【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車その他の車両（以下、車両という）に設置して、例えば車椅子に座った要介護者・身体障害者（以下、要介護者等という）、或いは車椅子だけやその他の貨物等（以下、車椅子等という）を車両内に搬入し、または搬出するための装置の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば要介護者等が、病院や福祉施設等に送迎される場合や、旅行・行楽に連れていってもらう様な場合には、車椅子に座ったままで車両に乗・降する方が、本人の負担は少なくて良いと思われる。
【０００３】
ところが、要介護者等が座った車椅子等はかなりの重量となるため、車両の後部床面の高さに持ち上げる作業や、目的地へ着いた後に車椅子等を地上へ降ろすための作業は、介護・付添人等が人力で行おうとすると、力のある男性でもかなりの力仕事である。そのため、複数の介護・介添人等（以下介護者等という）が必要となるし、また介護者等は現在も女性が多いし、今後は介護者等も高年齢化する傾向にあるため、この種の作業・操作を一層容易に行えるようにする必要がある。
【０００４】
そこで、要介護者等や貨物の車両への搬入・出のために、介護・付添人等の行う作業を助ける装置が必要となり、従来は例えば後部での空間が大きくドアも大きく開口できるワンボックスカーや、ＲＶ車と称されるツーボックスカー等を利用して、車椅子等を搬入・出する装置を設けたものが製品化されている。具体的には、例えば次のようなものが提案されている。
【０００５】
イ）特開平７−１１７５５３号公報に記載のもので、車椅子を載せる載置用プレート（プラットホーム）が車室外に置かれた状態では車両の後方を向いて、その上に車椅子を載せた状態で車両に設置された搬入・出装置にて車両の床面より高い位置まで上昇させ、次いで該搬入・出装置を含むコラムを９０度回転させることにより、上記プレートを車室内へ格納させた後に、横向きのままでスライドさせて格納位置まで移動させて固定するようにした構成である。
【０００６】
ロ）特許第３１５７１４３号公報に記載のもので、これは本願の発明者と関係ある者の提案に係るものである。
即ち、この車両用搬入・出装置は、車両の側面内壁に取付けられたブラケットと、該ブラケットに一端部が回転自在に支持された第１アーム部材と、該第１アーム部材に対して相対的に折畳み可能に連結され、車室内の床面に沿って転動可能なローラにより先端部が支持された第２アーム部材と、該第２アーム部材の先端部に回転自在に連結された上下方向に長く延びるガイドポストと、該ガイドポストに沿って昇降自在に支持された積載物支持用の載置用プレートと、該プレートを、路面に支持される下降位置と車内の床面より高い上昇位置との間で昇降動させる搬入・出装置とからなるものである。
【０００７】
そして、上昇位置に配置された前記プレートの一平面上における移動範囲を、ガイドポストおよび同プレートの全体が車室外に配置される車室外位置から車両のボデイに形成された開口を通って車室内に形成された格納位置までの範囲としてある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記イ）のものでは、車室内に格納された車椅子等が、車両の進行方向に対して横向きの状態となるため、車両の走行中に要介護者等は不安定であると共に、要介護者等に不安感を与えることになってしまうという問題点があった。
【０００９】
上記ロ）のものは、車室内に格納された状態の車椅子等が車両の進行方向を向くために、車両の走行中も要介護者等は安定しており、不安感を与えることもない。しかしこの搬入・出装置は、車室の内側壁にブラケットを取り付けて、折り畳可能なアーム部材を連結する構造であるから、側壁の補強が必要になったり、アーム部材を含む全体が大型・重量化の心配があった。
【００１０】
またこの搬入・出装置は、車両への取付け工事が大がかりとなってコスト高になったり、この装置を他の車両へ移設する必要が生じた場合や、車両に後付けする必要のある場合等に、専門の工事業者でないと取付けを行うことが難しい、という問題点が残っていた。
【００１１】
さらに、複数本のアーム部材を含む全体構造や各部の動きがやや複雑であるため、作動時にガタつきや振動等が生じたり、作動時の安定性の面でやや難が考えられたり、また装置の点検や修理等の作業が一般人には少し難しいかも知れない等の問題点もあった。
【００１２】
本発明は、上記従来の車両における搬入・出装置がもつ問題点の解決を課題としたものである。即ち本発明の目的は、従来のものに比して小型・軽量化、構造・動作のシンプル化、低コスト化、後付けを含む取付け工事や整備・点検の容易化、および不使用時の省スペース化を図れ、かつ介護者等が女性や高齢者の場合でも容易に操作可能な、車両における搬入・出装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両における搬入・出装置は、
車椅子等６を載置可能な水平状の載置用プレート５を、車両３のドアゲート４後部で昇・降させる昇降機構１と、上昇位置での同プレート５を、車両３へ入・出させる格納機構２とを備えてなり、
上記昇降機構１は、昇降手段による昇降部分７を上記プレート５に固設して、該プレート５を地面に接する下部位置から、車両３の床板８上面より少し高い上昇位置まで昇降可能とし、
上記格納機構２はスライドと旋回を可能とするもので、車両３の床板８上面に設置する固定用下板９上に、アーム軸支用の支柱１１を立設した移動用上板１０を設けて、両板９，１０間にはいずれか一方の板に、上方へ離脱防止用の凹溝１３をもつ少なくとも１本のレール１２を設け、他方の板に、ローラ１５付きで上記凹溝１３に一部が係合する断面Ｃ形状のケーシング１４を設けて、移動用上板１０がプレート格納用の前部位置から、支柱１１が車両３のドアゲート４より少し後方にくる後部位置まで軽快にスライド可能とし、
かつ上記支柱１１に側方へのアーム１６の基部を可回動に軸装し、該アーム１６の先端部を上記プレート５側に連結して該プレート５を旋回可能にするとともに、該アーム１５の先端部寄りの下部に、上記移動用上板１０上を転動して移動可能な支承用ローラ１７を設けたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
上記構成において、本発明の装置は車両３のドアゲート４内に設置するものであり、ここでドアゲート４とは主としてバックゲートを意味するが、必ずしもそれに限らず側面ドアのゲートもあり得る。
【００１５】
上記載置用プレート５は、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置可能な大きさと強度を有する水平板状の金属板製で、不使用時の省スペースのために、ヒンジ部２３で後部寄り部分を折曲げ可能にしておくのがよい。また該プレート５の前・後部には、載置した車椅子等６の脱落を防止するための車止め１９を設けたり、また側部には介護者等Ｈが操作用の把手を設けておくことが望ましい。
【００１６】
該載置用プレート５は、後記昇降機構１により昇降可能であり、また後記格納機構２によりスライドと旋回が可能としてあるが、それぞれは直接にまたは他の部材を介して間接に連結されている。
【００１７】
上記昇降機構１は、要介護者等Ｈが座る車椅子等６を載置した載置用プレート５を、地面に接する下部位置から車両３後部内の床板８上面より少し高い上昇位置まで昇降可能とするものである。その昇降手段には、例えば縦向きのガイド部材２１に沿って昇降可能とする油圧シリンダを用いた油圧式とするのがよい（例えば図１ないし図３参照）。
【００１８】
しかし該昇降手段はそれに限らず、モーターで縦向きガイド部材と平行のラックギヤを介して昇降可能なギヤ式としてもよいし、手動でチエーンを動かして昇降可能なチェンブロック式としてもよく、さらには、公知の昇降手段であれば他のものを用いてもよい。該昇降機構１または載置用プレート５の下部には、図示は省略するが、降下時の接地で衝撃を少なくするために、緩衝材を設けておくことが望ましい。
【００１９】
上記プレート５を、車両３内へ入・出させる格納機構２の内でスライド可能とするためには、車両３後部の床板８上に設置する固定用下板９上に、プレート５と連結するアーム１６を軸支した支柱１１を立設する移動用上板１０を設け、その両板９，１０間にスライドユニットを設けてある。該スライドユニットには、固定用下板９上面と移動用上板１０下面のいずれか一方に少なくとも１本のレール１２を、他方にローラ１５付きケーシング１４を設けるものとする。
【００２０】
上記スライド用ユニットの内のレール１２は、その両側縁に上方への離脱防止用の凹溝１３、換言すればその上部に凸条部をもつもので、他方ケーシング１４が上記凹溝１３に係合する断面Ｃ形状で、レール１２を抱持・掛止するものである。
【００２１】
また上記レール１２は固定用下板９上面に前後方向に固設し、ローラ付きケーシング１４は移動用上板１０下面に設ければよいが（例えば図４参照）、それに限らず、レール１２を移動用上板１０下面に設け、ケーシング１４を固定用下板９上面に固設してもよい（例えば図５参照）。
【００２２】
レール１２の長さは車両内の広さ等に応じて延長してもよい。ケーシング１４とレール１２は、上下方向へ離脱することがなく、かつローラ１５が上記レール１２面に接して転動し、軽快に移動可能なものであり、例えばリニアローラウエイユニットのようなものが望ましいが、それに限るものではない。
【００２３】
移動ユニットによる上記移動用上板１０の移動範囲は、載置用プレート５が車両内に格納される状態の格納用の前部位置から（例えば図１０参照）、アーム１６を軸支する支柱１１が車両３のドアゲート４より少し後方へ突出する後部位置（例えば図１・図７参照）まで移動可能としてある。またその各位置で停止するようにストッパー２０を設けておく。
【００２４】
上記レール１２とケーシング１４とからなるスライド用ユニットは、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に２本またはそれ以上のレール１２を並設して２個以上のユニットを設けることが望ましい（例えば上記図３，図７乃至図１３等参照）。しかしそれに限らず、固定用下板９上面または移動用上板１０下面にレール１２は１本を設けて、他のレールの代わりに、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に、上記レール１２と平行状に配置するように２乃至４個程度の移動用ローラ１８を、他方の板に当接して転動可能に設けてよい（例えば図６参照）。
【００２５】
上記移動用上板１０の後部寄りには支柱１１を立設してあり、側方へ延びるアーム１６の基部を可回動に支持している。該アーム１６は、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置した載置用プレート５による荷重を支持するに充分な強度を有するものとしてある。移動用上板１０上に支柱１１を立設する位置は、アーム１６の旋回時に他の部分が移動用上板１０後端と干渉し合わない範囲で、側部寄り（窓側寄り）位置が望ましい。
【００２６】
また該アーム１６には、載置用プレート５側と連結する先端部側の下部に、車両３後部内で該アーム１６が支柱１１を中心に旋回する際、アーム１６に加わる上記荷重を先端部寄りでも支承するために、移動用上板１０上面で転動可能な支承用ローラ１７を設けてある。
【００２７】
さらに、載置用プレート５に車椅子等６を載置するに際して荷重の一部を支持させるために支え棒３１を設けておくことが望ましい。該支え棒３１は、Ｌ型状でその一辺３２が地面から固定用下板９の側面または床面８上までの高さより少し短めとし、他辺３３で、固定用下板９の側面後部寄りまたはその近傍の床板８に設けた取付け金具３４に前後方向へスライド可能で、かつ回動可能に通挿させておけばよい。
【００２８】
本発明に係る車両における搬入・出装置を車両３に設置する場合は、車両３後部内の床板８上面に、少なくとも４箇所の取付けボルト用孔を孔あけし、下面から補強用板を当てがった状態で、上記床板８上面上に固定用下板９をボルト止めして取付ければよい。
【００２９】
その取付け位置は、車両３後部内で後方から見て左側寄りが望ましく（例えば図２，図３，図７等参照）、かつ上記の如く移動用上板１０が、載置用プレート５を格納可能な前部位置から、アーム１６の支柱１１が車両３のドアゲートの後方へ少し突出する後部位置まで移動できるようにしておく（例えば上記図１，図７参照）。
【００３０】
次に本発明に係る車両における搬入・出装置の作動は、次のようになる。
本発明に係る車両における搬入・出装置を使用しない場合には、移動用上板１０が固定用下板９上で格納用の前部位置にあって、該移動用上板１０の支柱１１で支持されたアーム１６、それに連結した載置用プレート５、昇降機構１等も、車両３後部内に格納されている（例えば図３，図１０参照）。
【００３１】
その際、該プレート５等は前半部を後部シート２２下側に収納されるが、油圧ポンプ２８が後部シート２２に当たるまで前部寄りに移動させる場合には、後部シート２２を起こしておけばよい。また折り畳み式になっておればより一層省スペースを図れる（例えば図１１参照）。
【００３２】
本発明に係る車両における搬入・出装置を用いて、要介護者等Ｈの車椅子等６を車両３に載せ、また降ろす場合には、載せる場所まで車両３を移動させて、後部ドアを開ける。上記支え棒３１を設けてあればこの段階で、その一辺３２がバンパーの後部位置にくるまで後方へスライドさせると共に、該一辺３２が下方へ垂下するように回動させて、下端がほぼ地面に達するようにしておく（例えば上記図１，図２参照）。
【００３３】
そして、格納用前部位置のストッパーを解除して、載置用プレート５を後方へ引っ張ることで、固定用下板９上の移動用上板１０をレール１２に沿って後方へ移動させる。この際に移動用上板１０は、該移動用上板１０上の支柱１１が車両３のドアゲートから少し後方へ突出する後部位置まで移動し、ストッパーで停止する。
【００３４】
続いて、アーム１６が後方へ延びるまで載置用プレート５を完全に後方へ引き出すが、この際に旋回するアーム１６の支柱１１が車両３のドアゲート４より後方へ突出した位置にあることで、該プレート５の引き出しはドアゲート４の側端縁に当たることなく行われ、該プレート５は車両３の前後方向に対して直角の横向き状となる。その後、該昇降機構１と連結した該プレート５を、縦向きガイド部材２１に沿って降下させ地表位置まで下ろす（例えば図１で二点鎖線で示した状態を参照）。この場合に昇降手段が油圧式のものなら、バルブを開いて自重で降下させればよい。
【００３５】
その載置用プレート５上に、例えば要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置させるが、この際に要介護者等Ｈが乗った車椅子等６は、車両３の前後方向に対して直角の横方向から載せればよく、該プレート５前・後の車止め１９にて車椅子等６の脱落が防止される。そして昇降機構１により、該プレート５を車両３後部内の床板８上面より少し高い位置にまで上げる（上記図１の実線で示した状態や図２を参照）。
【００３６】
この載置用プレート５を上昇させる際に、要介護者等Ｈが乗った車椅子等６と載置用プレート５の自重によって、車両３の後部が例えば５０ｍｍ程度沈むことになる。そのままでは、載置プレート５も少し傾斜するから、その上の要介護者Ｈの姿勢も傾き気味になるが、上記支え棒３１を設けてあるものでは、一辺３２の下端が地面に接して荷重を支えることになる（例えば上記図１，図２参照）。そのため、車両３の沈み込みが防止されて、載置プレート５も傾斜しなくなるから、その上の要介護者Ｈの姿勢も傾くことがなく、安定を保っていられる。
【００３７】
この状態で、載置用プレート５を車両３内の方向へ押すと、該プレート５を支承したアーム１６が支柱１１を中心に旋回するから（例えば図８参照）、該プレート５も旋回して、ほぼ９０度程回動した際には該プレート５・車椅子等６が車両３の前方を向いた状態になり、かつその前半部が車両３の後部内に入ることになる（例えば図９参照）。
【００３８】
上記の載置用プレート５の旋回時には、該プレート５の前角部Ｐが、旋回半径の最も外側にくるので、車両３のドアゲートの側端縁に当たり易くなり、そこが当たらないことが必要である。そこで本発明に係る車両における搬入・出装置では、移動用上板１０を後退させることにより、アーム１６が旋回する支点の支柱１１が、車両３のドアゲートよりも後方へ突出する位置まで後退させてある（例えば上記図１，図８等参照）。
【００３９】
いま図１２で示すように、本発明の如く支柱１１が後方位置にある場合の支柱１１の中心をＯ、載置用プレート５が旋回時に通過する高さでのドアゲート４の側端縁をＲとして、上記ＯＲ間の間隔をａとする。また仮に支柱１１がドアゲート４内側にある場合の支柱の中心をＱとして、ＱＲ間の間隔をｂとする。この場合には、ほぼ直角三角形のＯＲＱでは、斜辺に当たる上記間隔ａの方がｂよりも長くなっており、ａ＞ｂの関係になる。そのため、後方位置にある支柱１１を中心に旋回する構造とした本発明の場合の方が、該プレート５の前角部Ｐが車両３のドアゲートの側端縁Ｒに当たらなくなっている。
【００４０】
別の見方をすれば、図１３で示す如く、支柱１１が上記のように後方位置にある場合には、該支柱１１を中心にした載置用プレート５の旋回でその前角部Ｐが旋回する軌跡はｍのようになる。仮に支柱１１がドアゲート４内側にある場合には、該支柱を中心に旋回するプレートの前角部Ｐが旋回する軌跡はｎのようになる。したがって、後部位置にある支柱１１を中心に旋回する構造とした本発明の場合の方が、載置用プレート５の前角部Ｐが車両３のドアゲート４の側端縁Ｒに当たらなくなっている。
【００４１】
また本発明では、上記アーム１６の旋回時に、要介護者等Ｈが座った車椅子等６を載置した載置用プレート５や昇降機構１の重量を該アーム１６が支承しているが、該アーム１６の先端部側の下部に、移動用上板１０上面で転動可能な支承用ローラ１７を設けてある（例えば上記図１，図６等参照）。そのため、該アーム１６に加わる上記荷重は、支柱１１に套合させた基部で支承するだけでなく、先端部寄り下部の支承用ローラ１７でも支承することになり、支柱１１やアーム１６に無理な荷重がかからないし、軽快に旋回移動させられる。
【００４２】
後は、車椅子等６または載置用プレート５を前方へ押すことで、移動用上板１０がレール１２に沿って前方へ移動させて格納用の前部位置まで進む（上記図１０参照）。車両３に載せようとする車椅子等６が１台であれば、車椅子等６は該プレート５に載置せたままとして、その位置で該プレート５を掛止させておけばよい。
【００４３】
車両３に二台以上の車椅子等６を載せる場合は、先に運び込んだ車椅子等６を載置用プレート５から床板８上へ降ろして、所定の格納位置へ移動させストッパー（図示略）で掛止させる。そして先の場合と同様に、移動用上板１０を支柱１１が車両３ドアゲート４から少し後方へ突出する位置まで後退させ、アーム１６を後方へ旋回させて該プレート５を一杯に引き出し、該プレート５を地表位置まで降下させ、次の車椅子等６を載置させた後に再び昇降機構１で車両３後部の床板８上面より少し上方まで上昇させて、アーム１６を回動させて該プレート５を車両３後部内から入れればよい。
【００４４】
この場合も上記と同様に、載置用プレート５上の車椅子等６の前角部Ｐがドアゲート４の側端縁Ｒに当たらず、またアーム１６の先端部下部の支承用ローラ１７が移動用上板１０上面で転動して、無理なく軽快に旋回して車両３内に載せられ、移動用上板１０の前方へ移動で格納用の前部位置へ移動させればよく、その位置でストッパーで係止させておく。
【００４５】
そして後部ドア２９を閉めて車両３を目的地へ向けて移動させればよいが、上記支え棒３１を設けてあるものでは、該ドア２９を閉める前に垂下状の一辺３２を水平状にまで回動させ、その状態で他辺３３を前方へスライドさせることにより、一辺３２が車両３の後部内へ収納されることになる。該支え棒３１を車両３後部内へ収納しないとバックドア２９が閉まらないので、支え棒３１を収納し忘れるようなこともない。
【００４６】
車両３が移動して目的地へ到着後は後部ドアを開けて、支え棒３１を設けたものではそれを垂下させておき、載置用プレート５上に載置させた車椅子等６を移動用上板１０のレール１２に沿った移動で後退させ、移動用上板１０上の支柱１１がドアゲート４から少し突出した状態にする。この際に上記プレート５や車椅子等６は、まだ車両３の前を向いた状態にある。
【００４７】
続いて載置用プレート５を後方へ引っ張り、アーム１６の支柱１１を中心に後方へ旋回させて、該プレート５も後方へ旋回させ、アーム１６が後方へほぼ一杯に延びた状態にする（例えば上記図７を参照）。
【００４８】
この場合も上記搬入時と同様に、アーム１６が旋回する中心の支柱１１がドアゲート４よりも少し後方へ突出させてあることで、支柱１１の中心Ｏとドアゲート４の側端縁Ｒまでの間隔ａが大きくなっているから、載置用プレート５の前角部Ｐがドアゲートの側端縁Ｒに当たらず、かつ、該アーム１６の先端部下部に設けた支承用ローラ１７が荷重を受けながら移動用上板１０上面を転動しているので、無理なく軽快に旋回する。
【００４９】
これで、載置用プレート５や車椅子等６は、約９０度ほと回りながら車両３後部から完全に後方へ出て、横を向いた状態となる（例えば上記図１の実線で示した状態，図７参照）。この際も、上記支え棒３１を設けて垂下させてあるものでは、車両３の沈み込みがを防止されている。後は上記プレート５を地表位置まで降下させて車椅子等６を下ろせばよい。
【００５０】
要介護者等Ｈを降ろした後の載置用プレート５は、上昇・旋回させた後に前方へ移動させて車両３内に格納すればよいが、この際の該プレート５や移動用上板１０等は、少なくとも前半部が後部シート２２の下側に入ってしまうから場所をとることがない（例えば上記図１０参照）。また該プレート５の後部寄りをヒンジ部２３で折畳み可能としてあれば、後半部を立てることで省スペース化されるから（例えば上記図１１参照）、該プレート５を前方へあまり移動させずとも後ドアを閉められる。
【００５１】
なお、固定用下板９上部に、ローラ１５付きの断面Ｃ形状のケーシング１４を設け、移動用上板１０下部に、上記ケーシング１４の一部を係合して脱落を防する凹溝１３をもつレール１２を設けるものでは、ケーシング１４は固定用下板９の後部寄りに設けておく。
【００５２】
これによれば、上記作用に加えて、移動用上板１０を前後方向へ移動させてもケーシング１４は常に移動用上板１０の下側に隠れており、かつ固定用下板９の上部にはレール１２が無くて平面状のままであるから、車両３内を有効利用し易いと共に、ケーシング１４やレール１２にゴミが付着することも無くなる。またこれは、移動用上板１０下部に設けるレール１２の１本に代えて、平行状に移動用ローラ１８を配置するものでも同様である。
【００５３】
上記本発明に係る搬入・出装置で車両に搬入・出する対象は、要介護者等Ｈが座った車椅子に限らない。載置用プレート５に載せられるものであれば、例えば訪問看護に伴う各種の用具、その他の荷物の搬入・出等にも用いられるし、完全な貨物用とすることも可能である。
【００５４】
【実施例】
図１ないし図１３は、本発明に係る車両における搬入・出装置の実施例を示すものであり、車椅子等６を載置可能な載置用プレート５を車両３後部で昇・降させる昇降機構１と、同プレート５を車両３後部内へ入・出させる格納機構２とからなる。本装置を設置する車両３として、ここでは荷室が広く背も高い、いわゆるワンボックスカーを用いており、そのバックドア２９を開けて搬入・出するようにしてある。
【００５５】
上記載置用プレート５は、側部に把手（図示略）の付いた水平状鉄板で、ここでは前後幅が約８００ｍｍ、左右幅が約７５０ｍｍの矩形状をしており、その側部は後記昇降機構１の縦向きガイド部材２１を介して後記アーム１６の先端部と連結してある。また該プレート５は、ここではその前後方向のほぼ後部寄り部分を、ヒンジ部２３で折り畳み可能としてあり、また上面に載置した車椅子等６の落下を防止するため、前後位置に車止め用ストッパー１９，１９を設けてある。
【００５６】
上記昇降機構１は、ここでは移動用上板１０上に設けた油圧ポンプ２８で作動する油圧シリンダ２４にて昇降可能な油圧式としてあり、縦向きガイド部材としての外筒２１内で、昇降部材としての内筒７が昇降するようにしてある。ここでの外筒２１は、縦×横が９０ｍｍ×９０ｍｍで、高さ約１０００ｍｍの角筒形、内筒７が縦×横が９０ｍｍ×９０ｍｍで、高さ約１０００ｍｍの角筒形としてあり、該内筒７内に油圧シリンダ２４が設けてある。
【００５７】
上記内筒７の下部寄り側部には、載置用プレート５の側部をボルトにて固定して、該プレート５が油圧シリンダ２４にて地上位置から車両３の床板８上面よりも、ここでは約１０ｍｍ程度高い上昇位置までの間で上昇可能としてあり、また外筒２１の下部寄り側部には、後記アーム１６の先端部をボルトにて固定して、アーム１６の旋回で該プレート５が、ここでは約１００度ほど旋回可能としてある。
【００５８】
上記格納機構２として、まず固定用下板９は、ここでは厚みが約１９ｍｍの水平状鉄板で、前後幅が約８００ｍｍ、左右幅が約２００ｍｍｍの矩形状をしており、車両３の床板８上面上に載置して、床板８とその裏面に当てがった補強板２５との間で、数箇所をボルト２６にて固定しておく。該固定用下板９上面には、リニアローラウエイ型のスライド用ユニットの片方をなすレール１２を、車両３の前後方向へ２本並設してある。該レール１２はここでは、両側縁にケーシング１４側の一部を係合可能な凹溝１３、換言すれば上部寄りにケーシング１４側の一部に係合する凸条部１３ａを有している。
【００５９】
移動用上板１０も、ここでは厚みが約１０ｍｍの水平状鉄板で、両側部を下方へ折曲げた形状をしており、前後幅が約５００ｍｍ、左右幅が約２００ｍｍｍの矩形状をしており、その下面にはスライド用ユニットの他方をなす断面Ｃ形状ケーシング１４を、上記２本のレール１２に対応する間隔をあけて固設してある。該ケーシング１４は、ここではその下部両側が上記レール１２両側の凹溝１３に係合して上方への離脱を防止されると共に、内装されたローラ１５を介して上記レール１２と接触している。なおここでは、寸法の関係で長手方向に２個のケーシング１４を連接してある。
【００６０】
上記移動用上板１０がレール１２に沿って移動する範囲を規制するため、ここでは格納用の前部位置から、後記アーム１６の支柱１１が車両３のドアゲート４より後方へ少しの寸法、ここでは約１００ｍｍが後方へ突出する後部位置まで移動可能に、レール１２の前・後端部にストッパー部２０，２０を設けてある。
【００６１】
上記支柱１１は、ここでは高さ約１００ｍｍ、外径約３０ｍｍの鋼鉄製の円柱状で、移動用上板１０の後側部寄り上に立設してあり、該支柱１１には側方へのアーム１６の基部を可回動に軸装してある。
【００６２】
即ち該アーム１６は、ここでは、厚さ約１６ｍｍの鉄板製で口型状にしてあって、横方向の長さをここでは約１５０ｍｍとしてあり、その基部側の上・下部を各ベアリングを介して上記支柱１１に回動可能に套合させ、支柱１１を中心に旋回可能としてある。また該アーム１６の先端部側には、上記昇降機構１の縦向きガイド部材としての外筒２１の側面にボルトにて固定してある。
【００６３】
さらに上記アーム１６の先端部寄り下部即ち昇降機構１寄りの下部には、上記１動用上板１０の上面を転動して、アーム１６に加わる荷重の一部を支承する支承用ローラ１７を設けてある。該支承要ローラ１５が転動して移動する範囲は、アーム１６が旋回移動する範囲と等しいもので、移動用上板１０上面にストッパー部２７，２７を設けてある。
【００６４】
そして、載置用プレート５に車椅子等６を載置するに際して荷重の一部を支持させるために、ここでは支え棒３１を設けてある。該支え棒３１は、ここでは外径１５ｍｍ程度の鉄パイプ製でＬ型状をしており、その一辺３２の長さが地面から固定用下板９の側面までの高さより少し短め、ここでは約５ｍｍ程度短めとしてあり、他辺３３を、固定用下板９の側面後部寄りに設けた断面Ｏ形の取付け金具３４に通挿させて、一辺３２がバンパーの後方まで後方へスライド可能で、かつ一辺３２が垂下状になれるように回動可能としてある。
【００６５】
なお、上記実施例では、スライド用ユニットのレール１２を固定用下板９上面に、ローラ１５付きケーシング１４を移動用上板１０下面に設けてあるが、それに限らず、レール１２を移動用上板１０下面に、ケーシング１４を固定用下板９上面に固設してもよい。また上記実施例では、レール１２を２本で各々に対応するケーシング１４を設けてあるが、それに限らず例えば図６で示す如く、レール１２は１本としてもう１本のレールの代わりに、固定用下板９上面または移動用上板１０下面に、他方に当接して転動する受けローラ１８を設けてもよい。
【００６６】
上記昇降機構１は、上記実施例では油圧式としてあるが、それに限らず、公知の他の一般的な直線移動手段としてもよく、ラックギヤとモーターで回転するギヤを用いたギヤ式としてもよいし、さらに手動でチエンを動かして昇降させるチェンブロック式、その他としてもよいことは、上記のとおりである。図において２９は後部ドア、３０は載置用プレート５に取付けた把手を示す。
【００６７】
この実施例の使用状態・作動状態は、上記発明の実施の形態の項の記載から明らかであるから、重複をさけるため省略する。
【００６８】
【発明の効果】
以上で明らかなように、本発明に係る車両における搬入・出装置は、従来のものに比べて、小型・軽量化、構造・動作のシンプル化、低コスト化、後付けを含む取付け工事や整備・点検の容易化、省スペース化等を図ることができる。
【００６９】
即ち、従来のこの種の装置は、車両内に格納された車椅子等が車両の進行方向に対して横向きとなり、走行中の要介護者等に不安定・不安感を与えたりした。また車両の内側壁にブラケットを取り付けて、折り畳み可能なアーム部材を連結する構造であるから、側壁の補強が必要になったり、アーム部材を含む全体が大型・重量化したり、取付け工事が大がかりでコスト高になったり、他の車両へ移設や後付けが難しかったり、さらに全体構造や各部の動きが複雑で、作動時にガタつきや振動等が生じたり、作動時の安定性の面でも難があったりした。
【００７０】
これに対して、本発明に係る車両における搬入・出装置では、
イ）車両内の床板上面に、固定用下板をボルトで固定して設置できるものであり、従来のもののように車両の内側壁にブラケットを取り付けたり、内側壁の補強その他の難しい工事が不要になる。そのため、この車両における搬入・出装置を、車両メーカーの段階での取付け工事が容易になることは勿論のこと、この装置が必要となった時点で車両に後付けすることや、他の車両への移設工事も簡単に行うことができ、かつコストダウンを図ることができる。
【００７１】
ロ）本発明に係る装置でのアームは短い１本だけであり、従来のように折り畳み可能な２本以上のアームを用いるものと異なり、装置全体がシンプルで、作動範囲も小さくなっている。そのため、この装置全体を小型・軽量化できて、車両内を有効利用できると共に、車両の燃費を悪くすることもなく、また作動に伴うガタつきや振動等も少なくできて、利用者の安心を得ることができるし、故障等の発生率が減るから緊急時にも対応し易くなる。
【００７２】
ハ）本発明に係る装置では、載置プレートを支承するアームの支柱が、車両のドアゲートから少し後方になるまで移動用上板を後退可能とし、その位置でアーム・プレートを旋回するようにしてある。そのため、支柱から車両のドアゲート側端縁までの間隔を、支柱が車両内にある場合と比較して大きくできることになり、アームによる該プレートの旋回時に、旋回半径の最も外側にくるプレート前角部が、ドアゲート側端縁に当たらなくなり、スムーズに車椅子等を車両内に搬入・出することができる。
【００７３】
ニ）また上記アームの旋回時に、該アームの先端部寄り下部に設けた支承用ローラが移動用上板の上面で転動して移動するので、アームに加わる荷重は支柱だけでなく該支承用ローラでも支承する。そのため、アームにかかる荷重を支柱だけで支承するものと異なり、アームは無理なくかつ軽快に旋回することができ、介護者等が力の弱い者でも載置用プレートやその上の車椅子等を容易に車内へ搬入・出することができる。
【００７４】
ホ）さらに、アームの支柱を立設した移動用上板は、車両の床面に設置した固定用下板上で前後方向に移動可能であるが、これをその一方に設けた少なくとも１本のレールと、それに係合する断面Ｃ型状でローラ付きのケーシングとからなるスライド用ユニットにより行うようにしてある。そのため、車両内での載置用プレート・車椅子等・そこに座った要介護者等の移動を、介護者等が力の弱い者でも軽快かつ容易に行うことができる。
【００７５】
ヘ）載置用プレートに載置された車椅子等は、アームの約９０度の旋回によって、車両内に格納された状態では進行方向と同じ前向きとなる。そのため、従来の車両内で車椅子等が横向きとなるものと異なり、走行中に要介護者等が不安定・不安感を覚えたりすることが無くなる。
【００７６】
ト）しかも上記のように、本発明に係る装置の設置は従来のものと異なり、床面に固定用下板を設置するもので、またアームを１本で小型化してあるから、使用しないで車両内へ格納時に省スペース化されている。また、固定用下板・スライド用ユニット・移動用上板等を合わせた高さも低いものであるから、載置用プレートの前半部と一緒に後部シートの下部に収納することができる。その上、該プレートを折り畳み可能としてあれば、後半分を立てて後部に収納できるので、より一層省スペース化が図れて、車両を有効利用できると共に、軽自動車を含む殆どの車両に設置することができる。
【００７７】
チ）固定用下板の側面後部寄りまたはその近傍の床板上に、Ｌ型状でその一辺の長さが地面からそこまでの高さより少し短めの支え棒を、後方へスライド可能でかつ一辺が垂下状まで回動可能に設けてあるものでは、載置用プレートに要介護者等・車椅子等を載置した際の車両後部の沈み込みを、この支え棒により防止することができる。そのため、この簡単な構造の支え棒を簡単に操作することにより、上記状態での車両の沈み込みによる載置プレートの傾斜を防止できて、その上の要介護者や車椅子等の姿勢も傾かず、安定した状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両における搬入・出装置の実施例で、載置用プレートを上昇位置まで上昇させた状態を車両側方から見た図である。
【図２】図１で示した実施例で、上昇位置の状態を車両後方から見た図である。
【図３】図１で示した実施例で、載置用プレートの格納状態を車両後方から見た図である。
【図４】図１で示した実施例で、スライドユニットの部分を示した拡大縦断斜視図である。
【図５】スライドユニットの部分の他の実施例を示す拡大縦断斜視図である。
【図６】さらに他の実施例で、スライドユニットの部分を中心とした一部切欠き拡大図である。
【図７】図１で示した実施例で、図１と同じ状態を示す平面図である。
【図８】図１で示した実施例で、載置用プレートが旋回途中の状態を示した平面図である。
【図９】図１で示した実施例で、載置用プレートが車両内へほぼ入った状態を示す平面図である。
【図１０】図１で示した実施例で、載置用プレートが車両内奥の前部位置まで格納した状態を示す一部横断平面図である。
【図１１】図１で示した実施例で、載置用プレートの後部寄りを折曲げて格納した状態を示す一部横断平面図である。
【図１２】図１で示した実施例で、載置用プレートの前角部がバックゲートの側端縁に当たらない理由を示す平面図である。
【図１３】図１で示した実施例で、載置用プレートの前角部がバックゲートの側端縁に当たらない理由を示す他の平面図である。
【符号の説明】
１−昇降機構
２−格納機構
３−車両
４−ドアゲート，バックゲート
５−載置用プレート
６−車椅子等
７−昇降部分，内筒
８−床板
９−固定用下板
１０−移動用上板
１１−支柱
１２−レール
１３−凹溝
１４−ケーシング
１５−ローラ
１６−アーム
１７−支承用ローラ
１８−移動用ローラ
１９−車止め
２０−ストッパー
２１−ガイド部材、外筒
２２−後部シート
２３−ヒンジ部
２４−油圧シリンダ
２５−補強板
２６−ボルト
２７−ストッパー
２８−油圧ポンプ
２９−後部ドア
３０−把手
３１−支え棒
３２−一辺
３３−他辺
３４−取付け金具
Ｈ−要介護者等
Ｏ−中心
Ｐ−前角部
Ｑ−中心
Ｒ−側端縁
ａ−間隔
ｂ−間隔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is installed in an automobile or other vehicle (hereinafter, referred to as a vehicle), for example, a person requiring care or a physically handicapped person (hereinafter, referred to as a person requiring care) sitting in a wheelchair, or a wheelchair alone or other cargo ( (Hereinafter referred to as a wheelchair) into or out of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
For example, if a care recipient needs to be picked up from a hospital or welfare facility, or if they need to be taken on a trip or vacation, it is better to get on and off the vehicle while sitting in a wheelchair. It seems that the burden is small.
[0003]
However, since the wheelchair or the like on which the person requiring care takes a considerable weight, the work of lifting the vehicle to the height of the rear floor of the vehicle and the work of lowering the wheelchair to the ground after reaching the destination are nursing care.・ If an attendant or the like tries to do it manually, even a powerful man is quite a heavy job. For this reason, a plurality of caregivers / caregivers are required (hereinafter referred to as caregivers, etc.), and since caregivers are still many women and caregivers tend to be older in the future, It is necessary to make various kinds of operations and operations easier.
[0004]
Therefore, a device is needed to help the caregiver or attendant perform the work to carry the car in or out of the vehicle, such as a care-requiring person or the like. Vehicles equipped with a device for carrying in and out a wheelchair or the like using a car or a two-box car called an RV car have been commercialized. Specifically, for example, the following has been proposed.
[0005]
B) According to Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-117553, when a mounting plate (platform) on which a wheelchair is mounted is placed outside the cabin, the vehicle faces the rear of the vehicle and the wheelchair is mounted thereon. After moving up the column including the loading / unloading device by 90 degrees with the loading / unloading device installed in the vehicle to a position higher than the floor of the vehicle, and then storing the plate in the vehicle interior, This is a configuration in which it is slid in the horizontal position, moved to the storage position, and fixed.
[0006]
B) It is described in Japanese Patent No. 3157143, which relates to a proposal of a person related to the inventor of the present application.
That is, the vehicle loading / unloading device includes a bracket attached to the inner side wall of the vehicle, a first arm member having one end rotatably supported by the bracket, and a first arm member relative to the first arm member. A second arm member that is foldably connected to the second arm member and is supported at its distal end by a roller that can roll along the floor in the vehicle cabin; and a vertical direction rotatably connected to the distal end of the second arm member. A guide post extending long, a loading plate for supporting a load supported so as to be able to move up and down along the guide post, and a lowering position where the plate is supported on a road surface and an ascending position higher than a floor surface in the vehicle. And a loading / unloading device which is moved up and down between them.
[0007]
Then, the range of movement of the plate located at the ascending position on one plane is shifted from the outside position of the guide post and the entirety of the plate outside the vehicle compartment to the interior of the vehicle through an opening formed in the body of the vehicle. Is the range up to the storage position formed in.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above item (a), the wheelchair or the like stored in the passenger compartment is in a state of being lateral to the traveling direction of the vehicle. There has been a problem that a caregiver or the like may feel uneasy.
[0009]
According to the above item (b), since the wheelchair or the like stored in the vehicle interior is directed in the traveling direction of the vehicle, the care-requiring person or the like is stable even while the vehicle is running, and does not give anxiety. However, since this loading / unloading device has a structure in which a bracket is attached to the inner wall of the vehicle compartment and the foldable arm member is connected, reinforcement of the side wall is required, and the entirety including the arm member is large and large. There was a concern about weight.
[0010]
In addition, this loading / unloading device requires a large amount of installation work on the vehicle, resulting in high cost, when it is necessary to transfer this device to another vehicle, or when it is necessary to retrofit the vehicle. However, there remains a problem that it is difficult to perform the installation unless a special contractor is used.
[0011]
Furthermore, since the entire structure including the plurality of arm members and the movement of each part are slightly complicated, rattling or vibration may occur during operation, and it may be somewhat difficult in terms of stability during operation. There was also a problem that the work such as inspection and repair of the car might be a little difficult for ordinary people.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the above-described conventional loading / unloading device. That is, an object of the present invention is to reduce the size and weight, simplify the structure and operation, reduce the cost, simplify installation work including retrofitting, maintenance and inspection, and save space when not in use. It is an object of the present invention to provide a loading / unloading device for a vehicle which can be easily operated even when a caregiver or the like is a woman or an elderly person.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a loading / unloading device in a vehicle according to the present invention includes:
The lifting mechanism 1 that raises and lowers a horizontal mounting plate 5 on which a wheelchair or the like 6 can be mounted at the rear of the door gate 4 of the vehicle 3, and allows the same plate 5 at the raised position to enter and exit the vehicle 3. And a storage mechanism 2,
The elevating mechanism 1 fixes the elevating part 7 by the elevating means to the plate 5 so as to be able to elevate the plate 5 from a lower position in contact with the ground to an ascending position slightly higher than the upper surface of the floor plate 8 of the vehicle 3,
The storage mechanism 2 is capable of sliding and turning. A moving upper plate 10 having a column 11 for supporting an arm shaft is provided on a lower fixing plate 9 installed on the upper surface of a floor plate 8 of the vehicle 3. At least one rail 12 having a concave groove 13 for preventing detachment is provided on one of the plates between the two plates 9 and 10, and the concave groove 13 with a roller 15 is provided on the other plate. Is provided with a casing 14 having a C-shaped cross section that partially engages with the moving upper plate 10 from the front position for storing the plate to the rear position where the support 11 is slightly behind the door gate 4 of the vehicle 3. Slide and
The base of the arm 16 to the side is rotatably mounted on the column 11, and the tip of the arm 16 is connected to the plate 5 side so that the plate 5 can be turned. In the lower part near the front end portion, there is provided a bearing roller 17 which can roll on the moving upper plate 10 and can move.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the above configuration, the device of the present invention is installed in the door gate 4 of the vehicle 3. Here, the door gate 4 mainly means a back gate. However, the present invention is not necessarily limited to this, and there may be a side door gate.
[0015]
The mounting plate 5 is made of a horizontal plate-shaped metal plate having a size and strength capable of mounting a wheelchair or the like 6 on which a care recipient H or the like sits, and a hinge portion for saving space when not in use. At 23, the rearward portion may be bendable. A front and rear portion of the plate 5 may be provided with a wheel stop 19 for preventing the wheelchair 6 placed thereon from falling off, and a handle for a caregiver H may be provided on the side of the plate 5. desirable.
[0016]
The mounting plate 5 can be moved up and down by an elevating mechanism 1 to be described later, and can be slid and swiveled by a storage mechanism 2 to be described later, but each is directly or indirectly connected via another member. .
[0017]
The elevating mechanism 1 is capable of raising and lowering the mounting plate 5 on which the wheelchair 6 or the like on which the care-requirer H sits is mounted from a lower position in contact with the ground to an ascending position slightly higher than the upper surface of the floor plate 8 in the rear of the vehicle 3. Is what you do. The elevating means may be of a hydraulic type using a hydraulic cylinder capable of elevating and lowering along a vertically oriented guide member 21 (see, for example, FIGS. 1 to 3).
[0018]
However, the lifting means is not limited thereto, and may be a gear type that can be raised and lowered by a motor via a rack gear parallel to the vertical guide member, or a chain block type that can be moved up and down by moving the chain manually. Any other known lifting means may be used. Although not shown, a cushioning material is desirably provided below the elevating mechanism 1 or the mounting plate 5 in order to reduce an impact due to ground contact during descent.
[0019]
In order to make the plate 5 slidable in the storage mechanism 2 for entering and exiting the vehicle 3, the plate 5 is connected to the plate 5 on a lower fixing plate 9 installed on a floor plate 8 at the rear of the vehicle 3. An upper plate for movement 10 on which a column 11 supporting the arm 16 is supported is provided, and a slide unit is provided between the plates 9 and 10. In the slide unit, at least one rail 12 is provided on one of the upper surface of the lower plate 9 for fixing and the lower surface of the upper plate 10 for movement, and the casing 14 with the roller 15 is provided on the other.
[0020]
The rail 12 in the sliding unit has a concave groove 13 on both side edges for preventing upward detachment, in other words, a convex ridge on an upper part thereof, while the casing 14 is engaged with the concave groove 13. The rails 12 are held and latched with a C-shaped cross section.
[0021]
The rails 12 may be fixed on the upper surface of the lower plate 9 for fixing in the front-rear direction, and the casing 14 with rollers may be provided on the lower surface of the upper plate 10 for moving (for example, see FIG. 4). Alternatively, the casing 14 may be provided on the lower surface of the upper plate 10 for movement, and the casing 14 may be fixed on the upper surface of the lower plate 9 for fixing (for example, see FIG. 5).
[0022]
The length of the rail 12 may be extended according to the size of the inside of the vehicle. The casing 14 and the rail 12 do not separate in the vertical direction, and the roller 15 rolls in contact with the surface of the rail 12 and can move lightly. For example, a linear roller way unit may be used. Desirable, but not exclusive.
[0023]
The moving range of the moving upper plate 10 by the moving unit is from a front position for storage in a state where the mounting plate 5 is stored in the vehicle (for example, see FIG. 10), and a column 11 that supports the arm 16. Is movable to a rear position (for example, see FIGS. 1 and 7) that projects slightly rearward from the door gate 4 of the vehicle 3. A stopper 20 is provided so as to stop at each position.
[0024]
In the sliding unit including the rail 12 and the casing 14, two or more rails 12 may be provided in parallel on the upper surface of the lower plate 9 for fixing or the lower surface of the upper plate 10 for moving to provide two or more units. It is desirable (see, for example, FIGS. 3, 7 to 13 and the like). However, not limited thereto, one rail 12 is provided on the upper surface of the lower plate 9 for fixing or the lower surface of the upper plate 10 for movement, and instead of the other rails, on the upper surface of the lower plate 9 for fixing or the lower surface of the upper plate 10 for movement, About two to four moving rollers 18 may be provided in contact with the other plate so as to be rollable so as to be arranged in parallel with the rail 12 (see, for example, FIG. 6).
[0025]
A column 11 is erected near the rear of the upper plate 10 for movement, and rotatably supports a base of an arm 16 extending laterally. The arm 16 has sufficient strength to support the load by the mounting plate 5 on which the wheelchair 6 or the like on which the care recipient H or the like sits. The position where the column 11 is erected on the upper plate 10 for movement is preferably a position closer to the side (closer to the window side) as long as other portions do not interfere with the rear end of the upper plate 10 for movement when the arm 16 is turned. .
[0026]
The arm 16 is provided with a lower portion on the tip end side thereof connected to the mounting plate 5 side and the load applied to the arm 16 when the arm 16 turns around the column 11 in the rear portion of the vehicle 3. In order to support even if it is close, a supporting roller 17 that can roll on the upper surface of the moving upper plate 10 is provided.
[0027]
Further, it is desirable to provide a support rod 31 for supporting a part of the load when the wheelchair 6 is mounted on the mounting plate 5. The support rod 31 is L-shaped, and one side 32 thereof is slightly shorter than the height from the ground to the side surface of the lower plate 9 for fixing or on the floor surface 8, and the other side 33 is near the rear side of the lower plate 9 for fixing. Alternatively, it may be inserted through a mounting bracket 34 provided on the floor plate 8 in the vicinity thereof so as to be slidable in the front-rear direction and rotatable.
[0028]
When the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention is installed in the vehicle 3, at least four mounting bolt holes are drilled in the upper surface of the floor plate 8 in the rear portion of the vehicle 3, and the reinforcing plate is applied from the lower surface. In this state, the lower fixing plate 9 may be attached to the upper surface of the floor plate 8 by bolting.
[0029]
It is desirable that the mounting position be closer to the left side when viewed from the rear in the rear portion of the vehicle 3 (see, for example, FIGS. 2, 3, and 7), and the moving upper plate 10 stores the mounting plate 5 as described above. The column 11 of the arm 16 can be moved from the possible front position to the rear position where the support 11 of the arm 16 slightly projects behind the door gate of the vehicle 3 (for example, see FIGS. 1 and 7).
[0030]
Next, the operation of the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention is as follows.
When the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention is not used, the upper plate for movement 10 is located at the front position for storage on the lower plate 9 for fixing, and the support 11 of the upper plate 10 for movement is used. The supported arm 16, the mounting plate 5 connected thereto, the elevating mechanism 1, and the like are also stored in the rear portion of the vehicle 3 (for example, see FIGS. 3 and 10).
[0031]
At this time, the plate 5 and the like are stored in the front half under the rear seat 22. However, when the hydraulic pump 28 is moved toward the front until the hydraulic pump 28 hits the rear seat 22, the rear seat 22 may be raised. . Further, if the foldable type is used, further space saving can be achieved (for example, see FIG. 11).
[0032]
When using the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention, when loading or unloading the wheelchair 6 or the like 6 of the care recipient H or the like, the vehicle 3 is moved to the place where the wheelchair is placed and the rear door is opened. If the support rod 31 is provided, at this stage, at this stage, the side 32 is slid backward until the side 32 comes to the rear position of the bumper, and the side 32 is rotated downward so that the lower end is substantially on the ground. (See, for example, FIGS. 1 and 2 above).
[0033]
Then, the stopper at the front position for storage is released, and the mounting plate 5 is pulled rearward, whereby the moving upper plate 10 on the fixing lower plate 9 is moved rearward along the rail 12. At this time, the moving upper plate 10 moves to a rear position where the column 11 on the moving upper plate 10 projects slightly rearward from the door gate of the vehicle 3 and stops at the stopper.
[0034]
Subsequently, the mounting plate 5 is completely pulled out rearward until the arm 16 extends rearward. At this time, the support 11 of the rotating arm 16 is located at a position protruding rearward from the door gate 4 of the vehicle 3. The plate 5 is drawn out without hitting the side edge of the door gate 4, and the plate 5 is in a laterally oriented shape perpendicular to the front-rear direction of the vehicle 3. Thereafter, the plate 5 connected to the elevating mechanism 1 is lowered along the vertical guide member 21 and lowered to the ground surface position (for example, see the state shown by a two-dot chain line in FIG. 1). In this case, if the lifting means is of a hydraulic type, the valve may be opened and lowered by its own weight.
[0035]
On the mounting plate 5, for example, a wheelchair or the like 6 on which the care recipient H is seated is placed. The wheelchair 6 can be prevented from falling off at the wheel stops 19 in front of and behind the plate 5. Then, the plate 5 is raised by the lifting mechanism 1 to a position slightly higher than the upper surface of the floor plate 8 in the rear part of the vehicle 3 (see the state shown by the solid line in FIG. 1 and FIG. 2).
[0036]
When the mounting plate 5 is lifted, the rear part of the vehicle 3 sinks, for example, by about 50 mm due to the weight of the mounting plate 5 and the wheelchair 6 on which the care recipient H or the like is on. When the support plate 31 is provided as it is, the mounting plate 5 also slightly tilts, so that the attitude of the care-requiring person H tends to tilt, but in the case where the support bar 31 is provided, the lower end of one side 32 contacts the ground and the load is applied. (For example, see FIGS. 1 and 2 described above). Therefore, the sinking of the vehicle 3 is prevented, and the mounting plate 5 does not tilt, so that the posture of the care recipient H thereon does not tilt, and the stability can be maintained.
[0037]
In this state, when the mounting plate 5 is pushed in the direction of the vehicle 3, the arm 16 supporting the plate 5 turns around the support 11 (for example, see FIG. 8), so that the plate 5 also turns. When turning about 90 degrees, the plate 5, the wheelchair 6 and the like 6 face the front of the vehicle 3, and the front half thereof enters the rear of the vehicle 3 (for example, see FIG. 9). ).
[0038]
When the mounting plate 5 is turned, the front corner portion P of the plate 5 comes to the outermost side of the turning radius, so that it is easy to hit the side edge of the door gate of the vehicle 3 and it is necessary that it does not hit the edge. is there. Therefore, in the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention, the support 11 at the fulcrum about which the arm 16 turns is retracted to the position where the column 11 at the fulcrum where the arm 16 turns is protruded backward from the door gate of the vehicle 3 by retracting the upper plate 10 for movement. (For example, see FIGS. 1 and 8 described above).
[0039]
As shown in FIG. 12, the center of the column 11 when the column 11 is at the rear position as in the present invention is O, and the side edge of the door gate 4 at the height at which the mounting plate 5 passes when turning is R. And the interval between the ORs is a. If the support 11 is inside the door gate 4, the center of the support is Q, and the interval between the QRs is b. In this case, in the ORQ of a substantially right-angled triangle, the above-mentioned interval a corresponding to the hypotenuse is longer than b, so that a> b. For this reason, in the case of the present invention in which the structure pivots around the post 11 at the rear position, the front corner P of the plate 5 does not hit the side edge R of the door gate of the vehicle 3.
[0040]
From another viewpoint, as shown in FIG. 13, when the support 11 is at the rear position as described above, the front corner P of the support plate 11 is turned by turning the mounting plate 5 around the support 11. The trajectory that moves is like m. If the strut 11 is inside the door gate 4, the trajectory of the front corner P of the plate pivoting around the strut will be like n. Therefore, in the case of the present invention in which the structure pivots around the column 11 at the rear position, the front corner P of the mounting plate 5 does not hit the side edge R of the door gate 4 of the vehicle 3. .
[0041]
Further, in the present invention, when the arm 16 turns, the arm 16 supports the weight of the mounting plate 5 on which the wheelchair 6 or the like on which the care recipient H or the like sits and the lifting mechanism 1 are mounted. A support roller 17 that can roll on the upper surface of the moving upper plate 10 is provided below the arm 16 at the distal end side (for example, see FIGS. 1 and 6 and the like). Therefore, the load applied to the arm 16 is not only supported by the base fitted to the support 11 but also supported by the support roller 17 at the lower portion near the distal end. No load is applied, and the robot can be turned easily.
[0042]
Thereafter, by pushing the wheelchair or the like 6 or the mounting plate 5 forward, the moving upper plate 10 is moved forward along the rail 12 and advances to the front position for storage (see FIG. 10 above). If there is only one wheelchair or the like 6 to be mounted on the vehicle 3, the wheelchair or the like 6 may be left mounted on the plate 5 and the plate 5 may be hooked at that position.
[0043]
When two or more wheelchairs 6 are mounted on the vehicle 3, the wheelchairs 6, which have been carried in, are lowered from the mounting plate 5 onto the floor plate 8, moved to a predetermined storage position, and hung by a stopper (not shown). To stop. Then, as in the previous case, the upper plate 10 for moving is retracted to a position where the column 11 projects slightly rearward from the door 3 of the vehicle 3, the arm 16 is pivoted rearward, and the plate 5 is pulled out fully. 5 is lowered to the surface of the ground, and the next wheelchair 6 is placed thereon. Then, the lifting mechanism 1 is again moved up to a position slightly higher than the upper surface of the floor plate 8 at the rear of the vehicle 3, and the arm 16 is rotated to remove the plate 5. What is necessary is just to enter from the rear part of the vehicle 3.
[0044]
Also in this case, similarly to the above, the front corner P of the wheelchair 6 on the mounting plate 5 does not hit the side edge R of the door gate 4, and the support roller 17 at the lower end of the tip of the arm 16 is used for movement. It rolls on the upper surface of the upper plate 10 and turns easily and lightly, and is mounted in the vehicle 3. The front plate 10 is moved forward to the front position for storage and moved to the front position for storage. Lock with a stopper.
[0045]
Then, the rear door 29 may be closed and the vehicle 3 may be moved toward the destination. However, in the case where the support rod 31 is provided, before the door 29 is closed, the one side 32 of the hanging shape may be horizontal. By pivoting, and in this state, the other side 33 is slid forward, the one side 32 is stored in the rear part of the vehicle 3. If the support rod 31 is not stored in the rear part of the vehicle 3, the back door 29 will not close, so that the user does not forget to store the support rod 31.
[0046]
After the vehicle 3 moves and arrives at the destination, the rear door is opened, and if the support rod 31 is provided, it is hung down, and the wheelchair 6 or the like 6 mounted on the mounting plate 5 is moved. The upper plate 10 is retracted by moving along the rails 12 so that the support 11 on the moving upper plate 10 slightly protrudes from the door gate 4. At this time, the plate 5 and the wheelchair 6 are still facing the front of the vehicle 3.
[0047]
Subsequently, the mounting plate 5 is pulled rearward, and is pivoted rearward around the support 11 of the arm 16, and the plate 5 is also pivoted rearward, so that the arm 16 extends substantially completely rearward (for example, (See FIG. 7 above).
[0048]
Also in this case, as in the case of the above-described loading, the center pillar 11 around which the arm 16 rotates slightly projects rearward from the door gate 4, so that the distance between the center O of the pillar 11 and the side edge R of the door gate 4 is increased. Since a is large, the front corner P of the mounting plate 5 does not hit the side edge R of the door gate, and the bearing roller 17 provided at the lower end of the tip of the arm 16 receives a load. Since the upper surface of the moving upper plate 10 is rolled, it turns easily and lightly.
[0049]
As a result, the mounting plate 5 and the wheelchair 6 and the like are completely rearward from the rear portion of the vehicle 3 while turning about 90 degrees, and are in a state of turning sideways (for example, the state shown by the solid line in FIG. 1). , FIG. 7). Also in this case, the support rod 31 is provided to be hung down to prevent the vehicle 3 from sinking. Thereafter, the plate 5 may be lowered to the ground surface and the wheelchair 6 or the like may be lowered.
[0050]
The mounting plate 5 from which the care-requirer or the like H has been lowered may be moved forward and then stored in the vehicle 3 after being raised and turned. In this case, the plate 5 and the upper plate 10 for movement are used. Does not take up space since at least the front half enters the lower side of the rear seat 22 (see, for example, FIG. 10). Further, if the rear portion of the plate 5 can be folded by the hinge portion 23, the space can be saved by raising the rear half portion (see, for example, FIG. 11). The door can be closed.
[0051]
In addition, a casing 14 having a C-shaped cross section with a roller 15 is provided above the lower plate 9 for fixing, and a concave groove 13 for engaging a part of the casing 14 to prevent the casing 14 from falling off is provided below the upper plate 10 for movement. In the case where the rail 12 is provided, the casing 14 is provided near the rear of the lower plate 9 for fixing.
[0052]
According to this, in addition to the above operation, the casing 14 is always hidden under the moving upper plate 10 even when the moving upper plate 10 is moved in the front-rear direction, and is located above the fixing lower plate 9. Since there is no rail 12 and remains flat, the inside of the vehicle 3 is easily used effectively, and no dust adheres to the casing 14 and the rail 12. The same applies to the case where the moving rollers 18 are arranged in parallel instead of one of the rails 12 provided below the upper plate 10 for moving.
[0053]
The object to be carried in / out of the vehicle by the carrying-in / out device according to the present invention is not limited to the wheelchair in which the care recipient H or the like sits. If it can be placed on the placing plate 5, it can be used, for example, for loading and unloading various tools and other luggage involved in home-visit nursing, or it can be used for complete cargo.
[0054]
【Example】
FIGS. 1 to 13 show an embodiment of a loading / unloading device in a vehicle according to the present invention, and a lifting mechanism for lifting and lowering a mounting plate 5 on which a wheelchair or the like 6 can be mounted at a rear portion of the vehicle 3. 1 and a storage mechanism 2 for moving the plate 5 into and out of the rear of the vehicle 3. A so-called one-box car having a large luggage space and a high height is used as the vehicle 3 on which the apparatus is installed. The back door 29 is opened to carry in / out the vehicle.
[0055]
The mounting plate 5 is a horizontal iron plate with a handle (not shown) on the side, and has a rectangular shape with a front and rear width of about 800 mm and a horizontal width of about 750 mm. It is connected to the tip of the arm 16 described later via a vertical guide member 21 of the lifting mechanism 1. In this case, the plate 5 has a hinge portion 23 so that a substantially rearward portion in the front-rear direction can be folded by a hinge portion 23. In order to prevent the wheelchair 6 or the like 6 placed on the upper surface from dropping, a stopper 19 for stopping the vehicle is provided at the front-rear position. , 19 are provided.
[0056]
The lifting mechanism 1 is of a hydraulic type that can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 24 operated by a hydraulic pump 28 provided on the upper plate 10 for movement. The inner cylinder 7 is moved up and down. Here, the outer cylinder 21 is 90 mm × 90 mm in length × width and a square cylinder having a height of about 1000 mm, and the inner cylinder 7 is 90 mm × 90 mm in length × width and a square cylinder having a height of about 1000 mm. A hydraulic cylinder 24 is provided in the inner cylinder 7.
[0057]
The side of the mounting plate 5 is fixed to the lower side of the inner cylinder 7 with bolts. The upper end of the arm 16 is fixed to the lower side of the outer cylinder 21 with a bolt, and the plate 5 is turned by turning the arm 16. However, here, it is possible to turn about 100 degrees.
[0058]
As the storage mechanism 2, the fixing lower plate 9 is a horizontal iron plate having a thickness of about 19 mm, a front and rear width of about 800 mm, and a right and left width of about 200 mm. It is placed on the upper surface, and several places are fixed between the floor plate 8 and the reinforcing plate 25 applied to the back surface thereof with bolts 26. On the upper surface of the fixing lower plate 9, two rails 12 forming one side of a linear roller way type sliding unit are arranged in parallel in the front-rear direction of the vehicle 3. Here, the rail 12 has, on both side edges, a concave groove 13 capable of engaging a part of the casing 14 side, in other words, a ridge 13a engaging a part of the casing 14 side near the upper part. .
[0059]
The upper plate for movement 10 is also a horizontal iron plate having a thickness of about 10 mm, and has a shape in which both sides are bent downward, and has a rectangular shape with a front-rear width of about 500 mm and a left-right width of about 200 mm. A casing 14 having a C-shaped cross section, which is the other of the sliding units, is fixed to the lower surface of the casing at an interval corresponding to the two rails 12. In this case, the casing 14 has lower portions on both sides engaged with the concave grooves 13 on both sides of the rail 12 to prevent the casing 14 from separating upward, and is in contact with the rail 12 via a roller 15 provided therein. . Note that, here, two casings 14 are connected in the longitudinal direction because of the dimensions.
[0060]
In order to regulate the range in which the moving upper plate 10 moves along the rail 12, the support 11 of the arm 16 described later is slightly smaller than the door gate 4 of the vehicle 3 from the front position for storage. In the figure, stoppers 20 and 20 are provided at the front and rear ends of the rail 12 so that the rails can move to a rear position where about 100 mm protrudes rearward.
[0061]
The strut 11 is a steel column having a height of about 100 mm and an outer diameter of about 30 mm, and stands upright on the rear side of the upper plate 10 for movement. The base of the arm 16 is pivotally mounted on the base.
[0062]
That is, here, the arm 16 is made of a steel plate having a thickness of about 16 mm and is formed in a mouth shape, and has a lateral length of about 150 mm here. Thus, the support 11 is rotatably engaged with the support 11 so that the support 11 can rotate around the support 11. Further, a bolt is fixed to the side of the outer cylinder 21 as a vertical guide member of the elevating mechanism 1 at the tip end side of the arm 16.
[0063]
Further, a support roller 17 that rolls on the upper surface of the first moving upper plate 10 and supports a part of the load applied to the arm 16 is provided at a lower portion near the tip of the arm 16, that is, a lower portion near the lifting mechanism 1. It is. The range in which the support required roller 15 rolls and moves is the same as the range in which the arm 16 turns, and stoppers 27 and 27 are provided on the upper surface of the upper plate 10 for movement.
[0064]
In order to support a part of the load when the wheelchair or the like 6 is mounted on the mounting plate 5, a support bar 31 is provided here. Here, the support rod 31 is made of an iron pipe having an outer diameter of about 15 mm and is L-shaped, and the length of one side 32 is slightly shorter than the height from the ground to the side surface of the fixing lower plate 9. It is about 5 mm shorter, and the other side 33 is inserted through an O-shaped mounting bracket 34 provided near the rear side of the lower plate 9 for fixing, so that one side 32 can slide backward to the rear of the bumper, And it is rotatable so that one side 32 can be in a hanging shape.
[0065]
In the above embodiment, the rail 12 of the sliding unit is provided on the upper surface of the lower plate 9 for fixing, and the casing 14 with the roller 15 is provided on the lower surface of the upper plate 10 for movement. The casing 14 may be fixed to the lower surface of the plate 10 and the upper surface of the lower plate 9 for fixing. Further, in the above embodiment, the casing 14 corresponding to each of the two rails 12 is provided. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, one rail 12 is fixed instead of another rail. A receiving roller 18 that rolls in contact with the other may be provided on the upper surface of the lower plate 9 or the lower surface of the upper plate 10 for movement.
[0066]
The elevating mechanism 1 is of a hydraulic type in the above embodiment, but is not limited thereto, and may be other known general linear moving means, or may be a gear type using a rack gear and a gear rotating by a motor. As described above, a chain block type in which the chain is moved up and down by manually moving the chain may be used. In the figure, 29 indicates a rear door, and 30 indicates a handle attached to the mounting plate 5.
[0067]
The operating and operating states of this embodiment are clear from the description of the embodiment of the present invention, and are omitted to avoid duplication.
[0068]
【The invention's effect】
As is clear from the above, the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention is smaller and lighter, the structure and operation are simpler, the cost is lower, and the installation work including maintenance and maintenance / Inspection can be facilitated and space can be saved.
[0069]
That is, in this type of conventional device, a wheelchair or the like stored in a vehicle is oriented sideways with respect to the traveling direction of the vehicle, giving a caregiver or the like who is traveling a feeling of instability or anxiety. In addition, since the bracket is attached to the inner wall of the vehicle and the foldable arm member is connected, reinforcement of the side wall is required, the entire arm member including the arm member becomes large and heavy, and the installation work is large. The cost is high, it is difficult to relocate or retrofit to other vehicles, the overall structure and the movement of each part are complicated, rattling and vibration occur at the time of operation, and there is also difficulty in stability at the time of operation. I did.
[0070]
On the other hand, in the loading / unloading device in the vehicle according to the present invention,
B) The lower plate for fixing can be installed with bolts on the upper surface of the floor plate in the vehicle, so there is no need to attach brackets to the inner wall of the vehicle as in the conventional case, reinforce the inner wall, and other difficult construction work become. Therefore, it is not only easy to install the loading / unloading device in this vehicle at the vehicle manufacturer's stage, but also to add it to the vehicle when this device becomes necessary, or to attach it to other vehicles. Relocation work can be performed easily, and costs can be reduced.
[0071]
B) The device according to the present invention has only one short arm, and unlike the conventional device using two or more foldable arms, the entire device is simple and the operating range is small. Therefore, the entire device can be reduced in size and weight, and the inside of the vehicle can be used effectively, and the fuel efficiency of the vehicle does not deteriorate, and rattling and vibrations associated with operation can be reduced. It is easy to respond to emergencies because the failure rate can be reduced.
[0072]
C) In the device according to the present invention, the support of the arm supporting the mounting plate allows the moving upper plate to be retracted until it is slightly behind the door gate of the vehicle, and the arm plate is turned at that position. is there. Therefore, the distance from the support to the door gate side edge of the vehicle can be increased as compared with the case where the support is inside the vehicle. However, the wheelchair does not hit the edge on the door gate side, and the wheelchair and the like can be smoothly loaded and unloaded into the vehicle.
[0073]
D) When the arm is turned, the support roller provided at the lower portion near the tip of the arm rolls on the upper surface of the moving upper plate and moves, so that the load applied to the arm is not only the support but also the support. Roller is also supported. Therefore, unlike the case where the load applied to the arm is supported only by the support, the arm can turn easily and lightly, and even the caregiver can easily mount the mounting plate or the wheelchair, etc. Can be carried in and out of the car.
[0074]
E) Further, the moving upper plate on which the column of the arm is erected can be moved in the front-rear direction on the fixing lower plate installed on the floor of the vehicle. This is performed by a sliding unit composed of a rail and a casing with a roller having a C-shaped cross section that engages with the rail. Therefore, the placement plate, the wheelchair, and the like, and the care-requirer sitting thereon can be moved easily and easily in the vehicle even if the caregiver or the like is weak.
[0075]
F) The wheelchair or the like placed on the placing plate is turned forward by the turning of the arm by about 90 degrees in the same direction as the traveling direction when stored in the vehicle. Therefore, unlike a conventional vehicle in which a wheelchair or the like is turned sideways, a care recipient or the like does not feel unstable or uneasy while traveling.
[0076]
G) As described above, the installation of the device according to the present invention is different from the conventional one in that the lower plate for fixing is installed on the floor surface, and the size of the arm is reduced by one. Space saving when stored in the vehicle. Further, since the fixed lower plate, the sliding unit, the moving upper plate and the like are also low in height, they can be stored in the lower part of the rear seat together with the front half of the mounting plate. In addition, if the plate is foldable, the rear half can be set up and stored in the rear part, so that the space can be further reduced and the vehicle can be used effectively, and it can be installed in most vehicles including mini vehicles. Can be.
[0077]
H) An L-shaped support rod, one side of which is slightly shorter than the height from the ground, is slid rearward on a floor plate near or at the rear of the side surface of the lower plate for fixation, and is slidable rearward and has one side. When the support plate is provided so as to be rotatable to the hanging position, the support rod can prevent the rear portion of the vehicle from sinking when a care-requiring person, a wheelchair, or the like is mounted on the mounting plate. Therefore, by simply operating the support rod having this simple structure, it is possible to prevent the mounting plate from being tilted due to the sinking of the vehicle in the above-described state, and the posture of the care-requiring person or the wheelchair or the like thereon does not tilt. , And can maintain a stable state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of a loading / unloading device in a vehicle according to an embodiment of the present invention, in which a mounting plate is raised to a raised position, as viewed from a side of the vehicle.
FIG. 2 is a view of the embodiment shown in FIG. 1, showing a state of a raised position as viewed from the rear of the vehicle.
FIG. 3 is a view of the embodiment shown in FIG. 1 when the mounting plate is stored from the rear of the vehicle.
FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional perspective view showing a slide unit in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged vertical sectional perspective view showing another embodiment of the slide unit.
FIG. 6 is a partially cut-away enlarged view mainly showing a slide unit in still another embodiment.
FIG. 7 is a plan view showing the same state as FIG. 1 in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the mounting plate is in the process of turning in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a plan view showing the embodiment shown in FIG. 1 in a state where the mounting plate has almost entered the vehicle.
FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view showing a state in which the mounting plate is retracted to a front position deep inside the vehicle in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 11 is a partial cross-sectional plan view showing a state where the rear portion of the mounting plate is folded and stored in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 12 is a plan view showing the reason why the front corner of the mounting plate does not hit the side edge of the back gate in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 13 is another plan view showing the reason why the front corner of the mounting plate does not contact the side edge of the back gate in the embodiment shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1- Lifting mechanism
2- Storage mechanism
3-Vehicle
4-door gate, back gate
5-Placement plate
6- Wheelchair, etc.
7-Elevating part, inner cylinder
8- floorboard
9-Lower plate for fixing
10-Upper plate for movement
11-post
12-rail
13- concave groove
14-Casing
15-roller
16-arm
17-roller for bearing
18-Moving roller
19-Wheel stop
20-stopper
21-guide member, outer cylinder
22-Rear seat
23-hinge part
24-hydraulic cylinder
25-reinforcement plate
26-bolt
27-stopper
28-hydraulic pump
29-rear door
30-handle
31-Support rod
32-one side
33-other side
34-Mounting bracket
H- Caregivers required
O-center
P-front corner
Q-center
R-side edge
a-interval
b-interval
