing mechanism 23.
[0039]
(Fix release operation)
As shown in FIG. 6, when the vehicle 15 is fixed on the road surface R, the release operation unit 26 is ₁ When the user operates in the direction, as shown in FIG. ₃ Rotate counterclockwise around. As a result, the pawl 25 is separated from the pawl 24 and the fixed state of the link member 22a is released, and the wheels 18 descend by the weight of the vehicle 15 and come into contact with the road surface R. At this time, as shown in FIG. 7B, the force is transmitted from the fixing portion 21 to the link member 22b through the link member 22c, and the urging force of the urging member 22f shown in FIGS. 6 and 7B is reduced. When the link member 22b receives the link member 22b, ₂ And the link member 22a is ₂ Rotate in the direction. As a result, the fixing portion 21 separates from the road surface R and the fixing release position P ₁ , And the vehicle 15 is released from being fixed on the road surface R. When the user releases his / her hand from the release operation unit 26, the release operation unit 26 is pressed by the urging force of the urging member 27 as shown in FIG. ₂ Rotate in the direction. As a result, the pawl wheel 24 and the pawl 25 mesh with each other, and the link member 22 a is fixed by the fixing mechanism 23.
[0040]
The vehicle fixing device according to the second embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the first embodiment.
(1) In the second embodiment, a link member 22b is rotatably connected to one end of a link member 22e, and a bent portion of the link member 22a is rotatably connected to the other end of the link member 22e. ₁ When the link member 22a is rotated around the center, the link member 22b moves to the fulcrum O ₂ About the fulcrum O of the link member 22b. ₂ The link member 22b rotatably connected to the side is fixed at the fixed position P. ₂ And fixing release position P ₁ Then, the fixing part 21 is moved up and down. As a result, since the switching unit 22 constitutes a booster (toggle device), a large force is generated between the fixed unit 21 and the road surface R when the user operates the link member 22a with only a small force. Thus, the vehicle 15 can be fixed.
[0041]
(2) In the second embodiment, the fixed position P ₂ And fixing release position P ₁ When the fixing portion 21 is located, the pawl 25 is engaged with the pawl wheel 24, and the fixing position P ₂ From fixed position P ₁ When the fixing portion 21 is switched to the next position, the release operation portion 26 releases the engagement between the pawl wheel 24 and the pawl 25. Therefore, the fixed position P is determined by a simple mechanism. ₂ , The vehicle 15 can be fixed, and the vehicle 15 can be switched from the fixed state to the unlocked state by a simple operation.
[0042]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, a stroller and a wheelchair have been described as examples of the vehicles 1 and 15, but the present invention is also applied to a shopping cart, a luggage carrier trolley, an in-car sales wagon, various wheelbarrows, and the like. be able to. Further, in this embodiment, the case where the fixing device 6 is applied to a stroller and the fixing device 20 is applied to a wheelchair has been described as an example. However, the fixing device 6 is applied to a wheelchair and the fixing device 20 is applied to a stroller. You can also.
[0043]
(2) In this embodiment, the wheels 1 and 15 of the vehicles 1 and 15 are separated from the road surface R, but the vehicles 1 and 15 are fixed or fixed while the wheels 4 and 18 are in contact with the road surface R. The wheels 5 and 19 may be separated from the road surface R by changing the installation positions and directions of the devices 6 and 20. In the first embodiment, the intermediate position of the link member 8e is set at the fulcrum O, but the lever ratio can be changed by shifting the position of the fulcrum O from the intermediate position.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a vehicle can be fixed by a small and simple device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a vehicle fixing device according to a first embodiment of the present invention when fixing is released.
FIG. 2 is a side view of the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention when the vehicle is fixed.
FIG. 3 is a side view schematically showing the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention, in which (A) is a side view at the time of fixing release, and (B) is a side view at the time of fixing. is there.
FIGS. 4A and 4B are front views of a fixing mechanism of the vehicle fixing device according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a front view when fixing is released, and FIG. FIG. 7C is a front view of a fixed state.
FIG. 5 is a side view of a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention when fixing is released.
FIG. 6 is a side view of a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention when the vehicle is fixed.
7A and 7B are side views schematically showing a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a side view when fixing is released, and FIG. 7B is a side view when fixing is performed. is there.
FIG. 8 is a front view of a fixing mechanism of a vehicle fixing device according to a second embodiment of the present invention, where (A) is a front view when fixing is released, and (B) is a front view when fixing is performed. is there.
[Explanation of symbols]
1 vehicle
2 Seating section
3 support
4,5 wheels
6 Fixing device
7 Fixed part
8 Switching section
8a, 8c, 8e Link member
8b, 8d guide member
9 Fixing mechanism
10 Slide shaft
10a Projection
11 Fitting part
11a, 11b fitting hole
12 Guide part
12a Guide groove
12b, 12c fitting groove
13,14 Mounting part
15 vehicles
16 Seating section
17 Support
18,19 wheels
20 Fixing device
21 Fixed part
22 Switching unit
22a-22c, 22e Link member
22d guide member
23 Fixing mechanism
24 second wheel
25 th
26 Release operation section
28, 29 Mounting part
R road surface
P ₁ Fixed release position
P ₂ Fixed position
O, O ₁ ~ O ₃ fulcrum

Claims

A fixing device for a vehicle that fixes and releases a vehicle having wheels on a support that supports a load on a road surface from the vehicle side,
A fixing unit that contacts the road surface to fix the vehicle when the vehicle stops, and that releases the vehicle from the road surface and releases the vehicle when the vehicle moves.
A fixing device for a vehicle, comprising: a switching unit that switches the fixing unit between a fixing position that is in contact with the road surface and a fixing release position that is separated from the road surface.

The vehicle fixing device according to claim 1,
The fixing device for a vehicle, wherein the switching unit includes a link device in which a plurality of link members are combined.

The vehicle fixing device according to claim 1 or 2,
The switching unit includes:
A first link member that is moved up and down,
A first guide member that guides the first link member up and down freely;
A second link member that moves up and down in conjunction with the elevating operation of the first link member and moves the fixing portion up and down between the fixed position and the fixed release position;
A second guide member that guides the second link member up and down;
A third link member rotatably connected to one end of the first link member and rotatably connected to the second link member to the other end, and rotating about a fulcrum;
A fixing mechanism for fixing the first link member when the fixing portion is located at the fixing position and the fixing releasing position.

The vehicle fixing device according to claim 3,
The fixing mechanism,
A slide shaft that is movable forward and backward in a direction orthogonal to the elevating direction of the first link member, is rotatable around an axis, and has a protruding portion on an outer peripheral portion;
A fitting portion having first and second fitting holes into which a tip portion of the slide shaft fits when the fixed portion is located at the fixed position and the fixed release position;
A guide portion that guides the slide shaft forward and backward and rotatable,
The guide section,
A guide groove for guiding the protrusion when the slide shaft advances and retreats,
And a fitting groove into which the protrusion is fitted when the tip of the slide shaft is fitted in the first and second fitting holes to rotate the slide shaft. Vehicle fixing device.

The vehicle fixing device according to claim 1 or 2,
The switching unit includes:
A first link member having a bent portion and rotated around a fulcrum,
A second link member that rotates about a fulcrum;
A third link member rotatably connected near a fulcrum of the second link member to raise and lower the fixed portion to the fixed position and the fixed release position;
A guide member that guides the third link member up and down freely;
A fourth link member rotatably connecting the end of the second link member opposite to the fulcrum to one end and rotatably connecting the bent portion of the first link member to the other end; A fixing device for a vehicle, comprising: a fixing mechanism for fixing the first link member when the fixing portion is located at a fixing position and the fixing releasing position.

The vehicle fixing device according to claim 5,
The fixing mechanism,
A ratchet that rotates integrally with the first link member about a fulcrum of the first link member;
When the fixing portion is located at the fixing position and the fixing release position, a pawl that meshes with the pawl wheel,
A fixing device for a vehicle, comprising: a release operation unit configured to release the engagement between the pawl wheel and the pawl when the fixing unit is switched from the fixed position to the fixed release position.

The vehicle fixing device according to any one of claims 1 to 6,
A fixing device for a vehicle, comprising: a mounting portion for detachably mounting the device main body on the support.

The vehicle fixing device according to any one of claims 1 to 7,
The vehicle fixing device according to claim 1, wherein the vehicle is a stroller or a wheelchair that supports a seating portion where a person sits with the support.