JP2004141484A

JP2004141484A - Remote control system and its control method

Info

Publication number: JP2004141484A
Application number: JP2002311498A
Authority: JP
Inventors: Haruichi Yamada; 山田　晴一
Original assignee: Denso Aircool Corp
Current assignee: Denso Aircool Corp
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2004-05-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system simply operating a desired bed by a common wireless remote controller carried by a nurse without any malfunction. <P>SOLUTION: This remote control system 1 is provided with receiving terminals 20a-20j corresponding to respective beds 5a-5j and the wireless remote controller 10 operating the bed 5 via the receiving terminal 20. When an ID set signal 19a is fed to and linked with the receiving terminal 20a from the wireless remote controller 10a, a release signal 49 is output from the receiving terminal 20a to the other receiving terminals to release the linking with the wireless remote controller 10a, so that the wireless remote controller 10a becomes to be dedicated to the receiving terminal 20a. Later on, the wireless remote controller 10a can control the desired bed 5a without malfunctioning the other beds by outputting the operation signal 19b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式床部起伏機能を備えたベッドなどの操作対象の装置を遠隔操作可能な遠隔操作システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２３８９８６号公報には、電動式の床部起伏機構を備えたベッド等において、通常の有線式の操作信号入力手段のほかに、ワイヤレス操作信号入力手段を備えて、より使い勝手を向上させることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２３８９８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リモコンスイッチをワイヤレス化することによりベッド等の操作は容易になるが、その反面、複数のベッドが隣接しているとリモコンスイッチから無線による操作信号が到達し、誤動作する要因となる。このため、特開平９−２３８９８６号公報では、操作したいベッド以外の他のベッドが操作信号を受信してしまわないように、０．５ｍ〜１ｍの範囲内で操作信号が到達できるようにしている。しかしながら、このように操作信号の到達距離を制限することは、限られたケーブルを用いて有線で接続されているのと同様にリモコンスイッチで操作できる領域が限定されることになり、ワイヤレスのメリットはなくなってしまう。
【０００５】
また、操作信号が到達する距離を制限しようとしても、光や電波などの媒体が伝達される条件によって操作信号が到達する距離は変化するので、必ずしも誤動作が防止できるという保障はない。特に、隣接したベッドの中間で誤ってリモコンを操作したようなケースでは、隣接するベッドが同時に動いたり、意図しないベッドが動く可能性は十分にある。これに対して、操作信号が到達する範囲をさらに限定することにより誤動作を防止することはできるかもしれないが、それによってさらにワイヤレスのメリットは低減してしまう。
【０００６】
ワイヤレスリモコンから識別情報を出力して、予め特定のベッドのみを操作できる専用のワイヤレスリモコンを用意することにより、操作信号の到達距離を制限しなくても誤動作を防止することができる。しかしながら、ベッド毎に用意された特定のワイヤレスリモコンが紛失してしまったり、患者あるいは看護婦がどこかに置き忘れてしまうと、ベッドを操作したいときに操作できないという事態になる。また、複数のベッドが配置された病室において、どのベッドにどのワイヤレスリモコンが対応しているかを明確にしておく必要がある。そのために、ベッドにワイヤレスリモコンを紐付けするのでは、ワイヤレスの意味がない。また、部屋毎あるいはベッド毎にワイヤレスリモコンの所在を管理するのでは、有線のリモコンに対して使い勝手が向上したとは言えない。
【０００７】
そこで、本発明においては、ベッドからある程度離れた位置から、隣接するベッドとの誤動作なく、ユーザが持ち歩くことができる共通のリモコンで所望のベッドを操作することができる遠隔操作システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、遠隔操作端末と特定の受信端末とが対応付けられるようにすると共に、特定の受信端末が遠隔操作端末と対応付けされると、その遠隔操作端末と他の受信端末との対応付けを解除する機能を受信端末に設けることにより、通信距離を制限しなくても誤動作を防止でき、さらに、共通の遠隔操作端末で所望の受信端末からそれに繋がったベッドなどの操作対象の装置を操作できるようにしている。
【０００９】
すなわち、本発明の遠隔操作システムは、操作対象の装置にそれぞれ対応した受信端末であって、操作対象の装置の動作を制御可能な受信端末と、受信端末を介し、操作対象の装置を操作可能な遠隔操作端末とを有する。そして、本発明の遠隔操作端末は、特定の受信端末との対応付けを行う識別手段と、対応付けられた受信端末を介して操作対象の装置を操作する操作手段とを備えている。また、本発明の受信端末は、遠隔操作端末から対応付けされると、他の受信端末に対し、遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する設定手段と、他の受信端末からの指示により遠隔操作端末との対応づけを解除する解除手段と、対応付けられた遠隔操作端末からの情報に基づき操作対象の装置を制御する制御手段とを備えている。
【００１０】
したがって、本発明の遠隔操作システムにおいては、遠隔操作端末から特定の受信端末が対応付けされると、他の受信端末に対し、遠隔操作端末と対応付けを解除するための情報を出力する（設定工程）ことができ、それにより、他の受信端末からの指示により遠隔操作端末との対応づけを解除する（解除工程）ことができる。その後、対応付けられた遠隔操作端末からの情報に基づき操作対象の装置を制御する（制御工程）ことにより、他の受信端末が遠隔操作端末から操作される誤動作を防止でき、通信距離を制限しなくても、任意の受信端末を介して操作対象の装置を操作することができる。したがって、本発明の遠隔操作システムは、設定工程と、解除工程と、制御工程とを備えている。
【００１１】
遠隔操作端末の識別手段が、自己の識別情報を、特定の受信端末に設定するために識別情報設定信号を出力し、受信端末の設定手段が、識別情報設定信号を受信すると、その識別情報設定信号に含まれる識別情報を自己の指定情報として記憶すると共に、他の受信端末の指定情報を解除するための解除信号を出力することにより、設定工程を実行できる。そして、受信端末の解除手段が、他の受信端末から受信した解除信号に含まれる指定情報が自己の指定情報と一致すると、自己の指定情報を解除することにより、解除工程を実行できる。さらに、操作手段が、自己の識別情報と操作対象の装置を操作する操作情報とを含む操作信号を無線により受信端末に送信し、受信端末の制御手段が、自己の指定情報を含む操作信号を受信すると、その操作信号に含まれる操作情報に基づき操作対象の装置を操作することにより制御工程を実行できる。
【００１２】
遠隔操作端末の識別手段が識別情報設定信号を特定の受信端末に送って対応付けするときは、その識別情報設定信号が他の受信端末に受信されることは好ましくない。したがって、識別情報設定信号を有線や接触により特定の受信端末に送ることができる。また、無線により識別情報設定信号を送るときは、誤認識を防止するために、遠隔操作端末の識別手段および／または受信端末の設定手段は、限られた範囲にある遠隔操作端末から受信端末に対して識別情報設定信号を受信可能とすることが望ましい。したがって、識別手段は、無線により、操作手段より限られた範囲にある受信端末に対して識別情報設定信号を送信することが望ましく、操作手段より低い出力で識別情報設定信号を送信したり、操作手段より狭い角度範囲に光信号により識別情報設定信号を送信することができる。また、受信端末の設定手段は、狭い角度範囲から発信された光信号により識別情報設定信号を受信することができる。
【００１３】
また、他の受信端末の指定情報を解除する場合は、操作信号が到達する範囲の受信端末に対して少なくとも指定情報を解除する必要がある。したがって、受信端末の設定手段は、遠隔操作端末の操作手段よりも高い出力で、解除信号を無線により出力することが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照し、操作対象として床部起伏機能付きベッドを操作対象の装置とする遠隔操作システムについて説明する。図１は、複数の床部起伏機能付きベッドが設置された病室の概要を示してある。この病室１００には、複数の床部起伏機能付きベッド（以降ではベッド）５が配置されており、各々のベッド５には、患者８の姿勢を変えるためにベッドの床部を起伏動作させる駆動装置６と、駆動装置６を制御するベッド制御装置２０が設けられている。ベッド制御装置２０は、看護婦９が持参している遠隔操作端末（以降では無線リモコン）１０からの無線信号１９を受信する受信端末としても機能し、看護婦９はリモコン１０により各々のベッド５の床を起伏動作させることができる。したがって、無線リモコン１０と受信端末２０により、遠隔操作システム１が構成されている。また、各々の制御装置２０には、患者８が手元で操作できる有線のリモコン（以降では有線リモコン）３も取り付けられている。
【００１５】
図２に無線リモコン１０の概略構成を示してある。この無線リモコン１０は、自身の識別情報（ＩＤ）１１ａを記憶したメモリ１１と、操作スイッチ１６および１７と、これらの操作スイッチにより信号を生成する制御ユニット１４と、信号を増幅するアンプ１５と、その信号を光信号に変換して出力する信号出力ユニット１８とを備えている。操作スイッチ１７は、自己の識別情報（ＩＤ）１１ａを受信端末２０に設定するために識別情報設定信号（ＩＤ設定信号）１９ａを出力するためのスイッチである。そのため、マイクロコンピュータなどにより構成される制御ユニット１４は、メモリ１１からＩＤ１１ａを取得してＩＤ設定信号１９ａを生成するＩＤ設定信号生成部１４ａを備え、アンプ１５は、ＩＤ設定信号１９ａを増幅する第１のアンプ部１５ａを備えている。そして、その信号１９ａにより信号出力ユニット１８のＬＥＤ１８ａが駆動されて、光信号化されたＩＤ設定信号１９ａが出力される。したがって、本例の無線リモコン１０においては、スイッチ１７、ＩＤ設定信号生成部１４ａ、第１のアンプ１５ａおよび信号出力ユニット１８により、受信端末２０に対してＩＤ設定信号１９ａを出力して対応付けを行う設定部１２が構成されている。
【００１６】
操作スイッチ１６は、ベッド５の床部の向きを変えるなどのベッド５の動作を制御するためのスイッチである。そのため、制御ユニット１４は、メモリ１１からＩＤ１１ａを取得し、操作スイッチ１６により指定された操作情報にＩＤコード１１ａを追加した操作信号１９ｂを生成する操作信号生成部１４ｂを備えている。また、アンプ１５は、操作信号１９ｂを増幅する第２のアンプ部１５ｂを備えている。そして、その信号１９ｂにより信号出力ユニット１８のＬＥＤ１８ａが駆動されて、光信号化された操作信号１９ｂが出力される。したがって、本例の無線リモコン１０においては、スイッチ１６、操作信号生成部１４ｂ、第２のアンプ１５ｂおよび信号出力ユニット１８により、受信端末２０に対してＩＤを備えた操作信号１９ｂを出力してベッド５の動きを操作する操作部１３が構成されている。
【００１７】
ＩＤ設定信号１９ａを増幅する第１のアンプ１５ａの増幅率は、操作信号１９ｂを増幅する第２のアンプ１５ｂの増幅率よりも低く設定されており、無線リモコン１０からは、操作信号１９ｂに対して出力の低いＩＤ設定信号１９ａが出力される。したがって、ＩＤ設定信号１９ａは、受信端末２０の近傍に無線リモコン１０があるときにはじめて認識される信号であり、誤って意図しない受信端末２０と無線リモコン１０が対応付けされないようにしている。
【００１８】
図３に、受信端末（ベッド制御装置）２０の概略構成を示してある。この受信端末２０は、無線リモコン１０から対応付けされると、他の受信端末２０に対し、その無線リモコン１０との対応付けを解除するための解除信号４９を出力する設定部４０と、他の受信端末２０からの解除信号４９により無線リモコン１０との対応づけを解除する解除部５０と、対応付けられた無線リモコン１０からの操作信号１９ｂに基づきベッド５を制御する制御部３０とを備えている。また、本例の受信端末２０は、有線リモコン３とのインターフェイス２ａも用意されており、制御部３０からの出力を有線リモコン３からの信号に変換する変換ユニット２２を備えている。したがって、本例の受信端末２０は、従来、有線リモコン３が取り付けられていたベッド駆動装置６のインターフェイス６ａと受信端末２０のインターフェイス２ｂを接続することによりベッド５に取り付け可能であり、ベッド５の駆動装置６を交換することなく、手軽に、低コストでベッド５の制御を無線化できるようになっている。
【００１９】
受信端末２０は、上記の設定部４０、解除部５０および制御部３０の機能を実現するために、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１、操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１、解除信号４９を受信する第３の受信ユニット５１、解除信号４９を出力する信号出力ユニット４４と、これらの光信号を送受信する幾つかの送受信ユニットを制御し、さらに、それらから得られた信号を処理するための制御ユニット２５を備えている。制御ユニット２５は、多くのケースでは、マイクロコンピュータを中心として構成される。
【００２０】
まず、設定部４０は、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１と、ＩＤ設定信号１９ａを受信すると、そのＩＤ設定信号１９ａに含まれたＩＤ１１ａを自己の指定情報２８としてメモリ２９に格納する指定情報設定部４２と、他の受信端末２０に対して指定情報２８を解除するための解除信号４９を生成する解除信号生成部４５と、解除信号４９を出力する第１の出力ユニット４４を備えている。第１の受信ユニット４１は、受光素子が設置された中心部４１ａを中心として、周囲が突き出てカラー４１ｂが形成された状態となっており、カラー４１ｂに妨げられない、限られた角度範囲から出力された信号のみを受信できるようにしている。さらに、上述したように、無線ユニット１０のＩＤ設定信号１９ａの出力は弱いので、本例の受信端末２０と無線リモコン１０とを備えた遠隔操作システム１においては、無線リモコン１０を十分に受信端末２０に近づけて、さらに、ＩＤ設定信号１９ａを受信する第１の受信ユニット４１に対して所定の角度範囲内に無線リモコン１０を把持した状態でＩＤ設定信号１９ａを出力しないと、受信端末２０の設定部４０はＩＤ設定信号１９ａを認識しない。
【００２１】
さらに、無線リモコン１０により、受信端末２０を操作しているときに、その受信中にノイズにより指定情報２８が書き換えられてしまう可能性もある。したがって、無線リモコン１０の識別部１２においては、ＩＤ送信スイッチ１７がオンになっている間は、複数回、ＩＤ設定信号１９ａを出力し、受信端末２０の設定部４０においては、指定情報設定部４２が複数回連続して同じＩＤ設定信号１９ａを認識したときに、そのＩＤ１１ａを指定情報２８として処理する。たとえば、５回連続してＩＤ設定信号１９ａを受け付けたときに、４回以上ＩＤコード１１ａが一致するときに設定部４０においては、指定情報２８の処理を行い、解除信号４９を出力する。
【００２２】
解除部５０は、解除信号４９を受信する第３の受信ユニット５１と、その解除信号４９に含まれる指定情報２８と、現在、メモリ２９に格納されている指定情報２８とを照合する照合部５４と、指定情報２８が一致すると、メモリ２９に設定されている指定情報２８を解除する、すなわち消去する消去部５５とを備えている。自己の解除信号４９を受信して、指定情報２８を除去する可能性もあるので、照合部５４には、設定部４０から解除信号４９を出力中であることを示す信号が供給されており、設定部４０において解除信号４９が出力されている間は、解除部５０の機能はマスクされる。解除信号４９を受信するための第３の受信ユニット５１は、以下で説明する操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１と兼用することも可能である。また、解除信号４９により、操作信号１９ｂの到達範囲にある全ての受信端末２０の指定情報を解除する必要があるので、解除信号４９は、少なくとも操作信号１９ｂより大きい出力信号であることが望ましい。操作信号１９ｂを出力する無線端末１０がバッテリーをベースとする携帯端末であるのに対し、受信端末２０はベッド５に設定された端末であり、家庭用電源から電源供給を受けることができる。したがって、操作信号１９ｂよりも高出力の解除信号４９を出力することは容易である。
【００２３】
操作部３０は、操作信号１９ｂを受信する第２の受信ユニット３１と、操作信号１９ｂに含まれているＩＤコード１１ａをメモリ２９に設定された指定情報２８と照合するＩＤ照合部３２と、ＩＤコード１１ａと指定情報２８が一致したときに、操作信号１９ｂに含まれている操作情報をデコードして有線リモコン３の操作信号に変換するデコード部３３とを備えている。したがって、本例の受信端末２０においては、予めＩＤコード１１ａが指定情報２８として設定された無線リモコン１０からの操作信号１９ｂのみを受付、その操作信号１９ｂに含まれている操作情報をベッド駆動装置６に伝達してベッド５の動きを制御できる。このため、無線リモコン１０からの操作信号１９ｂをＩＤコード１１ａで識別するので、操作信号１９ｂの強度を低くして他のベッドの誤動作を防止する必要はなく、離れたところからでも所望のベッドを操作できる。一方、他のベッド５の受信端末２０と無線リモコン１０が対応付けられると、解除信号４９が出力されることによりメモリ２９の指定情報２８が解除される。指定情報２８が解除された受信端末２０においては、そのＩＤコード１１ａを備えた操作信号１９ｂを認識しないので、同じ無線リモコン１０が他の受信端末２０と対応付けされると、それ以降はその無線リモコン１０ではベッド５が制御できなくなり、同じ無線リモコン１０により他のベッド５を操作するときの誤動作を防止できる。
【００２４】
図４に、受信端末２０における処理をフローチャートにより示してある。この処理は、受信端末２０と無線リモコン１０を備えた遠隔操作システム１の制御を示すフローチャートとなる。ある受信端末２０により、ベッド５を操作するためには、ステップ７０において、無線リモコン１０から受信端末２０の第１の受信ユニット４１が受信できる距離および角度でＩＤ設定信号１９ａを供給し、無線リモコン１０と受信端末２０との対応づけを行う。これにより、受信端末２０は、ステップ８０において、解除信号４９を出力し、ステップ７０において対応付けられた無線リモコン１０と他の受信端末２０との対応付けを解除する。これにより、無線リモコン１０と受信端末２０との対応付けが終了するので、その後は、ステップ９０において、無線リモコン１０を操作して操作信号１９ｂを出力することにより、どこからでも所望のベッド５を誤動作させることなく操作できる。
【００２５】
図５に、指定情報を設定するステップ７０をさらに詳しく示してある。ステップ７１において、設定部４０の指定情報設定部４２がＩＤ設定信号１９ａを認識すると、ステップ７２において、ＩＤ設定信号１９ａに含まれているＩＤコード１１ａをメモリ２９に指定情報２８として格納する。ＩＤ設定信号１９ａを認識するステップ７１においては、複数回連続して、あるいは短時間に同一のＩＤコード１１ａを備えたＩＤ設定信号１９ａを受信したときにＩＤ設定信号であると認識するような保護プロセスを含めておくことも可能である。ＩＤ設定信号１９ａにより指定情報２８を設定すると、ステップ７３において解除信号生成部４５が解除信号４９を生成して出力する。解除信号４９を出力するステップ７３は、指定情報２８を設定するステップ７２の前あるいは並列に行うことも可能である。
【００２６】
図６に、指定情報を解除するステップ８０をさらに詳しく示してある。ステップ８１において、解除信号４９を受信すると、ステップ８２において照合部５４が自己が発信した解除信号でないことを確認し、さらに、ステップ８３において、解除信号４９に含まれる指定情報がメモリ２９の指定情報２８と一致するか照合する。そして、解除信号４９に含まれる指定情報がメモリ２９に記憶された指定情報２８と一致する場合は、ステップ８４において、消去部５５がメモリ２９の指定情報２８を消去して受信端末２０と無線リモコン１０との対応付けを解除する。
【００２７】
図７に、操作信号をデコードするステップ９０をさらに詳しく示してある。ステップ９１において、操作信号１９ｂを受信すると、ステップ９２においてＩＤ照合部３２が操作信号１９ｂに含まれるＩＤ１１ａとメモリ２９に格納された指定情報２８とを照合する。操作信号１９ｂのＩＤ１１ａと指定情報２８が一致するとデコード部３３において操作信号１９ｂに含まれる操作情報をデコードし、ベッド５を制御する。
【００２８】
図８に、本例の遠隔操作システム１において、無線リモコン１０と、受信端末２０が協働してベッド５の動きを制御する様子を示してある。無線リモコン１０は、ベッドの起伏動作を制御するスイッチ１６として、頭部を起伏させる頭部操作スイッチ１６ａ、背中部を起伏させる背中部操作スイッチ１６ｂ、ベッド自体を起伏させるベッド操作スイッチ１６ｃ、頭部及び背中部を起伏させる頭部及び背中部操作スイッチ１６ｄを備えている。また、ＩＤ識別信号を出力するスイッチ１７を備えている。無線リモコン１０ａによりベッド５ａを操作するためには、まず、無線リモコン１０ａをベッド５ａの受信端末２０ａに近づけ、さらに、リモコン１０ａの出力部１８を受信端末２０ａの第１の受信ユニット４１に向けてＩＤ送信スイッチ１７を押す。これにより、無線リモコン１０ａのＩＤ１１ａが受信端末２０ａに設定され、同時に、受信端末２０ａから他の受信端末２０ｂ〜２０ｊに対して解除信号４９が出力されるので、無線リモコン１０ａは受信端末２０を制御する専用の無線端末となる。
【００２９】
すなわち、以前に、無線リモコン１０ａでベッド５ｂを操作していた場合でも、上記の操作により、無線リモコン１０ａとベッド５ｂの受信端末２０ｂとの対応付けが解除されるので、無線リモコン１０ａによりベッド５ｂが操作されることはなくなる。また、無線リモコン１０ａのＩＤ１１ａが受信端末２０ａに設定されるので、以前に、無線リモコン１０ｂにより受信端末２０ａが操作されていたとしても、無線リモコン１０ｂと受信端末２０ａとの対応付けが解除されるので、無線リモコン１０ｂによりベッド５ａが操作されることはなくなる。受信端末２０に、複数の指定情報が設定できるようにすることも可能であり、複数の看護婦により１つのベッド５ａを操作することも可能である。
【００３０】
ＩＤ識別スイッチ１７を操作することにより無線リモコン１０ａはベッド５ａの専用リモコンとして設定されるので、その後は、適当な位置から無線リモコン１０ａの操作スイッチ１６を操作することによりベッド５ａを確実に操作でき、他のベッドを誤動作させることはない。ベッド５ａの処理が終了すると、ベッド５ｂの受信端末２０ｂに近づき、上記と同様の操作をすることにより無線リモコン１０ａをベッド５ｂの専用リモコンとして設定することができる。したがって、ベッド５ｂを、他のベッドを誤動作させることなく制御できる。
【００３１】
このように、本例の遠隔操作システム１においては、受信端末２０と無線端末１０が対応付けされると、他の受信端末に対して解除信号を出力することにより受信端末２０と無線端末１０との組み合わせを切り替えることができる。したがって、無線の出力を制限したり、ベッドの各々に予め恒久的に対応させた無線端末を用意しなくても、看護婦などが持ち歩く、複数のベッドに共通の無線端末により、どこからでも所望のベッドだけを操作することができる。したがって、ベッドで患者の姿勢を変えたりしながらベッドの動きを操作することも容易となり、使い勝手がよく、看護婦などの無線リモコンのユーザの負荷を低減できるシステムを本発明により提供できる。
【００３２】
なお、上記においては、ＩＤ設定信号、操作信号および解除信号を光信号により出力する例を示しているが、光信号に限られることはなく、電波や、磁気信号であっても良い。しかしながら、ＩＤ設定信号は、信号の到達範囲が限られたものであることが望ましいので、到達範囲を制御しやすい光信号は適している。さらに、ＩＤ設定信号は到達範囲を制限することが望ましいので、近距離範囲の通信に適した磁気信号であってもよく、さらには、無線リモコンと受信端末を接触させたり、有線で繋いでＩＤ設定信号を供給することも可能である。
【００３３】
また、上記の例えは、床部起伏機能付きベッドを操作対象とした遠隔操作システムを示しているが、操作対象はベッドに限定されることはなく、他の装置、たとえば、ＦＡ用のＮＣマシンやロボットなどであっても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の遠隔操作システムは、受信端末と遠隔操作端末が対応付けされると、他の受信端末に対し解除信号を出力することにより、受信端末と遠隔操作端末との組み合わせを新たに設定する。したがって、無線の出力を限定させたり、受信端末と遠隔操作端末とを恒久的に対応させることなく、受信端末を介して所望の装置を適当な遠隔操作端末により、遠方からでも操作できる使い勝手の良い遠隔操作システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】床部起伏機能付きベッドを対象とした本発明の遠隔操作システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示す遠隔操作システムの無線リモコンの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す遠隔操作システムの受信端末の概略構成を示すブロック図である。
【図４】遠隔操作システムの概略の操作を示すフローチャートである。
【図５】ＩＤを設定する工程を示すフローチャートである。
【図６】指定情報を解除する工程を示すフローチャートである。
【図７】無線リモコンにより操作する工程を示すフローチャートである。
【図８】遠隔操作システムによりベッドを操作する様子を示す図である。
【符号の説明】
１　　遠隔操作システム
３　　有線リモコン
５　　ベッド
６　　ベッド駆動装置
１０　　無線リモコン
２０　　受信端末（ベッド制御装置）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control system capable of remotely controlling an operation target device such as a bed having an electric floor undulating function.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-238986 discloses that a bed or the like having an electric floor raising / lowering mechanism is provided with wireless operation signal input means in addition to a normal wired operation signal input means, thereby further improving usability. Is described.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-238986
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The operation of a bed or the like is facilitated by making the remote control switch wireless, but on the other hand, if a plurality of beds are adjacent, a wireless operation signal arrives from the remote control switch, causing a malfunction. For this reason, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-238986, the operation signal can be reached within a range of 0.5 m to 1 m so that the bed other than the bed to be operated does not receive the operation signal. . However, limiting the reach of the operation signal in this way limits the area that can be operated with the remote control switch in the same way as a wired connection using a limited cable, which is a merit of wireless. Is gone.
[0005]
Further, even if an attempt is made to limit the distance at which the operation signal reaches, the distance at which the operation signal reaches varies depending on the conditions of transmission of a medium, such as light or radio waves, and there is no guarantee that malfunction can be prevented. In particular, in a case where the remote controller is mistakenly operated in the middle of an adjacent bed, there is a high possibility that the adjacent beds move at the same time or an unintended bed moves. On the other hand, malfunction may be prevented by further limiting the range in which the operation signal reaches, but the merit of wireless is further reduced.
[0006]
By providing identification information from the wireless remote controller and preparing a dedicated wireless remote controller capable of operating only a specific bed in advance, malfunction can be prevented without limiting the reach of operation signals. However, if a specific wireless remote controller prepared for each bed is lost or a patient or a nurse misplaces it somewhere, the user cannot operate the bed when he wants to operate it. In a hospital room where a plurality of beds are arranged, it is necessary to clarify which wireless remote controller corresponds to which bed. For that reason, it is meaningless to attach a wireless remote control to the bed. Further, managing the location of the wireless remote controller for each room or each bed does not mean that the usability of the wired remote controller has been improved.
[0007]
Therefore, in the present invention, a remote control system and a control method thereof that allow a user to operate a desired bed with a common remote control that can be carried around by a user from a position somewhat away from the bed without malfunctioning with an adjacent bed are provided. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the present invention, the remote control terminal and the specific receiving terminal are associated with each other, and when the specific receiving terminal is associated with the remote control terminal, the remote control terminal and the other receiving terminal are associated with each other. By providing a function to cancel the association with the receiving terminal, it is possible to prevent malfunctions without limiting the communication distance, and furthermore, using a common remote control terminal from the desired receiving terminal to the operation target such as a bed connected to it Can be operated.
[0009]
That is, the remote operation system of the present invention is a receiving terminal corresponding to each of the devices to be operated, the receiving terminal being capable of controlling the operation of the device to be operated, and the device to be operated being operable via the receiving terminal. Remote control terminal. The remote operation terminal according to the present invention includes an identification unit that associates with a specific reception terminal, and an operation unit that operates an operation target device via the associated reception terminal. Further, the receiving terminal of the present invention, when associated from the remote operation terminal, to another receiving terminal, setting means for outputting information for canceling the association with the remote operation terminal, and from the other receiving terminal And a control unit for controlling the device to be operated based on the information from the associated remote operation terminal.
[0010]
Therefore, in the remote operation system of the present invention, when a specific reception terminal is associated with the remote operation terminal, information for canceling the association with the remote operation terminal is output to another reception terminal (setting Step), whereby the association with the remote control terminal can be released by an instruction from another receiving terminal (release step). Thereafter, by controlling the device to be operated based on the information from the associated remote operation terminal (control step), it is possible to prevent a malfunction in which another reception terminal is operated from the remote operation terminal and to limit the communication distance. Even if it is not, the device to be operated can be operated via any receiving terminal. Therefore, the remote operation system according to the present invention includes a setting step, a release step, and a control step.
[0011]
The identification means of the remote control terminal outputs an identification information setting signal to set its own identification information to a specific receiving terminal, and when the setting means of the receiving terminal receives the identification information setting signal, the identification information setting signal is output. The setting step can be executed by storing the identification information included in the signal as its own designation information and outputting a cancellation signal for canceling the designation information of another receiving terminal. Then, when the cancellation information of the receiving terminal matches the designation information included in the cancellation signal received from another reception terminal with the own designation information, the cancellation step can be executed by canceling the own designation information. Further, the operation means wirelessly transmits an operation signal including its own identification information and operation information for operating the operation target device to the receiving terminal, and the control means of the receiving terminal transmits the operation signal including its own designation information to the receiving terminal. Upon receipt, the control step can be executed by operating the device to be operated based on the operation information included in the operation signal.
[0012]
When the identification means of the remote operation terminal sends the identification information setting signal to a specific receiving terminal and associates it, it is not preferable that the identification information setting signal is received by another receiving terminal. Therefore, the identification information setting signal can be sent to a specific receiving terminal by wire or contact. When transmitting the identification information setting signal by radio, the identification means of the remote control terminal and / or the setting means of the receiving terminal may be provided from the remote control terminal within a limited range to the receiving terminal in order to prevent erroneous recognition. On the other hand, it is desirable to be able to receive the identification information setting signal. Therefore, it is desirable that the identification unit wirelessly transmits the identification information setting signal to a receiving terminal within a limited range from the operation unit, and transmits the identification information setting signal with a lower output than the operation unit, The identification information setting signal can be transmitted by an optical signal in a narrower angle range than the means. Further, the setting means of the receiving terminal can receive the identification information setting signal by an optical signal transmitted from a narrow angle range.
[0013]
Further, when canceling the designation information of another receiving terminal, it is necessary to cancel at least the designation information for the receiving terminal within a range where the operation signal reaches. Therefore, it is desirable that the setting means of the receiving terminal wirelessly output the release signal with a higher output than the operating means of the remote control terminal.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a remote control system in which a bed with a floor undulation function is an operation target device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a hospital room in which a plurality of beds with a floor undulating function are installed. In the hospital room 100, a plurality of beds (hereinafter referred to as “beds”) 5 with a floor undulating function are arranged, and each bed 5 has a drive for raising and lowering the floor of the bed in order to change the posture of the patient 8. A device 6 and a bed control device 20 for controlling the drive device 6 are provided. The bed control device 20 also functions as a receiving terminal for receiving a radio signal 19 from a remote control terminal (hereinafter referred to as a wireless remote controller) 10 carried by the nurse 9. Floor can be raised and lowered. Therefore, the remote control system 1 is configured by the wireless remote controller 10 and the receiving terminal 20. Also, a wired remote controller (hereinafter, a wired remote controller) 3 that can be operated by the patient 8 at hand is attached to each control device 20.
[0015]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the wireless remote controller 10. The wireless remote controller 10 includes a memory 11 storing its own identification information (ID) 11a, operation switches 16 and 17, a control unit 14 for generating a signal by these operation switches, an amplifier 15 for amplifying the signal, A signal output unit 18 that converts the signal into an optical signal and outputs the signal. The operation switch 17 is a switch for outputting an identification information setting signal (ID setting signal) 19a in order to set its own identification information (ID) 11a in the receiving terminal 20. Therefore, the control unit 14 including a microcomputer includes an ID setting signal generation unit 14a that obtains the ID 11a from the memory 11 and generates the ID setting signal 19a, and the amplifier 15 amplifies the ID setting signal 19a. One amplifier section 15a is provided. Then, the LED 18a of the signal output unit 18 is driven by the signal 19a, and an ID setting signal 19a converted into an optical signal is output. Therefore, in the wireless remote controller 10 of the present embodiment, the switch 17, the ID setting signal generating unit 14a, the first amplifier 15a, and the signal output unit 18 output the ID setting signal 19a to the receiving terminal 20 to perform the association. A setting unit 12 for performing the setting is configured.
[0016]
The operation switch 16 is a switch for controlling the operation of the bed 5 such as changing the direction of the floor of the bed 5. Therefore, the control unit 14 includes an operation signal generation unit 14b that acquires the ID 11a from the memory 11 and generates an operation signal 19b obtained by adding the ID code 11a to the operation information specified by the operation switch 16. The amplifier 15 includes a second amplifier unit 15b that amplifies the operation signal 19b. Then, the LED 18a of the signal output unit 18 is driven by the signal 19b, and an operation signal 19b converted into an optical signal is output. Therefore, in the wireless remote controller 10 of the present example, the switch 16, the operation signal generator 14b, the second amplifier 15b, and the signal output unit 18 output the operation signal 19b having the ID to the receiving terminal 20 and the bed. The operation unit 13 for operating the movement of the fifth unit 5 is configured.
[0017]
The amplification factor of the first amplifier 15a that amplifies the ID setting signal 19a is set lower than the amplification factor of the second amplifier 15b that amplifies the operation signal 19b. Thus, an ID setting signal 19a having a low output is output. Therefore, the ID setting signal 19a is a signal that is recognized only when the wireless remote controller 10 is located near the receiving terminal 20, and prevents an unintended receiving terminal 20 from being associated with the wireless remote controller 10 by mistake.
[0018]
FIG. 3 shows a schematic configuration of the receiving terminal (bed control device) 20. When the receiving terminal 20 is associated with the wireless remote controller 10, the setting unit 40 that outputs a release signal 49 for releasing the association with the wireless remote controller 10 to another receiving terminal 20, A release unit 50 for releasing the association with the wireless remote controller 10 by a release signal 49 from the receiving terminal 20 and a control unit 30 for controlling the bed 5 based on the associated operation signal 19b from the wireless remote controller 10 are provided. I have. In addition, the receiving terminal 20 of the present example is also provided with an interface 2 a for the wired remote controller 3, and includes a conversion unit 22 that converts an output from the control unit 30 into a signal from the wired remote controller 3. Therefore, the receiving terminal 20 of this example can be attached to the bed 5 by connecting the interface 6a of the bed driving device 6 to which the wired remote controller 3 is conventionally attached and the interface 2b of the receiving terminal 20. The bed 5 can be controlled wirelessly easily and at low cost without replacing the drive device 6.
[0019]
The receiving terminal 20 includes a first receiving unit 41 that receives the ID setting signal 19a and a second receiving unit that receives the operation signal 19b in order to realize the functions of the setting unit 40, the canceling unit 50, and the control unit 30. It controls the unit 31, a third receiving unit 51 for receiving the release signal 49, a signal output unit 44 for outputting the release signal 49, and several transmitting and receiving units for transmitting and receiving these optical signals, and further obtained from them. And a control unit 25 for processing the signals. The control unit 25 is configured around a microcomputer in many cases.
[0020]
First, when receiving the ID setting signal 19a and the first receiving unit 41 that receives the ID setting signal 19a, the setting unit 40 stores the ID 11a included in the ID setting signal 19a in the memory 29 as its own designation information 28. A designation information setting unit 42 to be stored, a cancellation signal generation unit 45 for generating a cancellation signal 49 for canceling the designation information 28 for another receiving terminal 20, and a first output unit 44 for outputting the cancellation signal 49 It has. The first receiving unit 41 has a state in which a collar 41b is formed so as to protrude around the central portion 41a where the light receiving element is installed, and is not obstructed by the collar 41b. Only the output signal can be received. Further, as described above, since the output of the ID setting signal 19a of the wireless unit 10 is weak, in the remote operation system 1 including the receiving terminal 20 and the wireless remote controller 10 of the present example, the wireless remote controller 10 is sufficiently connected to the receiving terminal. 20 and the ID setting signal 19a is not output to the first receiving unit 41 that receives the ID setting signal 19a while holding the wireless remote controller 10 within a predetermined angle range. The setting unit 40 does not recognize the ID setting signal 19a.
[0021]
Further, when the reception terminal 20 is operated by the wireless remote controller 10, the designation information 28 may be rewritten due to noise during the reception. Therefore, in the identification unit 12 of the wireless remote controller 10, the ID setting signal 19 a is output a plurality of times while the ID transmission switch 17 is on, and in the setting unit 40 of the receiving terminal 20, the designation information setting unit When the same ID setting signal 19a is recognized a plurality of times in succession, the ID 11a is processed as the designation information 28. For example, when the ID setting signal 19a is received five times in succession and the ID code 11a matches four or more times, the setting unit 40 performs the processing of the specification information 28 and outputs the release signal 49.
[0022]
The canceling unit 50 includes a third receiving unit 51 that receives the canceling signal 49, a matching unit 54 that matches the designation information 28 included in the canceling signal 49 with the designation information 28 currently stored in the memory 29. And an erasing unit 55 for canceling the designation information 28 set in the memory 29 when the designation information 28 matches, that is, for erasing. Since there is a possibility that the designation information 28 may be removed by receiving the self cancellation signal 49, the collation unit 54 is supplied with a signal indicating that the cancellation signal 49 is being output from the setting unit 40. While the setting section 40 is outputting the release signal 49, the function of the release section 50 is masked. The third receiving unit 51 for receiving the release signal 49 can also be used as the second receiving unit 31 for receiving the operation signal 19b described below. Also, since it is necessary to release the designation information of all the receiving terminals 20 within the reach of the operation signal 19b by the release signal 49, the release signal 49 is desirably an output signal larger than at least the operation signal 19b. While the wireless terminal 10 that outputs the operation signal 19b is a portable terminal based on a battery, the receiving terminal 20 is a terminal set on the bed 5 and can receive power from a household power supply. Therefore, it is easy to output the release signal 49 having a higher output than the operation signal 19b.
[0023]
The operation unit 30 includes a second receiving unit 31 that receives the operation signal 19b, an ID collation unit 32 that collates the ID code 11a included in the operation signal 19b with the designation information 28 set in the memory 29, When the code 11a and the designation information 28 match, a decoding unit 33 is provided for decoding the operation information included in the operation signal 19b and converting the operation information into the operation signal of the wired remote controller 3. Therefore, in the receiving terminal 20 of the present example, only the operation signal 19b from the wireless remote controller 10 in which the ID code 11a is set as the designation information 28 in advance is received, and the operation information included in the operation signal 19b is transmitted to the bed driving device. 6 to control the movement of the bed 5. For this reason, since the operation signal 19b from the wireless remote controller 10 is identified by the ID code 11a, it is not necessary to lower the intensity of the operation signal 19b to prevent the malfunction of other beds, and to operate the desired bed even from a remote place. Can operate. On the other hand, when the receiving terminal 20 of another bed 5 is associated with the wireless remote controller 10, the designation information 28 in the memory 29 is canceled by outputting the cancellation signal 49. The receiving terminal 20 from which the designation information 28 has been released does not recognize the operation signal 19b having the ID code 11a. Therefore, if the same wireless remote controller 10 is associated with another receiving terminal 20, the wireless terminal thereafter The bed 5 cannot be controlled by the remote controller 10, and a malfunction when another bed 5 is operated by the same wireless remote controller 10 can be prevented.
[0024]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing in the receiving terminal 20. This process is a flowchart showing the control of the remote operation system 1 including the receiving terminal 20 and the wireless remote controller 10. In order to operate the bed 5 by a certain receiving terminal 20, in step 70, the ID setting signal 19 a is supplied from the wireless remote controller 10 at a distance and an angle that can be received by the first receiving unit 41 of the receiving terminal 20. 10 is associated with the receiving terminal 20. Accordingly, the receiving terminal 20 outputs the release signal 49 in step 80, and releases the association between the wireless remote controller 10 associated in step 70 and the other receiving terminals 20. As a result, the association between the wireless remote controller 10 and the receiving terminal 20 is completed. Thereafter, in step 90, the wireless remote controller 10 is operated to output the operation signal 19b, thereby causing the desired bed 5 to malfunction from anywhere. Can be operated without having to do it.
[0025]
FIG. 5 shows the step 70 for setting the designation information in more detail. In step 71, when the designation information setting unit 42 of the setting unit 40 recognizes the ID setting signal 19a, in step 72, the ID code 11a included in the ID setting signal 19a is stored in the memory 29 as the designation information 28. In the step 71 for recognizing the ID setting signal 19a, protection is performed such that when the ID setting signal 19a having the same ID code 11a is received a plurality of times continuously or in a short time, the ID setting signal 19a is recognized as the ID setting signal. It is possible to include a process. When the designation information 28 is set by the ID setting signal 19a, the release signal generator 45 generates and outputs the release signal 49 in step 73. The step 73 of outputting the release signal 49 can be performed before or in parallel with the step 72 of setting the designation information 28.
[0026]
FIG. 6 shows the step 80 for releasing the designated information in more detail. In step 81, upon receiving the release signal 49, in step 82, the collating unit 54 confirms that the release signal is not the release signal transmitted by itself, and further, in step 83, the specification information included in the release signal 49 is Check if it matches 28. If the designation information included in the release signal 49 matches the designation information 28 stored in the memory 29, in step 84, the erasing unit 55 erases the designation information 28 in the memory 29 and The association with 10 is released.
[0027]
FIG. 7 shows the operation signal decoding step 90 in more detail. In step 91, when the operation signal 19b is received, in step 92, the ID collating unit 32 collates the ID 11a included in the operation signal 19b with the designation information 28 stored in the memory 29. When the ID 11a of the operation signal 19b matches the designation information 28, the decoding unit 33 decodes the operation information included in the operation signal 19b and controls the bed 5.
[0028]
FIG. 8 shows how the wireless remote controller 10 and the receiving terminal 20 control the movement of the bed 5 in cooperation with each other in the remote operation system 1 of the present example. The wireless remote controller 10 includes a head operation switch 16a for raising and lowering the head, a back operation switch 16b for raising and lowering the back, a bed operation switch 16c for raising and lowering the bed itself, and a switch 16 for controlling the operation of raising and lowering the bed. And a head and back operation switch 16d for raising and lowering the back. Further, a switch 17 for outputting an ID identification signal is provided. In order to operate the bed 5a with the wireless remote controller 10a, first, the wireless remote controller 10a is brought closer to the receiving terminal 20a of the bed 5a, and the output unit 18 of the remote controller 10a is directed to the first receiving unit 41 of the receiving terminal 20a. Press the ID transmission switch 17. As a result, the ID 11a of the wireless remote controller 10a is set to the receiving terminal 20a, and at the same time, the release signal 49 is output from the receiving terminal 20a to the other receiving terminals 20b to 20j. Wireless terminal.
[0029]
That is, even if the bed 5b was previously operated by the wireless remote controller 10a, the above operation cancels the association between the wireless remote controller 10a and the receiving terminal 20b of the bed 5b. Will not be operated. Further, since the ID 11a of the wireless remote controller 10a is set in the receiving terminal 20a, the association between the wireless remote controller 10b and the receiving terminal 20a is released even if the receiving terminal 20a has been operated by the wireless remote controller 10b before. Therefore, the bed 5a is not operated by the wireless remote controller 10b. A plurality of designated information can be set in the receiving terminal 20, and one bed 5a can be operated by a plurality of nurses.
[0030]
By operating the ID identification switch 17, the wireless remote controller 10a is set as a dedicated remote controller for the bed 5a. Thereafter, the user can reliably operate the bed 5a by operating the operation switch 16 of the wireless remote controller 10a from an appropriate position. Will not cause other beds to malfunction. When the processing of the bed 5a is completed, the user approaches the receiving terminal 20b of the bed 5b and performs the same operation as described above so that the wireless remote controller 10a can be set as a dedicated remote controller for the bed 5b. Therefore, the bed 5b can be controlled without causing other beds to malfunction.
[0031]
As described above, in the remote operation system 1 of the present example, when the receiving terminal 20 and the wireless terminal 10 are associated with each other, the receiving terminal 20 and the wireless terminal 10 Can be switched. Therefore, even if it is not necessary to limit the wireless output or prepare a wireless terminal that is permanently associated with each bed in advance, a nurse or the like carries a desired wireless terminal common to a plurality of beds from anywhere. Only the bed can be operated. Therefore, the present invention can provide a system that can easily operate the movement of the bed while changing the posture of the patient in the bed, is easy to use, and can reduce the load on the user of the wireless remote controller such as a nurse.
[0032]
Note that, in the above description, an example in which the ID setting signal, the operation signal, and the release signal are output by an optical signal is shown. However, since the ID setting signal desirably has a limited reach of the signal, an optical signal whose reach is easily controlled is suitable. Furthermore, since the ID setting signal desirably limits the reach, the ID setting signal may be a magnetic signal suitable for communication in a short distance range. It is also possible to supply a setting signal.
[0033]
Further, the above example shows a remote operation system in which a bed with a floor undulation function is operated, but the operation object is not limited to the bed, and other devices, for example, an NC machine for FA Or a robot.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the remote operation system of the present invention outputs a release signal to another reception terminal when the reception terminal and the remote operation terminal are associated with each other, thereby allowing the reception terminal and the remote operation terminal to communicate with each other. Set a new combination. Therefore, without limiting the radio output or permanently associating the receiving terminal with the remote control terminal, the desired device can be operated from a distant place by a suitable remote control terminal via the receiving terminal. A remote control system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a remote operation system of the present invention for a bed with a floor undulating function.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a wireless remote controller of the remote operation system shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a receiving terminal of the remote operation system shown in FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a schematic operation of the remote operation system.
FIG. 5 is a flowchart showing a process of setting an ID.
FIG. 6 is a flowchart showing a process of releasing designation information.
FIG. 7 is a flowchart showing a step of operating with a wireless remote controller.
FIG. 8 is a diagram showing how a bed is operated by the remote operation system.
[Explanation of symbols]
1 Remote control system
3 wired remote control
5 beds
6 Bed drive
10. Wireless remote control
20 Receiving terminal (bed control device)

Claims

A receiving terminal corresponding to each device to be operated, a receiving terminal capable of controlling the operation of the device to be operated,
A remote operation system having a remote operation terminal capable of operating the operation target device via the reception terminal,
The remote control terminal includes an identification unit that performs association with the specific reception terminal, and an operation unit that operates the operation target device via the associated reception terminal,
The receiving terminal, when associated with the remote operation terminal, to another receiving terminal, setting means for outputting information for canceling the association with the remote operation terminal, and A remote operation system comprising: a release unit that releases an association with the remote operation terminal according to an instruction; and a control unit that controls the device to be operated based on information from the associated remote operation terminal.

In claim 1, the identification means outputs an identification information setting signal to set its own identification information to the specific receiving terminal,
The operating means wirelessly transmits an operation signal including the identification information of the self and operation information for operating the device to be operated to the receiving terminal,
The setting means, upon receiving the identification information setting signal, stores the identification information included in the identification information setting signal as its own designation information, and outputs a cancellation signal for canceling the designation information of the other receiving terminal. Output,
The canceling means cancels the self designation information when the designation information included in the cancellation signal received from the other receiving terminal matches the self designation information,
The remote control system, wherein the control means, upon receiving the operation signal including the designation information of the self, operates the device to be operated based on the operation information included in the operation signal.

In claim 2, the identification means of the remote control terminal transmits the identification information setting signal wirelessly,
The remote control system, wherein the identification unit and / or the setting unit enable the reception terminal to receive the identification information setting signal from the remote operation terminal within a limited range.

3. The remote operation system according to claim 2, wherein the setting unit of the receiving terminal wirelessly outputs the release signal at a higher output than the operation unit of the remote operation terminal.

Identification means for associating with a receiving terminal corresponding to each of the operation target devices;
Operating means for operating the device to be operated via the associated receiving terminal.

In claim 5, the identification means outputs an identification information setting signal including its own identification information for the specific receiving terminal to recognize,
A remote operation terminal that wirelessly transmits an operation signal including the identification information of the self device and operation information for operating the operation target device to the reception terminal;

7. The remote operation terminal according to claim 6, wherein the identification unit transmits the identification information setting signal to the reception terminal within a limited range from the operation unit by the wireless communication.

7. The remote control terminal according to claim 6, wherein the identification unit transmits the identification information setting signal with a lower output than the operation unit.

7. The remote control terminal according to claim 6, wherein the identification unit transmits the identification information setting signal by an optical signal in a narrower angle range than the operation unit.

A receiving terminal corresponding to each of the operation target devices, and a setting for outputting information for canceling the association with the remote operation terminal to another receiving terminal when associated with the remote operation terminal Means,
Release means for releasing the association with the remote operation terminal according to an instruction from the other receiving terminal,
Control means for controlling the device to be operated based on information from the associated remote operation terminal.

In Claim 10, when the setting means receives an identification information setting signal for setting the identification information of the remote operation terminal from a remote operation terminal that remotely operates the device to be operated, the setting means changes the identification information setting signal. Along with storing the included identification information as its own designation information, outputting a cancellation signal for canceling the designation information of the other receiving terminal,
The canceling means cancels the self designation information when the designation information included in the cancellation signal received from the other receiving terminal matches the self designation information,
Upon receiving the operation signal including operation information for operating the operation target device and the self-designated information, the control unit operates the operation target device based on the operation information included in the operation signal. Receiving terminal to do.

11. The receiving terminal according to claim 10, wherein the setting unit includes a setting signal receiving unit that receives the identification information setting signal transmitted from the remote operation terminal within a limited range.

13. The receiving terminal according to claim 12, wherein the setting unit receives the identification information setting signal by an optical signal transmitted from a narrow angle range.

A method of controlling a remote operation system that operates the device to be operated from a remote operation terminal via receiving terminals respectively corresponding to the devices to be operated,
When the specific receiving terminal is associated with the remote operation terminal, a setting step of outputting information for canceling the association with the remote operation terminal, for another receiving terminal,
A cancellation step of canceling the association with the remote operation terminal according to an instruction from the other reception terminal,
A control step of controlling the device to be operated based on information from the associated remote operation terminal.

In claim 14, in the setting step, upon receiving an identification information setting signal for setting the identification information of the remote control terminal, storing the identification information included in the identification information setting signal as its own specification information, Output a release signal for releasing the designation information of the other receiving terminal,
In the cancellation step, when the designation information included in the cancellation signal received from the other receiving terminal matches the own designation information, the self designation information is canceled, and in the control step, the operation target A control method for receiving the operation signal including operation information for operating the device and the self-designated information, and operating the device to be operated based on the operation information included in the operation signal.