JP2001029392A

JP2001029392A - 介助装置

Info

Publication number: JP2001029392A
Application number: JP11208919A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Hannya; 慎一郎般若; Masashi Tsukada; 雅士塚田
Original assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Current assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】被介助人が容易に起立や移動ができる介助装
置を提供する。【解決手段】本発明の介助装置１は、平行四辺形を形
成したリンク１７と、リンク１７を傾倒しまたは立ち上
げる駆動手段４５と、リンク１７から水平方向に略平行
に設けた２つの体支持部３５ａ、３５ｂとを備え、リン
ク１７は、基部５と、基部５に対して回動自在に立設す
る複数の支柱１１、１３と、これらの支柱に回動自在に
連結した水平部材１５とで平行四辺形を構成し、２つの
体支持部３５ａ、３５ｂは、一側部を水平部材１５に回
動自在に連結し、２つの体支持部３５ａ、３５ｂが水平
に位置して被介助人を間に挟む支持位置と、支持部材が
支持位置から上下方向にまたは支持部材間の間隔を広げ
るように左右方向に回動した退避位置とに移動可能とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢が不自由な人
（被介助人）の起立や移動等を補助する介助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、平行四辺形を構成
するリンクを傾倒して、リンクに設けた２つの体支持部
を上下方向に斜めに移動させる構成が特開平９−３２７
４８５号公報に開示されている。この公報に開示の２つ
の体支持部はリンクの水平部材に連結して水平方向に平
行に設け、被介助人の体を体支持部間の正面に位置させ
て、リンクを傾倒し、被介助人の体の斜め上方から体支
持部間に被介助人の体を入れて、体支持部を体の両脇に
配置し、次にリンクを起立するように駆動して体支持部
を上方に移動させて被介助人の立ち上がりを補助してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の公報に
開示された介助装置は、水平方向に位置する体支持部を
被介助人の頭の斜め上方から斜め下方に移動させて被介
助人を体支持部の間に配置させるものであるから、被介
助人が２つの体支持部間の正面に位置していなければ、
体支持部を被介助人の両脇に配置することができない。
このように、従来の介助装置は、被介助人の位置が体支
持部間の正面に位置するように、予め介助装置の位置を
正確に設置しておく必要があり、起立や移動が容易にで
きないという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、被介助人が容易に起立
や移動ができる介助装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、平行四辺形を形成したリンクと、リンクを傾倒しま
たは立ち上げる駆動手段と、リンクから水平方向に略平
行に設けた２つの体支持部とを備え、リンクは、基部
と、基部に対して回動自在に立設する複数の支柱と、こ
れらの支柱に回動自在に連結した水平部材とで平行四辺
形を構成し、２つの体支持部は、一側部を水平部材に回
動自在に連結し、２つの体支持部が水平に位置して被介
助人を間に挟む支持位置と、支持部材が支持位置から上
下方向にまたは支持部材間の間隔を広げるように左右方
向に回動した退避位置とに移動可能としていることを特
徴とする。

【０００６】この請求項１に記載の発明によれば、被介
助人が座っている状態から起立や移動するときには、駆
動手段により平行四辺形を構成するリンクを傾倒する。
リンクが傾倒するときは、予め２つの体支持部を水平位
置から下側または上側に回動させて退避位置にしてあ
り、体支持部は被介助人側に向けて水平方向に突設して
いない。リンクが傾倒して、体支持部が被介助人に近づ
いた位置で、被介助人が２つの体支持部間の位置にない
場合には、介助装置を横方向に移動させたり、被介助人
が自ら横に移動して被介助人の体を体支持部間の正面に
位置させる。このように介助装置または被介助人が相対
的に横方向に移動しても、体支持部は退避位置にあり、
体支持部が被介助人にぶつかったりせず、邪魔にならな
い。被介助人が体支持部の間の正面に位置したところ
で、２つの体支持部を支持位置に回動させ、被介助人の
両脇に配置する。従って、体支持部材を容易に被介助人
の両脇に配置でき、起立や移動が容易にできる。次に、
駆動手段によりリンクを立ち上げると体支持部は斜め上
方に水平移動する。体支持部の移動中には、体支持部が
被介助人の両脇を支えながら上方に移動して起立や移動
を補助する。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、少なくとも一つの体支持部は、被介助
人を２つの支持部間に挟んだ位置で被介助人の背中を受
ける背中受け部を備えていることを特徴とする。

【０００８】この請求項２に記載の発明では、請求項１
に記載の作用効果を奏するとともに、２つの体支持部が
被介助人の両脇に位置した状態で、背中受け部が被介助
人の背中を受けるので、リンクが立ちあがり、体支持部
が前方で且つ斜め上方に向けて移動したときに、背中受
け部が被介助人の背中を押しながら移動するので、体支
持部間から被介助人が抜けて取り残されるのを防止す
る。従って、被介助者が自分を支える力を軽減でき、更
に起立や移動が容易にできる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、平行四辺形を形
成したリンクと、リンクを傾倒しまたは立ち上げる駆動
手段と、リンクから水平方向に略平行に設けた２つの体
支持部とを備え、リンクは、基部と、基部に対して回動
自在に立設する複数の支柱と、これらの支柱に回動自在
に連結した水平部材とで平行四辺形を構成し、２つの体
支持部は一側部を水平部材に連結し、他側部に被介助人
の背中を受ける背中受け部を備え、２つの体支持部が被
介助人を挟み、背中受け部は２つの体支持部間に位置す
る閉位置と体支持部間から退避した開位置とに回動自在
に設けていることを特徴とする。

【００１０】この請求項３に記載の発明では、被介助人
が座っている状態から起立や移動をするときには、駆動
手段により平行四辺形を構成するリンクを傾倒する。リ
ンクに設けた体支持部は、傾倒方向に水平移動する。背
中受け部は予め、体支持部間を広くした開位置にあり、
背中受け部が邪魔にならずに、被介助人を体支持部間に
位置させ、体支持部を容易に被介助人の両脇に位置させ
ることができる。次に、背中受け部を回動させて被介助
人の背中にあてる。この状態で駆動手段によりリンクを
立ち上げると、体支持部は斜め上方に水平移動する。体
支持部の移動中には、体支持部が体の両脇を支えるとと
もに、背中受け部が被介助人の背中を受けて、体支持部
が水平移動したときに体支持部間から体が抜けて取り残
されるのを防止する。従って、被介助者が自分を支える
力を軽減でき容易に起立や移動ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、添付図面の図１乃至図４
を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明す
る。図１は第１実施の形態にかかる介助装置の斜視図で
あり、図２は背中受け部が閉じ位置にある介助装置の平
面図であり、図３は介助装置の動作を説明する側面図で
あり、図４は体支持部の断面図である。本実施の形態に
かかる介助装置１を搭載した移動装置３は台座（基部）
５を備えており、台座５は駆動車輪７と補助車輪９によ
り走行できるようになっている。介助装置１は、台座５
と、台座５の前側（移動装置３の進行方向の前側）に立
設された第１支柱１１と、後側（移動装置３の進行方向
の後ろ側）に立設された第２支柱１３と、第１支柱１１
と第２支柱１３とに連結した水平部材１５とにより平行
四辺形を構成するリンク１７を形成している。台座５と
第１支柱１１の下端とは第１連結部１９により回動自在
に連結されており、第１支柱１１の上端と水平部材１５
の一端とは第２連結部２３により回動自在に連結されて
いる。一方、第２支柱１３は略コの字形状に形成されて
おり、コの字を形成する開口側の一端２５は台座５に第
３連結部２７により回動自在に連結され、同様に、開口
側の他端２９は台座５に第４連結部３１により回動自在
に連結されている。また、水平部材１５の他端は第５連
結部３３により第２支柱１３に回動自在に連結されてい
る。第５連結部３３には、後側に向けて水平方向に設け
た２つの体支持部３５ａ、３５ｂが固定されている。こ
の体支持部３５ａ、３５ｂは、本実施の形態では、一本
のパイプを略コ字形状に形成し、移動装置３の進行方向
後ろ側に開口を形成している。２つの体支持部３５ａ、
３５ｂ間には空間を形成しており、この空間に被介助者
の体が入るようになっている。各体支持部３５ａ、３５
ｂには、体受け部３７が回動自在に設けられている。こ
の体受け部３７は、図１に示す起立位置と、図２に示す
水位位置とに回動し、それぞれの位置で係止される。体
受け部３７には、本実施の形態では被介助者の胸側に位
置する前受け部４１、脇側に位置する脇受け部４３及び
背中側に位置する背中受け部４４を一体に設けてた略コ
字形状に形成されている。ここで、図４を参照して体受
け部３７の回動機構を説明する。各体支持部３５ａ、３
５ｂは、二重のリング構造であり、外側リング６１に
は、円周方向の内側に突設する係合部６３が設けられて
いる。内側リング６５には、周方向に溝６７が形成され
ており、係合部６３は、溝６７内を回動自在に設けられ
ている。係合部６３は、内側リング６５の円周方向にお
ける一端部６５ａ、及び他端部６５ｂに当接して、図４
に実線で示す開位置（起立位置）及び一点鎖線で示す閉
位置（水平位置）に係止される。尚、体受け部３７は、
外側リング６１に固定されている。再び図１を参照する
が、リンク１７の第２連結部２３には、モータシリンダ
（駆動手段）４５のロッド４７が連結されている。モー
タシリンダ４５は、その下端が第６連結部４９により台
座５に回動自在に連結されている。モータシリンダ４５
は、モータの駆動によりロッド４７を伸縮する。台座５
内には、駆動車輪７のモータ及びバッテリーが搭載され
ており、駆動車輪７のモータのほかに上述したモータシ
リンダ４５に電力を供給している。移動装置１の駆動を
操作する移動コントローラ５１は、リンク１７に脱着自
在に設けられており、被介助者が移動装置１から離れた
位置にいるときは、移動コントローラ５１の遠隔操作に
より、被介助者の近くまで移動装置を移動できるように
なっている。モータシリンダ４５の駆動を操作するリン
クコントローラ５３も、リンク１７に脱着自在に設けら
れており、遠隔操作できるようになっている。これらの
移動コントローラ５１及びリンクコントローラ５３は、
マグネットシートや予めリンク１７に設けられた保持具
等により脱着可能にすることが好ましい。

【００１２】次に、本実施の形態の作用を説明する。図
３において、被介助者ＡがベッドＷに座った状態で、手
に持った移動コントローラ５１を操作し、移動装置３を
ベッドＷに移動させる。移動装置３を所定位置で停止さ
せた後、被介助者は足台４に足を載せ、リンクコントロ
ーラ５３を操作して、リンク１７を被介助者に向けて倒
す。このときリンク１７では、モータシリンダ４５の駆
動によりロッド４７を引き込ませることにより、図３に
一点鎖線で示すように、平行四辺形のリンク１７は移動
装置３の後方に向けて斜め後方の位置に移動し、２つの
平行な体支持部３５ａ、３５ｂは水平を維持しつつ下方
に下がり、体支持部３５ａ、３５ｂの開口から被介助者
を挟むように移動して、被介助者の両脇に位置する。
尚、体支持部３５ａ、３５ｂに設けられている体受け部
３７は、図１に示すように、起立させて開口を開く開位
置にあり、支持部間の開口から支持部を被介助者Ａの両
脇に位置させる際に邪魔にならない。次に、被介助者Ａ
は体受け部３７を、図１に示す開位置から図２に示す水
平に位置する閉位置に回動させて係止させる。この閉位
置で、背中受け部４４３７は、図３に示すように、被介
助者Ａの背側に位置する。続いて、被介助者Ａはリンク
コントローラ５３を操作して、リンク１７を起立位置に
駆動する。被介助者Ａはリンク１７により、体支持部３
５ａ、３５ｂが水平を維持しつつ斜め上方に移動し、図
３に実線で示すように、被介助者Ａを起立させる位置に
移動する。リンクの起立位置への移動中において、被介
助者Ａの背中を背中受け部４４が支持するので、体支持
部３５ａ、３５ｂの移動により被介助者Ａの体が取り残
されることなく、リンクは起立位置に移動できる。従っ
て、被介助者Ａはリンク１７や体支持部３５ａ、３５ｂ
を強く握る必要がなく、腕の力が弱くても容易に起立す
ることができる。即ち、被介助者Ａは体が取り残されな
いように、体支持部３５ａ、３５ｂを強く把持する必要
がなく、起立や移動時に被介助者Ａにかかる負担を低減
する。次に、移動コントローラ５１を操作して駆動車輪
７を駆動して所望の場所に移動する。かかる移動中には
背中受け部４４が被介助者Ａの背を受け、前側受け部４
３が被介助者の胸を受けて移動する。尚、移動装置３か
らベッドＷに戻るときには、移動装置３をベッドＷに寄
せた後、リンクコントローラ５３を駆動して図３に実線
で示す状態からリンク１７を傾倒させてベッドＷに被介
助者Ａが座った後、体受け部３７を立て、リンク１７を
立ちあがり位置に戻す。

【００１３】次に本発明の他の実施の形態を説明する
が、以下に説明する実施の形態において、上述した実施
の形態と同様の作用を奏する部分には同一の符号を付す
ることによってその部分の詳細な説明を省略する。図５
は、第２実施の形態にかかる介助装置１を示している。
この実施の形態にかかる介助装置１は、体支持部３５
ａ、３５ｂが水平部材１５に対して、連結部７０、７２
により上方に回動自在に連結されており、実線で示す支
持位置と、一点鎖線で示す退避位置に回動可能に設けら
れている。更に、上述した実施の形態と異なり、体受け
部３７を設けていない点が上述した実施の形態と異な
る。この第２実施の形態では、ベッドに座っている被介
助人を立ち上げる場合には、体支持部３５ａ、３５ｂが
一点鎖線で示す退避位置にある状態とし、その状態でリ
ンク１７を傾倒し、第５連結部３３が被介助人の脇と略
同じ高さにきたときに、モータ４５の駆動を停止する。
被介助人の位置が体支持部３５ａ、３５ｂの間からずれ
ている場合には、介助装置１を横に移動したり、あるい
は被介助人Ａが横に移動して、体支持部３５ａ、３５間
に対応する位置に位置する。この場合、被介助人Ａまた
は介助装置１は、横に移動するが、体支持部３５ａ、３
５ｂが退避位置にあり、被介助人側に突設していないた
め邪魔にならない。被介助人Ａの体を体支持部３５ａ、
３５ｂの間の正面に位置させた後、体支持部３５ａ、３
５ｂを退避位置から支持位置（水平位置）に倒して、体
の両脇に体支持部３５ａ、３５ｂを配置する。尚、連結
部７０、７２は、図６に示すように、二重のリング構造
であり、外側リング７４には、円周方向の内側に突設す
る係合部７６が設けられている。内側リング７８には、
周方向に溝８０が形成されており、係合部７６は、溝８
０内を回動自在に設けられている。係合部７６は、内側
リング７４の円周方向における一端部７８ａ、及び他端
部７８ｂに当接して、図４に実線で示すように水平方向
にある支持位置及び一点鎖線で示すように起立方向にあ
る支持位置で係止される。尚、体支持部３５ａ、３５ｂ
は、外側リング７８に固定されている。

【００１４】本発明は、上述した実施の形態に限らず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、第２実施の形態において、体支持部は上下に回
動して支持位置と退避位置とに移動することに限らず、
体支持部間の開口を広げるように左右に回動自在に設
け、互いに間隔を持って略平行に位置する支持位置と、
体支持部間の開口を広げるように左右に開いた退避位置
と回動させるものであってもよい。リンク１７の駆動手
段は、モータシリンダ４５に限らず、油圧シリンダ等の
他の駆動手段であってもよい。平行四辺形のリンクを構
成する第２支柱１３はコ字形状に形成して台座５の２箇
所から立設する構成に限らず、１本の柱状に形成するも
のであってもよい。体受け部３７には、必ずしも前受け
部４１を設ける必要はない。介助装置１は、室内を移動
する移動装置３に搭載することに限らず、ベッド等の横
に据え付けて被介助者の立ち上がりを補助するものであ
ってもよい。建物内に予め設けたライントレース用のテ
ープ貼り、介助装置１を搭載した移動装置３には、ライ
ントレース用のテープを検知する検知装置を設け、ライ
ントレースに沿って移動したり、トイレやベッド等の目
的物の床に回転支持表示や停止表示を行ない、検知装置
がこのような表示を検知すると移動装置３が１８０℃回
転し、後ろ向きに移動して停止する構成にしてもよい。
更に、第１実施の形態の体支持部３５ａ、３５ｂを第２
実施の形態と同様に、支持位置と退避位置とに回動可能
に設けてもよい。

【００１５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、体支持
部が退避位置と支持位置とに回動可能に設けられている
ので、リンクを傾倒して体支持部を被介助人に近づけた
状態で、介助装置を横方向に移動させたり、被介助人が
自ら横に移動して被介助人の体を体支持部間の正面に位
置させても、体支持部が被介助人にぶつかったりせず、
邪魔にならない。従って、体支持部材を容易に被介助人
の両脇に配置でき、起立や移動が容易にできる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、体支持部
に背中受け部を設けているので、リンクが立ちあがると
きに、背中受け部が被介助人の背中を押しながら移動す
るので、体支持部間から被介助人が抜けて取り残される
のを防止する。従って、被介助者が自分を支える力を軽
減でき、更に起立や移動が容易にできる。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、背中受け
部を開位置と閉位置とに回動可能に設けているので、背
中受け部が邪魔にならないで、体支持部を容易に被介助
人の両脇に位置させることができ、被介助人の起立や移
動が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態にかかる介助装置を搭
載した移動装置の斜視図である。

【図２】図１に示す移動装置において、体受け部を水平
方向に位置させた状態における平面図である。

【図３】図１の介助装置の作用を示した移動装置の側面
図である。

【図４】体受け部の連結状態を示した断面図である。

【図５】本発明の第２実施の形態にかかる介助装置を搭
載した移動装置の斜視図である。

【図６】図５に示す体支持部の連結状態を示した断面図
である。

【符号の説明】

１介助装置３移動装置５台座（基部）１１第１支柱１３第２支柱１５水平部材１７リンク３５ａ、３５ｂ体支持部４４背中受け部４５モータシリンダ（駆動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平行四辺形を形成したリンクと、リンクを
傾倒しまたは立ち上げる駆動手段と、リンクから水平方
向に略平行に設けた２つの体支持部とを備え、リンク
は、基部と、基部に対して回動自在に立設する複数の支
柱と、これらの支柱に回動自在に連結した水平部材とで
平行四辺形を構成し、２つの体支持部は、一側部を水平
部材に回動自在に連結し、２つの体支持部が水平に位置
して被介助人を間に挟む支持位置と、支持部材が支持位
置から上下方向にまたは支持部材間の間隔を広げるよう
に左右方向に回動した退避位置とに移動可能としている
ことを特徴とする介助装置。
【請求項２】少なくとも一つの体支持部は、被介助人を
２つの支持部間に挟んだ位置で被介助人の背中を受ける
背中受け部を備えていることを特徴とする請求項１に記
載の介助装置。
【請求項３】平行四辺形を形成したリンクと、リンクを
傾倒しまたは立ち上げる駆動手段と、リンクから水平方
向に略平行に設けた２つの体支持部とを備え、リンク
は、基部と、基部に対して回動自在に立設する複数の支
柱と、これらの支柱に回動自在に連結した水平部材とで
平行四辺形を構成し、２つの体支持部は一側部を水平部
材に連結し、他側部に被介助人の背中を受ける背中受け
部を備え、２つの体支持部が被介助人を挟み、背中受け
部は２つの体支持部間に位置する閉位置と体支持部間か
ら退避した開位置とに回動自在に設けていることを特徴
とする介助装置。