JP2002065749A - Wheelchair with assisting device - Google Patents
Wheelchair with assisting deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、圧搾空気
の給排気によりエアバッグを膨張、収縮させ、このエア
バッグにより車椅子に座った使用者の身体を、立ち上が
り補助・体位変換する起立補助装置付き車椅子に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a standing assist device for inflating and deflating an airbag by, for example, supplying and discharging compressed air, and using the airbag to assist a user sitting in a wheelchair to stand up and change his / her position. With wheelchair.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、特開平8−66435号
公報に記載されている介護装置ユニットは、車椅子の座
部に断面略三角形のエアバッグが配置され、このエアバ
ッグにエアポンプが空気配管で接続されている。また、
駆動オン・オフ切換バルブ等給排気の調整を行う制御手
段を有し、その制御手段により、給排気制御されエアバ
ッグを膨張、収縮し、前記座部を上下に伸縮させるよう
になっている。これにより、立上がりおよび着座動作を
援助する。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a nursing care unit described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-66435, an airbag having a substantially triangular cross section is arranged in a seat portion of a wheelchair, and an air pump is connected to the airbag by an air pipe. It is connected. Also,
There is a control means for adjusting supply and exhaust such as a drive on / off switching valve, and the control means controls the supply and exhaust to inflate and contract the airbag, and expand and contract the seat part up and down. This assists the rising and sitting motion.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記車
椅子の座部に、単に軟質材料のエアバッグを載せたもの
では、使用者の立ち上がりを補助するとき、使用者の身
体が沈んでしまう。そのため不安定になるとともに充分
な立ち上がり補助をする機能を得ることができない。ま
た、車椅子に長時間にわたって搭乗していると、身体の
特定部位が圧迫され血行の障害をおこすおそれがある。However, when the airbag made of a soft material is simply placed on the seat of the wheelchair, the body of the user sinks when assisting the user to stand up. For this reason, the function becomes unstable, and a function of assisting a sufficient start cannot be obtained. In addition, if a person is in a wheelchair for a long time, a specific part of the body may be compressed and blood circulation may be impaired.
【0004】そこで、各請求項記載の発明では、使用者
の身体が沈み込むことのない、安定した起立補助装置付
き車椅子を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a wheelchair with a stable standing assist device that does not sink the body of a user.
【0005】さらに、請求項5記載の発明では、使用者
が車椅子に長時間にわたって搭乗しても、身体に加わる
圧力が変化し、身体の特定部位が圧迫され続けることの
ない起立補助装置付き車椅子を提供することを目的とす
る。Further, in the invention according to claim 5, even if the user rides in the wheelchair for a long time, the pressure applied to the body changes, and the specific part of the body does not continue to be pressed. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、請求項1記載の発明では、座部に配置さ
れたエアバッグを、給排気により膨張または収縮させる
ことにより、使用者の立ち上がりを補助する起立補助装
置付き車椅子において、前記エアバッグ上に起立板を設
けるとともに、前記エアバッグを膨張または収縮させて
前記起立板を前方へ傾斜させる。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, an airbag disposed in a seat is used by inflating or deflating by an air supply and exhaust. In a wheelchair with an assisting device for assisting a person to stand up, an upright plate is provided on the airbag, and the airbag is inflated or contracted to tilt the upright plate forward.
【0007】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
起立補助装置付き車椅子おいて、起立板を傾斜させるエ
アバッグを複数設け、これらエアバッグの一部を互いに
重ね合わせた。According to the second aspect of the invention, in the wheelchair with the upright assisting device according to the first aspect, a plurality of airbags for tilting the upright plate are provided, and these airbags are partially overlapped with each other.
【0008】請求項3記載の発明では、請求項1または
2記載の起立補助装置付き車椅子おいて、エアバッグを
起立板の一端に固定した。According to a third aspect of the present invention, in the wheelchair with the upright assisting device according to the first or second aspect, the airbag is fixed to one end of the upright plate.
【0009】請求項4記載の発明では、請求項1〜3い
ずれかに記載の起立補助装置付き車椅子おいて、座部に
エアバッグと起立板とを有する起立補助装置を着脱可能
に設けた。According to a fourth aspect of the present invention, in the wheelchair with the upright assisting device according to any one of the first to third aspects, an upright assisting device having an airbag and an upright plate is detachably provided on a seat portion.
【0010】請求項5記載の発明では、請求項1〜4い
ずれかに記載の起立補助装置付き車椅子おいて、起立板
上の中央の左右にそれぞれ体位変換用エアバッグを設
け、交互に給排気による膨張、収縮を行う。According to a fifth aspect of the present invention, in the wheelchair with the assisting device according to any one of the first to fourth aspects, airbags for changing the body position are provided on the left and right sides of the center on the upright plate, and the air supply and exhaust are alternately performed. Expansion and contraction.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。まず、本発明の起立補助装
置付き車椅子について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a wheelchair with a standing assistance device of the present invention will be described.
【0012】(第1の実施の形態)図1に示すように、
本発明の起立補助装置付き車椅子1は、車椅子2と起立
補助装置3とから構成されている。(First Embodiment) As shown in FIG.
The wheelchair 1 with a standing assist device of the present invention includes a wheelchair 2 and a standing assist device 3.
【0013】車椅子2はJIS規格に基づいて製作され
た一般のものである。この車椅子2はパイプ状の部材に
よるフレーム4を基礎にして組み立てられている。この
フレーム4は、両側に位置して互いの間隔を広げたり縮
めたりできるようにX字状の図示しない連結金具により
連結された側枠5よりなっている。これらの側枠5は、
前方に位置する垂直な前枠6と後方に位置する垂直な後
枠7と上下に位置して前記前枠6と前記後枠7とを連結
する水平な下枠8と上枠9とを備えている。The wheelchair 2 is a general one manufactured according to JIS standards. The wheelchair 2 is assembled on the basis of a frame 4 made of a pipe-like member. The frame 4 is composed of side frames 5 connected to each other by X-shaped connecting metal fittings (not shown) so as to be located on both sides so as to be able to widen or reduce the distance between each other. These side frames 5
A vertical front frame 6 positioned in front and a vertical rear frame 7 positioned in the rear, and a horizontal lower frame 8 and an upper frame 9 positioned vertically and connecting the front frame 6 and the rear frame 7 are provided. ing.
【0014】そして、前記前枠6の下端には直径の小さ
な前輪10が取り付けられ、前記側枠5の後方には、直
径の大きな車輪11が回転自在に取り付けられている。
これらの車輪11の外側には、その車輪11の外径より
わずかに小さい外径の輪体状のハンドリム12が固定さ
れている。A front wheel 10 having a small diameter is attached to a lower end of the front frame 6, and a wheel 11 having a large diameter is rotatably mounted behind the side frame 5.
A wheel-shaped hand rim 12 having an outer diameter slightly smaller than the outer diameter of the wheel 11 is fixed to the outside of the wheel 11.
【0015】また、前記フレーム4の左右には、上方へ
突出する操作レバー13を備え、前記車輪11を制動す
るブレーキ14が取付けられている。An operating lever 13 protruding upward is provided on the left and right sides of the frame 4, and a brake 14 for braking the wheels 11 is mounted.
【0016】前記後枠7の上端には、上方に伸びてから
後方に突出するハンドル部15が設けられ、前記上枠9
には肘掛部16が設けられている。また、前記側枠5の
中間部には、水平部17と前方に位置して傾斜する傾斜
部18を有する中枠19が固定されている。これら中枠
19の前記傾斜部18の下端には、その傾斜部18より
前方へ突出するとともに前後方向の軸心をもって水平状
態から垂直状態の間で回動する足掛け部20が形成され
ている。At the upper end of the rear frame 7, a handle portion 15 extending upward and projecting rearward is provided.
Is provided with an armrest 16. A middle frame 19 having a horizontal portion 17 and an inclined portion 18 positioned forward and inclined is fixed to an intermediate portion of the side frame 5. At the lower end of the inclined portion 18 of the middle frame 19, there is formed a footrest portion 20 projecting forward from the inclined portion 18 and rotating between a horizontal state and a vertical state with a longitudinal axis.
【0017】この足掛け部20の上方に位置する左右の
前記傾斜部18の間には、レッグベルト21が掛け渡さ
れている。さらに、前記中枠19の前記水平部17に
は、布等により形成された座部22が掛け渡されてい
る。この座部22の上に前記起立補助装置3を取り付け
るマジックテープ(登録商標)23が設けられている。A leg belt 21 is stretched between the left and right inclined portions 18 located above the footrest portion 20. Further, a seat 22 formed of cloth or the like is stretched over the horizontal portion 17 of the middle frame 19. A magic tape (registered trademark) 23 for attaching the standing assist device 3 is provided on the seat portion 22.
【0018】前記後枠5にも布等により形成された背も
たれ部24が掛け渡されている。そして、前記背もたれ
部24の裏側には前記起立補助装置3を駆動する駆動手
段である電源電池25およびエア給排気部26等が着脱
可能に収納される収納部27が設けられている。A backrest 24 made of cloth or the like is also stretched over the rear frame 5. On the back side of the backrest 24, there is provided a storage portion 27 in which a power supply battery 25 and an air supply / exhaust portion 26 as driving means for driving the standing assist device 3 are detachably stored.
【0019】次に、車椅子2の座部22に取り付ける起
立補助装置3について説明をする。図2〜図4に示すよ
うに、起立板30はポリプロピレン樹脂からなるセルフ
ヒンジを有する上板31と下板32の部材から形成され
ている。前記上板31と前記下板32の間には、エアバ
ック33の周縁に設けた縁部34を、ヒンジ部とは反対
側の端部であって、前記下板32の外方部に2箇所でス
テッチ35止めして取り付けられている。前記エアバッ
グは、気密性を有するとともに軟質材料を用いて偏平な
袋で形成されていて、圧搾空気の給排気に伴って膨張、
収縮する。Next, the upright assisting device 3 attached to the seat 22 of the wheelchair 2 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the upright plate 30 is formed of an upper plate 31 and a lower plate 32 having a self-hinge made of a polypropylene resin. Between the upper plate 31 and the lower plate 32, an edge 34 provided on the peripheral edge of the airbag 33 is provided at the end opposite to the hinge portion and at the outer portion of the lower plate 32 by two. The stitch 35 is fixed at the place and attached. The airbag is formed of a flat bag having airtightness and using a soft material, and is inflated with supply and exhaust of compressed air.
Shrink.
【0020】実際には、前記起立板30に取り付けられ
た前記エアバッグ33は、2個からなり、中央部で一部
が重ね合わされている。好ましくは1/3が中央部で重
ね合わせるとよい。すなわち、使用者の体重が、前記起
立板30に加わったときに、1個のエアバッグより持ち
上げる高さがより高くなるからである。Actually, the airbags 33 attached to the upright plate 30 consist of two pieces, and are partially overlapped at the center. Preferably, 1/3 is superposed at the center. That is, when the weight of the user is added to the upright plate 30, the height of the lift from one airbag becomes higher.
【0021】また、偏平状のエアバッグは膨張すると、
その中央部が高く、端部にいくと低くなるのが、この低
い部分同士を重ねることによって全体として高さを均一
化できるので、起立板30全体を安定して持ち上げるこ
とができる。さらに、前記起立板30が左右2点で支え
られることでより安定した起立が得られる。また、2個
に限定されることはなく、3個以上でもよいことは勿論
である。When the flat airbag is inflated,
The height of the central portion is high, and the height decreases toward the end. However, the overall height can be made uniform by overlapping the low portions, so that the entire upright plate 30 can be stably lifted. Further, since the upright plate 30 is supported at two points on the left and right, a more stable upright can be obtained. The number is not limited to two, but may be three or more.
【0022】また、前記エアバッグ33の上部には軟質
ビニール樹脂管等の可撓性を有するエアホース36が設
けられている。A flexible air hose 36, such as a soft vinyl resin tube, is provided above the air bag 33.
【0023】前記起立板30の前記上板31には発泡性
ウレタン樹脂からなるクッション材37が貼り付けられ
ている。このクッション材37および前記起立板30を
包囲するように布製で伸縮性、または一部蛇腹部を有す
るカバー38が設けられている。このカバー38の底に
はマジックテープ39が取り付けられいる。A cushion material 37 made of foamable urethane resin is adhered to the upper plate 31 of the upright plate 30. A cover 38 made of cloth and having elasticity or having a bellows part is provided so as to surround the cushion material 37 and the upright plate 30. A magic tape 39 is attached to the bottom of the cover 38.
【0024】このマジックテープ39を前記座部22に
設けられているマジックテープ23に取り付けること
で、前記起立板30とエアバッグ33を有する起立補助
装置3を車椅子2の座部22に着脱可能に取付けられる
ようになっている。このように前記起立補助装置3を取
り外すことができるので、車椅子2単独での運搬が容易
になるとともに折り畳み引きの車椅子にも適用すること
ができる。。By attaching the magic tape 39 to the magic tape 23 provided on the seat 22, the upright assisting device 3 having the upright plate 30 and the airbag 33 can be detachably attached to the seat 22 of the wheelchair 2. It can be attached. In this manner, the stand-up assisting device 3 can be removed, so that it is easy to carry the wheelchair 2 alone, and the present invention can also be applied to a folding and pulling wheelchair. .
【0025】前記収納部27に収納されている前記エア
ー給排気部26は、図示しないエアポンプとこのエアポ
ンプにエアホース28を介して接続される図示しない電
磁弁とこれらエアポンプと電磁弁を制御する制御手段か
ら構成されている。前記エアバッグ33はエアホース3
6、電磁弁、エアホース28を介してエアポンプと接続
されている。また、電磁弁は三方弁であって、エアバッ
グ33と連通させる状態と、エアバッグ33を外気と連
通させる状態と、エアバッグ33内のエア量を維持する
状態とが選択できるようになっている。The air supply / exhaust portion 26 housed in the housing portion 27 includes an air pump (not shown), a solenoid valve (not shown) connected to the air pump via an air hose 28, and control means for controlling the air pump and the solenoid valve. It is composed of The airbag 33 is an air hose 3
6. Connected to an air pump via an electromagnetic valve and an air hose 28. The electromagnetic valve is a three-way valve, and can be selected from a state in which the airbag 33 communicates with the airbag 33, a state in which the airbag 33 communicates with the outside air, and a state in which the amount of air in the airbag 33 is maintained. I have.
【0026】なお、前記肘掛部16の一方には、図示し
ないが入力手段としてスイッチが設けられている。スイ
ッチ機能は、スイッチ1は、エアバッグ33への給気の
開始及び停止を行うスイッチであり、スイッチ2は、エ
アバッグ33の排気をするためのスイッチである。A switch (not shown) is provided at one of the armrests 16 as input means. In the switch function, the switch 1 is a switch for starting and stopping air supply to the airbag 33, and the switch 2 is a switch for exhausting the airbag 33.
【0027】前記車椅子2の座部22に起立補助装置3
を載せて、エアバッグ33のエアホース36でエア給排
気部26に接続するとともに電源電池25を接続し、収
納部27に収納することで起立補助装置付き車椅子1が
構成される。The upright assisting device 3 is mounted on the seat 22 of the wheelchair 2.
And the power supply battery 25 is connected to the air supply / exhaust unit 26 with the air hose 36 of the airbag 33 and the power supply battery 25 is connected to the storage unit 27 to constitute the wheelchair 1 with the assisting device.
【0028】なお、起立補助装置を座部に着脱可能にし
た方式で説明したが、これに限定されることなく、直付
けする方式では、起立板の下板を座部と兼ねるようにで
きるので構成が簡単になる。また、車椅子の方式は、折
畳式でも、固定式でも適用することができる。Although the system in which the upright assisting device is detachable from the seat has been described, the present invention is not limited to this. In the direct mounting system, the lower plate of the upright plate can also serve as the seat. The configuration is simplified. The wheelchair system can be applied to a folding system or a fixed system.
【0029】次に、図1〜図4を参照して起立補助装置
付き車椅子の動作につい説明する。例えば、車椅子に搭
乗している使用者が座部に座っている状態から車椅子を
降りるときに、まず、操作レバー13を操作させて車輪
11にブレーキをかけ車椅子を停止させる。Next, the operation of the wheelchair with the assisting device for standing up will be described with reference to FIGS. For example, when a user in a wheelchair gets out of the wheelchair from a state of sitting on the seat, first, the operation lever 13 is operated to brake the wheels 11 and stop the wheelchair.
【0030】次に、左右の足掛け部20を回動させて足
を着地できる着地部を作る。準備が整えば、スイッチ1
をオンにするとエアー給排気部26が給気し、エアーバ
ック33が膨張しつつ、起立板30の上板31後方が持
ち上がりかつ、前方が低くなり搭乗者の身体が徐々に前
方に移動して容易に立ち上がることができる。膨張した
エアバッグ33は図示しないタイマが作用して一定時間
がたつと、エア給排気部26が停止する。Next, the left and right footrests 20 are rotated to make a landing portion on which the foot can be landed. Switch 1 when ready
Is turned on, the air supply / exhaust portion 26 supplies air, the air bag 33 expands, the rear of the upper plate 31 of the upright plate 30 is lifted, the front is lowered, and the occupant's body gradually moves forward. You can get up easily. When a timer (not shown) operates on the inflated airbag 33, the air supply / exhaust unit 26 stops after a certain period of time.
【0031】次に、搭乗者が着地してスイッチ2をオン
にすると、エアー給排気部26が排気されエアバッグ3
3が収縮しつつ起立板30のセルフヒンジ部を支点とし
て、上板31が下がって初期状態に戻るようになってい
る。Next, when the occupant lands and turns on the switch 2, the air supply / exhaust section 26 is exhausted and the air bag 3
The upper plate 31 is lowered and returned to the initial state with the self-hinge portion of the upright plate 30 as a fulcrum while the 3 is contracted.
【0032】なお、前記起立板に限定されることなく、
例えば、起立板30のセルフヒンジ部を座部22の後方
に設け、起立板30の上方が常時水平状態になるように
エアーバッグ33を膨張させておき、起立する時にエア
ーバッグ33を収縮させることで前記起立板30が座部
22前方に傾斜させて搭乗者を容易に着地させることも
できる。また、操作は介護者が行ってもよいことは勿論
である。It should be noted that the present invention is not limited to the upright plate.
For example, the self-hinge portion of the upright plate 30 is provided behind the seat portion 22, the airbag 33 is inflated so that the upper portion of the upright plate 30 is always horizontal, and the airbag 33 is contracted when it is raised. Thus, the standing plate 30 is inclined forward of the seat portion 22 so that the occupant can easily land. The operation may be performed by a caregiver.
【0033】(第2の実施の形態)第1の実施の形態に
よる起立補助装置3の起立板30上に体位変換用エアバ
ッグを設けたものである。なお、先に説明した第1の実
施の形態と同一の部分には同一の符号をつけ、異なる部
分について説明する。図5、図6に示すように、起立板
30の上板31と下板32にサンドウイッチされたエア
バッグ33が設けてある。前記上板31上の中央部に体
位変換用エアバッグ40は、対称に配置されている。(Second Embodiment) An airbag for changing body position is provided on an upright plate 30 of an upright assisting device 3 according to a first embodiment. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and different parts will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, an airbag 33 sandwiched between an upper plate 31 and a lower plate 32 of an upright plate 30 is provided. The body position changing airbag 40 is symmetrically arranged at the center of the upper plate 31.
【0034】前記エアバッグ40は前記上板31の中央
部で左右に縁部41を2箇所でステッチ42止めされて
いる。さらに体位変換用エアバッグ40には、エア給排
気部26の図示しない電磁弁に接続しエアを給排気する
エアホース43が設けられている。The airbag 40 has two edges 41 at the center of the upper plate 31 and stitches 42 at two places. Further, the body position changing airbag 40 is provided with an air hose 43 connected to a solenoid valve (not shown) of the air supply / exhaust section 26 for supplying / exhausting air.
【0035】前記体位変換用エアバッグ40の上面には
発泡性ウレタン樹脂からなるクッション44が設けられ
ている。前記起立板30、体位変換用エアバッグ40及
びクッション44などを包囲するように布等のカバー4
5で覆っている。なお、カバーは伸縮性ある部材なら布
製に限定されることはない。このカバー45の底にはマ
ジックテープ46が取り付けられ、このマジックテープ
46と前記座部22に設けられているマジックテープ2
3に取り付けることで、起立補助装置49を着脱可能に
取付けるようになっている。A cushion 44 made of a foamable urethane resin is provided on the upper surface of the body position changing airbag 40. A cover 4 made of cloth or the like surrounds the upright plate 30, the posture changing airbag 40, the cushion 44 and the like.
Covered with 5. Note that the cover is not limited to cloth as long as it is an elastic member. A magic tape 46 is attached to the bottom of the cover 45, and the magic tape 46 and the magic tape 2 provided on the seat 22 are provided.
3, the upright assisting device 49 is detachably attached.
【0036】なお、前記肘掛部16の一方には、図示し
ないがスイッチが設けられている。スイッチ機能は、ス
イッチ1は、エアバッグ33への給気の開始及び停止を
行うスイッチであり、スイッチ2は、エアバッグ33の
排気をするためのスイッチである。スイッチ3は、体位
変換用エアバッグ40の左右を交互に膨張、収縮させる
スイッチであり、スイッチ4は、体位変換用エアバッグ
40の左右を同時に給気の開始及び停止を行うスイッチ
であり、スイッチ5は、体位変換用エアバッグ40の排
気をするためのスイッチである。A switch, not shown, is provided on one of the armrests 16. In the switch function, the switch 1 is a switch for starting and stopping air supply to the airbag 33, and the switch 2 is a switch for exhausting the airbag 33. The switch 3 is a switch for alternately inflating and contracting the left and right sides of the postural change airbag 40, and the switch 4 is a switch for simultaneously starting and stopping air supply to the left and right sides of the postural change airbag 40. Reference numeral 5 denotes a switch for exhausting the body position changing airbag 40.
【0037】図1、図5および図6を参照しながら体位
変換機能付きの動作につい説明する。まず、スイッチ3
をオンさせるとエア給排気部26が駆動され給気され体
位変位用エアバック40の一方が膨張し、一定時間がた
つと給気が停止され排気される。他方の体位変位用エア
バック40に給気され膨張し、一定時間たつと給気が停
止され排気される。The operation with the posture changing function will be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6. First, switch 3
Is turned on, the air supply / exhaust unit 26 is driven to supply air, and one of the body position changing airbags 40 expands. After a certain period of time, the air supply is stopped and exhausted. The air is supplied to the other airbag 40 for body position displacement and inflated. After a certain time, the air supply is stopped and exhausted.
【0038】このように、体位変位用エアバック40が
交互に変換される構成により、長時間に車椅子に搭乗し
ていても体位変換の機能を使用することで、特定部位が
圧迫されることなく、血行障害を生ずることがなく、車
椅子を長時間、楽に利用することができる。As described above, the configuration in which the airbags 40 for body position displacement are alternately changed enables the use of the function of the body position change even when the user is in a wheelchair for a long time so that the specific part is not pressed. Therefore, the wheelchair can be used easily for a long time without causing blood circulation disorders.
【0039】しかも、起立補助の機能と体位変換の機能
をいづれもエアバッグを用いて得られるようにしたこと
から駆動源をエアポンプで共通化でき構成の簡略化を図
ることができる。In addition, since both of the function of assisting standing and the function of changing body position can be obtained by using an airbag, the drive source can be shared by the air pump, and the configuration can be simplified.
【0040】なお、この体位変位変位用エアバック40
を用いて起立補助を行うときには、体位変位用エアバッ
ク40の両方を収縮させたままで行うのを通常とする
が、起立補助をさらに効果的に行うには、両方のエアバ
ックすなわち、エアバック33と体位変位変位用エアバ
ック40を膨張させた状態で、起立補助を行ってもよ
い。さらに、先に、起立補助用のエアバック33を膨張
させつつ、搭乗者の体位が前方に傾き、さらに、左右の
両方体位変位用エアバック40を膨張させた状態で、起
立補助を行うと相乗作用の効果が得られる。The airbag 40 for body position displacement
Is usually performed while both the airbags 40 for body position displacement are contracted, but in order to more effectively perform the raising assist, both the airbags, that is, the airbag 33 are used. When the airbag 40 for body position displacement is inflated, the standing support may be performed. Furthermore, when the occupant's posture is tilted forward while the airbag 33 for assisting standing up is inflated first, and the airbag 40 for displacing both left and right postures is inflated, assisting standing is performed. The effect of the operation is obtained.
【0041】さらに、本発明を起立補助装置付き車椅子
について説明したが、他の起立補助装置付き介護装置で
も同様に効果は得られる。Furthermore, although the present invention has been described with respect to a wheelchair with a standing assistance device, the same effect can be obtained with another nursing care device with a standing assistance device.
【0042】なお、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れるものでなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記
実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示
される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより
種々の発明が抽出され得る。例えば実施の形態に示され
ている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されて
も、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解
決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られ
る場合には、この構成要件が削除された構成が発明とし
て抽出され得る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified at the stage of implementation without departing from the scope of the invention. Further, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the problem described in the column of the effect of the invention can be solved. In the case where the effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、各請求項記載の発
明によれば、搭乗する使用者の身体が沈み込むことなく
安定した起立補助装置付き車椅子を提供することができ
る。As described above, according to the inventions described in the claims, a wheelchair with a standing assist device that is stable without the body of the occupant riding down can be provided.
【0044】さらに、請求項5記載の発明では、使用者
が車椅子に長時間にわたって搭乗しても、身体に加わる
圧力が変化し、身体の特定部位が圧迫されことのない起
立補助装置付き車椅子を提供することができる。Furthermore, in the invention according to the fifth aspect, even if the user rides in the wheelchair for a long time, the pressure applied to the body changes and the wheelchair with the assisting device for standing up in which the specific part of the body is not pressed. Can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る起立補助装置
付き車椅子を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a wheelchair with a standing assistance device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施の形態に係る起立補助装置を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the standing assist device according to the embodiment.
【図3】図2の起立補助装置の起立補助状態を示す断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a standing assistance state of the standing assistance device of FIG. 2;
【図4】同実施の形態に係る起立補助装の起立板とエア
バッグの取り付け関係を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an attachment relationship between the upright plate and the airbag of the upright assisting device according to the embodiment.
【図5】本発明の第2の実施の形態に係る起立補助装置
と体位変換用エアバッグを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a standing assist device and a postural change airbag according to a second embodiment of the present invention.
【図6】同実施の形態に係る起立補助装置の起立板と体
位変換用エアバッグの取り付け関係を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing the mounting relationship between the upright plate and the body position changing airbag of the upright assisting device according to the embodiment.
22 座部 30 起立板 33 エアバッグ 40 体位変換用エアバッグ 22 Seat 30 Standing plate 33 Airbag 40 Posture changing airbag
Claims (5)
により膨張または収縮させることにより、使用者の立ち
上がりを補助する起立補助装置付き車椅子において、前
記エアバッグ上に起立板を設けるとともに、前記エアバ
ッグを膨張または収縮させて前記起立板を前方へ傾斜さ
せることを特徴とする起立補助装置付き車椅子。1. A wheelchair with an upright assisting device for assisting a user to stand up by inflating or deflating an airbag disposed in a seat by air supply and exhaust, wherein an upright plate is provided on the airbag. A wheelchair with a stand-up assist device, wherein the stand-up plate is inclined forward by inflating or deflating the airbag.
おいて、起立板を傾斜させるエアバッグを複数設け、こ
れらエアバツグの一部を互いに重ね合わせたことを特徴
とする起立補助装置付き車椅子。2. The wheelchair with the assisting device according to claim 1, wherein a plurality of airbags are provided for inclining the erecting plate, and the airbags are partially overlapped with each other.
き車椅子おいて、エアバッグを起立板の一端に固定した
ことを特徴とする起立補助装置付き車椅子。3. The wheelchair with a standing assist device according to claim 1, wherein the airbag is fixed to one end of the standing plate.
助装置付き車椅子おいて、座部にエアバッグと起立板と
を有する起立補助装置を着脱可能に設けたことを特徴と
する起立補助装置付き車椅子。4. The wheelchair according to claim 1, further comprising: an upright assisting device having an airbag and an upright plate provided in a seat portion in a detachable manner. Wheelchair with assistive device.
助装置付き車椅子おいて、起立板上の中央の左右にそれ
ぞれ体位変換用エアバッグを設け、交互に給排気による
膨張、収縮を行うことを特徴とする起立補助装置付き車
椅子。5. The wheelchair with the assisting device according to claim 1, wherein airbags for changing the position are provided on the left and right sides of the center of the upright plate, respectively, to alternately inflate and contract by air supply and exhaust. A wheelchair with an assisting device for standing up.
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| JP (1) | JP2002065749A (en) |
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